Cuaderno Turbomáquina

Escuela Politécnica Nacional
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CUADERNO DE TURBOMAQUINARIA
Autores:
Villamarı́n Irazábal Freddy Javier
Profesor de Cátedra:
Dr. Esteban Valencia, PhD, MSc, Eng
SEMESTRE 2016-A
Resumen
En el presente trabajo se pretende abordar todos los tópicos correspondientes a la programación

del semestre 2016-A en la cátedra de Turbomáquinas de la Facultad de Ingenierı́a Mecánica de la
Escuela Politécnica Nacional. el enfoque principal de este trabajo consiste en el entendimiento de la
turbomaquinaria desde el punto de vista de la mecánica de fluidos y las leyes termodinámicas. El
trabajo va dirigido a los estudiantes, quienes pueden emplear como una guı́a para reforzar algunos
conceptos y definiciones, los mismos que permitan a los lectores adquirir un criterio de análisis correcto
dentro del campo de las turbomáquinas.
Abordando un poco más en el que tiene que ver con el criterio de análisis, se puede decir que con
el conocimiento y las herramientas ganadas al estudiar el contenido de este trabajo, el lector se en-
contrarı́a en la capacidad de entender la aerodinámica de las turbomáquinas a gas, ası́ como es el
comportamiento fı́sico y termodinámico del fluido al internamente por la turbomaquinaria, por otro
lado es posible determinar condiciones optimas de diseño ası́ como también criterios de selección
adecuados para una determinada aplicación, de tal manera que permita la operación con un mayor
rendimiento posible, dentro de los mı́nimos gastos energéticos y sobre todo garantizando que no se
genere fenómenos adversos que puedan dañar la turbomáquina.
i
Bibliografı́a Utilizada
Dixon, S. L., & Hall, C. (2013). Fluid mechanics and thermodynamics of turbomachinery.
Butterworth-Heinemann
Cohen, H., Rogers, G. F. C., Saravanamuttoo, H. I. H., & HIH (r.) Saravanamutto. (2008). Gas
turbine theory
White, F. M. (2003). Fluid mechanics. McGraw-Hill, New York
Cengel, Y. A. (2010). Fluid mechanics an turbomachinary. Tata McGraw-Hill Education
Anderson Jr, J. D. (2010). Fundamentals of aerodynamics. Tata McGraw-Hill Education
iii
Índice general
1. CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TURBOMAQUINARIA 1

1.1. DEFINICIÓN DE TURBOMAQUINARIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. CLASIFICACIÓN DE LA TURBOMAQUINARIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1. Clasificación de las turbomaquinarias por el fluido de trabajo . . . . . . . . . . 1
1.2.2. Clasificación de las turbomaquinarias por la dirección de flujo a través del rotor 2
1.2.3. Clasificación de las turbomaquinarias en función del intercambio de energı́a . . 2
1.2.4. Clasificación de las turbomaquinarias por el cambio de presión en el rotor . . . 3
1.3. SISTEMA DE COORDENADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1. Velocidades Relativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. LEYES FUNDAMENTALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.1. La ecuación de la continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.2. La primera ley de la termodinámica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.3. La ecuación de momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.4. Momento de momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.5. Ecuación de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.6. La segunda ley de la turbomaquinaria-Entropı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5. RELACIONES DE FLUJO COMPRESIBLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.1. Variación de las propiedades de los gases con la temperatura . . . . . . . . . . 9
1.6. DEFINICIONES DE EFICIENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6.1. Eficiencia de turbinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6.2. Turbinas de gas y vapor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6.3. Eficiencia en compresores y bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2. ANÁLISIS DIMENSIONAL: SIMILITUD 13

2.1. ANÁLISIS EN FLUJO INCOMPRESIBLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2. CARACTERÍSTICAS EN EL COMPORTAMIENTO DE UNA TURBOMÁQUINA A
BAJAS VELOCIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3. ANÁLISIS DE FLUJO COMPRESIBLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.1. Coeficiente de flujo y estado de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4. CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO PARA MÁQUINAS A ALTAS VE-
LOCIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.1. Compresores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.2. Turbinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5. VELOCIDAD ESPECÍFICA Y DIÁMETRO ESPECÍFICO . . . . . . . . . . . . . . . 20
3. ANÁLISIS DE CASCADAS DE DOS DIMENSIONES 25

3.1. GEOMETRÍA DE LA CASCADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2. CARACTERÍSTICAS DEL FLUJO EN CASCADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2.1. Parámetros que evalúan el comportamiento de una cascada . . . . . . . . . . . 30
3.3. ANÁLISIS DE FUERZAS EN UNA CASCADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3.1. Fuerzas de sustentación y resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
v
3.3.2. Coeficientes de sustentación y arrastre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.3. Circulación y sustentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4. COMPORTAMIENTO DE LA CASCADA EN UN COMPRESOR . . . . . . . . . . . 33
3.4.1. Pérdidas en los compresores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.2. Deflección nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4.3. Efectos del ángulo de incidencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4.4. Número de Mach a la entrada de los álabes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5. CASCADAS EN UNA TURBINA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4. TURBINAS DE FLUJO AXIAL 39

4.1. DIAGRAMA DE VELOCIDADES EN UNA ETAPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2. PARÁMETROS DE SISEÑO PARA UNA ETAPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.1. Coeficiente de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.2. Coeficiente de estado de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.3. Reacción en la estapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.3. TERMODINÁMICA DE LAS TURBINAS AXIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4. TURBINAS AXIALES DE VARIAS ETAPAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.5. EFICIENCIA DE UNA ETAPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.6. DISEÑO PRELIMINAR DE UNA TURBINA AXIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.6.1. Número de Etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.6.2. Altura de los álabes y radio medio de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.7. ESTILOS DE TURBINAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.7.1. Turbinas de cero grado de reacción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.7.2. Turbinas con el 50 % de reacción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.8. EFECTOS DE LA REACCIÓN SOBRE LA EFICIENCIA DE LA TURBINA . . . . 49
4.9. DIFUSIÓN GENERADA DENTRO DE LA FILA DE ÁLABES . . . . . . . . . . . . 49
5. COMPRESORES DE FLUJO AXIAL 53

5.1. LÍNEA MEDIA DE ANÁLISIS EN UNA ETAPA DEL COMPRESOR AXIAL . . . . 54
5.2. DIAGRAMAS DE VELOCIDADES DE UNA ETAPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.3. TERMODINÁMICA DE UNA ETAPA DE COMPRESIÓN . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.4. EFICIENCIA Y CORRELACIONES DE PÉRDIDAS EN UNA ETAPA . . . . . . . . 56
5.5. CÁLCULO DE LÍNEAS MEDIAS Y DISEÑO PRELIMINAR DE UN COMPRESOR 57
5.5.1. Caso de flujo compresible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.5.2. Caso de flujo incompresible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.6. DISEÑO PRELIMINAR DE UNA ETAPA DE COMPRESIÓN . . . . . . . . . . . . . 60
5.6.1. Coeficiente de carga den la etapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.6.2. Coeficiente de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.6.3. Reacción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.7. RENDIMIENTO DE UN COMPRESOR MULTIETAPA . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.7.1. Relación de presión total-eficiencia global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6. BOMBAS CENTRIFUGAS, VENTILADORES Y COMPRESORES 65

6.1. DEFINICIONES BÁSICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.2. ANÁLISIS TERMODINÁMICO DE UN COMPRESOR CENTRÍFUGO . . . . . . . 66
6.2.1. El impulsor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2.2. El Difusor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.3. PARÁMETROS DE RENDIMIENTO DE LOS DIFUSORES . . . . . . . . . . . . . . 69
6.4. LA BOMBA CENTRÍFUGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.4.1. Parámetros básicos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.4.2. Teorı́a elemental de bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.4.3. Efecto del ángulo del álabe sobre la altura manométrica de una bomba . . . . . 73
7. ARREGLO DE BOMBAS NPSH 75
7.1. SEMEJANZA DE BOMBAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.1.1. Análisis dimensional y semejanza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.1.2. Leyes de Semejanza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.2. SISTEMAS DE BOMBEO Y PUNTO DE OPERACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.2.1. Criterio de seleccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.2.2. Punto de operacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.3. Cavitacion y NPSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.4. Arreglo de bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.4.1. Bombas en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.4.2. Bombas en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.5.1. Ejercicio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.5.2. Ejercicio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8. TURBINAS HIDRÁULICAS 85
8.0.1. Clasificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.0.2. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.1. Turbina Pelton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.1.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8.2. Turbina Francis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.2.1. Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
8.2.2. Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.3. Turbina Kaplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.4. Eficiencia del tamaño de las Turbomáquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.5. Cavitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.6. Aplicación del diseño computacional de un fluido (CFD) . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.7. Turbinas mareomotrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Índice de figuras
1.1. Clasificación de la turbomaquinaria por el fluido de trabajo; Fuente: propia . . . . . . 1

1.2. En función de la dirección del flujo; Fuente: ingelibreblog.wordpress.com . . . . . . . . 2
1.3. Clasificación de la turbomaquinaria dependiendo del intercambio de energı́a; Fuente:
propia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4. Clasificación de la turbomaquinaria por el cambio de presión en el rotor; Fuente: propia 3
1.5. Sistema de coordenadas y flujo de velocidades dentro de una turbomaquinaria;Fuente:
Disxon, 6ta Edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6. Flujo a través de un elemento de área;Fuente: Dixon, 6ta Edición . . . . . . . . . . . . 5
1.7. Volumen de control para transferencia de calor y trabajo; Fuente: Dixon, 6ta Edición . 5
1.8. Volumen de control generalizado de una turbomáquina; Fuente: Dixon, 6ta Edición . . 7
1.9. Relación entre condiciones de estancamiento y condiciones estáticas de un gas en un
punto de análisis; Fuente: Dixon, 6ta Edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.10. Variación de las propiedades del aire seco en función de la temperatura; Fuente: Dixon,
6ta Edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.11. Diagramas de Mollier Para una turbina y compresor; Fuente: Dixon, 6ta Edición . . . 11
2.1. Diagramas de Mollier Para una turbina y compresor; Fuente: Dixon, 6ta Edición . . . 13
2.2. Caracterı́sticas dimensionales de una bomba centrı́fuga: Dixon, 6ta Edición . . . . . . 15
2.3. Mapa de un compresor: Dixon, 6ta Edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4. Mapa de funcionamiento de una Turbina, 6ta Edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5. Contornos de la velocidad especı́fica para diferentes bombas, 6ta Edición . . . . . . . . 21
2.6. Rango de velocidades especı́ficas para varios tipos de turbomáquinas . . . . . . . . . . 22
3.1. Túnel de una cascada de un compresor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.2. Flujo completo en una cascada con presencia de capa lı́mite . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3. Contracción de las lı́neas de corriente debido al aumento en el espesor de la capa lı́mite 26
3.4. Relacón hub-tip ratio en una turbomáquina axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.5. Notación de la cascada en un compresor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.6. Flujo a través de un álabe y formación de la capa lı́mite . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.7. Diagramas de Mollier para compresores y turbinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.8. Fuerzas y velocidades en una cascada del álabe en un compresor . . . . . . . . . . . . 32
3.9. Fuerzas de resistencia y sustentación en un álabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.10. Distribución tı́pica de la velocidad en en compresor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.11. Variación de la relación de difusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.12. Variación de la deflección nominal en función del ángulo de salida de flujo . . . . . . . 36
3.13. Efectos de la incidencia en la cascada de un compresor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.14. Variación del número de Mach en la superficie del álabe; Fuente: Dixon, 6ta Edición . 38
4.1. Turbina a vapor de flujo axial; Fuente: personales.upv.es . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.2. Diagrama de velocidades en una turbina axial; Fuente: Dixon, 6ta Edición . . . . . . . 40
4.3. Diagrama de Mollier en una turbina axial; Fuente: Dixon, 6ta Edición . . . . . . . . . 43
4.4. Configuración general de una turbina de 6 etapas; Fuente: Dixon, 6ta Edición . . . . . 43
ix
4.5. Diagrama de velocidad y Mollier para R=0; Fuente: Dixon, 6ta Edición . . . . . . . . 47
4.6. Diagrama de velocidad y Mollier para R=50 %; Fuente: Dixon, 6ta Edición . . . . . . 47
4.7. Influencia de la R sobre la eficiencia total-estática; Fuente: Dixon, 6ta Edición . . . . . 49
5.1. Compresor axial multi-etapas ; Fuente:www.atmosferis.com . . . . . . . . . . . . . . . 53

5.2. Sistema con un compresor de flujo axial ; Fuente:Dixon, 6ta Edición . . . . . . . . . . 54
5.3. Desarrollo de la primer etapa de un compresor axial; Fuente:Dixon, 6ta Edición . . . . 54
5.4. Diagrama de velocidades de un compresor axial; Fuente:Dixon, 6ta Edición . . . . . . 55
5.5. Diagrama de Mollier en una etapa del compresor axial; Fuente:Dixon, 6ta Edición . . 56
5.6. Lı́nea media para un compresor de altas velocidades; Fuente:Dixon, 6ta Edición . . . 58
5.7. Diagramas de velocidades para diferentes valores de R; Fuente:Dixon, 6ta Edición . . 62
6.1. Compresor Centrı́fugo; Fuente:Dixon, 6ta Edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

6.2. configuración y diagrama de velocidades de un compresor centrı́fugo; Fuente:Dixon, 6ta
Edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.3. Diagrama de Mollier para un compresor centrı́fugo; Fuente:Dixon, 6ta Edición . . . . 68
6.4. Geometrı́as de algunos difusores; Fuente:Dixon, 6ta Edición . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.5. Regı́menes de flujo para Difusores de dos dimensiones; Fuente:Dixon, 6ta Edición . . 69
6.6. Diagrama de Mollier del proceso de difusión en un compresor; Fuente:Dixon, 6ta Edición 69
6.7. Partes de una bomba centrı́fuga; Fuente:Frank M.White, 5ta Edición . . . . . . . . . 70
6.8. Diagrama de velocidades idealizado de una bomba centrı́fuga; Fuente:Frank M.White,
5ta Edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.1. Efecto de la variación en el tamaño y la velocidad en bombas homologas (a) variacion del
20 % de la velocidad y tamaño constante; (b) 20 % del tamaño y velocidad constante;
Fuente: White, 5ta Edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.2. Curvas tı́picas de rendimiento de una bomba centrı́fuga, Fuente: Yunus Cengel, Fluid
Mechanics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.3. Curvas de rendimiento para dos modelos de bombas centrifugas, (a) carcasa simple con
tres tamaños de impeller, (b) carcasa alargada con variacion 20 porciento para tres tipos
de impeller a baja velocidad, Fuente White . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.4. Puntos de operacion para dos bombas unitarias y arreglo de bombas en paralelo, Fuente
White . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.5. Curvas caracteristicas de un arreglo de bombas en serie, Fuente White . . . . . . . . . 81
7.6. Ejercicio 1, Fuente personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.7. Ejercicio 1, Fuente personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.1. Central hidroéctrica, Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

8.2. Esquema central hidroeléctrica, Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.3. Ejemplo de turbina, Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.4. Distribución de energı́a eléctrica aprovechada, Dixon; Sexta Edición . . . . . . . . . . 86
8.5. Gráfico de Caudal (Q) vs altura (H), Dixon; Sexta Edición . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.6. Gráfico de eficiencia vs velocidad especı́fica, Dixon; Sexta Edición . . . . . . . . . . . . 87
8.7. Esquema representativo turbina Pelton; Fuente:Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.8. Velocidades del fluido y del bucket en la turbina Pelton, Dixon; Sexta Edición . . . . . 88
8.9. Variación teórica de la eficiencia con la razón de velocidades, Internet . . . . . . . . . 89
8.10. Análisis de la eficiencia de una turbina Pelton en función de v. en función de el coeficiente
de viento k, Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8.11. Bosquejo problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8.12. Alturas del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.13. Triángulos de velocidades turbina Francis, Dixon; Sexta Edición . . . . . . . . . . . . 93
8.14. Comparación triángulos de velocidades a punto BEP y a carga parcial, [4] . . . . . . . 93
8.15. Bosquejo problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
8.16. Bosquejo alturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.17. Representación en la gráfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.18. Sección transversal de una turbina Kaplan y diagramas de velocidad a la entrada y
salida del rodete, Dixon; Sexta Edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.19. Daño por cavitación,Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.20. Coeficiente de Thoma vs velocidad especı́fica,Dixon; Sexta Edición . . . . . . . . . . . 99
8.21. Análisis Turbina Francis, Norcan Hidraulic Turbine, Inc . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.22. Análisis Rodete, Norcan Hidraulic Turbine, Inc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.23. Generador Mareomotriz, Energı́as Renovables, 2009 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Índice de cuadros
1.1. Tabla de lı́mites experimentales para el número de Mach, Fuente: fluidos.eia.edu.co . . 8
7.1. Ejercicio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.2. Ejercicio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.3. Ejercicio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.4. Ejercicio 1 (bombas en serie),Fuente personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
xiii
Capı́tulo 1
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA
TURBOMAQUINARIA
1.1. DEFINICIÓN DE TURBOMAQUINARIA

Una turbomáquina es una máquina, la cual permite la transferencia de energı́a entre un fluido que
puede ser un gas o un lı́quido y su rotor. la palabra turbomáquina proviene del latı́n turbo o turbini
que significa movimiento rotacional continuo.
Entre las turbomáquinas que forman del estudio en este documento están: Compresores, Turbinas de
gas, compresores, Bombas y Turbinas hidráulicas.
Los rotores e impellers practicamente son similares ya que cumplen la misma función de entrgar o
recibir energı́a del fluido, sin embargo es necesario especificar un nombre en concreto para cada tipo
de aplicación:
Rodete: utilizado en compresores y bombas.
Impeller: empleado en para compresores centrı́fugos.
Runner: nombre dado para turbinas hidráulicas
1.2. CLASIFICACIÓN DE LA TURBOMAQUINARIA

Las turbomaquinarias pueden clasificarse de distintas maneras. Una viene dada por el tipo de fluido
de trabajo que circula a través de ella, otra forma es por la dirección del fluido de trabajo,también se
puede clasificar en función de la modalidad de intercambio de energı́a, y una ultima es por el cambio
de presión en el rotor. A continuación se detalla cada una de estas clasificaciones.
1.2.1. Clasificación de las turbomaquinarias por el fluido de trabajo

Según el tipo de fluido de trabajo la clasificación aparece en la siguiente figura 1.1
AIRE COMPRESORES
COMPRESIBLE MIXTURE AIR/FUEL VENTILADORES
VAPOR (STEAM) TURBINAS
POR EL FLUIDO DE
TRABAJO TURBINAS
INCOMPRESIBLE AGUA
BOMBAS
Figura 1.1: Clasificación de la turbomaquinaria por el fluido de trabajo; Fuente: propia
1
CAPÍTULO 1. CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TURBOMAQUINARIA
1.2.2. Clasificación de las turbomaquinarias por la dirección de flujo a través del

rotor
De acuerdo a a dirección de flujo a través del rotor las turbomaquinarias se clasifican tal como se
muestra en la Figura 1.2
Figura 1.2: En función de la dirección del flujo; Fuente: ingelibreblog.wordpress.com
1.2.3. Clasificación de las turbomaquinarias en función del intercambio de energı́a

A continuación se ilustra en la siguiente figura 1.3
Figura 1.3: Clasificación de la turbomaquinaria dependiendo del intercambio de energı́a; Fuente: propia
Semestre 2016-A 2 Cuaderno de Turbomáquinas

1.2.4. Clasificación de las turbomaquinarias por el cambio de presión en el rotor

Esta clasificación clasificación se esquematiza en la siguiente figura 1.4:
Figura 1.4: Clasificación de la turbomaquinaria por el cambio de presión en el rotor; Fuente: propia
Turbomáquinas de acción: conocidas también como de impulso, en este tipo de turbomáquinas

no se genera ningún cambio de la presión estática del fluido al paso por el rotor. un ejemplo muy
claro son las turbinas Pelton que manejan la presión atmosférica en todo el rodete
Turbinas de reacción: contrarias a las de acción, en estas en cambio si se genera un cambio de

presión cuando el fluido de trabajo pasa a través del rotor.
1.3. SISTEMA DE COORDENADAS

Las Turbomaquinarias están constituidas por álabes rotativos y estacionarios conformados dentro de
un eje común formando de esta manera una forma cilı́ndrica. Por esta manera es muy natural que
se utilice un sistema de coordenadas cilindrico polar, este sistema de coordenadas se representa en la
figura 1.5, conformados por tres ejes que son axial x, radial r y tangencial rθ.
En el caso real, el flujo dentro de una turbomaquinaria se presenta en los tres ejes mencionados
anterioremente, sin embargo para simplificar el análisis se asume que el fluido no tiene variación
alguna en la dirección tangencial, en la Figura 1.5 (a) se observa que el fluido se mueve a lo largo de
una superficie de corriente axisimétrica, y la componente de la velcidad a lo largo de esta se denomina
velocidad meridional. q
cm = c2x + c2r (1.1)
En casos mas teóricos se puede decir que la turbomáquina es de flujo puramente axial, donde se
considerı́a que cm = cx . Similarmente se puede considerar de flujo puramente radial donde cm = cr .
la velocidad total del flujo está comprendida por la componente meridional y tangencial como se indica
a continuación q q
c = c2x + c2r + c2θ = c2m + c2θ (1.2)
Todos los parámetros de flujo se pueden determinar empleando como herramientas identidades trigo-
nométricas y sobre todo utilizando esquemáticamente la figura ??
1.3.1. Velocidades Relativas

El análisis de campo de flujo dentro de los álabes rotores es realizado respecto a un sistema de
referencia donde las velocidades relativas reflejan un flujo estable, sin embargo en un sistema de
referencia absoluto este puede ser inestable por lo que surge la necesidad de analizar las velocidades
relativas de flujo. a continuación se define las velocidades relativas en sus diferentes componentes:
wθ = cθ − U, wx = cx , wr = cr (1.3)

Casing
Cm
Cr
Flow stream
Cx
surfaces
Hub
Blade
x Axis of rotacion
(a) meridional side view
r
r
Casing
m
C
Cm
U= r
w
r
w
C
Hub
U
C
(b) View along the axis (c) View looking down
into a stream surface
Figura 1.5: Sistema de coordenadas y flujo de velocidades dentro de una turbomaquinaria;Fuente:

Disxon, 6ta Edición
1.4. LEYES FUNDAMENTALES

En esta sección se va a recordar las leyes fı́sicas de la mecánica de fluidos y termodinámica, las cuales
están desarrolladas de manera adecuada para el estudio de las turbomáquinas. Las leyes que se van a
discutir son las siguientes:
Ecuación de la continuidad
La primera ley de la termodinámica y la ecuacion de energı́a en flujo estable
La ecuación de momento
La segunda ley de la termodinámica

Muchas de estas leyes ya son estudiadas con más detalle en años anteriores, por lo que solo se va a
mencionar los aspectos más relevante de cada una de ellas.
1.4.1. La ecuación de la continuidad

Si se considera el flujo de un fluido con una densidad ρ,a través de un elemento de área dA durante
un intervalo de tiempo dt. Con respecto a la figura 1.6, si c es la velocidad de la corriente de flujo y
dm es un elemento de masa, si se relaciona todos los parámetros anteriores se obtiene lo siguiente:
Figura 1.6: Flujo a través de un elemento de área;Fuente: Dixon, 6ta Edición
dm
ṁ = = ρcdAn ; dAn = dA cos θ (1.4)
dt
En la mayorı́a de análisis en este documento se considera flujo estable unidimensional donde la densidad
y velocidad se consideran constantes para cada sección en un ducto. Si se considera dos estaciones 1 y
2 a lo largo de un volumen de control, la ecuación de continuidad se convierte en la siguiente expresión:
ṁ = ρ1 c1 An1 = ρ2 c2 An2 (1.5)
1.4.2. La primera ley de la termodinámica
Figura 1.7: Volumen de control para transferencia de calor y trabajo; Fuente: Dixon, 6ta Edición
Considerando el volumen de control de la figura 1.7:

Se representa esquemáticamente una turbomáquina, a través de la cual se observa que pasa un flujo
estable desde un punto a la entrada(punto 1) hasta la salida(posición 2). un trabajo es realizado en
el eje Ẇx , y en el caso general se tiene una transferencia de calor Q̇. Con todo lo anterior se tiene la

siguiente ecuación de energı́a en estado estable:

1
Ẇx − Q̇ = ṁ[(h2 − h1 ) + (c22 − c21 ) + g(z2 − z1 )] (1.6)
2
Para la ecuación 1.6, se puede hacer las siguientes suposiciones que permiten simplificar la misma:
h, es la entalpı́a especı́fica, 12 c22 es la energı́a cinética por unidad de masa y gz corresponde a la

energı́a potencial por unidad de masa.
Por conveniencia la entalpı́a especı́fica y la energı́a cinética por unidad de masa se puede englobar
en una sola ecuación denominada .entalpı́a de estancamiento ”
1
h0 = h + c2 (1.7)
2
La contribución g(z2 − z1 ) dentro de una turbomáquina por lo general es muy pequeña por lo
que se puede despreciar.
El proceso dentro de una turbomáquina se considera adiabático por lo que Q = 0
Con todos los items mencionados anteriormente se obtiene que el trabajo entregado por el fluido, caso
que se da en las turbinas:
Ẇ = ṁ(h0 1 − h0 2) (1.8)
Por otro lado si el trabajo es entregado al fluido como es el caso de los compresores y bombas se
obtienen la siguiente expresión:
Ẇ = ṁ(h0 2 − h0 1) (1.9)
1.4.3. La ecuación de momentum

La ecuación de momentum relaciona las fuerzas externas actuantes en un elemento de fluido, o la
razón de cambio en dirección del momento debido una fuerza externa resultante. En el análisis de un
álabe en una turbomaquinaria mucho se va a considerar la ecuacion de momentum. Para un volumen
de control donde el fluido es estable se obtiene la siguiente expresión de la ecuación de momentum:
X
Fx = ṁ(c2 − c1 ) (1.10)
1.4.4. Momento de momentum

Es muy importante la ecuación de momento de momentum en el estudio del proceso de transferencia
de energı́a en una turbomáquina. Para este fin se considera el volumen de control de la figura 1.8:
El fluido ingresa al volumen de control con un radio r1 y una velocidad tangencial cθ1 y sale con un
radio r2 y una velocidad tangencial cθ2 , para un flujo estable unidimensional se obtiene la siguiente
expresión para el ”momento de momentum”:
τA = ṁ(r2 cθ2 − r1 cθ1 ) (1.11)
1.4.5. Ecuación de Euler

Para este caso se considera que el rotor de la turbomaquinaria gira con una velocidad angular Ω, de
esta manera para los siguientes casos se tiene:
Para un compresor o bomba el trabajo realiza el eje del rotor sobre el fluido, por lo que se tiene
la siguiente expresión:
τA Ω = Ẇ = ṁ(U2 cθ2 − U1 cθ1 ); U = Ωr (1.12)

Figura 1.8: Volumen de control generalizado de una turbomáquina; Fuente: Dixon, 6ta Edición
Para el caso de las turbinas, el trabajo realiza el fluido sobre el eje rotor, entonces para obtener
un resultado positivo en la ecuación de trabajo se obtiene lo siguiente:
τA Ω = Ẇ = ṁ(U1 cθ1 − U2 cθ2 ); U = Ωr (1.13)
Es importante notar que para una turbomáquina adiabática (turbina, bomba o compresor), la expre-
sión de la ecuación de euler se puede escribir de la siguiente manera:
Ẇ = ṁ4W = ṁ(U1 cθ1 − U2 cθ2 ) = ṁ(h01 − h02 ) (1.14)
Note que la ecuación de euler es muy general, ası́ que permite estudiar a cualquier turbomaquinaria
adiabática, sin importar el fluido de trabajo ni sus caracterı́sticas. Sin embargo algunos fenómenos
como los de fricción dentro de la turbomáquina no son considerados aunque en la mayorı́a de los casos
estos son mı́nimos.
1.4.6. La segunda ley de la turbomaquinaria-Entropı́a

Para un estudio más riguroso se establece la segunda ley de la termodinámica, donde básicamente
aparece el concepto de entropı́a de los procesos. La entropı́a se puede definir como el grado de desorden
que presentan las moléculas constituyentes de un sistema. matemáticamente se defines de la siguiente
manera: Z 2
dQ
S2 − S1 = (1.15)
1 T
Donde: dQ es un elemento infinitesimal de transferencia de calor y T es la temperatura absoluta. Para
el caso de flujo estable unidimensional se obtiene la siguiente expresión:
Z 2
dQ̇
6 ṁ(s2 − s1 ) (1.16)
1 T
La ecuación 1.16 se puede simplificar para los casos
Si el proceso es adiabático dQ̇ = 0, se tiene:
s2 > s1 (1.17)

Si el porceso es reversible, entonces:

s2 = s1 (1.18)
Existen otras expresiones muy usadas para la relación de la entropı́a con otras propiedades, sin embargo
para el estudio de la turbomaquinaria no es necesario ondar mucho en esta parte
1.5. RELACIONES DE FLUJO COMPRESIBLE

En este documento los próximos 3 capı́tulos se enfoca al estudio turbomáquinas de flujo compresible
como es el caso de turbinas y compresores axiales. Cuando se estudia un flujo compresible es necesario
establecer algunas relaciones que ya se detallarán a continuación, sin embargo el parámetro más
importante de estudio es el número de Mach que se define como la relación entre la velocidad del flujo
y la velocidad local del sonido. Para un gas perfecto como el aire el número de Mach se define como
sigue:
V∞
Ma = √ (1.19)
γRT
Donde:
Cp
γ= ; R es la constante universal de los gases y T es la temperatura absoluta del fluido.
Cv
A continuación en la siguiente tabla se ilustra los rangos del número de Mach como función del
tipo de fluidos
Rangos de Ma Tipo de fluidos

0-0.3 Subsónico (Se considera flujo incompresible)
0-0.9 Fluido subsónico
0.9-1.2 Fluido transónico
1 Fluido Sónico
1.2-5 Fluido supersónico
5-20 Fluido hipersónico
Cuadro 1.1: Tabla de lı́mites experimentales para el número de Mach, Fuente: fluidos.eia.edu.co
Partiendo de la entlapı́a de estancamiento, Ecuación ??, se puede obtener la siguiente relación:

c2 M 2 γRT
Cp T0 = Cp T + = Cp T + (1.20)
2 2
Resolviendo la parte matemática y simplificando de la manera mas adecuada se obtiene expresiones
para:
Relación entre la temperatura de estancamiento y la temperatura absoluta
T0 γ−1 2
=1+ M (1.21)
T 2
Relación entre la presión de estancamiento y la presión estática
p0 T0 γ γ − 1 2 γ−1
γ
= ( ) γ−1 = (1 + M ) (1.22)
p T 2
Relación entre las presiones de estancamiento entre dos puntos arbitrarios 1 y 2 con la conside-
ración de fluido isentrópico
p02 T02 γ−1
γ
=( ) (1.23)
p01 T01
En los casos cuando no se tiene intercambio de calor (proceso adiabático) T0 = constantes y es
un proceso isentrópico, se concluye que p02 = p01

Combinando las ecuaciones anteriores y la ecuación de estado p = ρRT se puede relacionar la

densidad de estancamiento
ρ0 T02 γ−11
=( ) (1.24)
ρ T01
Posiblemente la relación más importante dentro del estudio de flujo compresible sea la razón de
flujo másico en el caso unidimensional algunas de las veces conocida como capacidad de flujo.
Relacionando las ecuaciones anteriores se obtiene la siguiente expresión para la capacidad
p
ṁ Cp T0 γ γ − 1 2 12 ( −1−γ )
=√ M (1 + M ) 1−γ (1.25)
An p0 γ−1 2
Todas estas relaciones se estarán utilizando de una forma práctica en el capı́tulo 2 y 3.

En la figura 1.9 se observa la relación entre las condiciones de estancamiento y estáticas dentro de
un gráfico temperatura entropı́a, donde por cuestión didáctica se ha exagerado las diferencias de
temperatura en el diagrama. Note que todas las condiciones del flujo tiene la misma entropı́a (1;
01,rel y 01) , esto debido a que las condiciones de estancamiento han sido definidos con un proceso
isentrópico.
T p01
T01
c2/(2cp)
p01,rel
T01,rel
w2/(2cp)
T1 p=p1
s1 s
Figura 1.9: Relación entre condiciones de estancamiento y condiciones estáticas de un gas en un punto
de análisis; Fuente: Dixon, 6ta Edición
1.5.1. Variación de las propiedades de los gases con la temperatura

Las propiedades termodinámicas de los gases Cp y γ son dependientes directamente del nivel de
temperatura a la que se encuentra dichos gases y alguna variación en el nivel de temperatura genera
por lo tanto una variación de estas propiedades. En la figura 1.10 se ilustra estas variaciones.
1.6. DEFINICIONES DE EFICIENCIA

Un gran número de definiciones de eficiencia se estudian en el campo de la turbomaquinaria. En
este documento se va a analizar con los criterios mas generales pero que ayudan mucho dentro del
entendimiento del significado fı́sico. Como se estudió anteriormente, el trato de la ecuación de Euler
para turbinas y bombas era diferente, por lo que para el caso del análisis de la eficiencia también
conviene tratar por separado

Cp kJ/(kgK) 1.2 1.4
γ
1.1 1.35
Cp γ
1.0 1.3
200 600 1000 1400 1800
Figura 1.10: Variación de las propiedades del aire seco en función de la temperatura; Fuente: Dixon,
6ta Edición
1.6.1. Eficiencia de turbinas

Todo tipo de turbinas han sido diseñadas para convertir la energı́a que ingresa por medio de un fluido
en trabajo mecánico que se ve reflejado a la salida del eje de la turbomáquina. De esta manera la
eficiencia global (overall efficiency)η0 se define como es indica en la ecuación 1.26
Energia mecanica que sale del eje por unidad de tiempo
ηo = (1.26)
Energia maxima entregada por el f luido por unidad de tiempo
Al analizar una turbina internamente, aparece la eficiencia hidráulica o eficiencia isentrópica que no
considera las pérdidas que se generan entre el rotor y el eje de salida hacia el generador, se define de
la siguiente manera.
Energia mecanica suministrada al rotor por unidad de tiempo
ηh = (1.27)
Energia maxima entregada por el f luido por unidad de tiempo
La eficiencia mecánicacηm en cambio si considera las perdidas mecánicas entre el rotor y el eje, sin
embargo para los estudios posteriores se presentará como dato.
La eficiencia global puede ser evaluada en función de las eficiencia hidráulica y mecánica como si-
gue:
ηo = ηh ∗ ηm (1.28)
1.6.2. Turbinas de gas y vapor

En la figura 1.11 se muestra el diagrama de Mollier de un proceso de expansión a través de una turbina
adiabática, se representa el proceso de expansión real(1-2) e ideal(1-2s). De esta manera considerando
que la variacion de energı́a potencial es despreciable, se tiene que el trabajo especı́fico real que real
del rotor es:
Ẇx 1
4Wx = = h01 − h02 = (h1 − h2 ) + (c21 − c22 ) (1.29)
ṁ 2
Existe dos formas de expresar la eficiencia isentrópica, esto va en función de si la energı́a cinética a
la salida de la turbomaquinaria es empleada en algún proceso o es desperdiciada como en muchos

P o1 po2
0 22
01
p1 02S 1/2c2,2 p 2
1/2C2,1
1/2c2,2S1
2s
po2
02
po1
0 2 s1
1/2C2,2 01
1/2C2,2s p2 p1
1/2c2,1
2
2s
S1 s2 s s1 s2
s
(a) Turbina: proceso de expanción (b) Proceso de compresión
Figura 1.11: Diagramas de Mollier Para una turbina y compresor; Fuente: Dixon, 6ta Edición
de los caso. Es ası́ que si se tiene un aprovechamiento de la energı́a cinética de salida la presión de
estancamiento (o total) es prácticamente la misma en el proceso real e ideal. El trabajo ideal se obtiene
entre los puntos 01 y 02s:
˙
Wmax 1
4Wmax = = h01 − h02s = (h1 − h2s ) + (c21 − c22s ) (1.30)
ṁ 2
La eficiencia que considera el aprovechamiento de la energı́a cinética de salida se denomina .Eficiencia
Total-Total”ηtt y se evalúa de la siguiente manera:
4Wx h01 − h02
ηtt = = (1.31)
Wmax h01 − h02s
La energı́a cinética por unidad de masa a la entrada y salida se puede considerar como iguales por lo
que finalmente se obtiene lo siguiente:
4Wx h1 − h2
ηtt = = (1.32)
Wmax h1 − h2s
Ahora bien, si la energı́a cinética a la salida de la turbomáquina se desperdicia, se evalúa mediante
la .Eficiencia Total-Estática”ηts, haciendo las consideraciones respectivas, similares a las que se hiso
para obtener la ecuación 1.32 se obtiene lo siguiente:
4Wx h1 − h2
ηts = = (1.33)
Wmax h1 − h2s + 12 c21
1.6.3. Eficiencia en compresores y bombas

La eficiencia isentrópica de un compresor o la eficiencia hidráulica de un bomba se define como:
energia util entregada al f luido por unidad de tiempo
ηc (oηh ) = (1.34)
P otencia de entrada al rotor
Al igual que en las turbinas, existen pérdidas mecánicas en los compresores y bombas, por lo que es
necesario considerar una eficiencia mecánica. Por lo tanto la eficiencia global se puede definir al igual

que en la ecuación 1.28

En base a la figura 1.11 , la eficiencia del compresor se puede definir según la siguiente expresión:
T rabajo minimo ideal de entrada h02s − h01

ηc = = (1.35)
T rabajo real de entrada h02 − h01
Como la variación de la energı́a cinética de la salida con respecto a la entrada es mı́nima, se puede
despreciar y se obtiene lo siguiente:
h2s − h1
ηc = (1.36)
h2 − h1

Capı́tulo 2
ANÁLISIS DIMENSIONAL:
SIMILITUD
Para una compresión más amplia de las turbomáquinas se da sin duda mediante el análisis dimensional.
Es una metodologı́a ya estudiada en la cátedra de Mecánica de Fluidos, la cual agrupa un conjunto de
variables que representan algún fenómeno fı́sico para luego reducir a un grupo más pequeño de grupos
adimensionales. Si el número de variables independientes dentro del análisis no es demasiado grande
el análisis dimensional no es demasiado complejo, sin embargo cuando se tiene un gran conjunto de
variables independientes el trabajo es mucho más complicado.
El análisis dimensional dentro de las turbomaquinarias tiene dos usos adicionales muy importantes:
uno es la predicción del comportamiento de un prototipo conociendo el comportamiento de su modelo
a escala, otro uso importante es cuando se quiere conocer el tipo de máquina más apropiado partiendo
de un cierto modelo. Este análisis permitirá en grandes proyectos optimizar el tiempo y reducir los
costos de producción de alguna turbomáquina o equipo en general. En la figura 2.1 se dibuja una
Figura 2.1: Diagramas de Mollier Para una turbina y compresor; Fuente: Dixon, 6ta Edición
superficie de control con lı́neas punteadas, el flujo circula continuamente entrando en la posición 1 y
saliendo en la situación 2. Para especificar un poco más, la turbomáquina de estudio es una bomba
accionada por un motor eléctrico, sin embargo este análisis se puede aplicar a cualquier turbomaqui-
naria. los detalles de flujo dentro de la máquina se puede omitir y lo mas primordial a considerar son
las caracterı́sticas externas como la velocidad del eje, el flujo volumétrico, torque y el cambio de las
propiedades del fluido a través de la turbomáquina.
Algunas variables se pueden controlar como es el caso de la velocidad de rotación N que se pue-
de ajustar variando la corriente suministrada al motor, el flujo volumétrico Q que se puede ajustar
mediante una válvula de mariposa. Para valores dados de Q y N todas las demás variables tales como
torque τ , salto H, están prácticamente determinadas. la elección de Q y N como variables de control
es opcional ya que podrı́a heberse elegido cualquier otra variable, lo que hay que tener en cuenta es el
número de variables de control que para este caso son 2.
13
CAPÍTULO 2. ANÁLISIS DIMENSIONAL: SIMILITUD
Otra de las cuestiones es que si el fluido inicial de trabajo se cambia por otro de una densidad ρ
y viscosidad µ diferentes, el comportamiento de la turbomáquina se verá afectado, más adelante se
verá que para el caso de fluidos compresibles son necesarias otras propiedades dentro del análisis.
Para cuestión didáctica se ha elegido a una bomba con un tamaño determinado, para el objeto de
discusión se toma en consideración las variables geométricas ya que influyen en el comportamiento de
la turbomáquina. el tamaño de la turbomáquina se expresa mediante el diámetro del rodete D, y la
forma puede expresarse mediante diversas relaciones entre longitudes l1 /D, l2 /D,...
2.1. ANÁLISIS EN FLUJO INCOMPRESIBLE

El comportamiento de la turbomañquinaria en est caso se puede expresar en términos de variables
de control, variables geométricas y propiedades del fluido. Para la bomba de la figura 2.1 conviene
considerar la energı́a total transferida gH, el rendimiento η y la potencia suministrada P , como
variables dependientes y escribir las tres relaciones como sigue a continuación:
l1 l2
gH = f1 (Q, N, D, ρ, µ, , ...) (2.1)
D D
l1 l2
η = f2 (Q, N, D, ρ, µ, , ...) (2.2)
D D
l1 l2
, ...)
P = f3 (Q, N, D, ρ, µ, (2.3)
D D
Usando las tres dimensiones primarias, masa longitud y tiempo o de forma laternativa usando las
variables independientes podemos formar los grupos adimensionales. el procedimiento implica que ρ,
N , D no formen por si mismas un grupo adimensional, permitiendo obtener de forma explicita los
siguiente:
Coeficiente de transferencia de energı́a o también denominado coeficiente de carga:
gH Q ρN D2 l1 l2
ψ= 2 = f4 ( 3, , , ...) (2.4)
(N D) (N D) µ D D
La eficiencia que es adimensional:
Q ρN D2 l1 l2
η = f5 ( , , , ...) (2.5)
N D3 µ D D
Coeficiente de potencia:
P Q ρN D2 l1 l2
P̂ = = f6 ( , , , ...) (2.6)
ρN 3 D5 N D3 µ D D
Coeficiente de flujo volumétrico:

Q
φ= (2.7)
N D3
El coeficiente de flujo volumétrico en turbomáquinas que no son hidraúlicas se puede expresarse
como: φ = cm /U ; donde cm es la velocidad meridional promedio y U es la velocidad promedio
del álabe.
Número de Reynolds:
ρN D2
Re = (2.8)
µ

Como se observa en las ecuaciones anteriores, existe la presencia de una gran cantidad de grupos adi-
mensionales donde algunos son muy inútiles de analizar, por lo que pueden ser anulados como es el caso
de los parámetros de forma l/D, la viscosidad cinemática v = µ/ρ es muy pequeña en turbomáquinas
que trabajan con agua. Experimentos han determinado que los efectos del numero de Reynolds altos
son poco significativos y pueden ignorarse sin ningún problema.
La forma real de las funciones que involucra el análisis dimensional tiene que determinarse experi-
mentalmente. Es posible determinar inmediatamente una relación entre ψ, φ, η, y P̂ . Es ası́ que para
la bomba hidráulica del ejemplo anterior se obtiene la siguiente relación:
1 Q gH
P = ( 3
) 2 2 ρN 3 D5 ; (2.9)
n ND N D
Como es conocido el criterio de manejo sobre el intercambio de energı́a es diferente por lo que pasra
una bomba y una turbina se relaciona de la siguiente manera:
Caso de una bomba
φψ
P = (2.10)
η
Caso de una Turbina
P = ηφψ (2.11)
2.2. CARACTERÍSTICAS EN EL COMPORTAMIENTO DE UNA

TURBOMÁQUINA A BAJAS VELOCIDADES
Figura 2.2: Caracterı́sticas dimensionales de una bomba centrı́fuga: Dixon, 6ta Edición
La condición de funcionamiento de una turbomáquina será dinámicamente semejante para dos velo-
cidades de giro diferente, si todas las velocidades del fluido de trabajo en puntos correspondientes a
la o las máquinas tienen la misma dirección y son proporcionales a las velocidades del álabe. Adicio-
nalmente si dos puntos representan funcionamiento dinámicamente semejante, significa que los grupos
adimensionales involucrados deben de ser iguales, sin tener en cuenta los efectos del número de Rey-
nolds.
En la figura 2.2 se ve evidenciado lo dicho en el párrafo anterior. Dentro del rango normal de fun-
cionamiento 0, 03 < Q/(N D3 ) < 0, 06 se nota que existe una pequeña dispersión que puede asociarse
con el efecto del número de Reynolds, para intervalos de velocidad 2500 < N < 2500 rpm, en este
caso la semejanza dinámica se cumple claramente. Para caudales más pequeños Q/(N D3 ) < 0, 025 el

flujo llega a ser inestable y las lecturas del manómetro un poco dudosas, pero aun las condiciones de
semejanza dinámica parecen ser válidas. Finalmente examinando para caudales altos se observa una
desviación rotunda de los puntos fuera de la curva sistemática al aumentar la velocidad, este efecto
es debido al fenómeno de cavitación que se estudiará posteriormente con mas detalle. Con el detalle
anterior se concluye que la semejanza dinámica no será posible en esas condiciones.
2.3. ANÁLISIS DE FLUJO COMPRESIBLES

El análisis dimensional en flujo compresible va aumentando cada ves más, sin embargo la complejidad
es muy amplia para las relaciones funcionales ya encontradas. Cuando el fluido se considere como gas
perfecto(gas ideal)la complejidad relativamente se ve reducida respecto a un gas real, sin embargo a
diferencia de los flujos incompresibles se requiere incluir dos propiedades, una de ellas es la velocidad
de estancamiento del sonido a la entrada de la trubumáquina a01 y otra variable importante es la
relación de calores especı́ficos γ = Cp /Cv . Cuando se trabaja con vapores, estos se pueden considerar
como vapores secos y aproximar finalmente a un gas perfecto.
Para facilidad del análisis debido al cambio de densidad en un flujo compresible. En vez del cau-
dal se utiliza el flujo másico ṁ, ası́ como la variación de altura H se reemplaza por una variación de
entalpı́a isentrópica 4h0s . La elección de la última variable (variación de la entalpı́a isentrópica)es muy
importante ya que en un proceso isentrópico esta variación es igual al trabajo realizado por unidad
de masa de fluido. La temperatura es una variable que se puede observar fácilmente e introducir sin
problema dentro de la ecuación de estado que se relaciona con la densidad y presión.
Los parámetros que definen el comportamiento 4h0s , η y P para una turbomáquina que trabaja
con flujo compresible se expresa funcionalmente como sigue:
4h0s , η, P = f (µ, N, D, ṁ, ρ01 , a01 , γ) (2.12)
La ecuación 2.12 expresa las relaciones funcionales independientes,considerando ρ01 , N , D como fac-
tores comunes , cada una de las tres relaciones pueden reducirse a cinco grupos adimensionales:
4h0s P ṁ ρ01 a01 D N D
, η, = f( , , , γ) (2.13)
a02 ρ01 a01 3 D2 ρ01 a01 D2 µ a01
Con algunas relaciones desarrolladas en el capı́tulo 1 y utilizando las ecuación de estado se obtiene las
siguiente relaciones:
coeficiente de flujo másico:

p
ṁ ṁRT01 ṁ (RT01 )
m̂ = f ( = = √ (2.14)
ρ01 a01 D2 D2 p01 γ
p
p01 (γRT01 )D2
Coeficiente de potencia:
P ṁCp 4T0 m̂4T0
P̂ = = = (2.15)
p01 N 3 D5 (p01 a01 D2 )a201 (γ − 1)T01
Reuniendo los grupos adimensionales encontrados anteriormente se obtiene lo siguiente:

√
P02 4T0 ṁ γRT01 ND
, η, = f( 2
,√ , Re, γ) (2.16)
P01 T01 D P01 γRT01

En la siguiente ecuación no aparece γ, esto se debe a que ya se presenta como una variable indepen-
diente. Para una máquina de un tamaño dado y que utilice un único gas, se puede suprimir de la
ecuación γ, R y D. Además si la máquina trabaja con un Reynolds altos y con rangos de velocidades
pequeños, Re se puede suprimir también de la ecuación anterior, se esta manera la ecuación 2.16 se
convierte en: √
P02 4T0 ṁ T01 N
, η, = f( ,√ ) (2.17)
P01 T01 P01 T01
De manera similar que en los flujos incompresible los parámetros del comportamiento de la turbomaquinaria;p02 /p01
η y 4T0 /T01 no son completamente independientes. Para un compresor la eficiencia isentrópica
desarrllado en el capı́tulo 1 pude ser escrita:
4h0s (p02 /p01 )γ(γ−1) − 1

ηc = = (2.18)
4h0 4T01 /T01
2.3.1. Coeficiente de flujo y estado de carga

En máquinas de flujo compresible el coeficiente de flujo φ es un parámetro importante de análisis y
diseño. Realizando un proceso de manipulación matemático se obtiene la siguiente relación para el
coeficiente de flujo: p
cm ṁ ṁ Cp T01 ND
φ= = = f( ,√ ) (2.19)
U ρ01 A1 U D2 p01 γRT01
El coeficiente de estado de carga es otro de los parámetros de diseño para turbinas turbomáquinas a
gas, se define de las siguiente manera:
0 4T ( p )
4h0 Cp 4T 0 Cp T01 T01 ṁ Cp T01 ND
ψ= = x = 2 =f ,√ (2.20)
U2 Cp T01 U 2 U2 (√ U )
2
D P01 γRT01
Cp T01
2.4. CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO PARA MÁQUI-

NAS A ALTAS VELOCIDADES
Antes de analizar los mapas del compresor o de una turbina, es necesario conocer algunos conceptos:
Separación de flujo (Stall o Surge): Lo mas óptimo es que el flujo permanezca lo mas unido
al álabe(Blade), ya que permite que la eficiencia se mantenga en valores aceptables. sin embargo
un fenómeno contrario y muy indeseable provoca el conocido efecto de la parada cuando el álabe
está en un ángulo elevado provocando que el flujo de aire sobre el alabe se separe de su contorno
y no pueda producir una fuerza de sustentación(Lift) adecuada. Para evitar este efecto se puede
modificar el angulo de ataque (angulo de incidencia de flujo, y en el mejor de los casos mejorar
el diseño aerodinámico de los mismos.
Ondas de choke (Chocking): Este fenómeno sucede cuando el fluido alcanza velocidad del
sonido, y se va a tener cambios en las propiedades de los fluidos. El shockwave produce un
desprendimiento de la capa limite sobre el perfil y se generan turbulencias a la salida haciendo
que el perfil pierda sustentación.

2.4.1. Compresores
Lines of constant efficency
e
lin
rge
Su
Maximum
efficiency
e
lin
g
tin
era
Increasing
Op
Lines of constant
1.0
Figura 2.3: Mapa de un compresor: Dixon, 6ta Edición
En la figura 2.3 ilustra el funcionamiento del compresor a altas velocidades de rotación que han sido
obtenidas de manera experimentalmente.
√ En la figura se relaciona la relación
√ de presiones total de la
máquina como una función de ṁ T01 /p01 para diferentes valores de N/ T01 .
√
En el mapa del compresor se observa que existe mucha dependencia N/ T01 . Cada curva de velocidad
constante culmina en la lı́nea de surge (Stall). Fuera de esta lı́mite el funcionamiento es inestable, mas
adelante se profundiza el estudio de estos √fenómenos. A velocidades altas y bajas relaciones de presión,
las curvas de velocidades constantes N/ T01 se convierten en √ lineas verticales. En estas√regiones o
mas allá no es posible añadir mas flujo másico, es decir que ṁ T01 /p01 no depende de N/ T01 , desde
otro punto de vista esto se da porque el número de Mach se acerca a la unidad y el flujo se acerca a
sufrir el fenómeno de Çhocked”.
El compresor es capaz de operar en cualquier punto por debajo y a la derecha de la lı́nea de Sur-
ge, sin embargo está limitado por una lı́nea de operación (Operating Line, esta linea se encuentra
definida por las curvas de eficiencia constante (Lines of constant efficiency) y esta esta configurada de
tal manera que pase por la eficiencia pico del compresor.
2.4.2. Turbinas
En la figura 2.4 se ilustra las tı́picas caracterı́sticas de funcionamiento de una turbomáquina a grandes
velocidades. Los parámetros relacionados en el esquema son los mismos que los del compresor estudiado
en la sección anterior. Sin embargo su comportamiento si es muy diferente. Las turbinas son capaces de
operar con relaciones de presiones mucho más altas a través de cada etapa que las de un compresor, esto
se debe a que la capa lı́mite en la superficie del álabe son aceleradas y tienden a permanecer estables.
Las altas relaciones de presión rápidamente conducen al fenómeno de ahogamiento (Choking) y por lo
tanto a que el coeficiente de flujo másico sea independiente de las curvas de velocidad constante
√ similar
a lo que ocurre en el compresor. El punto de funcionamiento se vuelve independiente de N/ T01 por
que la rotación
p de los álabes no tiene influencia sobre la relacion de presiones o de la razón de flujo
másico ṁ T01 /p01 .

Choking mass flow
p01/p02
in
0.1
Figura 2.4: Mapa de funcionamiento de una Turbina, 6ta Edición
Ejemplo 2.1 El compresor de un motor a reacción se prueba a nivel del mar en un banco de pruebas
estacionario durante un dı́a cuando la temperatura y la presión atmosférica es de 298 K y 101 kPa,
respectivamente. Cuando se le hace operar en su punto de diseño, la tasa de flujo másico a través del
compresor es 15 kg/s y la velocidad rotacional es 6200 rpm. Determinar el flujo másico y la velocidad
rotacional cuando el compresor está operando a alta altitud de crucero con una temperatura de estan-
camiento a la entrada de 236 K y una presión de estancamiento a la entrada de 10,2 kPa.
La relación de presión de diseño del compresor es 20. Si la eficiencia isentrópica del compresor
es 85 por ciento, calcular la potencia de entrada a la condición de crucero. Asumir γ = 1,4 y
Cp = 1005 Jkg −1 K −1 para el aire.
Solución:
En cruise(crucero) y durante la prueba, el compresor está funcionando en su punto de operación de
diseño adimensional. Por lo tanto, todos los parámetros de rendimiento adimensional del compresor
serán los mismos a ambas condiciones.
El flujo de masa adimensional es
" √ # " √ #
ṁ γRT01 ṁ γRT01
=
D2 p01 crucero
D2 p01 prueba
Puesto que no hay cambio en las dimensiones del compresor o en las propiedades de gas del fluido de
trabajo, esto se reduce a

" √ # " √ #
ṁ T01 ṁ T01
=
p01 crucero
p01 prueba
Durante la prueba, el compresor está parado y, por tanto, la temperatura de estancamiento del aire de
entrada y la presión son iguales a la temperatura estática y presión atmosférica. El flujo de masa en
crucero es por lo tanto,
√" # √
p01 ṁ T01 10,2 15 × 298

ṁcrucero = √ × =√ × = 1,70kg/s.
T01 crucero p01 prueba
236 101
De manera similar para la velocidad adimensional,

N

N
q
N
√
6200

√ = √ entonces, Ncrucero = T01,crucero × √ = 236× √ = 5520rpm.
T01 crucero T01 prueba T01 prueba 298
La potencia de entrada al compresor en la condición de crucero se puede encontrar utilizando el hecho

de que el coeficiente de potencia adimensional es invariable entre las dos condiciones. De la ec. (2.10),

∆T0 (p02 /p01 )γ/(γ−1) − 1 200,4/1,4 − 1
= = = 1,592,
T01 ηc 0,85
∆T0

Pcrucero = [ṁCp ∆T0 ]crucero = [ṁCp T01 ]crucero = = 1,70 × 1005 × 236 × 1,592 = 642kW .
T01
2.5. VELOCIDAD ESPECÍFICA Y DIÁMETRO ESPECÍFICO

Los diseñadores de Turbumáquinas se topan con el principal problema de decidir cuál tipo de máqui-
na es la mejor elección para una determinada aplicación. Para un comienzo del diseño, por lo general
para una máquina hidráulica se conoce los parámetros como el flujo volumétrco (Q), la altura útil
deseada(H) y la velocidad de rotación (N). En contraste, si es una turbina de gas de altas velocidades
muy probablkemente se conoce el flujo másico ṁ, el trabajo especı́fico 4h0 y la velocidad de rotación Ω.
Dos parámetros adimensionales usualmente utilizados cuando se requiere seleccionar una Turboma-
quinaria son la velocidad especı́fica Ns y el diámetro especı́fico Ds . Estos paraémtros son derivados de
las relaciones encontradas el inicio de este capı́tulo de los siguientes grupos adimensionales. Realizando
las operaciones necesarias se tiene que para una bomba hidráulica son las siguientes expresiones:
Velocidad especı́fica
φ1/2 N Q1/2
Ns = = (2.21)
ψ 3/4 (gH)1/4
Velocidad especı́fica de potencia que ha menudo es usada en turbinas hidráulicas:
1/2
Pˆ1 N (P/ρ)1/2
Nsp = = (2.22)
ψ 5/4 (gH)5/4
Diámetro especı́fico, que de forma similar se obtiene la siguiente expresión:
ψ 1/4 D(gH)1/4
Ds = = (2.23)
φ1/2 Q1/2

Las ecuaciones 2.21, 2.22 y 2.23 son adimensionales, las cuales permiten de manera más práctica y
segura determinar los parámetros de diseño. Se tiene versiones alternativas para la velocidad especifica
(specific speed)y la velocidad especı́fica de potencia(power specific speed)que normalmente se usa en
turbinas y compresores axiales, esta varsión se obtiene reemplazando N por Ω.
φ1/2 ΩQ1/2
Ω= = (2.24)
ψ 3/4 (gH)1/4
1/2
Pˆ1 Ω(P/ρ)1/2
Ωsp = 5/4 = (2.25)
ψ (gH)5/4
El concepto más práctico de la velocidad especı́fica se representa en en la figura 2.5 donde se rela-
Figura 2.5: Contornos de la velocidad especı́fica para diferentes bombas, 6ta Edición
ciona el coeficiente de carga, el coeficiente de flujo y la velocidad especı́fica para diferentes tipos de
bombas. Se dibuja para bombas centrı́fugas, de flujo axial y bombas de flujo mixto, donde se ilustra
cómo para una bomba dada, solo un valor de Ns o Ωs pasa por el punto de eficiencia máxima, de
otra manera significa que si la velocidad especı́fica es conocida, el tipo de máquina dada, entonces el
punto de máxima eficiencia puede ser determinada. Por otro lado, en la figura también se observa que
las bombas centrı́fugas tienen velocidades especı́ficas bajas, por lo que estas tienden a entregar flu-
jos másicos bajos a relaciones de presión mas grandes.En contraste las bombas de flujo axial trabajan
con velocidades especı́ficas mas altas, ya que imparten altos flujos másicos a relaciones de presión bajos.
En definitiva, si está dado una velocidad especı́fica, entonces inmediatamente el punto de máxima
eficiencia queda definido, esto justifica la gran importancia de este parámetro para la selección de una
turbomaquinaria. Cualquier cambio en el rango normal de velocidad especı́fica para una turbomáqui-
na, el diseño de la misma cambia, entonces cada turbomáquina tiene un rango de velocidad especı́fica

donde trabaja a su máxima eficiencia en la figura ?? se ilustra un rango de velocidades especı́ficas

apropiadas para una determinada turbomáquina, es decir, si se obtiene una velocidad especı́fica, la
máquina seleccionada en la figura ?? trabajará a su máxima eficiencia de operación.
Figura 2.6: Rango de velocidades especı́ficas para varios tipos de turbomáquinas
Ejemplo 2.2 (a) Una turbina hidráulica con un rodete de diámetro exterior de 4,31 m opera a una
altura efectiva H de 543 m, el flujo volumetrico es 71,5 m3 /s, la turbina produce 350 MW de potencia
en el eje a una velocidad rotacional de 333 rev/min. Determinar, la velocidad especı́fica, el diámetro
especı́fico, y la eficiencia de esta turbina.
(b) Otra turbina geométrica y dinámicamente semejante con un rotor de 6,0 m de diámetro se va a
construir para operar a una altura efectiva de 500 m. Determinar la velocidad del flujo requerida, la
salida de potencia esperada, y la velocidad rotacional de la turbina.
Solución
(a)Nota: Todas las velocidades están convertidas a rad/s; por lo tanto Ω = 333 × π/30 = 34,87 rad/s.
Usando la ec. (2.14b), la velocidad especı́fica es
34,87 × 71,50,5
Ωs = ΩQ1/2 /(gH)3/4 = = 0,473rad.
(9,81 × 543)0,75
Usando la ec. (2.17), el diámetro especı́fico es
D (gH)1/4 4,31 × (9,81 × 543)1/4

Ds = = = 4,354.
Q1/2 71,41/2
Para la turbina el poder hidraúlico neto es
Pn = ρgQH = 9810 × 71,5 × 543 = 380,9 × 106 = 380,9M W.
La eficiencia de la turbina es
η = 350/380,9 = 0,919.
(b)Despejando la ec. (2.17) podemos encontrar el caudal:
Q = (D/Ds )2 (gH)1/2 = (6/4,354)2 (9,81 × 500)1/2 = 133m3 /s,
y la salida de potencia es
P = ηρgQH = 0,919 × 9810 × 133 × 500 = 599,5M W.

Podemos deteminar la velocidad rotacional de la ec. (2.14a) como
N = (30/π)Ωs (gH)3/4 /Q1/2 = 0,473 × (9,81 × 500)3/4 /1331/2 = 229,6rpm.
Es posible que algunos ajustes de la velocidad sean necesarios para sincronizar con la red eléctrica
local.


Capı́tulo 3
ANÁLISIS DE CASCADAS DE DOS

DIMENSIONES
Scrren Single-stage fan Settling Contraction Cascade

Diffuser length section Suction Cascade
Drive slot axis
motor Screens 1
Test Line of
section traverse
(a)
Suction
Slotted upper
endwall
Location of
static taps
Flexible nozzle Upper tailboard
Flow Rake probe
Slots for Slot Lower tailboard
sidewall boundary injection Flap
Throttle plane
layer suction
(b)
Figura 3.1: Túnel de una cascada de un compresor
El diseño y comportamiento de los compresores y turbinas axiales se pueden medir y evaluar mediante
el análisis de flujo en dos dimensiones a través de los álabes. Sin embargo, realmente dentro de una
Turbomáquina el flujo es inestable y tridimensional por lo que el análisis se vuelve muy complicado
con considerando de esta manera, aunque con los nuevos avances en programas o software de simula-
ción “Dinámica de Fluidos Computacional (CFD)” el estudio del comportamiento de forma más real
en los fluidos se hace cada vez más factible. Para un análisis de cascada en dos dimensiones se hace
muchas suposiciones que facilitan el estudio, una de ellas es considerar al flujo a través de una fila
individual de álabes como estable, por otra lado en vez de considerar al flujo tridimensional se asume
que únicamente fluye en dos dimensiones anulando la dirección radial de flujo. Muchos compresores y
turbinas evaluadas de esta manera arrojan resultados satisfactorios que permiten diseñar y seleccionar
estas máquinas de manera muy acertada. El rango del número de Mach para las turbomaquinarias
axiales esta entre (0.1-2.5).
A tı́picas velocidades bajas, el túnel evalúa el comportamiento de la cascada en funcionamiento conti-

nuo se ilustra en la figura 3.1. Esta cascada lineal comprende de álabes idénticos, igualmente espaciados
y paralelos entre sı́. La pared superior se encuentra ranurada y adecuada para la aspiración permi-
tiendo el funcionamiento en el régimen transónico, la sección flexible en la pared superior permite el
cambio de la geometrı́a de una configuración convergente a divergente, permitiendo la expansión del
flujo a velocidades supersónicas aguas arriba de la cascada.
25
CAPÍTULO 3. ANÁLISIS DE CASCADAS DE DOS DIMENSIONES
Figura 3.2: Flujo completo en una cascada con presencia de capa lı́mite
Lo más importante es que el flujo a través de la región central de los álabes de la cascada (lugar
donde se relaizan todas las mediciones al flujo)tenga una buena aproximación a un flujo bidimensional
y además que esta caracterı́stica se repita a lo largo de todo el álabe. Le efecto anterior es posible
cuando se usa un gran número de cuchillas largas sin embargo se requerirá una gran potencia para
funcionar al túnel. Con un túnel de tamaño más compacto aparecen algunas dificultades aerodinámi-
cas y aumenta la interacción de la capa lı́mite presentes en la pared del túnel con los álabes, este
fenómeno se puede evidenciar en la figura 3.2 donde se observa que la capa lı́mite del túnel interactúa
con la capa lı́mite final de la hoja y como consecuencia el en el álabe se genere el fenómeno conocido
como ”Stallresultado de un flujo no uniforme a lo largo de la cascada.
Normalmente en un compresor axial, se da un aumento muy rápido de de la presión estática a

Effective flow area
Effective flow area

at outlet
at inlet
Figura 3.3: Contracción de las lı́neas de corriente debido al aumento en el espesor de la capa lı́mite
medida que avanza en la etapas y los álabes, esto genera un engrosamiento marcado de la capa lı́mite
generando una contracción indeseable de la lı́nea de corriente tal como se muestra en la figura 3.3,
es por esta razón que el aumento de presión teórico a lo largo del compresor no puede ser alcanzado.
Aquello es evidente ya que una contracción de flujo acelera el fluido entrando en conflicto con la ac-
ción del difusor dentro de la cascada. Para contrarrestar estos efectos en algunos casos se recomienda
utilizar al menos siete álabes en un compresor de tal manera que donde cada álabe tiene una propor-
ción mı́nima de aspecto igual a 3, con este cumplimiento la succión es deseable en un compresor, sin
embargo no es usual en una turbina.

Para las máquinas de flujo axial se ha determinado una relación denominada en inglés ”hub-tip
Figura 3.4: Relacón hub-tip ratio en una turbomáquina axial
ratio”la cual determina que tan grande es el álabe respecto al eje de rotación de la turbomaquinaria,
esta relación claramente se puede observar en la figura ??. Para las relaciones ”hub-tip ratio.altas,
el ancho del álabe serı́a cada vez mas pequeño y los efectos radiales son insignificantes, es decir que
para estas condiciones el análisis de flujo bidimensional es más que suficiente. Sin embargo para bajas
relaciones ”hub-tip ratio”, los álabes tienen dimensiones muy considerables, apareciendo de esta forma
un efecto radial, para lo cual un estudio tridimensional serı́a lo mas adecuado. En el estudio de las
turbomáquinas axiales el efecto en el eje radial no se va a considerar en ninguna circunstancia por lo
que el estudio es netamente en dos dimensiones.
3.1. GEOMETRÍA DE LA CASCADA

Un perfil aerodinámico de una cascada consiste de una linea curva y combada sobre la cual una
distribución se superpone simétricamente, en la figura 3.5 dos álabes de un compresor se ilustran con
la notación adecuada para describir la geometrı́a, de entre ellos los mas importantes que caracterizan
la cascada son:
The stagger angle(ángulo de escalonado), ξ, que es el ángulo formado por la cuerda del álabe y
la dirección referencial (En el estudio de máquinas axiales este eje es el vertival)
Relación espacio cuerda (space–chord ratio), sl ; que viene a ser un parametro de forma del álabe
El ángulo de curatura(camber angle), θ
El ángulo de entrada del álabe, α10
El ángulo de salida del álabe, α20
Además se tiene también algunos parámetros de flujo que son:
Velocidad de flujo a la entrada c1
Velocidad de flujo a la salida c2
Ángulo de flujo a la entrada α1
Ángulo de flujo a la salida α2

s
y
x
'1 1
a
l '1
c1
'2 '2
c1 = Intel flow velocity vector
c2
2 c2 = Outlet flow velocity vector
(averaged across the pitch)
Figura 3.5: Notación de la cascada en un compresor
Los parámetros mencionados anteriormente van ha ser usados de la misma manera en todo este docu-
mento ya que es un notación general. Otros parámetros salen a partir de la relación entre los anteriores
pero que también definen a la cascada que incluyen la forma de la linea de comba, distribución del
espesor, los radios de curvatura y el espsor máximo se pueden definir de con la relación tmax /l.
El ángulo de curvatura o comba se define como el cambio en el ángulo de la linea de curvatura entre
el ataque(entrada del álabe) y la salida del mismo, se define dela siguiente manera:
θ = θ = α10 − α20 (3.1)
Para curvaturas de arco circular el ángulo de escalonamiento se pude definir como sigue:
1
ξ = (α10 + α20 ) (3.2)
2
El cambio en el ángulo de flujo a la entrada respecto a la salida se conoce como deflección, según el
gráfico se define como sigue:
ε = (α1 − α2 ) (3.3)
Otro parámetro importante denominado incidencia viene a ser la diferencia entre el ángulo de flujo a
la entrada y el angulo de entrada del álabe:
i = (α1 + α10 ); incidence (3.4)
Finalmente la desviación es la diferencia entre el ángulo de salida de flujo y el angulo de salida del
álabe.
Todos estas definiciones y parámetros de caracterización de la cascada se hablará posteriormente en
este capı́tulo, ya que tienen mucho que ver con las pérdidas que pueden generar en al pasar el flujo

por el álabe.
En el enfoque moderno del diseño de álabes, cada vez se va facilitando mas el trabajo. Para el caso
de un compresor axial el método consiste en obtener los parámetros de caracterización de la cascada
enbase a los parámetros de flujo y considerando que las pérdidas sena las mı́nimas, entonces una vez
que se tenga los parámetros de forma y tamaño del álabe se pude ir a una base de datos generada en
EEUU denominada American National Advisory Committee for Aeronautics (NACA) 65 Series,donde
finalmente se escoge el perfil mas cercano al solicitado. Para el caso de las turbinas la metodologı́a es
similar sin embargo la forma de los álabes son menos crı́ticas aunque se debe estudiar mucho también
la parte aerodinámica de tal manera que se obtenga un perfil con el menor porcentaje de pérdidas
aerodinámicas.
3.2. CARACTERÍSTICAS DEL FLUJO EN CASCADA
V a ria c ió n d e v e lo c id a d
C2 atraves del espaciamiento del álabe
S u p e rfic ie d e c2
s u c c ió n
B2
S upe rficie de
P re s ión
Wa ke
C1
B1
Eje horizonta lxy
Figura 3.6: Flujo a través de un álabe y formación de la capa lı́mite
El flujo en un cascada ingresa desde aguas arriba con una velocidad c1 y un ángulo α1 y sale aguas
abajo con un a velocidad c2 y un ángulo α2 tal como se muestra en la figura 3.6. Las pruebas en una
cascada es principalmente para determinar el ángulo de desviación δ y las caracterı́sticas de pérdidas
que se generan dentro del flujo al pasar a través del álabe. El ángulo de desviación se da por los efectos
viscosos y no viscosos, como ya se mencionó en el punto anterior, se da debido a que el angulo de
flujo a la salida no es exactamente igual al angulo del perfil del álabe. Las pérdidas en una cascada se
genera por el crecimiento de la capa lı́mite en las superficies de succión y presión del álabe.
La capa lı́mite de succión y presión se combina en el borde de salida del álabe, dando como re-
sultado la creación de un defecto local en la presión de estancamiento. A medida que el flujo se mueve
aguas abajo la estela o se podrı́a decir el espesor de capa lı́mite se va ensanchando, todo estos efectos

se observan claramente en la figura 3.6. Adicionalmente las cascadas que operan con altos números de
Mach tienen perdidas debido a shock waves(ondas de choque) el espesor de capa lı́mite generada en
la superficie de los álabes.
3.2.1. Parámetros que evalúan el comportamiento de una cascada

Inicialmente se define el indice de densidad de velocidad axial(axial velocity density ratio)(ADVR),
que es un parámetro muy importante cunado se requiere considerar a un flujo compresible y relaciona
las propiedades de flujo a lo largo de las lı́neas de corriente.
(AV DR) = (ρ2 cx2 )/(ρ1 cx1 ) (3.5)
Para un ADVR conocido se definen los parámetros aerodinámicos a la entrada en la cascada del álabe:
El ángulo de flujo a la entrada, α1
M a la entrada, M1 ;
El número de Reynolds, Re = ρ1 c1 `/µ, donde ` is la cuerda del álabe.
La información de la cascada mencionados en los item anteriores se utilizan para predecir los siguientes
parámetros de rendimiento en turbinas y compresores de flujo axial:
Ángulo de flujo a la salida, α2 ;
Pérdidas de presión de estancamiento, Yp , Coeficiente de pérdida de energı́a, ζ.
En general las caracterı́sticas de funcionamiento en una cascada puede ser expresada mediante las
siguientes relaciones funcionales:
α2 = f n(M1 , α1, Re); Yp = f n(M1 , α1, Re); or ζ = f n(M1 , α1, Re)
En ángulo de flujo a la salida es un parámetro crı́tico ya que determina la transferencia de trabajo

dentro de la etapa de la turbomaquinaria. El coeficiente de pérdidas en la presión de estancamiento
es una medida completa de las pérdidas aerodinámicas a través de la fila de álabes en un compresor o
turbina axial, este coeficiente es la relación entre las pérdidas por presión de estancamiento y la presión
dinámica de referencia de la turbomáquina. Las pérdidas aerodinámicas incluye a las siguientes formas
de pérdidas:
Capa lı́mite en los álabes
Separación de flujo
Ondas de choque en el flujo
A continuación se define el coeficiente de pérdidas de presión de estancamiento tanto para un compresor

como para una turbina axial:
Compresor axial
Yp = (p01 − p02 )/(p01 − p1 ) (3.6)
Turbina axial
Yp = (p01 − p02 )/(p01 − p2 ) (3.7)

Figura 3.7: Diagramas de Mollier para compresores y turbinas
En la figura 3.7 se ilustran diagramas de Mollier (h-s) para un compresor y turbina axial donde se
ilustran las entalpı́as del flujo a lo largo de la cascada, en capı́tulos posteriores se estudiará a mas
detalle estos diagramas tanto para compresores y turbinas axiales.
Una manera alternativa de representar el coeficiente de pérdidas de energı́as, el cual mide la perdida
de energı́a cinética respecto a la energı́a cinética isntrópica a la salida.
ζ = (c22is − c22 )/c22is , donde 0, 5c22is = h01 − h2s (3.8)
Los valores de ζ y Yp son cercanos a los valores de Mach del flujo en la cascada. Para el caso de un
compresor existe un parámetro de funcionamiento muy relevante , el cual relaciona el aumento de la
presión estática que se da dentro del mismo.
Cp = (p2 − p1 )/(p01 − p1 ); ”Compressible f low (3.9)
1
Cp = (p2 − p1 )/( ρc21 ); ”Incompressible f low” (3.10)
2
3.3. ANÁLISIS DE FUERZAS EN UNA CASCADA

El concepto de fuerzas de sustentación (Lift) y resistencia o arrastre(Drag) descritas mediante coefi-
cientes respectivos han sido normalmente utilizados cuando se habla de ventiladores o turbinas de
viento que funcionan a bajas velocidades. Sin embargo con las turbomáquinas de velocidades de tra-
bajos más altas en los álabes el efecto de compresibilidad se convierte en un tema muy complicado de
tratar por lo que el uso de este criterio para evaluar el rendimiento casi ha desaparecido. Hoy por hoy
lo mas común para evaluar el rendimiento de una turbomáquina es emplear la desviación de flujo y la
pérdida de presión total no dimensional, en este capı́tulo se desarrolla en la totalidad este tema pero
para turbomáquinas de velocidades de trabajo bajas.
A continuación se considera un parte de una cascada de álabe , tal como se muestra en la figura
3.8, donde se define las fuerzas en las componentes ”X ”Y.ejercidas por el fluido sobre el álabe. Para
2
la determinación de las ecuaciones se aplica la ecuación de momento desarrollada en el primer capı́tulo

considerando que la velocidad axial cx es constante.
X = (p2 − p1 )s; M omentum in x (3.11)
Y = pscx (cy1 − cy2 ) = psc2x (tan α1 − tan α2 ) (3.12)

Las ecuaciones 3.11 y 3.14 son válidas para un análisis de pérdidas de presión total y cuando la
velocidad axial permanece constante.

Figura 3.8: Fuerzas y velocidades en una cascada del álabe en un compresor
3.3.1. Fuerzas de sustentación y resistencia

Se define primeramente la velocidad media:
cm = cx / cos αm (3.13)
Donde αm se define mediante la siguiente ecuación:

1
tanαm = (tan α1 − tan α2 ) (3.14)
2
Ahora bien, considerando una profundidad de la cascada deñ álabe, se determina que la fuerza de
sustentación L actua de forma perpendicular a la dirección de cm y la fuerza de resistencia en forma
paralela. En la figura 3.9 se ilustra la configuración de estas dos fuerzas, haciendo un procedimiento
geométrico y matemático adecuado se obtiene las siguientes expresiones:
L = X sin αm + Y cos αm (3.15)
D = Y sin αm − X cos αm (3.16)

El coeficiente de pérdidas de presiones totales Yp es la conexión directa con la fuerza de resistencia,
considerando las pérdidas totales de presión como s4p0 , donde 4p0 = p01 − p02 ,la fuerza de arrastre
o resistencia también se puede expresarse como sigue:
D = cos αm (Y tan αm − X) = s∆p0 cos αm (3.17)
De igual manera con la ecuación de la fuerza de sustentación, se puede obtener la siguiente expresión:
L = ρsc2 x(tan α1 − tan α2 ) sec αm − s∆p0 sin αm (3.18)
3.3.2. Coeficientes de sustentación y arrastre

Estos parámetros son definidos por lo general en función de prámetros de flujo incompresible :
Coeficiente de sustentación:
1
CL = L/( ρc2m `) (3.19)
2

Figura 3.9: Fuerzas de resistencia y sustentación en un álabe
Coeficiente de resistencia:
1
CD = D/( ρc2m `) (3.20)
2
Coeficiente de perdidas de presión total en función de parámetros de flujo incompresible:
1
ζ = ∆p0 /( ρc2m ) (3.21)
2
Relacionando con las ecuaciones anteriores de arrastre y sustentación se obtiene las siguientes expre-
siones para los coeficientes:
Coeficiente de sustentación:
s
CD = ζ cos α2 (3.22)
`
Coeficiente de resistencia:
s
CL = 2 cos αm (tan α1 − tan α2 ) − CD tan αm (3.23)
`
En muchos casos para el rango de funcionamiento normal, los valores de CD suelen ser mucho más
pequeños que los de CL , por lo que la siguiente relación suele ser bastante usada también.
L CL 2 sec2 αm
= = (tan α1 − tan α2 ) (3.24)
D CD ζ
3.3.3. Circulación y sustentación

Esta caracterı́stica se da idealmente cuando la fuerza de resistencia es cero D = 0 y por lo tanto la
densidad del flujo se considera constante es decir a condiciones de flujo incompresible.
3.4. COMPORTAMIENTO DE LA CASCADA EN UN COMPRE-

SOR
Como es de conocimiento en un compresor el flujo se mueve desde un punto de baja presión estática
a otro de una presión estática más alta. El reto en un compresor es que este aumento de la presión
estática se de sin generar pérdidas demasiado altas o el fenómeno de separación, entonces el diseñador
debe elegir una carga adecuada para cada etapa de álabes de manera que el flujo aumente su presión
requerida, de tal manera que en un compresor se requiera muchas etapas para lograr el reuqrimiento
ya que se evita de esta manera una subida brusca de presión estática al paso de cada etapa. Por otro
lado la geometrı́a del álabe es muy importante dentro de la aerodinámica y lograr condiciones de
operación deseables.

3.4.1. Pérdidas en los compresores

Muchas investigaciones experimentales han establecido que el rendimiento de un compresor axial se
ve limitado por el crecimiento de la capa lı́mite y la separación de flujo de la superficie de los álabes.
En un compresor, por naturaleza de funcionamiento se da la Difusión de flujo que consiste en la
des-aceleración del mismo, esta eventualidad genera en las superficies del álabe una aumento en el
espesor de la capa lı́mite y la separación de flujo, produciendo de esta manera pérdidas de presión
en la circulación de flujo. Existen algunas correlaciones como las de Lieblein (1959) se basan en
observaciones a cerca de la difusión que se de en el flujo y llegó a la conclusión de que las pérdidas de
presión total se da en la superficie de succión del álabe y que en esta succión contribuye mayormente al
aumento del espesor de la capa lı́mite, convirtiéndose la superficie de succión en el principal factor de
pérdidas. En la figura 3.10 se muestra una distribución tı́pica de velocidad en un compresor tanto en
Figura 3.10: Distribución tı́pica de la velocidad en en compresor
la superficie de succión y presión. En la gráfica se observa claramente que la caı́da de velocidad en la

superficie de succión es mucho mayor que en la superficie de presión. Lieblein define un parámetro que
cuatifica al grado de difusión en la superficie de succión denominado Factor de Difudión LocalDFloc
DFloc = (cmax,s − c2 )/cmax,s (3.25)
El factor de difusión local es un poco difı́cil obteneer por lo que simplemente se ha desarrollado para
el factor de difusión local:
cθ1 − cθ2 s
DF = (1 − c2 /c1 ) + ( ) (3.26)
2c1 `
Para el caso de velocidad constante y flujo incompresible la correlación queda de la siguiente forma:
s cos α1
DF = (1 − cosα1 /cosα2 ) + ( )(tan α1 − tan α2 ) (3.27)
2`
Lieblein también introduce un radio de difusión expresado como el radio máximo de la superficie de
succión cmax /c2 . Lieblein encontró la forma de relacionar el radio de difusión y el espesor de impulso
de tal forma que se tiene θ2 /l. Con estas consideraciones, para el compresor se hallegado a obtener el
siguiente coeficiente de resistencia.
CD = ζ(s/`) cos α2 = 2(θ2 /`) cos2 αm / cos2 α2 (3.28)

Otro resultado que obtuvo Lieblein es la relación entre el espesor de impulso y el radio de difusión,
esto se representa en la figura 3.11, la curva presenta la siguiente ecuación.
θ2 cmax,s
= 0,004/{1 − 1,17ln( )} (3.29)
` c2

Figura 3.11: Variación de la relación de difusión
Ejemplo 3.1 Una cascada de compresor de baja velocidad se va a probar con un ángulo de entrada
de flujo, α1 = 55o , y un ángulo de salida de flujo, α2 = 30o . El valor de diseño esperado para la razón
de difusión, cmax,s /c2 , es 1,95. Utilizando las ecuaciones anteriores, determinar los valores de CD y
CL . Encontrar también un valor seguro para la relación paso-cuerda si el valor máximo del factor de
difusión se asume como 0,6
Solución
De la ec. (3.37), θ2 /l = 0,004/ [1 − 1,17 ln (1,95)] = 0,0183.
1
De la ec. (3.36), CD = 2 (θ2 /l) cos2 αm / cos2 α2 , donde tan αm = 2 (tan α1 + tan α2 ) = 1,00275; por lo
tanto,αm = 45,08o . Por lo tanto,
CD = 2 × 0,0183 × cos2 45,08/ cos2 30 = 0,02433.

De la ec. (3.26a), CL = 2s/l cos αm (tan α1 − tan α2 ) − CD tan αm ; por lo tanto,
CL = 2 × 1,075 × cos 45,08×(tan 55− tan 30) − 0,2433 × tan 45,08 = 1,048.
Usando la ec. (3.33) con el factor de difusión fijado en 0.6, la máxima relación paso cuerda admisible
es
s 2 cos α1 / cos α2 − 0,8 2 × 0,5736/0,866 − 0,8
≤ = = 1,075.
l cos α1 (tan α1 − tan α2 ) 0,5736 × (1,4281 − 0,5774)
3.4.2. Deflección nominal

En la parte inicial del capı́tulo ya se definió a la deflección nominal. En la mayorı́a de las cascadas la
deflección nominal afecta en un 80 % al fenómeno de ”Stall”. La defelección se encuentra principalmente
en función de:
ε∗ = f (s/`, a∗2 , Re) = α1 − α2 (3.30)
Es importante notar que la deflección nominal no depende de la curvatura del álabe θ, pero mayormente
depende del ángulo del flujo a la salida, del número de Reynolds la dependencia es muy pequeña. En
la figura 3.12 se representa la variación de la deflección nominal en función del ángulo de salida de
flujo

Figura 3.12: Variación de la deflección nominal en función del ángulo de salida de flujo
Ejemplo 3.2 Una cascada de compresor tiene una relación espacio-cuerda y los ángulos a la entrada
y salida del álabe son 50o y 20o , respectivamente. Si la lı́nea de curvatura del álabe es un arco circular
(es decir, a/l=50 por ciento) y la cascada está diseñada para operar a la condición nominal Howell.
Determinar la desviación del fluido, la incidencia y el coeficiente de sustentación ideal en el punto de
diseño.
Solución
El ángulo de curvatura, θ = α´1 − α´2 = 30o . Como una primera aproximación poner α2∗ = 20o en la
ec. (3.44) para obtener m = 0,27 y, utilizando la ec. (3.43), δ ∗ = 0,27 × 30 = 8.1o . Como una mejor
aproximación poner α2∗ = 28,1o en la ec. (3.44) para obtener m = 0,2862 y δ ∗ = 8.6o . Ası́, α2∗ = 28,6o
es lo suficientemente preciso.
De la figura 3.16 con s/l = 1,0 y α2∗ = 28,6o , se encuentra el valor ε∗ = α1∗ − α2∗ = 21o . Por lo tanto,
α1∗ = 49,6o y la incidencia nominal es, por consiguiente, i∗ = α1∗ − α´1 = −0,4o .
El coeficiente ideal de sustentación se encuentra reemplazando CD = 0 en la ec. (3.26a),
CL = 2(s/l) cos αm (tan α1 − tan α2 ).
Poniendo α1 = α1∗ y α2 = α2∗ y observando que αm

∗ = 1
2 (tan α1∗ + tan α2∗ ) se obtiene αm
∗ = 40,75o ; por
lo tanto,
CL∗ = 2(1,172 − 0,545) × 0,758 ≈ 0,95.
3.4.3. Efectos del ángulo de incidencia

En la figura 3.13 se ilustra el flujo a través de un álabe de compresor para diferentes valores de
incidencia . Para el caso ideal donde la incidencia es de 0, la distribución de la superficie de presión es
uniforme, es decir no se genera deflección o turbulencia en el flujo a lo largo del cruce pro la curvatura
de los álabes. Por otro lado, cuando la incidencia aumenta i > 0 el flujo incide sobre la superficie
de presión y el flujo de la superficie de succión debe acelerarse más rápido hasta el máximo y luego
desacelerar bruscamente hasta el borde de salida del álabe para llegar a una velocidad mas o menos
similar que la de corriente principal. Esto genera a factores de difusión demasiado altos cerca de la
parte frontal del álabe generando una transición de capa lı́mite, separación de flujo lo que conducirá a
altas pérdidas por presión, además con incidencias positivas la carga sobre el álabe aumenta al igual
que la deflección. El caso último se da cuando la incidencia es negativa , el flujo se acelera alrededor
del borde de ataque sobre la superficie de presión, las distribuciones de presión en la parte frontal de

succión y superficies de presión intercambian, aumentando de esta manera la difusión en la superficie

de presión, para este caso la desviación y el estado de carga es bajo sin embargo las pérdidas se generan
con incidencias negativas muy altas ya que la difusión en la superficie de presión subirı́a demasiado,
provocando en el álabe el fenómeno de separación de flujo y turbulencia debido a la transición de
capa lı́mite. En la mayorı́a de aplicaciones la incidencia van a ser variantes por lo que se recomienda
controlar los álabes de tal manera que tengan una incidencia de 5o positiva o negativa.
Suction Surface (SS)
Mach Number, Ms
Presion Surface (PS)
i =0
1= 2 Fraction of Chord, x/l
(a) Design incidence
Mach Number, Ms
High SS Diffusion
i >0
1> 2
Fraction of Chord, x/l
(b) Positive incidence
PS Difussion
Mach Number, Ms
i <0
1< 2
Fraction of Chord, x/l
c) Negative incidence
Figura 3.13: Efectos de la incidencia en la cascada de un compresor
3.4.4. Número de Mach a la entrada de los álabes

El número de Mach pico en la superficie del álabe es por lo general es significativamente más alto
que el Mach a la entrada del mismo. Una vez que el número de Mach pasa el valor de 0.7, el flui-
do se vuelve transónico causando un bajón en el rendimiento. En la figura 3.14 se esquematiza la
distribución del número de Mach a lo largo de la superficie del perfil aerodinámico cuando se tiene
valores de incidencia medianos. En la figura se observa que una vez que M pasa el valor de 1, se
presentan pérdidas debido la presencia de ondas de choque (Chocking), emefecto también el efecto de
difusión es más intenso (Flujo se desacelera más bruscamente), el espesor de capa lı́mite se ve afectado
ası́ como también aparecen pérdidas por efectos viscosos. La alta difusión en la superficie de succión
y el núemero de Mach alto a la entrada es muy probable que también se genere una separación de flujo.
En la práctica los efectos debido a los elevados números de Mach se pueden contrarrestar usando
álabes bien delgados y con muy poca curvatura. Esto ayuda a que el aumento del numero de Mach
respecto a la entrada no sea muy brusco. Con las condiciones de entrada bien establecidas se puede
calcular el estado en la salida y la desviación de flujo a través del álabe, esto se realiza mediante la

Figura 3.14: Variación del número de Mach en la superficie del álabe; Fuente: Dixon, 6ta Edición
aplicación de correlaciones de flujo compresible que fueron desarrolladas en el capı́tulo 1.
3.5. CASCADAS EN UNA TURBINA

Existe una gran diferencia entre la cascada en un compresor y en una turbina. En cun compresor ya se
quedó que el fluido aumenta su presión estática y por lo tanto se desacelera, en cambio en una turbina
axial la presión estática cae a medida que surgen las etapas, razón por la cual el fluido se acelera
generando un gradiente favorable de presiones. Por todas las razones mencionadas anteriormente es
que el diseño y construcción de una turbina es más fácil que un compresor y sobre todo se requiere
pocas etapas para lograr el requerimiento deseado. En base a esto se menciona lo siguiente:
El comportamiento de la capa lı́mite es mucho más estable y permanece sin separarse de los
álabes
Los álabes pueden soportar mayores que en un compresor sin el riesgo que se de el fenómeno de
separación de la capa lı́mite
La desviación del flujo en una fila e álabes sin porblema puede ser de 120o
El factor de difusión en la superficie de succión es tı́picamennte de 0.15 lo cual no genera ningún

peligro de separación de capa lı́mite aunque para números de Reynolds bajos puede darse.
En vista a que las caracterı́sticas mencionadas anteriormente son favorables con respecto a los com-
presores,es que a las turbinas no se le debe poner mucho cuidado en el momento de análisis o diseño.
Las cascadas en turbinas ya se estudiará mas a fondo en el capı́tulo 4.

Capı́tulo 4
TURBINAS DE FLUJO AXIAL
Las modernas turbinas de flujo axial que hoy en dı́a se tienen fueron desarrollados a partir de una larga
serie de inventos realizados hace muchas épocas. empezó con las primeras máquinas para extraer agua
de los pozos y posteriormente con al idea de que se podı́a obtener un movimiento giratorio mediante
la expansión de vapor. Un ingeneiro sueco creó la primera turbina de vapor, sin embargo se generaban
un sin número de problemas, uno de ellos es su enorme velocidad de rotación (alrededor de 26000
rpm) esto generaba demasiadas cargas en la turbomáquinas que posteriormente llevaba a su deterioro
temprano. Con esta anécdota apareció otro cientı́fico y dio una brillante idea, ya que propuso que
en vez de que la expansión se haga en una sola etapa a altas velocidades, se lo puede desarrollar en
varias etapas(multietapa) rediciédndose la velocidad de rotación aproximadamente a 5000 rpm. Con
este brillante logro todas las naves usaban turbinas a vapor que alcanzaban potencias de 1570 (kW)
en vez de inmensos motores e pistón.
A partir de este punto de partida, evolucionó rápidamente mediante la empresa General Electric
que fabricaba turbinas de generación con potencias aproximadas de 40(MW. Hoy por hoy se fabrican
turbinas de vapor con muy altas eficiencias, de tal manera que con una sola de estas se cubre una
planta de genración completa(1000 MW). A continuación en la figura 4.1 se ilustra la configuración
completa de una turbina a vapor de flujo axial. El desarrollo de una turbina axial que tiene como
fluido algún tipo de gas que son utilizadas especialmente en los aviones, claramente se ve que depende
que ha dependido del desarrollo previo de las turbinas a vapor. En esta capı́tulo se va ha presentar el
análisis termodinámico y aerodinámico básico de las turbinas de flujo axial, ya sea que estas pueden
ser a gas o vapor. El enfoque del análisis es el mencionado en el capı́tulo 3, es decir consideramos un
radio medio de giro (Pitchline) que se utiliza para toda las etapas de turbina. Por otro lado también
es posible realizar un análisis en dos dimensiones considerando la relación mencionado en el capı́tulo
3 ”hub-tip ratio”rh /rt mayor a 0.4. bajo este valor es necesario considerar un análisis tridimensional.
Otra relación similar es la que relaciona la altura del álabe con el radio medio H/rm , para pequeñas
relaciones es aceptable un análisis bidimensional, sin embargo cunado la altura del álabe es bastante
grande esta relación aumenta y por lo tanto el análisis en tres dimensiones es indispensable.
Para el análisis de las turbinas de flujo axial se tiene presente el análisis de flujo compresible . Este
análisis puedes ser tratado en turbinas de gas como las de vapor, siempre y cuando el vapor se encuentre
dentro de la fase de vapor sobrecalentado y no haya riesgo de un cambio de fase. Las turbinas axiales
utilizada en motores de aviones se encuentra en la vanguardia de la tecnologı́a, los gases que salen
pueden encontrarse a uno 1600 o C por lo que los materiales pueden fundirse en instantes ya que los
materiales en su mayorı́a se funden a los 1250 o C. Por otro lado los álabes están sometidos a unas
carga extremas. Entonces de manera práctica estos problemas se contrarrestan utilizando un adecuado
sistema de refrigeración y sobre todo los mejores materiales disponibles hoy en dı́a.
39
CAPÍTULO 4. TURBINAS DE FLUJO AXIAL
Figura 4.1: Turbina a vapor de flujo axial; Fuente: personales.upv.es
4.1. DIAGRAMA DE VELOCIDADES EN UNA ETAPA

Cada etapa de una turbina axial comprende una fila completa de álabes al contorno del eje del rotor
denominados fila del rotor (rotor row) y también una fila de álabes fijos denominados álabes guı́as
(boquilla o estator). En la figura 4.2 se esquematiza la circulación del fluido a través de los álabes del
estator(nozzle) y de los álabes del rotor. El fluido entra al álabe estator con una velocidad de flujo
1
c1
Nozzle row
β2
c2
2
w2
S
U
Rotor row b U
β3
w3
c3
Figura 4.2: Diagrama de velocidades en una turbina axial; Fuente: Dixon, 6ta Edición
absoluto c1 y un ángulo α1 y se acelera hasta una velocidad c2 y un ángulo α2 , es importante notar

que los ángulos se encuentran respecto al eje axial (x). La convección de signos son como los que se

muestran en la figura 4.2 y para este capı́tulo esta configuración de ángulos se toman como valores
positivos.En el diagrama de velocidades, la velocidad relativa de flujo a la entrada del rotor es w2 con
un ángulo β2 , w2 se encuentra mediante una resta vectorial de la velocidad absoluta del álabe U menos
la velocidad absoluta de flujo c2 .Es importante recalcar que debido a que se toma un radio medio la
velocidad absoluta de flujo U es constante en para toda la etapa. El flujo relativo dentro del rotor
acelera al mismo a una velocidad relativa w3 con un ángulo β3 ha la salida del rotor, de igual manera
la velocidad de flujo absoluta c3 con el ángulo α3 se pueden determinar vectorialmente y con alguna
relación geométrica.
Algo importante para realizar los diagramas de velocidades de manera correcta, se recomienda esbozar
e identificar tanto el rotor como el estator. Por otro lado las turbinas axiales manejan altos regı́menes
de giro, de manera que el flujo se activa en la dirección axial por lo que el análisis en dos dimensiones
es más que suficiente.
Con esto se puede decir que la ecuación de la continuidad para flujo uniforme en una etapa es como
sigue:
ρ1 Ax1 cx1 = ρ2 Ax2 cx2 = ρ3 Ax3 cx3 (4.1)
4.2. PARÁMETROS DE SISEÑO PARA UNA ETAPA

Para el análisis de una etapa en una turbina se emplea tres parámetros no dimensionales ya mencio-
nados en el capı́tulo 2. estos están netamente relacionados con los triángulos de velocidades y son muy
útiles para el diseño preliminar de una etapa.
4.2.1. Coeficiente de flujo

Estrictamente se puede definir como la relación entre la velocidad meridional de flujo y la velocidad
del álabe φ = cm /U , pero en una turbomáquina puramente axial, φ = cx /U . el valor del coeficiente de
flujo determina los ángulos relativos de flujo, es decir una etapa con un bajo valor de φ implica que
los álabes están demasiado escalonados y los ángulos de flujo relativo tienden a ser completamente
tangenciales. Por otro lado cunado se tiene valores bastante altos de φ sucede lo contrario.
4.2.2. Coeficiente de estado de carga

Este coeficiente se define como la relación entre el cambio de la entalpı́a de estnacamiento a lo largo
de la etapa y la velocidad media del álabe al cuadrado, ψ = 4h0 /U 2 . En una turbina adiabáttica en
cambio de entalpı́a de estnacamiento se puede reemplazar por el trabajo especı́fico 4W . Como se trató
la ecuación de Euler de la turbomáquina en el capı́tulo 1 se tendrı́a 4h0 = U 4cθ , de esta manera se
tiene ue el coeficiente de carga es:
ψ = 4cθ /U (4.2)
En la ecuación 4cθ representa el cambio de la velocidad absoluta de flujo en la componente tangencial
a través del rotos que es donde ese da el trabajo. El coeficiente de carga es una medida adimensional de
la extracción de trabajo por cada etapa. Altos valores del coeficiente de carga implica una gran rotación
de flujo (Flow Turning), además de que es deseable porque significa que se requiere menos etapas para
que la turbina cumpla con el mismo requerimiento, sin embargo con altos valores del coeficiente de
carga se tienen altas velocidades de flujo por lo que las pérdidas por presión se presentan fácilmente
afectando el rendimiento del sistema.
4.2.3. Reacción en la estapa

La reacción de una etapa se define como la relación de la caı́da de la entalpı́a estática en el rotor
con la caı́da de la entalpı́a estática en toda la etapa, a continuación se expresa mediante la siguiente
ecuación:
R = (h2 − h3 ) / (h1 − h3 ) ≈ (p2 − p3 )/(p1 − p3 ) (4.3)

La segunda igualdad aparece cuando se toma al flujo isentrópico y aplicando la segunda ley de la
termodinámica y sobre todo ignorando los efectos de compresibilidad. Por lo que también se puede
definir como la caı́da de presión estática en el rotor respecto a la caı́da de presión en toda la etapa.
Como un parámetro de diseño el grado de reacción muestra que tan diferente son los triángulos de
velocidades en la etapa, más adelante se representa algunos grados de reacción en las turbinas.
4.3. TERMODINÁMICA DE LAS TURBINAS AXIALES

En el capı́tulo 1 se desarrolló las leyes de la termodinámica para el análisis de las turbomáquinas, el
trabajo especı́fico se relaciona con la potencia generada por el rotor y el flujo másico, y esta expresión
finalmente es igual a la caı́da de la entalpı́a de estancamiento a través de toda la etapa. Según la
ecuación de Euler se tiene la siguiente ecuación:
Ẇ
∆W = = h01 − h03 = U (cθ2 − cθ3 ) (4.4)
ṁ
En el diagrama de Mollier esquematizado en la figura ??, se observa claramente que h01 = h02 lo cual
significa que en el estator no se genera trabajo útil.
Trabajando un poco mas sobre las definiciones de entalpı́a y con la ayuda del gráfico de Mollier se
tiene las siguientes expresiones:
1 2 1
h02 − h03 = (h2 − h3 ) + cθ2 − c2θ3 + c2x2 − c2x3 = U (cθ2 + cθ3 )
2 2
Desarrollando las operaciones vectoriales con las velocidades se tiene la expresión para las entalpı́as
de estancamiento relativas:
1 1
h2 + w22 = h3 + w32 or h02,rel = h03,rel (4.5)
2 2
La entalpı́a de estancamiento relativa h + 21 w2 permanece invariante a través del rotor cuando se habla
de turbomáquinas axiales lo cual es tema de estudio de este capı́tulo. En algunas turbomáquinas
modernas el flujo puede tener una componente en el eje radial y por lo tanto la forma más general
de la ecuación de Euler incluye un término denominado rotalpı́a, la cual se conserva durante todo el
rotor.
1 1 1 1
h2 + w22 − U22 = h3 + w32 − U32 or I2 = I3 (4.6)
2 2 2 2
Es importante notar que para el caso donde se considera los efectos radiales se tiene valores diferentes
en las velocidades del álabe tal como se muestra en la ecuación 4.6
4.4. TURBINAS AXIALES DE VARIAS ETAPAS

La mayorı́a de las aplicaciones de generación se requieren grandes potencias de salida y altas eficien-
cias, esto se logra que con una turbina de múltiples etapas. El diseño es similar que para una sola
etapa en lo que tiene que ver en los diagramas de velocidades, además para alcanzar este propósito, la
velocidad axial y el radio medio se considera constante a través de toda la turbina. Para permitir la
reducción en la densidad de flujo y el proceso de expansión, la altura de los álabes son cada vez mas
grandes a medida que pasan las etapas lo cual se ve claramente en una turbina. En la figura 4.4 se
ilustra la configuración de una turbina de múltiples etapas, la cual muestra el incremento de la altura
del álabe y el radio medio constante.
Para los diagramas de velocidades se considera el mismo criterio, los angulos de flujo a la salida
de una etapa debe ser igual a los de la entrada de esta a continuancón se resume lo dicho.
cx = Constant, r = constant, α1 = α1

Figura 4.3: Diagrama de Mollier en una turbina axial; Fuente: Dixon, 6ta Edición
Figura 4.4: Configuración general de una turbina de 6 etapas; Fuente: Dixon, 6ta Edición
Algunas relaciones importantes se pueden desarrollar, en este caso se empieza con la definición de
grado de reacción:
R = (h2 − h3 ) / (h1 − h3 ) = 1 − (h1 − h2 ) / (h01 − h03 ) (4.7)
Tomando en cuenta las suposiciones mencionadas en el párrafo anterior y algunas definiciones mos-
tradas al inicio del capı́tulo, se tiene la siguiente ecuación para el grado de reacción:
φ2 2
R=1− tan α2 − tan2 α1 (4.8)
2ψ

Combinando las ecuaciones anteriores y desarrollando el triángulo de velocidades se llega a la siguiente

relación entre, la cual combina el coeficiente de carga, coeficiente de flujo el estado de reacción.
ψ = 2(1 − R + φ tan α1 ) (4.9)
Otra relación para el grado de reacción en función de los ángulos de flujo es la siguiente, la cual es
muy usada para muchos problemas prácticos.
φ
R= (tan β3 − tan β2 ) Si α1 = α3 (4.10)
2
Algo importante, es que una vez que se establecen los parámetros de diseño(Coeficiente de carga,
coeficiente de flujo y grado de reacción), todos los ángulos de flujo y las velocidades ya pueden ser
halladas también.
4.5. EFICIENCIA DE UNA ETAPA

En el capı́tulo 1 ya se estudió las deficiones de eficiencia. Para la etapa de una turbina la eficiencia
”Total a Total”se define:
T rabajo real a la salida (h01 − h03 )
ηtt = = (4.11)
T rabajo ideal de salida a la misma presion de trabajo (h01 − h03ss )
Asumiendo tanto a la entrada como a la salida las mismas condiciones de flujo, se puede hacer algunas
aproximaciones y obtener la siguiente relación:
ηtt = (h1 −h3 ) / (h1 −h3ss ) = (h1 −h3 ) / [(h1 −h3 ) + (h3 −h3s ) + (h3s −h3ss )] (4.12)
Empleando el diagrama de Mollier, y con algunas definiciones de un proceso con cmabios de entalpı́a
finitos se tiene las siguientes aproximaciones:
h3s − h3ss ∼
= T3 (s3s − s3ss )
h2 − h2s ∼
= T2 (s2 − s2s )
Combinando las dos ecuaciones anteriores, se obtiene la siguiente expresión:
h3s − h3ss = (T3 /T2 )(h2 − h2s ) (4.13)
Los efectos de compresibilidad a través del rotor y del estator son expresados mediante la diferencia
entre de las entalpı́as estáticas. Entonces el coeficiente de pérdida de energı́a en el rotor como y estator
se puede expresar mediante las ecuaciónes siguientes:
Coeficiente de pérdida de energı́a cinética en el rotor
1
h3 − h3s = w32 ζR (4.14)
2
Coeficiente de pérdida de energı́a cinética en el estator(Nozzle)
1
h2 − h2s = c22 ζN (4.15)
2

Combinado las tres ecuaciones anteriores, se obtiene la siguiente expresión para la eficiencia ”Total-
Total” " #−1
ζR w32 + ζN c22 (T3 /T2 )
ηtt = 1 + (4.16)
2 (h1 − h3 )
Si dentro del análisis no se incluye el aprovechamiento de la energı́a cinética a la salida, se tiene la
eficiencia ”Total-Estática”:
" #−1
ζR w32 + ζN c22 (T3 /T2 ) + c21
ηts = 1 + (4.17)
2 (h1 − h3 )
Cuando la caı́da de temperatura a través del rotor es muy pequeña las expresiónes quedan de la
siguiente manera:
" #−1
ζR w32 + ζN c22
ηtt = 1 + (4.18)
2 (h1 − h3 )
" #−1
ζR w32 + ζN c22 + c21
ηts = 1 + (4.19)
2 (h1 − h3 )
Para poder estimar la eficiencia como una parte preliminar de diseño, se requiere una fuente para
la determinación de los coeficientes de pérdidas. Algunos métodos proponen Soderberg(1949) y Mat-
hieson(1951), estos métodos presentan únicamente un análisis en dos dimensiones , sin embargo se
conoce que también aparecen efectos tridimensionales que afectan el rendimiento de la turbomáquina
ya que pueden llegar ha ser el 50 % de la pérdidas totales. Muchos métodos semiempı́ricos como los
mencionados anteriormente se pueden utilizar para la determinación de la eficiencia, sin embargo con
la ayuda de los software de simulación(CFD)se puede avaluar la eficiencia incluso con mucha dificultad
considerando los efectos tridimensionales, aunque por algunas razones de precisión en los resultados
aun no se ha reemplazado completamente.
4.6. DISEÑO PRELIMINAR DE UNA TURBINA AXIAL

Para la selección adecuada de una turbina, se considera un conjunto de parámetros que llegan a tener
la misma importancia, algunos que podemos mencionar son los esfuerzos presentes en el rotor, peso,
diámetro del rotor, eficiencia, ruido, durabilidad y costo. En la parte inicial del capı́tulo se mencionó
los parámetros básicos de diseño y que a partir de estos lo más importante seguı́a con la determinación
de los triángulos de velocidades. Finalmente si se considera todos los parámetros requeridos por la
turbina, un bosquejo general de turbina se puede realizar sin mayor problema.
4.6.1. Número de Etapas

Primeramente, para especificar una turbina se requiere conocer algunos parámetros como es el caso
del flujo másico y la potencia de salida requerida. El trajo especı́fico por cada etapa se puede evaluar
en función del número de etapas con la siguiente ecuación:
Ẇ
nsttage ≥ (4.20)
˙ 2
mψU
4.6.2. Altura de los álabes y radio medio de giro

Se parte de una velocidad axial constante a través de cada estado. Si el flujo másico a través de la
turbina es expresada en función del área anular, se tiene la siguiente expresión para la determinación
del tamaño de un álabe.
ṁ
Ax = ≈ 2π × rm H; m = promedio(mean) (4.21)
ρφU

La ecuación 4.19 es válida colo cuando se aproxima al radio medio a rm = (rt + rh )/2. Sin embargo
para un poco más de precisión se puede establecer la siguiente relación para el radio medio de giro,
rm = (rt2 + rh2 )/2. De esta manera el área anular se aproxima de mejor manera a la siguiente ecuación:
h i
Ax = π × rt2 1 − (rh /rt )2 (4.22)
La ecuación mas usada para la determinación de la altura del álabe es la que sigue a continuación.
ṁ
rt − rh = H ≈ (4.23)
ρφU 2π × rm
En el caso de flujo compresible se tiene las siguientes expresiones:
Área anular en función del número de Mach:

p
ṁ cp T01
= Q (M1 ) (4.24)
Ax cos α1
Temperaturas y presiones de estancamiento:

ηp γ/(γ−1)
T03 ψU 2 p03 T03

=1− , = (4.25)
T01 cp T01 p01 T01
Note que en la ecuación anterior es mas apropiado utilizar la eficiencia politrópica para el cambio
de propiedades a través de la etapa
Número de Mach aguas abajo de la etapa:

−1/2
c3 γ−1 2

p
p = M3 γ − 1 1 + M3 (4.26)
Cp T03 2
4.7. ESTILOS DE TURBINAS

La clasificación de varias de diferentes estilos de turbinas conviene hacer respecto al grado de reacción
de las mismas. De esta manera se dividen en los siguientes grados de reacción:
4.7.1. Turbinas de cero grado de reacción

La ventaja de un grado de reacción baja es es que permite un coeficiente de carga bastante alto con
bajas pérdidas por circulación de flujo, sin embargo una baja reacción puede conducir a separación
de flujo para álabes bastante combados. Un bajo grado de reacción es mas ventajoso ya que se puede
reducir el numero de etapas en una turbina sin mayor problema.
El grado de reacción(R=0) indica que h2 = h3 , por lo ue toda la caı́da de entalpı́a estática se de en el
estator. Entonces la ecuación del grado de reacción queda de la siguiente manera:
φ
R= (tan β3 − tan β2 ) =⇒ β2 = β3 (4.27)
2
En la siguiente figura 4.5 se ilustra tanto la configuración del diagrama de velocidades y el de Mollier
cuando el grado de reacción es cero.

Figura 4.5: Diagrama de velocidad y Mollier para R=0; Fuente: Dixon, 6ta Edición
4.7.2. Turbinas con el 50 % de reacción

Algunas ventajas de un 50 % es que los triángulos de velocidades son simétricos, es decir que tanto en
el estator como en el rotor se tiene la misma caı́da de entalpı́a estática. Esto conduce aun bajo costo
de fabricar un álabe, los álabes del rotor y estator tienen la misma forma, disminución de pérdidas y
sobre todo se tiene bajos valores de M. Por otro lado la desventaja con respecto del grado de reacción
R=0 es que se requieren muchas etapas para cumplir un mismo propósito. A continuación se tiene la
ecuación que gobierna el grado de reacción R = 50 %,ası́ como también en la figura 4.6 se ilustra el
diagrama de velocidades y el de Mollier para esta condición:
φ 1

R = 1 − (tan α2 − tan α1 ) =⇒ 1 = φ tan β2 + − tan α1 ⇒ β2 = α1 = α3 (4.28)
2 φ
Figura 4.6: Diagrama de velocidad y Mollier para R=50 %; Fuente: Dixon, 6ta Edición
Ejemplo 4.1 Una turbina de baja presión dentro de un motor de turbojet consta de cinco etapas que
se repiten. La temperatura y presión de estancamiento a la entrada de la turbina es 1200 K y 213 kPa
respectivamente. La turbina funciona con un flujo másico de 15kg/s y genera 6,64 MW de potencia
mecánica. El estator en cada etapa tiene un ángulo de entrada de flujo de 15o y la salida del mismo
a 70o . El radio medio de la turbina es 0.46 m y la velocidad de giro del eje de es de 5600 rpm.
(a)Determinar el coeficiente de carga y el coeficiente de flujo de la turbina. Por lo tanto, demostrar
que el grado de reacción es 0.5 y dibujar los triángulos de velocidad para una etapa completa.
(b)Calcular el área anular a la entrada de la turbina. Use esto para estimar la altura del álabe y la

relación de radios hub-to-tip para el estator en la primera etapa de la turbina.
Asumir γ = 1,333, R = 287,2Jkg −1 K −1 , y cp = 1150Jkg −1 K −1 para el gas que fluye a través de

ambos diseños de la turbina.
Solución
(a)La velocidad media del álabe puede calcularse a partir del radio medio y la velocidad angular:
5600
U = rm Ω = 0,46 × × 2π = 269,8 m/s.
60
El coeficiente de carga puede entonces determinarse a partir de la potencia y el flujo másico:
∆ho P otencia/(ṁ × netapa ) 6,64 × 106
ψ= = = = 1,217.
U2 U2 15 × 5 × 269,82
El coeficiente de flujo se calcula a partir de la ec. 4.8 simplificada:
ψ 1,217
φ= = = 0,403.
(tan α2 + tan α1 ) (tan 70o + tan 15o )
Después, la reacción se puede determinar despejandola de la ec. ??
ψ 1,217
R=1− + φ tan α1 = 1 − + 0,4 tan 15o = 0,5.
2 2
Los triángulos de velocidad (simétricos, ya que R = 0,5) son los siguientes:
(b)Para calcular el área a la entrada, primero determinamos el número de Mach axial a partir de la
velocidad axial de entrada, después utilizamos la función de flujo másico compresible:
c1x φU 0,403 × 269,8
p =p =√ = 0,09266.
cp T01 cp T01 1150 × 1200
p
A partir de las tablas de flujo compresible (γ = 1,333), lo cual implica que M1x = 0,161, ṁ cp T01 /Ax p01 =
Q(0,161) = 0,3663. Por lo tanto,
p √
ṁ cp T01 15 1150 × 1200
Ax = = = 0,226 m2 .
Q(0,161)p01 0,3663 × 213 × 103

En este caso, dado el bajo número de Mach de entrada, también serı́a válido calcular la densidad
utilizando la temperatura y presión de estancamiento a la entrada para luego aplicar la ecuación de la
continuidad 4.21. Una vez que se encuentre el área, puede determinarse la altura del álabe y la relación
de radios hub-to-tip. Para la altura del álabe,
Ax 0,226
H= = = 0,0782,
2πrm 2π × 0,46
lo cual implica que (H = 78,2mm). Para la relación de radios hub-to-tip,
rm − H/2 0,46 − 0,0782/2

HT R = = = 0,843.
rm + H/2 0,46 + 0,0782/2
4.8. EFECTOS DE LA REACCIÓN SOBRE LA EFICIENCIA DE

LA TURBINA
Una vez que se tenga los parámetros de diseño, en muchos de los casos el único parámetro sobrante para
definir el diagrama de velocidades suele ser el grado de reacción que se puede calcular con alguna de las
ecuaciones desarrolladas anteriormente en este capı́tulo. Para diferentes valores de R, los triángulos
de velocidades pueden ser construidos, los coeficientes de pérdidas pueden ser encontrados y sobre
todo también se puede determinar las eficiencias ηtt , yηts . A continuación en la siguiente gráfica 4.7
se ilustra la influencia de estos parámetros sobre la eficiencia Total-Estática.
Figura 4.7: Influencia de la R sobre la eficiencia total-estática; Fuente: Dixon, 6ta Edición
4.9. DIFUSIÓN GENERADA DENTRO DE LA FILA DE ÁLA-

BES
Cualquier tipo de difusión dentro de las filas de los álabes es indeseable y debe evitarse de cualquier
manera, esto se debe a que un gradiente de presión adverso, conjuntamente con la desviación de flujo,
hace que se genere una separación de la capa lı́mite de los álabes dando como resultado pérdidas a
gran escala. Para evitar este problema dentro de los álabes de una turbina, el grado de reacción R.es un
parámetro que puede manejar el grado de difusión, tal es el caso que para grados de reacción negativos
R < 0 se genera la difusión en el rotor (R < 0, w3 < w2 ). Por otro lado cuando la R > 1 se tiene la
difusión en el estator(Nozzle), (R > 1, c2 < c1 )

Ejemplo 4.2 Una turbina de gas de una sola etapa opera a su condición de diseño con un flujo axial
absoluto a la entrada y salida de la etapa. El ángulo del flujo absoluto a la salida de la tobera es 70o .
En la entrada de la etapa, la temperatura y la presión total es 850o C y 311 kPa, respectivamente. La
presión estática en el escape es 100 kPa, la eficiencia total a estática es 0.87, y la velocidad media del
álabe es 500 m/s.
Asumiendo velocidad axial constante a través de la estapa, determinar
(i) el trabajo especı́fico realizado;

(ii) El número de Mach a la salida de la tobera;
(iii) la velocidad axial;
(iv) la eficiencia total a total;
(v) El coeficiente de reacción.
Asumir cp = 1,148kJ/(kg o C) y γ = 1,33 para el gas.
Solución
(i) De la ec. 4.2, en función de la variación de entalpı́a en la etapa, la eficiencia total a estática es:
h01 −h03 ∆W
ηts = = h i.
h01 −h3ss h01 1 − (p3 /p01 )(γ−1)/γ
Ası́, el trabajo especı́fico es h i

∆W = ηts cp T01 1 − (p3 /p01 )(γ−1)/γ
h i
= 0,87 × 1148 × 1123 × 1 − (1/3,11)0,248
= 276 kJ/kg.
(ii) A la salida de la tobera, el número de Mach es
M2 = c2 /(γRT2 )1/2 ,
el cual es necesario para resolver el diagrama de velocidades que sirve para encontrar c2 y, por lo tanto,
para determinar T2 :
cθ3 = 0, ∆W = U cθ2 ,
∆W 276 × 103
cθ2 = = = 552 m/s,
U 500
c2 = cθ2 / sin α2 = 588 m/s.
Refiriendonos a la figura ??, a través de la tobera h01 = h02 = h2 + 21 c22 , ası́,
1
T2 = T01 − c22 /CP = 973 K.
2

Por lo tanto, M2 = 0,97 con γR = (γ − 1)cp .

(iii) La velocidad axial, cx = c2 cos α2 = 200 m/s.
(iv) ηtt = ∆W/(h01 + h3ss − 12 c23 ). Después de algunas manipulaciones,
1 1 c23 1 2002
= − = − = 1,0775.
ηtt ηts 2∆W 0,87 2 × 276 × 103
Por lo tanto, ηtt = 0,93.
(v) Usando la ec. ??, la reacción es

1
R = (cx /U )(tan β3 − tan β2 ).
2
A partir del diagrama de velocidades, tan β3 = U/cx y tan β2 = tan α2 − U/cx
1
R = 1 − (cx /U ) tan α2 = 1 − 200 × 0,2745/1000 = 0,451.
2


Capı́tulo 5
COMPRESORES DE FLUJO AXIAL
El uso del compresor axial se remonta muchos años atrás, donde las turbinas a reacción también en-
traban en funcionamiento. En el capı́tulo anterior se estudió a la turbina axial, y se puede decir que
el funcionamiento de un compresor axial es inverso al de la turbina y simplemente se puede hacer
trabajar de forma inversa. Se han desarrollado un gran grupo de compresores con todos la rangos de
relaciones de presiones, sin embargo está directamente relacionada la relación de presión con la eficien-
cia, compresores con altas relaciones de presión tienen eficiencias de menores al 40 %, y compresores
con bajas relaciones de presión, alcanzan rendimientos aproximados de 55 %. La razón de tener una
baja eficiencia se debe principalmente a los fenómenos de separación y difusión. Al igual que en las
turbinas axiales, estas pérdidas se contrarrestan empleando compresores de muchas etapas donde ya
se alcanzan sin problema eficiencias de entre 70-80 %.
A partir de las décadas de los 30 se llevó a cabo un desarrollo más profundo sobre los compreso-
res axiales, donde estableció diseños aerodinámicos bastante adecuados que disminuı́an en gran parte
las pérdidas. Posteriormente los compresores se liga al de las turbinas a gas de las aeronaves, y conjun-
tamente con un trabajo en equipo llegaron a obtener eficiencias prácticamente de 90 % mediante varias
etapas de pequeñas relación de presión respectivamente. Las primeras dificultades que se presentaron
en el desarrollo de los compresores axiales fueron el proceso de desaleración de flujo que se requiere
para aumentar la presión estática del fluido. En la actualidad se conoce que mientras más rápido se
frene al fluido, se generan muchas más pérdidas en el proceso.
El rendimiento de los compresores axiales está muy ligada con con la categorı́a de uso que se re-
quiera, es decir de compresores que un cierto flujo másico y que de una cierta subida de presión a
través de todas las etapas y sobre todo en función de la potencia que se va ha generar en la turbina.
En conclusión los diseñadores deben estar muy pendientes de las condiciones de entrada al compresor,
las cuales pueden repercutir de gran manera en el funcionamiento del sistema. a continuación en la
figura 5.1 se ilustra la parte interna de un compresor axial de multi-etapas(multi-stage)
Figura 5.1: Compresor axial multi-etapas ; Fuente:www.atmosferis.com
53
CAPÍTULO 5. COMPRESORES DE FLUJO AXIAL
5.1. LÍNEA MEDIA DE ANÁLISIS EN UNA ETAPA DEL COM-

PRESOR AXIAL
Al igual que para el análisis de las turbinas axiales, aquı́ también se requiere hacer algunas simpli-
ficaciones y suposiciones. La principal es considerar que el gas fluye alrededor de un radio medio de
análisis durante toda la máquina, es decir cualquier variación en el radio de giro a medida que pasan
las etapas se considera insignificante. Similar este análisis es bastante preciso cuando la altura de los
álabes es pequeña en relación al radio medio de estudio, aquı́ se emplea también la relación ”hub-tip
ratio.estudiada en el capı́tulo de turbinas axiales. Finalmente y si no está por demás decir que el fluido
es invariante en la dirección radial.
En la figura 5.2 se muestra la sección del diseño de un compresor, se ilustra todo el sistema de un
motor de turbina de gas, el compresor comprende de 6 etapas cada una con su propio eje de giro. En
la figura 5.3 se esquematiza algunos de los álabes de la primera etapa de compresión, donde las hojas
del rotos son las de color negro que están fijas al eje del rotor y el resto de álabes que se encuentran
fijos a ala carcasa exterior corresponden al estator. Justo a la entrada de la primera etapa se tienen
un conjunto de álabes guı́a (IGV), Ïnlet Guide Vanes”, los cuales no se consideran como parte de la
primera etapa ya que su función es direccionar el flujo a la entrada del rotor.
Figura 5.2: Sistema con un compresor de flujo axial ; Fuente:Dixon, 6ta Edición
Figura 5.3: Desarrollo de la primer etapa de un compresor axial; Fuente:Dixon, 6ta Edición

5.2. DIAGRAMAS DE VELOCIDADES DE UNA ETAPA

En la figura 5.4 se esquematiza los triángulos de velocidad par una de las etas de un compresor axial,
la configuración adopta que todos los ángulos se toman como positivos tal como es muestran en la
gráfica. Una etapa de compresión normal se da de tal manera que las velocidades absolutas del fluido y
sus direcciones son las mismas tanto a la entrada como a la salida de la etapa, es decir α1 = α3 ,c1 = c3 .
Algo que se puede notar en este diagrama es que el fluido primero pasa por el rotor y luego sigue al
estator, sin embargo el criterio de análisis tanto para ángulos y velocidades se maneja igual que en las
turbinas axiales.
Figura 5.4: Diagrama de velocidades de un compresor axial; Fuente:Dixon, 6ta Edición
5.3. TERMODINÁMICA DE UNA ETAPA DE COMPRESIÓN

Como se enfatizó en el capı́tulo 1, un compresor entrega energı́a al fluido mientras que una turbina
recibe la energı́a de un fluido, es por esta razón que el enfoque termodinámico tiene que ser visto con
el mismo criterio pero desde otro punto de vista para una turbina axial como para un compresor axial.
Dicho lo anterior, se tiene que el trabajo hecho por el rotor sobre el fluido, asumiendo un proceso
estable y adiabático es el siguiente mediante la utilización de la ecuación de momentum y la ecuación
de Euler:
Ẇp
∆W = = h02 − h01 = U (cθ2 − cθ1 ) (5.1)
ṁ
en el capı́tulo 1, se mostró que la ecuación de Euler puede ser escrita, hrel − U 2 = constante, para
turbomaquinarias de flujo puramente axial, además se puede decir sin mayor problema que para el
análisis U1 = U2 . Con todo lo dicho se tiene la siguiente expresión:
1 1
h1 + w12 = h2 + w22 or h01,rel = h02,rel (5.2)
2 2

Como es de conocimiento, en el estator no se genera trabajo, entonces se conserva h0 . Entonces se

tiene la siguiente expresión:
1 1
h3 + c22 = h3 + c23 (5.3)
2 2
En la figura 5.5 se esquematiza en un diagrama de Mollier del proceso completo dentro de una etapa.
2
3 p0
p0
02
h 03
1 2
03s p3 2 c3
03ss
3
3s
1 2
2 c2
e l
1 ,r l
3ss po 2,
re
p0
01rel
02rel
1 2
2 w2
p2
1 2
2
2 w1 2s
1
p0
01
1 2 p1
2 c1
Figura 5.5: Diagrama de Mollier en una etapa del compresor axial; Fuente:Dixon, 6ta Edición
5.4. EFICIENCIA Y CORRELACIONES DE PÉRDIDAS EN UNA

ETAPA
El trabajo desarrollado por el fluido por unidad de mas se puede escribir también, 4W = h03 − h01 .
Para un proceso ideal el trabajo mı́nimo requerido dentro de una etapa se calcula de la siguiente
manera:
∆Wmin = h03ss − h01 = (h03 − h01 ) − (h03 − h03ss ) (5.4)
Aplicando la segunda ley de la termodinámica a lo largo de una curva constante de presión se establece
la siguiente aproximación, 4h = T 4s, obteniendo otra expresión para el trabajo mı́nimo requerido:
∆Wmin = ∆W − T03 ∆setapa ; ∆setapa = ∆srotor + ∆sestator (5.5)
Con estas definiciones se obtienen las expresiones para eficiencias Total-Total y Total-Estática respec-
tivamente
∆Wmin ∼ T03 ∆setapa
ηtt = =1− (5.6)
∆W h03 − h01
h3ss −h01 ∼ h03 − h01 − (h03 − h3ss ) ∼ 0,5c23 + T3 ∆setapa

ηts = = =1− (5.7)
h03 − h01 h03 − h01 h03 − h01

Las expresiones anteriores con aun muy generales y es necesario determinar los cambios de entropı́a
dentro de la etapa. Para aquello es requisito determinar los coeficientes de pérdidas tanto para el rotor,
Yp,rotor como para el estator Yp,estator . En el capı́tulo 3 ya se desarrolló estos coeficientes, sin embargo
se presentan a continuación:
p01,rel − p02,rel
Yp,rotor = (5.8)
p01,rel − p1
p02 − p03
Yp,estator = (5.9)
p02 − p2
Si se considera al fluido de trabajo como un gas perfecto, la entalpı́a de estancamiento relativa en
el rotor permanece constante y además si se usa la ecuación de gas ideal, se consigue la siguiente
expresión que calcula el cambio de entropı́a en la etapa:
p1 p2
∆setapa = ∆srotor + ∆sestator ∼
= R[Yp,rotr (1 − ) + Yp,estator (1 − )] (5.10)
p01,rel p02
Por otro lado, reescribiendo la eficiencia Total-Total se puede escribir como sigue:
p1 p2
(γ−) Yp,rotr (1 − p01,rel ) + Yp,estator (1 − p02 )]
ηtt ∼
=1− (5.11)
γ 1 − T01 /T03
Por otro lado, si además se considera que el compresor es de baja velocidad, donde el flujo es incom-
presible ası́ como también la densidad constante, entonces la caı́da de temeperatura a través de la
etapa es muy pequeña y se puede despreciar. Para estas suposiciones se tiene la siguiente ecuación
para la eficiencia Total-Total.
0,5(w12 Yp,rotor + c22 Yp,estator )

ηtt ∼
=1− (5.12)
h03 − h01
5.5. CÁLCULO DE LÍNEAS MEDIAS Y DISEÑO PRELIMINAR

DE UN COMPRESOR
El desarrollo que se va ha realizar en esta sección es similar a la que ya se hizo en el capı́tulo 3, con
la diferencia que se usa propiedades en vez de absolutas para reducir la complejidad.
5.5.1. Caso de flujo compresible

Considere un compresor transónico como el que se ilustra en la figura 5.6, esta consideración es nece-
saria ya que a alatas velocidades el fluido se comporta como incompresible. El triángulo de velocidades
ha siso escalado para trabajar con el número de Mach, lo cual es muy útil cuando se tiene flujos a
altas velocidades. Si se conocen las condiciones de entrada al rotor, el flujo másico a la entrada puede
ser determinado mediante la siguiente expresión:
p p
ṁ Cp T01,rel ṁ Cp T01,rel
= = Q (M1,rel ) (5.13)
A1n p01,rel Hs cos β1 p01,rel
Donde, A1n es el área normal de flujo a la entrada, y el factor Hs es la proyección frontal del área del
rotor, la cual se toma como constante en toda la etapa. Para determinar las condiciones a la salida,
se usa la siguiente ecuación, partiendo del hecho que T01,rel = T02,rel a través del rotor.
p
ṁ Cp T02,rel p01,rel cos β 1
Q (M2,rel ) = = Q (M1,rel ) × × (5.14)
Hscosβ2 p02,rel p02,rel cos β 2
La relación de presiones relativas pueden ser determinadas mediante el coeficientes de pérdidas en el

Figura 5.6: Lı́nea media para un compresor de altas velocidades; Fuente:Dixon, 6ta Edición
rotor, tal como se muestra a continuación:

p02,rel
= 1 − Yp,rotor (1 − p1 /p01,rel (5.15)
p01,rel
Una vez que se determine el número de Mach relativo a la salida, se puede hallar el resto de propiedades,
tal y como se muestra en el ejemplo 5.1:
Ejemplo 5.1 Un compresor transónico de una sola etapa opera con flujo axial en la entrada. La tem-
peratura de estancamiento absoluta a la entrada es 288 K y la presión de estancamiento absoluta a
la entrada es 101 kPa. El ángulo del flujo relativo a la entrada del rotor es 450 y el número de Mach
relativo a la entrada es 0,9.
(i)Calcular la velocidad de los álabes del rotor y la presión de estancamiento relativa a la entrada.
(ii)El radio promedio y la razón de flujo másico por unidad de superficie anular son constantes a
través del rotor. Si el coeficiente de pérdida del rotor es 0,068 y el número de Mach relativo a la salida
del rotor es 0.5, determinar el ángulo del flujo relativo a la salida del rotor y la razón de presión
estática a través del rotor. (iii)Demostrar que la temperatura y la presión de estancamiento absoluta
a la entrada del estator son 322 K y 145 kPa, respectivamente. Determinar la eficiencia isentrópica
total a total de la etapa del compresor si el coeficiente de pérdida de presión de estancamiento para el
estator es 0.04.
Solución
(i)T01 =288 K, p01 =101 kPa. Dado que el flujo es axial a la entrada, el número de Mach absoluto a
la entrada puede ser calculado(utilizando los triángulos de números de Mach mostrados en la figura
5.4): √
M1 = M1,rel cos 45o = 0,9/ 2 = 0,6364.
La temperatura estática a la entrada se puede calcular a partir del número de Mach de entrada y de
la temperatura de estancamiento a la entrada como sigue:
−1
T1 = T01 1 + (γ − 1)M12 /2 = 266,4 K.
La velocidad del álabe se puede determinar a partir del triángulo de números de Mach a la entrada y
del hecho de que el ángulo relativo del flujo de entrada es 45o :
p p
U = M1 γRT1 = 0,634 × 1,4 × 287,15 × 266,4 = 208,3 m/s.

La presión de estancamiento relativa del álabe se puede encontrar a partir de las tablas de flujo com-
presible:
p01 × p1 /p01 101 × 0,7614
p01,rel = = = 130 kP a.
p1 /p01,rel 0,5913
Tener en cuenta que p1 = 101 × 0,7614 = 76,9 kPa.
(ii)Para relacionar las condiciones a través del rotor, primero se calcula la razón de presiones de
estancamiento relativas:
1 − p02,rel /p01,rel
Yp = ,
1 − p1 /p01,rel
lo cual implica que
p02,rel
= 1 − Yp (1 − p1 /p01,rel ).
p01,rel
Por lo tanto,
p02,rel
= 1 − 0,068×(1 − 0,5913) = 0,9722.
p01,rel
Aplicando la ley de conservación a través del rotor,
p p
ṁ cp T01,rel ṁ cp T02,rel cos β2 p02,rel
= Q(M1,rel ) = × × .
Ax cos β1 p01,rel Ax cos β2 p02,rel cos β1 p01,rel
Por lo tanto,
Q(M1,rel ) p01,rel
cos β2 = × cos β1 ×
Q(M2,rel ) p02,rel
Esto es cierto ya que (radio constante) y es constante. Reemplazando valores en la ecucación anterior
y utilizando las tablas de flujo compresible,
Q(0,9) 1 1,2698 1 1
cos β2 = × cos 45o × = ×√ × = 0,9659,
Q(0,5) 0,9722 0,9561 2 0,9722
Lo cual implica que

β2 = 15o
La razón de presiones estáticas se determina a partir de las diversas relaciones:
p2 p2 /p02,rel × p02,rel /p01,rel 0,8430 × 0,9722

= = = 1,386.
p1 p1 /p01,rel 0,5913
Tener en cuenta que p2 = 0,8430 × 0,9722 × 130 = 106,6 kPa.

(iii)Para calcular las condiciones a la entrada del estator, aplicar el triángulo de números de Mach
a la salida del rotor (como se muestra en la Figura 5.6) para convertir las propiedades relativas a
absolutas. Utilizando las tablas de flujo compresible, se puede encontrar la temperatura estática y la
velocidad relativa a la salida del rotor:
T1 × T2 /T02,rel 266,4 × 0,9524
T2 = = = 294,8 K (T02,rel = T01,rel )
T1 /T01,rel 0,8606
p p
W2 = M2,rel γRT2 = 0,5 × 1,4 × 287,15 × 294,8 = 172,1 m/s.
El triángulo de velocidades se puede usar para encontrar el número de Mach de flujo absoluto, el cual
es necesario para determinar las cantidades absolutas de estancamiento:
q
c2 (W2 cos 15o ) + (U − W2 sin 15o )2
M2 = √ = √ = 0,6778.
γRT2 γRT2

De esto se deduce que h i

T02 = T2 1 + (γ − 1) M22 /2 = 3219 K
h iγ/(γ−1)
p02 = p2 1 + (γ − 1) M22 /2 = 145 kP a.
La eficiencia global de la etapa se puede ahora calcular, usando las ec. 5.6 y 5.10
T02s − T01 T02 − T02s T02 (∆srotor + ∆sestator )/cp

ηT T = =1− =1− ,
T02 − T01 T02 − T01 T02 − T01
lo cual implica que
!
p1
∆srotor = RYP 1− = 287,15 × 0,068 × (1 − 76,9/130) = 7,98 J/kgK
p01,rel
y
p2

∆sestator = RYP 1 − = 287,15 × 0,04 × (1 − 106,6/145) = 3,04 J/kgK.
p02
Por lo tanto,
321,9 × (7,98 + 3,04)/1005
ηT T = 1 − = 0,896.
321,9 − 288
Esto es un valor realista de la eficiencia para un compresor transónico de una sola etapa.
5.5.2. Caso de flujo incompresible

Para un flujo a bajas velocidades, el flujo se considera incompresible y los cálculos se vuelven más
rápidos y directos. La ecuación de continuidad se reduce a la siguiente:
w2 cos β 1
ρHscos β 1 w1 = ρHscos β 2 w2 ⇒ = (5.16)
w1 cos β 2
Las pérdidas en presiones relativas totales a través del rotor se puede evaluar mediante el coeficiente
de pérdidas, donde se obtiene la siguiente ecuación para la presión estática a la salida del rotor:
1 1
p2 = p02,rel − ρw22 = p01,rel − ρ w12 Yp,rotor + w22 (5.17)
2 2
Por último, una vez que se determina la presión estática, el resto de propiedades del rotor a la salida
serán encontradas
5.6. DISEÑO PRELIMINAR DE UNA ETAPA DE COMPRESIÓN

El criterio que se maneja es similar al que se estudió en las turbinas axiales, es decir una vez que se
determine el coeficiente de carga,ψ, el coeficiente de flujo, φ, y el grado de reacción, R, los diagramas
de velocidades ya se pueden construir sin inconveniente alguno. Por otro, además de la fijación de los
triángulos de velocidades es importante asegurarse que el compresor logre un aumento de la presión sin
salirse del régimen estable de funcionamiento del mismo, ya que normalmente si se aumenta demasiado
la presión en una etapa el compresor puede entrar en un funcionamiento inaceptable.En definitiva la
elección de los oparñametros de diseño debe corroborar al mejoramiento del rendimiento y margen
de funcionalidad del compresor. Debido a las consideraciones de similitud entre etapas del compresor,
los coeficientes de carga, caudal y la reacción también se pueden considerar los mismos en todas las
etapas. A continuación se definen los parámetros de diseño.

5.6.1. Coeficiente de carga den la etapa

Los álabes de los compresores se comportan como difusores, cada fila de rotores y estatores ralentizan
al fluido, además se considera un lı́mite máximo de la difusión para un funcionamiento normal del
compresor. el coeficiente de carga para un funcionamiento normal de la etapa se define de la siguiente
manera:
h03 − h01 ∆cθ cθ2 − cθ1
ψ= 2
= = = φ (tan α2 − tan α1 ) (5.18)
U U U
Desarrollando los triángulos de velocidades de la figura 5.2, la ecuación 5.17 puede ser escrita de la
siguiente manera:
ψ = 1 − φ (tan α1 + tan β2 ) ; donde : φ = cx /U (5.19)
La elección del coeficiente de carga es muy crı́tico. Un valor muy bajo de este coeficiente requiere un
gran número de etapas de compresión, en cambio un valor demasiado alto limitará el funcionamiento
normal del compresor por lo que se vuelve vulnerable el aumento de pérdidas en la etapa. Para ello se
ha desarrollado un factor que determina el punto de funcionamiento normal para un compresor donde
su rendimiento es aceptable, este facto se ya trabajado en el capı́tulo 3 se denomina factor de difusión
DF .
w2 ∆cθ s

DF = 1 − + (5.20)
w1 2w1 l
Una carga de flujo muy alta reeuiere mas giro de flujo, entonces para mantener un nivel aceptable de
difusión se requiere una relación ”paso-cuerda”(pitch-chord ratio) de álabe más pequeña, esto al mismo
tiempo implica que se deben tener mayor número de álabes por etapa, aumentando significativamente
también el grado de pérdidas.
5.6.2. Coeficiente de flujo

El coeficiente de flujo se puede obtener sin mayor problema de la ecuación 5.19, la cual muestra que
si el coeficiente caudal aumenta el régimen de giro necesario reduce, sin embargo el factor de difusión
disminuye a medida que el coeficiente de flujo incrementa su valor,por otro lado puede ocurrir que el
estado de carga aumente con un nivel fijo de difusión y a medida que el coeficiente de flujo aumente
también, con todo esto lo que se sugiere es trabajar con valores de coeficiente de flujo altos. Sin embargo
en los compresores axiales este valor se vé limitado por los efectos del número de Mach como es el
fenómeno de Chocking. Otra Desventaja de n coeficiente de flujo altos tiene que ver con la tolerancia
del compresor para una entrada no uniforme de flujo. Como resultado de estas consideraciones, los
valores tı́picos de φ utilizado en diseños están entre 0, 4y 0, 8 y a menudo, para condiciones de diseño
iniciales, se elige 0,5.
5.6.3. Reacción
La definición general de la reacción en un compresor axial viene a ser la relación entre al caı́da de
presión estática en rotor y la caı́da de presión estática en toda la etapa.
R = (h2 − h1 ) / (h3 − h1 ) (5.21)
Utilizando algunas ecuaciones anteriores desarrolladas en este capı́tulo se obtiene la siguiente expresión
para la reacción:
w12 − w22 (wθ1 + wθ2 ) (wθ1 − wθ2 )
R= = (5.22)
2U (cθ2 − cθ1 ) 2U (cθ2 − cθ1 )
Asumiendo que la velocidad axial absoluta de flujo es constante durante toda la etapa se consigue la
siguiente relación:
1
R = (wθ1 + wθ2 ) / (2U ) = φ (tan β1 + tan β2 ) (5.23)
2

Otra expresión en función de los ángulos de flujo a la salida se indica a continuación:

1
R= + (tan β2 − tan α1 ) φ/2 (5.24)
2
Eliminado β2 de la ecuación 5.24 se tiene en función del coeficiente de carga y del coeficiente de flujo:
ψ = 2(1 − R − φ tan α1 ) (5.25)
En la figura 5.7 se ilustra la forma de los triángulos de velocidades cuando se tiene diferentes grados
de reacción:
Figura 5.7: Diagramas de velocidades para diferentes valores de R; Fuente:Dixon, 6ta Edición
Si R = 0,5, entonces β2 = α1 , los diagramas de velocidades son simétricos. La variación de

entalpı́a se distribuye de igual manera tanto para el rotor como para el estator.
Si R > 0,5 entonces β2 > α1 , los diagramas de velocidades se inclina hacia la derecha. El aumento
de entalpı́a se da en mayor grado en el rotor
Si R < 0,5 entonces β2 < α1 , los diagramas de velocidades se inclina hacia la izquierda. El
aumento de entalpı́a se da en mayor grado en el estator
5.7. RENDIMIENTO DE UN COMPRESOR MULTIETAPA

Para fines de diseño un compresor de varias etapas de compresión se considera como una serie de
compresores de una etapa, analizando cada una de manera aislada. Sin embargo para profundizar un
poco más en el estudio, y comprender de mejor manera el desempeño de la máquina real se necesita
considerar mayormente las fuentes de pérdidas y la operación fuera de diseño.
5.7.1. Relación de presión total-eficiencia global

Para el análisis global del compresor multietapa se puede hacer un análisis individual etapa por etapa
hasta culminar y posteriormente proceder a integrar todas las etapas como si estuviesen configuradas
en serie. Sin embargo para compresores que tienen etapas idénticas es más conveniente aplicar un
simple análisis flujo compresible directamente incluyendo todas las etapas. continuación en el siguiente
ejemplo se ilustra este caso

Ejemplo 5.2 Se requiere un compresor axial de múltiples etapas para comprimir aire a 293 K, a
través de una relación de presión de 5 a 1. Cada etapa debe ser al 50 por ciento de reacción y la
velocidad media del álabe es 275 m/s, el coeficiente de flujo es 0.5, y el factor de carga para cada etapa
0.3 se toma, por simplicidad, como constante para todas las etapas. Determinar los ángulos de flujo
y el número de etapas necesarias si la eficiencia politrópica es 88.8 por ciento . Asumir cp = 1,005
kJ/(kg o C) y γ = 1,4 para el aire.
Solución
De la ec. 5.19 el factor de carga de la etapa puede expresarse como
ψ = φ (tan β1 − tan β2 ) .
De la ec. 5.23 la reacción es

φ
R= (tan β1 + tan β2 )
2
Resolviendo para tan β1 y tan β2 resulta
tan β1 = (R + ψ/2) /φ
y
tan β2 = (R − ψ/2) /φ.
Calculando β1 y β2 y observando que para R = 0,5 el diagrama de velocidades es simétrico,
β1 = α2 = 52,45o
y
β2 = α1 = 35o .
Escribiendo el factor de carga de la etapa como ψ = Cp ∆To /U 2 , el aumento de la temperatura de
estancamiento de la etapa es
∆To = ψU 2 /Cp = 0,3 × 2752 /1005 = 22.5o C.
Esto es razonable para tomar la eficiencia de la etapa igual a la eficiencia politrópica ya que el aumento
de la temperatura de la etapa de un compresor axial es pequeña. Denotando las condiciones de entrada
y salida del compresor por los subı́ndices I y II, respectivamente, a partir de la siguiente ecuación:
(γ−1)/ηp γ
T0II n∆To p0II

=1+ = ,
T0I T0I p0I
donde n es el número necesario de etapas, Ası́,
" (γ−1)/ηp γ #
T0I p0II 293 h 1/3,11 i
n= −1 = 5 − 1 = 8,86.
∆To p0I 22,5
Un número adecuado de etapas, por lo tanto es 9.

La eficiencia global se encuentra de la ecuación:
" (γ−1)/γ # " (γ−1)/ηp γ #
p0II p0II h i h i
ηtt = −1 / − 1 = 51/3,5 − 1 / 51/3,11 − 1 = 86,3 por ciento
p0I p0I
Notar que la eficiencia total a total es significativamente más pequeña que la eficiencia politrópica.
Esta diferencia es de esperarse, como se muestra en el Capı́tulo 1. Esto es más usual en el diseño
y análisis de un compresor, ya que estas eficiencias politrópicas son independientes de la relación de
presiónes en una máquina de múltiples etapas y, por tanto, una forma más razonable para comparar
las pérdidas .


Capı́tulo 6
BOMBAS CENTRIFUGAS,
VENTILADORES Y COMPRESORES
En este capı́tulo se enfoca el estudio de las turbomáquinas de flujo radial, de las cuales comprenden
compresores y bombas. Las turbomáquinas que emplean los efectos centrı́fugos para elevar la presión
de un fluido han estado en uso por más de un siglo, las primeras que estuvieron en uso fueron las
bombas hidráulicas seguidas de por los ventiladores y sopladores. En la figura 6.1 se ilustra un ejemplo
de turbomáquina centrifuga que en el caso particular se trata de un compresor centrı́fugo.
El desarrollo del compresor centrı́fugo surgió en primera instancia para la propulsión de aeronaves
y continuó hasta mediados de la década de 1950, sin embargo los estudiosos lograron darse cuenta que
para los grandes requerimientos los compresores de flujo axial eran los más adecuados. Sin embargo
cuando se requieren pequeños caudales los compresores axiales tienen una eficiencia muy baja por lo
que se vuelve conveniente el uso de los compresores centrı́fugos.
Muchas e las aplicaciones son en turbinas pequeñas de gas para vehı́culos y elicópteros comerciales ası́
como también en grandes plantas industriales. Los compresores centrı́fugos son la mejor opción, con
capacidades que van desde 1 -30 MW y sn preferidos debido a su buena economı́a, bajo mantenimiento
y fiabilidad absoluta.
Figura 6.1: Compresor Centrı́fugo; Fuente:Dixon, 6ta Edición
6.1. DEFINICIONES BÁSICAS

El término bomba se refiere a máquinas que aumentan la presión de un fluido lı́quido. el término
ventilador se refiera q máquinas que imparten un pequeño aumento de presión al flujo de un gas, el
65
CAPÍTULO 6. BOMBAS CENTRIFUGAS, VENTILADORES Y COMPRESORES
aumento de la presión es tan pequeño que se puede considerar in compresible, la diferencia con un
compresor es que este aumenta mucho más la presión. Para hacer una distinción entre compresor y
ventilador se dice que un ventilador máximo genera un aumento en la presión de 1.05 , mientras que
un compresor 1.05 o más.
En general un compresor o bomba centrı́fuga consiste básicamente de un impulsor rotatorio (rotor o
impeller) seguido de un difusor (estator). La figura 6.2 muestra esquemáticamente las diversas partes
de un compresor centrı́fugo. Le fluido es aspirado a través de la carcasa de entrada en el ojo del
impulsor (eye). La función del impulsor es incrementar el nivel de energı́a por medio del giro exterior
de los álabes, por lo que aumenta el momento angular del fluido. Tanto la presión estática como la
velocidad se incrementan en el impulsor.
Por otro lado, el propósito del difusor es convertir la energı́a cinética del fluido que sale del impulsor
en energı́a de presión. Este proceso se pude llevar a cabo mediante difusión libre en el espacio anular
que rodea al difusor o como se indica en la figura 6.2 mediante la incorporación de una fila de álabes
fijos, lo cual permite que el difusor sea más pequeño. Fuera del difusor se tiene una voluta(scroll) cuya
función es recoger el fluido entregado por el difusor para posteriormente entregarlo a la tuberı́a de
salida o descarga.
Collector scroll
Diffuser vanes
Shroud Impeller d
Hub b
c
Eye Direction of
a rotation
Inducer β2
c2
section cr2 w
c1=cx1 2
β1 U1 wθ2 cθ2
w1 Impeller vane U2
Figura 6.2: configuración y diagrama de velocidades de un compresor centrı́fugo; Fuente:Dixon, 6ta

Edición
6.2. ANÁLISIS TERMODINÁMICO DE UN COMPRESOR CENTRÍFU-

GO
El flujo a través de una etapa del compresor centrı́fugo es un movimiento tridimensional muy compli-
cado y el análisis presenta muchas dificultades importantes. Por suerte, se puede obtener soluciones
aproximadas mediante la simplificación en el modelo de flujo, por ejemplo mediante la adopción del
enfoque unidimensional suponiendo que el flujo es uniforme sobre ciertas secciones transversales. Estas
secciones transversales son convenientemente tomadas de manera coveniente antes ya después del im-
pulsor, ası́ como en la entrada y salida de la máquina. Cuando se utiliza álabes para dar una rotación
previa al fluido que entra al impulsor, el tratamiento unidimensional no es muy adecuado y por lo

tanto se requiere una extensión en el análisis.
6.2.1. El impulsor
El movimiento tridimensional dentro del impulsor tiene tres componentes de velocidad cr ,cθ y cx
respectivamente en las componentes radial, tangencial y axial, c2 = c2r + c2θ + c2x . De esta manera la
Rotalpı́a del fluido se pude escribir como sigue:
1
I = h + (c2r + c2θ + c2x − 2U cθ ) (6.1)
2
Realizando un artificio matemático (suma y resta del término 22 U 2 en la ecuación 6.1), y adicional si
se resuelve el diagrama de velocidades de la figura 6.3, luego se obtiene la siguiente relación para la
rotalpı́a
1 1
I = h + (w2 − U 2 ) = h0rel − U 2 (6.2)
2 2
En la ecuación anterior se obtiene que h0,rel = h + 12 w2 . A lo largo del impulsor se conserva la Rotalpı́a
, I1 = I2 , entonces se tiene la siguiente ecuación:
1 2 1 2
h2 − h1 = U 2 − U 2 1 +, w 1 − w2 2 (6.3)
|2 {z } |2 {z }
Ef ceto Centrif ugo Ef ectoDif usion
En la ecuación 6.3 se observa claramente los distintos efectos que contribuyen dentro de un compresor
centrı́fugo. La relación entre las entalpı́as de la etapa entre los puntos 1 y 2 se encuentran esquema-
tizados en la figura ??. Con respecto a la figura ?? si se tiene un flujo completamente uniforme a la
entrada, es decir sin ninguna turbulencia, la entrada es totalmente radial por lo que la componete
tangencial de la velocidad es cero, cθ1 = 0. Este caso ocurre normalmente en compresores y bombas,
y se da cuando el flujo es libre o independiente del eje axial. Para este caso el trabajo hecho por el
compresor sobre el fluido según la ecuación de Euler se expresa en la siguiente ecuación:
4W = U2 cθ2 − U1 cθ1 = h02 − h01 (6.4)
Como se mencionó en el párrafo anterior, si la entrada es totalmente radial, la expresión se simplifica

a la siguiente:
4W = U2 cθ2 = h02 (6.5)
6.2.2. El Difusor
El difusor es un elemento importante de un compresor o bomba. El objetivo es reducir la velocidad
de el flujo que sale del impulsor para dar como resultado en un aumento de presión. El difusor puede
representarse como un canal divergente que se representa en la figura ??. Aparentemente la forma
básica del difusor se ve muy simple, sin embargo, se ve afectado por dos graves problemas. El principal
problema es la tendencia de separación de la capa lı́mite de las paredes del difusor, causando una
gran cantidad de pérdidas en la presión de estancamiento. Por otro lado, si la velocidad de difusión
es demasiada baja, el fluido se vuelve vulnerable a grandes pérdidas por fricción de este con las pa-
redes, entonces evidentemente tiene que haber un grado óptimo de la velocidad de difusión entre los
extremos del difusor para los que se reducen al mı́nimo las pérdidas. Los resultados de las pruebas han
concluido que un difusor con un ángulo de aproximadamente 7-8o da la recuperación óptima tanto
para los difusores en dos dimensiones y cónicos.
En la figura 6.5 se ilustra la presencia de inestabilidad de flujo o flujo no uniforme a la salida de

los difusores de dos dimensionales, la lı́nea marcada a-a es la de mayor interés para el difusor de una
turbomáquina. Es necesario tomar en cuenta que esta lı́nea fuertemente marcada no es necesariamente
verdadera y exacta, ya que presenta un cierto grado de arbitrariedad y subjetividad.

02
03
p
3
p
02 03
1 2
2 C3
03s
3
p2
02s
1 2
2 C2
3s
03ss
02rel
p1
1 2
2 W2
1 2
U
2 2
01rel 2
1 2
2 U1
1 2
2 W1 I = Constant
01
1 2
2 C1
Figura 6.3: Diagrama de Mollier para un compresor centrı́fugo; Fuente:Dixon, 6ta Edición
Figura 6.4: Geometrı́as de algunos difusores; Fuente:Dixon, 6ta Edición

Figura 6.5: Regı́menes de flujo para Difusores de dos dimensiones; Fuente:Dixon, 6ta Edición
6.3. PARÁMETROS DE RENDIMIENTO DE LOS DIFUSORES

El proceso de difusión puede ser representado mediante un diagrama h-s que se indica en la figura 6.6,
donde se representa un cambio de estado del punto 1 al 2, conjuntamente con los correspondientes
cambios de presión de p1 ap2 y de velocidad de c1 a c2 . De esta manera existen muchas maneras de
expresar el rendimiento de un difusor de flujo compresible (compresor).
Figura 6.6: Diagrama de Mollier del proceso de difusión en un compresor; Fuente:Dixon, 6ta Edición
Relación entre el cambio real de entalpı́a frente al cambio de entalpı́a isentrópico. Para un proceso
estable y adiabático se tiene que h01 = h02 , entonces se tiene:
1 2
h2 = h1 = c 1 − c2 2 ; h01 = h02 (6.6)
2
Para un proceso reversible y adiabático equivalente desde el punto 1 al 2 se tiene:
1 2
h2s − h1 = c1 − c22s (6.7)
2

Entonces se obtiene finalmente la expresión para el rendimiento del difusor como sigue:

ηD = (h2s − h1 )/(h2 − h1 ) = c21 − c22s / c21 − c22 (6.8)
En función del factor de recuperación de la presión, p02 /p01 , para este caso la eficiencia queda
de la siguiente manera:
ηD = (T2s T 2 − 1) (T2 T 1 − 1) (6.9)
En muchos de los casos es más conveniente dejar expresada la eficiencia en función de la relación
de presión como sigue a continuación:
(p2 p1 )(y−1)/y − 1

ηD = (6.10)
[(p01 p02 ) (p2 p1 )](y−1)/y − 1
6.4. LA BOMBA CENTRÍFUGA

Esta bomba está constituida por un rotor dentro de una carcasa. El fluido entra axialmente a través
del ojo, en el eje de la carcasa, los álabes del rotor la fuerzan a tomar un movimiento tangencial y radial
hacia el exterior del rotor, donde es recogido por una carcasa que hace de difusor. El fluido aumenta
su velocidad y presión cuando pasa a través del rotor. La voluta, desacelera el flujo y aumenta más la
presión. En la figura 6.7se representa el esquema de las partes de una bomba centrı́fuga.
Figura 6.7: Partes de una bomba centrı́fuga; Fuente:Frank M.White, 5ta Edición
6.4.1. Parámetros básicos de salida

Suponiendo flujo estacionario, la bomba aumenta la carga del fluido entre los puntos 1, el ojo, y 2, la
salida.Esta variación de carga se representa por la altura manométrica H:
! !
p V2 p V2
H= + +z − + +z = hs − hf (6.11)
ρg 2g 2
ρg 2g 1
Donde hs es la carga suministrada por la bomba y hf es la pérdida de carga. Por lo general V2 y V1

son prácticamente iguales y z2 − z1 no suele ser más de un metro, por lo que la altura manométrica
es.
p2 − p1 ∆p
H≈ = (6.12)
ρg ρg
La potencia dada al fluido ó potencia útil es
Pw = ρgQH

La potencia necesaria para mover la bomba es la potencia al freno
bhp = ωT
El rendimiento de la bomba es
Pw ρgQH
η= = (6.13)
bhp ωT
En el diseño de bombas, el principal objetivo es conseguir que η sea lo mas grande posible, en el
margen más grande de valores del caudal Q.
El rendimiento total es el producto de tres rendimientos: volumétrico, hidraúlico y mecánico. Por lo
tanto !
Q hf Pf

η = ηv ηh ηm = 1− 1− (6.14)
Q + QL hs Pbhp
6.4.2. Teorı́a elemental de bombas

Las anteriores ecuaciones no tienen ninguna utilidad predictiva. Para calcular realmente la carga, po-
tencia, rendimiento y caudal de una bomba se pueden usar dos aproximaciones teóricas diferentes: (1)
simples fórmulas unidimensionales y (2) complejos modelos por ordenador, que tienen en cuenta la
viscosidad y tridimensionalidad del movimiento.
Para construir una teorı́a elemental de las actuaciones de las bombas, consideramos flujo unidimensio-
nal y combinamos un campo de velocidades idealizado en el rotor con el teorema del momento cinético
para un volumen de control.
Los diagramas de velocidades ideales se muestran en la Figura 6.8. Se considera que el fluido entra
en el rotor en r = r1 con la componente de la velocidad w1 paralela al alabe, con un angulo β1 , y la
componente circunfernecial u1 = ωr1 igual a la velocidad de la punta de los alabes a la entrada del
rotor. Su velocidad absoluta a la entrada es entonces la suma de los vectores w1 y u1 , representada
por V1 . Analogamente, el flujo de salida en r = r2 tiene dos componentes: w2 paralela al alabe, con
un angulo β2 , y la velocidad del borde de salida u2 = ωr2 , dando como velocidad resultante V2 . La
potencia suministrada al fluido es.
Figura 6.8: Diagrama de velocidades idealizado de una bomba centrı́fuga; Fuente:Frank M.White, 5ta
Edición
Pw = ωT = ρQ (u2 Vt2 − u1 Vt1 ) (6.15)

O también se tiene una expresión alternativa:
Pw 1
H= = (u2 Vt2 − u1 Vt1 ) (6.16)
ρgQ g
Estas relaciones se conocen como las ecuaciones de Euler de las turbomáquinas e indican que el par,
la potencia y la altura manométrica ideal son función únicamente de las velocidades de las puntas de
los álabes u1,2 y de las componentes tangenciales de la velocidad absoluta Vt1,t2 , con independencia
de las velocidades axiales, si las hubiera.
Para bombas centrı́fugas, la potencia se puede relacionar con la velocidad radial Vn = V t tan α y la
ecuación de continuidad
Pw = ρQ (u2 Vn2 cot α2 − u1 Vn1 cot α1 ) (6.17)
donde
Q Q
Vn2 = , Vn1 =
2πr2 b2 2πr1 b1
y donde b1 y b2 son las distancias entre álabes a la entrada y a la salida respectivamente.
Esta ecuación permite calcular la potencia ideal y la altura manométrica en función del caudal. El
caudal de ((diseño)) Q∗ se estima generalmente considerando que el flujo a la entrada es exactamente
perpendicular al borde de entrada del rotor:
α1 = 90o Vn1 = V1 (6.18)
A continuación se presenta un ejemplo ilustrativo para emplear las ecuaciones desarrolladas anterior-
mente.
Ejemplo 6.1 Dados los siguientes datos para una bomba centrı́fuga comercial para bombear agua:
r1 = 4 in, r2 = 7 in, β1 = 30o , β2 = 20o , velocidad de rotación = 1440 rpm, estime (a) el gasto
volumétrico de diseño, (b) la potencia y (c) la altura manométrica si b1 = b2 = 1,75 in.
Solución
Apartado (a)
La velocidad angular es ω = 2π rev/s =2π(1440/60) = 150,8 rad/s. Entonces las velocidades de la
punta de los álabes a la entrada y a la salida son u1 = ωr1 = 150,8(4/12) = 50,3 ft/s y u2 = ωr2 =
150,8(7/12) = 88,0 ft/s. Del diagrama de velocidades a la entrada, Figura ??, con α1 = 90o , obtenemos
para el punto de diseño
Vn1 = u1 tan 30o = 29,0 f t/s
por lo que el caudal es
4 1,75

Q = 2πr1 b1 Vn1 = (2π) (29,0)
12 12
1728

3
= 8,87f t /s (60s/min) gal/f t3
231
= 3980 gal/min
(La bomba real suministra alrededor de 3500 gal/min.)
Apartado (b)
La velocidad radial a la salida se obtiene de Q:
Q 8,87
Vn2 = = = 16,6 f t/s
2πr2 b2 7
2π 12 (1,75/12)

Esto nos permite construir un diagrama de velocidades a la salida como el de la Figura ??, dado
β2 = 20o . La componente tangencial es
Vt2 = u2 − Vn2 cot β2 = 88,0 − 16,6 cot 20o =42,4 f t/s

16,6

α2 = arctan = 21.4o
42,4
La potencia suministrada al agua se obtiene de la Ecuación 6.15 con Vt1 = 0 en el punto de diseño:

Pw = ρQu2 Vt2 = 1,94slugs/f t3 (8,87f t3 /s)(88,0f t/s)(42,4f t/s)
64100f t.lbf /s
= = 117 hp
550
(La bomba real le suministra al agua una potencia de unos 125 hp, necesitando una potencia al freno
de 147 hp con un rendimiento del 85 por 100.)
Apartado (c) Finalmente, la altura manométrica se determina de la Ecuación (11.11):

Pw 64100f t.lbf /s
H≈ = = 116 ft
ρgQ (62,4lbf /f t3 )(8,87f t3 /s)
(La bomba proporciona realmente una altura manométrica de 140 ft.) En las referencias avanzadas
[por ejemplo, 7, 8 y 31] se dan métodos para obtener los resultados con mejor aproximación.
6.4.3. Efecto del ángulo del álabe sobre la altura manométrica de una bomba
Si despreciamos el momento cinético a la entrada, la potencia teórica suministrada al lı́quido es:
Pw = ρQu2 Vt2 (6.19)
Donde
Q
Vt2 = u2 − Vn2 cot β2 Vn2 =
2πr2 b2
Entonces, de la Ecuación 6.16 la altura manométrica toma la forma
u22 u2 cot β2
H≈ − Q (6.20)
g 2πr2 b2 g
La altura manométrica varı́a linealmente con el caudal Q. La pendiente es negativa si β2 < 90o (álabes
curvados hacia atrás) y positiva para β2 > 90o (álabes curvados hacia adelante).

Cuando la pendiente de la curva de altura manométrica es positiva, el flujo puede ser inestable y
presentar oscilaciones de bombeo, un fenómeno oscilatorio en el que el punto de funcionamiento de
la bomba ((persigue)) al punto de funcionamiento normal. En el caso de bombas, las oscilaciones
de bombeo pueden dar lugar a un mal funcionamiento de las mismas; sin embargo, en el caso de
compresores pueden presentarse problemas mucho mayores. Por esta razón se prefiere generalmente
un diseño con álabes radiales(β2 = 90o )

Capı́tulo 7
ARREGLO DE BOMBAS NPSH
7.1. SEMEJANZA DE BOMBAS

Para el estudio experimental de modelos a escala, se requiere emplear los conceptos de semejanza
dinámica estudiados en el capı́tulo 2. Los impulsores que cumplen con este requerimiento de seme-
janza se conocen como homólogos. Para el estudio se van emplear algunos números adimensinales
(coeficientes adimensionales), los cuales únicamente se van a emplear directamente ya que su desarro-
llo se realizó en capı́tulos anteriores.
7.1.1. Análisis dimensional y semejanza

Para que exista relación entre bombas es de utilidad el análisis dimensional, para esto se escoge las
siguientes variables: carga hidrostatica neta (gH), gasto volumétrico (V̇ ), longitud de los alabes (D),
altura de rugosidad (ε)), velocidad rotacional del rotor (ω)), densidad (ρ)), viscosidad (µ)).
gH = f1 (Q, D, ω, µ, ρ, ε)) (7.1)
bhp = f(Q, D, ω, µ, ρ, ε)) (7.2)

p
Πm
S = ΠS (7.3)
M odelo = P rototipo
φ0 (ϕ1 0, ϕ2 0, ..., ϕn 0) = φ(ϕ1 , ϕ2 , ..., ϕn ) (7.4)
ψ0(π1 0, π2 0, ..., πn 0) = φ(π1 , π2 , ..., πn ) (7.5)
!
l1 l2 gH Q ρN D2 l1 l2

gH = f1 Q, N, D, ρ, µ , , ... , ψ= = f4 , , , , ... (7.6)
D D (N D)2 N D3 µ D D
!
l1 l2 Q ρN D2 l1 l2

η = f2 Q, N, D, ρ, µ , , ... , η = f5 , , , , ... (7.7)
D D N D3 µ D D
!
l1 l2 P Q ρN D2 l1 l2

P = f3 Q, N, D, ρ, µ , , ... , P̂ = = f6 , , , , ... (7.8)
D D ρN 3 D5 N D3 µ D D
Esta agrupación de variables permiten obtener los grupos adimensionales más importantes para el
análisis de bombas:
75
CAPÍTULO 7. ARREGLO DE BOMBAS NPSH
Coeficiente de carga hidrostática
gH
CH = (7.9)
N 2 D2
Se analiza la potencia al freno de entrada, obteniendo el coeficiente de potencia en donde inter-
vienen las mismas variables
bhp
CP = (7.10)
ρN 3 D5
Finalmente se obtiene el coeficiente de capacidad
bhp
CQ = (7.11)
ρN 3 D5
En los coeficientes anteriores N es la velocidad de rotación de la turbomáquina que en muchos de

los casos también se usa n, D es el diámetro del rotor, H es la altura hidrostática que debe alcanzar
la bomba, ρ es la densidad del fluido y bhpes la potencia al freno que se mide en el eje(Break Horse
Power).
7.1.2. Leyes de Semejanza

Al determinar los grupos adimensionales para relacionar bombas visto desde el punto de vista geo-
metrico y dinamico, se presentan las siguientes reglas de similitud o leyes de semejanza que permiten
analizar bombas con distintas caracterı́sticas, para ello se va ha considerar dos bombas A y B:
QB (NB ) ∗ (DB )3
= (7.12)
QA (NA ) ∗ (DA )3
HB (NB )2 ∗ (DB )2
= (7.13)
HA (NA )2 ∗ (DA )2
bhpB ρB ∗ (NB )3 ∗ (DB )5
= (7.14)
bhpA ρB ∗ (NA )3 ∗ (DA )5
Estas leyes permiten estimar los efectos cambiantes del fluido, su velocidad, tamaño entre otras pro-
piedades dinámicos para bombas o turbinas. La figura 7.1 muestran los efectos de las variaciones de
velocidad y diámetro en el funcionamiento de la bomba. En la primera figura 7.1 (a) el tamaño se
mantiene constante y la velocidad varia en un 20 %, mientras que en la figura 7.1 (b) figura muestra
una variación del 20 % mientras que la velocidad permanece constante.
Con muchos trabajos y proyectos de pruebas se ha determinado que las turbomáquinas no tienen la
misma eficiencia aunque sean dinámicamente semejantes entre sı́, es decir que las bombas mas grandes
tienen la tendencia a ser mas eficientes que sus semejantes más pequeñas. Teniendo un alto número de
Reynolds y baja rugosidad, se han obtenido dos relaciones para las eficiencias partiendo del diagrama
de Moody para el efecto del tamaño y otra sugerida por Anderson para los efectos de la variación del
caudal, son las siguientes.
1
1 − η2 (D2 ) 4
= 1 (7.15)
1 − η1 (D1 ) 4
0,94 − η2 (Q2 )0,32
= (7.16)
0,94 − η1 (Q1 )0,32

Figura 7.1: Efecto de la variación en el tamaño y la velocidad en bombas homologas (a) variacion del
20 % de la velocidad y tamaño constante; (b) 20 % del tamaño y velocidad constante; Fuente: White,
5ta Edición
7.2. SISTEMAS DE BOMBEO Y PUNTO DE OPERACIÓN
En la mayorı́a de las aplicaciones de bombeo ya sea de agua o de productos como el petroleo, se requiere
de estaciones de bombeo donde generalmente involucran grandes alturas hidrostáticas. Siguiendo el
análisis mediante la ecuación de ”Bernoulli”se pude obtener una curva del sistema, la cual debe guardar
la relación con la curva de la bomba que facilita el fabricante. Este criterio se explicará mas adelante
cuando se tope la sección de ”Punto de Operación ”
7.2.1. Criterio de seleccion
Para tomar una decisión y elegir un sistema de bombeo adecuado se puede basar en las curvas de ren-
dimiento de la bomba tomando en cuenta la presión y el gasto volumétrico para el sistema de bombeo.
Si se conecta bombas en serie con caracterı́sticas desiguales se presenta problemas con el caudal que
pasa por cada bomba, pero la presión que existe en el sistema es igual al aumento de presión de una
bomba más la otra. Pero al tener una diferencia amplia entre las curvas de rendimiento de las bombas,
la bomba más pequeña operaria bajo un caudal que superarı́a su caudal normal de descarga, no se
tendrá el volumen adecuado de fluido que se desee bombear. Si se considera conectar en paralelo, se
toma en cuenta la presión del sistema ya que el caudal es la suma de los caudales que pasan por cada
ramal que está conectado con las bombas, si se las bombas no son de dimensiones similares, la bomba
más pequeña no soportarı́a la carga hidrostática con la que se le obligarı́a a trabajar llevando a una
sobrepresión del sistema desperdiciando la potencia en la bomba pequeña.

7.2.2. Punto de operacion
Figura 7.2: Curvas tı́picas de rendimiento de una bomba centrı́fuga, Fuente: Yunus Cengel, Fluid
Mechanics
El máximo caudal que puede pasar a través de una bomba sucede cuando la altura neta es ”H=0”,
este flujo volumétrico se conoce como free delivery(Figura 7.2), es decir, esta condición es alcanzada
cuando no existe ninguna restricción de flujo tanto a la entrada como a la salida de la bomba, en otras
palabras significa que no actúa ninguna carga sobre la bomba. En este punto también se pude que la
eficiencia de la bomba es η = 0, lo cual indica que este estado de trabajo de la bomba en la práctica
no se darı́a en ningún caso.
En el otro extremo, se tiene la condición de caudal igual a cero Q = 0 y la altura neta de bombeo viene
ha ser la máxima, este punto se conoce como shutoff head y ocurre cuando la salida de la bomba
se encuentra completamente bloqueada, con estas condiciones se tiene también una eficiencia de la
bomba η = 0 por lo que nunca se da este estado de operación en la práctica. Entre estos dos extremos
mencionados, la curva caracterı́stica de la bomba (Lı́nea continua color lila) indica la tendencia que a
medida que el flujo volumétrico(V̇ ) o caudal (Q) aumenta la altura que puede bombear dicha bomba
decrece lo cual es coherente que ocurra. La eficiencia máxima de la bomba es alcanzada también entre
estos dos extremos y se conoce como ”best efficiency point (BEP)”, en la figura 7.1 se observa que
para este punto de máxima eficiencia se tiene un cierta valor de caudal, altura neta y bhp asignados
con asteriscos.
Es muy importante realizar este análisis en condiciones estables ya que una bomba solo puede operar
a la largo de estas curvas de rendimiento generadas por los fabricantes en un banco de pruebas. Por
otro lado se tiene un sistema de bombeo que resolver, es decir va haber la necesidad de bombear un
fluido en un determinado sistema con sus propios requerimientos, por lo que para el sistema se va a
tener una curva caracterı́stica propia de este, entonces el punto de operación se determina mediante
la intersección de la curva sistema requerido (altura neta requerida, requerid net head) y la curva de
rendimiento de la bomba (altura neta disponible, available net head). En la mayorı́a de las aplicaciones
Hrequerida y la Hdisponible se intersecan en un único punto conocido comopunto de operación.
Dado un sistema de bombeo general donde se tenga cambios de energı́a cinética, cambios de energı́a
potencial(elevaciones), presencia de pérdidas mayores y menores, etc., la altura neta requerida au-
menta directamente con el caudal . Por otro lado, la altura neta disponible en la mayorı́a de bombas
decrece con el incremento de caudal. En la figura ?? se esquematiza la intersección entre a curva del
sistema y la curva de rendimiento de la bomba, algo importante que se puede notar es que el punto de
operación no esta justo sobre la linea de máxima eficiencia ”BEP”, por lo que es posible que se tenga
que jugar con otras bombas o hacer alguna adecuación en el sistema o en la misma bomba para que
este punto de operación se encuentre a la mayor eficiencia posible.
Un caso desafortunado es cuando la curva del sistema y la curva de rendimiento de la bomba se

intersecan en más de un punto.
V2 fL
Hsis = (z2 − z1 ) + ( )(Σ + ΣK) (7.17)
2g D
El punto de operación de la bomba parte del estudio de la carga del sistema con la que trabaja la
bomba determinada por esta ecuación en donde interviene las perdidas por fricción en los accesorios
y la elevación de bombeo. Se observa que la velocidad (V) es proporcional al caudal (Q) se puede
representar la ecuación anterior como la curva de carga del sistema Hs(Q). La intersección de la curva
del sistema con la curva del fabricante define el punto de operación o es en donde la carga necesaria
es igual a la carga disponible para un mismo caudal. Como se muestra en la figura
7.3. Cavitacion y NPSH

Al bombear lı́quidos se puede dar que la presión local dentro de la bomba se encuentre por debajo de
la presión de vapor, se producen burbujas de vapor o conocidas como burbujas de cavitación. Estas
burbujas son transportadas por la bomba en regiones con una presión mayor que la de la burbuja y
colapsan, esto colapso compromete al estado de la bomba y sobre todo a los alabes del rotor que son
los más perjudicados. Para evitar la cavitación, se debe predecir la presión que existe dentro de la
bomba, la manera más eficiente es estimar la presión a la entrada de la bomba, para eso se especifica
el parámetro de la carga de aspiración neta (NPSH) siendo la diferencia entre la presión de entrada y
la presión de vapor del lı́quido.
P V2 Pv
N P SH = ( + ) − (7.18)
ρg 2g entrada ρg
Donde los parámetros ya son más que conocidos por nuestro lenguaje, ası́ que no es necesario especificar
cada uno de ellos
7.4. Arreglo de bombas

7.4.1. Bombas en paralelo
Si una bomba provee una correcta carga pero baja descarga, se lo puede solucionar colocando dos
bombas en paralelo, compartiendo la misma succión y condiciones de entrada. Dos bombas en para-
lelo no necesariamente deben ser idénticas. Fı́sicamente, el caudal debe estar a la misma carga. Si la
bomba A tiene una mayor carga que la bomba B, la bomba B no puede conectarse hasta que el punto
de operación este por debajo de la carga de la bomba B, todo esto se muestra en la siguiente figura.
El caudal combinado de las bombas en paralelo es mucho mayor que el caudal de cada uno de estos.
La siguiente ecuación define la capacidad combinada para un arreglo de dos o más bombas en paralelo.
V̇combinada = Σ V̇unitarias (7.19)
7.4.2. Bombas en serie

Si una bomba provee una adecuada descarga peo baja carga, se considera un arreglo en serie de
bombas, con la salida de la bomba B alimentando directamente la succión de la bomba A. Como se
muestra en la figura, la suma del arreglo en serie de las dos bombas en el mismo caudal entrega una
curva de operación combinada. Las dos bombas pueden trabajar a diferentes velocidades evidenciando
que las bombas pueden tener diferentes caracterı́sticas. El arreglo en serie implica que se tiene una
mayor carga en comparación con la carga de la bomba A o la bomba B. La siguiente ecuación indica

Figura 7.3: Curvas de rendimiento para dos modelos de bombas centrifugas, (a) carcasa simple con
tres tamaños de impeller, (b) carcasa alargada con variacion 20 porciento para tres tipos de impeller
a baja velocidad, Fuente White
Figura 7.4: Puntos de operacion para dos bombas unitarias y arreglo de bombas en paralelo, Fuente
White
la carga hidrostática neta del arreglo de bombas en serie de dos o más bombas.
Hcombinada = Σ Hunitarias (7.20)

Figura 7.5: Curvas caracteristicas de un arreglo de bombas en serie, Fuente White
Figura 7.6: Ejercicio 1, Fuente personal
7.5. Ejercicios
7.5.1. Ejercicio 1
Datos
LT = 10 [km]
LS = 5 [km]
φT S = 0,3 [m]
φT D = 0,5 [m]
N = 1800 [rpm]
kg

ρ = 1000
m
fS = fD = 0,015

Q [IB] H
0 172
25 170
50 167
Cuadro 7.1: Ejercicio 1
Q [2BII] Q
0 172
50 170
100 167
152 161
202 152
252 134
302 109
H = cte =⇒ Q2BII = Q2BI
Q 85 × 10−3 m

V = = 2 = 1,2
A 0,3 s
π
2
1−2 Hb = (z2 − z1 ) + HT
Hb = 96 + HT
LVS2 LVD2
HT = fS + fD
2DS g 2DD g
0,015(5000Q2 ) 0,015(5000Q2 )
HT = !2 + !2
0,3 2 0,5 2
2(0,3)(9,81) π 2(0,5)(9,81) π
2 2
HT = 2748,5Q2
Hb = 96 + 2748,5Q2
Las bombas en paralelo el caudal Q aumenta.
Las bombas en serie aumenta la altura H.
Si N = 1900 [rpm] =⇒ Q =? ∧ H =?
H1 H2 N22 H 1 19002 H1800

2 2 = 2 2 =⇒ H2 = = = 1,11H1800
N1 D1 N2 D2 N12 18002
Q1 Q2 Q1 N2
3 = =⇒ Q2 = =⇒ Q1900 = 1,05Q1800
N1 D1 N2 D23 N1

Q [1900] H [1900]
0 189.2
26.25 187
52.5 183.7
79.8 177.1
106.05 167.2
Figura 7.7: Ejercicio 1, Fuente personal
H [1900] Q [1900]
378.4 0
374 26.25
367.4 52.5
354.2 79.8
334.2 106.5
Cuadro 7.4: Ejercicio 1 (bombas en serie),Fuente personal
7.5.2. Ejercicio 2
Se escoge una bomba de 32 pulgadas de diametro, esta bombea 24000 gal/min de agua a 1170 rpm
desde un reservorio que tiene una presion absoluta de 14.7 lbf/in2 . Si las perdidas a la entrada de la
bomba son 6 pies, donde se debe colocar la bomba para evitar la cavitacion (a) 60 F, pv = 0,26lbf /in2
SG = 1 (b) 200 F, pv = 11,52lbf /in2 SG = 0,9635
Parte a
Para ambos casos se toma de la figura 3a a un caudal de 24000 gal/min un NPSH de 40 ft, para la
parte (a) ρg = 62,4lbf /f t3 Simplificando de la ecuacion de bernoulli tomando en cuenta las perdidas
se tiene la siguiente ecuacion
Pa − Pv
N P SH = − Zi − hf i (7.21)
ρg
(14,7 − 0,26)144
40f t = − Zi − 6 (7.22)
62,4
Zi = 27,3 − 40 = −12,47f t (7.23)
La bomba debe colocarse 12.7 por debajo del reservorio para evitar la cavitacion.
Parte b Para este caso ρg = (0,9635)62,4lbf /f t3

Pa − Pv
N P SH = − Zi − hf i (7.24)
ρg
(14,7 − 11,52)144
40f t = − Zi − 6 (7.25)
60,1

Zi = 1,6 − 40 = −38,4f t (7.26)

La bomba debe colocarse 38.4 ft por debajo del reservorio para evitar la cavitacion

Capı́tulo 8
TURBINAS HIDRÁULICAS
Figura 8.1: Central hidroéctrica, Internet
Para tener una idea de la importancia y de la complejidad de las turbinas hidráulicas se debe mencio-
nar su aplicación en la generación de energı́a hidroeléctrica principalmente y en el aprovechamiento
de la energı́a de las mareas y de las olas del mar.
Figura 8.2: Esquema central hidroeléctrica, Internet
La energı́a hidroeléctrica, en 2007, constituyó el 21 % de la generación eléctrica en todo el mundo y la
85
CAPÍTULO 8. TURBINAS HIDRÁULICAS
Figura 8.3: Ejemplo de turbina, Internet
cantidad de energı́a producida se detalla a continuación.
Figura 8.4: Distribución de energı́a eléctrica aprovechada, Dixon; Sexta Edición
Turbinas Hidráulicas son aquellas turbinas que aprovechan la energı́a potencial y cinética del agua
para la producción de energı́a eléctrica.
8.0.1. Clasificación
Las turbinas se pueden clasificar como: Axiales, Radiales (Centrı́petas y centrifugas), Mixtas, Tangen-
ciales. Pero también pueden definirse de acuerdo al criterio de variación de la presión del rotor y asi
tenemos a las turbinas de Acción (Turbina Francis y Turbina Kaplan) y a las turbinas de Reacción
o Impulso (Turbina Pelton ). En las turbinas de acción el agua sale del distribuidor a una velocidad
que corresponde a toda la altura del salto útil. Siendo un cambio de energı́a potencial del salto a
energı́a cinética. Las turbinas de reacción se tiene un cambio de presión que disminuye a medida que
el agua atraviesa los alabes del rodete, siendo una presión en ciertos casos de 0 o negativa.
Para definir el tipo de turbina que se necesita para una determinada aplicación se requiere analizar el
caudal y altura de operación, y también la eficiencia a obtener en base a la velocidad especı́fica.

Figura 8.5: Gráfico de Caudal (Q) vs altura (H), Dixon; Sexta Edición
Figura 8.6: Gráfico de eficiencia vs velocidad especı́fica, Dixon; Sexta Edición
8.0.2. Ejemplo
Un caudal de agua de 2.272 m3 /s se suministra a una turbina por una tuberı́a de 300 m de largo. La
pérdida admisible debido a la fricción de la tuberı́a es de 20 m. Determine el diámetro de la tuberı́a
si el factor de fricción es 0,01. Solución Partiendo de la ecuación de pérdidas en la tuberı́a:
32f l Q2
Hf = ( 2
)∗( 5 ) (8.1)
(π )g d
Se despeja d:
32f l Q2
d5 = ( )∗ 2 (8.2)
Hf g π
d = 0, 7614metros (8.3)

8.1. Turbina Pelton

Es la turbina de impulso mas común. Se usa para cargas de alta altura 200m y caudales aproximada-
mente de 10 m3/s. Su rotor consiste en un disco circular con alabes especiales (Buckets, Cucharas o
Paletas) montados en la periferia. La forma de las cucharas es semicircular con un divisor intermedio
que separa el flujo de agua en dos iguales para evitar que el flujo desviado produzca vibraciones y
pérdidas de eficiencia. EL montaje de una turbina Pelton puede contener uno a varios inyectores. El
inyector es un difusor con una aguja que varı́a el caudal de salida para controlar el caudal.
Figura 8.7: Esquema representativo turbina Pelton; Fuente:Internet
En la figura 8.7 se puede observar como el chorro de agua choca a los alabes y se define las velocidades
de la turbina Pelton.
Figura 8.8: Velocidades del fluido y del bucket en la turbina Pelton, Dixon; Sexta Edición
Considerando una turbina con un solo jet de impulsión, la velocidad del jet está dada por C1 y la
velocidad del rodete es U, entonces la velocidad relativa a la entrada es:
w1 = C 1 − U (8.4)
∆w = U1 cosθ1 − U2 cosθ2 (8.5)
U1 = U2 = U (8.6)
Cosθ1 = C1 (8.7)

∆W = U [U + w1 − (U + w2 cosβ2 )] = U (w1 − w2 cosβ2 ) (8.8)

El efecto de la fricción en el bucket causa la velocidad relativa a la salida sea menor que la que ingresa,
y se define en función de un factor k de fricción menor a 1.
∆w = U (c1 − U )(1 − kcosβ2 ) (8.9)
La eficiencia de la turbina puede expresarse de el trabajo especifico realizado por ∆w divido por la
energı́a cinética.
∆w (1 − kcosβ2 )
η= = 2U (c1 − U ) (8.10)
(0,5c1 2 ) (c21 )
Con una razón de velocidades v=U/c1
η = 2v(1 − v)(1 − kcosβ2 ) (8.11)
La máxima eficiencia es cuando v=0.5 ,U=c1/2
ηmax = (1 − kcosβ2 ) (8.12)
Figura 8.9: Variación teórica de la eficiencia con la razón de velocidades, Internet
En la figura 8.9 se ilustra la variación de la eficiencia del rotor asumiendo una factor de fricción de 0.8,
0.9, 1 con un ángulo de β2 = 165C en la realidad el factor k va de 0.9 a 0.8. Generalmente la turbina
es anclada a un generador eléctrico que debe trabajar a velocidad constante. Para asegurar que la
turbina va a estar a velocidad constante a cualquier cambio de carga el caudal Q cambia, una válvula
controla la posición con un mecanismo que se mueve axialmente en el difusor alterando el diámetro
de salida del fluido. Cuando sucede una variación brusca se va con una deflexión en el fluido con un
plato deflector y el agua no va a chocar con los buckets.
El movimiento de la válvula debe ser suave, pues en un movimiento brusco va a causar daños al
sistema por golpes de ariete water hammer en este caso la energı́a cinética desde la caı́da va a ser
absorbida por la tuberı́a creando altos esfuerzos, la cámara de surge debe absorber una parte de la
presión y fluctuaciones de energı́a debido al cierre rápido de la válvula.Las pérdidas en la tuberı́a en
fluido estacionario incompresible turbulento se analiza con la ecuación de Darcy.
(2f LV 2 )
Hf = (8.13)
gd
Donde f es la fricción, L la longitud, d el diámetro y V es la velocidad media del fluido.
Se analiza en general solo el sistema de tuberı́as y las pérdidas del rotor se analiza en la altura de
descarga, los efectos de pérdidas son:
Fricción del fluido en la boquilla

Conversión de la energı́a cinética a energı́a mecánica en el rotor
Efectos externos, fricción de cojinetes y viento.
Considerando los efectos del inyector- boquilla respecto a la carga HE
C12
HE − ∆HN = (8.14)
2g
La eficiencia de la boquilla se define de la siguiente manera
energiadesalidadelaboquilla c12
ηN = = (8.15)
energiadeingresoalinyector 2gHE
Para las perdidas por conversión de energı́a en el rotor
∆w 0,5c21
ηh = ∗ = ηRnN (8.16)
0,5c21 gHE
Entonces la eficiencia de la turbina con todas las perdidas es
ηo = ηN (ηR − 2Kv 2 ) = ηm ∗ ηR ∗ ηN (8.17)
Figura 8.10: Análisis de la eficiencia de una turbina Pelton en función de v. en función de el coeficiente
de viento k, Internet
Se puede notar que al variar el valor de k la eficiencia se reduce , se busca una eficiencia siempre de
K=0 y v=0.5.
8.1.1. Ejemplo
Una turbina Pelton trabaja bajo una altura de 240 m. El rendimiento de la boquilla es de 0.98; el
ángulo de deflexión del chorro es de 15o , w2 = 0,7w1 ; U = 0,45c1. El diámetro del chorro es 150 mm,
y el diámetro medio de la rueda de 1800 mm. Determinar
La potencia desarrollada por la turbina
Las pérdidas por fricción si la tuberı́a es de 1km de longitud con un f=0,018
El diámetro mı́nimo de la tuberı́a
La eficiencia global del sistema si se tiene una eficiencia mecánica de 0,95
La potencia al freno

Figura 8.11: Bosquejo problema
Solución
Datos: He = 240m ; β2 = 165 ; d = 0, 15m; w2 = 0, 7w1 ; u = 0, 45c1
Para la primera pregunta se tiene que

∆W = u ∗ (c1 − u) ∗ (1 − k ∗ cosβ2 ) (8.18)
Como busco la potencia desarrollada aumento ṁ:

ṁ∆ W = ṁ ∗ (u ∗ (c1 − u) ∗ (1 − k ∗ cosβ2 )) (8.19)
Obteniendo ası́:
˙
W desarrollado = ρ ∗ Q ∗ u ∗ (c1 − u) ∗ (1 − k ∗ cosβ2 ) (8.20)
Y como se conoce que:

c12 p
ηN = ∧ co = 2 ∗ g ∗ He (8.21)
co2
˙
determino que: co = 68,59 y que c1 = 67, 28 y por tanto: W desarrollado = 2,3M W
Para la segunda preguta, asumo un Zr=280m equivalente a la altura desde el suelo hasta un reservorio.
Hg = Zr + Zn = 260m (8.22)
Hperdidas = Hg − He = 260 − 240 (8.23)
Donde Hperdidas= 20m
Para la parte c, partimos de:
32f l Q2
Hf = ( ) ∗ ( ) (8.24)
(π 2 )g d5
de donde se despeja d, y se obtiene d= 0.84m
Para la parte d, se tiene que:
ηo = η( boquilla) ∗ (η( alabesrotor) ∗ η( mecanica) = ηn ∗ (ηr ) ∗ η( mecanica) (8.25)

Figura 8.12: Alturas del problema
ηn = 0, 98(datodelproblema) ∧ ηr = 2v ∗ (1 − v) ∗ (1 − k ∗ cosβ2 ) = 0, 83 (8.26)

ηo = ηn ∗ (ηr ) ∗ (η(mecanica)) = 0, 98 ∗ 0, 83 ∗ 0, 95 (8.27)
ηo = 0, 77
Finalmente, el bhp se obtiene de
bhp = η(mecanica) ∗ Ẇ ds = ηo ∗ ρ ∗ Q ∗ g ∗ He (8.28)
bhp = 2,185
8.2. Turbina Francis

La turbina Francis es una turbinabde reacción, que generalmente son de eje vertical. En éstas el agua
ingresa por un espiral llamado voluta o scroll que rodea al rotor( runner) el área de la sección transver-
sal disminuye por donde pasa el fluido, deflectores estacionarios (stationary guide vanes)direccionan
el fluido al rotor al mejor ángulo. En el rotor el momento angular del agua es reducido y el trabajo
es transferido al eje de la turbina. En condiciones adecuadas, el fluido sale del rotor axialmente hacia
el tubo de descarga (Draft tube) y finalmente el fluido entra a una cola de descarga (tailrace). Es
importante que la salida del Draft tube sea sumergida bajo el nivel del agua en él tailrace para man-
tener la turbina llena de agua y controlar la cavitación. El draft tube actı́a también como un difusor
y garantiza un máximo aprovechamiento de la energı́a en la turbina reduciendo significativamente la
energı́a cinética.
En la figura 8.13 se observa los vectores velocidad en los deflectores guı́a y la velocidad en los alabes del
rotor tangenciales a las lı́neas de comba en el borde de ataque de cada fila. Esta es la condición ideal
shockless, y una incidencia de algunos grados puede ser beneficiar a la salida sin perdidas significantes,
en la salida de los alabes se espera una desviación del ángulo de salida y por lo tanto es importante el
ángulo de salida del fluido.
El agua sale del rotor a un ángulo B3 y velocidad relativa w3. La velocidad absoluta y ángulo del
fluido están dados por:
c3 = w3 + U3 (8.29)
cw3 + U3
β3 = tan− 1 (8.30)
cr3

Figura 8.13: Triángulos de velocidades turbina Francis, Dixon; Sexta Edición
Pero se asume que existe la velocidad radial (swirl velocity) , pero en algunos análisis se asume nula.
Cuando se requiere que una turbina trabaje a carga parcial, la potencia de salida es reducida por
el movimiento de los alabes guı́a y Q es reducido mientras se mantiene la velocidad de los alabes
constante.
Figura 8.14: Comparación triángulos de velocidades a punto BEP y a carga parcial, [4]
Analizando las ecuaciones básicas se determina que a la salida del rotor el fluido no tiene velocidad
radial y por lo tanto la ecuación de Euler se reduce a:
∆w = U2 cw2 (8.31)
La altura efectiva HE es la altura total disponible al ingreso de la turbina relativa a la superficie del
trailrace , y es igual a la suma de la energı́a potencial, cinética y presión.
g(HE − ∆HN ) = p2 − pa |rho + 0,5c22 + gz2 (8.32)

Donde ∆HN es la perdida de altura por la fricción en la voluta y alabes guı́a, p2 la presión estática
absoluta a la entrada del rotor. En el rotor se tiene perdidas en la energı́a del agua en ∆W y por la
fricción g∆HR .
∆W = po2 − po3ρ − gδHR + g(z2 − z3 ) (8.33)
Donde po2 y po3 son las presiones absolutas a la entrada y salida del rotor. En el plano de la turbina
y el tubo de descarga la dimensión mas importante es z=z3 entre el plano de descarga del rotor y la
superficie libre y la eficiencia de en la descarga se puede describir como:

∆W U2 cw2 − U3 cw3
ηh = = (8.34)
gHE gHE
8.2.1. Ejemplo 1
En una turbina Francis de eje vertical, la altura disponible es de 150m de agua y la distancia vertical
entre el eje de rotación y la superficie de descarga es de 2m. La velocidad lineal en el extremo final de
los alabes es de 35m/s y la velocidad meridional del agua a traves del eje de rotación es de 10,5m/s,
el flujo sale del eje de giro sin ningun tipo de turbulencia y la velocidad a la salida 6m; ∆Hr = 10m
y ∆Hdt = 1m. Determinar:
El trabajo especı́fico ∆W y la eficiencia hidráulica de la turbina
La velocidad absoluta del flujo a la entrada de los alabes
La carga de presión a la entrada y salida del eje de rotación
Solución
Figura 8.15: Bosquejo problema
X Ch2
∆W = HE g − g (∆Hp ) − (8.35)
2
(3, 5)2
∆W = (150 ∗ 9, 8) − 9, 8(∆Hv + ∆HR + ∆HO T ) − (8.36)
2
∆W = 1298, 6m2 /s2
Para la pregunta b partimos de:
W = U2 cθ2 − U3 cθ3 (8.37)
Donde, cθ3 = 0 y por tanto cθ2 = 37,07 y cm2 = 10,5
q
c2 = (cθ2 )2 + (cm2 )2 (8.38)

c2 = 38,56m/s
Para la parte c, se debe encontrar la carga total de presión de agua en los puntos 2 y 3.
Figura 8.16: Bosquejo alturas
c22
H2 = HE − ∆Hn − (8.39)
2g
H2 = 68, 22m
c23
H3 = HE − ∆Hn − ∆HR − (8.40)
2g
H3 = 128, 38m
c23
H3 = HE − ∆Hn − ∆HR − (8.41)
2g
H3 = 128, 38m
c24
H4 = HE − ∆Hn − ∆HR − ∆Hd t − +Z (8.42)
2g
H4 = 134, 38m
Por tanto:
H3/4 = H3 − H − 4 = -6m
H2/4 = H2 − H4 = -66.6m
No importa que se pierda, puesto que con esto se evita la cavitación
8.2.2. Ejemplo 2
Para el ejercicio anterior, ya dado una presión atmosférica de 1.013 bares, el agua se encuentra a 25
C, determinar el NPSH. Usando el coeficiente de Thoma determinar si la cavitación es probable que
ocurra.
Solución
(P atm − P vapor
Hs = −Z (8.43)
ρg
Considerando P atm = 101325P a, y Pvapor a T > 100C = 3169P a
(101325 − 3169
Hs = −2 (8.44)
1000 ∗ 9, 81

N P SH = 8m
Coeficiente de Thoma:
N P SH 8
σ= = = 0,053 (8.45)
HE 150
Velocidad especı́fica, Ωs s = 0,8 obtenido del problema anterior.
Figura 8.17: Representación en la gráfica
En el gráfico de coeficiente de Thoma vs velocidad especı́fica se obtiene que HAY RIESGO DE

CAVITACIÓN
8.3. Turbina Kaplan

Este tipo de turbinas fueron desarrolladas bajo la necesidad de generar energı́a de alturas de presión
más bajas que en las turbinas Francis. La configuración es de flujo radial a axial, el fluido ingresa por
una voluta con alabes guı́a (IGV’s) que dan un ángulo de remolino (swirl) determinado por los alabes
del rotor. El fluido al salir del rotor sigue el camino del pasaje en dirección axial y el swirl se vuelve
un vortex libre. Los alabes son similares a los de una turbina de flujo axial pero con una inclinación
para generar el vortex libre en la entrada y flujo axial a la salida. Las proporciones de acuerdo al paso
(pitch-chord ratio) van de 1 a 1.5 y el número de alabes pequeños es de 4 a 6. En la turbina Kaplan se
puede ajustar el ángulo del rotor (stagger angle). A cargas parciales los alabes de IGV’s son ajustados
con un servomecanismo para tener condiciones de trabajo optimas y se debe ajustar el stagger angle

para mantener un flujo axial a la salida del rotor. Estas turbinas tienen perdidas y etas pueden ser
anulares en el rodete, perdidas en las puntas de los alabes, blockage y la fricción generada por el perfil.
Muchas de las ecuaciones de la turbina Francis se aplican a este tipo de turbinas, pero los triángulos
de velocidades son distintos; en el caso de punto de mejor eficiencia c3=0 y la velocidad axial es cons-
tante. Los alabes del rotor (runner) tienen un ángulo alto de torsión y el grado depende de la fuerza
de circulación en función de k y la velocidad axial.
Free vortex
k
W2 = (8.46)
r
La relación de triángulos de velocidades es:
U ωr k
tanβ2 = − tanα2 = − (8.47)
Cx cx rcx
U
tanβ3 = (8.48)
cx
ωr
tanβ3 = (8.49)
cx
Figura 8.18: Sección transversal de una turbina Kaplan y diagramas de velocidad a la entrada y salida
del rodete, Dixon; Sexta Edición
8.4. Eficiencia del tamaño de las Turbomáquinas

Siempre las turbomáquinas pequeñas tendrán baja eficiencia que las turbomáquinas geométricamente
mas grandes y esto se puede ver claramente entre un prototipo y la máquina como tal. Para poder
comparar dos turbomáquinas, debe existir una semejanza dinámica que establece que las streamlines
de cada uno deben tener la misma dirección. La semejanza geométrica no es un factor preciso para el
análisis debido a que la geometrı́a de los elementos de la turbomáquina actuarán de diferente manera
pese a someterse a las mismas condiciones de trabajo. Una vez determinada la semejanza dinámica, se
realiza la comparación mediante números adimensionales como lo son el factor de carga o el número
de Reynolds.
gH (N 2 )2D gH(D)2
ψ ∗ Re2 = ∗ = (8.50)
(N 2 )2D v2 v2

Este principio se puede aplicar también en la eficiencia de las turbinas, generalmente entre un prototipo
y una turbina como tal.
1 − ηp Dm n
=( ) (8.51)
1 − ηm Dp
8.5. Cavitación
Figura 8.19: Daño por cavitación,Internet
La cavitación es una condición de cambio de fase debido al cambio brusco de presiones que causa que
el fluido (en este caso el agua) ebulla y cause daños a la máquina, especialmente a los alabes. Ocurre
en la salida de las turbinas puesto que en esta zona hay un cambio brusco de presión.
Mediante el coeficiente de Thoma, se puede establecer el NPSH de la turbina. Este método no es
aplicable a bombas.
Hs (pa − pv)/(ρg ) − z
σ= = = N P SH (8.52)
He He
Además se puede relacionar el coeficiente de Thoma con la velocidad especı́fica de succión y la velocidad
especı́fica, permitiendo encontrar el NPSH de la turbina gráficamente.
8.6. Aplicación del diseño computacional de un fluido (CFD)

El análisis CFD (Computational Fluid Dynamics) se utiliza para recrear el flujo hidráulico de cualquier
turbina; proporciona resultados con la misma precisión que los obtenidos con prototipos.
Gracias a su modernidad, es posible la transferencia de datos exactos hacia una máquina CNC para
garantizar una fabricación exacta y muy precisa.

Figura 8.20: Coeficiente de Thoma vs velocidad especı́fica,Dixon; Sexta Edición
Figura 8.21: Análisis Turbina Francis, Norcan Hidraulic Turbine, Inc
Detecta las zonas sensibles propensas a la cavitación o sometidas a grandes esfuerzos; Además ofrece
un diagnóstico detallado del flujo en el interior de la turbina.
8.7. Turbinas mareomotrices

La energı́a mareomotriz se produce por el movimiento de las mareas, el mismo que es aprovechado
por turbinas que conectadas a un generador, producen energı́a eléctrica.

Figura 8.22: Análisis Rodete, Norcan Hidraulic Turbine, Inc
La generación de energı́a eléctrica de este tipo aprovechan la energı́a cinética del agua en movimiento
a través de las turbinas. Este proceso se asemeja al de las centrales eólicas.
Además de aprovechar la energı́a cinética, también se aprovecha la energı́a potencial de las mareas,
que mediante el uso de equipos de baja presión o de movimiento alternativo, pueden convertir dicha
energı́a en energı́a eléctrica.

Figura 8.23: Generador Mareomotriz, Energı́as Renovables, 2009


Bibliografı́a
1. Anderson Jr, J. D. (2010). Fundamentals of aerodynamics. Tata McGraw-Hill Education
2. Cengel, Y. A. (2010). Fluid mechanics an turbomachinary. Tata McGraw-Hill Education
3. Cohen, H., Rogers, G. F. C., Saravanamuttoo, H. I. H., & HIH (r.) Saravanamutto. (2008). Gas
turbine theory
4. Dixon, S. L., & Hall, C. (2013). Fluid mechanics and thermodynamics of turbomachinery.
Butterworth-Heinemann
5. White, F. M. (2003). Fluid mechanics. McGraw-Hill, New York
6. Learning Engeeniering, youtube
103

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Escuela Politécnica Nacional

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

En el presente trabajo se pretende abordar todos los tópicos correspondientes a la programación

White, F. M. (2003). Fluid mechanics. McGraw-Hill, New York

Cengel, Y. A. (2010). Fluid mechanics an turbomachinary. Tata McGraw-Hill Education

Anderson Jr, J. D. (2010). Fundamentals of aerodynamics. Tata McGraw-Hill Education

1. CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TURBOMAQUINARIA 1

2. ANÁLISIS DIMENSIONAL: SIMILITUD 13

3. ANÁLISIS DE CASCADAS DE DOS DIMENSIONES 25

4. TURBINAS DE FLUJO AXIAL 39

5. COMPRESORES DE FLUJO AXIAL 53

6. BOMBAS CENTRIFUGAS, VENTILADORES Y COMPRESORES 65

1.1. Clasificación de la turbomaquinaria por el fluido de trabajo; Fuente: propia . . . . . . 1

3.1. Túnel de una cascada de un compresor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.1. Turbina a vapor de flujo axial; Fuente: personales.upv.es . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

5.1. Compresor axial multi-etapas ; Fuente:www.atmosferis.com . . . . . . . . . . . . . . . 53

6.1. Compresor Centrı́fugo; Fuente:Dixon, 6ta Edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

8.1. Central hidroéctrica, Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

1.1. Tabla de lı́mites experimentales para el número de Mach, Fuente: fluidos.eia.edu.co . . 8

1.1. DEFINICIÓN DE TURBOMAQUINARIA

Rodete: utilizado en compresores y bombas.

Impeller: empleado en para compresores centrı́fugos.

Runner: nombre dado para turbinas hidráulicas

1.2. CLASIFICACIÓN DE LA TURBOMAQUINARIA

1.2.1. Clasificación de las turbomaquinarias por el fluido de trabajo

Figura 1.1: Clasificación de la turbomaquinaria por el fluido de trabajo; Fuente: propia

1.2.2. Clasificación de las turbomaquinarias por la dirección de flujo a través del

Figura 1.2: En función de la dirección del flujo; Fuente: ingelibreblog.wordpress.com

1.2.3. Clasificación de las turbomaquinarias en función del intercambio de energı́a

Semestre 2016-A 2 Cuaderno de Turbomáquinas

1.2.4. Clasificación de las turbomaquinarias por el cambio de presión en el rotor

Turbomáquinas de acción: conocidas también como de impulso, en este tipo de turbomáquinas

Turbinas de reacción: contrarias a las de acción, en estas en cambio si se genera un cambio de

1.3. SISTEMA DE COORDENADAS

1.3.1. Velocidades Relativas

Semestre 2016-A 3 Cuaderno de Turbomáquinas

(a) meridional side view

Figura 1.5: Sistema de coordenadas y flujo de velocidades dentro de una turbomaquinaria;Fuente:

1.4. LEYES FUNDAMENTALES

La primera ley de la termodinámica y la ecuacion de energı́a en flujo estable

La segunda ley de la termodinámica

Semestre 2016-A 4 Cuaderno de Turbomáquinas

1.4.1. La ecuación de la continuidad

Figura 1.6: Flujo a través de un elemento de área;Fuente: Dixon, 6ta Edición

ṁ = ρ1 c1 An1 = ρ2 c2 An2 (1.5)

1.4.2. La primera ley de la termodinámica

Considerando el volumen de control de la figura 1.7:

Semestre 2016-A 5 Cuaderno de Turbomáquinas

siguiente ecuación de energı́a en estado estable:

h, es la entalpı́a especı́fica, 12 c22 es la energı́a cinética por unidad de masa y gz corresponde a la

El proceso dentro de una turbomáquina se considera adiabático por lo que Q = 0

1.4.3. La ecuación de momentum

1.4.4. Momento de momentum

τA = ṁ(r2 cθ2 − r1 cθ1 ) (1.11)

1.4.5. Ecuación de Euler

Semestre 2016-A 6 Cuaderno de Turbomáquinas

τA Ω = Ẇ = ṁ(U1 cθ1 − U2 cθ2 ); U = Ωr (1.13)

Ẇ = ṁ4W = ṁ(U1 cθ1 − U2 cθ2 ) = ṁ(h01 − h02 ) (1.14)

1.4.6. La segunda ley de la turbomaquinaria-Entropı́a

Si el proceso es adiabático dQ̇ = 0, se tiene:

Semestre 2016-A 7 Cuaderno de Turbomáquinas

Si el porceso es reversible, entonces:

1.5. RELACIONES DE FLUJO COMPRESIBLE

Rangos de Ma Tipo de fluidos