EQUIPO 1 TEMA 3.

1 CLASIFICASION DE LOS DIFERENTES TIPOS DE ESTRUCUTURAS

PARA SUBESTACIONES PARA LINEAS DE TRANSMISION
1.-¿Que es una estructura para subestación?
Las estructuras son los elementos de soporte de conductores y aisladores de las líneas de
alta tensión
2.-Menciona los dos tipos de estructura
Torres de suspensión y torres de retención
3.-¿Cuál es la función de la estructura de la torre de suspensión?
En este tipo de torre los conductores se encuentran suspendidos de las ménsulas
mediante cadenas de aisladores, están diseñadas para soportar el peso de los conductores
y la acción del viento sobre ellos y sobre la misma torre
4.-¿En cuántas clases se clasifica la torre de retención?
Terminal:
Esta clase de torre se encuentra en el inicio o final de una línea, están diseñadas para
soportar la tensión ejercida por los conductores ubicados de manera perpendicular a las
ménsulas, razón por la cual es el tipo de torre más robusta.
Angular:
Las torres tipo angular son utilizadas cuando hay cambio de dirección en la línea, soporta
la tensión de los conductores producida por el cambio de dirección.
5.- ¿Que función tiene la torre rompetramos?
es utilizada en las líneas de transmisión para evitar la caída en cascada (domino) de las
torres de suspensión y para facilitar el tendido de líneas rectas extensa
6.- ¿Que son las estructuras autoportantes?
Son vigas incrustadas en el suelo, las cuales transmiten la tensión de los conductores a las
cimentaciones.
7.-¿Que son las estructuras arriendadas?
Son estructuras flexibles que transmiten la tensión de los conductores a las
cimentaciones.
EQ 1 PROYECTOS AUTOMATIZADOS 3.1 INTRODUCCION A LA ROBOTICA INDUSTRIAL
1.- ¿Que es un robot industrial?
Es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para mover materiales, piezas,
herramientas o artefactos especiales, mediante movimientos variables programados, para
la ejecución de tareas potencialmente muy diversas.
2.-¿Como nace la robotica industrial (de manipuacion)?
nace de exigencias prácticas en la producción: es un elemento importante de la automatización
flexible, encaminada a la reducción de costes.

3.-¿Cuál es la clasificación de los diferentes tipos de robots industriales?

 Tipo A. Manipuladores:
 Tipo B. Computarizados de precisión por controlador lógico programable (PLC)
 Tipo C. Computarizados por CNC
 Tipo D. Sensoriales
4.-¿Qué son los manipuladores secuenciales?

Son movimientos definidos de forma discreta entre situaciones predefinidas estos Utilizan
microruptores, finales de carrera, etc., Controlados por autómatas programables.
5.-¿Qué es lo que permiten los robots con control numérico (NC robots)
Permiten realizar trayectorias continúas definidas por guiado y/o por programa en lenguaje
simbólico, existe un subsistema que interpreta instrucciones codificadas en cierto lenguaje de alto
nivel.

6.-¿cuál es el comportamiento de los robots inteligentes?

Analizan el estado de su entorno, toman decisiones y generan sus propios planes de acción. El
complejo subsistema de control integra técnicas de reconocimiento de formas y de inteligencia
artificial. Elaborado sistema de percepción (sensores) Actualmente en investigación.

7.-¿ Cuales son los elementos que forman parte de la totalidad del robot?

 Manipulador: es el elemento mecánicamente más importante, formado por varios

eslabones unidos mediante articulaciones que permiten el movimiento de los mismos.
 Controlador: es el que regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones,
cálculos y procesamiento de la información.
Dispositivos de entrada y salida de datos: permiten ingresar y leer información presente en
los controladores.
 3,5 COMPONENTES BASICO DE LA DOMOTICA
1.- ¿Cuáles son las partes principales de un sistema domótico?
la unidad de control, los dispositivos de entrada y los actuadores.

2.-¿cuáles son los componentes que conforman parte un sistema domótico?

Controlador o procesador de la información, actuador, sensor, bus e interfaz

3.-¿para qué sirve el sensor en un sistema domótico?

El sensor es el dispositivo que monitoriza el entorno captando información que

transmite al sistema (sensores de agua, gas, humo, temperatura, viento, humedad,
lluvia, iluminación, etc.).

4.-¿Cuáles son los principales medios de transmisión?

 Cableado Compartido
 Cableado Propio
 Inalámbrica

5.-¿Cuáles son los dispositivos interfaz?

son los dispositivos (pantallas, móvil, Internet, interruptores) en que se muestra la información del
sistema para los usuarios y donde ellos mismos pueden interactuar con el sistema.

6.-¿Qué es el actuador?

El actuador es un dispositivo capaz de recibir una orden y ejecutarla, asi cambiando las
características del entorno domótico (encendido/apagado, subida/bajada, apertura/cierre, etc.)

7.-¿Qué es un controlador?

Los controladores son los dispositivos que gestionan la información que reciben del sistema y
“deciden” que hacer según la programación que tengan