SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente

radiactivo de una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el

riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser humano puede

entrar en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que en la planta se ha demarcado

la trayectoria que debe seguir la cápsula con una línea negra sobre un fondo blanco, como se

ilustra en la figura 4. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos.

DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

¿Cómo podemos recoger y transportar la carga radiactiva de tal forma que ningún empleado que

trabaje en la compañía tenga contacto con ella, y a su vez que pueda soportar el peso de la carga el

medio de transporte siguiendo la ruta que traza la compañía para evitar riesgos de todo tipo?

RESEÑA DE LAS FUENTES CITANDO LAS FUENTES

 http://www.lego.com/en-us/mindstorms/products/mindstorms-ev3-31313

 http://www.lego.com/en-us/mindstorms

 http://www.lego.com/en-us/mindstorms/about-ev3

 http://www.ro-botica.com/Producto/LEGO-MINDSTORMS-EV3-31313/

 http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/support

 http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/?domainredir=www.legomindstorms.com

 http://blog.electricbricks.com/2016/03/programacion-del-ev3/

 http://www.cta.com.bo/ms.aspx

 http://www.lego.com/en-us/mindstorms/build-a-robot

 http://why.gr/wp-content/uploads/2015/03/EV3-User-Guide-EN.pdf

El kit lego trae un programador de acuerdo a sus manuales para que cumpla unos patrones de

acuerdo a unos sensores que trae el kit como el de giro, ultrasónico, contacto, de temperatura y de

luz que favorecen a la hora de realizar un proyecto como este. Dentro de las reseñas se buscó

ejemplos de proyectos de lego para que pueda ser tomados como raíz del desarrollo de este

problema planteado.
  FIGURA 2- PROGRAMADOR- FUENTE DE: http://why.gr/wp-

content/uploads/2015/03/EV3-User-Guide-EN.pdf

El EV3 es la tercera generación, actúa como centro de control y fuente de potencia del robot, trae

piezas móviles, flexibles, trae ruedas y unas piezas especiales para el desarrollo de sus prototipos

que se encuentran en sus manuales. La programación del robot es por medio de un software de

programación, es su entorno visual, el cual emula la construcción por bloques, dando la posibilidad

a cualquier aprendiz a acostumbrarse rápidamente a la programación de bloque.

La construcción del robot se basa en la unión de bloques de plástico, con piezas plegables, de libre

rotación entre otras, una ventaja es la estrategia que se va a usar para el tipo de robot y si el software

es el adecuado.
POSIBLES SOLUCIONES PROPUESTAS

1. Programar el robot para recoger la carga usando sensores

2. Programar el robot para que empuje la carga usando sensores

3. Evacuar a las personas de la compañía para evitar riesgos de todo tipo para el traslado del

contenedor usando la programación y sensores del robot.

EVALUACION Y SELECCIÓN DE LA SOLUCIÓN OPTIMA.

Se toma como principio la seguridad, para poder tomar la decisión sobre las posibles soluciones,

teniendo en cuenta que se está transportando material radiactivo, los trabajadores de la compañía

tienen que ser evacuados ante cualquier posible accidente, o por lo menos ser retirados de la zona,

colocando así un perímetro sobre el contenedor radiactivo, se tiene que evitar una posible

contaminación ambiental por ende tenemos que ser precavidos a la hora de transportar dicha carga.

Usando los manuales para la programación del robot a partir de los sensores que trae el kit,

transportamos la carga por la ruta que nos coloca la compañía, cargándola con seguridad y

volviendo a su punto inicial.