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No obstante, la principal razón de Gibbs para realizar su análisis fue con el fin de
poder determinar un sistema más acorde a las necesidades de la fisica y sus
aplicaciones, pues los vectores constituyen una metodología de resolución más
exacta a algunos problemas de esta índole. En este sentido, tampoco hay que
desmeritar a los cuaterniones pues éstos siguen siendo usados y son más efectivos
en diversos campos cercanos a la ingeniería como la robótica o la animación en 3D;
de hecho, incluso pienso que Gibbs fue algo exagerado al proponer abandonar por
completo el sistema de cuaterniones, pues incluso él mismo adoptó términos
propios de la nomeclatura de Hamilton.
Figura 15.7
2𝑡𝐣, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
𝐫(𝑡) = { (𝑡 − 1)𝐢 + 2𝐣, 1 ≤ 𝑡 ≤ 2
𝐢 + 2𝐣 + (𝑡 − 2)𝐤, 2≤𝑡≤3
Para ver cómo puede utilizarse una integral de línea para hallar el trabajo realizado
en un campo de fuerzas 𝐅, considérese un objeto que se mueve a lo largo de una
trayectoria 𝐶 en el campo, como se muestra en la figura 15.13. Para determinar el
trabajo realizado por la fuerza, sólo se necesita considerar aquella parte de la fuerza
que actúa en la direcciónmen que se mueve el objeto (o en la dirección contraria).
Esto significa que en cada punto de 𝐶, se puede considerar la proyección 𝐅 ∙ 𝐓 del
vector fuerza sobre el vector unitario tangente 𝐓. En un subarco pequeño de longitud
∆𝑠𝑖 , el incremento de trabajo es
∆𝑊𝑖 = (𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎)(𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎)
𝑊 = ∫ 𝐅(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∙ 𝐓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑠
𝐶
En cada punto en C, la fuerza en la dirección del movimiento es (𝐅 ∙ 𝐓)𝐓
Figura 15.13
𝐫′(𝑡)
𝐅 ∙ 𝐓𝑑𝑠 = 𝐅 ∙ ‖𝐫′(𝑡)‖𝑑𝑡
‖𝐫′(𝑡)‖
= 𝐅 ∙ 𝐫 ′ (𝑡)𝑑𝑡
= 𝐅 ∙ 𝑑𝐫.
CONCLUSION
sin lugar a dudas, los aportes de Gibbs sobre los vectores permitieron el desarrollo
de distintas áreas del conocimiento, así como la expansión de otras. A través de los
vectores, haciendo uso de sus propiedades, operaciones y su relación con otros
conceptos matemáticos, algebráicos, físicos, trigonométricos, entre otros, se pudo
llegar a comprender problemas que antes no podían resolverse de una u otra forma
o ser percibidos desde otro punto de vista; esto define y demuestra que los vectores
son parte fundamental para la comprensión de nuestro entorno y que su
“masificación” y relativa facilidad de trabajo alcanzados gracias al trabajo de Gibbs,
permite ampliar el campo de acción de todo ingeniero independientemente de su
área específica profesional.
Fue el trabajo inicial de Gibbs el que sentó las bases para el desarrollo de diversas
partes del estudio matemático, expandidas por otros personajes, que hasta el día
de hoy siguen siendo usadas ampliamente en casi todas las áreas del conocimiento
de una u otra forma.
BIBLIOGRAFIA