Gestión robotizada de almacenes

La constante evolución de la logística y las mayores

exigencias del mercado para el almacenamiento de
productos ha conducido a los fabricantes de equipos al
desarrollo de la robótica, con la finalidad de ofrecer a
pequeñas, medianas y grandes empresas, sistemas de
almacenaje automatizados, que les permiten mejorar en
productividad y costos en la gestión de su almacén.
Esta nueva ola tecnológica, constituida por sistemas de
robótica y software avanzado, permite mejorar la
operatividad de los almacenes, incrementar la rapidez y
la fiabilidad de la manipulación de mercancías, etc.

Requerimientos actuales

El sector del almacenaje y la logística ha estado viviendo

un desarrollo espectacular en los últimos años y las
previsiones apuntan que este crecimiento se acentuará
en la próxima década. Empresas que operan en los
sectores más diversos han comprendido que tan
importante es diseñar y fabricar un buen producto así
como hacerlo llegar adecuadamente al cliente final. El
consumidor actual es muy sofisticado y exige una gran
variedad de oferta:

• Distintos tamaños
• Colores
• Amplitud de horarios comerciales
• Entrega a domicilio
• Comercio electrónico, etc

Esta presión de la demanda se traslada al fabricante,

que necesita extremar la eficiencia de sus técnicas de
producción para continuar siendo competitivo. Parte de
la eficiencia se consigue trasladando la presión al
eslabón anterior de la cadena, los proveedores, quienes
se ven forzados a adoptar técnicas como el Just-in-time
(Justo a tiempo) para minimizar los inventarios que tiene
que soportar el fabricante.

Camino a la modernización

La necesidad de modernizar los sistemas de almacenaje

es un imperativo en todo tipo de industrias. Los
fabricantes en todo el mundo están llegando al
convencimiento de que mantener un sistema de
almacén ineficiente resulta extremadamente costoso y
puede poner en peligro la capacidad competitiva de la
empresa. La tecnología actual permite mantener un
inventario electrónico permanente de todos los
productos manejados por la empresa, colocar las
mercancías dentro del almacén de forma que el tiempo
de carga de un camión sea mínimo, extraer información
sobre la rotación de las distintas referencias; e incluso,
gestionar un almacén de una forma completamente
robotizada.
Cuando en un sector determinado una empresa adopta
estas técnicas, no queda otra alternativa para sus
competidores que modernizar sus sistemas de
almacenaje, si no quieren renunciar a una ventaja
competitiva importante.
Poder llegar antes y entregar los pedidos más rápido que
los competidores es un arma muy apreciada en el
mercado. Las nuevas compañías de internet generan un
modelo de negocio en el cual uno de los factores claves
es: el ágil suministro de los productos que se han
vendido a través de la red. La implantación de estas
nuevas tecnologías afecta directamente el desarrollo de
nuevos productos y, además, facilita su aplicación en las
operaciones diarias de los almacenes.

Observando esta situación en el mercado, algunas

empresas con experiencia en el sector de los sistemas
de almacenaje han impulsado el desarrollo de la
robótica, diseñando transelevadores de última
generación así como software de gestión global con el
objetivo de ofrecer más y mejores soluciones al
mercado.

Diseño de almacenes

Cuando una compañía recibe proyectos a nivel mundial

para el diseño de almacenes, donde se incorporan todos
los elementos que los configuran:

• Obra civil
• Instalación de estanterías
• Cerramientos
• Sprinklers e iluminación
• Robótica
• Sistemas periféricos necesarios

Anteriormente y en diversas ocasiones, las empresas

proveedoras de equipos realizaban la parte del proyecto
correspondiente a las estanterías y dejaban en manos de
otras empresas la instalación de la maquinaria,
aconsejándoles en la integración de todos los
componentes. Sin embargo, en la actualidad algunos
clientes contratan también a estas compañías para la
realización del proyecto completo y hay una sola
empresa que responde de ello.
La finalidad en este aspecto es ofrecer soluciones “llaves
en mano”, consiguiendo como objetivo final satisfacer en
forma integral las necesidades de los clientes. Esta
integración donde la instalación completa la realiza una
sola empresa es lo que permite ofrecer plazos de
entrega muy cortos y un precio muy competitivo.

Ventajas tecnológicas

El gran reto para las empresas actuales es acercar al

usuario final las ventajas de la más alta tecnología. Los
almacenes automáticos requieren un software
especializado muy complejo que, sin embargo, es muy
sencillo de manejar por los operarios y ofrece grandes
ventajas al potenciar la productividad de la empresa:

• Rapidez
• Precisión
• Organización
• Alto rendimiento
• Total fiabilidad

La repercusión que la automatización tiene en el costo

del desarrollo del proyecto de un almacén autoportante
no es elevada, aproximadamente un 20% del valor total
del proyecto corresponde a las estanterías. La partida de
máquinas, periferia y software se lleva el 50% y los
sistemas contraincendios, contratación de ingeniería,
cerramientos y obra civil, el monto restante. Sin
embargo, aunque cada partida porcentualmente se
mantenga, hay muchísimos costos ocultos por la falta de
coordinación entre las partes, entre ellos y el más
significante para los clientes es el que se refiere al lucro
cesante debido a los larguísimos plazos de entrega que
se están dando.
Los beneficios que aporta la automatización respecto a
los medios convencionales de manipulación de cargas
(carretillas elevadoras, trilaterales, etc) es que éstos
últimos tienen limitaciones muy concretas en lo que a
rapidez, fiabilidad y altura se refiere. Son máquinas
inestables que necesitan mucho espacio para maniobrar
entre pasillos y generalmente no pueden llegar a más de
14 metros de altura, sin mencionar que periódicamente
han de parar para cargar sus baterías.
Los transelevadores actualmente están diseñados para
funcionar automáticamente, sin ninguna manipulación y
a gran velocidad. Pueden trabajar 24 horas a pleno
rendimiento, no necesitan parar para recargar baterías y
están equipados con unos sensores que advierten de la
proximidad de la carga, evitando que puedan llegar a
deteriorarse por impactos de los sistemas de
manipulación. Además, los flujos de entrada y salida de
material son aproximadamente cinco veces mayores que
con un medio convencional de carga, y ocupan un
espacio mucho más reducido.
Aunque la inversión que debe realizar una empresa será
mayor cuando se recurra a la automatización, pues bien
es cierto que el precio de los transelevadores es mayor
que el de una carretilla convencional, la inversión
destinada a este tipo de máquinas se paga sola el
primer año. Además, los transelevadores pueden llegar
hasta los 32 metros de altura, desplazándose a
velocidades cercanas a los 20 km por hora en ambos
ejes a la vez (vertical y horizontal), cosa impensable de
hacerse en la operación si se utiliza un medio tradicional
de manipulación. Asimismo, las máquinas llevan un
inventario constante de lo almacenado, ahorrándose
costos ocultos en inventarios, descuadres, errores de
picking, etc.
Voy a poner un ejemplo. Imagínense un almacén de
1500 m2, 60 m de largo por 25 m de ancho, con una
altura de 9 m. Si se utilizan métodos de manipulación
convencionales, cada conjunto estantería-máquina
ocuparía 5100 mm (1200 mm la paleta + 2700 mm la
carretilla retráctil + 1200 mm la paleta). En 25 m de
instalación podríamos ubicar 4 conjuntos con 4
máquinas convencionales. Cada una de estas máquinas
manipularía de media 20 paletas por hora.
Por el contrario, si se instalan en este almacén
transelevadores, cada conjunto estantería-máquina
ocuparía 3900 mm, por lo que se podrían ubicar 6
conjuntos con 6 transelevadores. Con estas máquinas no
sólo se logra reducir el espacio formado por el conjunto
máquina-estantería, sino que la ventaja principal radica
en que cada una de estas máquinas es capaz de
manipular de media 85 paletas por hora. Donde antes
era necesario ubicar 4 máquinas utilizando los 1500 m2
del almacén para dar un flujo de 80 paletas por hora,
actualmente con esta tecnología sólo se emplearían 234
m2, ya que tan sólo sería necesario instalar un
transelevador para dar estos flujos.
Los medios de extracción convencionales son lentos y
precisan cada uno de ellos de un pasillo lleno de carga.
Para dar los flujos requeridos necesitamos 4 pasillos
llenos de carga para 4 máquinas tradicionales.
La diferencia de inversión en relación con las estanterías
necesarias, máquinas de manipulación, espacio,
personal requerido y costo del producto a almacenar
implica que la inversión en esta tecnología se rentabilice
a los pocos meses de utilizar la instalación.

Incorporación de transelevadores

¿Qué es?

Es un sistema estándar de almacenaje automático para cajas o

bandejas que integra en un solo producto las estanterías, la
maquinaria y el software de gestión del almacén. Está formado
por un pasillo central por el que circula un transelevador y dos
estanterías situadas a ambos lados para almacenar cajas o
bandejas. En uno de los extremos o en un lateral de la
estantería se sitúa la zona de automatización y manipulación,
formada por transportadores donde el transelevador deposita la
carga extraída de la estantería. Los transportadores acercan la
caja al operario y una vez finalizado su trabajo, la devuelven al
transelevador para que la ubique en las estanterías. Todo el
sistema está dirigido por un software de gestión que registra el
emplazamiento de todos los materiales del almacén y mantiene
un inventario en tiempo real.

Ventajas

Basado en el principio “producto a hombre”.

Automatización de las operaciones de entrada y salida de los
productos.
Inventario permanente.
Eliminación de los errores derivados de la gestión manual del
almacén.
Elevado rendimiento del espacio disponible.
Máxima comodidad y facilidad d acceso a las cajas
almacenadas.

El mercado de los transelevadores está desarrollado

pero esta tecnología aún no ha llegado a las pequeñas y
medianas empresas. Se trata de un producto con cierta
complejidad tecnológica y aunque las grandes
multinacionales ya lo han incorporado desde hace
tiempo, todavía no se ha aplicado a las Pymes y
cualquier compañía o sector es susceptible de poder
aplicarla en sus almacenes.
Los transelevadores que se pueden agrupar en dos tipos:
en función de la carga que manipulan (paletas) y los de
cajas o mini-load.
Automatización Vs. Comercio electrónico

El cliente que compra a través de internet compra

unidades y quiere recibir su pedido en casa a las 24
horas de haberlo efectuado. La única solución para
lograr estas condiciones es acercando el almacén al
cliente final. Este tipo de instalaciones, por el costo que
supone el metro cuadrado en las ciudades y por el tipo
de pedido unitario de la compra por internet,
necesariamente ha de ser un almacén de cajas asistido
por un transelevador del tipo mini-load.
Será necesario también tener grandes almacenes en el
extrarradio de las ciudades, cerca de los centros fabriles,
que sirvan de pulmón para abastecer a los almacenes
satélites dentro de las ciudades. Es en estos almacenes
más pequeños, donde se realizará el picking para
conseguir el lote mínimo que el internauta compra por la
red.
Los grandes almacenes del extrarradio y los satélites
dentro de las ciudades garantizan la cadena logística
necesaria para poder entregar los pedidos tal y como lo
están demandando los clientes.

Oferta del mercado

Actualmente sólo un reducido número de fabricantes en

todo el mundo han conseguido desarrollar el know-how
tecnológico necesario para diseñar y comercializar estas
soluciones complejas de almacenaje.
Existen muy pocos competidores a nivel global, se trata
de un mercado poco explotado en el que las principales
empresas se sitúan en Japón y Europa, pero estamos
hablando de unas 10 en todo el mundo.
Las zonas donde se han implantado más almacenes
robotizados son también Japón y Europa y en tercer
lugar, a bastante distancia, Estados Unidos. La
robotización de la pequeña y mediana empresa todavía
no se ha llevado a cabo, esta tecnología se ha estado
dirigiendo a las grandes multinacionales, sin embargo,
como se mencionó anteriormente, la tarea será acercar
esta tecnología a todas las empresas a nivel mundial.

Sistemas de almacenaje

• Estanterías
• Paletización (convencional, compacta y dinámica)
• Estanterías para cajas
• Estanterías picking
• Estanterías dinámica.
• Estanterías especiales

• Accesorios

• Entreplantas y altillos

• Carpas y naves desmontables

• Armarios compactos móviles

• Sistemas de almacenaje automático:

• Almacenes automáticos.
• Carrusel vertical o paternóster.
• Carrusel horizontal.

• Transelevadores

• Autoportantes:
• Miniload.
• Paletización.

• Otros sistemas de almacenaje:

• Armarios de seguridad / productos peligrosos
• Sistemas de almacenaje para bidones

Aplicación de Automatización en Almacenes

Caso Exitoso

El mayorista farmacéutico Euroserv, dedicado a la

distribución nacional e internacional de medicamentos,
ha automatizado la preparación de los pedidos para el
mercado exterior con la puesta en marcha de un sistema
de almacenaje mixto, que acerca los productos al puesto
de picking a través de la acción combinada de un robot
transelevador para cajas y otro para paletas.
El nuevo procedimiento, que monta en paralelo dos
almacenes automáticos ha permitido a la compañía
alicantina alcanzar una producción diez veces superior a
la que conseguían las 16 personas que realizaban el
picking en el almacén de producto internacional.
Euroserv comercializa algunos medicamentos de venta
masiva, de los que se llegan a solicitar hasta 10 mil
unidades en un único pedido. Debido a su alta rotación,
cuando estas referencias llegan al almacén no resulta
operativo desmontar las paletas para introducir los
artículos en un miniload (almacén automático para
cajas), sistema en el cual las unidades de carga (cajas),
situadas en las estanterías, son manipuladas
automáticamente por un transelevador que las acerca al
puesto del operario para que éste extraiga o deposite el
producto. A continuación las cajas son devueltas a su
lugar en la estantería por el mismo procedimiento. El
puesto de trabajo puede estar equipado con todas las
comodidades para optimizar el rendimiento del operario:
terminal, impresora, escáner, cajas, bolsas, etc.
Por este motivo, la empresa ha optado por coordinar la
acción de ese tipo de instalación con la de un segundo
almacén automático que también acerca al puesto de
picking paletas enteras.