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COSTRUZIONI

AEROSPAZIALI
Prof. Renato Barboni

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Teoria classica Lx

Ly
della Piastra q(x,y)
x

h
y z

Ipotesi
1.Il materiale è omogeneo, isotropo e a comportamento elastico lineare.
2.La struttura è piana ed a sezione costante.
3.Le forze esterne q(x,y), per unità di superficie, agiscono in direzione z.
4.Lo spostamento w è tale che w/h < 1: wMax< h/5, ovvero wMax< L/50.
Una tale ipotesi consente di considerare le coordinate del corpo deformato coincidenti
con quelle del corpo indeformato.
5.Che le rotazioni della superficie media risulti piccola: ovvero θ<<1.
6.Che sforzi e deformazioni dovute ai carichi assiali siano di un ordine di
grandezza trascurabile rispetto a quelli indotti dalla flessione.

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Trave M
Piastra
 M
u ( x , z) = ∑z
m= 0
m
u m ( x) u(x, y, z) = ∑ z u m (x, y)
m

m=0

v ( x , z) = 0  M
v(x, y, z) = ∑ z v m (x, y)
m
N

w ( x , z) = ∑z w
n=0
n
n ( x) 

m=0
N

 w ( x, y, z) = ∑ z w n ( x, y)
n

 n=0

u( x, z) = u 0 ( x) + zu 1 ( x)
 u(x, y, z) = u 0 (x, y) + zu1 (x, y)
 v ( x , z) = 0 
w ( x, z) = w ( x) + zw ( x)  v(x, y, z) = v0 (x, y) + zv1 (x, y)
 0 1  w(x, y, z) = w (x, y) + zw (x, y)
 0 1
x,u x,u
w u0 w u0
θx θx
z,w z,w

u( x, z) = u 0 ( x) + zθ( x) u(x, y, z) = u 0 (x, y) + zθx (x, y)


 
 v ( x , z) = 0  v(x, y, z) = v0 (x, y) + zθ y (x, y)
 w ( x , z) = w ( x ) 
 0  w(x, y, z) = w 0 (x, y)
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sezioni inizialmente piane ed ortogonali al piano medio rimangano piane,M=N=1:

u ( x, y, z) = u 0 ( x, y) + zθ x ( x , y)

v( x, y, z) = v 0 ( x, y) + zθ y ( x , y)

w ( x, y, z) = w 0 ( x , y) + zw 1 ( x , y)
sezioni inizialmente piane ed  ∂u ∂w ∂w 0 ∂w 0
γ =
 xz ∂z ∂x + = θ x + = 0 ⇒ θ x = −
ortogonali al piano medio ∂x ∂x
rimangano ortogonali alla 
linea media, γxz=γyz=0: γ yz = ∂v + ∂w = θ y + ∂w 0 = 0 ⇒ θ y = − ∂w 0
 ∂z ∂y ∂y ∂y

 ∂w 0 ( x , y)
 u ( x , y , z ) = u 0 ( x , y ) − z x,u
∂x ∂w

 ∂w 0 ( x, y) w u0 −
 v ( x , y, z ) = v 0 ( x , y ) − z ∂x
 ∂y
 w ( x , y, z ) = w 0 ( x , y ) z,w


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Relazioni cinematiche
 ∂u 0 (x, y) ∂ 2 w 0 (x, y)
ε xx (x, y, z) = −z
 ∂ x ∂x 2
 ∂v0 (x, y) ∂ 2 w 0 (x, y)
ε yy (x, y, z) = −z
 ∂ y ∂y 2
  ∂u 0 (x, y) ∂v0 (x, y)  ∂ 2 w 0 (x, y)
 γ xy (x, y, z) =  +  − 2z ; ε zz = γ xz = γ yz = 0
  ∂ y ∂ x  ∂x ∂y

Legami costitutivi
  ∂u 0 ∂v 0   ∂2 w 0 ∂2 w 0  
σ xx =

E
1− ν
[
2 ε xx + νε yy ] =
E
1 − ν2

 ∂x

∂y 
 − z
 ∂x 2 + ν

∂y  
2


 ∂v 0 ∂u 0   ∂2 w 0 ∂2 w 0  

σ yy =
 1 −
E
ν
[
2 ε yy + νε xx ] =
E
1 − ν2

 ∂ y

∂x
 − z
  ∂ y 2 + ν
∂ x 2 
 

τ = Gγ = G  ∂u 0 + ∂v 0   ∂2 w 0  
 − 2 z 
 xy 
 ∂y ∂x   ∂x∂y  
xy

σ xx = σ xx 0 − zσ xx1 ; σ yy = σ yy0 − zσ yy1 ; τ xy = τ xy0 − zτ xy1
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Forze
Integrando le σ,τ sullo spessore h, si hanno le forze per unità di lunghezza:

h/2 h/2

Nx = ∫ σ xx dz = ∫ (σ xx 0 − zσ xx1 )dz = hσ xx 0
− h/2 −h/2

h/ 2 h/ 2 h/2 h/2

Ny = ∫ σ yydz = hσ yy0
− h/ 2
; N xy = ∫ τ xy dz = hτ xy0
−h/ 2
Tx = ∫τ
−h/2
xz dz ; Ty = ∫τ
−h/2
yz dz

 Eh  ∂u 0 ∂v 0 
N x = 
2 
+ν 
 1 − ν  ∂x ∂y 


N y =
Eh  ∂v 0

2 

∂u 0 
 N/m
 1 − ν  ∂y ∂x 

 N = Gh  ∂u 0 + ∂v 0 
 xy  
  ∂ y ∂x 
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Momenti
Integrando le zσ, zτ in h, si hanno i momenti per unità di lunghezza:
h/2 h/2
h3
M x = ∫ zσ xx dz = ∫ z(σ xx 0 − zσ xx1 )dz = − σ xx1
−h / 2 −h / 2
12
h/2 h/2

My = ∫ zσ yy dz ; M xy = ∫ zτ xy dz = M yx
− h/2 − h/2

  ∂2 w 0 ∂2 w 0 
 M x = − D 2 + ν 2 
  ∂x ∂ y 
Eh 3

  ∂2 w 0 ∂2 w 0  N D=
12(1 − ν 2 )
Nm
 M y = − D 2 + ν 2 
  ∂y ∂ x 
 ∂2 w 0
M xy = −(1 − ν) D
 ∂x∂y
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Elemento rappresentativo della piastra

a)−piastra tirata

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Equazioni di equilibrio: piastra tirata

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Equazioni piastra tirata

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a)−Metodo degli spostamenti

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Condizioni al contorno: libera

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Condizioni al contorno: libera

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Condizioni al contorno: vincolo elastico

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Condizioni al contorno: vincolo elastico

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Metodo delle Forze

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Elemento rappresentativo della piastra

b)−piastra inflessa

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La piastra inflessa
1.Equilibrio M intorno ad y
∂M x ∂M yx  ∂Tx  dx
dxdy + dydx −  Tx + dx dydx − qdxdy =0
∂x ∂y  ∂x  2

∂M x ∂M yx
+ = Tx
∂x ∂y

2.Equilibrio M intorno ad x
∂M y ∂M xy
+ = Ty
∂y ∂x

3.Equilibrio M intorno a z
N xy = N yx

4.Equilibrio F lungo z
 ∂Tx   ∂Ty  ∂Tx ∂Ty
Tx dy −  Tx + dx dy + Ty dy −  Ty + dy dx + qdxdy = 0 + = −q
 ∂x   ∂y  ∂x ∂y
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Metodo degli spostamenti

∂M x ∂M yx ∂M y ∂M xy ∂Tx ∂Ty
(1) + = Tx (2) + = Ty (4) + = −q
∂x ∂y ∂y ∂x ∂x ∂y

Sono 3 equazioni in 5 incognite: Mx, My, Mxy, Tx, Ty

∂ (1) ∂ (2) ∂2Mx ∂ 2 M xy ∂ 2 M y ∂Tx ∂Ty


+ ⇒ +2 + = +
∂x ∂y ∂x 2 ∂x∂y ∂y 2 ∂x ∂y

∂2Mx ∂ 2 M xy ∂ 2 M y
Utilizzando la (4) +2 + = −q
∂x 2
∂x∂y ∂y 2

Esprimendo i momenti in termini delle curvature:


 ∂2w ∂2w   ∂2w ∂2w  ∂2w
M x = − D  2 + ν 2  ; M y = − D  2 + ν 2  ; M xy = −(1 − ν)D
 ∂x ∂y   ∂y ∂x  ∂x∂y

con ∂4 ∂2 ∂4
Si ha: D∇ 4 w = q ∇ =∇ ∇ = 4 +2 2 2 + 4
4 2 2

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Tipiche Condizioni al contorno

1.Incastro: w=θ=0
0 x
 ∂w 
w(0) =   =0 z
 ∂x  x = 0

2.Appoggio (con cerniera):


w=M=0

 ∂2 w ∂2 w 
w(0) = −D  2 + ν 2  =0
 ∂x ∂y 
  x =0

3a.Libera: condizioni omogenee

M x = (Tx = M xy ) = 0 ⇒
⇒ M x = (V) = 0 prof. Renato Barboni 20
Quindi Mxy (M. per unità di lung.) equivale ad una forza di taglio Qx (per un. di lung.)

R x R x 2 R x1 M xy ∂M xy M xy ∂M xy
Qx = = − = + − =
dy dy dy dy ∂y dy ∂y
Pertanto Tx=0 e Mxy=0 possono quindi essere compattate in una sola condizione:

 ∂M xy   ∂3w ∂3w 
( Vx )x =0 =  Tx +  = − D  3 + (2 − ν) 2 
=0
 ∂y  x =0  ∂x ∂x∂y  x =0
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3b.Libera: condizioni NON omogenee

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Espressione generale delle c.c.

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Espressione generale delle c.c.

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−La piastra appoggiata
  ∂2w ∂2w 
 w(0, y) = −D  2 + ν 2  = 0
a   ∂x ∂y  x =0
 
 w(a, y) = −D  ∂ 2
w ∂ 2
w
b +ν 2  =0
  ∂x ∂y  x =a
D∇ w = q
2
q(x,y) 4

x
 w(x, 0) = −D  ∂ 2
w ∂ 2
w
  2 +ν 2  =0
 ∂y ∂x  y =0

y z   ∂2w ∂2w 
 w(x, b) = −D  2 + ν 2  = 0
  ∂y ∂x  y = b

Si assume:

M N
mπx nπy
w(x, y) = ∑∑ w mn sen sen
m =1 n =1 a b

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−La piastra appoggiata
 ∂4w ∂4w ∂4w  M N
mπx nπy
D  4 + 2 2 2 + 4  = q ; w(x, y) = ∑∑ w mn sen sen
 ∂x ∂x ∂y ∂y  m =1 n =1 a b
2
M N
 mπ 2 nπ 2  mπx nπy
D∑∑ w mn ( ) + ( )  sen( )sen( ) = q(x, y)
m =1 n =1  a b  a b
Metodo di Galerkin
2a b
 mπ nπ 
M N a b
D∑∑ w mn  ( ) 2 + ( ) 2  ∫ ∫s s s s dxdy = ∫ ∫ q(x, y)s p sq dxdy
m n p q
m =1 n =1  a b  0 0 0 0
2
M N  mπ  2  nπ 2  p = 1, 2,...N
D∑∑ w mn  +
    mnpq α = q ;
q = 1, 2,...M
pq
m =1 n =1   a   b  

[ A]{W} = {Q}
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Piastra appoggiata, q=q0=costante
a mπx a mπ a
∫ sen dx = ∫ sen ξd ξ = [− cos ξ]0mπ
0 a mπ 0 mπ
a a 2a
= [1 − cos mπ] = [1 − (−1) m ] = ; m = 1,3,5,...
mπ mπ mπ
b nπy 2b
∫ sen dy = ; n = 1,3,5,...
0 b n π

4q 0   b 
a b a
4q
q pq = 0
ab ∫0 ∫0 sp sqdxdy = ab  ∫0 spdx   ∫0 sqdy  =
4q 0  a p b q 16q 0
=  (1 − (−1)   (1 − (−1)  = ; p,q = 1,3,5,...
ab  pπ   qπ  pqπ
2

16q 0 1
w mn = ; m, n = 1,3,5,...
Dπ6  m n 
2

mn ( ) 2 + ( ) 2 
 a b 

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Piastra appoggiata, q=q0=costante
mπx nπy
sen( )sen( )
16a 4q 0 M N
w(x, y) = ∑ ∑
Dπ6 m =1,3,5 n =1,3.5
a b
2
 2 a 2
mn  m + ( n) 
 b 

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−La piastra appoggiata: q=q0=costante
  ∂2 w ∂2w  M N  m n  mπx nπy
M x = − D  2 + ν 2  = π D ∑ ∑ ( )2 + ν( ) 2  w mn sen(
2
)sen( )
  ∂x ∂y  m =1 n =1  a b  a b

  ∂2 w ∂2w  M N  m n 2 mπx nπy
M y = −D  2 + ν 2  = π D ∑ ∑ ( ) + ν( )  w mn sen(
2 2
)sen( )
  ∂y ∂x  m =1 n =1  b a  a b
 2
M = −(1 − ν)D ∂ w = −π2 D(1 − ν) ∑ ∑ mn w cos( mπx ) cos( nπy )
M N

 xy ∂x∂y m =1 n =1 ab
mn
a b

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Piastra appoggiata, q=q0x/a

a mπx a 2 mπ a 2
∫ xsen dx = ( ) ∫ ξsenξdξ = ( ) [senξ − ξ cos ξ]0mπ
0 a mπ 0 mπ
a 2 a 2
=( ) [0 − mπ cos mπ] = ( ) [0 − mπ(−1) m ]
mπ mπ
2 2
m a m +1 a
= −(−1) = (−1) ; m = 1,3,5,...
mπ mπ
2
4q 0 a b x 4q 0 m +1 1 a 2b 8q 0
q pq = ∫ ∫ s p sq dxdy ⇒ q pq = (−1) = (−1) m +1
ab 0 0 a ab a pπ qπ pqπ2
(p , q = 1,3, 5,...)
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Piastra appoggiata, q=q0x/a

8q (−1) m +1  m = 1, 2,3,..
w mn = 06 ; 
Dπ n = 1,3,5,...
2
 m n 
mn ( ) 2 + ( ) 2 
 a b 
mπx nπy
sen( )sen( )
8a 4 q 0 M N
w(x, y) = ∑ ∑
Dπ6 m =1,2,3 n =1,3.5
( −1) m +1 a b
2
 a 
mn  m 2 + ( n) 2 
 b 
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Piastra appoggiata, q=q0x/a

8q (−1) m +1  m = 1, 2,3,..
w mn = 06 ; 
Dπ n = 1,3,5,...
2
 m n 
mn ( ) 2 + ( ) 2 
 a b 
mπx nπy
sen( )sen( )
8a 4 q 0 M N
w(x, y) = ∑ ∑
Dπ6 m =1,2,3 n =1,3.5
( −1) m +1 a b
2
 a 
mn  m 2 + ( n) 2 
 b 
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Piastra appoggiata, q=q0x/a

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