INDICE

0. Introdução ....................................................................................................................................... 2
0.1. Objetivos ..................................................................................................................................... 3
1. Interruptores de corrente estática .................................................................................................. 4
1.1. Interruptor monofásico com bloqueio natural. .................................................................. 5
1.1.1. Interruptor de CA com tirístores antiparalelos ............................................................... 5
1.1.2. Interruptor de CA de tiristores com cátodo comum.................................................. 6
1.1.3. Interruptor AC com tirístor único..................................................................................... 7
1.2. Interruptores trifásicos de bloco natural ............................................................................... 7
1.3. Interruptores de bloqueio forçado. ........................................................................................ 9
2.0. Reguladores estáticos de corrente alternada ............................................................................. 10
2.1. Regulador total com controle de fase ................................................................................ 11
2.2. Regulador diferencial com controle de fase ...................................................................... 12
2.3. Regulador total com controle integral............................................................................... 13
2.4. Regulador diferencial com controle integral .................................................................... 13
2.5. Regulador de corrente alternada monofásica total ............................................................. 14
2.6. Regulador de corrente trifásica total ................................................................................... 16
3. Conclusão ..................................................................................................................................... 18
4. Bibliografia ................................................................................................................................... 18

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 0. Introdução
A eletrónica de potência sendo uma ciência que se trata da aplicação de dispositivos
semicondutores de potência, como tirístores e transístores, na conversão e no controle de
energia elétrica em níveis mais altos de potência utilizados na eletrónica industrial, neste
contexto desenvolveremos de forma detalhada o funcionamento dos interruptores e reguladores
estáticos de corrente alternada.

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 0.1.Objetivos
0.1.1. Objetivo principal:

Estudar os interruptores e reguladores estáticos de corrente alternada

0.1.2. Objetivos específicos:

-Definir os interruptores e reguladores estáticos de corrente alternada

-Descrever os interruptores e reguladores estáticos de corrente alternada

-Explicar a operação dos interruptores r reguladores da corrente alternada

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 1. Interruptores estáticos de corrente alternada

Um interruptor estático consiste em um ou mais elementos semicondutores que constituem o

"Contato", e um circuito de controle que determina a posição do contato:

- Aberto (o semicondutor irá oferecer uma alta impedância de entrada para o fluxo de corrente)

- Fechado (impedância praticamente nula).

As características gerais são dadas pelo seu elemento básico: o semicondutor de potência. A
principal diferença entre interruptores convencionais e estáticos está na maneira de fazer o corte
e a restauração do circuito elétrico. As vantagens da inserção de uma alta impedância e não um
corte real do circuito elétrico são:

1. Não há arco elétrico, o que implica a não existência de ruído ou desgaste elétrico.
2. Eles são muito rápidos (alguns microssegundos para fechamento e centenas de
microssegundos para a abertura), podendo conectar ou desconectar o circuito em
qualquer ponto de onda de tensão ou corrente.
3. Sua vida média, ao contrário dos convencionais, não depende do número de manobras,
alcançando frequências de alto desempenho (1kHz).
4. Baixo consumo próprio para executar suas movimentações.
5. Eles permitem uma conexão gradual fazendo um controle de fase nos primeiros ciclos,
a fim de evitar as pontas de conexão quando houver elementos magnéticos na carga. Da
mesma forma, a abertura pode ser feita em um passo por intensidade zero para suprimir
surtos causado pelo di / dt nas indutâncias.

No entanto, eles também têm suas desvantagens:

1. A queda de tensão na estática é apreciável (da ordem de 1V). Isso dá lugar a perdas de
potência apreciáveis que devem ser dissipadas. Da mesma forma, a resistência do
estado de bloqueio não é infinito e existe uma pequena corrente circulante.
2. As tensões que podem bloquear são menores que as convencionais.
3. Eles são sensíveis a sobrecargas e as redes de proteção devem ser projetadas.
4. Eles são mais caros que os eletromecânicos.

Vamos analisar os interruptores de CA estáticos com tirístores ou triacs abaixo. Neles a

intensidade muda de direção forçada pela fonte de alimentação de CA. A abertura do
interruptor pode ser obtida de duas maneiras:

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  De maneira natural em um passo a intensidade zero. Para o qual só é necessário inibir
os pulsos de acionamento dos principais tiristores.
 De maneira forçada . Ser capaz de dar em qualquer fase da onda de intensidade, sendo
componente adicional necessário para o bloqueio dos tiristores principais.

1.1. Interruptor monofásico com bloqueio natural.

Representa a solução monofásica mais simples e mais barata para não precisar de componentes
adicionais para o bloqueio. O tempo máximo de abertura é dado pelo meio período da onda
alternada, para obter um bloqueio natural. A seguir veremos as configurações mais
representativas.

1.1.1. Interruptor de CA com tirístores antiparalelos

A figura a seguir mostra essa configuração, onde X1 e X2 são tirístores principais.

Fig.1
O bloqueio dos tirístores não oferece nenhuma dificuldade porque ocorre naturalmente no
primeiro cruzamento do fluxo zero da corrente uma vez eliminados os sinais da porta. Na
iluminação os tirístores devem ser preparados alternadamente e simetricamente em relação à
onda de potência. Se a carga for pura resistiva (caso raro), a corrente irá em fase com a tensão,
cancelando ambos simultaneamente.

Com carga indutiva, a corrente é atrasada em relação à tensão, de forma que quando a Tensão
anódica de T1 passa por zero, a energia armazenada na carga tende a mantê-lo em condução,
então se atraímos então o T2, ele não ligará por estar sujeito a uma voltagem reversa dada a
condução de T1.

Enquanto um tirístor, sua queda de voltagem polariza inversamente o outro tirístor, que só
pode ser preparado quando o outro parar de conduzir. Portanto, na porta de cada tirístor deve

5
haver impulso de tiro no momento em que o outro pára de dirigir, para o qual você pode
recorrer aos seguintes métodos:
 Enviar um sinal contínuo para as duas portas.
 Enviar permanentemente um trem de pulso de alta frequência para reduzir as perdas.
 Enviar um impulso gerado no início de cada tiristor no início de sua correspondente
tensão e duração de meia onda maiores que φ max / w, onde φ é o atraso entre IV e w
frequência angular da fonte de alimentação alternada.
Vamos ver as formas de onda associadas a este conversor de ca / ca

Fig. 2
Para selecionar o tipo de tirístor, considere que a tensão máxima que o tirístores é o pico da
fonte de alimentação, e a intensidade efetiva para cada um deles é Ief / √2.

1.1.2. Interruptor de CA de tiristores com cátodo comum

Fig.3
Na configuração de interruptor anterior, o sinal de porta dos dois tiristores deve estar
isolado. Agora podemos modificar a estrutura mencionada adicionando dois díodos, para que
ambos cátodos estejam no mesmo potencial, o que faz com que o sinal da porta seja comum. A
meia onda positiva de corrente é impulsionada por X1 e D1, sendo negativo para X2 e D21. A

6
desvantagem reside no aumento da queda de tensão na condução devido aos dois
semicondutores e, portanto, maior será a potência dissipada.

A vantagem desta configuração reside na tensão inversa nula dos tirístores quando eles estão
bloqueados, graças à condução do díodo anti-paralelo.

1.1.3. Interruptor AC com tirístor único

Consiste em um único tirístor e quatro díodos, para que a condução seja realizada por D1, T1
e D4 ou por D2, T1 e D3 de maneira que o meio ciclo de alimentação seja positivo ou
negativo. Em comparação com a montagem anterior, isso tem maior queda de tensão e,
portanto, mais perdas, mas no entanto, o tirístor conduz continuamente e a corrente efetiva é a
mesma que a da carga.

Fig.4

Quando a condução for feita por um sinal eletricamente isolado do circuito de potência, a
solução mais utilizada consiste em aplicar sinais ao tirístor de alta frequência produzida por
um oscilador externo e acoplado por um transformador.

1.2. Interruptores trifásicos de bloqueio natural

Se a potência é trifásico, contanto que o neutro seja acessível, pode-se colocar um par de
tiristores em antiparalelo para cada fase, onde assume a carga equilibrada. Como no
monofásico, o tempo máximo de abertura é dado pelo semi-período da onda.

7
Fig.5

Fig.6

Na simulação anterior, observa-se o aumento considerável da corrente através do neutro,

quando a manobra de abertura começa. Isto é devido ao desequilíbrio entre as fases durante a
abertura transitória dos interruptores (Ineutro = IR + IS + IT).4

Se o neutro não estiver acessível, um tirístor pode ser substituído na configuração anterior de
cada fase por um díodo, de modo que a soma das três correntes de linha seja zero. Com esta
configuração, se os tirístores forem mantidos bloqueados, não é possível circular a corrente da
carga.

8
Fig.7

A partir do momento da abertura para T1 a corrente não é anulada pelo iS. E depois de T1 é
verificado que iR = - iT ambos são anulados ao mesmo tempo.
Outra configuração que pode ser adotada consiste em organizar os semicondutores em série
com cada fase, formando a carga do triângulo, como Mostra na figura a seguir. Sendo que a
corrente de fase em um sistema trifásico é 1 / √3 da corrente de linha, agora nesta montagem,
as especificações atuais dos tirístores serão menores. No entanto, uma carga aberta suporta a
tensão de fase.

carga

Fig.8

1.3. Interruptores de bloqueio forçado.

Em certas aplicações, é necessário interromper a corrente a qualquer momento, usando-se um
bloqueio forcado. As configurações vistas acima são aplicáveis no caso de uma comutação
forçada se componentes adicionais forem adicionados. Geralmente estes componentes são uma
bobina, um capacitor e um tirístor auxiliar para cada tirístor principal.
Uma das configurações mais usadas é representada na figura a seguir, para esse assunto de um
interruptor de corrente alternada de fase única. Em paralelo, cada tirístor principal foi colocado
um circuito ressonante e um tirístor auxiliar cujo gatilho provoca o bloqueio de cada um dos
principais tirístores.

1. Para abrir o interruptor é preciso saber qual dos dois tirístores principais estão
conduzindo. Se T1 conduz tem que se disparar em T1 e se T2 é o condutor, será
disparado em T2.

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 2. Ao mesmo tempo que se gera os impulsos dos tirístores auxiliares a que se suspender
os do principal. Sem supor que conduzia T1, ao disparar T1 se gera uma onda
ressonante no circuito C, L, T1' e T1.

3. O pico dessa onda deve superar o valor da intensidade a ser cortada. A onda ressonante
cresce sinusoidalmente até coincidir com intensidade, instante T1, onde a intensidade
é anulada de T1, e toda a intensidade da carga dá o ramo de bloqueio.

4. De T1 a T2 a corrente circula através de T1. A abertura ocorre quando a intensidade é

anulada, (instante T2).

Deve-se notar que os tirístores auxiliares agem por um longo tempo pequeno que não precisa
de radiador. Além disso, o circuito LC será projetado de forma que T_resonante <<
T_conmt_natural.

Fig.9

2.0. Reguladores estáticos de corrente alternada

Eles são conversores ac diretos da mesma frequência. Aproveitando o passo natural por
intensidade zero, os tirístores não precisarão de bloqueio forçado. De acordo com a técnica de
controle utilizado , podem ser classificados da seguinte:
 Controle de fase . O controle é realizado dentro de cada meio ciclo, permitindo que
uma parte passe do mesmo.
 Controle abrangente . O controle é feito passando um número inteiro de meio ciclos.

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Dependendo dos limites de regulação, outra classificação pode ser feita:
 Reguladores totais . Onde a variação máxima é permitida a partir do valor de tensão
do gerador de entrada até zero. A qualquer momento, o valor instantâneo da tensão
para o exit é a entrada ou zero. Sua configuração é mostrada na figura a seguir (a).
 Reguladores diferenciais . A tensão de saída tem uma faixa de variação mais estreita,
na necessidade de um autotransformador. O valor instantâneo da tensão da saída é o
mesmo que a tensão máxima V1 + V2 ou a mínima V2. Sua configuração é mostrada
na figura a seguir (b).

Fig.10
Vamos ver o funcionamento de cada um desses tipos. Suponhamos que a carga resistiva, com
que a tensão e a corrente estarão em fase.

2.1. Regulador total com controle de fase

Após o início de cada meio ciclo, o tirístor correspondente permanece bloqueado, ao qual um
impulso é enviado com um atraso α / w. O ângulo de controle α, permite a variação do poder
entregue à carga. Os tirístores são bloqueados naturalmente quando sua intensidade é
anulada. A principal vantagem deste regulador é a sua simplicidade. No entanto, tem as
seguintes desvantagens:
 Diminuição do fator de potência, porque o ângulo α faz com que a corrente seja
atrasada da tensão de entrada.
 A intensidade da carga tem os harmônicos de todas as ordens.
 Alto dv / dt e di / dt que produzem ruído eletromagnético.

11
Vamos ver abaixo as formas de onda associadas para diferentes ângulos de controle.

Fig.11

2.2. Regulador diferencial com controle de fase

Seu uso é recomendado quando as margens de regulação são mais estreitas e alcançar um
menor conteúdo harmônico. Também são usados como interruptores estáticos para alterar as
derivações dos transformadores de carga. O mais uso comum de um trocador de shunt é para
cargas de aquecimento resistivo. A forma de tensão de saída é observada no próximo gráfico:

Fig.12
É possível controlar os pulsos das portas dos tirístores, para variar a tensão da carga dentro de
três faixas possíveis:

 0 <Vo <V1 Aqui os tirístores T3 e T4 são desativados. E os tirístores T1 e T2 atuam

como um regulador monofásico. A tensão efetiva na carga é igual a

 0 <Vo < ( V1 + V2) Agora T1 e T2 estão desativados e T3 e T4 trabalham variando

alfa de 0 a π.
 V1 <Vo < ( V1 + 'V2) Este modo é o representado na simulação anterior. T1 é ativo
em zero e a tensão secundária V1 aparece na carga. Depois do tirístor T3 activar-se em

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 alfa, T1 permanece com polarização negativa devido à tensão de V2, desativando e
aparecendo na carga V1 + V2. Em wt = π T3 é cortado e T2 é activado, aparecendo V1
na carga. Em wt = π + α, T4 é acionado, cortando T2 e aparecendo na carga V1 +
V2. Agora, a tensão efetiva aplicada à carga será igual a:

2.3. Regulador total com controle integral

Nestes reguladores, a potência fornecida à carga pode ser modificada, alterando-se a relação
entre o número inteiro de semiciclos que passa para a carga e o número que não sai. As
variações de di / dt e dv / dt são mais suaves, diminuindo o conteúdo harmônico. Porém existem
sub-harmônicos gerados pela própria operação.

Fig.13

2.4. Regulador diferencial com controle integral

Esse tipo de circuito é menos comum dada sua complexidade no controle diferencial, é
necessário detetar os passos por zero da corrente e, além disso, no ambiente dessas etapas, o
pulsos de gatilho de todos os tirístores devem ser inibido para permitir tempo de recuperação
do tirístor para ser bloqueado. Vamos ver então a forma de onda que é obtida na saída.

13
 Fig.14
2.5. Regulador de corrente alternada monofásica total
Corresponde ao tipo de regulador mais utilizado, onde veremos sua operação com carga
indutiva. O circuito é representado na seguinte figura

Fig.15
A carga do circuito é formada por uma resistência em série com uma indutância, constituindo
𝑤𝐿
uma impedância de módulo: Z = √𝑅 2 + 𝑊 2 𝐿2 e de argumento 𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( 𝑅 )

Vamos ver abaixo as formas de onda desse regulador com controle de fase

Fig.16

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No instante T1, no qual T1 é acionado, uma tensão e = Vps é aplicada a (wt) na carga. Para
encontrar a expressão da corrente, resolveremos a seguinte equação diferencial:

𝑑𝑖
R . i + L . 𝑑𝑡 = V . Sen(wt) com solução

Chamando o ângulo de condução γ, a corrente será anulada para um ângulo β = α + γ, e

substituindo na equação anterior wt = β = α + γ obtemos

Como o ângulo máximo de condução γ é π, se substituirmos na equação anterior, obteremos:

Cuja solução principal é: α = φ

Fig.17

Isto significa que se α < φ, verifica-se que o ângulo de condução seria maior que π e, portanto,
o outro tirístor não acionaria, então a condição que deve ser satisfeita é que o ângulo de
acionamento α é igual ou maior que o ângulo φ da carga.
Se o acionamento é feito para α > φ , e o pulso é de curta duração, o segundo tirístor não
entraria em funcionamento, o circuito se comportando como um retificador de meia onda. Para

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evitá-lo, uma viagem de longa duração ou um trem de impulsos é feita de modo que se, no
início do impulso do acionamento é verificado que α <φ o tirístor não irá acionar após uma
série de períodos até wt = φ de modo que, para 0 <α <φ, a mesma corrente de saída seja mantida.
A corrente de saída que seria obtida resulta da substituição de α = φ na expressão geral,
𝑉
resultando i(t) = |𝑍|.sen(wt-ȹ) que representa a mesma corrente como se não houvesse tirístores

e vamos aplicar a carga diretamente ao gerador.

A tensão efetiva na carga pode ser calculada da seguinte maneira:

2.6. Regulador de corrente trifásica total

Fig.18
Quando o nosso sistema neutro da carga é conectado ao do gerador, o sistema é reduzido para
três reguladores monofásico independente. Quando ambos neutros não estão unidos, pode ser
usado um regulador semi - controlado ou um totalmente controlado em que em cada fase
controla a intensidade em ambos sentidos. Vamos detalhar a operação de uma das
configurações mais utilizadas: o regulador totalmente controlado com carga estrela sem
neutro , o que, por simplicidade, vamos supor equilibrada e resistiva, estudando sua regulação
por controle de fase. Estrutura que é representada na figura anterior.

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Os impulsos direcionados aos pares de tirístores da mesma fase devem estar fora de fase, o
outro um ângulo π e os de uma fase em relação a outro o mesmo que os geradores
correspondentes. Vamos ver abaixo as formas de onda quando α varia
𝜋 𝜋
φ < 3 (α < 6 )

Como mostrado na figura a seguir, uma vez que somente os tiristores bifásicos é que conduzem
a tensão simples nos terminais da carga resistiva é igual a metade da tensão composta da rede
trifásica, correspondendo às fases que conduzem a corrente. Quando os tiristores das três fases
conduzirem ao mesmo tempo, a tensão simples nos terminais da carga será igual à tensão
simples da rede trifásica, desde que a carga seja simétrica.

\
Na figura anterior, mostra como em todos os momentos dois tirístores estão dirigindo e
consequentemente, não há intervalo em que a tensão da carga coincida com a da linha. O ângulo
de acionamento α pode variar de zero ao ponto em que a tensão entre as fases VAB é cancelada,
isto é, α = π-π / 6 = 5π / 6, caso em que a tensão de saída é zero.

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3. Conclusão
Com efetivação deste trabalho concluiu-se que com a utilização dos reguladores estáticos de
corrente alternada pode se transformar a corrente alternada de tensão constante em corrente
alternada de tensão variável e da mesma frequência.

4. Bibliografia
 Eletrónica de potencia/1994-PALMA, Guilherme Rebouças da. São paulo: Erica.

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 Dispositivos semicondutores: tiristores; controle de potencia em cc e ca/1996-
ALMEIDA, Jose Luis Antunes de. São paulo.
 https://www.uv.es»iep00»IEP8-0708 , 23-04-2019, 13h:23

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