UNIVERSIDAD TECNICA LATINOAMERICANA

Facultad de Ingenierías
Escuela de Ingeniería Electrónica

‘ELABORACION DE UNA MAQUINA CON CONTROL NUMERO

COMPUTARIZADO PARA IMPRESIÓN DE PISTAS PCB’

ANTEPROYECTO DE GRADUACION PRESENTADO POR:

JOSE ESCALANTE RODAS
VICKY CAROLINA ANTOGNELLI AYALA
WALTER CORONA SALAZAR

PARA OPTAR AL GRADO DE:

INGENIERO ELECTRONICO

CIUDAD UNIVERISTARIA SANTA TECLA 2019

INTRODUCCION

La investigación consiste en el estudio de la metodología para la elaboración de una

maquina con Control Numérico Computarizado (CNC) para impresión de pistas (Placa de
Circuito Impreso PCB). Este prototipo se entrega con el fin de que sea un apoyo para el
laboratorio de la UTLA

La automatización de procesos ha adquirido importancia en la industria actual, siendo pieza

fundamental en este proceso de modernización, un CNC, es capaz de entregar un producto
final de alta calidad, estos proyectos son de gran impacto para un mundo globalizado, en el
cual la tecnología revoluciona en la forma de diseñar, construir y producir circuitos
impresos cada vez más innovadores.

El prototipo realizara pistas mediante el movimiento del cabezal, esta herramienta se

desplaza automáticamente en 3 ejes de traslación (X, Y, Z), siendo esto posible gracias a la
transformación de movimiento circular (motores a pasos) a movimiento lineal mediante el
giro.

La creación de un CNC, corresponde a un tema de interés y de necesidad para la

Universidad Técnica Latinoamericana, un proyecto que va dirigido a los estudiantes de las
diferentes ingenierías.

El proyecto beneficiará a muchas personas que necesiten hacer cortes precisos, figuras o
dibujos, ya que el equipo poseerá funciones adicionales que pueden ser de interés a
personas que se dediquen al área artesanal.

La finalidad de usar un CNC para la elaboración de PCB sencillamente es para mayor

precisión en la elaboración de pistas electrónicas, ya que se usaría un rotor con punta fina
para dibujarlas y hacer el corte en el cobre, el equipo contara con otras funciones.

La máquina CNC, será elaborada con tecnología ya existente en el mercado, piezas que
ensamblaremos para lograr el objetivo final, estos elementos que utilizaremos para
construir la máquina CNC serán básicamente parte de Hardware y Software Arduino, el
cual se ejecutará a través de un sistema de coordenadas que especificarán el movimiento de
la herramienta de corte, usando un programa informático enviado desde un ordenador CPU,
los movimientos se controlarán en sus distintos ejes.

Será práctico y sencillo el uso de este equipo para la impresión de pistas en el laboratorio
beneficiando a la comunidad estudiantil.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

TITULO

Elaboración de una maquina con control numérico computarizado para impresión de

PCB.

Antecedentes y/o generalidades del proyecto

La explosiva expansión industrial desde comienzos del siglo XX y el empleo masivo de

maquinaria impulsada por energía motriz demandó una búsqueda constante de procesos
cada vez más eficientes. Hasta hace unos 60-65 años, la mano de obra requerida en las
tareas industriales era numerosa, lo cual no sólo exigía enormes dotaciones de obreros, sino
que además afectaba la calidad, precisión y prestigio del producto final, encarecía los costos
y disminuía la producción.

¿En qué medida afectaría la producción de los métodos artesanales? para enfatizarnos en la
pregunta planteada, tendremos un ejemplo simple; Muchos de los que trabajan en un taller
mecánico, por ejemplo, conocen una de las operaciones más sencillas de manufactura, es
decir, perforar orificios en una chapa metálica con un taladro manual de columna. Para ello,
el operario debe realizar una multiplicidad de tareas: ubicar la chapa en la mesa del taladro,
colocar una broca en el drill y asegurarla al husillo, seleccionar la velocidad de rotación
mediante un cambio de poleas, activar el husillo y accionar la palanca, o el volante de
avance, para dirigir la broca hacia la chapa a perforar.

Ahora imaginemos la viabilidad de un proceso como este en un entorno industrial donde

deben realizarse cientos de orificios en cientos de chapas, disponer de un menor tiempo, al
menor costo en el proceso de producción y una exigencia de máxima calidad de tal proceso.

Ese fue precisamente el desafío que enfrentaron las industrias durante la primera mitad del
siglo XX y, por lo tanto, los avances tecnológicos cobraron impulso hacia la automatización
de los procesos de manufactura, es decir, hacia el diseño de máquinas capaces de
programarse para realizar automáticamente todas las tareas manuales de un operario.

Es así como ya entrada la década del 50’s se introdujo en Estados Unidos el concepto
de control numérico (CN) en una fresadora, que usaba tecnología de válvulas de vacío y la
carga de datos se realizaba mediante tarjetas perforadas. Ya en los años 60’s las válvulas
de vacío eran reemplazadas por transistores, hasta que la introducción de las computadoras
en la década del 70’s sentó las bases definitivas de lo que hoy conocemos como tecnología
del control numérico computarizado (CNC).

Los microprocesadores revolucionaron el mundo del control numérico, permitiendo

integrar prestaciones tales como ayudas avanzadas de la programación, presentación gráfica
de la trayectoria de la herramienta, subprogramas y ciclos fijos, comunicaciones e
integración en redes entre otros aspectos. A comienzos de los 90’s se introdujo la
tecnología de control numérico abierto, que posibilita su personalización y la incorporación
de conocimientos propios, programación gráfica interactiva, comunicación digital con los
accionamientos y otro menú de posibilidades, que nos ofrece las notables ventajas actuales
de la maquinaria CNC.

Este tipo de maquinaria podrá ayudar a los alumnos de la UTLA a minimizar o eliminar la
intervención de tecnologías desfasadas (esto es con respecto a la fatiga en el uso de ácidos
dañinos al medio ambiente, el comportamiento y tiempo de entrega del producto final),
Estas máquinas aumentaron de forma muy notable en la precisión, repetitividad,
flexibilidad y facilitó la gestión de la producción, entre otros factores.

Formulación del problema

¿En qué medida la implementación de un control numérico computarizado puede ayudar al
mejoramiento del laboratorio de eléctrica y electrónica?

Con la implementación de un CNC se pretende en primer lugar, que dicho laboratorio se

convierta un espacio adecuado para trabajar, así evitaríamos los peligros ya mencionados
al utilizar métodos artesanales en la elaboración de circuitos, con tecnología de punta donde
los estudiantes puedan elaborar sus circuitos electrónicos con mayor precisión y estética.

Descripción del proyecto.

Durante el tiempo que se efectuaron prácticas logramos detectar lo difícil, que es construir
un PCB e imprimir el circuito, siendo complicado entregar un trabajo estético. En el
laboratorio no se cuenta con una herramienta para impresión de placas de circuito impreso
y es difícil hacer un trabajo fino ya que, con el uso de ácido los cortes se observan rustico,
y de muy mala calidad que podrían ocasionar fallas en el momento de montaje de piezas.

La falta de equipo para prácticas obliga a la comunidad estudiantil de ingeniería eléctrica y

electrónica a tomar alternativas para la creación de sus tarjetas PCB como el uso de
percloruro este ácido que puede causar quemaduras a la persona que lo manipula al ser
utilizado en la creación de PCB.

Importancia de la investigación
Facilitaría la impresión de PCB, beneficiaria al mejoramiento del laboratorio de eléctrica y
electrónica. Así mismo se elaborará trabajos con mayor facilidad, modernizando el equipo
del laboratorio.
Es importante que exista tecnología de punta y de alta precisión en el diseño de circuitos
electrónicos. Con este equipo se estaría dando un salto a la tecnología de última generación
que se maneja en el mercado, por el momento todo se crea de forma arcaica y causando
riesgo a la salud de los estudiantes, no obstante, con este equipo se espera modernizar dicho
laboratorio para que los estudiantes tengan la teoría acorde a la práctica a realizar, dentro
de esta perspectiva se contribuirá a que el estudiante pueda poner en práctica lo aprendido
en las aulas de clase.

Justificación
La iniciativa de apostarle al desarrollo de dicho laboratorio, para darle una mayor
presentación y por consiguiente lograr el interés de todo estudiante en las prácticas de sus
guías de trabajo, y que tenga un mejor esmero y esfuerzo en ello, aportando conocimiento
de una forma tecnológica de punta, por ello es necesario que la modernización cambie
drásticamente en la universidad.

Alcances del proyecto

Se espera cubrir la necesidad de los estudiantes en lo relativo a la elaboración de placas de
circuito impreso con el control numérico computarizado. Imprimiendo las PCB vía
electrónicamente se logrará que el producto final cumpla con los estándares requeridos en
el mercado para su ensamblaje posteriormente.

El control numérico computarizado es una herramienta para facilitar al estudiante la

impresión de placas PCB, así mismo les será posible entregar trabajos más estéticos,
solicitados por los catedráticos de materias relacionados con la electrónica.

Limitantes
Las piezas para el ensamblaje, no se encuentran localmente y es necesario importarlas, esto
conlleva tiempo en el proceso de hacerlas llegar al país, sumando al tiempo utilizado
para ensamblar la máquina, teniendo un poco de complicación en los tiempos mencionados
al haber inconvenientes en recibir una pieza defectuosa, incrementa costos y se vuelve lento
el proceso para su reemplazo.

Delimitación del proyecto

El proyecto se desarrollará en la Universidad Técnica Latinoamérica, enfocándonos en el
laboratorio de eléctrica y electrónica, en el periodo de octubre 2019 y enero de 2020.

Dirección: 3ª Avenida Norte & 7ª Calle Oriente No. 2-4, Santa Tecla, La Libertad, El
Salvador, Centro América.
Teléfonos: +503 22284775, +503 22293692, +503 22284380 Fax: +503 2228-4775
Correo Electrónico: informacion@utla.edu.sv
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Implementar una herramienta que facilite la fabricación de placas electrónicas y que realice
cortes precisos en distintos materiales de una manera fácil y sencilla, usando tecnología de
última generación.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Cambiar la metodología de construcción de placas electrónicas por medio de

comandos preestablecidos en un ordenador.

 Remplazar el ácido percloruro como primera instancia de uso en la actualidad.

 Emplear la tecnología avanzada para la modernización del laboratorio de electrónica.

MARCO DE REFERENCIA

ANTECEDENTES DEL TEMA DE ESTUDIO

PCB son las siglas de Placa de Circuito Impreso, pero utilizamos las siglas en inglés (Printed
Circuit Board).
Una PCB básicamente es un soporte físico en donde se instalan componentes electrónicos
y eléctricos y se interconectan entre ellos. Estos componentes pueden ser, chips,
condensadores, diodos, resistencias, conectores, etc.

Para conectar cada elemento en una PCB utilizamos una serie de pistas conductoras de
cobre extremadamente finas que se interconectan, como si de un cable se tratase. En los
circuitos más sencillos, solamente tenemos pistas conductoras en una cara o las dos visibles
de la PCB, pero en otros más completos tenemos pistas eléctricas e incluso componentes
apilados en múltiples capas de ellas.
El soporte principal para estas pistas y componentes es una combinación de fibra de vidrio
reforzada con materiales cerámicos, resinas, plástico y otros elementos no conductores.
Aunque actualmente se están utilizado componentes como celuloide y pistas de pintura
conductora para fabricar PCB flexibles.

La primera placa de circuito integrado se construyó en 1936 a mano por el ingeniero Paul
Eisler para ser utilizada por una radio. A partir de ahí los procesos se automatizaron para su
fabricación a gran escala, primero en radios, y luego en todo tipo de componentes.

Los circuitos impresos están compuestos por una serie de capas conductoras, al menos los
más complejos. Cada una de estas capas conductoras está separada mediante un material
aislante que se llama sustrato. Para conectar pistas de distintas capas se utilizan orificios
llamados vías que pueden atravesar completamente la PCB o solamente llegar hasta una
determinada profundidad.

El sustrato puede ser de distintas composiciones, pero siempre de materiales no conductores

para que cada una de las pistas eléctricas lleve su propia señal y voltaje. El más utilizado
actualmente se llama Pértinax que básicamente es un papel cubierto de resina, muy fácil de
manejar y de mecanizar.

Los componentes electrónicos por su parte, irán casi siempre en la zona externa de las PCB,
e instalados en ambas caras, para aprovechar al máximo la extensión de ellas. Antes de crear
las pistas eléctricas, las distintas capas de la PCB solamente están formadas por el sustrato
y unas láminas muy finas de cobre u otro material conductor, y será mediante una máquina
similar a una impresora como se crearán las pistas electrónicas.

Proceso de creación de la PCB

Todo comienza con el diseño de la PCB, trazando las pistas eléctricas necesarias para
conectar los componentes, así como enumerar cuántas capas van a ser necesarias para poder
generar todas las conexiones solicitadas para los componentes.
 Este proceso se realiza mediante software de ordenador usando Proteus o limeware. No
solamente se diseñan las pistas eléctricas, sino que también se crean las distintas etiquetas
para enumerar componentes instalados e identificar cada conector.

Para nuestro diseño usaremos un control numérico computarizado CNC que será adaptado
para la impresión de pistas PCB. Las placas de circuito impreso a utilizar serán planas,
poseen dos caras, una cara que corresponde a la colocación de componentes, y la otra
corresponde a la cara donde se encuentran las pistas.

FUNDAMENTOS CONCEPTUALES Y TEORICOS

ESTRUCTURA DE MAQUINA CNC

El control numérico por computadora (CNC) es un sistema que permite controlar en todo
momento la posición de un elemento físico. Normalmente una herramienta, que está
montada en una máquina.
Esto se consigue mediante un programa y un conjunto de órdenes añadidas. Con ambos,
se pueden controlar las coordenadas de posición de un punto respecto a un origen. En
pocas palabras, estamos trabajando con una especie de GPS, pero aplicado al mundo de
los mecanizados, y preciso.

Así, para dirigir una punta de una herramienta al tocar cada una de las coordenadas, solo
hay que introducir las órdenes pertinentes en el programa. Se cargará en la máquina, la
cual, ejecutará todos los caminos. La primera cifra representa el desplazamiento sobre el
eje X, la segunda sobre el eje Y, y la tercera sobre el eje Z. Como se puede observar, el
trabajo se realiza sobre un plano tridimensional.
El CNC no solo controla todos los movimientos de la herramienta cuando estamos fabricando,
sino también, la manera de desplazarse entre ellas, su velocidad, y algunos parámetros más. Un
CNC es un equipo totalmente integrado dentro de máquina-herramienta de todo tipo, de
mecanizado y de corte.
La pregunta lógica ¿para qué sirve el CNC? Pues como hemos dicho, nos permite controlar
en todo momento cuales son los movimientos de la herramienta. También nos da como
resultado productos totalmente personalizados para el cliente final.
La fresadora CNC será implementada para el laboratorio de Electrónica, con el fin de dar
al estudiante de la UTLA un módulo donde podrá imprimir pistas PCB, El equipo será de
la marca XCARVE, la cual se usará con una maquina (computador de escritorio), sus

Imagen 1* maquina cnc

dimensiones son 50 cm de ancho x 50 cm de largo y una altura de 35 cm.

Con una fresadora CNC como X-Carve, no solo se limita a realizar proyectos que se
completen exclusivamente en la máquina si no que hay una amplia variedad de proyectos
que se podrán realizar, aunque el proyecto va dirigido a ser una fresadora de placas PCB
también podrán realizarse trabajos en madera. Este tipo de fresadora se usa para crear piezas
y accesorios para proyectos más grandes, en nuestro caso se modificará para imprimir PCB.
Logrando que los estudiantes tengan el equipo ideal para la elaboración de placas de
circuitos. Es una máquina de tallado 3D que puede tallar diseños de una variedad de
materiales: madera, plásticos (por ejemplo, acrílico y HDPE) y otros materiales. La
versatilidad de esta máquina a menudo llamadas máquinas de tallado 3D, fresadoras CNC
o máquinas de enrutamiento CNC; es que pueden usarse para ayudar a todo tipo de
proyectos y aplicaciones.
El X-Carve es más que la capacidad de cortar formas, ya que la máquina tiene un área de
trabajo vertical de 30 mm, puede diseñar piezas con geometría en tres dimensiones y crear
piezas complejas con características verticales también.

La llamada Revolución Maker cambió el panorama de las herramientas para los aficionados al
hogar y las pequeñas empresas. Las impresoras 3D son una parte clave del movimiento, pero
además del atractivo del plástico depositado con precisión, también surgió la sed de máquinas
CNC fáciles de construir y usar.
Con la construcción de este CNC nos hemos centrado en ayudar e inspirar a los alumnos a
involucrarse y crear sus propios proyectos, y que no solo se limiten a áreas de electrónica que muy
cierto el equipo puede usarse para crear placas PCB, pero también puede ser usado para cortar
figuras en madera o acrílico.

El X-Carve básico carece de interruptores de referencia para los tres ejes, pero estos topes finales
mecánicos están disponibles por separado o al configurar un X-Carve en el sitio web de
Inventables. De manera similar, se puede configurar una sonda Z de superficie de material
electrónico, que permite que la máquina detecte el material antes de cortar.

Como proyecto de código abierto, el diseño completo, la lista de materiales y la documentación

de instrucciones para construir sus propios Instructables X-Carve están disponibles gratuitamente
en línea para su escrutinio y modificación si así lo desea. La belleza aquí también radica en la
capacidad de expandir su máquina. Las extrusiones Maker slide, la parte de maquillaje del marco
de X-Carve, se pueden comprar en longitudes más largas, lo que le permite obtener las extrusiones
estructurales, el tablero de residuos, las correas y el cableado en los tamaños adecuados.

FUNDAMENTOS SOCIOECONOMICOS
 En este apartado tendremos como base un impacto en cuanto a una inversión inicial, de la
cual como equipo de trabajo hemos considerado importante para las futuras generaciones.
Económicamente hablando para los usuarios del proyecto no representa mayor inversión
en cuanto a materiales de fabricación, ya que para la quema de placas electrónicas se omite
el ácido percloruro generando un ahorro para el usuario, para los cuales se ha
implementado el equipo.

En este proyecto tendremos una inversión inicial alrededor de $1266.19 esto en cuanto a
la adquisición de equipo.

METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION

Ubicación Geográfica

La máquina CNC, estará destinada para las prácticas de laboratorio de Electrónica y afines,
de la Universidad Técnica Latinoamericana UTLA, en 5ta calle oriente, Santa Tecla.
Fenómeno, población y muestra en estudio

Este proyecto está dirigido a la población estudiantil de la Universidad Técnica

Latinoamericana quienes utilizan el laboratorio de Eléctrica y Electrónica, y a todos
aquellos que cursen la carrera de Ingeniería Electrónica y otras que compartan materias a
fines del área de la carrera mencionada y que necesiten hacer uso del Laboratorio.
Cronograma de Actividades

ELABORACION DE UNA MAQUINA CON CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO PARA IMPRESIÓN DE PISTAS DE PCB
PLAN DE ACCIÓN DE SEGUIMIENTO DEL PROCESO DE TRABAJO DE GARADUACION PARA OPTAR LA INGENIERIA
Proceso de avance
JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE DICIEMBRE ENERO FEBRERO
ACTIVIDADES 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Investigacion de tema
Evaluar informacion
Ordenar informacion
INICIO DE ANTEPROYECTO
INTRODUCCIÓN.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
OBJETIVOS
MARCO DE REFERENCIA
FORMULACION DE HIPOTESIS
METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION
BIBLIOGRAFIA
Entrega de Anteproyecto al asesor
Realizar correcciones de las observaciones realizadas
Entrega de Anteproyecto a la UTLA
Cotizacion de piezas
Solicitud de envio de piezas
Compra de piezas
Cotizacion de Computadora
Ensamblaje de piezas
Funcionamiento de piezas
Funcionamiento de equipo
Calibracion
Realizar pruebas
Corregir fallas presentadas
Familiarizarnos con el leguaje de programacion CNC
Presentar guia de uso de maquina CNC
Trabajar en la realizacion del documento de tesis
Entrega de documento para revision tesis
Realizar correcciones de las observaciones realizadas
Defensa de tesis ante jurado evaluador
 ASPECTOS ADMINISTRATIVOS

RECURSOS HUMANOS

El recurso humano lo constituyen 3 integrantes y un asesor

Integrantes:

Bachiller: José Escalante Rodas

Bachiller: Vicky Carolina Antognelli Ayala

Bachiller: Walter Corona Salazar

Asesor:

Ing. Nelson Trabanino

DESARROLLO CAPITULAR

Capítulo I: FORMAS BASICAS DE ELABORAR UN PCB

 Fabricación de Circuitos Impresos (PCB)

 Prueba del circuito en la placa de pruebas o protoboard
 El diagrama esquemático (schematic)
 Diseño y fabricación de circuitos impresos
 Técnicas para la fabricación de los circuitos impresos
 Elaboración de circuitos impresos con tinta indeleble
 Circuitos impresos elaborados con la técnica de planchado

Capítulo II: AUTOMATIZACION, HISTORIA DEL CNC

 Historia y evolución del CNC

o Historia del cnc
o Tipos variados de máquinas CNC
  Simulación de movimientos, coordenadas y partes que componen las maquinas CNC
 Control numérico CNC
 Fundamentos ventajas y clasificación
o Evolución y tendencias de los controles numéricos
o Dificultades actuales en el trabajo
o El Ambiente de Trabajo
o Maquinas Herramientas de Control Numérico MHCN

Capítulo III: CNC X Carve

 Datos Técnicos
 Descripción de cada pieza
 Diseño
o Diagrama
o Mapas
 Códigos G y M
 Software

Capítulo IV: DESARROLLO METODOLOGICO DEL PROTOTIPO

 Verificación de piezas
 Clasificación de piezas a ensamblar
 Estudio del diagrama
 Armado
 Software
o Instalación
o Pruebas de software
o Conexión
o Calibración
o Pruebas
 Resultados finales
 Crear guía de uso
Capítulo V: ANALISIS Y DISCUSION DE LOS RESULTADOS

 Interpretación de pruebas
 Conclusiones
 Anexos
 Discos de instalación
PRESUPUESTO
DESCRIPCION DE LO QUE INCLUYE EL KIT
BIBLIOGRAFIA

https://www.inventables.com/technologies/x-carve

https://www.mecanizadossinc.com/cnc-control-numerico-por-computadora/

https://es.wikipedia.org/wiki/Control_numerico

https://www.profesionalreview.com/2019/02/11/pcb-que-es/

https://electronicajorge.wordpress.com/placa-impresa-pcb/
FICHA DE ACTUALIZACION DE DATOS

NOMBRE José Escalante Rodas

DIRECCION Barrió El Calvario Final 1ª Avenida Sur.

DUI 01415110-6 NIT 0505-310776-101-7

TELEFONO CASA CELULAR 7308-2448

E MAIL José Escalante Rodas <jose200075@hotmail.com>

NOMBRE Vicky Carolina Antognelli Ayala

DIRECCION Km, 22 ½ Carret. a Santa Ana, Cooperativa Agua fría, casa #17

DUI 03489932-6 NIT 0503-270585-103-1

TELEFONO CASA 2413-5180 CELULAR 71655884

E MAIL antognelli_85@hotmail.com

NOMBRE Walter Ernesto Corona Salazar

DIRECCION

DUI 04435330-6 NIT 0210-190391-104-0

TELEFONO CASA CELULAR 7096-8617

E MAIL cor.salazar@hotmail.com