Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Civil

Matemática III

Apuntes de Clase
Parte I
Autor:
Rolando Gandhi Astete Chuquichaico

2017, UNI, Perú

Índice general

Portada i

1. Función vectorial de variable vectorial 1

1.1. Definiciones previas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Campos Vectoriales y Campos Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1. Campos Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2. Campos Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.3. Campos vectoriales en los sistemas de coordenadas cilíndricas y
esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.4. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.5. Coordenadas cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.6. Coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3. Integrales de linea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.1. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4. Integrales de Campos Escalares Sobre Superficies . . . . . . . . . . . . 32
1.5. Integral de Superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1.6. Teorema de la divergencia (teorema de Gauss) . . . . . . . . . . . . . . 38

1.6.1. Teorema de la divergencia (para el caso de 2 superficies.). . . . . 39
1.6.2. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.6.3. Caracterización de límite de la divergencia . . . . . . . . . . . . 52
1.7. Teorema de la divergencia (teorema de Gauss) . . . . . . . . . . . . . . 53
1.7.1. Teorema de la divergencia (para el caso de 2 superficies.). . . . . 55

Bibliografía 58

Matemática III i
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL FUNCIÓN VECTORIAL DE VARIABLE VECTORIAL

adicional integral de superficie flujo

Definición (Superficie paramétrica simple) Se dice que una superficie S de R3 es
una superficie paramétrica simple si existen un abierto acotado D de R2 cuya frontera
es una curva cerrada simple regular a trozos, y una aplicación φ : D Ñ R3 inyectiva y
de clase C 1 tal que su diferencial Dφpu, vq tiene rango 2 para todo pu, vq P D, y además
S “ φpDq. De φ diremos que es una parametrización de S. Evidentemente una misma
superficie paramétrica simple S puede tener varias parametrizaciones diferentes.

1. Demostrar que el hemisferio norte de una esfera, es decir, x2 ` y 2 ` z 2 “ r2 , z ě 0,

es una superficie paramétrica simple con borde x2 ` y 2 ` z 2 “ r2 , z “ 0

Definición 38. Producto vectorial fundamental Sea φ : D Ñ S Ă R3 una parametri-

zación de una superficie paramétrica simple S. Denotemos
φpu, vq “ pxpu, vq, ypu, vq, zpu, vqq.
El producto vectorial fundamental es el producto vectorial de las derivadas parciales
Bφ Bφ
ˆ “
Bu Bv
ˇ ˇ
ˇ i j k ˇˇ
Bφ Bφ
ˇ Bx By Bz ˇ
Bu
ˆ Bv
“ = ˇˇ Bu Bu Bu ˇ
ˇ Bx By Bz ˇ
Bv
ˇ By Bv ˇ Bv ˇ ˇ ˇ ˇ
ˇ Bz ˇ ˇ Bx Bz ˇ ˇ Bx By ˇ
= ˇˇ Bu
By
Bu ˇi ´ ˇ Bu
Bx
Bu ˇ j
Bz ˇ ` ˇˇ Bu Bu
By
ˇk
Bz ˇ ˇ Bx ˇ
Bv Bv Bv Bv Bv Bv
Bpy,zq Bpx,zq Bpx,yq
= Bpu,vq
i ´ Bpu,vq
j ` Bpu,vq
k

ˇ ˇ
ˇ i j k ˇˇ
Bφ Bφ ˇ Bx By Bz ˇ
ˆ “ ˇˇ Bu Bu Bu ˇ
Bu Bv ˇ Bx By Bz ˇ
Bv Bv
ˇ By Bz
ˇ Bv ˇ Bx Bz
ˇ ˇ Bx By
ˇ
ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ
“ ˇˇ Bu
By
Bu ˇi ´ ˇ Bu
Bx
Bu
Bz
ˇj ` ˇ Bu Bu
By
ˇk
Bz ˇ ˇ ˇ ˇ Bx ˇ
Bv Bv Bv Bv Bv Bv
Bpy, zq Bpx, zq Bpx, yq
“ i´ j` k
Bpu, vq Bpu, vq Bpu, vq

donde

Bpf, gq Bf Bg Bg Bf
“ ´
Bpu, vq Bu Bv Bu Bv

es decir el determinante jacobiano de la aplicación pu, vq ÞÑ pf pu, vq, gpu, vqq

Consideremos la curva cerrada C positivamente orientada descrita por r : ra, bs Ñ
R2 definida como rptq “ pxptq, yptqq, entonces su vector normal exterior est dada por
py 1 ptq, ´x1 ptqq r1K
n“ a “´ 1
rx1 ptqs2 ` ry 1 ptqs2 }r }

Matemática III 51
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Sea el campo vectorial Fpx, yq “ pP pxptq, yptqq, Qppxptq, yptqqqq, la integral de linea

¿ żb
r1K
F ¨ n ds “ pP, Qq ¨ ds
a }r 1 }
BD
żb
r1K 
“ pP, Qq ¨ 1  }r1 }dt
a }r

}
żb
“ pP pxptq, Qpxptqq ¨ py 1 ptq, ´x1 ptqqdt
a
żb
“ pP pxptq, Qpxptqq ¨ pdy, ´dxq
¿ a
ż
F ¨ n ds “ pP pxptqdy ´ Qpxptqqdx
BD
BD

ahora aplicamos el teorema de Green

¿ ż
F ¨ n ds “ pP pxptqdy ´ Qpxptqqdx
BD
BD
ij
“ pPx ´ p´Qy qqdxdy
D
ij
“ pPx ` Qy qdxdy
D
ij
“ divFdA
D

Teorema 1.6.5 (Teorema de la divergencia en el plano). Sea F “ pP, Qq un campo

vectorial en el plano de clase C 1 . Entonces
¿ ij
F ¨ n ds “ divFdA
BD D

1.6.3. Caracterización de límite de la divergencia

Sea F : Ω Ď R3 Ñ R3 un campo vectorial de clase C 1 donde Ω es un abierto no
vacío. Consideremos un punto arbitrario r0 “ px0 , y0 , z0 q P Ω. Sea tΩε uεą0 una familia
de abiertos acotados contenidos en Ω cuyas fronteras tBΩε uεą0 son superficies regulares
por pedazos y orientadas según la normal exterior, y tales que se satisface lo siguiente:

i. @ε ą 0, r0 P Ωε .

Matemática III 52
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ii. diampΩε q :“ supt}x ´ y}{x, y P Ωε u Ñ 0 cuando ε Ñ 0

Ejemplo ejemplo el cubo

Ωε “ px0 , x0 ` εq ˆ py0 , y0 ` εq ˆ pz0 , z0 ` εq,

?
cuyo diámetro es ε 3 y que está contenido en Ω, al menos para todo ε ą 0 suficiente-
mente pequeño. En el caso general, notemos que como consecuencia de (ii), V olpΩε q Ñ 0
cuando ε Ñ 0. Además, si para cada ε ą 0 escogemos rε P Ωε , por (i) combinado con
(ii) deducimos que rε Ñ r0 cuando ε Ñ 0.
En virtud primero del teorema de la divergencia de Gauss, y en segundo término
del teorema del valor medio para integrales múltiples, se tiene que para cada ε ą 0
ij ¡
F ¨ dA “ divFdV “ divpFqprε qV olpΩε q (1.1)
Ωε Ωε

para algún rε P Ωε . Como F es de clase C 1 , tenemos que divF : Ω Ñ R es continuo

y por tanto divpFqprε q Ñ divpFqpr0 q cuando ε Ñ 0. De esta forma, a partir de (1.1)
podemos decir lo siguiente:

ij
1 flujo de F que sale de Ωε
divpFqpr0 q “ lı́m F ¨ dA “ lı́m (1.2)
εÑ0 V olpΩε q εÑ0 Volumen de Ωε
BΩε

Observación: La expresión (1.2) proporciona una caracterización del valor que toma
divpFqpr0 q que no hace referencia explícita a ningún sistema de coordenadas en parti-
cular, sino que sólo depende del comportamiento límite del cociente entre el flujo que
sale a través de BΩε y el volumen del abierto Ωε .

1.7. Teorema de la divergencia (teorema de Gauss)

El teorema se refire al flujo de un campo a través de una superficie cerrada que es
la frontera de una región Q en tres dimensiones.

Teorema 1.7.1. Sea Q una región en tres dimensiones acotada por una superficie
cerrada S, y sea n un vector normal unitario exterior a S en el punto px, y, zq. Si F
es una función vectorial que tiene derivadas continuas en Q entonces:

ij ¡ ¡
F.nds “ ∇ ¨ Fdv “ divFdv.
S Q Q

Ejemplo 62. Sea Q el sólido acotado por las gráficas de x2 ` y 2 “ 4, z “ 0, z “ 3 ade-

más S es la frontera de Q y Fpx, y, zq “ px3 , y 3 , z 2 q. Use el teorema de la divergencia

Matemática III 53
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ť
para evaluar F.nds.
S
Solución.Calculamos la divergencia divFpx, y, zq “3x2 `3y2 `3z2 usando el teorema
tenemos
ť ţ
I “ F.nds “ divFdv
S
ţ 2 Q
“ p3x ` 3y 2 ` 3z 2 qdv
ş2π ş2 şQ3 2
“ 0 0 0 pR ` z 2 qrdzdrdθ “ 180π

’M09J170O.wmf ’
2
ť el cilindro z “ 4 ´ x , el
Ejemplo 63. Sea Q el sólido acotado por las superficies,
plano z ` y “ 5, el plano XY y el plano XZ.. Evaluar F.nds para
S
2 2
Fpx, y, zq “ px3 ` sin z, x2 y ` cos z, ex `y q donde S es la superficie de Q.
Solución.Determinamos la divergencia divFpx, y, zq “4x2 luego se tienen
ť 1
I “ F.nds
S
ţ ţ 2 M 09J170P.wmf 1
“ divFdv 4x dv
Q Q

así en coordenadas rectangulares se tiene

ş2 ş4´x2 ş5´z 2
I “ ´2 0 0
4x dydzdx “ 4608
35
.

Ejemplo 64. Verifique el teorema de la divergencia para x2 `y 2 `z 2 “ a2 , Fpx, y, zq “

px, y, zq.
Solución. Calculamos la divergencia del campo vectorial divFpx, y, zq “ 3 luego se
tienen
ť ţ ţ
I “ F ¨ nds “ divFdv “ 3dv así se tiene
Sţ Q Q
I “ 3 dv “ 4πa3
Q
Veamos ahora por definición, para esto, sea S la superficie representada por gpx, y, zq “
∇gpxq
x2 ` y 2 ` z 2 ´ a2 con gradiente ∇gpx, y, zq “ p2x, 2y, 2zq entonces n “ }∇gpxq} , además
}∇g}
ds “ da, así se tiene
|gz |
ť
I “ S
F ¨ nds
ť p2x, 2y, 2zq a
“ S
px, y, zq ¨ a da
ť a a ´ x2 ´ y 2
2

“ 2a2 ? 2 da 2 2
a ´x ´y
şS ş
2 2π a ? r
“ 2a 0 0 a2 ´r2 drdθ “ 4πa3 .
ť
Ejercicio 34. Calcular px2 , y 2 , z 2 q ¨ pcos α, cos β, cos γq ds, donde S es la superficie
S
x2 y 2 z 2
total del solido 2 ` 2 ´ 2 “ 1; 0 ď z ď b
a a b

Matemática III 54
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Ejemplo 65. Sea el campo vectorial Fpx, y, zq “ p0, 0, zq , sea Q la regiónťsólida en-
cerrada por la mitad superior de x2 ` y 2 ` z 2 “ a2 y el plano XY. Hallar F ¨ nds y
S
verificar el teorema de la divergencia .

Ejemplo 66. Sea Q la región sólida limitada por ťlos planos coordenados y el plano
2x ` 2y ` z “ 6 sea Fpx, y, zq “ px, y 2 , zq. Hallar F ¨ nds donde S es la (frontera)
S
superficie de la región Q.
Solución. Sabemos que la divergencia es divFpx, y, zq “ 1 ` 2y ` 1 luego se tiene
ť ţ 1
I “ F ¨ nds “ divFdv
S
ţ Q
“ p2 ` 2yq dv M 09J170Q.wmf 1 ;
Q
ş3 ş3´x ş6´2x´2y
“ 0 0 0
p2 ` 2yq dzdydx
terminar

1.7.1. Teorema de la divergencia (para el caso de 2 superficies.).

Se D una región en el espacio R3 cuya frontera son dos superficies S1 y S2 , siendo
S2 interior a S1 . Sea F un campo vectorial con divergencia continua en cada punto de
D entonces ij ij ¡
F ¨ n1 ds ´ F ¨ n2 ds “ divFdv
S1 S2 D

donde n1 es normal exterior a la región encerrada por S1 y n2 es normal exterior a la

región encerrada por por S2 .
Si en todo punto de la región D se tiene que la divergencia ∇ ¨ F “ 0 entonces
ť ť
F ¨ n1 ds “ F ¨ n2 ds
1
S1 S2 M 09J170R.wmf 1 ;

Ejemplo 67. Sea el campo vectorial Fpx, y, zq “ ? px,y,zq 3 , sea S una superficie que
x2 `y 2 `z 2
ť
engloba al origen. Calcular F ¨ nds.
S ´ ¯
B
Solución.Se tiene que divFpx, y, zq “ Bx B
, By B
, Bz ? px,y,zq 3 “ 0, la divergencia en
x2 `y2 `z2
el origen no existe por lo que no se puede aplicar el teorema de la divergencia, enton-
ces buscamos otra superficie que encierra al origen sea S1 una esfera con centro en el
origen entonces en la región D comprendida entre S y S1 se cumple que ∇ ¨ F “ 0.
luego
ť se tiene
ť ţ
F ¨ nds ´ F ¨ n1 ds “ divFdv así se tiene
ťS Sť
1 D
F ¨ nds “ F ¨ n1 ds donde S1 : f px, y, zq “ x2 ` y 2 ` z 2 ´ a2 , cuya normal exterior
S S1
px,y,zq
es n1 “ a
, luego

Matemática III 55
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ť ť 1
F ¨ nds “ F ¨ n1 ds
S S1
ť px,y,zq px,y,zq
“ a3 a
ds
S1
ť x2 `y2 `z2 ť a2 M 09J170S.wmf 1 ;
“ a4
ds “ a4
ds
S1 ť S1
1 areaS1
“ a2
ds “ a2
S1

ejemplos

1. Utilice el teorema de la divergencia para evaluar la integral de superficie del

campo vectorial Fpx, y, zq “ p3xy 2 , xez , z 3 q a través de la superficie del sólido
acotado por el cilindro y 2 ` z 2 “ 1 y los planos x “ ´1 x “ 2 (rpta 9π{2)

2. Determine el la integral de superficie del campo vectorial Fpx, y, zq “ pz 2 x, 13 y 3 `

tan z, x2 z ` y 2 q a través de la superficie del sólido acotado por la parte superior
de la esfera x2 ` y 2 ` z 2 “ 1 y el plano z “ 0 (rpta 2π5
) Determine el la integral de
1 3
superficie del campo vectorial Fpx, y, zq “ pz x, 3 y ` tan z, x2 z ` y 2 q a través de
2

la superficie del sólido acotado por la parte superior de la esfera x2 ` y 2 ` z 2 “ 1

(rpta 3π
20
)

3. Determine el flujo del campo vectorial

a Fpx, y, zq “ px2 , y 2 , z 2 q a través de la
superficie lateral del cono z “ 1 ´ x2 ` y 2 , 0 ď z ď 1 (rpta π6

a) Directamente
b) Aplicando el teorema de Gauss.

4. Determine el valor de
ij
x3 dydz ` y 3 dxdz ` z 3 dxdy,
S

donde S es la superficie exterior de la pirámide formado por los planos coorde-

nados y el plano x ` y ` z “ a (rpta
3a5
20

5. Calcular el flujo del campo vectorial Fpx, y, zq “ p4xz, xyz, 3zq a través de la
superficie lateral del cono S : x2 ` y 2 “ z 2 , p0 ď z ď 4q (rpta 128π

a) Directamente
b) Aplicando el teorema de Gauss.
ť
6. Sea Fpx, y, zq “ py, z, xzq. Evaluar BΩ F, donde Ω es el sólido x2 ` y 2 ď z ď 1
(rpta 0

7. Determinar el flujo del campo vectorial Fpx, y, zq “ px3 ` 2yz, y 3 ´ 2xz, x2 ` y 2 q.

a través e la mitad superior del elipsoide 4x2 ` 4y 2 ` z 2 “ 4 (rpta. 21π
10
)

Matemática III 56
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Teorema 1.7.2. Sea f px, yq una función escalar continua en una región regular D y
sea ApDq el área de dicha región. Entonces existe un punto pxc , yc q en D tal que
ij
f px, yqdA “ f pxc , yc qApDq
D

donde f pxc , yc q es conocido como el valor medio de f px, yq en D.

Interpretación física de la divergencia

En un punto P , la divergencia divFpP q es la tasa de flujo neto hacia el exterior en
P por unidad de volumen. En efecto, sea Ωρ una bola en R2 centrada en P , de radio
ρ. El teorema proporciona Q P Ωρ tal que
ij ¡
F ¨ ndS “ divFdV “ divF|Ωρ |
BΩρ Ωρ

donde n es el vector normal unitario exterior a BΩρ .

Sean f y g dos campos escalares de clase C 1 C 2 , respectivamente, en un abierto no
vacío U Ď R3 . Consideremos un abierto Ω Ď R3 cuya superficie BΩ es cerrada, regular
por pedazos y orientada según la normal exterior n. Supongamos que Ω Ď U. Entonces
¡ ij ¡
Bg
f 4 gdV “ f dA ´ ∇f ¨ ∇gdV
Bn
Ω BΩ Ω
Bg
donde Bn
“ ∇g ¨ n denota la derivada normal de g
Si F “ f ∇g
divF “ divpf ∇gq “ f 4 g ` ∇f ¨ ∇g
además
Bg
F¨n“f
Bn
Sean f y g dos campos escalares de clase C 1 C 2 , respectivamente, en un abierto no
vacío U Ď R3 . Consideremos un abierto Ω Ď R3 cuya superficie BΩ es cerrada, regular
por pedazos y orientada según la normal exterior n. Entonces
¡ ij
Bg Bf
pf 4 g ´ g 4 f qdV “ f dA ´ g dA
Bn Bn
Ω BΩ

Matemática III 57
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Bibliografía

[1] Hasser y Lasalle Análisis Matemático Vol-I, Vol-2. Editorial Trillas 1o edición
México 1979

[2] Luis Leithold. El Cálculo. Oxford University Press Máxico S.A. de C.V.

[3] Marsden J. y A. Tromba. Cálculo Vectorial Editorial Pearson Educación

[4] Claudio Pita Ruiz. Cálculo Vectorial, Edición Prentice (1995).

[5] Sherman K. Stein. Cálculo con Geometría Analítica, Edición Prentice (1992).

Matemática III 58
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