TRASLACIÓN EN t f(t) === La Transformada de Laplace es una aplicación

F(s), entonces L[f(t – to)] =
ANÁLISIS DE LA ESTABILIDAD DE UN SISTEMA
A las raíces del numerador ‘ci ’ se las denomina
“ceros” representados por un pequeño círculo
‘o’ de la función F(s); mientras que a las raíces
del denominador se las llama “polos” y se
representan con una ‘x’, y son precisamente
estos polos los que interesan para realizar un
análisis de estabilidad.
que mapea el dominio del tiempo (t) en el
e-stoF(s) dominio de la frecuencia compleja (s = +j).
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE Esto implica que los sistemas que son función
Todas las propiedades se demuestran del tiempo pueden ser analizados con mayor
LA FUNCIÓN GAMMA usando la definición de la transformada de simplicidad en el dominio de la frecuencia.
() La función gamma Laplace
se define por:   ; 0 0
1 PROBLEMAS DE CONTORNO A igual que el
problema del valor inicial o de Cauchy, a menudo
se resuelven problemas de contorno o frontera
para las ecuaciones diferenciales. En tales
TRANSFORMADA problemas, el valor de la función buscada se prefija
DE LAPLACE

RESOLUCIÓN DE ECUACIONES
TEOREMA DEL VALOR INICIAL Si f(t) y df(t) son transformables, entonces el DIFERENCIALES MEDIANTE SIMULINK DE
Teorema del Valor Inicial señala que: f (0 ) LimsF(s) s   8.7 MATLAB La teoría de control pretende
TEOREMA DEL VALOR FINAL Si f(t) y df(t) son transformables, si existe el resolver la regulación de sistemas reales,
límite de f(t) cuando t tiende a infinito, además, si sF(s) es analítica en la para ello es fundamental plantear modelos
mitad derecha del plano s, incluyendo el eje jw, excepto un polo simple en y diseñar controladores. Dichos modelos y
el origen, entonces: ( ) ( )  ( ) 0 f Lim f t Lim sF s t s    8.8 controladores en todos los campos de la
LINEALIDAD Si f1(t) === F1(s) y f2(t) === F2(s),
TEOREMA DE COMPARACIÓN Sean dos ecuaciones: y’’ + a1(x)y = 0 (1) z’’ + ingeniería deben ser validados para
entonces L[K1f1(t) + K2f2(t)] = K1L[f1(t)] +
a2(x)z = 0 (2) Si a2(x)  a1(x) en el intervalo [a,b], entonces entre cada cero comprobar su comportamiento antes de
K2L[f1(t)] = K1F1(s) + K2F2(s)
de cualquier solución y(x) de la ecuación (1) se encuentra por lo menos un plantear una implementación real.
cero de cada solución z(x) de la ecuación (2).

RESOLUCIÓN DE
DERIVADA f(t) === F(s), entonces L[f’(t)] = sF(s) – f(0) SISTEMAS DE | 1 + 4𝑡 3𝑒 −2𝑡 3 2 𝑡 2 −3𝑒 −2𝑡 | | 3𝑒 5𝑡 3𝑒
ESCALAMIENTO EN t f(t) === F(s), entonces L[f(at)] = (1/a)F(s/a) ECUACIONES −2𝑡 4𝑒 5𝑡 −3𝑒 −2𝑡 | = 1 29 ( 9 2 𝑡 2 − 12𝑡
INTEGRAL f(t) === F(s), entonces   s F s L f d t ( ) 0           DIFERENCIALES LINEALES − 3)𝑒 −5𝑡 𝐶2 ′ (𝑡) = | 3𝑒 5𝑡 1 + 4𝑡 4𝑒 5𝑡 3 2
DE COEFICIENTES
DERIVADA N-ÉSIMA f(t) === F(s), entonces L[fn (t)] = snF(s) – s n-1 f(0- ) 𝑡 2 | | 3𝑒 5𝑡 3𝑒 −2𝑡 4𝑒 5𝑡 −3𝑒 −2𝑡 | = 1 21
CONSTANTES USANDO LA
– s n-2 f’(0- ) - ... – f n-1 (0- ) TRANSFORMADA DE (− 9 2 𝑡 2 + 16𝑡 + 4)𝑒 2𝑡
CONVOLUCIÓN f(t) === F(s y g(t) === G(s), entonces    ( ) * ( ) ( ) ( ) ( ) LAPLACE Sea el sistema:
* ( ) ( ) L f t g t F s G s f t g t f g t d          X1 = X1(t) X2 = X2(t)
Primero, se aplica la
Transformada de Laplace
a las Ecuaciones