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TABLA DE CONTENIDOS
pág
RESUMEN
INTRODUCCIÓN
ANTENCEDENTES
SITUACIÓN PROBLEMA
PROBLEMA
OBJETO DE ESTUDIO
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
APORTE PRÁCTICO
APORTE TEÓRICO
FACTIBILIDAD TÉCNICA
1. CONCEPTOS BÁSICOS DE UNA 15
ANTENA ISOTRÓPICA
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TABLA DE CONTENIDOS
pág
1.8 CAMPO ELÉCTRICO Y CAMPO 28
MAGNÉTICO
1.13 POLARIZACIÓN 38
1.14.1 INTERPRETACIÓN DE UN 41
DIAGRAMA DE PATRÓN DE
FRECUENCIA EXPRESADO EN
COORDENADAS CARTESIANAS.
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TABLA DE CONTENIDOS
pág
2.1 ORDEN A PARTIR DEL CAOS 45
CONCEPTO DE AUTOSIMILITUD Y
CARACTERÍSTICAS DE LOS OBJETOS
FRACTALES
2.2 IMAGINACIÓN VS CONCEPCIÓN 48
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TABLA DE CONTENIDOS
pág
3. CARACTERÍSTICAS DE LOS 67
OBJETOS FRACTALES QUE PERMITEN
SER UTILIZADOS EN LA
CONSTRUCCIÓN DE ANTENAS
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABLAS
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RESUMEN
Este texto permite al lector realizar un recorrido por los conceptos básicos de los objetos
fractales, con el fin de que este pueda comprender la aplicación que se les está dando a
los objetos fractales en el campo de construcción de antenas. Del mismo modo se
mostrarán algunos ejemplos donde los objetos fractales aplicados a la construcción de
antenas hacen posible alcanzar un alto el grado de miniaturización en las mismas
posibilitando la creación de antenas fractales embebidas en la infraestructura de
automóviles y dispositivos móviles.
Abstract
This article allows the reader a tour of the basic concepts of fractal objects; so that he may
understand the application you are being given to objects in the field of fractal antenna
construction. The same way we show some examples where fractal objects applied to the
construction of antennas make it possible to achieve a high degree of miniaturization in the
same enabling the creation of fractal antenna embedded in the infrastructure, automotive
and mobile devices
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INTRODUCCIÓN
Tal es el caso de los números fractales1, este concepto fue propuesto en los años setenta
por Benoît Mandelbrot y en la actualidad está siendo utilizado para la construcción de las
no mal llamadas antenas fractales, “las cuales son más compactas y tienen ciertas
propiedades que las hacen preferibles a las antenas tradicionales” (Mora Mocencahua &
Pearl Tenorio, 2002).
Por tal motivo el presente texto realiza una recopilación de las principales características
de las antenas tradicionales y fractales, donde se tocan tópicos tan importantes como el
comportamiento de sus resistencias de radiación, las capacidades que cada una tiene
para transmitir en determinadas frecuencias, cuáles son los problemas que solucionan o
pueden presentar, la interpretación de sus patrones de radiación, en fin, aquellos
conceptos que son relevantes a la hora de escoger determinada antena para alguna
función particular.
Al final del texto el lector tendrá las herramientas básicas para la comprensión de temas
relacionados con el funcionamiento y utilización de antenas fractales en campos
específicos como la telefonía móvil.
1 Nombre que es usado para describir una familia de objetos geométricos que desafían las reglas
tradicionales de la geometría Euclidiana. (Polando D, 2002)
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ANTECEDENTES
Investigando las tendencias tecnológicas, los objetos fractales han sido aplicados
afortunadamente al sector de las telecomunicaciones, precisamente al campo de las
antenas.
Las formas peculiares que los fractales describen, cuando son aplicados a la creación de
antenas, pueden permitir que esta antena asuma una propiedad de multibanda, la cual
estaría derribando la forma tradicional de construir la clásica antena que todos conocen,
dando origen a lo que ha sido llamado Antenas Fractales.
Estas antenas a parte de poseer una multifrecuencia, el área que ellas ocupan
(físicamente hablando), no tienen que ser grande, a diferencia de las antenas clásicas,
A partir de la Segunda Guerra Mundial los avances en las telecomunicaciones han sido
notorios y las antenas no han sido la excepción desde la década de los cuarentas,
personas como Harold A Wheeles han contribuido enormemente a esta tarea,
especialmente en el estudio de las antenas de tamaño pequeño donde (Wheeler, 1975)
explica que la eficiencia y el ancho de banda son limitados por el tamaño de la antena.
Sin embargo, como manifiesta (Bancroft, s.f.) estas demandas muchas veces llevan a
una confrontación entre lo que se pide y lo que es teóricamente posible lo cual se da en
los dispositivos móviles, los que requieren antenas de dimensiones pequeñas en donde a
pesar de justarse a los requerimientos de tamaño a su vez sacrifica su ganancia,
eficiencia y ancho de banda.
La aplicación de los objetos fractales llamados copo de nieve de Von Koch y el triángulo
de Sierpinski, que no son los únicos de su género pero si los mas utilizados en la
generación de antenas, han abordado el problema de reducción de espacio versus
desempeño eléctrico en forma óptima.
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área finita pero un perímetro infinito, lo cual aplicado a la construcción de antenas ha dado
como resultado el llamado monopolo de Von Koch, el cual no solo cumple con los
requisitos de espacio y geometría ya expuestos, si no que eléctricamente llena las
demandas en cuanto eficiencia y ancho de banda solicitados. Este comportamiento es
ampliamente estudiando por Carlos Puente en The Koch Monopole: A Small Fractal
Antenna.
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SITUACIÓN PROBLEMA
Generalmente cuando se abordan tópicos que tienen que ver con medios de transmisión,
se remite inmediatamente a los típicos modelos de antenas, que si bien prestan un buen
servicio tradicionalmente hablando, no cumplen con la multifuncionalidad que todo
artefacto tecnológico que esté en el mercado hoy en día debe satisfacer.
Un ejemplo claro de esta multifuncionalidad son los teléfonos celulares, estos han
facilitado la vida de millones de personas, proveen entretenimiento, agilidad en los
negocios y hasta cierto estatus social, pero muy pocas personas se preguntan como
funcionan o qué tienen en su interior, pues bien esas pueden ser preguntas demasiado
típicas, pero como Ingenieros de Sistemas y Telecomunicaciones cabría la pregunta
curiosa o casi obligada de pensar, ¿que utilizan o como se comunican? ¿a caso no se
necesita una antena para poder transmitir y recibir la señal?¿son estas antenas
demasiado pequeñas como para verlas?
Pues bien, en cierta medida es de responsabilidad y casi una batalla contra la ignorancia
la que tienen que librar los ingenieros en estos asuntos, donde la actualización de
conocimientos es tarea cotidiana y la asimilación de conceptos actuales y pertinentes es
necesaria.
Una prueba de ello son las antenas fractales, las cuales están jugando un papel
protagónico en las telecomunicaciones. Donde, el entendimiento del concepto teórico de
lo que son los números fractales, sus atributos geométricos2, su utilización en la
construcción de antenas y las aplicaciones que ellas tienen, son una parte importante en
el conocimiento integral y visión de futuro que debe tener un ingeniero que se desempeñe
en el campo de las telecomunicaciones porque le brinda las bases teóricas en este campo
para el entendimiento de nuevas tecnologías que muchas veces no son de dominio
público y que requieren de profesionales especializados en áreas específicas.
PROBLEMA
2 La geometría fractal provee una representación y un modelo matemático para las aparentemente
complicadas formas de la naturaleza. Esta geometría está revolucionando diferentes áreas de la ciencia,
desde la física, medicina, el procesamiento digital de señales hasta el diseño de las antenas para las
telecomunicaciones. (Montoya Lince)
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OBJETO DE ESTUDIO
Este proyecto pretende realizar una comparación entre las propiedades que presentan las
antenas tradicionales, que se conocen como antenas fractales. Estas comparaciones van
desde las dimensiones geométricas que utilizan, hasta el comportamiento que tienen
frente a las frecuencias que reciben y transmiten, se explica también conceptos
fundamentales que enmarcan a los dos tipos de antenas.
OBJETIVO GENERAL
Realizar un recorrido a través de las propiedades que presentan las antenas fractales
para confrontarlas con las características de algunas antenas tradicionales.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
4. Realizar una comparación entre las propiedades que presenta una antena fractal y
una antena tradicional.
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APORTE PRÁCTICO
Una comparación entre las antenas tradicionales y las antenas fractales le permite al
ingeniero de sistemas y telecomunicaciones comprender a fondo el funcionamiento de las
dos tecnologías y por lo tanto tomar decisiones acertadas en un futuro profesional que
requiera el conocimiento de dichas tecnologías.
APORTE TEÓRICO
FACTIBILIDAD TÉCNICA
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Sin embargo, al aplicar lo recopilado en este proyecto se tienen las bases teóricas para
llevarlas a la práctica, lo cual no representan un costo excesivo pues los elementos para
la construcción de una antena tradicional como por ejemplo una antena yagi se
encuentran a bajo precio en el mercado y más aun si hablamos de las antenas fractales,
ya que para construirlas solamente se necesita un impresión en una placa de baquelita,
una base metálica y los respectivos conductores de energía, llevando esto a la
construcción de un posible laboratorio de pruebas que no tendría mayor costo.
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1. CONCEPTOS BÁSICOS DE UNA ANTENA ISOTRÓPICA
Cuando se aborda el tema de las telecomunicaciones son muchos los conceptos teóricos
que se deben conocer y abordar, sin hablar por supuesto de los elementos físicos que
componen este campo de la ingeniería. Sin embargo hay un elemento que es
sumamente popular y que desde la niñez se puede observar en las casas, propiamente
en el techo de ellas.
Estos artefactos son las antenas, las cuales por su composición física aparentemente
sencilla, son pasadas por alto. A simple vista solo es una gran cantidad de cables y
metales que forman figuras extrañas y que por arte de magia permiten captar la señal de
televisión y de radio. No obstante, para los estudiantes de Ingeniería constituye una
herramienta vital en su trabajo, las cuales encierran toda una complejidad matemática y
física.
De una manera mas formal, una antena es definida según el Institute of Electrical and
Electronics Engineers (IEEE) como “Aquella parte de un sistema transmisor o receptor
diseñada específicamente para radiar o recibir ondas electromagnéticas”.
Sin embargo, como se ha venido mencionando la construcción de una antena debe seguir
ciertos parámetros según el propósito que se desea que cumpla, es por esto que se debe
tener en cuenta que las antenas que usualmente conocemos han sido diseñadas para
trabajar en frecuencias explicitas y que es este factor el que determina el tipo de antena
que se construirá, por lo tanto es este atributo el que da origen a la diversidad de antenas
existentes.
Una antena es un sistema que no solo está conformado por su parte metálica, si no que
también requiere de una fuente de voltaje, la cual es la responsable de suministrar la
energía necesaria para la irradiación de la potencia.
3 (Tomasi, 2003)
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En la figura se puede observar que entre la antena y la fuente, existe un elemento llamado
línea de transmisión o guía de ondas la “cual es un tipo especial de línea de transmisión
formado por un tubo metálico conductor, a través del cual se propaga energía
electromagnética. Una (o un) guía de ondas se usa para interconectar en forma eficiente
ondas electromagnéticas entre una antena y un transceptor” (Tomasi, 2003).
Ante todo se cree prudente definir ¿qué es reciprocar?, pues bien, “reciprocar es hacer
que dos cosas se corresponda mutuamente”.
Exactamente este es uno de los comportamientos que manifiestan las antenas pues este
artefacto presenta el mismo comportamiento tanto para la transmisión como para la
recepción, sin mencionar otras propiedades como lo son su ganancia y ancho de banda
entre otras.
Cabe mencionar que por las características que denota la reciprocidad, se dice también
que una antena es un dispositivo pasivo “porque en realidad no puede amplificar una
señal” (Tomasi, 2003)
Todo esto quiere decir que una antena es un artefacto que por si mismo no puede
manipular la onda electromagnética que recibe o que trasmite, pues por su misma
constitución la cual consta de una fuente de voltaje, una línea de transmisión y la antena
como tal, no posee los mecanismos necesarios para tal fin, por lo tanto, la manipulación
de la onda se realizará en otro lugar que no es el sistema ya descrito.
Sin embargo, este sistema no irradia el ciento por ciento de la energía que circula por el,
ya que por estar construido por componentes metálicos, estos presentarán un cierto grado
de resistencia a la corriente eléctrica, lo cuál nos lleva a definir otra propiedad
característica de las antenas.
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No obstante la antena no es único elemento del sistema que tiene impedancia, también
cuenta con ello el generador de energía y la línea de transmisión, es por esto que se debe
lograr un acoplamiento en la impedancia de estos tres elementos, como señala (Cardama
& Jofre, 2002)
Al observar la Figura 1, se puede notar que existe la conexión entre la línea de trasmisión
y la antena, en este punto es donde se define la llamada Impedancia de Entrada (Ze), la
cuál
Este factor es de suma importancia pues permitirá mas adelante realizar estudios de
rendimiento y acople con las frecuencias que se implementarán en la antena, de esta
forma se puede decir que la impedancia es un número complejo donde su parte real R e(w)
es la resistividad y su parte imaginaria Xe(w) es la reactancia, ambas dependientes de la
frecuencia utilizada, sin embargo cuando Ze carece de reactancia se dice que es una
Antena Resonante.
Por lo tanto, la potencia que emite el sistema puede ser medida bajo el concepto de
Resistencia de Radiación (Rr) que no es más que
La resistencia de radiación también es útil para hallar la potencia que ella disipa en la
antena, este fenómeno es llamado Potencia Irradiada (Prad) y se puede expresar como
Esta resistencia representa a la antena como tal, pues si en lugar de ella se colocara esta
resistencia, este componente irradiaría la misma cantidad de potencia que la misma
antena.
Sin embargo, como se puede medir la potencia irradiada también se puede medir la
potencia de perdida, de esta forma se tiene el concepto de Potencia de Perdida (Pper), la
cual tiene la misma forma que la expresión que la Potencia Irradiada.
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Es de tener en cuenta que “la impedancia de entrada es un parámetro de gran
trascendencia, ya que condiciona las tensiones de los generadores que se deben aplicar
para obtener determinador valores de corriente en la antena y, en consecuencia, una
determinada potencia irradiada” (Cardama & Jofre, 2002)
Dicho de otro modo, se tiene que “superpuestas a la radiación tendremos las pérdidas
que puedan producirse en la antena, habitualmente óhmicas en los conductores”
(Cardama & Jofre, 2002)
No obstante, Re(w) se descompone en la “la parte Rj que representa las pérdidas óhmicas
en el circuito de la antena y la resistencia de radiación R r asociada a la potencia emitida”
(Universidad de Buenos Aires, 2004) por lo tanto Re(w) se puede expresar como
Cabe anotar que, “si la parte reactiva es grande, hay que aplicar tensiones elevadas para
obtener corrientes apreciables; si la resistencia de radiación es baja, se requiere elevadas
corrientes para tener una potencia radiada importante” (Cardama & Jofre, 2002)
Un ejemplo de esto puede ser un sistema radiante de radiodifusión, que requiere radiar
una potencia de 300kW con una antena de impedancia de entrada de 30 – j200Ω, para
esta impedancia se necesita una corriente de 100ª y un generador de |V| = 606712.452 V.
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Si se compensar la parte reactiva mediante una inductancia la tensión del generador sería
de solo 3000V, como se puede ver en los cálculos.
Cabe anotar que los “altos valores de corriente producen pérdidas óhmicas importantes y
elevados valores de tensión pueden producir fugas y descargas entre diversas partes de
la antena o con tierra, planteando problemas de forma y aislamiento” (Cardama & Jofre,
2002)
Por lo tanto se define la impedancia del inductor y la impedancia del capacitor, con las
siguientes expresiones:
De este modo “al dividir el voltaje, a través de un elemento de dos terminales, entre la
corriente que pasa por el mismo se obtiene un término Xe(w) negativo, esa reactancia es
capacitiva y es causada por un capacitor. Cuando el término X e(w) es positivo, la
reactancia es inductiva y es causada por un inductor o bobina”(Roadstrum & Wolaver H,
1999)
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1.4 RELACIÓN DE ONDA ESTACIONARIA (ROE) Ó VOLTAGE STANDING WAVE
RATIO (VSWR)
De modo que “una onda de este tipo es un patrón de vibración estacionario formado por la
superposición de dos ondas de la misma frecuencia que viajan en direcciones contrarias“
(Serway, 1997)
En la siguiente figura se puede observar cómo se crea la onda estacionaria, por medio de
la onda incidente y reflejada.
“La relación de onda estacionaria se define como la relación del voltaje máximo sobre el
voltaje mínimo, o de la corriente máxima entre la corriente mínima de una onda
estacionaria en la línea de trasmisión ”(Tomasi, 2003)
20
Donde Vmáx y Vmin se expresan como
El índice recomendado para un SWR aceptable se encuentra entre 1 < SWR < 2
21
1.5 EFECTO DEL ACOPLE ENTRE LA IMPEDANCIA DE SALIDA DEL TRANSISTOR Y
LA IMPEDANCIA DE ENTRADA
Para describir de mejor manera el acople entre estas dos impedancias, retómese lo dicho
en el apartado 1.1. Recuérdese que una antena es parte de un sistema que se compone
de una fuente de poder, una línea de transmisión y la antena.
Este punto de alimentación por su parte presenta una resistencia llamada impedancia de
entrada de la antena. Sin embargo, toda fuente de poder tiene una resistencia interna
que limita la cantidad de potencia que se suministra a la antena, imponiendo un límite a la
corriente que la fuente puede entregar, afectando de esta forma la potencia irradiada de
la antena.
Pues bien, ya que la resistencia del generador de energía no se puede cambiar, una
solución sería encontrar un balance entre el valor de la impedancia de salida del
transmisor y la impedancia de entrada de la antena “la cual es necesario conocer para
conseguir un correcto acoplamiento con la impedancia del generador” (Cerda & Alexis,
2007), de esta forma la aplicación del Teorema de máxima transferencia de potencia daría
una respuesta.
“Una fuente de voltaje independiente en serie con una resistencia RS, o una fuente
independiente de corriente en paralelo con una resistencia RS entrega una potencia
máxima a aquella resistencia de carga RL para la cual RL= RS” (Hayt & Kemmerly, 2000)
Figura 3. Circuito que representa una fuente voltaje que posee una resistencia RS
incorporada conectada en serie con una resistencia de carga RL
22
Figura 4. Resistencia de carga RL vs Potencia de carga PL
No obstante el acople entre las dos impedancias no es siempre fácil de alcanzar pues la
obtención de la impedancia de entrada es difícil de calcular o puede ser variable, como es
el caso de los dispositivos móviles, donde las manos o la cabeza influyen en la
impedancia de la antena.
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En esta gráfica se aprecia la variación de rendimiento en función de la resistencia de
carga RL
Otro factor que influye en la necesidad del acople entre la impedancia de entrada y la
impedancia de salida, es la existencia del ruido eléctrico. Se podría pensar que la
existencia del ruido esta ligada a ciertos tipos de casos como “la resistencia interna de la
fuente de señal de un amplificador el cual genera ruido térmico que se amplifica, junto con
la seña útil, originando ruido en la salida” (Miyara & Lahoz, 2003)
24
1.6 LÍMITES QUE PRESENTAN LAS ANTENAS DE DIMENSIONES FÍSICAS
PEQUEÑAS
Como por ejemplo, se tiene una central donde es necesaria la instalación de una antena
de tamaño pequeño pues las dimensiones del lugar no son muy amplias, pero acontece
que las frecuencias a las cuales se requiere transmitir no son recomendadas para una
antena de este tipo, o por el contrario, en el presupuesto el dinero destinado para la
compra de la antena solamente alcanza para una de estas características.
Para comprender mejor esta tabla los conceptos de longitud de onda y longitud de antena
se definen como:
“Una longitud de onda es la distancia mínima entre dos puntos cualesquiera sobre una
onda que comporta idénticamente” (Serway, 1997)
“Toda onda se caracteriza por su frecuencia (f) y su longitud de onda (λ), ambas
relacionadas por la velocidad de propagación en el medio, que habitualmente en antenas
tiene las propiedades del vacío (c=3·108 m/s)” (Cardama & Jofre, 2002)
Volviendo a la tabla, se tiene que en el primer caso se requiere transmitir a una frecuencia
de 1kHz, sin embargo realizando los cálculos de longitud de onda y longitud de antena,
arroja que para transmitir a esta frecuencia se requiere una antena de dimensión 150.000
metros, lo cual resulta poco práctico.
25
En el segundo caso, dentro del presupuesto, se tiene destinado solamente para comprar
una antena de dimensión 0.15 metros, la cual trabaja en la frecuencia de 1GHz, pero
existe un problema, esta no es la frecuencia deseada.
Por tal motivo se requiere una antena que pueda superar las limitaciones físicas sin
comprometer el desempeño eléctrico y la eficiencia del dispositivo.
Pues bien, partiendo de este punto y recordando que uno de los factores que imposibilitan
una buena transferencia de potencia hacia la antena es la reactancia que presenta, se
aborda la técnica llamada Bobinas de Carga, la cual permite aumentar la longitud eléctrica
de la antena (situación manifestada en el apartado 1.5) y su vez contrarrestar los efectos
de la reactancia en la antena.
Por otro lado, esto se relaciona directamente con la resistencia y su reactancia, pues
“para frecuencias menores que la de resonancia, la antena ofrecerá una reactancia
capacitiva creciente y una resistencia de radiación decreciente al disminuir la frecuencia”
(Portal Argentino de radioafición, 2003)
Lo que demanda la generación de una corriente elevada para lograr una disipación de
potencia considerable, como se mencionó en el apartado 1.3.
No obstante la técnica de Carga de Bobina permite abordar este fenómeno, donde “la
bobina de carga anula y elimina bien el componente capacitivo de la impedancia de
entrada de la antena” (Tomasi,2003) permitiendo que la resistencia de radiación aumente
la potencia irradiada y entre en resonancia.
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Sin embargo, aunque la potencia aumente en cierto grado, no se irradia el 100% de la
energía, pues al ser conectada la inductancia (LC), esta posee una resistencia (RC) que
estará insertada en serie con el circuito equivalente, por lo tanto “la resistencia de
radiación que se agrega por efecto de la bobina, es en general despreciable comparada
con la pérdida que introduce la resistencia de la bobina, pero que no podemos dejar
prescindir pues es la que hace posible transferir energía a la antena” (Portal Argentino de
radioafición, 2003)
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Figura 8. Bobina adaptadora de inductancia La (L1 + L2)
Las antenas al tener que manipular cantidades de energía que circulan a través de ellas,
se someten a la presencia e influencia de dos tipos de campos, eléctrico y magnético.
Estos campos suelen representarse de forma gráfica mediante una serie de líneas
llamadas líneas de fuerza. El campo erétrico se caracteriza por que sus líneas son
paralelas al eje de la antena y el campo magnético describe líneas de fuerza que son
perpendiculares al eje de la antena, de esta forma la antena al irradiar energía activa
estos campos que “varían en función de las variaciones de potencia eléctrica que dan
origen al campo electromagnético” (Cerda & Alexis, 2007)
Este campo electromagnético se puede dibujar como un rejilla pues “los campos
eléctricos y magnéticos de una onda electromagnética plana son perpendiculares entre sí
y a la dirección de propagación. Así, las ondas electromagnéticas son ondas
transversales” (Serway, 1997)
28
Figura 10. Ondas transversales, campo eléctrico y campo magnético
El campo eléctrico esta dado por voltios / metro y el campo magnético esta dado por
amperios / metro, sin embargo estos campos no son constantes, ya que, como se dijo
anteriormente dependen de la variación de potencia, lo que traduce que “la libre
propagación de la onda del dipolo es alcanzada por la permanente transformación de la
energía magnética en eléctrica y viceversa” (Cerda & Alexis, 2007)
Anteriormente se trato el tema potencia irradiada, dando a entender que una antena
libera cierta cantidad de potencia al espacio libre, donde esta potencia incluye la señal
que se desea transmitir, sin embargo, aun queda una pregunta por resolver ¿cómo se
sabe hacia adonde se dirige la onda electromagnética? y ¿qué patrones de radiación
describe la antena cuando irradia las ondas electromagnética?
29
Pues bien, para este caso se emplean una herramienta llamada Diagrama de Radiación
que “es una representación gráfica de las propiedades de radiación de la antena, en
función de las distintas direcciones del espacio, a una distancia fija” (Cardama Aznar,
Jofre Roca, Rius Casals, Romeu Robert, Blanch Boris, & Ferrando Bataller, 2002)
Coordenadas esféricas
Coordenadas polares
Coordenadas cartesianas
Con estos elementos se puede tener un marco de referencia para ubicar la dirección a la
cual se desea apuntar la antena para trasmisión o recepción. En la siguiente figura se
puede observar la utilización del sistema de coordenadas esféricas.
4 (Cardama Aznar, Jofre Roca, Rius Casals, Romeu Robert, Blanch Boris, & Ferrando Bataller, 2002)
30
Los ángulos θ y Φ son empleados para definir una dirección en el espacio. Este sistemas
de coordenadas define los vectores unitarios los cuales al ser influenciados por
los ángulos θ y Φ brindan una perspectiva tridimensional acerca de la dirección a la cual
está apuntando la antena y por lo tanto la onda electromagnética.
Estos campos eléctricos y magnéticos permiten que se defina lo que se llama la densidad
de potencia radiada, que no es más que la cantidad de watts por metro cuadrado (m 2) que
se irradia en una dirección por medio de la antena.
Este corte bidimensional aplicado a coordenadas polares permite que “el ángulo en el
diagrama polar represente la dirección del espacio, mientras que el radio representa la
intensidad del campo eléctrico o la densidad de potencia irradiada” (Cardama Aznar, Jofre
Roca, Rius Casals, Romeu Robert, Blanch Boris, & Ferrando Bataller, 2002)
31
Figura 13. Patrón de radiación tridimensional
32
En este tipo de gráfica los círculos concéntricos están espaciados uniformemente y
graduados de modo que exista una simetría. Cada círculo permite que la gráfica pueda
ser expresada en término de radiación absoluta o radiación relativa. Para tener más claro
este concepto, se tiene la siguiente definición:
33
1.9.3. COORDENADAS CARTESIANAS
Este fenómeno puede ser visto e identificado en mayor medida en los diagramas de
radiación polares, donde la onda irradiada y su comportamiento toma la forma de lóbulos
que caracterizan la dispersión de la onda en el espacio.
34
Figura 17. Diagrama de radiación polar
Normalmente una antena cuando empieza a radiar hacia el espacio libre presenta una
cierta cantidad de lóbulos que poseen un menor o mayor tamaño representa a los otros,
los cuales se procede a definir.
Lóbulo lateral: El lóbulo lateral es aquel que se encuentra al costado del lóbulo principal,
pueden haber hasta dos lóbulos laterales. El lóbulo lateral de mayor amplitud se
denomina lóbulo secundario.
Lóbulo trasero: Es aquel cuya dirección es exactamente apuesta a la dirección del lóbulo
principal.
“Se encuentra el pico de intensidad de radiación, luego se localizan los puntos de ambos
lados de pico que representan la mitad de la potencia de intensidad del pico. Las
distancia angular entre los puntos de la mitad de la potencia se define como el ancho del
haz” (Redes inalámbricas en los países en desarrollo, 2006)
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Esta distancia o separación angular se puede definir a -3dB, que es el intervalo angular en
el que la potencia radiada es igual a la mitad de la potencia máxima.
Para entender lo que es la directividad antes que nada se debe saber qué es una antena
isótropa.
Esto quiere decir que este tipo de antena cuando radia su onda electromagnética, la
potencia de esta llega en igual cantidad (watts/m2) a todos los puntos en el espacio libre.
36
Y se expresa como:
“La ganancia de potencia es lo mismo que la ganancia directiva, excepto que se usa la
potencia total alimentada a la antena; es decir, se toma en cuenta la eficiencia de la
antena” (Tomasi, 2003)
Recuerde que tanto la ganancia directiva como la ganancia de potencia son cantidades
adimensionales y están relacionadas por la eficiencia de la antena.
Cabe anotar que una antena es un dispositivo recíproco y por lo tanto su gráfica de
radiación también es su gráfica de recepción, esto lleva a la conclusión de que “para
alcanzar un potencia capturada máxima, una antena de recepción debe apuntar en la
dirección desde donde se desea recibir. En consecuencia, las antenas de recepción
tienen directividad y ganancia de potencia, exactamente como las de transmisión”
(Tomasi, 2003)
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1.13 POLARIZACIÓN
La polarización de una antena se define como “la orientación del campo eléctrico que se
irradia de ella” (Tomasi, 2003)
Este campo eléctrico al ser irradiado describe una figura geométrica característica del tipo
de polarización de la antena, es decir, cada antena se diseña de modo que su patrón de
radiación cumpla con un cierto comportamiento, relacionado a esto, se debe configurar la
antena para que irradie de cierto modo, por tal motivo la antena debe estar polarizada.
Polarización circular: Este tipo de polarización la describen antenas de tipo isótropas, las
cuales irradian igual potencia en todas las direcciones.
“En realidad esta antena no existe, pero provee un patrón teórico útil y sencillo con el que
se comparan las antenas reales” (Redes inalámbricas en los países en desarrollo, 2006)
Polarización lineal: “Con la polarización lineal, el vector del campo eléctrico se mantiene
en el mismo plano todo el tiempo. El campo eléctrico puede dejar la antena en una
orientación vertical, horizontal, o en algún ángulo entre los dos” (Redes inalámbricas en
los países en desarrollo, 2006)
38
Figura 21. Polarización vertical
Si se coloca el alambre en posición horizontal, se tiene una polarización horizontal.
Como es sabido, las antenas son parte de un sistema que permite recibir y transmitir
ondas, el cuál es alimentado por una fuente de energía. Pues bien, ya que las antenas al
recibir estos impulsos eléctricos que son convertidos en ondas, deben presentar ciertos
patrones que describan el comportamiento de estas ondas en el medio.
Para tal fin, la diagramación de estas ondas es sumamente importante ya que a través de
estos diagramas se puede hacer estudios sobre la potencia, cobertura, comportamiento
de las fases de onda, directividad de la onda, identificación del tipo de antena según el
diagrama, en fin, cantidad de información relevante.
39
Figura 23. Patrón de radiación en coordenadas polares
Al observar este diagrama y en especial la figura 23, se puede notar que la onda irradiada
desde el centro de la figura se distorsiona según el ángulo que se analice.
Por ejemplo, la onda que se dirige hacia el ángulo 0 0 presenta mucha mas densidad de
potencia que las otras que se dirigen a los ángulos 1350 y -1350 aproximadamente.
40
Es importante interpretar los conceptos de Lóbulo principal, Lóbulos laterales y Lóbulo
secundario pues son determinantes a la hora de analizar y hacer una comparación entre
diferentes tipos de antenas, en especial entre las antenas fractales y las tradicionales.
Es bien sabido que para lograr una buena interpretación de cualquier tipo de gráfica no
solo es necesario tener una buena fundamentación de qué y cuales son los elementos a
graficar, si no también poseer un nivel de abstracción que permite “leer” la gráfica. Para
realizar este ejercicio, se toma como ejemplo la gráfica 25.
Como se puede observar el gráfico consta de dos ejes donde la abscisa representa los
grados (degree) y la ordenada representa la densidad de potencia (dB), se nota que en el
eje de la ordenada se denota con el nombre de factor de arreglo (array factor), pues bien,
cabe aclarar que este diagrama no pertenece a una antena tradicional, si no que es el
diagrama del patrón de irradiación de un arreglo fractal llamado Peano – Gosper. Esta
elección se realizó con el fin de mostrar y acostumbrar al lector al tipo de diagramas que
producen las antenas fractales.
Para retomar, se observa que la abscisa va desde los 0 o hasta los 900 y la ordenada
presenta los valores comprendidos desde -80 dB hasta los 0 dB.
41
Tomando el concepto anterior del significado del lóbulo o haz principal, se busca las
coordenadas donde se ubica este, arrojando como resultado las coordenadas (0 o, 0), esto
representa que en (0o , 0) se encuentra la zona de máxima radiación. Este lóbulo principal
perfectamente puede apuntar hacia otras coordenadas, no necesariamente deben ser
siempre las mismas.
Se dice que el diagrama refleja el comportamiento de radiación desde los 0 o hasta los 90o
donde en este trayecto la onda de radiación alcanza un pico hasta los 0 dB y que sus
lóbulos laterales van desde los 5o hasta los 90o. La serie de lóbulos que se ubican en este
trayecto están directamente influenciados por el tamaño de longitud de onda que en este
caso es λ, de esta manera se deduce que dependiendo del valor de longitud de onda que
posea la onda, los lóbulos laterales y el haz principal podrán estar ubicados en diferentes
coordenadas, presentado diferente comportamiento como se puede observar en diagrama
de radiación de la figura 26, donde el valor de longitud de onda es λ / 2.
42
Los patrones de radiación de las antenas muestran claramente su comportamiento, es
decir, según como estas son construidas ellas reflejan en su patrón de radiación sus
características de transmisión y recepción.
“El ancho de banda (BW) se puede especificar como la relación entre el margen de
frecuencias en que se cumplen las especificaciones y la frecuencia central” (Cardama
Aznar, Jofre Roca, Rius Casals, Romeu Robert, Blanch Boris, & Ferrando Bataller, 2002)
Como algunas veces se ha observado cuando se pasa por algún edificio, se nota que
existe una línea de transmisión conectada a la antena, la cual le da potencia a la misma,
permitiendo la recepción.
Sin embargo, cuando se intenta ubicar una antena en cierta dirección la mayoría de veces
se confunde la polarización que tiene la antena con el área efectiva que posee.
43
1.17 ÁREA EFECTIVA
Una onda cuando se acerca a la antena esta extrae una porción del frente onda, esta
porción es el área efectiva Aef.
El área efectiva esta “definida como la relación entre la potencia que entrega la antena a
su carga (supuesta para esta definición sin pérdidas y adaptada a la carga) y la densidad
de potencia de la onda incidente.”
De forma que para encontrar la potencia equivalente que irradia una antena isotrópica,
basta multiplicar la potencia de radiación o la potencia entregada por la ganancia de la
antena.
PIRE = Pr G = Pe G
44
2. EL MUNDO EXTRAÑO DE LOS OBJETOS FRACTALES, ¿EUCLÍDES 10 PASADO DE
MODA?
Todas aquellas formas que constituyen aquello que consideramos nuestro mundo,
encierran en ellas pequeños universos que son pistas errantes de nuestra propia
existencia que se revelan en formas tan sencillas como la caída de una gota de agua, la
estructura de una hoja o un copo de nieve. Nuestra forma de raciocinio, que es construida
en una ardua labor de conceptos y operaciones nos enseña la excepción y no la regla.
Se podrá preguntar ¿cómo es esto posible?, ¿todo lo visto desde nuestra infancia es una
mentira? Pues no, solamente es una parte de la verdad construida por el propio universo.
Por ejemplo: La línea recta, elemento esencial en la construcción del mundo creado y
modelado por el humano. El círculo, nos abrió un mundo de posibilidades infinitas en la
geometría. Así se podría seguir hablando de muchas otras formas geométricas que
componen nuestro mundo, sí, ese es nuestro mundo, pero este mundo artificial que
construyo el humano es en realidad la excepción a la regla. Demos una mirada al mundo
natural, al planeta azul, a la tierra, a Pacha Mama.
Todo tiene origen y final, esta es la consigna con la que toda trayectoria inicia su vida,
pero aplicando esto a los objetos fractales surge el problema de no poder controlar su
final. Partiendo del hecho que los números fractales tiene la capacidad de auto-repetirse
y de esta forma construir y describir objetos hasta su nivel microscópico, y recordar que
los objetos no son formas lineales si no que poseen valles y protuberancias que vistos
desde mas cerca parecen mas bien el reino del caos, apelamos precisamente a este para
que nos ayude en esta tarea.
El caos comienza con una semilla, la cual es la base, la descripción sintetizada del
elemento del que es origen y sustancia, esta semilla va creciendo y con suerte para
nosotros va formando la estructura deseada. Acá surgen inquietudes, las cuales son muy
valederas ¿Por qué se tendría suerte al formar la estructura? ¿A caso si la semilla es el
punto inicial, el final de esta no será el objeto deseado? La respuesta debería ser que si,
pero estamos hablando del caos, con el cual se sabe el comienzo pero no se sabe a
ciencia cierta si tendrá final y como será este.
Resulta que los números fractales incorporan al caos como herramienta descriptiva para
sus propios fines, ya que este al poder modelar comportamientos erráticos y que
aparentemente no tienen un orden, se acomoda perfectamente a las propiedades físicas
que tienen los objetos, pongamos como ejemplo la costa que da al mar.
45
Se puede ver en los mapas que la costa está perfectamente delimitada y creeríamos que
sus salientes y valles son como se muestran en el, ¿pero en verdad crees que la costa es
así, tal y cual como aparece en el mapa? Nuestra propia experiencia nos dice que no,
observando mas detalladamente y en una escala mucho menor a la que nos muestran los
mapas, van apareciendo nuevas salientes y valles, y observando a una escala mucho
mas pequeña a estas mismas salientes y valles, ellas terminan teniendo sus propios
salientes y valles, de esta forma se podría ir reduciendo la escala del mapa hasta tener
escalas que tiendan al infinito y seguirían apareciendo nuevas protuberancias y valles.
Este comportamiento lleva a pensar que a medida que se vaya ajustando ε, que se puede
expresar en forma de la función L(ε), la longitud de la costa tenderá hacia el infinito.
46
Este fenómeno lleva a una de las principales peculiaridades de los fractales, la
autosimilitud.
Nótese que los tres objetos inferiores aunque son distintos existe una relación entre ellos
y que a su vez son una generalidad del objeto superior, el cual si se observa
detenidamente, por intuición se puede llegar a la conclusión que dado el nivel de detalle
de su contorno, este fácilmente puede tender al infinito, más sin embargo, esta figura
encierra un área definida, lo cual permite definir las principales características de los
fractales como:
De esta forma se entra así a una encrucijada interesante. Si por medio del caos los
números fractales pueden adentrarse en modelamientos moleculares de los objetos ¿En
qué momento se debe detener esta descripción de los objetos? ¿Cuál sería entonces el
umbral entre la descripción puramente física y la descripción atómica del objeto en si? Se
debe tener en claro que este límite es muy delgado, casi imperceptible, el umbral entre lo
netamente físico y lo atómico nunca antes fue tan superfluo, entonces ¿en qué punto nos
detendremos?, digamos que esta situación solo la podría definir aquella persona que
tenga la necesidad de limitarla y esté consiente del propósito con que la usa.
47
2.2 IMAGINACIÓN VS CONCEPCIÓN
Empecemos con una simple pregunta, ¿hay líneas rectas en la naturaleza?, ¿alguna vez
has visto una línea perfecta en el tronco de un árbol, en la forma de una hoja? ¿O a caso
crees que la luna o los planetas de la vía láctela, para no irnos muy lejos, son una esfera
perfectamente lisa y redonda?
Por eso nuestro recorrido por el mundo fractal, no comienza con la definición conceptual
de lo que es un fractal como tal, si no que se decidió apelar a la imaginación del lector,
porque prácticamente así fue como todo esto comenzó.
Puede que lo anteriormente citado nos ponga a reflexionar y nos sumerja en un mundo
microscópico del cual éramos ignorantes, pues de eso precisamente se trata el mundo
fractal, de describir a un nivel tal de precisión, que se pueda llegar a instancias casi
microscópicas los objetos.
Tengamos en cuenta que aunque sea un solo objeto a describir, las características que lo
conforman, al acoplarse unas con otras dan como resultado la creación de un sistema, el
cual es el encargado de dar la identidad y constitución al objeto como tal. Esto nos lleva a
mencionar una característica fundamental de los objetos fractales, la dimensión fractal.
5 Bola o lío que se forma devanando hilo de lino, algodón, seda, lana, etc.
48
2.3 LA DIMENSIÓN FRACTAL (D)
La dimensión fractal nos permite describir sistemas que por su constitución presentan
atributos muy detallados, y estos solo se podrían bosquejar de una forma en la que su
dimensión no fuera un número entero.
La dimensión fractal al salirse del campo de los números enteros utilizan los números
racionales radicales para describir su dimensión, esto se debe a que como los números
fractales describen formas irregulares, la utilización de números enteros para describirlos
haría imposible esto.
Para expresar la dimensión fractal mediante una expresión matemática, se debe partir del
hecho que un objeto fractal es la composición de múltiples figuras geométricas que se
repiten infinidad de veces aplicando el principio de autosimilitud. Por lo tanto, para llegar
a una expresión formal de la dimensión fractal se requiere elegir una figura geométrica, en
este caso una recta que posee dimensión euclídea E = 1. Esta recta es descrita como el
segmento 0 < x < X el cual puede ser “adoquinado” por N = K partes, siendo K un entero.
Estos segmentos tienen entonces la forma (k - 1)X / K < x < kX / K, donde k varía entre 1
y k. Para resumir, hasta ahora solo se ha dicho que se tiene una recta con dimensión
euclídea 1 el cual es un segmento limitado, esta recta puede ser dividida en una seria de
segmentos que tienen un tamaño específico. Pues bien, cada uno de estos segmentos se
obtiene por medio de la razón r(N) = 1/N
Otra forma geométrica útil que sirve para explicar este “adoquinado” es el rectángulo, el
cual tiene dimensión euclídea E = 2, este rectángulo está definido por los segmentos
0 < x < X ; 0 < y < Y el cual puede ser “adoquinado” por N = K2 partes que propiamente
son rectángulos más pequeños de la forma
Ahora, cada parte se deduce del todo por la razón r(N) = 1/K = 1/N1/2
Como se ha podido observar, cada vez que se escoge una figura geométrica para ser
estudiada primero se define su dimensión euclídea y repasando la expresión matemáticas
que indica la razón que describe los segmentos que conforman el “adoquinado” de cada
figura se puede notar que el exponente varía según la dimensión euclídea identificada.
Para el primer caso la razón de los segmentos es r(N)=1/N, para el segundo caso sería
r(N)=1/N1/2, por lo tanto la expresión para definir la razón de los segmentos que sirven
como llenado para las figuras geométricas para cualquier dimensión euclídea es
r(N)=1/N1/D. Esto lleva a la expresión matemática que describe la dimensión fractal
utilizando la dimensión euclídea para llegar a ella, de esta forma se tiene
49
Log r(N) = log(1/N1/D) = - (log N)/D
o bien
Esta expresión indica que el todo de una figura geométrica se puede descomponer en N
particiones o segmentos donde cada segmento tiene una longitud de 1/r.
”La rugosidad del fractal tiene una relación directa con su dimensión: mientras más rugoso
es el fractal más próxima está su dimensión fraccionaria a la dimensión entera
inmediatamente superior.”
Esta profunda descripción del objeto fractal hace que estos se caractericen por no poseer
derivadas en ningún punto. Como se puede ver en la siguiente figura las rectas tangentes
que se han dibujado sobre el objeto fractal tocan a este en varios puntos.
Figura 29. Demostración de cómo una recta tangente toca a un objeto fractal en varios
puntos.
Para la primera demostración se toma una línea recta. Recuérdese que la línea recta
posee dimensión euclídea 1. Esta recta se divide en tres segmento (N = 3), donde cada
segmento tiene una longitud de r = 1/3
Donde:
D = Dimensión fractal
N = Cantidad de unidades que forman el objeto
l = Longitud del objeto
p = Longitud de las unidades que forman el objeto
50
En la segunda demostración se tiene un cuadrado. Recuérdese que el cuadrado posee
dimensión euclídea6 2.
Este cuadrado se divide en nueve segmentos (N = 9), donde cada segmento tiene una
longitud de r = 1/3
Antes del orden siempre ha existido el caos, esta es una consigna casi pragmática en la
existencia del hombre y por consiguiente en el mundo natural, y los objetos fractales no
están exentos de esto.
Empecemos con mencionar que las descripciones detalladas que pueden dar los números
fractales, están sujetas a un cierto “desorden”, pero si lo vemos más detenidamente este
caos tiene su respectivo sentido, presentando un inicio, un recorrido y un final. Con esto
abordamos el concepto de movimiento browniano.
Según esto podemos decir que el movimiento browniano es la descripción del recorrido
irregular y desordenado que puede tener una partícula en un medio físico.
Tomemos el recorrido que hace una partícula del punto A al B, digamos que este recorrido
se realizó en un tiempo T = 1 minuto. Luego decimos que la segunda muestra del
recorrido de la partícula se tomo en un T = 30 segundos, esto quiere decir que cada 30
segundos se traza la trayectoria que toma la partícula hasta llegar al punto B.
51
Posteriormente tomamos una segunda muestra en un tiempo T = 10 segundos y así
sucesivamente. Podríamos tomar muestras en intervalos de menor duración, pudiendo
tomar un número infinito de muestras.
Con esto nos damos cuenta que aunque la trayectoria de la partícula siguió siendo del
punto A al punto B, este recorrido esta compuesto por una estructura de recorridos
similares a la figura 5 que describen de manera microscópica la trayectoria real que siguió
la partícula.
Como se podrán dar cuenta el movimiento browniano es uno de los conceptos básicos
para entender la descripción que hacen los números fractales de los objetos artificiales y
formas naturales, mencionando que:
La trayectoria del movimiento browniano es la más simple de entre las fractales, sin
embargo el modelo propuesto por Wiener presenta ya la característica sorprendente de
que se trata de una curva continua cuya dimensión fractal toma un valor enteramente
anormal, a saber D = 2 (Mandelbrot, 1993).
52
2.5 LA CURVA DE VON KOCH
Hasta el momento sea han tomado los objetos geométricos tradicionales para llegar a la
definición matemática de la dimensión fractal, dejando a un lado la descripción de los
propios objetos fractales, tanto matemáticamente como en su apariencia al generarlos.
Pues bien, uno de los objetos fractales más icónicos y prácticamente uno de los primeros
que fue estudiado es la llamada curva de Von Koch o copo de nieve de Von Koch, donde
Cesarò en 1905 dice:
“Es esta similitud entre el todo y sus partes, incluso las infinitesimales, lo que nos lleva a
considerar la curva de Von Koch como una línea verdaderamente maravillosa entre
líneas. Si estuviera viva, no sería posible aniquilarla sin suprimirla de golpe, pues
renacería sin cesar de la profundidades de sus triángulos, como la vida en el universo”.
Cabe mencionar que las figuras geométricas que sirven de origen para la construcción de
un objeto fractal reciben el nombre de “semilla”.
Para la creación de la curva de Von Koch se tiene primeramente una recta, la fase inicial
toma el nombre de iteración 0.
Obsérvese que se ha conseguido que la figura se divida en cuatro segmentos que poseen
una longitud de 1/3 de la recta original, consiguiendo de esta forma una longitud total de
4/3. Ahora se repite el mismo procedimiento en cada uno de los cuatro segmentos de la
iteración 1 y da como resultado la siguiente figura.
53
Este procedimiento se repite n veces, resultando de este modo el objeto fractal llamado
curva de Von Koch.
Asimilado este proceso, se puede entrar en la construcción del llamado copo de nieve de
Von Koch.
2 42 42(1/32)L0=(42/32)L0
. . . .
. . . .
. . . .
n 4n 4n(1/3n)L0=(4n/3n)L0
Una vez entendida la forma como se genera este objeto fractal, se puede decir que la
longitud de la figura inicial, o sea la recta, es representada como L 0, donde Ln es la serie
de iteraciones a las que se somete la recta.
54
L1 está compuesta de 4 segmentos de longitud 1/3, luego long(L1 ) = (4/3)L0
. . .
. . .
. . .
Ln está compuesta de 4n segmentos de longitud (1/3)n, luego long(L1 ) = (4n/3n)L0
Por lo tanto
A diferencia de la curva de Von Koch, el copo de nieve inicia con la forma geométrica de
un triángulo equilátero. Es de suma importancia para la construcción de copo de nieve
que se tome cada uno de los lados del triángulo como una recta en la cual se construirá
una curva de Von Koch, pues ellos tendrán el mismo comportamiento.
1 3 x 41 (1/3)1
En la iteración 1 se observa que en cada lado del triángulo ocurre lo mismo que en la
iteración 1 en la construcción de la curva de Von Koch.
55
Por esta relación entre el cono y el copo de nieve de Von Koch debe parecer el
multiplicador 4 el cual representa la cantidad de segmentos en que se divide cada lado del
triángulo. El factor de 1/3 representa la longitud de cada segmento y la constante 3 indica
el número de lados que posee el triángulo.
3 3 x 43 (1/3)3
… … …
n 3 x 4n-1 (1/3)n
Tabla 5. Iteración 2 hasta la n-ésima iteración en la generación del copo de nieve de Von
Koch
56
Donde se ha dicho que N representa la cantidad de segmentos necesarios para
“adoquinar” la totalidad del objeto geométrico inicial, ya sea una línea recta, un triángulo o
cualquier otro.
Estos segmentos poseen una longitud dada por la razón r = 1/r, pues bien, al observar la
construcción del copo de nieve se puede ver que el campo Núm segmentos empieza a
tomar los siguiente valores: 3 x 40, 3 x 41, 3 x 42, 3 x 43, …
3 x 4(n - 1) = N
Por otro lado, se puede notar que el campo Long lado toma los siguientes valores
(1/3)0, (1/3)1, (1/3)2, (1/3)3, ….
r = (1/3)n
Encontrando de esta manera la dimensión fractal del copo de nieve de Von Koch.
Para calcular el área del copo de nieve de Von Koch, se calcula primero la altura de un
triángulo equilátero. Esta figura permite calcular el área del copo de nieve pues al ser
utilizada en pequeñas escalar, puede describir el contorno del copo, como se puede ver
en la figura.
Figura 37. Triángulos equiláteros utilizados para hallar el área del copo de nieve de Von
Koch
57
Calculando la altura de un triángulo recto, donde se expresa la altura (h) en función del
lado (l)
Téngase en cuenta que l, equivale a la longitud de los lados de cada uno de los triángulos
que van surgiendo en cada iteración, por lo tanto se tiene que en la figura inicial se
presenta un triángulo de área A0
En la iteración 1 como ya se vio en la creación del copo de nieve, se tiene tres nuevos
triángulos donde cada uno tiene una longitud de lado igual a 1/3. Por lo tanto, utilizando
la expresión anterior la longitud del lado en la iteración 1 está dada como (1/3) 2 = (1/9)
Ahora, recuérdese que después de cada iteración se generan 4 nuevos segmentos y que
la longitud de estos se reduce en un factor de 1/3. De esta forma la longitud del lado en la
iteración 2 se expresaría así (1/32)2 = (1/9)
Tabla 6. Proceso para el cálculo del área del copo de nieve de Von Koch
58
El área total del copo de nieve cuando el número de iteraciones tiende a infinito esta
expresado por la seria
Por lo tanto
En este caso a = 1/3 y la razón r = 4/9. Como l r l < 1, entonces la serie converge
a / (n - 1)
De esta forma
Por lo tanto queda comprobado que el área del copo de nieve de Von Koch es finita.
Como ya se ha visto en la construcción del copo de nieve de Von Koch, cada segmento
de la figura tiene una longitud de 1/3 elevado a la n, el cual representa la iteración o el
grado de iteración que se desea en la figura.
Para lograr una mejor conceptualización del procedimiento necesario para lograr el
perímetro del copo de nieve, se toma la figura inicial, o sea la figura de la iteración 0, la
cual se representa como K, donde Kn sería la serie de formas que tomaría la figura y n la
iteración deseada.
Recuerde que la constante de valor 3 representa los lados del triángulo inicial.
59
K1 esta compuesta de 3 x 41 segmentos con longitud (1/3)1 luego, long (K1) = 3 (4/3)
K2 esta compuesta de 3 x 42 segmentos con longitud (1/3)2 luego, long (K1) = 3 (42/32)
. . .
. . .
. . .
Kn esta compuesta de 3 x 41 segmentos con longitud (1/3)n luego, long (K1) = 3 (4n/3n)
Por lo tanto el perímetro del copo de nieve de Von Koch se expresa como
Como la curva de Von Koch, también han salido a la luz trabajos importantes en el campo
de los fractales, sería inaceptable hablar de la curva de Von Koch sin mencionar al
Triángulo de Sierpinski y la Curva de Peano, se puede decir que entre estas tres formas
fractales se tiene las representaciones más famosas de este género.
Tanto el Triángulo de Sierpinskii como la Curva de Peano siguen los mismos principios
que rigen a la curva de Von Koch, autosimilitud y la dimensión fractal, donde la semilla de
cada una de las figuras se repite teniendo una dimensión distinta a la euclídea.
Para crear este triángulo, se comienza teniendo como semilla un triángulo equilátero
(Figura 39), en el mismo se ubica un punto medio de cada lado de este triángulo para
formar otro triángulo equilátero invertido que posee una longitud de lado igual a 1/2. Este
triángulo invertido es extraído de la figura central, quedando de esta forma tres triángulos
equiláteros, como se puede ver en la Figura 40.
Posteriormente a cada uno de los tres triángulos resultantes se realiza la misma acción.
60
Sin embargo, en esta ocasión los triángulos equiláteros invertidos resultantes poseen una
longitud de lado igual a 1/4 dando como resultado la Figura 41. Este procedimiento se
repite n veces construyendo de esta forma el objeto fractal dando como resultado la
Figura 42.
61
Figura 43. Triángulo Sierpinski
Como se puede ver en cada una de las figuras donde se muestran las iteraciones
correspondientes a la creación del triángulo de Sierpinski. Para mostrar de mejor forma el
cálculo de la dimensión fractal del triángulo, se dice que la longitud del lado que posee el
triángulo inicial es 1.
Si se observa bien, en cada iteración se generan tres nuevos triángulos, los cuales tienen
un color oscuro. Este comportamiento se expresa como N = 3 n, donde n representa la
iteración determinada, esto quiere decir que a medida que se avanza en la creación del
objeto fractal, la cantidad de triángulos que describen al triángulo inicial irán creciendo
exponencialmente según n.
Inicialmente, en la iteración 1, cada triángulo de color oscuro tiene como longitud de lado
1/2, después en la iteración 2, al generarse tres triángulos en cada uno de los triángulos
oscuros de la iteración 1, se puede ver que estos nuevos y más pequeños triángulos son
más pequeños teniendo ellos la longitud de lado 1/4, por lo tanto se puede deducir que en
la iteración 3 los nuevos triángulos tendrían longitudes de lado igual a 1/16.
Esta expresión establece que a medida que van avanzando las iteraciones del objeto,
cada uno de los nuevos triángulos que representan en su totalidad el triángulo de la
iteración 0, tendrían longitudes de la lado expresadas como (1/2) n lo que significa que
serán triángulos cada vez más y más pequeños como se puede observar en la Figura 43.
62
Por lo tanto, al haber dicho que N = 3n y r = (1/2)n, se tien que:
N = 3n = 32 y r = (1 / 4)n = (1 / 4)2
63
De esta forma se supone que para la iteración k+1, el proceso de eliminación de los
triángulos a medida que avanza las iteraciones está dado por 3k triángulos, donde cada
uno tiene un área (A0/4)k+1. Según esto, el área del triángulo después de k+1 iteraciones
está dado por:
Por lo tanto, se observa fácilmente que a medida que K aumenta hacia el infinito, el área
tiende a cero.
Por lo tanto, después de cada iteración el perímetro de cada figura será la mitad de la
iteración precedente. Remitiéndose a la creación del triángulo de Sierpinski, recuérdese
que el origen de la iteración 1 es la extracción de un triángulo equilátero invertido con
longitud de la 1/2, en la iteración 2 ocurre la extracción de tres triángulos equiláteros
invertidos de longitud de la lado (1/2)2 y así sucesivamente dando como resultado la
expresión (1/2)n Como se puede ver, a medida que se avanza en las iteraciones, los
lados de los triángulos van disminuyendo en un factor de 1/2 n
Por lo tanto, después de cada iteración el perímetro de cada figura será la mitad de la
iteración precedente. De esta manera se puede decir que P 0 es el perímetro original y
después de la primera iteración quedarían 3 triángulos, donde cada uno posee perímetro
de valor P0/2, en la segunda iteración se tiene 32 triángulos con perímetro de valor
P1 / 2 = P 0 / 4
64
Con esta expresión se comprueba lo señalado anteriormente, el perímetro de la iteración
1 (P1) es la mitad del perímetro del perímetro inicial (P0).
Para una mejor comprensión las siguientes operaciones matemáticas y la tabla que
compila este proceso dan una mejor idea.
Tabla 7. Proceso que muestra el cálculo del perímetro del triángulo del Sierpinski
De esta forma se reemplaza Pn = P0/2n en 3nPn creándose así la expresión que describe el
perímetro del triángulo del Sierpinski.
65
2.15.1. CURVA DE PEANO.
Al contrario del triángulo de Sierpinskii, que toma como inicio una figura geométrica
identificable, la curva de Peano inicia con una figura irregular, de forma que a medida que
avanza va haciendo uso de su autosimilitud, empezando a comportarse de una manera
tan “retorcida” que llena por completo una porción de área de un determinado del plano o
el plano en su totalidad, dependiendo del caso.
Se puede observar que la línea punteada describe la forma inicial de la semilla que origina
la curva de Peano, si se analiza detenidamente la iteración ella está constituida por
arreglos más pequeños que tienen la misma forma que el original. En conclusión, el todo
describe la parte y la parte describe el todo.
66
Figura 46. Cono de Von Koch que llena su interior con la curva de Peano.
En esta figura se observa que el contorno del arreglo fractal describe perfectamente el
copo de nieve de Von Koch, sin embargo, el interior de la misma presenta una curva de
Peano que llena el área definida por la curva de Von Koch.
A partir de este punto se irá adentrando en el por qué se utilizan los objetos fractales en la
construcción de antenas, sin embargo para poder entender esto ser realiza una
descripción minuciosa de los conceptos principales que se utilizan en los objetos fractales
como son las propiedades de autosimilitud y la dimensión fractal, donde posteriormente
se aplicaron en la construcción del copo de nieve de Von Koch y el triángulo de Sierpinski.
Que junto con la propiedad de la autosimilitud convierten a los objetos fractales en una
opción en el diseño de antenas. Como es bien sabido, el tamaño de una antena
tradicional está directamente ligada a la frecuencia de trabajo de este, por lo tanto
solamente puede transmitir y recibir en la frecuencia para la cual es diseñada, sin
embargo la propiedad de la autosimilitud permite construir una antena fractal que pueda
desempeñarse como una antena multibanda.
67
Figura 47. Antena fractal construida utilizando el triángulo de Sierpinski
De esta forma se ha hecho una compilación de los conceptos vistos hasta ahora en el
campo de los fractales y del por qué fue necesario haber conocido primero la forma en
como se construyen, tomando como ejemplo el copo de Nieve de Von Koch y el triángulo
de Sierponski, los cuales son ampliamente utilizados en la construcción de antenas
fractales.
Por consiguiente, las características básicas que poseen los objetos fractales vendrían a
ser aplicadas en la construcción de antenas fractales de la siguiente manera:
Estas propiedades son fundamentales en el cómo funcionan las antenas fractales y del
por qué se su comportamiento.
Como primera medida es fundamental establecer los límites físicos que poseen las
antenas de menor tamaño o antenas pequeñas, pero ¿cómo se considera que una antena
es pequeña?
68
Pues bien, “una antena se puede decir que es pequeña cuando esta puede encerrarse
dentro de una radio esfera. Una esfera con radio a = λ / 2π” (Puente, 2000)
Esta relación ha sido hallada por Wheeler en 1947 y este define a una antena
eléctricamente pequeña como aquella que posee una dimensión máxima menor a λ / 2π.
Donde esta relación se expresa frecuentemente como:
kh < 1
k = 2π / λ (radianes/metro)
λ = longitud de onda en el espacio libre (metros
h = radio de la esfera que encierra la máxima dimensión de la antena (metros)
En esta instancia es necesario referirse al concepto de Factor de Calidad (Q), este factor
cumple el papel de ser un indicador de la calidad de la eficiencia de la antena cuando se
desempeña en una determinada frecuencia, esto implica que “a mayor Q de la antena la
impedancia en el ancho de banda será menor” (Bancroft, s.f.)
Figura 48. Q vs kh
69
Al estudiar la gráfica se puede observar que al ser kh menor a uno, el Factor de Calidad
va incrementando, lo cual no es lo recomendado pues por el contrario, se requiere que el
ancho de banda aumente, este efecto se logra alcanzando el mínimo factor Q posible que
depende “en como se use eficientemente el volumen dentro de la radio esfera” (Puente,
2000)
En la gráfica también se puede ver como una serie de curvas se acercan al límite
fundamental de la curva que describe el comportamiento del Factor de Calidad, pues bien,
esta serie de curvas representa cada una de las iteraciones que sufre el fractal, donde a
medida que existen mas iteraciones se va acercando al factor Q ideal o al límite
fundamental, de esta forma se puede ver gráficamente como el fractal utiliza su propiedad
de autosimilitud para usar de forma eficiente el espacio.
Por lo tanto, lograr un factor Q bajo y un uso eficiente del volumen dentro de la radio
esfera, está directamente relacionada con el área que ocupa la antena fractal y su
comportamiento electromagnético.
Este factor está directamente relacionado con la efectividad con que se use el volumen
disponible en la radio esfera. El PF se puede definir como
Y es reinterpretado como:
Para explicar este fenómeno se toma el caso teórico, donde existe una esfera (antena)
que tiene radio a y está rodeada por una radio esfera con radio igual a λ / 2π.
Figura 49. Antena esférica de radio a rodeada por una radio esfera con radio λ / 2π
Afuera de la esfera ocupada por la antena, existe energía almacenada o potencia reactiva
que conceptualmente llena la radio esfera, pero no hay ninguna energía dentro de la
esfera de la antena. La densidad de potencia reactiva, la cual es dominante en la
radiación dentro de la radio esfera, es relacionada a la real densidad de potencia, que es
dominante en la radiación externa.
70
En una rigurosa descripción de los campos electromagnéticos de un pequeño dipolo de
cualquier tipo, la radiación de la potencia en el campo lejano es acompañado por la
energía almacenada, la cual está mayormente localizada en el campo cercano (dentro de
la radio esfera). El pequeño inductor esférico en la Figura 49 esta conceptualmente
cubierto con un perfecto material magnético, de tal manera que no hay energía
almacenada dentro de la esfera. Esto remueve la energía almacenada, llamada
“evitable”, dejando solamente la cantidad “inevitable” fuera del inductor pero en su mayor
parte dentro de la radio esfera. Esta energía almacenada llamada “inevitable” es la que
impone una limitación fundamental en la radiación obtenible de PF.
La cual lleva a la conclusión de que “el PF más bajo alcanzable por una bobina esférica,
es aquel que llena el volumen dentro de la radio esfera” (Puente, 2000) Donde el término
bobina esférica representa la antena esférica construida con material magnético
representada en la Figura 49.
El ejemplo anterior claramente describe el desempeño que tiene una antena esférica, sin
embargo esta demostración se realiza tomando una antena tradicional con dimensión
euclídea igual a D = 1 la cual por su construcción geométrica explota ineficientemente el
volumen de la radio esfera, por esto no es sorpresa que una curva fractal como la curva
de Von Koch que posee dimensión D > 1 (D = 1.262) se pueda convertir en una antena de
tamaño pequeña más eficiente. Obsérvese la Figura 48.
71
Figura 51. Frecuencia vs Resistencia (Monopolo curva de Von Koch)
De esta forma el fractal de Von Koch faculta al monopolo para un mejor desempeño, por
lo tanto “se aprecia que en la región de bajas frecuencias, la resistencia de entrada se
incrementa con el número de la iteración, cuando se comparan las características a una
frecuencia dada, ofreciendo más facilidad para el acoplamiento con la línea de
alimentación” (Cerda & Alexis, 2007)
No obstante, este comportamiento difiere un poco a la hora de construir una antena fractal
basada en el triángulo de Sierpinski, donde a medida que se va ingresando a la zona de
bajas frecuencias, la resistencia de entrada va disminuyendo su valor.
72
Figura 52. Resistencia y reactancia de un monopolo basado en el triángulo de Sierpinski.
Sin embargo esto no significa que exista mal desempeño en este tipo de antena, como el
monopolo de Von Koch, esta antena también permite por la variabilidad de su resistencia
de entrada y su propiedad multifrecuencial alcanzada por la autosimilitud, permite lograr
diversas frecuencias resonantes en un solo arreglo, por lo tanto su comportamiento
electromagnético se expresa de forma distinta, lo cual es una muestra del efecto que tiene
la geometría de cada objeto fractal dentro de la composición propia de la antena.
No obstante cabe anotar que la búsqueda del factor Q más bajo se posibilita gracias a que
las antenas fractales poseen “patrones de radiación estables y gran número de bandas
determinado por el número de iteraciones del fractal” (Montoya, s.f.)
73
3.2 EFECTOS DE LA GEOMETRÍA FRACTAL EN LA EFICIENCIA DE RADIACIÓN
En el texto se han abordado principalmente dos objetos fractales, el copo de Nieve de Von
Koch o monopolo de Koch y el triángulo de Sierpinski.
Estos dos objetos fractales son los más utilizados en la fabricación de antenas fractales y
la mayoría de la documentación y artículos científicos se remiten a ellos.
Sin embargo, no son los únicos objetos existentes pues también esta la curva de Peano,
el conjunto de Cantor, el monopolo de Hilbert y muchos otros que también han sido
utilizados para la construcción de antenas.
Sin duda alguna, el comportamiento electromagnético que presentan las antenas basadas
en objetos fractales es muy distinto al de las antenas tradicionales, este comportamiento
es establecido por varios factores que incluyen la totalidad de la altura del monopolo, la
longitud total de la antena, la geometría y el diámetro del alambre. Estos factores afectan
directamente las propiedades resonantes de la antena como lo son la frecuencia
resonante, resistencia de radiación, eficiencia (η)) y factor de calidad (Q)
Como se dijo al comienzo, existen varios tipos de objetos fractales que poseen formas
geométricas muy llamativas, sin embargo su sola configuración geométrica no es un
referente para seleccionar alguno de ellos para la construcción de antenas pues “como se
ha demostrado la geometría de la antena por si sola, fractal o por lo demás, no determina
únicamente las propiedades electromagnéticas de las antenas pequeñas” (Steven, 2003)
esto indica que a pesar de ser la geometría del fractal su atributo más llamativo, no es el
único que cuenta ni predomina.
74
Figura 53. Flujo de corriente que recorre un monopolo Sierpinski
Se puede observar que las líneas azul y rojas representa el flujo de corriente que recorre
un monopolo fractal basado en el triángulo de Sierpinski, nótese que “la distribución de la
corriente en la antena es básicamente soportada por los bordes” (Puente, 2000) que
conforman el arreglo, lo cual permite concluir que la totalidad del arreglo fractal en la
antena es partícipe en la radiación de esta.
Este uso eficiente del área de la antena fractal es uno de los factores para construir
antenas pequeñas, recuérdese que se dice que una antena es pequeña cuando su
tamaño es más pequeño que la longitud de onda a la que opera, donde esta antena
puede ser encerrada en un radio a = λ / 2π, donde su longitud eléctrica esta definida
como kh (apartado 3.1)
Cada ángulo no solo irradia, si no que también recibe la señal irradiada por otro ángulo.
Como consecuencia, parte de la señal no sigue la totalidad del alambre, si no que tomo
“atajos” que comienzan en la esquina de radiación, por lo que la longitud del camino
seguido es menor a la longitud total de la antena
75
Figura 54. Acoplamiento de la señal en ángulo de la curva de Koch fractal
En esta figura se puede ver otro tipo de objetos fractales. En la primera fila el monopolo
de Holbert, en la segunda fila el monopolo de Peano con su respectiva variante, para este
caso (Pv2-1, Pv2-1, Pv3-1, Pv3-2). En la tercera fila el monopolo estándar λ / 4 y el
monopolo serpenteante. Las características de cada monopolo están consignadas en la
siguiente tabla.
76
Antenna Antenna Electric Total Wire Resonant Resonant Radiation Quality
Height Size at Length (m) Frequency Resistance Resistance Factor
(8mm) Resonance (MHZ) (Ohms) (Ohms)
λ/4 90,60 1,5060 0,091 793,1 36,3 35,8 7,8
Monopole
Hilbert-1 53,50 0,8838 0,105 788,2 13 12,5 21,2
Hilbert-2 32,77 0,5503 0,125 786,4 5,4 4,7 54,6
Hilbert-3 23,30 0,4037 0,172 784,9 3,5 2,5 112,8
Hilbert-4 18,50 0,3277 0,266 788,6 3,5 1,7 197,2
Peano-1 65,60 1,0647 0,193 774,4 14,3 14 11,2
Peano-2 69,00 1,0711 0,605 740,7 13,9 13,8 7,4
Peano 44,00 0,7274 0,117 788,8 8,3 7,7 36,5
v2-1
Peano 27,50 0,4555 0,209 790,3 4,8 3,3 105,3
v2-2
Peano 37,70 0,6262 0,109 789,6 5,3 4,7 54,6
v3-1
Peano 21,14 0,3714 0,174 791,8 2,5 1,4 209,7
v3-2
MLM-1 21,14 0,3714 0,174 791,8 2,5 1,4 209,7
MLM-2 66,80 1,1149 0,097 796,4 41,1 40,4 9,7
MLM-3 44,00 0,7325 0,105 794,3 17,7 17 17,5
MLM-4 32,80 0,5439 0,119 791,2 9,6 8,9 31,3
MLM-5 28,60 0,4754 0,146 793,1 7 6,2 45
MLM-8 12,50 0,2033 0,141 775,9 2 1,1 160,5
Como se puede ver “el incremento de la longitud del cable con las iteraciones disminuye
la eficiencia y, al mismo tiempo, la proximidad entre los segmentos del cable causa
acoplamientos más intensos aumentando el factor de calidad de la estructura” (González-
Arbesú, Blanch, & Romeu, 2003) esto provoca que disminuya la eficiencia de la radiación
mientras y se reduce la longitud eléctrica (kh).
Sin embargo, este comportamiento es “principalmente una función del hecho que las
antenas son relativamente más pequeñas con respecto a la longitud de onda resonante”
(Steven, 2003)
Por ahora, estos cálculos están contradiciendo lo dicho hasta el momento, donde se ha
remarcado la capacidad que tienen los objetos fractales de proporcionar una alta
resistencia de radiación y un bajo factor de calidad a medida que aumenta en sus
iteraciones. Pues bien, esto es debido a que aun no se ha tenido en cuenta los efectos
prácticos que producen las pérdidas en el conductor.
77
Tomando en cuenta estas pérdidas, las propiedades resonantes del tipo de fractal
empezarán a diferir.
De esta manera, se puede observar las Figura 56 y Figura 57 donde se puede notar un
mejor desempeño en η y Q.
La explicación a esto es que al tomar en cuenta los efectos prácticos que produce las
pérdidas en el conductor, “la eficiencia resonante disminuye con el incremento de las
iteraciones debido al aumento en la longitud total del cable. La disminución de la
eficiencia hace que la totalidad de la resistencia resonante de la antena aumente más allá
de la resistencia de radiación y el factor de calidad de la antena disminuya, aumentando la
efectividad del ancho de banda de la antena” (Steven, 2003)
78
En las figuras Figura 56 y Figura 57 revela que la simulación del monopolo serpenteante
(MLM) alcanza mejor desempeño que los otros fractales. En la siguiente figura se tienen
tres objetos fractales.
79
Antenna Wire Length Resonant Radiation Efficienct Q
(cm) Frequency Resistance (%)
(MHz) (Ohms)
Para esta tabla, “el factor de calidad se presenta para el caso donde las antenas no tienen
pérdidas, la impedancia Z del punto de alimentación se determina sin incluir las pérdidas
del conductor” (Steven, 2003)
En muchos casos las misma habilidad que presentan los fractales de poder describir
formas geométricas hasta su más mínimo detalle pueden causar inconvenientes,
especialmente en el campo de las antenas, donde la construcción compleja de un objeto
fractal al ser aplicado a una antena puede afectar los patrones de radiación de esta.
Por lo tanto, simplificar la forma fractal de modo que se puedan sortear sus
inconvenientes de geométrica, da como origen el término prefractal.
Como se menciona en (Singh & Grewal, 2009) “los prefractales eliminan la complejidad
de la geometría de un fractal que no es distinguible para una particular aplicación. Para
las antenas esto puede significar que las interacciones más pequeñas que la longitud de
onda en la banda de frecuencias útiles, puede ser eliminada”
80
Figura 61. Monopolos impresos en placa, comparados con una moneda de 10 euro
centavos
Cada vez que se inicia el tema de los fractales, una de las tantas características que se
encuentran de ellos es su autosimilitud, donde esta particular propiedad se explota en
todo su extensión cuando se trata las antenas fractales.
Es aquí donde la autosimilitud juega un papel importante pues permite que las antenas
fractales tengan la propiedad de ser antenas multibanda o de multifrecuencia.
81
La autosimilitud viene relacionada con el proceso de repetición que sufre un fractal, es
decir, es la cantidad de veces que un fractal empieza a imitarse y a la vez va
construyendo un arreglo fractal, que como ejemplo de esto se tiene la curva de Peano o el
cono de Von Koch vistos anteriormente. Pues bien, uno de los principios fundamentales
cuando se esta entrelazando la autosimitud y la construcción de una antena fractal es
que:
El rango del ancho de banda de una antena fractal puede ser especificado por la longitud
y la altura de la antena.
Con estos dos principios se tiene las herramientas conceptuales necesarias para
comprender el comportamiento de multifrecuencialidad que presentan las antenas
fractales.
En la mayoría de los casos tienen una ganancia considerable, por encima de una antena
dipolo normal, y esta ganancia depende muy poco de la frecuencia en un rango de
frecuencia grande.
Una antena que basa su construcción geométrica en fractales, permite la utilización del
espacio físico de modo eficiente, ya que una antena fractal posee
Perímetro infinito
Área limitada
82
Esto significa que una antena fractal acarrea costes económicos mucho menores en
comparación a las antenas tradicionales, como por ejemplo en el campo de la telefonía
móvil, en donde las estaciones bases de cada celda requieren elementos como
amplificadores, desfasadores y filtros para lograr los efectos de directividad o ganancia,
que la antena fractal puede alcanzar con su propia constitución geométrica.
Este proceso de construcción revela que desde el mismo principio de la antena, las
propiedades ya mencionadas son tomadas en cuenta y empiezan a ejercer su influencia
en un tiempo muy corto desde el inicio del proyecto.
Siguiendo el principio de autosimilitud que profesan los objetos fractales y por ende, las
antenas construidas en base a ellos, se puede observar que la relación existente entre las
tres frecuencias operantes de la antena está dada por la siguiente expresión, la cual
expresa el Periodo de Operación o Factor de Operación de la antena.
83
El parámetro k es una constante que toma el valor de 0.152, independiente del tipo de
sustrato dieléctrico utilizado para la construir la antena.
Usualmente se escoge un Ángulo de Apertura igual a 60o ya que este asegura que el
Factor de Operación se mantenga en dos y mejora la simetría del arreglo. De esta forma
la expresión para calcular las alturas correspondientes de la antena fractal basada en el
triángulo de Sierpinski esta dada como:
Dicho esto, ahora se puede determinar la altura de la antena. Para esto primero se
determina la altura máxima que esta tendrá, la cual corresponde a la frecuencia de
resonancia menor, que en este caso es 633MHz, donde la frecuencia de resonancia
mayor (1900MHz) determina la mínima altura de la antena. Estos cálculos se pueden
observar a continuación.
84
En la siguiente tabla se relaciona las alturas obtenidas con su respectiva frecuencia
resonante.
Tabla 10. Relación entre subtriángulos del arreglo Sierpinski y sus frecuencias resonantes
85
De esta forma se puede concluir que la figura resultante es una antena monopolo fractal
basada en el triángulo de Sierpinski, que opera en tres frecuencias de resonancia
distintas, donde cada iteración corresponde a una determinada frecuencia de resonancia
y por consiguiente es relacionada con su determinado arreglo fractal.
86
4. SIMULACIÓN Y DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES QUE PRESENTA UN
ARREGLO FRACTAL BASADO EN EL TRIÁNGULO SE SIERPINSKI
El objetivo de este apartado es mostrar el comportamiento que describe una antena fractal
basada en el triángulo de Sierpinski. Para lograr este fin se empleará el programa
MMANA-GAL. MMANA-GAL es una software diseñado para el análisis de antenas y es
utilizado por los radioaficionados en todo el mundo por ser un software gratis y
mejor a muchos programas comerciales de alto costo en el mercado.
Los factores que se tomarán para describir el comportamiento de esta antena fractal se
basan en los siguientes tópicos:
Para comprobar este ítem se utiliza el dipolo Sierpinski construido con un ángulo de
apertura igual a 60o
Figura 63. Antena fractal dipolo basada en el triángulo Sierpinski con ángulo de apertura
de 60o
87
Se puede observar que a medida que disminuye la frecuencia de resonancia 1900 MHz,
1266 MHz y 633 MHz la resistencia de la impedancia de la antena también va
disminuyendo. Recuérdese que la iteración cero del arreglo fractal corresponde a la
frecuencia 1900 MHz, la segunda iteración uno corresponde a la frecuencia de 1266 MHz
y la tercera iteración uno corresponde a la frecuencia de 633 MHz.
88
Figura 65. Impedancia de dipolo fractal a una frecuencia de 1266 MHz
En la frecuencia resonante de 633 MHz, el valor real de la impedancia oscila entre 22Ω y
24Ω donde la frecuencia resonante tomaría el valor aproximado de 23.142Ω.
Dados estos resultados se puede decir que a medida que las frecuencias resonantes de
la antena se van utilizando, y haciendo referencia a la tabla 9, se duplican las alturas
correspondientes para adaptarlas al dipolo fractal.
89
Iteración Altura Frecuencia Resistencia
Resonante
0 0.0311*2 1900 2338Ω
1 0.0623*2 1266 66.598Ω
2 0.1247*2 633 23.142Ω
Esta reducción del valor de la resistencia se debe al hecho de que entre mayor sea la
altura de la antena, la corriente disminuye a través de la superficie de la antena pues esto
es el resultado del aumento de la distancia a los terminales, situados en el vértice central
de dipolo.
En las siguientes gráficas se puede observar los valores que toma la impedancia de un
dipolo fractal en la frecuencia de resonancia de 633 MHz. Sin embargo, el valor del
ángulo de apertura ha sido modificado y dado los valores de 30 o, 60o y 90o, con el objetivo
de comprobar que el ángulo de apertura de un dipolo fractal basado en el triángulo de
Sierpinski, afecta directamente el valor de la resistencia del dipolo y su patrón de
radiación.
Figura 67. Impedancia de la antena con frecuencia resonante igual a 633 MHZ con
ángulo de apertura igual a 30o
90
Figura 68. Impedancia de la antena con frecuencia resonante igual a 633 MHZ con
ángulo de apertura igual a 60o
Figura 69. Impedancia de la antena con frecuencia resonante igual a 633 MHZ con
ángulo de apertura igual a 90o
Como se puede observar, a medida que cambia el ángulo de apertura de la antena, los
valores de resistencia van aumentando conforme crece el ángulo, de este modo se tiene
un ángulo de apertura de 30o, la resistencia de la antena en la frecuencia de resonancia
posee un valor de 3.922Ω.
91
Para el ángulo de apertura de 60o, la resistencia de la antena en la frecuencia resonante
de 633 MHz posee un valor de 23.142Ω y para un ángulo de apertura de 90 o, la antena
presenta una resistencia de 70.596Ω en la misma frecuencia.
Del mismo modo, se puede observar que el ángulo de apertura influye en el patrón de
radiación de la antena fractal dipolo. Se escogió la frecuencia resonante de valor
1266 MHz, ya que en la altura en que se ubica esta frecuencia dentro de la antena, el
ángulo de apertura muestra sus efectos de forma más sobresaliente.
Tenga en cuenta que a medida que aumenta el ángulo de apertura, el patrón de radiación
cambia su forma. Como primera medida se analiza este patrón desde la perspectiva de
los ejes x y y que en este caso representan el plano de tierra, es decir, este plano permite
observar el patrón de la antena como si estuviera “viendo desde arriba”. Por
consiguiente, los ejes x y z permiten observar el comportamiento del patrón desde una
perspectiva vertical.
Figura 70. Patrón de radiación de un dipolo fractal con ángulo de apertura igual a 30o.
(Frecuencia resonante 1266 MHz)
Se observa que en los ejes x y y la antena presenta dos lóbulos simétricos propios del
comportamiento de un dipolo al mismo tiempo se encuentra una ausencia de lóbulos
secundarios, por lo tanto se describe un comportamiento ideal para un dipolo.
92
En la perspectiva de los ejes x y z se puede ver que la radiación emitida en el centro
mismo donde se encuentra la antena no alcanza a cubrir la totalidad de la antena,
centrándose en la parte baja de la misma, permitiendo que se creen los lóbulos ya
mencionados, sin embargo, estos no poseen una elevación vertical significativa.
Figura 71. Campo lejano de un dipolo fractal con ángulo de apertura igual a 30o.
(Frecuencia resonante 1266 MHz)
Ahora se analiza el patrón de radiación para la antena dipolo fractal con ángulo de
apertura igual a 60o
Figura 72. Patrón de radiación de un dipolo fractal con ángulo de apertura igual a 60 o.
(Frecuencia resonante 1266 MHz)
93
En el plano x y y el patrón describe una elipse que ocupa los espacios que no pudo copar
la antena fabricada a 30o, si se observa detenidamente, en el eje y la onda
electromagnética supera los -10 dB, a diferencia del patrón de radiación de la antena
anteriormente vista. En el plano x y z se observa que el patrón de radiación ha
presentado una elevación en el eje z, sobrepasando los -10 dB e involucrando mayor
superficie de la antena en la radiación. Este comportamiento se observa en la siguiente
figura.
Figura 73. Campo lejano de un dipolo fractal con ángulo de apertura igual a 60 o.
(Frecuencia resonante 1266 MHz)
Figura 74. Patrón de radiación de un dipolo fractal con ángulo de apertura igual a 90o.
(Frecuencia resonante 1266 MHz)
94
Se observa que en el plano x y y el patrón de radiación describe un comportamiento
omnidireccional que abarca perfectamente el área, consecuentemente, en el plano x y z el
patrón de radiación involucra la totalidad de la superficie de la antena, sin embargo el
campo electromagnético difiere notablemente de los patrones de radiación ya vistos.
Aquí se puede notar que en el plano vertical, el patrón de radiación describe dos formas
distintas en la antena. En la base se puede ver que existe un amplio cubrimiento del área
alrededor de la antena pero este patrón va perdiendo esta propiedad a medida que se
aumentado la altura en el eje z, confinándose la onda en las cercanías de la antena.
Figura 75. Campo lejano de un dipolo fractal con ángulo de apertura igual a 90 o.
(Frecuencia resonante 1266 MHz)
95
Análisis del patrón de radiación de un dipolo fractal basado en triángulo de
Sierpinski.
Figura 76. Patrón de radiación en el plano horizontal del dipolo fractal (Frecuencia de
resonancia 1900 MHz)
Figura 77. Patrón de radiación en el plano horizontal del dipolo fractal (Frecuencia de
resonancia 1266 MHz)
96
Figura 78. Patrón de radiación en el plano horizontal del dipolo fractal (Frecuencia de
resonancia 633 MHz)
97
Comprobar las propiedades de llenado del espacio del monopolo fractal basado en
el triángulo de Sierpinski versus el dipolo tradicional V invertida.
Observe ahora los siguientes patrones de radiación de un monopolo fractal con un ángulo
de apertura igual a 60o
Figura 79. Campo lejano de un dipolo fractal con ángulo de apertura igual a 60 o.
(Frecuencia resonante 1900 MHz)
Figura 80. Campo lejano de un dipolo fractal con ángulo de apertura igual a 60 o.
(Frecuencia resonante 1266 MHz)
98
Figura 81. Campo lejano de un dipolo fractal con ángulo de apertura igual a 60o.
(Frecuencia resonante 633 MHz)
Como se puede ver, la onda electromagnética que irradia el monopolo fractal describe un
patrón de radiación que permite ocupar gran parte del espacio circundante a la antena,
por medio de patrones de radiación estables, como se evidencia fuertemente en las
frecuencias de 1900 MHz y 1266 MHz. En el patrón de radiación de la frecuencia
1900 MHz se observa en la base de la antena una onda electromagnética que describe
una presencia importante en los alrededores de la antena.
Nótese también que el patrón de radiación en sí, forma una estructura compacta que
permite deducir que las iteraciones que conforman la antena contribuyen a la construcción
de un patrón ordenado. Este factor se puede observar en la siguiente figura, donde se
compara el patrón de radiación de un dipolo V invertida y el patrón de radiación del
monopolo fractal.
99
Ahora obsérvese el patrón de radiación de la frecuencia resonante 1266 MHz(Figura 80),
este patrón también presenta un alto grado de ocupación del espacio, siendo notable el
lóbulo que aparece en la mitad del monopolo fractal.
A continuación obsérvese la Figura 81. En este caso nótese que aunque el patrón de
radiación ocupa una cantidad importante en el espacio circundante a la antena y esta área
es extensa, pierde sin embargo la similaridad con los otros dos patrones de radiación y se
asemeja mucho más al patrón de radiación de un dipolo V invertida, como se puede ver
en la siguiente figura.
100
Pues bien, como ya se ha mencionado, la cantidad de corriente que circula por el
monopolo fractal está directamente relacionado con la forma geométrica que adopta el
patrón de radiación emitido, según la frecuencia resonante a la que se desea operar,
existirá una región de la antena donde se presentará mayor actividad y concentración de
corriente.
Para entender este fenómeno observe la tabla 9. En esta tabla la frecuencia resonante
operante corresponde al área o forma presente en la antena fractal, que se activará
cuando se desee utilizar cualquiera de las tres frecuencias resonantes.
Posteriormente se tiene la figura que representa la cantidad de corriente que circula por la
antena cuando se opera en la frecuencia de 1266 MHz.
101
En esta frecuencia la corriente recorre mayor área del monopolo, lo cual se refleja en el
crecimiento de las zonas azuladas en la figura. Estas zonas demuestran que aunque
existe un flujo de energía por ellas, no presentan la misma intensidad que las zonas
anaranjadas y rojas.
Nótese también que el área donde se presenta el flujo de energía corresponde a la altura
de la antena para cada frecuencia. Para la frecuencia de 1900 MHz, la cual le
corresponde la menor altura y por consiguiente se encuentra más cerca a la fuente de
alimentación, la gráfica de distribución de corrientes muestra una fuerte presencia de ella.
Como por último caso se tiene la frecuencia de 633 MHz que le corresponde la altura
máxima.
Usualmente las antenas fractales son impresas en substratos lo que permite incorporar
algunas técnicas para lograr el acople entre la impedancia de la antena y la fuente de
alimentación, lo cual se traduce en un índice de relación de onda estacionaria (ROE)
aceptable.
Para este caso en particular donde se utiliza el monopolo fractal basado en el triángulo de
Sierpinski, se ha requerido emplear la técnica de llamada Edge Feeding o Side Feed, para
alcanzar el acoplamiento entre la antena y la fuente ya que originalmente se empleo la
técnica llamada Coaxial Probe Feed o Probe Feeding y como resultado existía un índice
muy elevado de ROE, lo que significa una transferencia muy baja de potencia hacia la
antena y por lo tanto poca energía irradiada hacia el espacio. A continuación se definirán
estas dos técnicas.
102
Coaxial Probe Feed o Probe Feeding
Esta técnica “consiste en taladrar un agujero a través del plano de tierra y el substrato
dieléctrico y luego conectar la línea de transmisión o el conector directamente en el
parche” (Simedrea, 2004). La desventaja de esta técnica es que es difícil de implementar
ya que se debe tener cuidado a la hora de taladrar el dieléctrico y probar que la señal no
hace un corto circuito con el plano de tierra.
Figura 88. Técnica Coaxial Probe Feed o Probe Feeding aplicada a un monopolo fractal
impreso en substrato dieléctrico
Esta técnica “consiste un trazo desde el borde del parche al borde del substrato
dieléctrico. Esto permite una conexión simple con el conector y puede cambiar la
impedancia de la antena, permitiendo que los acoples se realicen (Simedrea, 2004). Sin
embargo, tiene la desventaja que introduce una falsa radiación, ya el trazo desde el borde
del parche hasta el borde del substrato irradia inevitablemente.
Figura 89. Técnica Edge Feeding o Side Feed aplicada a un monopolo fractal impreso en
substrato dieléctrico
103
Figura 90. Aplicación de la técnica Edge Feeding o Side Feed en el monopolo fractal
104
Figura 92. SWR Frecuencia resonante 1266 MHz
105
5. APLICACIONES DE LAS ANTENAS FRACTALES
A lo largo del presente documento se ha mostrado las propiedades que poseen los
objetos fractales y se ha observado cómo estos se pueden aplicar a la construcción de
antenas, generando como resultado las llamadas Antenas Fractales.
Las Antenas Fractales han venido siendo una alternativa para el diseño de antenas, ya
que las antenas tradicionales no pueden cumplir a cabalidad los requisitos de
minituarización y desempeño multifrecuencial que demandan las diversas aplicaciones en
telecomunicaciones.
Ahora bien, en el transcurso del documento se han mencionado algunos objetos fractales,
siendo los más destacados el Copo de Nieve de Von Koch y el triángulo de Sierpinski, sin
lugar a duda la forma de estos objetos llama la atención, pero más allá de dicha forma es
la rugosidad que ellos presentan, el factor influyente en las propiedades de llenado del
espacio circundante, reflejado en los patrones de radiación, lo que hace de las antenas
fractales una opción de importancia a la hora de implementarse en el ámbito de las
telecomunicaciones.
Pues bien, esta “forma dentada genera capacitancia e inductancia adicionales, haciendo
innecesarios elementos externos para su sintonización o para aumentar la anchura de la
banda de frecuencias que pueda recibir.” (Morales & Arzola, 2009).
Por lo tanto, las antenas fractales al reunir las propiedades de dimensión fractal,
autosimilitud, rugosidad, manipulación de multifrecuencias y reducción del área ocupada
por la antena, permite que las antenas fractales sean utilizadas en aplicaciones como los
sistemas móviles celulares en las antenas de estaciones base y en teléfonos receptores,
también en las generaciones 3G y 4G, permitiendo la integración eficiente de servicios, ya
que algunos de estos servicios necesitan bandas de frecuencia distintas para operar,
dando una solución económica, fácil y rápida.
Dada la capacidad de miniaturización que poseen las antenas fractales, son las
candidatas potenciales para implementarse en aplicaciones donde se requiera una antena
embebida7 en un dispositivo, casos como pueden ser los beepers, terminales satelitales y
receptores GPS en el teléfono.
7 Se refiere a un sistema o dispositivo que puede estar inmerso en un sistema de mayor tamaño, es
decir, es parte de este y cumple una función específica.
106
Antenas fractales en los automóviles
Por otro lado, la antena fractal necesita una cubierta de plástico protectora, que
usualmente es la caja del espejo retrovisor interior. “Esta posición asegura un
comportamiento óptimo de la antena, una buena adaptación de impedancia, un patrón de
radiación substancial en el plano horizontal para la cobertura de los sistemas terrestres de
comunicación (como la radio o telefonía celular), y una amplia cobertura en la elevación
para el caso de las comunicaciones por satélite (GPS)” (Rusu & Baican),
107
1 Base de apoyo para espejo retrovisor 3 Conjunto de antenas fractales para
sistema de telefonía celular inalámbrica
para transmisión y recepción (GSM900,
GSM1800) y UMTS
2 Antena fractal para recepción AM / FM 4 Antena fractal GPS
108
La señal micro ondas se recolecta en el extremo receptor del sistema WPT para ser
convertida en energía DC, usando una antena receptora llamada rectenna. La rectenna
es una antena de rectificación, que posee filtros de pre-rectificación y post-rectificación, y
es utilizada para la transmisión de potencia tierra a tierra, tierra a espacio, espacio a tierra
y espacio a espacio. Por lo tanto es uno de los componentes principales en la aplicación
de SPS-WPT. El sistema MPT será empleado para enviar poder eléctrico a la tierra.
A medida que los estudios de MPT fueron progresando el Dr Peter Glaser en 1968
“propuso el concepto de colocar una gran SPS en la Órbita Geoestacionaria de la Tierra
(GOT) para generar energía solar y transmitir la energía hacia la tierra como una emisión
electromagnética” (Mohammed, Ramasamy, & Shanmuganantham, 2010)
Pues bien, las dimensiones que presenta la reactenna la hace una antena prácticamente
imposible de construir, mas sin embargo las actuales técnicas de miniaturización de
antenas puedan dar la solución. Estas técnicas, como la utilización de substratos altos
dieléctricos, aplicación de cargas resistivas o reactivas y el aumento de la longitud
eléctrica de la antena optimizando su forma, han permitido que la geometría fractal en la
construcción de la reactenna sea una opción, pues esta reúne los atributos necesarios
para la miniaturización efectiva de una antena.
109
CONCLUSIONES
CONCLUSION 1
Como se ha podido observar en las figuras 82, 83 y 84, para hacer estas comparaciones,
se ha requerido el modelamiento de tres antenas V invertida, que corresponden a cada
uno de las frecuencias seleccionada (1900 MHZ, 1266 MHZ y 1900 MHz). A diferencia del
monopolo fractal, donde solamente sea ha necesitado de la construcción de uno solo, el
cual contiene las tres frecuencias resonantes dentro de su propia geometría.
Figura 96. Antena bigotes de gato y monopolo fractal basado en el triángulo de Sierpinski,
respectivamente
CONCLUSION 2
Resistencia de la antena
Patrón de radiación
110
Estas características se traducen en la utilización de las antenas fractales en dispositivos
de tamaño reducido como lo son los sistemas móviles celulares.
CONCLUSION 3
CONCLUSION 4
La distribución del flujo de corriente en la totalidad del área que compone un dipolo fractal
basado en el triángulo de Sierpinski, repercute directamente en el valor de la resistencia
de la impedancia de la antena y consecuentemente en el patrón de radiación de la misma.
Lo anterior lleva a la conclusión que al momento de construir una antena fractal, se debe
tener en cuenta que existe un límite de iteraciones a generar, puesto que un número
elevado de estas, compromete la eficacia de la misma. El número de iteraciones
recomendado son cuatro.
8
Figura tomada de:
http://www.lpi.tel.uva.es/~nacho/docencia/ing_ond_1/trabajos_05_06/io2/public_html/images/curiosidades/
Trabajo%20Fractales%20(Amir%202006).pdf
111
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114
LISTA DE FIGURAS
pág
115
LISTA DE FIGURAS
pág
116
LISTA DE FIGURAS
pág
Figura 30. Dimensión fractal aplicada 50
a una recta
117
LISTA DE FIGURAS
pág
Figura 45. Iteración 1 de la curva de 66
Peano
Figura 48. Q vs ka 69
118
LISTA DE FIGURAS
pág
Figura 59. Antena fractal construida 79
con el monopolo de Koch
119
LISTA DE FIGURAS
pág
Figura 71. Campo lejano de un dipolo 93
fractal con ángulo de apertura igual a
30o. (Frecuencia resonante 1266 MHz)
120
LISTA DE FIGURAS
pág
Figura 81. Campo lejano de un dipolo 99
fractal con ángulo de apertura igual a
60o. (Frecuencia resonante 633 MHz)
Figura 82. Patrón de radiación 99
Monopolo fractal vs dipolo V invertida
(Frecuencia resonante 1900 MHz)
Figura 83. Patrón de radiación 100
Monopolo fractal vs dipolo V invertida
(Frecuencia resonante 1266 MHz)
Figura 84. Patrón de radiación 100
Monopolo fractal vs dipolo V invertida
(Frecuencia resonante 633 MHz)
Figura 85. Distribución de la corriente 101
en el monopolo fractal (Frecuencia
resonante 1900 MHz)
Figura 86. Distribución de la corriente 101
en el monopolo fractal (Frecuencia
resonante 1266 MHz)
Figura 87. Distribución de la corriente 102
en el monopolo fractal (Frecuencia
resonante 633 MHz)
Figura 88. Técnica Coaxial Probe 103
Feed o Probe Feeding aplicada a un
monopolo fractal impreso en substrato
dieléctrico
Figura 89. Técnica Edge Feeding o 103
Side Feed aplicada a un monopolo
fractal impreso en substrato dieléctrico
Figura 90. Aplicación de la técnica 104
Edge Feeding o Side Feed en el
monopolo fractal
Figura 91. SWR Frecuencia resonante 104
1900 MHz
Figura 93. SWR Frecuencia resonante 105
633 MHz
Figura 94. Antena fractal instalada en 107
el espejo retrovisor de un automóvil
121
LISTA DE FIGURAS
pág
Figura 94. Antena fractal instalada en 107
el espejo retrovisor de un automóvil.
Figura 95. Posición alternativa para la 108
antena GPS
Figura 96. Antena bigotes de gato y 110
monopolo fractal basado en el
triángulo de Sierpinski,
respectivamente
Figura 97. Antena fractal 111
implementada en un teléfono celular
122
LISTA DE TABLAS
pág
Tabla 4. Iteraciones 0 y 1 en la 47
generación del copo de nieve de Von
Koch
123
LISTA DE TABLAS
pág
Tabla 4. Iteraciones 0 y 1 en la 55
generación del copo de nieve de Von
Koch
124