Automatización del cálculo de fuerza, presión, admisible,

torque y reacciones para un freno de tambor

1.Aman Siguencia Dario Xavier 2. Anrango Remache jefferson Vinicio 3. Narváez Quelal Mateo Andres
dario.aman@epn.edu.ec jefferson.anrango@epn.edu.ec andres.narvaez@epn.edu.ec

Resumen

Este proyecto tiene la finalidad de implementar los conocimientos obtenidos en las diversas cátedras tomadas previamente
con el fin de comprender de una manera didáctica los fenómenos estudiados. Este proyecto se basa la automatización del
cálculo de fuerza, presión admisible, torque, así como también las reacciones que actúan en un freno de tambor. Es decir,
mediante el software MATLAB se propone una simulación numérica en donde se puede observar la alteración de distintas
variables cuando se cambia ciertos parámetros de diseño.

Palabras Clave: freno, zapatas, torque, fuerza, presión admisible

INTRODUCCIÓN

Los frenos, son un grupo de elementos que por lo regular se

asocian con el movimiento rotatorio y que tienen en común
la función de almacenar o transferir energía cinética de
rotación. En la figura 1 se muestra un esquema de un freno.
Dos inercias I1, I2 las cuales cada una se transporta con
velocidades angulares respectivas de w1 y w2
respectivamente, para el caso de los frenos, una de estas
velocidades puede ser cero. Cuando se lleva a cabo la acción
de frenar, se presenta deslizamiento debido a que los dos
elementos giran a velocidades diferentes, sin embargo,
Figura 1. Representación esquemática de un freno
también se produce una disipación de energía, lo que genera
un aumento en la temperatura. Al analizar el desempeño de
este tipo de mecanismos interesantes se tiene: MARCO TEORICO

 La fuerza de accionamiento
 El par de torsión que se transmite.
 La pérdida de energía.
 El incremento de la temperatura
El par de torsión que se transmite se relaciona con la fuerza
de accionamiento, el coeficiente de fricción y la geometría
del embrague o freno. Sin embargo, la temperatura se
relaciona con la pérdida de energía y se puede estudiar de
manera independiente del tipo de freno o embrague, debido
a que la geometría que se debe analizar es las de las
superficies que disipan calor.
Los frenos se clasifican de diversas maneras, sin embargo,
los principales son:
De tambor, con zapatas internas expansibles.
De tambor, con zapatas externas contráctiles.
De banda.
De disco o de tipo axial.
Del tipo cónico.
Los frenos, se pueden analizar de manera estática de la
siguiente manera:
 Se calcula, modela o se mide la distribución de la
presión en las superficies de fricción.
 Se determina una relación entre la máxima presión
y la presión en cualquier punto.
 Se emplean las condiciones del equilibrio estático
para obtener la fuerza de frenado o el par de torsión
y las reacciones de los apoyos.
Embragues y frenos de tambor de expansión interna
El embrague de tambor de zapata interna de la figura 2 se
compone esencialmente de tres elementos.
 Las superficies de fricción que van a estar en
contacto.
 El medio de transmisión del par torsión hacia y
desde las superficies.
 El mecanismo de accionamiento.
 Se considera que la presión p, actúa en un elemento de área
del material de fricción, ubicado a un ángulo θ respecto del
pasador de la articulación (ver figura 3). La presión máxima
se la denomina pa la cual se encuentra en un ángulo θ2
respecto del pasador de la articulación.

La distribución de presiones tiene unas características

destacables, como, por ejemplo:

La distribución de la presión es senoidal con respecto al

Figura 2. Embrague de tambor de acción centrífuga con ángulo central θ.
zapatas internas expansibles. Si la zapata es corta, la máxima presión en la zapata es p a y
ocurre en el extremo de ella θ2
Si la zapata es larga, la máxima presión en ella es p a y se
Según sea el mecanismo de operación, tales embragues se presenta en θ2 = 90.
clasifican en:
 Aro expansible Las reacciones del pasador de la articulación son Rx, Ry. La
 Centrífugos fuerza de accionamiento F tiene componentes Fx, y Fy, y
 Magnéticos funciona a una distancia c desde el pasador de la
 Hidráulicos articulación. En cualquier ángulo θ con respecto del pasador
 Neumáticos de la articulación actúa una fuerza normal diferencial dN.

El embrague de tambor expansible se emplea a menudo en

maquinaria textil, excavadoras y máquinas donde el
mecanismo pueda ubicarse dentro de la polea de impulsión.

El embrague centrífugo se emplea sobre todo para operar

automáticamente. Si no se utiliza ningún resorte, el par de
torsión transmitido resulta proporcional al cuadrado de la
velocidad.

Los embragues magnéticos son bastante útiles para sistemas

automáticos y de control remoto.

Los embragues hidráulicos y neumáticos también son

valiosos en transmisiones que se sometan a ciclos
complejos de carga y en maquinaria automática, o en robots.

Figura 4. Fuerzas en la zapata

Figura 3. Geometría de una zapata interna de fricción