REDES INDUSTRIALES:

PROFIBUS

Instructor: Luis Fernández Cueva.

 1. Introducción
En el año 1987, las firmas alemanas Bosch, Klöckner Möeller y Siemens iniciaron un
proyecto de desarrollo de una arquitectura de comunicaciones industriales que permitiera
la interconexión de equipos de distintos fabricantes.
Es líder de los sistemas basados en buses de campo en Europa y goza de una aceptación
mundial.
PROFIBUS está estandarizado bajo la norma EN 50 170. Esto asegura una protección
óptima tanto a los clientes como a los vendedores y asegura la independencia de estos
últimos

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 2. Tecnología de Comunicación
La tecnología de comunicación, contiene especificaciones que describen las
propiedades físicas, eléctricas y ópticas de los dispositivos de interfaz y la red.
Incluye características como medio de comunicación, topología de red, tecnología de
conexión, característica de la señal y tasa de transferencia.

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 Tecnología de Comunicación
Dependiendo de la aplicación, los posibles dispositivos de interfaz son: RS485, MBP
y cables de Fibra óptica, así como las variantes para seguridad intrínseca, RS485-IS
y MBP-IS. También es posible una combinación de estos dispositivos de interfaz.

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 Tecnología de Comunicación
La tecnología de comunicación, contiene especificaciones que describen la
estructura de los datos y el intercambio de los datos entre los dispositivos de red, es
decir los mecanismos de comunicación. Solo hay un protocolo PROFIBUS, el
Protocolo DP (Decentralized Periphery) en etapas DP-V0 a DP-V2

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 Tecnología de Comunicación
Para tareas de control en lazo cerrado, PROFIBUS usa solo comunicación cíclica de
datos. Esta etapa del protocolo es conocida como DP-V0.
Si se deben ejecutar funciones de comisionamiento y monitoreo, los datos del
dispositivo deben ser transferidos acíclicamente. Esta extensión funcional es
conocida como DP-V1.
Otros servicios proveídos por DP-V2 incluyen Sincronización de tiempo y marca de
tiempo.

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 Acceso al bus
Si hay solo un maestro, por ejemplo, un PLC para tareas de control en lazo cerrado,
el bus es accedido cíclicamente usando el procedimiento Maestro/Esclavo. En este
caso el Maestro es denominado Maestro Clase 1. La comunicación es controlada
exclusivamente por el Maestro. Los dispositivos de red son pasivos y solo pueden
ser activos, es decir enviar datos, si ellos han sido primero solicitados por el Maestro.

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 Acceso al bus
Si hay varios Maestros en la red, por ejemplo un PLC y una Computadora para
configuración de dispositivos, el acceso al bus tiene lugar por medio del
procedimiento Token Passing. Dentro de un periodo de tiempo definido, cada
maestro recibe la autorización de acceso al bus, o token, el cual le autoriza el control
de la comunicación durante ese tiempo.

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 Perfiles de aplicación
Los perfiles de aplicación son especificaciones generales que describen las
propiedades, capacidad de desempeño y comportamiento de los dispositivos sin
importar la marca del dispositivo.
Un perfil permite interacción orientada a la aplicación de diferentes marcas de
dispositivos en una red PROFIBUS.

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 Tecnologías de Integración
La tecnología de integración PROFIBUS, describe la incorporación y operación de
dispositivos en PLCs y herramientas de ingeniería por medio de Descripción de
Dispositivos Estandarizada. Para este propósito PROFIBUS ofrece tres grados de
tecnologías orientadas a la aplicación: el archivo obligatorio GSD, el cual provee la
descripción básica y las tecnologías adicionales EDD y FDT/DTM, las cuales están
basadas en lenguajes de descripción más potentes.

EDD: Electronic Device

Description.
DTM: Device Type Manager
FDT: Field Device Tool

GSD: General Station Data

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 3. Tecnología de Transmisión
PROFIBUS puede comunicar por medio de cables apantallados de dos conductores
o por cables de Fibra óptica. RS 485, transmite por medio de cable de dos
conductores y se usa principalmente en ajustes de fábrica. En el caso de Bus
Energizado con código Manchester (Manchester coded Bus Powered) o sistemas
MBP, la energía es también suministrada a los dispositivos de campo por la línea de
dos conductores. Por lo tanto MBP es adecuado para las zonas protegidas contra
explosión en automatización de procesos.

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 Transmisión por Fibra Óptica
La transmisión vía cables de Fibra óptica, aseguran el aislamiento eléctrico,
conectando largas distancias y es inmune a la interferencia electromagnética.
También se puede implementar anillos redundantes.
Subredes compuestas de RS485 y MBP son conectadas unas a otras para transmitir
datos desde la zona potencialmente explosiva hacia el PLC en la zona segura .

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 Transmisión PROFIBUS DP
La comunicación en circuito cerrado de conformidad con el estándar EIA RS-485
está definida como la tecnología de comunicación para PROFIBUS DP. Esta utiliza
cable apantallado de dos conductores de cobre. En ambientes sujetos a interferencia
intensa y para incrementar el rango, están disponibles cables de fibra óptica de vidrio
o plástico.

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 Transmisión de datos
La transmisión de datos se realiza byte por byte. La interfase RS 485 agrega un bit
de start, un bit de stop y un bit de paridad a cada byte de información. Esto significa
que, para cada byte de información comprendida en 8 bits, son transmitidos 11 bits a
través del cable. En consecuencia, las tramas tienen un alto nivel de protección
contra errores de transmisión. (Distancia de Hamming = 4)

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 RS 485 IS
En el caso de RS 485-IS, la energía es suministrada a los dispositivos PROFIBUS
(usualmente dispositivos DP) por medio de un cable separado debido a la demanda
de energía típicamente más alta. El suministro de energía incluye tipos de protección
EX e, EX m y Ex d. Solo la comunicación de bus de campo usa cable de dos
conductores con protección intrínsecamente segura EX i.

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 MBP, MBP IS
Para PROFIBUS PA, las tecnologías de comunicación son MBP (Manchester coded
Bus Powered) y las variantes intrínsecamente seguras MBP-IS y RS-485-IS en
atmósferas potencialmente explosivas. IS significa Intrínsecamente Segura
(Intrinsically Safe). Las redes PROFIBUS PA están siempre enlazadas vía
acopladores DP-PA a una red PROFIBUS DP, a la cual el PLC debe estar conectado
siempre.

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 MBP IS
MBP-IS (Manchester coded Bus Powered Intrinsically Safe) provee un 0 para un
flanco ascendente y un 1 para un flanco descendente. El tipo de comunicación es
definido en IEC 61158-2. Un máximo de 126 dispositivos de campo pueden ser
conectados, divididos en segmentos de 10 a 32 dispositivos cada uno.

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 Acoplador de Segmento
En el acoplador de segmento, las señales de comunicación digital son convertidas de
NRZ (Non Return to Zero) para RS485 al código Manchester. Un byte de datos de
usuario en PROFIBUS DP siempre requiere de 11 bits. En PROFIBUS PA, un byte
de datos de usuario siempre requiere de 8 bits. Adicionalmente, el acoplador de
segmento reduce la tasa de transmisión a la tasa fija de 31.25 kbit/s

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 Transmisión por Fibra Óptica
En ambientes sujetos a interferencia de campos electromagnéticos intensos, para el
propósito de aislamiento eléctrico, o para enlazar distancias relativamente largas sin
considerar la tasa de transmisión, se utilizan cables de fibra óptica en lugar de cables
de cobre. Para cubrir diferentes requerimientos, están disponibles diferentes tipos de
fibra.

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 Transmisión por Fibra Óptica
Una red PROFIBUS óptica puede estar compuesta de dispositivos con interfaz óptica
integrada que son conectados uno a otro en una topología en línea.
Los dispositivos sin interfaz óptica integrada pueden ser conectados con su interfaz
RS 485 por medio de un Terminal de Bus Óptico OBT (Optical Bus Terminal).

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 Tasas de transmisión RS 485
Con RS 485, la tasa de transferencia, la cual puede ser ajustada en incrementos de
9.6 Kbits/s hasta un máximo de 12 Mbit/s, es dependiente de la longitud máxima del
segmento más extenso y de las propiedades físicas del dispositivo de menores
prestaciones en la configuración PROFIBUS.

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 Tasas de transmisión MBP
MBP utiliza una tasa de transmisión fija de 31.25 kbit/s. A diferencia de RS 485, en
MBP no son posibles diferentes tasas de transmisión.

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 Tasas de transmisión en Fibra Óptica
Los cables de fibra óptica siempre cubren el rango entero de tasas de transmisión
que pueden ser configuradas para RS 485. Sin embargo, se debe tener en
consideración las propiedades físicas de cada uno de los componentes ópticos
activos.

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 Longitud de Segmento
La extensión máxima de un segmento, relativo a la tasa de transmisión
configurada mostrado en la figura, se aplica en redes RS 485 que están construidas
con cable tipo A (impedancia 135 … 165 Ω, sección > 0.34 mm2 ). La tasa de
transmisión debe tener la misma configuración en todos los segmentos de una red
PROFIBUS.

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 Longitud de Red
La longitud máxima de la red se alcanza mediante la concatenación de los
segmentos de longitud máxima. El número de segmentos (igual al número de
repetidores en serie) depende del tipo de repetidor. Con repetidores estándar (RS
485), se puede conectar hasta 3 en serie, mientras que en el caso de repetidores
con refresco de señal, se pueden conectar hasta 9 en serie.

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 Longitud de Segmento PA
La extensión máxima de un segmento relativo a la tasa de transmisión configurada
mostrada en la imagen se aplica a redes RS 485-IS, MBP y MBP-IS que son
construidas con cable tipo A. (impedancia 100Ω, sección 0.8 mm2 )

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 Enlace con fibra óptica
Para enlazar distancias relativamente extensas entre segmentos RS 485, se puede
insertar enlaces de cables de fibra óptica usando módulos acopladores ópticos. Las
distancias están determinadas por el tipo de cable de fibra óptica, no por la tasa de
transmisión. Para enlaces de fibra óptica, se requieren OLMs.

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 Topologías
Una red PROFIBUS puede estar compuesta por varios segmentos conectados unos
a otros por medio de repetidores. Los repetidores amplifican las señales de datos y
son necesarios si hay más de 32 dispositivos en el bus.

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 Topologías
Con repetidores usando tecnología RS 485, es posible implementar una topología
que tenga una estructura de Línea, árbol o estrella.

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 Segmento
Cada dispositivo con una interfaz RS 485 en PROFIBUS, constituye una carga de
bus. Hasta 32 dispositivos pueden ser conectados a un segmento PROFIBUS.

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 Direcciones
Solo las estaciones maestro o esclavo tienen una dirección de estación en
PROFIBUS, los repetidores y otros módulos acopladores no la tienen. En total hasta
126 estaciones, dispositivos de automatización, dispositivos de campo o dispositivos
de programación pueden ser conectados a una red PROFIBUS a lo largo de varios
segmentos y pueden ser direccionados individualmente (direcciones 0 a 125).

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 Terminaciones
Cada segmento PROFIBUS PA debe tener terminaciones en ambos extremos. El
propósito de la terminación es suprimir las reflexiones de señal en la línea de bus.
Está compuesta por un elemento RC (R=100Ω, C=1µF).
Las terminaciones usualmente toman lugar en el acoplador de segmento, debe ser
siempre una terminación externa en el extremo del cable.

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