INSTITUTO TECNOLÓGICO DE

QUERÉTARO

INGENIERIA ELÉCTRICA

Ortega Osorio Francisco

CONTROL I

Reporte Técnico

PRÁCTICA 2 UNIDAD 2

Equipo
Angel Uriel Zamudio Gonzalez
Adrian Robles Salgado
Emmanuel de Jesús
Fecha de la práctica:
7/10/ 2019

Título de la práctica
Función de transferencia del circuito RL
Control I

Introducción

En este reporte se va a hablar de las funciones de transferencias.

Posteriormente se verán unos ejemplos con unas funciones de transferencia
determinadas que serán los distintos filtros que hay. Demostrados en un
circuito RL, con resistencias y dos bobinas

Marco Teórico
Función de transferencia en circuitos RLC
La función de transferencia H(w) también llamada función de red es una herramienta
analítica útil para determinar la respuesta en frecuencia de un circuito. De hecho, la
respuesta en frecuencia de un circuito es la gráfica de la función de transferencia de
este mismo H(w), en función de w, y que varía desde w=0 hasta w=∞.

Una función de transferencia es la relación entre una función forzada y una función de
excitación dependiente de la frecuencia. La idea de función de transferencia estuvo
implícita cuando se usaron los conceptos de impedancia y admitancia para relacionar la
tensión y la corriente. En general’ una red lineal puede representarse de la siguiente
manera.

Una función de transferencia H(w) de un circuito es la relación de una salida fasorial

entre Y(w) (una tensión o corriente de elemento) y una entrada fasorial X(x) (tensión o
corriente de la fuente) en función de la frecuencia w.

Por lo tanto.

Ingeniería Eléctrica
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Donde los subíndices i y 0 indican, respectivamente, los valores de entrada y salida. Al

ser una cantidad compleja, H(w) tiene una magnitud H(w) y una fase Φ; esto es ; H(w)
/Φ

Para obtener la función de transferencia u utilizando las ecuaciones se obtiene primero

el equivalente en el dominio de la frecuencia del circuito sustituyendo los resistores,
inductores o boninas y capacitores pos sus impedancias R, jwL y 1/jwC. Después se usa
cualquier técnica de circuitos para obtener la cantidad adecuada de la ecuación. Se
obtiene la respuesta de frecuencia del circuito si se grafica en magnitud y la ase de la
función de transferencia conforme varia la frecuencia. Una computadora constituye un
verdadero sistema que ahorra tiempo al graficar la función de transferencia.

La función de transferencia H(w) puede expresarse en término de sus polinomios

numerador N(w) y el denominado D(w) como:

Donde N(w) y D(w) no son necesariamente las mismas expresiones para las funciones
de entrada y salida, respectivamente. La representación de H(w) en la ecuación que
vimos supone que los fasores comunes del numerador y el denominador en H(w) se
han cancelado, reduciendo el cociente a los mínimos términos. Las raíces de N (w)=0
se llaman los ceros de H(w) y suelen representarse como jw= Z1, Z2,…. De manera
similar, las raíces de D(w) =0 son los polos de H(w) y se representan como jw= P1,P2…

Un cero, como una raíz de polinomio del numerador, es un valor que produce un valor
cero de la función. Un polo, como una raíz del polinomio del denominador, es un valor
para el cual la función es infinita.

Para evitar el uso de algebra compleja es conveniente sustituir jw al temporalmente por

s cuando se trabaja con H(w) y remplazar s por jw al final.

Competencia a desarrollar

Ingeniería Eléctrica
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Reconocer y utilizar las leyes físicas que describen la dinámica de los

sistemas eléctricos, electrónicos, mecánicos, hidráulicos y neumáticos.
Aplicar estas leyes para representar sistemas físicos mediante una función
de transferencia.
Establecer las analogías entre los diferentes sistemas analizados.

Desarrollo de la práctica
-Construir el siguiente circuito.

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Conclusión
Con el desarrollo de esta práctica logramos observar y poder comprender la
relación que existe dentro de un circuito RL entre el voltaje aplicado y el
tiempo de carga de la bobina y la manera en la que se visualiza su curva. Así
mismo logramos visualizar gráficamente la función de transferencia tanto en
el osciloscopio como simulado.

Referencias

http://www.iele.edii.uclm.es/Estudios/ITIE/Albacete/Asignaturas
/CII_archivos/A_Descarga/Apuntes/Tema02/Tema02.pdf

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