UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de Ingeniería
Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica

CONTROL DE MOTOR PASO A PASO POR POTENCIÓMETRO

ELECTRÓNICA DIGITAL II

INTEGRANTES : ARANDA ULLOA, Christian Antonio

CARRASCO CERVANTES, Marcia Carolina
CRIBILLERO VEGA, Carlos Alberto
GRADOS REBAZA, Henri Steven

DOCENTE : ING. ANDRÉ MANZANO

CICLO : VI

Trujillo, Perú
2018

1
 OBJETIVO

 Controlar un motor paso a paso usando un potenciómetro, de tal forma que este

dirija su dirección y avance rotacional.

MATERIALES

 1 INTEGRADO HC3806 (XOR)

 1 INTEGRADO 74LS04 (NOT)

 INTEGRADO 74LS74 (FLIP FLOP TIPO D)

 4 LEDS

 1 OPAN

 2 POTENCIÓMETROS DE 10K

 RESISTENCIAS 1K(1) y 220(4)

 INTEGRADO 555

 CAPACITORES 100uF, 0.01uF

 3 PROTOBOARD

 JUMPERS

 MOTOR PASO A PASO 28YJB

 2 FUENTES DC 5V

2
 DESARROLLO

CONTROL DE DIRECCIÓN DE GIRO EN EL MOTOR PASO A PASO

Controlada por la variable ‘X’ que vendría a representar en este caso la señal de la
salida del OPAN configurada como comparador.
- X = Sentido horario
- X = Sentido antihorario

A B A’ B’ X X A B Entrada
1 1 0 0 1 1 3
1 0 0 1 1 0 2
0 0 1 1 0 0 0
0 1 1 0 0 1 1

3
SECUENCIA

MAPAS DE KARNAUGH

D1

A
B 0 1
D1= X(B)+X(B)
0 X X
D1= X B
1 X X
D0

A
B 0 1
D1= X(A)+X(A)
0 X X
D1= X A
1 X X

4
SIMULACIÓN

Representamos la señal enviada por el OPAN como un switch en la parte superior

izquierda, que controlará como anteriormente mencionamos la inversión de giro de
nuestro motor paso a paso

De esta forma se conecta el OPAN como configuración de comparador, uno de los

potenciómetros irá conectado al motor y otro se usará para controlar el movimiento de
este.

5
 CONCLUSIONES

 Se consiguió controlar un motor paso a paso usando un potenciómetro, de tal

forma que este dirija su dirección y avance rotacional.

ANEXOS