SINGLE-PHASE UNITY POWER FACTOR RECTIFIER

EJERCICIO #2

1. UPFR – CONTROL OPEN LOOP

1.1 Modelo del sistema

La figura 1 muestra el diagrama esquemático del circuito convertidor tipo boost que
alimenta a una carga resistiva pura.

Figura. 1 Circuito tradicional de un convertidor boost.

Las ecuaciones de estados que representa el modelo del convertidor son las
siguientes:

̇ 𝑉𝐶 |𝑉𝑎𝑐𝑟 |
𝐼𝐿̇ = − ∗ 𝑢 + (1)
𝐿 𝐿
̇ 𝐼𝐿 𝑉𝐶
𝑉𝐶̇ = ∗ 𝑢 − (2)
𝐶 𝑅𝐶

Donde las variables de estados son: 𝐼𝐿 que es la corriente del inductor y 𝑉𝐶 que es el
voltaje del capacitor; además tenemos que 𝑉𝑎𝑐𝑟 es el voltaje rectificado proveniente
del voltaje de entrada 𝑉𝑎𝑐 y 𝑢 es la señal de control del convertidor que define el estado
ON/OFF para el IGBT.

1.2 Objetivos de control

a. El voltaje de salida 𝑉𝑜 debe ser superior con respecto al voltaje de entrada 𝑉𝑎𝑐 ,
asegurando el funcionamiento del convertidor boost.
b. Garantizar el factor de potencia unitario, esto es, la forma de onda de la corriente
debe estar en fase con la forma de onda de voltaje.
2. ACTIVIDADES

Input Voltage 230 Vrms

Output Voltage 500 V
Output Power 6000 W (full load)
Capacitor Value 500 uF
Inductor Value 0.2 mH
Kp (proportional term) 0.01
Ki (integral term) 0.5
Tabla 1 Parámetros del diseño.

2.1 Determinar el valor de K utilizando la siguiente superficie de deslizamiento:

𝑆 = 𝐾|𝑉𝑎𝑐| + 𝐼𝐿 ; 𝐾|𝑉𝑎𝑐| = 𝐼𝑟𝑒𝑓 (3)

En esta sección se analiza una forma de calcular el valor de 𝐾 para la superficie de

deslizamiento definida en (3). Hay que tener en consideración que el valor de K está
controlando la amplitud de la corriente de entrada (𝐼𝑎𝑐), la cuál es la misma corriente que
está entrando por el inductor (𝐼𝐿 ), esto quiere decir que existe control sobre la tensión de
salida en la carga.

2.1.1 Valor de K constante.

Si el rendimiento del convertidor es cercano a uno, podemos asumir que la potencia

en la entrada es igual a la potencia de salida, entonces tenemos lo siguiente:
𝑃𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 = 𝑃𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡
𝐼𝑎𝑐 ∗ 𝑉𝑎𝑐 = 𝑃𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡
𝐾𝑉𝑎𝑐 ∗ 𝑉𝑎𝑐 = 𝑃𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡
𝐾𝑉𝑎𝑐 2 = 𝑃𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡
2
𝐾[𝑉𝑚 ∗ 𝑠𝑖𝑛2 (𝑤𝑡)] = 𝑃𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡
𝑉𝑚 2
𝐾[ ] = 𝑃𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡
2
2 ∗ 𝑃𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡
𝐾=
𝑉𝑚 2
𝐾 = 0.056805

Figura. 2 Valor de K cuando se requiere una potencia de salida de 3KW.

Podemos observar que el valor de K es constante para un valor deseado de potencia de
salida de 3KW, entonces la superficie de deslizamiento queda definida como:

2 ∗ 𝑃𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡
𝑆=( ) ∗ |𝑉𝑎𝑐| + 𝐼𝐿 ; 𝑆 = 0.056805 ∗ |𝑉𝑎𝑐| + 𝐼𝐿
𝑉𝑚 2

2.1.2 Valor de K dependiente de 𝑰𝒐

La potencia de salida puede definirse como 𝑃𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 = 𝑉𝑜_𝑟𝑒𝑓 ∗ 𝐼𝑜 ; donde V𝑜_𝑟𝑒𝑓 es el voltaje
deseado en la salida del convertidor (V𝑜_𝑟𝑒𝑓 = 500 [𝑉]), entonces el valor de K queda de la
siguiente forma:

2 ∗ 𝑉𝑜_𝑟𝑒𝑓 ∗ 𝐼𝑜
𝐾=
𝑉𝑚 2
2 ∗ 𝑉𝑜_𝑟𝑒𝑓 ∗ 𝐼𝑜
𝐾=
𝑉𝑚 2
𝐾 = 0.00946745 ∗ 𝐼𝑜

Figura. 3 Valor de K para dos diferentes potencias requeridas en la salida

El valor de K está en función de la corriente de salida 𝐼𝑜 por tal motivo existe la presencia de
rizado cuya frecuencia es el doble de la frecuencia de la red, es decir estamos hablando de
100 [Hz], además se puede apreciar en la Figura 3 que para t >0.25 [s], el rizado aumenta en
amplitud debido al aumento en la potencia de salida cuando el sistema trabaja con full carga,
donde también se aumenta el valor de la corriente de salida.
FILTRO NOTCH

Para disminuir el rizado en la señal se realiza el filtrado selectivo de la frecuencia de 100 Hz

por medio del filtro Notch, el cual se caracteriza por rechazar una frecuencia determinada que
este interfiriendo en el sistema. La función de transferencia que representa al filtro antes
descrito es la siguiente:

𝑠 2 + 𝑤𝑜2
𝐺(𝑠) =
𝑠 2 + 2𝛿𝑤𝑜 + 𝑤𝑜2

Donde 𝑤𝑜 es la frecuencia que se quiere eliminar definida como 𝑤𝑜 = 2𝜋 ∗ 100

Potencia de salida
K
[KW]
0.05437 3
0.1112 6 (full load)
Tabla 2. Valores de K para dos distintas potencias de salidas.

La superficie de deslizamiento queda definida como:

2 ∗ 𝑉𝑜_𝑟𝑒𝑓 ∗ 𝐼𝑜
𝑆=( ) ∗ |𝑉𝑎𝑐| + 𝐼𝐿 ; 𝑆 = 0.0094675 ∗ 𝐼𝑜 ∗ |𝑉𝑎𝑐| + 𝐼𝐿
𝑉𝑚 2
Caso 3 (Controlador PI)

Regulador para tensión, integra hasta cuando llega al objetivo

𝐾 = 𝐾𝑝 ∗ 𝑉𝑜 + 𝐾𝑖 ∗ ∫(𝑉𝑜𝑟𝑒𝑓 − 𝑉𝑜 )𝑑𝑡

Potencia de salida
K
[KW]
0.05802 3
0.1196 6 (full load)
Tabla 3. Valores de K para dos distintas potencias de salidas.
Representa la potencia de entrada y la potencia de salida, la corriente de entrada, el valor de K y el voltaje
de salida

Depict Pin and Pout, iac and vac, K and vo. Why the low-frequency output-voltage ripple appears?
Which is the output-voltage ripple frequency?
3) Change the load from full load to half load and vice versa. Show Pin and Pout, iac and vac, K,
and vo. Why is at full load the output-voltage ripple higher? Why is the output-voltage not
regulated?
4) Depict the input current spectrum and its THD for 3000 W and 6000 W.

Universitat Politècnica de Catalunya \\

\large Sistemes Electrònics Avançats i Integració de Fonts de Energia Elèctrica \\
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