PRÁCTICA 1-CONTROL DE UN TALADRO CON CARGADOR DE PIEZAS

Se desea automatizar el siguiente sistema secuencial, mediante la utilización de un autómata

programable.
El taladro en la posición de reposo se encuentra como muestra la figura. Al accionar el
pulsador de marcha el cargador sitúa la pieza debajo del taladro. En esa posición, el
portabrocas gira y el taladro baja. Una vez taladra la pieza, se acciona el S4 y el taladro sube y
la broca sigue girando. Con el taladro situado en la posición superior, el cargador retira la
pieza. El proceso se termina colocando la máquina de nuevo en la posición de reposo. El
pulsador de parada detiene cualquiera de los movimientos del proceso y se deberá pulsar
rearme para llevar a la máquina a la posición de reposo. Para volver a comenzar el deberemos
pulsar de nuevo marcha.
Los motores del taladro y la broca deben de llevar protección mediante relé térmico (95-96) y el
disparo de cualquiera de los térmicos se señalizará con sendas lámparas rojas (230 Vca).
El cargador de piezas es accionado por un cilindro neumático de doble efecto, gobernado por
una válvula biestable (bobinas de 230Vca).

Los interruptores S3, S4, S5 y S6 son finales de carrera.

El funcionamiento del taladro se señalizará mediante pilotos luminosos (24 Vcc), según figura.

(Gira)

Recordad: los esquemas de esta práctica se realizaron en la UT02.

ASIGNACIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS
DISPOSITIVO DESIGNACIÓN Y CARACTERÍSTICAS E/S

KM3 Bobina del contactor de GIRO BROCA del motor del portabrocas (230 Vac) Q0.0

KM1 Boina del contactor de SUBIDA del motor del taladro (230 Vac) Q0.1

KM2 Bobina del contactor de BAJADA subida del motor del taladro (230 Vac) Q0.2

1YV14 Bobina de la electroválvula de la distribuidora (SACA PIEZA)- 230 Vca Q0.3

1YV12 Bobina de la electroválvula de la distribuidora (METE PIEZA)- 230 Vca Q0.4

H1 Piloto de señalización del disparo del relé térmico del taladro- 230 Vca Q0.5

H2 Piloto de señalización del disparo del relé térmico del portabrocas- 230 Vca Q0.6

H3 Piloto de señalización – BAJANDO- 24 Vcc Q0.7

H4 Piloto de señalización – SUBIENDO- 24 Vcc Q1.0

H5 Piloto de señalización – PARADA- 24 Vcc Q1.1

FR2 Relé térmico del motor del portabrocas (95-96) I0.0

S1 Pulsador MARCHA (NA) I0.1

S2 Pulsador PARADA (NC) I0.2

S3 Final de carrera TALADRO ARRIBA (NA) I0.3

S4 Final de carreta TALADRO ABAJO (NA) I0.4

S5 Final de carrera PIEZA CARGADA (NA) I0.5

S6 Final de carrera PIEZA ATRÁS (NA) I0.6

S7 Pulsador REARME (NA) I0.7

FR1 Relé térmico del motor del taladro (95-96) I1.0

 A B C D E F G H

X1 L01 03-1
1
X1 L02
1 2 1
X1 L03
3
X1 N 03-1
4
X1 PE
5

1 3 5 7
F1 ESQUEMA NEUMÁTICO
2 4 6 8

2 2
1 3 5 7
F2

S6 S5
2 4 6 8

2 4
1YV12 1YV14
1 3 5
1 3 1
F3
F4
3 2 4 6 3
2 4
X2 X2
1 2
1 3 5 1 3 5 1 3 5
1 3
KM1 KM2 KM3
S0
2 4 6 2 4 6 2 4 6
2 4
1 3 5
FR2
1 3 5
2 4 6 11 21
FR1
ST1
4 2 4 6 4
12 22
X1 X1 X1 X1 X1 X1 X1 X1 X1 03-1
8 7 9 5 10 11 12 5 8 03-1
W2 1 2 3 4 X2 X2 X1 X2
W1 1 2 3 4 X2 X2 X1 5 6 5 7
3 4 5 1 2
U1 V1 W1 PE U1 V1 W1 PE
F.A.
L N PE PE
M M + -
M1 M2 3 4 X3
3 3 02-1
S7-200 1
TALADRO PORTABROCAS X3 02-1
5 3 5
Fecha Nombre Firmas Entidad Título Fecha: 28-Oct-2013 Nún:
1 de 5
Dibujado 28-10-2013 Begoña
IES VASCO DE LA ZARZA Taladro+Cargador-Fuerza Archivo:TALADRO 1-5_fuerza.cad
Comprobado
A B C D E F G H
 A B C D E F G H
01-7 24 03-1
01-7 25 03-1

1 1
X3 X3 X3 X3 X3 X3
2 3 7 9 11 12

2 2

95 13 11 13 13 13 13 13 95
FR2 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 FR1
96 14 12 14 14 14 14 14 96

3 3

X3 X3 X3 X3 X3 X3 X3
4 5 8 10 12 14 6

4 4

1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 2M I1.5

ENTRADAS

5 5
Fecha Nombre Firmas Entidad Título Fecha: 29-Oct-2013 Nún: 2 de 5
Dibujado 28-10-2013 Begoña
IES VASCO DE LA ZARZATaladro+Cargador-Entradas Archivo: TALADRO 2-5_E.cad
Comprobado
A B C D E F G H
 A B C D E F G H

SALIDAS

1 1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 2L Q0.4 Q0.5 Q0.6 3L Q0.7 Q1.0 Q1.1 L N PE 1

X2 X2 X3 X3 X3
9 10 15 16 17

2 2

A1 A1 A1 12 A1 14 A1 X1 X1 X1 X1 X1
KM3 KM1 KM2 1YV 1YV H1 H2 H3 H4 H5
A2 A2 A2 A2 A2 X2 X2 X2 X2 X2

3 X2 X2 X2 X2 X3 X3 3
7 8 8 8 4 2
24
02-7
25
02-7
L01
01-7
01-7 N

4 4

5 5
Fecha Nombre Firmas Entidad Título Fecha: 29-Oct-2013 Nún: 3 de 6
Dibujado 28-10-2013 Begoña
IES VASCO DE LA ZARZA Taladro+Cargador-Salidas Archivo: TALADRO 3-5_Q.cad
Comprobado
A B C D E F G H
 A B C D E F G H

1 1
X1
INTERIOR EXTERIOR X3
INTERIOR EXTERIOR
1-F1 1 L01-RED
4-F.A. 1
3-F1 2 L02-RED
1M-S7-200/ 2M-S7-200 2 X2-H3,4,5
5-F1 3 L03RED
3-F.A./3L-S7-200 3 13-S1/11-S2/13-S7
7-F1 4 N-RED
I0.1 4 14-S1
PE-S7-200/PE FA/PE-M1/PE-M2 5 PE-RED
2 I0.2 5 12-S2 2
2-FR1 6 U1-M1
I0.7 6 14-S7
4-FR1 7 V1-M1
7 13-S3
6-FR1 8 W1-M1
I0.3 8 14-S3
2-FR2 9 U1-M2
9 13-S4
4.FR2 10 V1-M2
I0.4 10 14-S4
6-FR2 11 W1-M2
11 13-S5
3 I0.5 12 14-S5 3
13 16-S6
INTERIOR X2 EXTERIOR
I0.6 14 14-S6
2-F4 1 1-S0
Q0.7 15 X1-H3
4-F4 2 3-S0
Q1.0 16 X1-H4
L-S7-200 3 12-ST1
Q1.1 17 X1-H5
N-S7-200 4 22-ST1
18
1-F.A. 5
4 4
2-F.A. 6
1L,2L-S7-200 7
A2-KM1,2,3 /X2-H1,2 8 A2-1YV12,14

X3-REGLETERO MANDO C.CC

X1-REGLETERO FUERZA
X2-REGLETERO MANDO C.A.

5 5
Fecha Nombre Firmas Entidad Título Fecha: 29-Oct-2013 Nún: 4 de 5
Dibujado 28-10-2013 Begoña
IES VASCO DE LA ZARZA Taladro+ Carg.-Regleteros Archivo: TALADRO 4-5_X1,X2.cad
Comprobado
A B C D E F G H