Sistemas Programables

Instituto Tecnologico Superior De Las Choapas

(Campus Zaragoza)

Tema:

Sensores
Tipo de trabajo:

Investigacion acerca de los tipos de sensores.

Carrera:

Ingenieria en Sistemas Computacionales

Trabajo que presenta:
Benjamín Ignacio Hernández

Docente:
Ing. José Eduardo Gerónimo Castro

Benjamín Ignacio Hernández Ing. José Eduardo Gerónimo Castro

Elaboro Revisor

Zaragoza, Ver. a 12 de Octubre del 2019

BENJAMIN IGNACIO HERNANDEZ 1

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Índice
Unidad I. Sensores .................................................................................................. 3

1.1 Sensores ópticos ............................................................................................... 3

1.1.1Tipos de sensores ópticos ............................................................................ 4

1.1.2 Funcionamiento ........................................................................................... 7

1.1.3 Características de sensores ópticos............................................................ 8

1.1.4 Modo de comunicación. .............................................................................. 9

1.2 Sensores de temperatura .................................................................................. 9

1.2.1 Tipos de sensores de temperatura .............................................................. 9

1.2.2 Funcionamiento ......................................................................................... 10

1.2.3 Características .......................................................................................... 11

1.2.4 Modo de comunicación ............................................................................. 11

1.3 Sensores de presión ........................................................................................ 12

1.3.1 Tipos de sensores de presión ................................................................... 12

1.3.2 Funcionamiento ......................................................................................... 12

1.3.3 Características .......................................................................................... 13

1.3.4 Modo de comunicación ............................................................................. 13

1.4 Sensores de proximidad .................................................................................. 14

1.4.1 Tipos de sensores de proximidad .............................................................. 14

1.4.2 Funcionamiento. ........................................................................................ 16

1.4.3 Características. ......................................................................................... 16

1.4.4 Modo de comunicación ............................................................................. 17

Conclusión ............................................................................................................. 17

Referencias ........................................................................................................... 18

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Unidad I. Sensores

Los sensores son aparatos que son capaz de transformar magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Las
variables de instrumentación dependen del tipo de sensor y pueden ser, por
ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación,
desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud eléctrica
obtenida puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad
eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un
termopar), una corriente eléctrica (como un fototransistor), etc.

1.1 Sensores ópticos

Detectan la presencia de una persona o de un

objeto que interrumpen el haz de luz que le llega
al sensor.

Los principales sensores ópticos

son las fotorresistencias, las LDR.

Recordemos que se trataba de resistencias cuyo

valor disminuía con la luz, de forma que cuando
reciben un haz de luz permiten el paso de la
corriente eléctrica por el circuito de control.
Cuando una persona o un obstáculo interrumpen el paso de la luz, la LDR aumenta
su resistencia e interrumpe el paso de corriente por el circuito de control.

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Las LDR son muy útiles en robótica para regular el movimiento de los robots y
detener su movimiento cuando van a tropezar con un obstáculo o bien disparar
alguna alarma. También sirven para regular la iluminación artificial en función de la
luz natural. El circuito que aparece en la imagen superior derecha nos permitiría
controlar la puesta en marcha de una alarma al disminuir la intensidad luminosa que
incide sobre un LDR.

1.1.1Tipos de sensores ópticos

Estos sensores pueden clasificarse dependiendo de la forma en que detectan los

objetos.

Cilíndricos

Esta familia de Sensores de la línea Visolux contiene 7 series con un amplio rango
de versiones en distintos tamaños y alcances. Todos están disponibles en versiones
para detección directa o por barrera.

 Serie KT9: Ø 4mm, alcance 0–250 mm (como barrera) y 0–50 mm (detección

directa). Versiones con conector o cable.

 Serie KT 10: alcance 0–500 mm (barrera) y 0–80 mm (detección directa).

Conexión con cable. Disponible en versiones con supresión de fondo. Cuerpo
roscado M4.

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 Serie KT 11: alcance 0–250 mm (barrera) y 0–50 mm (detección directa).

Versiones con conector y cable. Convertidor de señal incorporado. Cuerpo
roscado M4. Disponible con lente de cristal resistente a ralladuras y ataques
de sustancias químicas.

 Serie GLV 12: alcance de 0–5 m (barrera), 0–2 m (con espejo) y 0–200 mm
(detección directa). Versiones con conector y cable. Luz roja visible para una
fácil alineación. Cuerpo roscado M12.

 Serie VL 18: alcance 0–15 m (barrera), 0–4 m (con espejo) y 0–400 mm

(detección directa). Conector M12. Luz roja visible para una fácil alineación.
Cuerpo roscado M12. Versiones con salida de luz directa y con salida de luz
lateral. Disponible en versiones con supresión de fondo.

 Serie 18GM: alcance 0–5 m (barrera), 0–3 m (con espejo) y 0–200 mm

(detección directa). Versiones con cable o conector. Disponible en versiones
con supresión de fondo. Cuerpo roscado M18.

 Serie GLV 30: alcance 20–2.500 mm (detección directa). Conector M12.

Disponible en versiones con supresión de fondo. Cuerpo roscado M30.

Rectangulares
Comprende 16 series, cada una con distinto formato físico y diversas prestaciones.
Algunas series ofrecen modelos aptos para bus AS-i y otras ofrecen parametrización
programable y sistemas de autoaprendizaje (Teach-In). Existen versiones para
detección directa, para detección por barrera y para detección mediante espejo.

Serie 28

 Extensa gama de sensores

 Indicadores LED de alta luminosidad de encendido y de preavería

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 Fijación de cola de milano y taladros pasantes

 Regulador de la sensibilidad y conmutador claro/oscuro de serie

 Insensible a la luz ambiente incluso en lámparas de ahorro energético

Serie 32
 Diseño estrecho, especial para la técnica de almacenaje y transporte

 Condiciones ópticas muy elevadas

 Cubierta óptica de vidrio resistente al rayado y a disolventes

Serie 39
 Excelentes condiciones ópticas

 Indicación y salida de preavería

 funciones de tiempo programable.

 Certificado AS-interfase

 Serie Vari Kont L2

 variantes ópticas, filtro polarizado-Réflex y detección directa

 Cabeza censora orientable a 2 niveles

 Panel plástico muy resistente

 Sensores Ópticos Serie MLV 12

Sensores ópticos de tipo horquilla

Desarrollados para aplicaciones muy específicas en ciertas industrias como ser:
 Detección del correcto pegado de etiquetas.

 Detección de velocidad de avance.

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 Detección de partes pequeñas en zonas de alimentación de piezas.

 Control de calidad de bordes en la fabricación de cintas continúas.

 Monitoreo del flujo de material.

Sensores ópticos para la detección de marcas de impresión (TACOS).

Sensores especialmente diseñados para detectar cualquier tipo de marca de

impresión. Versión Scanner Láser para marcas muy pequeñas. La electrónica
incorporada permite la selección automática del color de la luz transmitida (rojo,
verde, azul) para garantizar detección aun con contraste reducido. Procedimiento
automatizado mediante Teach In para el ajuste del umbral de sensibilidad y para la
selección de colores. Dos posiciones de censado intercambiables. Opcionalmente
pueden proveerse con carcasa de acero inoxidable y/o con lentes de plástico.

1.1.2 Funcionamiento

Estos componentes requieren la participación de un emisor y un receptor, el emisor

se encarga de enviar una señal en forma de luz y el receptor es el encargado de
detectar ese haz de luz enviado por el emisor.

Existen sensores que utilizan como

emisor la luz natural y de receptor
una fotoresistencia. Pero debido a que
en este tipo de sensores es fácil alterar
su funcionamiento con alguna fuente de
luz distinta a la prevista. Se utilizan principalmente para activar o desactivar
lámparas de alumbrado.

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Para poder solucionar el problema que tienen estos

sensores, se utiliza un emisor (led infrarrojo) y un
receptor (fototransistor) los cuales están
sincronizados a una frecuencia específica para que el
receptor este siempre seguro que la señal que detecta
es la que produce el emisor.

1.1.3 Características de sensores ópticos

A los sensores, se les debe exigir la siguiente serie de características:

 Exactitud. Se debe poder detectar el valor

verdadero de la variable sin errores
sistemáticos. La media de los errores
cometidos debe tender a cero.
 Precisión. Una medida será más precisa
que otra si los posibles errores aleatorios en
la medición son menores.
 Rango de funcionamiento. El sensor debe tener un amplio rango de
funcionamiento, es decir, debe ser capaz de medir de manera exacta y
precisa un amplio abanico de valores de la magnitud correspondiente.
 Velocidad de respuesta. El sensor debe responder a los cambios de la
variable a medir en un tiempo mínimo. Lo ideal sería que la respuesta fuera
instantánea.
 Calibración. Es el proceso mediante el que se establece la relación entre la
variable medida y la señal de salida que produce el sensor. Debe poder
realizarse de manera sencilla y además el sensor no debe precisar una
recalibración frecuente.
 Fiabilidad. El sensor debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos
inesperados durante su funcionamiento.

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 Coste. Para comprar, instalar y manejar el sensor debe ser lo más bajo
posible.
 Facilidad de funcionamiento. Por último, sería ideal que la instalación y uso
del sensor no necesitara de un aprendizaje excesivo.

1.1.4 Modo de comunicación.

 Barrera de Luz
 Rango amplio (20m)
 El Alineamiento es crítico.
 Retro‐reflectivo (Réflex)
 Rango 1‐3 m.
 Popular y barato
 Reflectivo Difuso
 Rango 12‐300 mm.

1.2 Sensores de temperatura

La temperatura es la medida física más utilizada por los ingenieros y científicos en

el mundo, y puede ser medida por una gran diversidad de sensores. Todos ellos
toman la temperatura detectando algún cambio en una propiedad física.

1.2.1 Tipos de sensores de temperatura

 Termopares - son los más utilizados en los dispositivos de medición

de temperatura. Al estar conectados en pares, son simples y
eficientes que dan salida a un voltaje DC muy pequeño proporcional
a la diferencia de temperaturas entre dos juntas en un circuito
termoeléctrico cerrado.

 RTD – Miden la temperatura mediante la correlación de la resistencia del

elemento del RTD con la temperatura. La mayoría de los RTD consiste en un
pedazo de alambre enrollado bien envuelto con un núcleo de cerámica o

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vidrio alrededor. Los RTD son inmunes al ruido eléctrico y adecuado para
medir la temperatura en ambientes industriales, por ejemplo, alrededor de
motores, generadores y equipos de alta tensión.

 Termistores – Usan electrodos internos que detectan el calor y lo miden a

través de impulsos eléctricos. Dicho de otras palabras un termistor es un
resistor sensible a la temperatura. Existen dos tipos:
 Termistores NTC - Un termistor NTC debe elegirse cuando es
necesario un cambio continuo de la resistencia en una amplia gama de
temperaturas. Ofrecen estabilidad mecánica, térmica y eléctrica, junto
con un alto grado de sensibilidad.
 Termistores PTC - deben elegirse cuando se requiere un cambio
drástico en la resistencia a una temperatura específica o nivel de
corriente.

 Infrarrojo - Los sensores de temperatura infrarrojos o

sondas de temperatura por infrarrojos, son sensores para
medida de temperatura sin contacto. Esto permite
realizar medidas de temperatura con alta precisión para
rangos amplios de temperatura.

1.2.2 Funcionamiento

La mayoría de los dispositivos de sensor de temperatura funcionan aprovechando

una característica física de algunos materiales conductores y semiconductores,
estos materiales son capaces de variar la resistencia eléctrica en función de la

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temperatura ambiente, gracias a este principio podemos describir el funcionamiento

de un sensor de temperatura de cualquier tipo.

Existen materiales semiconductores con coeficiente de temperatura

negativo (Cuando aumenta la temperatura la resistencia disminuye) y otros con
coeficiente de temperatura positivo (Cuando aumenta la temperatura la resistencia
aumenta).

Bajo este principio se fabrican elementos circuitales conocidos termistores, son

elementos capaces de variar su resistencia en función de la temperatura, existen
dos tipos distintos.

 NTC (Coeficiente de temperatura negativo)

 PTC (Coeficiente de temperatura positivo)

Según el material que se utilice la curva de Resistencia – Temperatura será

diferente, por ejemplo, si utilizamos cobre, níquel o platino el comportamiento será
bastante lineal (a estos se los conoce como RTD), mientras que si utilizamos oxido
férrico u oxido de cobalto la curva será hiperbólica.

1.2.3 Características

 Alto grado de protección contra la humedad;

 Medición de temperaturas entre – 50 ºC y 800 ºC;
 Punta de medición fija o intercambiable;
 Elemento de resistencia Pt 100 / Pt 1000, NTC / PTC y termopares;
 Disponible con transmisor incorporado;
 Disponible con homologaciones marinas.
1.2.4 Modo de comunicación

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El modo de comunicación de los sensores de temperatura puede ser por contacto

físico y si es por infrarrojos es por ondas.

1.3 Sensores de presión

Los sensores de presión o transductores de presión son elementos que transforman

la magnitud física de presión o fuerza por unidad de superficie en una magnitud
eléctrica que será la que emplearemos en los equipos de automatización o
adquisición estándar. Los rangos de medida son muy amplios, desde unas
milésimas hasta los miles.

1.3.1 Tipos de sensores de presión

Sensores Mecánicos
 Sensor Medición directa
 Manómetros presión absoluta
 Barómetros
 Manómetros de tipo U
 Manómetros tipo Pozo
Sensores Elásticos
 Tubo Bourdon
 Diafragma
 Fuelle

1.3.2 Funcionamiento

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Para medir la presión se utilizan sensores que están dotados de un elemento

sensible a la presión y que emiten una señal eléctrica al variar la presión o que
provocan operaciones de conmutación si esta supera un determinado valor límite.
Control de sujeción, Succión de elementos, succión
de tornillos en atornilladores automáticos, apretado
de tuercas automáticas, control de fuerza en pinzas
prensoras, confirmación de presión a la soldadura.
Los sensores piezorresistivos de la presión del silicio
de la detección y del control de Honeywell contienen
los elementos de detección que consisten en cuatro
piezoresistores enterrados frente a un diafragma fino,
químico-grabado al agua fuerte del silicio. Un cambio de la presión hace el
diafragma doblar, induciendo una tensión en el diafragma y los resistores
enterrados. Los valores del resistor cambian en proporción con la tensión aplicada
y producen una salida eléctrica.

1.3.3 Características

 Dimensiones (excl. ventilación de tubos) 60 x 52 x 17 mm

 Masa 35 g
Potencia 15 mW
 Data rate 216 bits/s, 1.5 Mbits/sol
 Temperatura Operacional 228 – 328 K
 Rango de medida 0 – 1400 Pa
 Precisión relativa (repetitibilidad en escala de horas)
 Estabilidad (= ratio de deriva)
 Resolución 0.2 – 0.3 Pa

1.3.4 Modo de comunicación

El control de la presión en los procesos industriales da condiciones de operación

seguras. Cualquier recipiente o tubería posee cierta presión máxima de operación
y de seguridad variando este, de acuerdo con el material y la construcción. Las

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presiones excesivas no solo pueden provocar la destrucción del equipo, si no

también puede provocar la destrucción del equipo adyacente y ponen al personal
en situaciones peligrosas, particularmente cuando están implícitas, fluidos
inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran
precisión con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema.

1.4 Sensores de proximidad

Los sensores de proximidad son módulos que se utilizan para detectar la presencia
de objetos cercanos sin necesidad de contacto físico. Se utilizan en muchas
aplicaciones, tales como sistemas de transporte, pantallas táctiles, sensores de
aparcamiento, sistemas de advertencia y dispositivos móviles. Los sensores de
proximidad utilizan una serie de métodos de detección físicos que incluyen el
acoplamiento capacitivo, captador inductivo, infrarrojo, fotodetección de luz
ambiental, ultrasonido y efecto Hall.

1.4.1 Tipos de sensores de proximidad

Los sensores capacitivos detectan la presencia de un área conductiva que altera

un campo eléctrico existente. La adición de acoplamiento de carga o cambio en el
dieléctrico efectivo de la capacitancia existente crea un cambio que es posible
detectar. Esta técnica se utiliza para
detectar la capacitancia cuerpo
humano como una entrada (y el
ejemplo son los sensores de
capacitor transparente delgados de
óxido de indio transparente
utilizados en muchas pantallas táctiles). También pueden ser utilizados para la
detección de humedad y el nivel de fluido.

Los sensores de proximidad inductivos detectan cambios en la resistencia

magnética (reluctancia). Un bucle de inducción detecta los cambios en la
composición del material del flujo magnético que viaja y por el que crea la

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resistencia. Estos son sensores extremadamente reforzados utilizados en

aplicaciones industriales, sensores de rotación, detectores de metales y control de
semáforos. Los sensores de efecto Hall funcionan de manera similar a la detección
inductiva, pero utilizan desviación de electrones provocada por las fuerzas de
Lorentz creadas por un campo magnético.

Los sensores de proximidad infrarrojos son una combinación de un LED emisor,

lente direccional, lente receptor y una matriz fotodetectora. El rango de detección
se detecta típicamente por el ángulo del haz
de incidente sin tener en cuenta la intensidad
de la luz reflejada. Por lo general, tienen una
configuración de rango ajustable y se utilizan
en aplicaciones como la fabricación de líneas de montaje. Los fotodetectores de luz
ambiental son de construcción similar, pero pueden carecer de la capacidad de
hallazgo del rango.

Los sensores de proximidad

ultrasónicos se utilizan en aplicaciones
industriales y médicas que requieren una
alta precisión. Transmiten y reciben
formas de onda acústica con un
transductor ultrasónico con un
mecanismo similar al utilizado en sistemas de sonar y radar. La energía de la onda

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reflejada desde los objetos se detecta y se analiza para determinar la distancia.

Tienen la ventaja de poder ser utilizados en aplicaciones donde no se puede usar
la fotodetección, por ejemplo, detección clara de objetos. También se puede usar
para detectar límites de fluido o en aplicaciones como el escáner de ultrasonido del
embarazo.

1.4.2 Funcionamiento.

Un sensor de proximidad funciona a base de un sensor llamado pirólico y detecta

cambios de calor en el área de cobertura. La parte que resulta indispensable para
el buen funcionamiento es una lente (llamado de Fresnel) que se antepone al sensor
y consta de varios círculos concéntricos que permiten que el objeto que emana calor
(como el cuerpo humano) perturbe más fácilmente al detector ya que la lente y su
diseño lo permiten. Lo demás es un circuito que, a partir de esta detección,
temporiza por cierto tiempo la salida para controlar lámparas u otros artefactos.

1.4.3 Características.
 La tensión de alimentación es de 5 voltios de continua. Podrá alimentarse
directamente de la salida de 5V para sensores de la controladora
ENCONOR.
 La salida es de tipo todo-nada y se conectará directamente a alguna
entrada digital de las controladoras ENCONOR.
 La distancia a la cual se detectará un objeto dependerá de varios factores
 Se activa con cualquier movimiento que se presente en el exterior.
 Una de las utilizaciones es en lámparas.
 Se puede utilizar a distancias largas.
 Compactos para aplicaciones con limitaciones de espacio
 Sin piezas móviles, para aumentar la duración
 Resistentes a la corrosión
 Amplia selección de materiales
 Disponibles diseños adaptados

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1.4.4 Modo de comunicación

El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se
encuentran cerca del elemento sensor.

Conclusión

En esta unidad vemos como se hay diferentes tipos de sensores que se aplican en
diferentes situaciones, existes sensores ópticos, de temperatura, presión y de
proximidad. Unas de las principales funciones de los sensores es detectar dicha
función para determinada situación.

Estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilización de componentes

pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc. todos aquellos componentes
que varían su magnitud en función de alguna variable), y la utilización de
componentes activos.

En la actualidad la inclusión de diversos sensores en sistemas para la

automatización de diferentes procesos ha ido y sigue ganando más terreno, ya que
el ser humano cada día busca nuevas alternativas para hacer su vida más
placentera y fácil, y ahí radica la importancia de los sensores conjuntamente con
sistemas inteligentes y actuadores.

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Referencias

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