Ejercicios de Cinematica de

Mecanismos
Jose A. Contreras Flores
Docente
Dpto. Mecanica.
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Ejercicio 01

Posicione gráficamente los

eslabones del mecanismo del
limpiador automotriz posterior
de vidrios mostrado en la figura.
Luego, reposicione los eslabones
conforme la manivela de 2
pulgadas gira 50° en el sentido
horario.
Determine el desplazamiento
angular resultante del brazo del
limpiador y el desplazamiento
lineal en el extremo de la hoja
del limpiador.
 JAC
Ejercicio 02

Posicione gráficamente los

eslabones de las pinzas de
presión mostradas en la figura.
Luego, reposiciones los
eslabones conforme la mordaza
superior se abre 40° a partir de
la orientación mostrada, en
tanto que la mordaza inferior
permanece estacionaria.
Determine el desplazamiento
angular resultante del mango
superior.
 JAC
Ejercicio 03

Posicione gráficamente los

eslabones del mecanismo
impulsor del tren de aterrizaje
de una aeronave pequeña que
se muestra en la figura. Luego,
reposicione los eslabones
conforme la manivela de 12 in
gira 60° en el sentido horario a
partir de la orientación
mostrada
Determine el desplazamiento
angular resultante del ensamble
de la rueda.
 JAC
Ejercicio 04

Posicione gráficamente los

eslabones de la bomba de aire
de pedal que se ilustra en la
figura. Luego, reposicione los
eslabones conforme el pedal
gira 25° en sentido antihorario a
partir de la orientación
mostrada Determine el
desplazamiento lineal resultante
del punto X y la distancia que se
retrae el cilindro de aire.
Asimismo, con el diámetro del
cilindro igual a 25 mm,
determine el volumen de aire
desplazado por este
movimiento.
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Ejercicio 05

Posicione gráficamente los

eslabones del elevador del
horno de microondas, que
ayuda a gente en silla de ruedas,
mostrado en la figura. Luego,
reposicione los eslabones
conforme el actuador lineal se
retrae a una longitud de 400
mm.
Determine el desplazamiento
angular resultante del eslabón
de soporte frontal y el
desplazamiento lineal de
cualquier punto sobre el
portador del horno
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Ejercicio 06

Posicione gráficamente los

eslabones de la plataforma
elevadora mostrada en la figura.
Determine la longitud del
cilindro hidráulico. Luego,
reposicione los eslabones
conforme la plataforma se eleva
a 40 in, Determine la longitud
que se debe extender el cilindro
hidráulico para realizar este
movimiento.
 JAC
Ejercicio 07

Posicione gráficamente los

eslabones del mecanismo
triturador de rocas que se
presenta en la figura. Luego,
reposicione los eslabones
conforme la manivela gira 120°
en el sentido horario. Determine
el desplazamiento angular
resultante del ariete triturador.
 JAC
CASO ESTUDIO

La figura muestra un mecanismo que se diseño para

transmitir movimiento en una máquina de
deslizamiento. Examine cuidadosamente la
configuración de los componentes del mecanismo;
luego, conteste las siguientes preguntas para obtener
mayor comprensión acerca de la operación.
1. Mientras la rueda C gira en el sentido horario y el
deslizador J permanece inmóvil, ¿qué sucede con el
movimiento continuo del perno D?
2. ¿Cuál es el movimiento continuo del perno P?
3. ¿Cuál es el movimiento continuo del perno K?
4. ¿Qué efecto produce el giro del volante F sobre el
deslizador P.
5. ¿Qué efecto produce el giro del volante F en el
movimiento del mecanismo? Asegúrese de
considerar todas las características del movimiento.
6. ¿Cuál es la finalidad de este dispositivo?
7. Elabore un diagrama cinemático y calcule la
movilidad
8. del mecanismo.