SENATI 2019.II SENATI 2019.

I
Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

CIRCUITOS ELECTROHIDRAULICOS
BASICOS

SEMANA 06

Process Automation SEMANA 07 Process Automation

SENATI 2019.I SENATI 2019.I

Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

1
 SENATI 2019.I SENATI 2019.I
Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Es la aplicación en donde combinamos dos importantes

ramos de la automatización como son la Hidráulica (Manejo
de fluídos) y electricidad y/o la electrónica. Importancia para
la automatización. Porque en muchas empresas se utilizan
diferentes clases de líquidos los cuales tienen que ser
manipulados, por el riesgo para el ser humano, por los
componentes de la electrohidráulica.

Process Automation Process Automation

SENATI 2019.I SENATI 2019.I

Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

2
 SENATI 2019.I SENATI 2019.I
Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

SENATI 2019.I SENATI 2019.I

Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

3
 SENATI 2019.I SENATI 2019.I
Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

SENATI 2019.I SENATI 2019.I

Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

4
 SENATI 2019.I SENATI 2019.I
Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

SENATI 2019.I SENATI 2019.I

Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

5
 SENATI 2019.I SENATI 2019.I
Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

SENATI 2019.I SENATI 2019.I

Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

6
 SENATI 2019.I SENATI 2019.I
Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

SENATI 2019.I SENATI 2019.I

Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

7
 SENATI 2019.I SENATI 2019.I
Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

SENATI 2019.I SENATI 2019.I

Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

8
 SENATI 2019.I SENATI 2019.I
Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

SENATI 2019.I SENATI 2019.I

Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

9
 SENATI 2019.I SENATI 2019.I
Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

SENATI 2019.I SENATI 2019.I

Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

10
 SENATI 2019.I SENATI 2019.I
Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

SENATI 2019.I SENATI 2019.I

Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

11
 SENATI 2019.I SENATI 2019.I
Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

SENATI 2019.I SENATI 2019.I

Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

12
 SENATI 2019.I SENATI 2019.I
Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

SENATI 2019.I SENATI 2019.I

Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

13
 SENATI 2019.I SENATI 2019.I
Imponiendo Calidad Imponiendo Calidad

Process Automation Process Automation

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA
SENATI 2019.I
Imponiendo Calidad

Process Automation

Abteilung/Name Projektname 14.09.2019 56

14
 Accionamiento Manual Accionamiento Eléctrico

A B

P T

Abteilung/Name Projektname 14.09.2019 57 Abteilung/Name Projektname 14.09.2019 58

SISTEMA HIDRÁULICO BÁSICO

Circuito hidráulico

Abteilung/Name Projektname 14.09.2019 59

15
 Componentes circuito hidráulico Bombas hidráulicas
 Elementos que transforman la energía mecánica en hidráulica
 Son todos aquellos elementos que incorpora el sistema para su correcto (bombas hidrostática o de desplazamiento positivo).
funcionamiento, mantenimiento y control. Se pueden agrupar en cuatro grupos: En función de
la fuerza Caudal Construcción
aplicada

Bombas hidráulicas Oscilantes Rotativas Fijo Variable Engranaje Paleta Pistón

Elementos de regulación y control

Externo Compensada Axial
Actuadores
Acondicionadores y accesorios Interno No
Radial
compensada

Tornillo Oscilante

De rótor

Tipos de bombas hidráulicas Elementos de regulación y control

Engranajes Paletas
 Encargados de regular y controlar los parámetros del sistema como son presión, caudal,
temperatura, dirección, etc. (válvulas).
 Tres grupos fundamentales:

 Reguladoras de presión.-Limitan presión máxima o mantienen presión del sistema ( de seguridad,

reductoras etc.).

 Direccionales.- Permiten el paso del fluido en un sentido u otro a través de las líneas de conexión
(antirretorno, unidireccionales, etc.).

 Reguladoras de caudal.- Delimitan el volumen por unidad de tiempo que pasa por el sistema. ( de
bola, de aguja, etc.).

16
 Ejemplos de válvulas Actuadores
Direccionales

 Son los elementos que vuelven a transformar la energía hidráulica

en mecánica.

Tres grandes grupos:

 Cilindro lineal
Reguladora de presión Reguladoras de caudal
 Motor rotativo
 Motor oscilante

Cilindro hidráulico Cilindro hidráulico

 Se pueden dividir en:
Los cilindros son los actuadores que transforman la energía  De efecto simple.- El fluido entra y sale por una sola cámara del mismo,
hidráulica en una fuerza lineal. mientras que el movimiento en sentido contrario se realiza por fuerzas
externas al propio sistema hidráulico (gravedad o fuerzas mecánicas).
Ventajas:
 De efecto doble.- El desplazamiento en uno y otro sentido del vástago del
cilindro se realiza por medio de la presión hidráulica.
 Fácil montaje.
 Buen rendimiento.
 Posibilidad de cilindros de gran potencia en espacio reducido.
 Fuerza constante en toda la carrera del cilindro.
 Velocidad del pistón constante en toda la carrera.

17
Tipos de cilindros hidráulicos Tipos de cilindros hidráulicos

Diferenciales
A pistón de
inmersión o a
pistón sin vástago
De doble
vástago
De efecto Con retroceso por De efecto
simple resorte doble
Cilindro
tándem
Cilindro
telescópico
Cilindro
telescópico

Selección de cilindros Selección de cilindros

Datos de entrada Datos de salida  Presión requerida  Caudal entrada fluido hidráulico

o 1. Fuerza que debe hacer el o 1. Caudal necesario

cilindro.
o 2. Velocidad a la que se debe
desplazar el cilindro.
o 3. Longitud del cilindro.
o 4. Los coeficientes de seguridad.
o 2. Diámetro del cilindro.
o 3. Presión de trabajo
o 4. Diámetro del vástago

18
 Selección de cilindros Selección de cilindros
 Pandeo. Fórmula de Euler (sección circular)

Motor hidráulico Motor hidráulico

 Los motores hidráulicos son los elementos destinados a transformar la energía hidráulica en  Se pueden dividir en:
energía mecánica rotativa.
 Rotatorio.- Los engranes son accionados directamente por aceite a presión.
Ventajas:  Oscilante.- El movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o
percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.
 Reducidas dimensiones en comparación con el equivalente eléctrico.
 Poca inercia facilita el control.  La clasificación de los motores es similar a las de las bombas hidráulicas.
 Amplia gama de velocidades y gran potencia.
 Alto rendimiento.
 Poco desgaste, porque funciona lubrificado.

19
 Motor hidráulico Tipos de motores hidráulicos
Pistón axial Pistón radial
Engranajes

Rotativos Paletas

Tipo orbital
Construcción

Axial
Oscilantes Pistón
Radial

Motor hidráulico Selección de motores

Motor Cilindr. (cc/rev) Revoluc. (min-1) Presión(bar) Par (Nm) Datos de entrada Datos de salida
Engranajes 1 a 200 500 a 10000 Máx. 300 500
o 1. Fuerza que debe hacer el motor o 1. Cilindrada del motor.
Paletas 5 a 250 100-4000 140-200 100-16000
o par necesario. o 2. Caudal de líquido
Tipo orbital 10-800 10- 2500 100-200 Máx.2500 o 2. Velocidad de giro. necesario.
Pistones o 3. Presiones en el sistema. o 3. Potencia del motor.
200-1500 5-500 Máx. 250 Máx.5000
axiales
Pistones
10-8000 0.5-2000 Máx. 450 Máx. 45000
radiales

20
 Selección de motores Acondicionadores y accesorios
 Son el resto de elementos que configuran el sistema (filtros,
intercambiadores de calor, depósitos, acumuladores de presión,
 Cilindrada requerida  Caudal necesario
manómetros, presostatos, etc.). Y tienen funciones de medición,
control y acondicionamiento.
•El depósito de un sistema hidráulico es el recipiente destinado a almacenar el
fluido necesario para el funcionamiento normal del sistema; sin embargo, el
Depósitos. depósito, debe también realizar otras funciones como la de facilitar la
disipación del calor fluido, o la separación del aire que este pueda contener.
 Potencia del motor hidráulico
•Son componentes destinados a almacenar fluido presurizado para liberarlo
Acumuladores. bajo demanda del sistema.

•Son los elementos acondicionadores del fluido que tienen como misión
principal la de eliminar los contaminantes que éste arrastra. La contaminación
Filtros. de los fluidos es una de las principales causas de averías de los sistemas
hidráulicos.

Intercambiadores de •Elementos destinados a acondicionar la temperatura del fluido

calor.
•Caudalímetros, manómetros, etc.
Medidores

Acondicionadores y accesorios Control del sistema hidráulico

 Los sistemas hidráulicos han sido automatizados, mediantes secuencias eléctricas,
realizadas mediante electroválvulas accionadas por relés, finales de carrera, etc.

 Las nuevas técnicas y el desarrollo de la tecnología han hecho viable realizar soluciones
hidráulicas más precisas y con un número menor de elementos.

 Hoy en día un PLC (autómata programable) es capaz de realizar de manera sencilla

cualquier programa de automatización por complejo que este sea.

21
 Aplicaciones Aplicaciones
Hidráulica • Laminación, máquinas de inyección, prensas, etc. Cilindros hidráulicos
industrial.
Construcciones • Esclusas, compuertas, puentes, etc.
fluviales

Sector móvil • Grúas, excavadoras, automóvil, ferrocarril, etc.

Técnicas • Accionamiento de antenas, tren de aterrizaje, etc.

especiales
• Timones, arrastre de redes, etc.
Marina

Aplicaciones Aplicaciones

Entrada fluido hidráulico

Motor hidráulico

Cilindro doble efecto

22