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SECCIÓN 5.

5 Esfuerzos normales en vigas (materiales linealmente elásticos) 367

Ejemplo 5.2

Un alambre de acero de alta resistencia con diámetro d se dobla alrededor de un


tambor cilíndrico con radio R0 (figura 5.13).
Determine el momento flexionante M y el esfuerzo de flexión máximo ,máx
en el alambre, suponiendo d â 4 mm y R0 â 0.5 m. (El alambre de acero tiene un
módulo de elasticidad E â 200 GPa y un límite proporcional ,p1 â 1200 MPa.)

R0
d
C

FIGURA 5.13 Ejemplo 5.2. Alambre


doblado alrededor de un tambor.

Solución
El primer paso en este ejemplo es determinar el radio de curvatura + del alam-
bre doblado. Luego, conociendo +, podemos encontrar el momento flexionante y el
esfuerzo máximo.
Radio de curvatura. El radio de curvatura del alambre doblado es la distancia
desde el centro del tambor hasta el eje neutro de la sección transversal del alambre:

d
r R0 (5.20)
2

Momento flexionante. El momento flexionante en el alambre se puede determi-


nar a partir de la relación momento-curvatura (ecuación 5.12):

EI 2 EI
M (5.21)
r 2R0 d

en donde I es el momento de inercia del área de la sección transversal del alambre.


Al sustituir I en términos del diámetro d del alambre (ecuación 5.19a), obtene-
mos

pEd 4
M (5.22)
32(2R0 d)

continúa
368 CAPÍTULO 5 Esfuerzos en vigas (temas básicos)

Este resultado se obtuvo sin considerar el signo del momento flexionante, ya que la
dirección de la flexión es obvia en la figura.
Esfuerzos de flexión máximos. Los esfuerzos máximos de tensión y compre-
sión, que son numéricamente iguales, se obtienen con la fórmula de la flexión según
se da por la ecuación (5.16b):

M
smáx
S

en donde S es el módulo de sección para una sección transversal circular. Al sustituir


M de la ecuación (5.22) y S de la ecuación (5.19b), obtenemos

Ed
smáx
2R0 d (5.23)

Este mismo resultado se puede obtener de manera directa de la ecuación (5.7) al


reemplazar y con d/2 y sustituir + de la ecuación (5.20).
Al inspeccionar la figura 5.13 observamos que el esfuerzo es de compresión
sobre la parte inferior (o interna) del alambre y de tensión en la parte superior (o
externa).
Resultados numéricos. Ahora sustituimos los datos numéricos dados en las
ecuaciones (5.22) y (5.23) y obtenemos los siguientes resultados:

pEd 4 p (200 GPa)(4 mm)4


M 5.01 N m
32(2R0 d) 32[2(0.5 m) 4 mm]

Ed (200 GPa)(4 mm)


smáx 797 MPa
2R0 d 2(0.5 m) 4 mm

Observe que ,máx es menor que el límite de proporcionalidad del alambre de acero
y, por tanto, los cálculos son válidos.
Nota: como el radio del tambor es grande comparado con el diámetro del alam-
bre podemos ignorar con seguridad d en comparación con 2R0 en los denominadores
de las expresiones para M y ,máx. Entonces las ecuaciones (5.22) y (5.23) producen
los siguientes resultados:

M 5.03 N m smáx 800 MPa

Estos resultados están en el lado conservador y difieren en menos de 1 por ciento de


los valores más precisos.
SECCIÓN 5.5 Esfuerzos normales en vigas (materiales linealmente elásticos) 369

Ejemplo 5.3

Una viga simple AB con claro L â 22 ft (figura 5.14a) soporta una carga uniforme con
intensidad q â 1.5 k/ft y una carga concentrada P â 12 k. La carga uniforme incluye
un margen para el peso propio de la viga. La carga concentrada actúa en un punto
a 9.0 ft del extremo izquierdo de la viga, la cual está hecha de madera laminada
pegada y tiene una sección transversal con ancho b â 8.75 in y altura h â 27 in
(figura 5.14b).
Determine los esfuerzos máximos de tensión y compresión en la viga debidos
a la flexión.

P = 12 k
9 ft
q = 1.5 k/ft V 23.59
(k)
10.09
A B 0
–1.91
L = 22 ft
–21.41
(a) (c)

M
151.6
h = 27 in (k-ft)

0
b = 8.75 in
FIGURA 5.14 Ejemplo 5.3. Esfuerzos en (d)
una viga simple. (b)

Solución
Reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes. Iniciamos el análisis
calculando las reacciones en los apoyos A y B, empleando las técnicas descritas en
el capítulo 4. Los resultados son

RA 23.59 k RB 21.41 k

Al conocer las reacciones, podemos elaborar el diagrama de fuerza cortante, como


se muestra en la figura 5.14c. Observe que la fuerza cortante cambia de positiva a
negativa debajo de la carga concentrada P, que está a una distancia de 9 ft del apoyo
izquierdo.

continúa
370 CAPÍTULO 5 Esfuerzos en vigas (temas básicos)

A continuación dibujamos el diagrama de momento flexionante (figura 5.14d)


y determinamos el momento flexionante máximo, que ocurre debajo de la carga
concentrada donde la fuerza cortante cambia de signo. El momento máximo es

Mmáx 151.6 k-ft

Los esfuerzos de flexión máximos en la viga se tienen en la sección transversal con


momento máximo.
Módulo de sección. El módulo se sección del área de la sección transversal se
calcula con la ecuación (5.18b), como sigue:

bh2 1 2
S (8.75 in)(27 in) 1063 in 3
6 6

Esfuerzos máximos. Los esfuerzos máximos de tensión y compresión ,t y ,c,


respectivamente, se obtienen con la ecuación (5.16a):

Mmáx (151.6 k-ft)(12 in./ft)


st s2 1710 psi
S 1063 in 3

Mmáx
sc s1 1710 psi
S

Como el momento flexionante es positivo, el esfuerzo máximo de tensión sucede en


la parte inferior de la viga y el esfuerzo máximo de compresión se tiene en la parte
superior de la viga.
SECCIÓN 5.5 Esfuerzos normales en vigas (materiales linealmente elásticos) 371

Ejemplo 5.4

q = 3.2 kN/m La viga ABC que se muestra en la figura 5.15a tiene apoyos simples en A y B, y un
voladizo de B a C. La longitud del claro es 3.0 m y la longitud del voladizo es 1.5 m.
Una carga uniforme con intensidad q â 3.2 kN/m actúa en toda la longitud de la
A C
B viga (4.5 m).
La viga tiene una sección transversal con forma de canal con ancho b â 300
3.0 m 1.5 m mm y altura h â 80 mm (figura 5-16a). El espesor del alma es t â 12 mm y el
espesor promedio de los patines inclinados es el mismo. Con objeto de calcular las
(a)
propiedades de la sección transversal, suponga que ésta consiste en tres rectángulos,
como se muestra en la figura 5.16b.
Determine los esfuerzos máximos de tensión y compresión en la viga debidos
4.8 kN a la carga uniforme.
V 3.6 kN

Solución
0 Reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes. Comenzamos el análi-
sis de esta viga calculando las reacciones en los apoyos A y B, utilizando las técnicas
1.125 m descritas en el capítulo 4. Los resultados son
−6.0 kN
(b)

RA 3.6 kN RB 10.8 kN
M 2.025 kN.m

1.125 m A partir de estos valores, dibujamos el diagrama de fuerza cortante (figura 5.15b).
Observe que la fuerza cortante cambia de signo y es igual a cero en dos ubicacio-
−3.6 kN.m
nes: (1) a una distancia de 1.125 m desde el apoyo izquierdo y (2) en la reacción
(c) derecha.
Enseguida dibujamos el diagrama de momento flexionante, como se muestra
en la figura 5.15c. Los dos momentos flexionantes máximos positivo y negativo se
FIGURA 5.15 Ejemplo 5.4. Esfuerzos en presentan en las secciones transversales donde la fuerza cortante cambia de signo.
una viga con una saliente. Estos momentos máximos son

Mpos 2.025 kN m Mneg 3.6 kN m

respectivamente.
Eje neutro de la sección transversal (figura 5.16b). El origen O de las coorde-
nadas yz está ubicado en el centroide del área de la sección transversal y, por tanto, el
eje xse convierte en el eje neutro de la sección transversal. El centroide se determina
empleando las técnicas descritas en el capítulo 12, sección 12.3, como sigue.
Primero, dividimos el área en tres rectángulos (A1, A2 y A3). Segundo, estable-
cemos un eje de referencia Z-Z a través del borde superior de la sección transversal
y designamos y1 y y2 como las distancias desde el eje Z-Z hasta los centroides de

continúa
372 CAPÍTULO 5 Esfuerzos en vigas (temas básicos)

y y

b = 300 mm A1 y1
c1 t = 12 mm
Z Z
y2
z O z O
t = 12 mm h= h=
80 mm c2 d1 80 mm
t = 12 mm
A2 A3

(a) t = 12 mm t=
b = 300 mm 12 mm

(b)
FIGURA 5.16 Sección transversal de la las áreas A1 y A2, respectivamente. Entonces los cálculos para ubicar el centroide de
viga analizada en el ejemplo 5.4. (a) Perfil todo el canal (distancias c1 y c2) son los siguientes:
real y (b) perfil idealizado para uso en
el análisis (el espesor de la viga está
exagerado por claridad). Área 1: y1 t/2 6 mm
A1 (b – 2t)(t) (276 mm)(12 mm) 3312 mm2

Área 2: y2 h/2 40 mm
A2 ht (80 mm)(12 mm) 960 mm2
Área 3: y3 y2 A3 A2

yi Ai y1A1 2y2A2
c1
Ai A1 2A2

(6 mm)(3312 mm2) 2(40 mm)(960 mm2)


18.48 mm
3312 mm2 2(960 mm2)

c2 h 2 c1 80 mm 2 18.48 mm 61.52 mm

De esta manera se determina la posición del eje neutro (el eje z).
Momento de inercia. A fin de calcular los esfuerzos a partir de la fórmula de
la flexión, debemos determinar el momento de inercia del área de la sección trans-
versal con respecto al eje neutro. Estos cálculos requieren el uso del teorema del eje
paralelo (consulte el capítulo 12, sección 12.5).
Iniciando con el área A1, obtenemos su momento de inercia (Iz) con respecto al
eje z con la ecuación

(Iz )1 (Ic)1 A1d 21 (c)

En esta ecuación, (Ic)1 es el momento de inercia del área A1 con respecto a su propio
eje centroidal:

1 1
(Ic)1 (b 2t)(t)3 (276 mm)(12 mm)3 39,744 mm4
12 12

y d1 es la distancia desde el eje centroidal del área A1 hasta el eje z:

d1 c1 t/2 18.48 mm 6 mm 12.48 mm


SECCIÓN 5.5 Esfuerzos normales en vigas (materiales linealmente elásticos) 373

Por tanto, el momento de inercia del área A1 con respecto al eje z (según la ecua-
ción c) es

(Iz)1 39,744 mm4 (3312 mm2)(12.48 mm2) 555,600 mm4

Continuando de la misma manera para las áreas A2 y A3, obtenemos

(Iz)2 (Iz)3 956,600 mm4

Por tanto, el momento de inercia centroidal Iz de toda el área de la sección trans-


versal es

Iz (Iz)1 (Iz)2 (Iz)3 2.469 106 mm4

Módulos de sección. Los módulos de sección para la parte superior e inferior


de la viga, respectivamente, son
Iz Iz
S1 133,600 mm3 S2 40,100 mm3
c1 c2

(consulte las ecuaciones 5.15a y b). Determinadas las propiedades de la sección


transversal, ahora podemos calcular los esfuerzos máximos con las ecuaciones
(5.14a y b).
Esfuerzos máximos. En la sección transversal con momento flexionante máxi-
mo positivo, el esfuerzo de tensión máximo ocurre en la parte inferior de la viga (,2)
y el esfuerzo de compresión máximo se tiene en la parte superior de la viga (,1).
Entonces, de las ecuaciones (5.14b) y (5.14a), respectivamente, obtenemos

Mpos 2.025 kN m
st s2 50.5 MPa
S2 40,100 mm3

Mpos 2.025 kN m
sc s1 15.2 MPa
S1 133,600 mm3

De manera similar, los esfuerzos máximos en la sección con momento negativo


máximo son
Mneg 3.6 kN m
st s1 26.9 MPa
S1 133,600 mm3

Mneg 3.6 kN m
sc s2 89.8 MPa
S2 40,100 mm3

Al comparar estos cuatro esfuerzos se ve que el esfuerzo de tensión máximo en la


viga es 50.5 MPa y ocurre en la parte inferior de la viga en la sección transversal con
momento flexionante máximo positivo; por tanto,

(st)máx 50.5 MPa

El esfuerzo de compresión máximo es –89.8 MPa y ocurre en la parte inferior de la


viga en la sección transversal con momento máximo negativo:

(sc)máx 89.8 MPa

De esta manera hemos determinado los esfuerzos de flexión máximos debidos


a la carga uniforme que actúa sobre la viga.

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