PALAS HIDRÁULICAS

Las palas hidráulicas son utilizadas en la excavación de la tierra y el cargue de

camiones o volquetes. Estos equipos son capaces de excavar en todo tipo de terrenos,

excepto en roca sólida, sin necesidad de encontrarse en estado suelo. (Pardo, 2016)

La pala hidráulica es una maquina que se utiliza tanto en faenas de explotaciones

minera como en obras civiles. Los equipos mas pequeños se usan para la apertura de

zanjas, demoliciones de estructuras, etc.

Es una maquina autopropulsada por un motor diesel, sobre orugas, con una

estructura capaz de girar 360º (en un sentido y en otro, y de forma ininterrumpida) que

excava terrenos, o carga, eleva, gira y descarga materiales por la acción de la cuchara,

fijada a un conjunto formado por pluma y brazo, sin que el chasis se desplace. (Valdivia,

16)

Existen dos tipos de palas hidráulicas: las palas frontales y las retros. La diferencia

entre éstas se refiere al sentido de movimiento de los baldes y a la geometría de los

equipos, distinguiéndose, por lo tanto, en la acción de carga. (Pala Hidraulica, s.f.)

Pala hidráulica de carga retro Pala hidráulica de carga frontal

 Funcionamiento de la pala hidráulica de carga retro: Tiene la cuchara hacia

abajo y atrás. Permite llegar a cotas más bajas. Utilizada sobre todo en construcción para

zanjas, cimentaciones, desmontes, etc.

Funcionamiento de la pala hidráulica de carga frontal: La cual se caracteriza

por tener la cuchara hacia arriba y adelante. Tiene mayor altura de descarga. Útil en

trabajos de minería, cuando se cargan materiales por encima de la cota de trabajo.

 PRINCIPALES COMPONENTES DE UNA PALA HIDRÁULICA

1. CHASIS Y TREN DE RODAJE: El chasis tiene como misión transmitir las

cargas de la superestructura al tren de rodaje. Los chasis para trenes de rodaje de

orugas están constituidos por una estructura en forma de H que aloja en la parte

central la corona de giro y va apoyada y anclada en los carros de oruga. El sistema

de orugas está formado por los siguientes componentes: (BARRICK, s.f.)

 Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados.

 Tensores de cadena.

 Rodillos guía.

 Ruedas guía.

 Rueda motriz.

2. SUPERESTRUCTURA: Es el conjunto formado por dos vigas cajón y una serie

de módulos adosados, que deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo

de trabajo en la excavación y la aceleración producida por el giro. La

superestructura está unida al chasis mediante la corona de giro, que es el elemento

de la pala que permite la rotación de la superestructura respecto del chasis inferior,

que permanece fijo sobre el suelo. (BARRICK, s.f.)

3. CABINA: Si bien la cabina tiene una influencia indirecta en el rendimiento de las

excavadoras, su funcionamiento es de gran importancia, por lo que deben ser

funcionales y confortables. La posición de la cabina suele estar en el lado

izquierdo de la máquina, ya que desde allí el operador tiene mayor facilidad para

posicionar rápidamente el camión, al contactarse visualmente ambos operadores

(el de la pala y el del camión). Una cabina está constituida por los siguientes

elementos básicos: (BARRICK, s.f.)

 Dos palancas de mando, una de brazo y balde, otra de pluma y mecanismo de

giro.

 Palanca de traslación.

 Consola que proporciona una información completa sobre la situación de la

máquina.  Asiento anatómico.

 Aislamiento de la cabina contra el ruido y vibraciones.

 4. BALDES: El diseño y forma del balde influyen en el grado de llenado del mismo

y, por lo tanto, en la producción horaria del equipo. Los parámetros por tener en

cuenta en el diseño del balde son: (BARRICK, s.f.)

 Relación ancho / volumen del balde.

 Distancia entre la punta de los dientes

y la articulación.

 Ángulos de vuelco y apertura.

 Peso del balde.

CICLO DE TRABAJO DE UNA PALA HIDRÁULICA

 Fase de excavación: consiste en mover el balde por el banco llenándolo para

luego levantarlo y liberar el banco.

  Fase de giro: una vez que el balde esté lleno, el brazo de la pala debe girar hasta

llegar a la posición del camión. Esta etapa comprende acelerar suavemente,

marcha de inercia y desaceleración.

 Fase de retorno: una vez descargado el material en el camión, el brazo gira de

regreso al banco y se deja el balde en posición de excavación.

 Fase de posicionamiento: involucra mover el equipo más cerca de la frente de

trabajo para mejorar la posición de excavación.

El tiempo de ciclo de una pala dependerá mayormente del arco de giro que recorre en

la fase de giro dado que es el mayor del total de los tiempos de ciclo. A menor arco de

giro la pala será más productiva y por tanto, a mayor arco será menor. (RIQUELME,

2017)

PALAS HIDRÁULICAS PARA MINERÍA

Son usadas en las minas de cielo abierto para cargar en camiones muevetierra, para

lograrlo son fundamentales las puntas o dientes instalados en el cucharón debido a que se

encargan de transferir la potencia de la pala hidráulica al terreno y a su vez protegen el

cucharón y a sus componentes.

Para escoger la pala ideal según la aplicación o trabajo que se desea realizar, se deben de

considerar los siguientes puntos:

 La producción horaria.

 El tipo de material cargado ya sea blando, medio, duro o muy duro.

 La densidad del material.

 Capacidad del cucharón.

Las principales marcas para operaciones mineras son: CAT (Terex-Bucyrus), Komatsu y

Hitachi

 CAT

1. 6015B

Peso operativo (ton) Carga útil del cucharon

Máquina
Frontal Retro (ton)
6015 105 106 14.6

2.