TRANSFORMADA DE LAPLACE L

Definiciones integrales
Transformada de Laplace Transformada inversa de Laplace
b σ  iR
1
 
1
F  s   L  f  t   lim e  st f  t  dt f t   L F  s   Rlim e st F  s  ds
b  0  2πi σ  iR
s es en realidad una variable compleja pero se trata σ es un número real elegido de tal forma que todos los polos de
como constante durante la integración F  s  queden a la izquierda de la recta vertical que pasa por σ

Tabla de transformadas

f t  L  f  t  f t  L  f  t 
1 2k 3
1 1 17 senh kt  sen kt
s s4  k4
tn n! 2k 2 s
2 n 1 18 cosh kt  cos kt
n es un entero positivo s s4  k4
π k2
3 t 19 1  cos kt
4s 3 
s s2  k 2 
1 π 3
4 k
t s 20 kt  sen kt
s 2
s 2
 k2 
1
5 e at
a sen bt  b sen at 1
sa
21
t ne at n! 
ab a  b 2 2
 s 2
a 2
 s 2
 b2 
6
n es un entero positivo  s  a n 1
cos bt  cos at s
22
k a2  b2 s 2
a 2
 s 2
 b2 
7 sen kt
s  k2
2
γ  ln s

s s
8 cos kt 23 ln t
s2  k 2 γ es la constante de Euler
k ( γ  0.5772156 )
9 senh kt
s2  k 2
24
π  γ  ln s  2

s ln 2 t 
10 cosh kt 6s s
s2  k 2
ln s
25   γ  ln t 
k s
11 e at sen kt
 s  a 2  k 2 π2 ln 2 s
26  γ  ln t 2 
 s  a 6 s
12 e at cos kt
 s  a 2  k 2 e at  e  bt  sb 
ln 
27 
2ks t  sa 
13 t sen kt
s  e at  e  bt
2 2
 k2 28 sb  sa
4πt 3
s2  k2
14 t cos kt a
s 
2
2
 k2
2
29 e a /4t
e a s
3
4πt
2k 3 2

erf  t  es /4
15 sen kt  kt cos kt 30  1  erf  12 s  
s 2
k 
2 2
s

2ks 2 sen t 1
31 arctan
16 sen kt  kt cos kt t s
s 2
k 
2 2

REVISIÓN 6 – 86256.94 PÁGINA 1 DE 2

Teoremas y propiedades diversas
1 Linearidad L c 1 f1  t   c 2 f 2  t     c n f n  t   c1F1  s   c 2F2  s     c nFn  t 
donde c1 , c 2 , … c n son constantes

2 Primer teorema de traslación

L e f  t   L  f  t 
at
 F s
s  s a
s  s a
 F  s  a
1 1
L F  s  a   e L F  s   e f  t  at at

3 Segundo teorema de traslación

donde la función escalón unitario es
L  f  t  a U  t  a   e L  f  t   e F  s   as  as

0t a
U  t  a   1,
0,
L e F  s   L F  s  U  t  a   f  t  a U  t  a 
1 1
 as
t t  a
t a

4 Función multiplicada por t n dn

(derivada de transformada)
L t n

f  t    1 
n

ds n
F s

5 Función dividida entre t f t  

L 


(integral de transformada) t 
  s
F  s  ds

6 Transformada de derivada
L  dfdt   sF  s   f  0 
 2

L  ddt f   s F  s   sf  0  f   0 
2
2

 n

L  ddt f   s F  s   s
n
n n 1
f  0   s n2 f   0     sf 
n 2 
0  f
n 1 
0

7 Transformada de integral  F s

L  
t
f  t  dt  
0  s

8 Teorema de convolución
donde la integral de convolución es
L  f * g  L  f  t  L  g  t   F  s  G  s 
1
t
L F  s  G  s   f * g
f *g
0
f  τ  g t  τ  dτ

9 Transformada de una función periódica T

con periodo T tal que f  t  T   f  t 

L  f  t   1  1e   sT
0
e  st f  t  dt

10 Transformada de una función periódica T

con periodo T tal que g  t  T    g  t 

L  g  t   1  1e   sT
0
e  st g  t  dt

 1
 , t0  a  t  t0  a
δ a  t  t 0    2a
0, t  t  a o bien t  t  a
0 0

 st 0 e
sa
 e  sa
L δ a  t  t 0   e
2sa
11 Función delta de Dirac L δ  t  t 0   e  st 0

, t  t 0
δ t  t0  
0, t  t 0
12 Derivada de la función delta
(función doble impulso) L  dtd δ  t  t 0    se  st

0

13 Teorema del valor inicial lim f  t   lim  sF  s  

t 0 s 

14 Teorema del valor final lim f  t   lim  sF  s  

t  s 0

REVISIÓN 6 – 86256.94 PÁGINA 2 DE 2

 Identidades Trigonométricas Fundamentales

1 1
1. csc(x) = 2. sec(x) =
sin(x) cos(x)
sin(x) cos(x)
3. tan(x) = 4. cot(x) =
cos(x) sin(x)
5. 1 + tan2 (x) = sec2 (x) 6. 1 + cot2 (x) = csc2 (x)

7. sin(−x) = − sin(x) 8. cos(−x) = cos(x)

π 
9. tan(−x) = − tan(x) 10. sin − x = cos(x)
2
π  π 
11. cos − x = sin(x) 12. tan − x = cot(x)
2 2

Fórmulas de Suma y Resta de Ángulos

1. sin(x + y) = sin(x) cos(y) + cos(x) sin(y) 2. sin(x − y) = sin(x) cos(y) − cos(x) sin(y)

3. cos(x + y) = cos(x) cos(y) − sin(x) sin(y) 4. cos(x − y) = cos(x) cos(y) + sin(x) sin(y)

tan(x) + tan(y) tan(x) − tan(y)

5. tan(x + y) = 6. tan(x − y) =
1 − tan(x) tan(y) 1 + tan(x) tan(y)

Identidades de Productos
1 1
1. sin2 (x) = (1 − cos (2 x)) 2. cos2 (x) = (1 + cos (2 x))
2 2
1 1
3. sin (x) cos (x) = sin (2 x) 4. sin (x) sin (y) = (cos (x − y) − cos (x + y))
2 2
1 1
5. sin (x) cos (y) = (sin (x − y) + sin (x + y)) 6. cos (x) cos (y) = (cos (x − y) + cos (x + y))
2 2

Fórmulas del Doble de un Ángulo

1. sin (2 x) = 2 sin (x) cos (x) 2. cos (2 x) = cos2 (x) − sin2 (x)

2 tan (x)
3. cos (2 x) = 2 cos2 (x) − 1 4. tan (2 x) =
1 − tan2 (x)

(c) Departamento de Matemáticas. ITESM, Campus Monterrey

1
 1.6
La fórmula de Euler
(realción entre la función exponencial y las funciones trigonométricas)

La fórmula de Euler es la base para poder evaluar la función exponencial en cualquier núme-
ro complejo. Dicha fórmula nos dice que la exponencial de un complejo imaginario puro es un
número complejo cuyas partes real e imaginaria estéan dadas respectivamente por las funciones
trigonométricas coseno y seno. Concretamente la fórmula de Euler establece que para cualquier
número real θ,
eiθ = cos θ + i sen θ.
Usando esta fórmula y las leyes de los exponentes se calcula fácilmente la exponencial de cual-
quier número complejo z = x + yi:

ez = e x+yi = e x eyi = e x (cos y + i sen y)

La función exponencial
La función exponencial se puede definir de varias formas equivalentes, pero la forma fun-
damental de calcularla es mediante la serie de potencias que aparece en la siguiente fórmula:
∞
xn
ex = ∑ n!
= 1 + x + 12 x2 + 16 x3 + · · · (1)
n =0

Esta fórmula es la serie de Taylor de la función exponencial y se explica y se demuestra en los

cursos de cálculo infinitesimal. Aquí sólo la usaremos con fines ilustrativos y como motivación.
En cualquier caso es importante que el estudiante se familiarize con ella y con los razonamien-
tos que haremos con ella a continuación ya que esto será de enorme ayuda en muchas otras
asignaturas.

De la función exponencial a la fórmula de Euler

Si en la serie de Taylor (1) de la función exponencial se pone como x un imaginario puro,
x = iθ, entonces, debido a que in = ±1 para n par e in = ±i para n impar, todos los términos de
grado par en x son números reales y los de grado impar, imaginarios. En consecuencia la serie
se separa en dos partes dando lugar a una suma de dos series, una todos cuyos términos son
reales y la otra todos cuyos términos son imaginarios:
∞
(iθ )n
eiθ = ∑ = 1 + 21 (iθ )2 + · · · + iθ + 61 (iθ )3 + · · ·



n!
Versión de 20 de marzo de 2017, 1:32 h.

n =0
= 1 − 21 θ 2 + · · · + i θ − 16 θ 3 + · · ·

= a + b i.