ESCUELA COLOMBIANA DE

INGENIERIA
Ingeniería Electrónica
2017-1

Asignatura Señales y Sistemas

Créditos 4
Profesor David Alexander Cano Tirado

OBJETIVOS

1. Entender las relaciones entre señales y sistemas.

2. Utilizar herramientas matemáticas que permitan describir a las señales y a los sistemas.
3. Evaluar las propiedades de las señales y de los sistemas a partir de sus representaciones
matemáticas.
4. Analizar los sistemas dinámicos del tipo LTI, tanto en el dominio temporal como en los
transformados.

JUSTIFICACION

En la formación de un ingeniero, en el desarrollo de estrategias de control es necesario la

obtención de un modelo matemático para la planta, luego se modela el sistema completo
incluyendo dispositivos de control, sensores y actuadores. Aunque el controlador se puede
implementar con un sistema continuo o discreto, la planta es a menudo un sistema
continuo; así, todo el sistema, o una parte del mismo, requiere la aplicación de un modelo
continuo. El modelo debe reflejar las características de comportamiento estático y
dinámico. El modelo requerido se modela usando ecuaciones diferenciales, de diferencias
u otra representación.

INTENSIDAD (HORAS/SEMANA)

6 horas presenciales (4,5 horas de teoría + 1,5 horas de práctica de laboratorio)

6 horas de estudio individual

BIBLIOGRAFIA

Texto principal:
OPPENHEIM, WILLSKY, NAWAB. Señales y sistemas. 2a ed. Pearson
Otras referencias:
HAYKIN & VAN VEEN. Señales y sistemas. Limusa
CHITSONGCHEN, Analog & Digital Control System Design. Oxford University Press
KUO, Benjamin, Sistemas Automáticos de Control, Editorial Cecsa.
OGATA, Katsuhiko, Modern Control Engineering, Editorial Prentice Hall.
IERONINI Umez. Sistemas Dinámicos y Control. Thompson Learning

Recurso audiovisual:
MIT OpenCourseWare - Signals and Systems (Prof. Alan V. Oppenheim)

CONTENIDO RESUMIDO
Definición de señal y sistema, propiedades.
Respuesta de un sistema a una señal.
Modelos de sistemas dinámicos, representaciones.
Respuesta de un sistema LTI en el dominio temporal.
Serie de Fourier para señales de tiempo continuo y de tiempo discreto.
Transformada de Fourier.
Transformada Z.
Análisis de sistemas mediante transformada de Laplace (Z).
Análisis de sistemas en el dominio frecuencial.

CONTENIDO DETALLADO
Tema: Definiciones de señal y sistema.
Objetivo: Fundamentar los conceptos básicos de lo que es una señal y un sistema
- Subtema: Señales continuas y discretas.
- Subtema: transformaciones de la variable independiente.
- Subtema: Algunos tipos de señales.
- Subtema: Propiedades de las señales.
- Subtema: Sistemas continuos y discretos.
- Subtema: Propiedades de los sistemas.
Tema: Respuesta de un sistema a una señal.
Objetivo: Establecer la respuesta de un sistema cuando se le aplica una señal.
- Subtema: Sistemas LTI.
- Subtema: Representación matemática de los sistemas LTI.
- Subtema: Función de transferencia.
Tema: Modelamiento de sistemas dinámicos
Objetivo: Indicar la manera mediante la cual se puede plantear el modelo
matemático de un sistema dinámico a partir de las leyes físicas que rigen su
comportamiento.
- Subtema: Modelo de sistemas eléctricos
- Subtema: Modelo de sistemas mecánicos.
- Subtema: Modelo de sistemas electromecánicos.
- Subtema: Modelo de sistemas térmicos.
- Subtema: Modelo de sistemas hidráulicos y neumáticos.
- Subtema: Modelo de sistemas químicos.
Tema: Respuesta de un sistema LTI en el dominio temporal
Objetivo: Conocer las características que presenta la respuesta de un sistema LTI,
en el dominio del tiempo, en función del orden del sistema y del tipo de entrada
aplicada.
- Subtema: Respuesta de sistemas de primer orden a entrada escalón.
- Subtema: Respuesta de sistemas de segundo orden a entrada escalón.
- Subtema: Respuesta de sistemas de orden superior a entrada escalón.
- Subtema: Respuesta de los sistemas a diversos tipos de entrada.
- Subtema: Teoría de errores
Tema: Serie de Fourier para señales periódicas
Objetivo: Conocer la forma como se pueden representar las señales periódicas, tanto
continuas como discretas, mediante señales senoidales de frecuencias armónicas.
- Subtema: Serie de Fourier para señales periódicas continuas.
- Subtema: Convergencia.
- Subtema: Propiedades de la serie de Fourier para señales periódicas continuas.
- Subtema: Serie de Fourier para señales periódicas discretas.
- Subtema: Propiedades de la serie de Fourier para señales periódicas discretas.
Tema: La transformada de Fourier.
Objetivo: Conocer la utilidad de la transformada de Fourier para la representación
de señales y para el análisis de sistemas, tanto para el caso continuo como para el
discreto.
- Subtema: Representación de señales aperiódicas continuas.
- Subtema: Propiedades de la transformada continua de Fourier.
- Subtema: Representación de señales aperiódicas discretas.
- Subtema: Propiedades de la transformada discreta de Fourier.
- Subtema: Análisis de sistemas dinámicos mediante transformada de Fourier.
Tema: Transformada Z.
Objetivo: Conocer la representación general para señales discretas, la cual en el
campo continuo equivale a la transformada de Laplace.
- Subtema: Región de convergencia.
- Subtema: Transformada z inversa.
- Subtema: Propiedades.
- Subtema: Función de transferencia.
- Subtema: Análisis de sistemas mediante la transformada z.
- Subtema: Análisis de estabilidad mediante el método de Jury.
- Subtema: Análisis de estabilidad mediante el método de lugar de raíces.
Tema: Análisis de sistemas dinámicos LTI mediante la transformada de Laplace.
Objetivo: Utilizar la transformada de Laplace para analizar sistemas LTI.
- Subtema: Análisis de estabilidad mediante el método de Routh Hurtwitz.
- Subtema: Análisis de sistemas mediante el método del lugar de raíces.
Tema: Análisis de sistemas dinámicos LTI en el dominio de la frecuencia.
Objetivo: Utilizar la representación frecuencial de los sistemas para analizar el
comportamiento de este conforme varía la frecuencia.
- Subtema: Diagramas de Bode y de Nyquist.
- Subtema: Análisis de estabilidad en el dominio de la frecuencia, margen de fase y
margen de ganancia.

METODOLOGIA

Exposición de los contenidos por parte del profesor. Desarrollo de problemas de acuerdo a
la temática desarrollada. Evaluación del proceso de aprendizaje y revisión bibliográfica.
Desarrollo de talleres y prácticas que aportan al manejo de los conceptos vistos.
Se requiere conocimientos básicos de programación.
El curso se apoya en Matlab y Labview.
Espacio virtual en Moodle:
Nombre del curso: ‘SEYS-G2’.
Contraseña de acceso: ‘seys-20171-dc’).

EVALUACIÓN

El semestre está compuesto por tres tercios.

- Tercio 1: 30 %.
- Tercio 2: 30 %.
- Tercio 3: 40 %.

Cada tercio será evaluado de la siguiente forma:

Prácticas de laboratorio: 10 %
Laboratorio de tercio 15%
Pruebas cortas 15 %
Parcial de tercio: 60 %