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1. Hallar una expresión equivalente a:

a.- (→ → → → → →
𝑨+𝑩 ). (𝑩+𝑪 )𝑿 (𝑪+𝑨 )

RESOLUCION:

(A + B). (B + C) X (C X A)
i j j k i k

l m n

= elij elmn emjk enik Ai² Bj² Ck²

= (ʆim ʆjn emjk enik Ui² Vj² Wk² - ʆin ʆjm emjk enik Ai² Bj² Ck²)
Contracciones: i=m j=n i=n j=m

= (ʆmm ʆnn emnk enmk Um² Vn² Wk² - ʆnn ʆmm emmk ennk An² Bm² Ck²)

emnk enmk Um² Vn² Wk²

(A .B X C) ² = (C.A x C)2

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b.- indicar la siguiente campo vectorial es selenoidal y conservatico

𝒙
(𝒍𝒏𝒚 + 𝟐𝒙𝒚𝟑 )𝒊; (𝟑𝒙𝟐 𝒚𝟐 + )
𝒚

𝑖 𝑗
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
𝛻𝑥𝐹⃗ = | |=( )𝐾
𝜕𝑥 𝜕𝑗 𝜕𝑥 𝜕𝑗
𝑃 𝑄

𝑥
𝜕(3𝑥 2 𝑦 2 + 𝑦) 1
𝜕𝑄
= = 6𝑥𝑦 2 + =5
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑦

𝜕𝑃 1
= + 6𝑥𝑦 2 = 5
𝜕𝑌 𝑦

ENTONCES

𝜕𝑄 𝜕𝑃
− =0 𝛻𝑥𝐹⃗ = 0 ES CONSERVATIVA
𝜕𝑋 𝜕𝑌

DIAGRAMA DE SELENOIDAL
𝜕 𝜕 𝑥
𝛻𝑥𝐹⃗ = ( ) ∗ (𝑙𝑛𝑦 + 2𝑥𝑦 3 ; 3𝑥 2 𝑦 2 +
𝜕𝑥 𝜕𝑗 𝑦
𝜕 𝑥 𝑥
𝛻𝑥𝐹⃗ = ( )(𝑙𝑛𝑦 + 2𝑥𝑦 3 ) + (3𝑥 2 𝑦 2 + ) = 2𝑥𝑦 3 + 6𝑥 2 𝑦 − = 0
𝜕𝑥 𝑦 𝑦
NO ES SELENOIDAL

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2. Se tiene una antena telescópica en funcionamiento, el eje OA gira en torno
𝑟𝑎𝑑
al eje OZ con una velocidad y aceleración angulares de 38 rpm y 10 𝑠2
respectivamente, el brazo extensible OA gira con una velocidad angular de
𝑟𝑎𝑑 𝑚
30 cps y aceleración de 8 𝑠2
. La velocidad con que se reduce OA es de 2 𝑠
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
y tiene una aceleración opuesta de 4 𝑠2 . Para una distancia de OA= 2.00
m y un ángulo Ɵ = 30°, calcular la velocidad y aceleración del extremo A.

DATOS:

r = 2.00 m
ṙ = -2 m/s
= 25 rad/s2
= 3.98 rad/s
Ӫ = 10 rad/s2
= 1800 rad/s
= 8 rad/s2

= [ ṙ 𝐞𝐫 + 𝐫 𝐞 Ɵ + 𝐫 𝐬𝐞𝐧Ɵ𝐞Ɵ]

𝟐𝒎 𝒓𝒂𝒅
= [ + 𝟐 (𝟑. 𝟗𝟖 ) + 𝟐. 𝟎(𝟏𝟖𝟎𝟎)𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎°]
𝒔 𝒔

= √(−𝟐𝟐 + (𝟕. 𝟗𝟔)𝟐 + (𝟑𝟏𝟏𝟕. 𝟕)^𝟐

= 3117,01 m/s

𝑎= (𝟐𝟓 − 𝟐. 𝟎(𝟑. 𝟗𝟖)^𝟐 − 𝟐(𝟑. 𝟗𝟖)^𝟐 𝒔𝒆𝒏^𝟐 (𝟔𝟎°)𝒆𝒓 + (𝟐(−𝟐)(𝟑. 𝟗𝟖) + 𝟐(𝟏𝟎) −
𝟐(𝟏𝟖𝟎𝟎)^𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎° − 𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎°) 𝒆Ɵ + (𝟐(−𝟐)(𝟏𝟖𝟎𝟎)𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎° +
𝟐(𝟐)(𝟑. 𝟗𝟖)(𝟏𝟖𝟎𝟎)𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎° + (𝟐)(𝟖)𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎°)𝒆Ɵ

𝑎 = √(−𝟐𝟖, 𝟕𝟕)𝟐 + (−𝟓𝟔𝟏𝟏𝟖𝟒𝟎, 𝟎𝟒)𝟐 + (𝟐𝟎𝟓𝟕𝟕, 𝟐)^𝟐

𝑎= 𝟓. 𝟔𝟏𝟐𝒙𝟏𝟎𝟔 𝒎/𝒔𝟐

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3. Las ecuaciones paramétricas de las coordenadas de la punta de
un brazo mecánico son x=25t -4𝑡 2 , y=50 -2𝑡 2 , ambas en metro y
los tiempo en segundos. calcular las componentes intrínsecas
de la aceleración y radio de la curvatura de la trayectoria de
la punta cuando y=0.

𝑥 = 25𝑡 − 4𝑡 2
𝑦 = 50 − 2𝑡 2

𝑣2
𝑎𝑛 =
𝜌

ECUACION DE MOVIMIENTO

𝑥 = 25𝑡 − 4𝑡 2

𝜕𝑦
𝑉𝑥 = = 25 − 8𝑡
𝜕𝑡

𝜕𝑣𝑥
𝑎𝑥 = = −8
𝜕𝑡

𝑦 = 50 − 2𝑡 2

𝜕𝑦
𝑉𝑦 = = −4𝑡
𝜕𝑡

𝜕𝑣𝑦
𝑎𝑦 = = −4𝑡
𝜕𝑡

PARA y=0

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0 = 50 − 2𝑡 2

𝑡=5
Para t=5

𝑣𝑥 = 25 − 8(5) = −15

𝑣𝑦 = −4(5) = −20
𝑣 = √(−15)2 + (−20)2

𝑣 = √625

𝑣 = 25

EL ANGULO ” α ”
𝑉𝑦 −20
𝑡𝑔α = =
𝑉𝑥 −15

20
α = 𝑡𝑔( ) = 53.11
15

ACELERACION

𝑎α = −8
𝑎y = −4

𝑎 = √(−8)2 + (−4)2

𝑎 = 8.944

DIRECCION

𝑎𝑦 −4
𝑡𝑔𝛽 = = 𝛽 = 26.6
𝑎𝑥 −8
VELOCIDAD Y ACELERACION

α-β 53.1-26.6= 26.5

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PROYECCION
𝑎𝑛 = 𝑎(cos 26.5)
𝑎𝑛 = 8.994 ∗ cos 26.5 = 4
𝑣2 625
𝜌= =
𝑎𝑛 4
𝜌 = 156.3

4. En el mecanismo que se muestra, el brazo ranurado OP gira con velocidad angular constante de 4 rad/s en
sentido antihorario y arrastra una esferita P, dentro de la ranura sobre el borde circular del anillo. Calcular
la velocidad y aceleración de la esferita P para la posición Ɵ.

Datos:

=4
Ɵ = 37°
Ӫ=0

Teoría de Cosenos:

0.42 + 𝑟 2 − 2(𝑟)(0.4)𝑐𝑜𝑠37° = 0.52

𝑟 2 − 0.64𝑟 − 0.09 = 0
𝑟 = 0.7586 𝑚
𝑟 = −0.118 𝑚

Usando Coordenadas Polares

⃗⃗ = 𝒓̇ 𝒆𝒓 + 𝒓ɸ̇𝒆ɸ
⃗𝑽

𝟎. 𝟏𝟔 + 𝒓𝟐 − 𝟎. 𝟖𝒓𝒄𝒐𝒔𝟑𝟕 = 𝟎. 𝟐𝟓
𝒓𝟐 − 𝟎. 𝟖𝒓𝒄𝒐𝒔ɸ = 𝟎. 𝟎𝟗

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Derivando:

𝟐𝒓𝒓̇ = 𝟎. 𝟖(𝒓̇ 𝒄𝒐𝒔ɸ − 𝒔𝒊𝒏ɸɸ̇𝒓) … . (𝟏)

̇
𝑟 = 0.7586𝑚 ; ɸ = 𝟑𝟕° ; ɸ = 𝟒𝒓𝒂𝒅/𝒔
Reemplazando:
2(0.7586)𝑟̇ = 0.8 ∗ 𝑐𝑜𝑠37𝑟̇ − 0.8𝑠𝑖𝑛37 ∗ 4 ∗ 0.7586
0.8772 𝑟̇ = −1.4565
𝑟̇ = −1.6606 𝑚/𝑠

Derivando la Ecuación en (1)

2(𝑟̇ 2 + 𝑟𝑟̅ ) = 0.8(𝑟̅ 𝑐𝑜𝑠ɸ − 𝑠𝑖𝑛ɸɸ̇𝑟̇ − [𝑟̇ (ɸ̇𝑠𝑖𝑛ɸ + ɸ2𝑐𝑜𝑠ɸ

̇ ] … . (2)

Reemplazando en (2)
2(−1.6604)2 + 2(0.7586)𝑟̅
0.8
= 0.8𝑟̈ − 0.64 ∗ 4 ∗ (−1.6604) − [(−1.6604)(4)(0.6) + 0.7586(42 ∗ 0.8)]
𝑟̈ = −7.8727 𝑚/𝑠2
Velocidad
⃗𝑽⃗ = −𝟏. 𝟔𝟔𝟎𝟒𝒆𝒓 + 𝟎. 𝟕𝟓𝟖𝟔 ∗ 𝟒𝒆ɸ

⃗⃗ = −𝟏. 𝟔𝟔𝟎𝟒𝑬𝑹 + 𝟑. 𝟎𝟑𝟒𝟒𝒆ɸ

𝑽
|𝑽| = 𝟑. 𝟒𝟓𝟗 𝒎/𝒔

Aceleración

𝑎⃗ = (𝑟̈ − 𝑟ɸ̇𝟐)𝒆𝒓 + (𝒓ɸ̈ + 𝟐𝒓̈ ɸ)𝒆

⃗⃗ɸ

𝑎⃗ = (−7.8727 − 0.7586 ∗ 42 )𝑒𝑟 + (0 + 2(−1.6604)(4))𝑒ɸ

𝑎⃗ = −20.01𝑒𝑟 − 13.2832𝑒ɸ𝒎/𝒔𝟐
|𝒂|= 24.017 m/s2

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