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FACULTAD DE INGENIERÍA
DIVISIÓN DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
PROYECTO 2
ECUALIZADOR DE 5 BANDAS
Grupo: 4
Semestre: 2016-1
INTRODUCCIÓN
Filtros Activos
Los filtros activos tienen habitualmente entradas de un solo canal y salida, las salidas de los
filtros activos construidos con amplificadores operacionales tienen un voltaje compensador
Vcc, el cual puede variar uso cuantos microvolts a varios cientos de milivolts. Por otra parte
la entrada de los filtros activos pueden tener corriente de polarización, pudiendo variar unos
cuantos picoamperes en el transistor de campo de los amplificadores operacionales a unos
cuantos microamperes en el transistor bipolar y amplificadores de circuito integrado.
Los filtros activos tienen excelentes potencialidad de aislamiento, es decir, una elevada
impedancia de entrada y una baja impedancia de salida.
Son posibles filtros a baja frecuencia, sin embargo, no son viables, debido al gran tamaño de
los capacitores.
Estos filtros pueden llegar a tener una ganancia hasta de 40 dB en los filtros Q de baja
frecuencia.
Permiten todos los tipos de respuesta: las antiguas, Butterworth, Chebyshev y Bessel
(Thompson), de sintonización sencilla y de paso de banda escalonado, así como otro tipo
de respuestas especiales.
Las funciones de red que más interesan para su análisis son la de magnitud, fase y retraso del
grupo; los parámetros de red importantes son: frecuencia característica y ganacia de paso
de banda.
𝐻𝑜 𝜔𝑜
𝐻(𝑠) =
𝑠 + 𝜔𝑜
1
Ecualizador | Proyecto 2
𝐻𝑜 𝜔𝑜 2
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 𝛼𝜔𝑜 𝑠 + 𝜔𝑜 ²
1⁄
𝐻𝑜 ²𝜔𝑜 4 2
|𝐻(𝑠)| = 𝐺(𝜔) = ( 4 )
𝜔 + 𝜔 2 𝜔𝑜2 (𝛼 − 2) + 𝜔𝑜 4
1 𝜔 1 𝜔
𝛷(𝜔) = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 [ (2 + √4 − 𝛼 2 )] − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 [ (2 − √4 − 𝛼 2 )]
𝛼 𝜔𝑜 𝛼 𝜔𝑜
𝐻𝑜 𝛼𝜔𝑜 𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 𝛼𝜔𝑜 𝑠 + 𝜔𝑜 ²
1 𝜔𝑜 𝑓
Donde 𝛼 = 𝑄 y𝑄= 𝜔2 −𝜔1
𝑜
= 𝑓 −𝑓
2 1
1⁄
2 1⁄
𝐻𝑜 ² 𝐻𝑜 ²𝜔𝑜 2 𝛼²𝜔² 2
|𝐻(𝑠)| = 𝐺(𝜔) = ( ) =( 4 )
𝜔 𝜔 2 𝜔 + 𝜔 2 𝜔𝑜2 (𝛼 − 2) + 𝜔𝑜 4
1 + 𝑄2 ( − 𝑜 )
𝜔𝑜 𝜔
𝜋 2𝑄𝜔 2𝑄𝜔
𝛷(𝜔) = − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( + √4𝑄 2 − 1) − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( − √4𝑄 2 − 1)
2 𝜔𝑜 𝜔𝑜
2
Ecualizador | Proyecto 2
2𝑄𝑐𝑜𝑠 2 𝛷 𝑠𝑒𝑛2𝛷
𝜏= −
𝜔𝑜 2𝜔
Existen dos topologías de filtros activos, para los cuales se explicaran brevemente para las
configuraciones de paso banda.
1
𝐸𝑜 𝑠 (𝑅 𝐶 )
1 4
(𝑠) = −
𝐸1 𝑠 1 1 1 1 1
𝑠 2 + (𝑅 ) (𝐶 + 𝐶 ) + (𝑅 𝐶 𝐶 ) (𝑅 + 𝑅 )
5 3 4 5 3 4 1 2
1⁄
𝑅 𝐶4 1 1 1 2 1 1 𝐶 𝐶
𝐻𝑜 = ( 1 ) (1 + ) 𝜔𝑜 = [( )( + )] = 𝛼 = √ 1 1 (√ 3 + √ 4 )
𝑅5 𝐶3 𝑅5 𝐶3 𝐶4 𝑅1 𝑅2 𝑄 𝑅5 ( + ) 𝐶4 𝐶3
𝑅1 𝑅2
𝛷 = 𝜋 + 𝛷𝐻𝑃 𝜏 = 𝜏𝐻𝑃
Procedimiento de proyecto
Dados 𝐻𝑜 , 𝛼, 𝜔𝑜 = 2𝜋𝑓𝑜
Elija 𝐶 = 𝐶2 = 𝐶4
1
Calcúlese 𝑄 = 𝛼
𝑄 𝑄 2𝑄
𝑅1 = 𝐻 𝑅2 = (2𝑄2 −𝐻 𝑅3 = 𝜔
𝑜 𝜔𝑜 𝐶 𝑜 )𝜔𝑜 𝐶 𝑜𝐶
3
Ecualizador | Proyecto 2
2. Usa un elemento activo adicional para evitar algunas de las desventajas del circuito
amplificador sencillo, especialmente la materialización el paso de banda para las Q
aproximadamente entre 10 y 50.
𝐾
𝐸𝑜 𝑠 (𝑅 𝐶 )
1 4
(𝑠) = −
𝐸1 2 𝑠 𝐶4 𝐾𝑅5 1 1 1 1
𝑠 + (𝑅 𝐶 ) (1 + 𝐶 − 𝑅 ) + (𝑅 𝐶 𝐶 ) (𝑅 + 𝑅 + 𝑅 )
5 4 3 6 5 3 4 1 2 6
1⁄
1 1 1 1 1 1 2
𝐻𝑜 = ( ) ( 1 𝐶 1 ) 𝜔𝑜 = [( )( + + )]
𝑅1 ( )(1+ 4 )− 𝑅5 𝐶3 𝐶4 𝑅1 𝑅2 𝑅6
𝐾𝑅5 𝐶3 𝑅6
1 1 𝐶 𝐶 𝐾𝑅5
= 𝛼 = √ 1 1 1 √ 3 (1 + 4 + ) 𝛷 = 𝜋 + 𝛷𝐵𝑃 𝜏 = 𝜏𝐵𝑃
𝑄 𝑅5 ( + + ) 𝐶4 𝐶3 𝑅6
𝑅1 𝑅2 𝑅6
Procedimiento de proyecto
1
Dados 𝑄 = 𝛼 , 𝜔𝑜 = 2𝜋𝑓𝑜 , 𝐻𝑜 debe de ser un parámetro libre
Elija 𝐶 = 𝐶3 = 𝐶4 , 𝑅 = 𝑅1 = 𝑅5 K se elige entre 0 y 10
√𝑄 𝐾√𝑄 1 2 1
𝑅=𝜔 𝑅6 = 𝑅 𝐺2 = 𝑅 (𝑄 − 1 − 𝐾 + ) 𝐻𝑜 = 𝐾√𝑄
𝑜𝐶 2√𝑄−1 𝐾√𝑄
4
Ecualizador | Proyecto 2
𝐾𝑠
𝐸𝑜 𝑅1 𝐶2
(𝑠) =
𝐸1 1 1 1 1 (1 − K) 1 1 1 1
𝑠 2 + 𝑠 (𝑅 𝐶 + 𝑅 𝐶 + 𝑅 𝐶 + 𝑅 𝐶 + 𝑅 𝐶 ) + 𝑅 (𝑅 + 𝑅 ) 𝐶 𝐶
2 1 1 2 2 2 3 1 1 2 3 1 2 1 2
1⁄
𝐾 1 1 1 1 2
𝐻𝑜 = 𝑅 𝐶 𝑅 𝑅 𝜔𝑜 = ( ( + ) )
1+ 1 + 2(1+ 1 )+(1−K) 1 𝑅3 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2
𝑅3 𝐶1 𝑅2 𝑅2
𝑅3 𝐶1 1 1 (1 − K) 𝐶2 1 1
𝛼=√ [√ ( + + ) + √ ( + )]
1 1 𝐶2 𝑅1 𝑅3 𝑅2 𝐶1 𝑅1 𝑅2
+
𝑅1 𝑅2
Procedimiento de proyecto
Dados 𝑄, 𝜔𝑜 = 2𝜋𝑓𝑜
𝐻𝑜 será el parámetro libre
Elíjase 𝐶 = 𝐶1 = 𝐶2 que sea un valor conveniente
√2 √2
Calcular 𝐾 = 5 − 𝑅= = 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3
𝑄 𝜔𝑜 𝐶
5
Ecualizador | Proyecto 2
Cada instrumento por naturaleza posee una forma de onda que lo identifica, y que
ocupa normalmente casi toda la gama de frecuencias que nuestro oído es capaz
de percibir. Dependiendo de la naturaleza del cuerpo que emite el sonido, las
frecuencias que lo componen van a emitirse con diferentes amplitudes,
conformando el espectro sonoro propio de cada instrumento. En ése espectro existe
una frecuencia fundamental con mayor intensidad que el resto, que coincide con la
frecuencia de la nota musical que se está haciendo sonar en cada momento. Y
acompañando a esa nota o frecuencia fundamental, existen un montón de
frecuencias llamadas armónicas, que no son más que múltiplos y submúltiplos de esa
frecuencia fundamental, y que conforman el timbre del instrumento.
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Ecualizador | Proyecto 2
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Ecualizador | Proyecto 2
Ecualizador
Parámetros
Tipos de Ecualizadores
Una clasificación está relacionada con el tipo de elementos que los componen:
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Ecualizador | Proyecto 2
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Ecualizador | Proyecto 2
DESARROLLO
Para los valores de las resistencias y los capacitores, primero se obtuvieron los anchos de
banda de cada uno de los filtros activos, y luego se procedió a calcular la Q, para poder
obtener los valores de los elementos de los filtros activos.
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Ecualizador | Proyecto 2
Una vez que se calcularon dichos valores, se procedió a armar el circuito en protoboard,
donde funcionó correctamente para que posteriormente se diseñara el circuito para el
circuito impreso.
DISEÑO EN PCB
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Ecualizador | Proyecto 2
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Ecualizador | Proyecto 2
SIMULACIÓN
Se simularon todos los canales por separado, haciendo todos los potenciómetros 0% y el
canal de prueba a 100%, comprobando así que el filtro diseñado funcionaba
correctamente, siendo posible pasar a la implementación, a continuación se presentarán las
simulaciones que se obtuvieron a determinadas frecuencias y de ciertos canales.
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Ecualizador | Proyecto 2
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EXPERIMENTACIÓN
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CONCLUSIONES
Este proyecto sirvió para rectificar lo visto en clase, ya que al implementar un filtro
activo, se pudo apreciar de una mejor manera su uso experimental, que es un
ecualizador de cinco bandas, para el cual se utilizaron cinco filtros activos, dando
una ganancia y filtrando las frecuencias, dependiendo de cada filtro.
Se utilizó la topología Sallen & Key, la cual fue más práctica para nosotros, debido a
su maleabilidad en los cálculos, ya que las resistencias eran iguales, al igual que con
los capacitores. De acuerdo a lo visto en clase, los valores de los elementos se
escogieron en el orden de los kΩ para las resistencias y menores a 1 μF para los
capacitores, esto se debió a que un capacitor electrolítico (mayor a 1 μF) tiene un
mayor margen de error, por eso se escogieron capacitores de valores menores a 1
μF (que son cerámicos) impidiendo así varíe la sensibilidad del filtro, que como
sabemos, ésta sensibilidad depende de los capacitores y de las resistencias, siempre
tomando en cuenta que cada elemento tiene una tolerancia, la cual se va
sumando con todas las demás tolerancias de los elementos dando como resultado
una sensibilidad menor. Es por eso que se utilizaron capacitores cerámicos.
Los amplificadores operacionales que se escogieron fueron los TL082 y TL081, debido
a que el ruido de éstos es menor en comparación con el LM741, aparte de que el
TL082 contiene dentro dos amplificadores operacionales, simplificando y reduciendo
el tamaño el circuito diseñado. Se sabe que los TL082 y TL081 tienen un voltaje de
offset de 3 mV, que en comparación con el LM741 es mayor, sin embargo ya que el
TL trabaja con FETs, la ventaja de este amplificador es que la corriente de BIAS y la
corriente de Offset son menores, del orden de los pA, lo que a su vez ayuda a
eliminar el Voltaje de Offset no deseado.
Este proyecto resultó muy ilustrativo y emocionante, ya que al final no hay mejor
recompensa que haya quedado y funcionado bien.
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Ecualizador | Proyecto 2
BIBLIOGRAFIA CONSULTADA
Apuntes de clase
Capítulo 8 “Filtros Activos”
Consultada el día 10 de octubre del 2015 http://www.ti.com/product/tl082
Consultada el día 10 de octubre del 2015
https://www.fairchildsemi.com/datasheets/TI/TIP42.pdf
Consultada el día 10 de octubre del 2015
http://www.physics.ryerson.ca/sites/default/files/u209/2013/12/TIP41A.pdf
ANEXOS
Hoja semi logarítmica que se usó para calcular el ancho de banda de cada uno
de los filtros utilizados.
Hoja de cálculos
Datasheets de:
TL081
TL082
TIP 41
TIP42
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Ecualizador | Proyecto 2
HOJA DE CÁLCULOS
filtro 𝒇𝟎 𝒇𝟏 𝒇𝟏 Q AB 𝝎𝟎 𝝎𝟏 𝝎𝟐 AB (ω)
1 40 20 80 0.66666667 60 251.328 125.664 502.656 376.992
2 170 80 310 0.73913043 230 1068.11 502.64 1947.73 1445.09
3 640 310 1300 0.64646465 990 4021.12 1947.73 8167.9 6220.17
4 2500 1300 5200 0.64102564 3900 15707.5 8167.9 32671.6 24503.7
5 10000 5200 20000 0.67567568 14800 62830 32671.6 125660 92988.4
Filtro 1
K 2.87867966 𝐻0 1.357
C 𝐶1 𝐶2 R 𝑅1 𝑅2 𝑅3
1E-09 0.000000001 0.000000001 5626949.64 5626949.64 5626949.64 5626949.64
0.00000001 0.00000001 0.00000001 562694.964 562694.964 562694.964 562694.964
0.0000001 0.0000001 0.0000001 56269.4964 56269.4964 56269.4964 56269.4964
Filtro2
K 3.08665224 𝐻0 1.61319565
C 𝑪𝟏 𝑪𝟐 R 𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑹𝟑
0.000000001 0.000000001 0.000000001 1324030.3 1324030.3 1324030.3 1324030.3
0.00000001 0.00000001 0.00000001 132403.03 132403.03 132403.03 132403.03
0.0000001 0.0000001 0.0000001 13240.303 13240.303 13240.303 13240.303
Para dichos valores calculados, se utilizaron los siguientes valores:
𝑅 = 15 𝑘Ω
C=0.1 μF
𝑅𝐹 = 4.7 𝑘Ω
𝑅0 = 1.5 𝑘Ω
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Ecualizador | Proyecto 2
Filtro 3
K 2.8123884 𝐻0 1.28557576
C 𝐶1 𝐶2 R 𝑅1 𝑅2 𝑅3
0.000000001 0.000000001 0.000000001 351695.548 351695.548 351695.548 351695.548
0.00000001 0.00000001 0.00000001 35169.5548 35169.5548 35169.5548 35169.5548
0.0000001 0.0000001 0.0000001 3516.95548 3516.95548 3516.95548 3516.95548
Para dichos valores calculados, se utilizaron los siguientes valores:
𝑅 = 3.3 𝑘Ω
C=0.1 μF
𝑅𝐹 = 3.3 𝑘Ω
𝑅0 = 1.2 𝑘Ω
Filtro 4
K 2.79382684 𝐻0 1.26634615
C 𝐶1 𝐶2 R 𝑅1 𝑅2 𝑅3
0.000000001 0.000000001 0.000000001 90034.0602 90034.0602 90034.0602 90034.0602
0.00000001 0.00000001 0.00000001 9003.40602 9003.40602 9003.40602 9003.40602
0.0000001 0.0000001 0.0000001 900.340602 900.340602 900.340602 900.340602
Para dichos valores calculados, se utilizaron los siguientes valores:
𝑅 = 2.7 𝑘Ω
C=0.1 μF
𝑅𝐹 = 3.3 𝑘Ω
𝑅0 = 1.2 𝑘Ω
Filtro 5
K 2.90696393 𝐻0 1.38885135
C 𝐶1 𝐶2 R 𝑅1 𝑅2 𝑅3
0.000000001 0.000000001 0.000000001 22508.515 22508.515 22508.515 22508.515
0.00000001 0.00000001 0.00000001 2250.8515 2250.8515 2250.8515 2250.8515
0.0000001 0.0000001 0.0000001 225.08515 225.08515 225.08515 225.08515
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