MÁQUINAS ELÉCTRICAS

LABORATORIO N° 5
“EL MOTOR DC"

Alumno (os):

Grupo : PROFESOR Nota:

Semestre :
Fecha de entrega : Hora:

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
PROGRAMA DE FORMACION REGULAR
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Nro. DD-106
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Tema : Código :
EL MOTOR DC Semestre:
Grupo :

I. OBJETIVOS
− Realizar pruebas a un motor CD Shunt, observar e interpretar los resultados obtenidos mediante
gráficas.
− Efectuar maniobras de inversión de giro, control de velocidad y evaluar el comportamiento del motor.
− Aplicar carga y evaluar el rendimiento de un motor CD shunt.

II. EQUIPO A UTILIZAR.

− 1 motor DC en derivación.
− 1 módulo de adquisición de datos
− 3 multimetros.
− 1 Multímetro analógico
− 1 acople flexible.
− 1 tacogenerador.
− 1 tacómetro digital cargas inductivas.
− 1 resistencia de 47Ω, 2

III. FUNDAMENTO TEÓRICO:

Motor en derivación

El comportamiento de un motor en derivación está regido por las siguientes ecuaciones:

Ea = K Φ ω
y el momento de torsión inducido desarrollando por la máquina está dada por:

Tind = K Φ Ia
Donde:

Ea= tensión inducida en la armadura (rotar).

K= constante característica de la máquina.
Φ= flujo en el devanado de campo.
ω= velocidad de giro del rotar.
Ia= corriente de armadura.

Motor en derivación con carga

Para un motor, las cantidades de salida son el par en el eje y la velocidad, así las características terminal de un
motor es una gráfica de sus salidas par versus velocidad.

La característica de salida de un motor de cc en derivación se puede obtener de las ecuaciones del voltaje y
par inducidos en el motor, más la ley de voltajes de Kirchoff. La ecuación de voltaje de Kirchoff para el motor
en derivación es:
Vt = Ea + Ia Ra
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El voltaje inducido Ea = K Φ ω

Vt = KΦω+ Ia Ra

El torque inducido Tind = K Φ Ia, la corriente "la" puede expresarse como:

Ia = Tind
KΦ
Combinando ecuaciones obtenemos la ecuación del par VS velocidad del motor y que definirá su característica
terminal:

ω = Vt - Ra Tind
K Φ (K Φ)2

Esta ecuación en efecto, es una línea recta, con pendiente negativa, con la que se muestra que la velocidad
caerá con el incremento de carga.

IV. PROCEDIMIENTO

Advertencia:
¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No haga ninguna conexión
cuando la fuente esté conectada! ¡La fuente debe desconectarse después de
hacer cada medición!.

Advertencia:

Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el Taller

Advertencia:

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el Taller

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1. EL MOTOR EN DERIVACIÓN EN VACÍO

Tomar los datos del motor en derivación

U = _______________________ V

I = _______________________ V

P = _______________________ V

El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes _________________________
(A1 y A2/E1 y E2)

El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con los bornes __________________________
(A 1 y A2/ E1 y E2)

INVERSIÓN DE GIRO

A) Marcha normal
Aplicar la tensión nominal de arranque (220 Vcd) y arme el siguiente circuito

B) Inversión del sentido de giro

Invertir la bobina de armadura y observar el sentido de giro.

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¿El motor cambia de sentido de giro? __________________

¿Es aconsejable invertir el sentido de giro invirtiendo el bobinado de campo? ¿Por qué?

_________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________

2. EL MOTOR DC EN DERIVACIÓN CON CARGA

1. Arme el circuito como se muestra en la figura

2. Aplicar 8 valores de torque empleando el freno eléctrico cuidando de no superar la corriente nominal del motor
(1.4 A) y anotarlos en la tabla dada a continuación.

3. Para una tensión constante de 220 Ven la entrada del motor, llene el siguiente cuadro:

TABLA I
U1 (V) 220V

t (Nm)
N(RPM)
IT (A)
P1 (V)
P2 (V)
η%
RV%

Para completar los datos solicitados en la tabla 1, considerar las siguientes ecuaciones:

P1 = U1 * IT

P2 = t *ω

η % = P2 * 100 %
P1
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RV % = NO - N * 100 % = ωO – ω * 100 %
N ω

¿Por qué la carga aplicada reduce la velocidad en el motor? ¿Explique y demuestre?

_________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________

Realice los siguientes gráficos

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a. RESPONDA LO SIGUIENTE:

Al aumentar la carga (M), las RPM __________________________________

(Aumenta / disminuye)

Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma __________________________________

(Lineal / exponencial)

Al aumentar la carga (M), la corriente total __________________________________

(Aumenta / disminuye)

Cuanto vale la eficiencia máxima: __________________________________

Para la eficiencia máxima, cuanto vale la carga (M): _____________________________ (Nm)

P1 es la potencia _____________________________que ingresa al motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

P2 es la potencia _____________________________que sale del motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2_____________________________

(Aumenta / disminuye)

La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto se debe a:

______________________________________________________
(Pérdidas de potencia en el motor / demasiada carga en el motor)

3. EL MOTOR CD EN CONEXIÓN COMPUESTA CON CARGA

1. Arme el circuito como se muestra en la figura

2. Aplicar 8 valores de torque empleando el freno eléctrico cuidando de no superar la corriente nominal
del motor (1.4 A) Y anotarlos en la tabla dada a continuación.
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3. Para una tensión constante de 220 Ven la entrada del motor, llene el siguiente cuadro:

Para completar los datos solicitados en la tabla 111,considerar las siguientes ecuaciones:

¿Por qué la carga aplicada reduce la velocidad en el motor?¿Explique y demuestre?

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EL MOTOR DC Semestre:
Grupo :

Realice los siguientes gráficos

a. RESPONDA LO SIGUIENTE:

Al aumentar la carga (M), las RPM

(Aumenta / disminuye)

Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma

(Lineal / exponencial)

Al aumentar la carga (M), la corriente total

(Aumenta / disminuye)

Cuánto vale la eficiencia máxima:

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EL MOTOR DC Semestre:
Grupo :

Para la eficiencia máxima, cuánto vale la carga (M): (Nm)

P1 es la potencia que ingresa al motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

P2 es la potencia que sale del motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2

(Aumenta / disminuye)

La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto se debe a:

(Pérdidas de potencia en el motor / demasiada carga en el motor)

4. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

(Mínimo 5 de cada una de ellas)

____________________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________________

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Grupo :

Electrónica y Automatización Industrial

Rúbrica

c) Los estudiantes conducen pruebas y mediciones, analizan e interpretan sus resultados

Resultado:
para evaluar y mejorar sistemas.
Criterio de
c.2: Interpreta y analiza resultados de pruebas y/o mediciones.
desempeño :

Curso: Máquinas Eléctricas Ciclo:

Actividad: Motor DC en derivación Semana:

Nombre y
apellido del Sección: Docente:
alumno:
Observaciones Periodo: Fecha:

Documentos de Evaluación

Hoja de Trabajo X Archivo informático

Informe Técnico Planos

Caso Otros:

Requiere
CRITERIOS A EVALUACIÓN Excelente Bueno No aceptable Puntaje Logrado
Mejora

Empleo adecuado de los instrumentos de medición y

1 0.5 0 0
correcta operación del circuito de pruebas.

Toma e interpreta correctamente los datos obtenidos

2 1 0.5 0
durante el laboratorio.

Contesta todas las preguntas del procedimiento de

3 2 1 0
laboratorio.

Realiza adecuadamente las graficas solicitadas. 2 1 0.5 0

Tiempo de ejecución del laboratorio. 2 1 0.5 0

Seguridad (personal y del equipo). 1 0.5 0 0

Observaciones y conclusiones 3 2 1 0.5

Presenta trabajo adicionales de Investigación 2 1 0.5 0

Prueba escrita u oral 4-3 2 1 0

Puntaje Total
Comentarios al o
los alumnos:
(De llenado
obligatorio)
Puntaje Descripción
Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los
Excelente 4
requerimientos.
Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de
Bueno 3
requerimientos.
Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los
Requiere mejora 2
requerimientos.

No Aceptable 0 No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.