Escuela Profesional de Ingeniería Civil

1. En la figura el bloque B se mueve hacia la izquierda a la velocidad constante

de 3 cm/s. En t=0, el bloque A se muee hacia la derecha con velocidad de 10
cm/s y con aceleración constante. Sabiendo que en t = 3s, el bloque C se
movio 6 cm hacia la derecha calcular la aceleración de A y C.

Solución:
𝑡 = 3𝑠𝑒𝑔
𝑉𝐵 = −3 𝑐𝑚/𝑠
𝑉𝐴 = 10 𝑐𝑚/𝑠
𝐿 = 3(𝐿𝐶 − 𝐿𝐴) + 𝐿𝐶 − 𝐿𝐵 + 𝑑 − 𝐿𝐵 + 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡.
𝑑 + 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡.
𝐿 = −3𝐿𝐴 − 2𝐿𝐵 + 4𝐿𝐶 +
𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡.
𝐷𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜:
0 = −3𝐿𝐴 − 2𝐿𝐵 + 4𝐿𝐶 − − − − − −(1)
0 = −3𝐿̈𝐴 − 2𝐿̈𝐵 + 4𝐿̈𝐶 − − − − − −(2)

𝑅𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 (1)
0 = −3(10 𝑐𝑚/𝑠) − 2(−3 𝑐𝑚/𝑠) + 4𝐿̇𝑜,𝑐
𝐿̇𝑜,𝑐 = 6 𝑐𝑚/𝑠
𝐵𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝐶: 0 ≤ 𝑡 ≥ 3𝑠𝑒𝑔
1
∆𝐿𝑐 = 𝐿̇𝑜,𝑐 𝑡 + 𝐿̈𝑐𝑡 2
2
1
6 = 6(3) + 𝐿̈𝑐(3)2
2
𝐿̈𝑐 = −2.6667 𝑐𝑚/𝑠 2

𝑅𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑛𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 2
3𝐿̈𝐴 = 4𝐿̈𝐶
4
𝐿̈𝐴 = (−2.6667 𝑐𝑚/𝑠 2 )
3
𝐿̈𝐴 = −3.5556 𝑐𝑚/𝑠 2
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2. La figura muestra un ascensor. Este consiste de la caja con masa m1=1210

Kg, y otra con masa m2=920 kg. El cable y poleas con masa y friccion
despreciables. Hallar el valor de la tensión T1 y el valor de la tensión T2, asi
como las aceleraciones sabiendo que en la polea se cumple que T1 – T2 =
0.18 α, siendo α, el valor de la aceleración angular de las dos poleas que están
soldadas. Los radios de la polea mayor y menor 350 mm y 260 mm
respectivamente.

Solución
𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠
𝑚1 = 1210 𝑘𝑔
𝑚2 = 920 𝑘𝑔
𝑇1 − 𝑇2 = 0.18 ∝
𝑃1 = 350 𝑚𝑚 = 0.35 𝑚
𝑃2 = 260 𝑚𝑚 = 0.26 𝑚

𝐵𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝐴

T1

𝐹 = 𝑚(𝑎1 )
11870.1 − 𝑇1 = 1210 𝑎1
121 𝑎1
11870.1 𝑁 − 𝑇1 = 1210(∝ 𝑥 0.35)
0 −𝑇1 = 423.5 ∝ −11870.1 𝑁
𝑇1 = −423.5 ∝ +11870.1 𝑁 … … … … … (1)

1210 𝑘𝑔 (9.81) = 11870.1 𝑁

T2
𝐹 = 𝑚(𝑎2 )
9025.2 − 𝑇2 = 920𝑎2
9025.2 − 𝑇2 = 920(∝ 𝑥 0.26)
920 𝑎2 𝑇2 = 239.2 ∝ +9025.2 … … … … . (2)
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑇1 𝑦 𝑇2 ∶
𝑇1 − 𝑇2 = 0.18 ∝

920 𝑘𝑔 (9.81) = 9025.2 𝑁

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−423.5 ∝ +11870.1 𝑁 − (−239.2 ∝ +9025.2 𝑁) = 0.18 ∝

−184.3 ∝ +2754.8 𝑁 = 0.18 ∝
∝ = 4.29
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 1 𝑦 2
𝑇1 = −423.5 (4.29) + 11870 𝑁
𝑇1 = 10053.29 𝑁
𝑇2 = −239.202 + 9025.2 𝑁
𝑇2 = 239.2(4.29) + 9025.2 𝑁
𝑇2 = 10051.37 𝑛
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑎1 = 4.29 𝑥 0.35
𝑎1 = 1.50 𝑚/𝑠 2
𝑎2 = 4.29 𝑥 0.26
𝑎2 = 1.12 𝑚/𝑠 2

3. En la siguiente grafico hallar la velocidad de VB y la aceleración aB en la

posición X = 14m. Si la velocidad del tractor es VA = 36 km/h

Solución
𝑘𝑚
𝑉𝐴 = 36 = 10 𝑚/𝑠
ℎ
𝑥̇ = 10 𝑚/𝑠
𝑥̈ = 0
𝐿 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎
𝐿 = √𝑥 2 + 121 + 11 − 𝑦 + 11 − 𝑦
𝐿 = √𝑥 2 + 121 + 22 − 2𝑦
𝐿 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝐷𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑅𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑡
2𝑥𝑥̇
0= + 2𝑦̇
2√𝑥 2 + 121
𝑥𝑥̇
𝑦̇ =
2√𝑥 2 + 121
(14)(10)
𝑦̇ =
2√142 + 121
𝑚
𝑦̇ = 3.9316
𝑠
𝑉𝐵 = 3.9316 𝑚/𝑠 ↑
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𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
2𝑦̇ √𝑥 2 + 121 = 𝑥𝑥̇
𝐷𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑡
𝑥𝑥̇
2𝑦̇ √𝑥 2 + 121 + 2𝑦̇ = 𝑥̇ 2 + 𝑥𝑥̈
2
√𝑥 + 121
(14)(10)
2𝑦̇ √142 + 121 + 2(3.9316) = 102 + 14(0)
√14 + 121
𝑦̈ = 1.0719 𝑚/𝑠 2
𝑎𝐵 = 1.07139 𝑚/𝑠 2 ↑

4. La arena cae del reposo 0.5m verticalmente sobre un canalón. Si entonces se

desliza con velocidad v= 2 m/s por el canelon, determine la velocidad relativa
de la arema justo al caer sobre el canalón en el punto A con respecto a la
arena que se desliza hacia abajo por el canalón. Esta forma un Angulo de 40°
con la horizontal.

Solucion

𝐴𝑅𝐸𝑁𝐴 𝐶𝐴𝐸
1
𝑦 = 𝑌𝑜 + 𝑉𝑜𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
𝑉 2 = 𝑉𝑜 2 + 2𝑎(𝑌 − 𝑌𝑜)

𝑉 2 = 02 + (−9.81)(−0.5)

𝑉 2 = 9.81
𝑚
𝑉 = −3.1321
𝑠
𝑚
⃗ 𝐴 = −3.1321 𝑗
𝑉
𝑠
𝐴𝑅𝐸𝑁𝐴 𝑄𝑈𝐸 𝑆𝐸 𝐷𝐸𝑆𝐿𝐼𝑍𝐴
⃗ 𝐶 = 𝑉𝑐(cos 40º − 𝑠𝑒𝑛40º)
𝑉
𝑚
⃗𝐶 = 2
𝑉 (cos 40º − 𝑠𝑒𝑛 40º)
𝑠
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𝑚
⃗ 𝐶 = (1.5321 𝑖 − 1.2856 𝑗)
𝑉
𝑠
⃗ 𝐴/𝐶 = 𝑉
𝑉 ⃗𝐴 − 𝑉
⃗𝐶

⃗ 𝐴/𝐶 = −3.1321 𝑗 − (1.5321 𝑖 − 1.2856 𝐽̂)

𝑉
𝑚
⃗ 𝐴/𝐶 = (−1.5321 𝑖 − 1.8465 𝐽̂)
𝑉
𝑠
⃗ 𝐴/𝐶 | = √𝑉𝑎2 + 𝑉𝑐 2
|𝑉

⃗ 𝐴/𝐶 | = √(−1.5321)2 + (−1.8465)2

|𝑉

⃗ 𝐴/𝐶 | = 2.399
|𝑉

5. En la figurael bloque C se mueve a la velocida cosntante de 20 cm/S (→), en t

= 0, el tambor enrolla cable a velocidad de 11 cm/s y aumenta su velocidad a
razón de 2 cm/s2 en t = 3 s, calcular la velocidad relativa del bloque A respecto
a C.

Solución
𝐿 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟

𝐿̇ = 𝑙 ̇
𝑚̇ = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐. 𝐴
𝑛̇ = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐. 𝐵
𝑖̇ = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐. 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟
𝑖 = 11 𝑐𝑚/𝑠
𝐿 = 3𝑙 + 𝑚 + 𝑛

𝐿̇ = 3𝑙 ̇ + 𝑚̇ + 𝑛̇
−2𝑙 ̇ = 𝑚̇ + 20 𝑐𝑚/𝑠

−22 𝑐𝑚/𝑠 = 𝑚̇ + 20 𝑐𝑚/𝑠

𝑚̇ = 42 𝑐𝑚/𝑠 → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0
𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑝𝑟𝑒𝑡𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟:

𝑉𝐹 = 𝑉𝑜 + 2𝑎𝑡
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𝑉𝐹 = 11 + 2(2)(3)

𝑉𝐹 = 23 𝑐𝑚/𝑠 → 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟

−2(23) = 𝑚̇ + 20 𝑐𝑚/𝑠

𝑚̇𝐹 = −63 𝑐𝑚/𝑠 → 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 3 𝑠𝑒𝑔

𝑚̇ = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝐴