Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía y rubrica de evaluación
Fase_2: Evaluar respuesta transitoria en lazos de control.

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Sistemas de instrumentación y control de
curso procesos industriales
Código del curso 243014
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Individu Colaborati Número de

☒ ☒ 4
actividad: al va semanas
Momento de la Intermedi
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación: a, unidad:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 110 Puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 04 de octubre 2019 sábado, 02 de noviembre 2019
Competencia a desarrollar:

El estudiante evalúa tipos de respuestas transitorias en lazos de control

ante diferentes entradas asociadas a un proceso, para percibir el
comportamiento dinámico del sistema, mediante el uso de software de
simulación.

Temáticas a desarrollar:
 Conceptos fundamentales del control de procesos
  Sistemas de control automático
 Respuesta transitoria procesos de primer y segundo orden

Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a

desarrollar
Fase 2- Evaluar respuesta transitoria en lazos de control
Actividades a desarrollar

Es conveniente que cada estudiante ingrese al entorno de conocimiento

y lea detenidamente el material bibliográfico para la Unidad 2, con el
cual podrá dar buen desarrollo a los temas de estudio.

Se debe identificar dentro del tópico de aprendizaje práctico los

insumos para la descarga del software para poder desarrollar la
actividad práctica individual y colaborativa.

Descripción del proyecto:

La empresa SCAP.SA (Sistemas de control para la automatización de
procesos), requiere implementar un sistema automático, que permita
controlar variable de temperatura, asociada a un proceso de
intercambiador de calor, cuya función principal el precalentar el
producto, que será inyectado a la torre de destilación fraccionada del
petróleo. Ver figura 1.

Figura 1. Proceso industrial, destilación fraccionada del

petróleo.
Desarrollo actividad individual:

Componente práctico 2. (40 puntos)

Consulte la guía ubicada en el entorno práctico, donde se orientan los

siguientes pasos:

 Registro en la página del fabricante National Instruments.

 Descarga e instalación del software NI LabView.
 Descarga e instalación librería control Design and Simulation
Module
 Licencia del software H11X42621

1. Utilice el software de Labview y construya una interfaz gráfica de

usuario similar a la que se muestra en la figura 1, que incluya un
graficador de señal con motivo visualizar la respuesta de un
sistema de primer orden asociado a la función de transferencia
del intercambiador de calor, escriba su nombre completo, edite y
responda las preguntas asociadas en la interfaz.
Figura 1. Interfaz gráfica de usuario, respuesta de un sistema de
primer orden.

2. Implemente la librería control desing and simulation y construya

el siguiente diagrama de bloques:
Figura 2. Diagrama de bloques, función de transferencia lazo abierto.

Configure las condiciones iniciales para la señal de entrada, tipo

escalón, así:
Valor inicial 0
Valor final 1
Step time 0
3. Ingrese la siguiente función de transferencia, consulte como
asociar el tiempo muerto al diagrama de bloques en labView.

4 Guarde el archivo como: práctica_2.vi, realice entrega en

el entorno de seguimiento y evaluación.
Actividad colaborativa. (70 puntos)

Lea detenidamente las paginas asociadas al material bibliográfico de la

de la unidad, son parte de los insumos para el desarrollo de la actividad.

Considere el sistema de segundo orden, asociado al lazo de

control de flujo, del producto suministrado por el intercambiador
de calor a la torre de destilación.

Figura 2. Sistema de segundo orden con realimentación

unitaria.

Determine:

1. La ecuación de la función de transferencia en lazo cerrado.

2. Represente el sistema en lazo cerrado de la figura 2, mediante el
uso de software LabView, y grafique la respuesta ante una
entrada tipo escalón unitario.
3. Calcule los siguientes parámetros caracteristicos de la respuesta
del sistema, utilice las fórmulas asociadas y haga uso del editor
de ecuaciones:

td=Tiempo de retardo

tr=Tiempo de crecimiento

tp=Tiempo pico

Mp=Sobre impulso máximo

ts=Tiempo de establecimiento
 Entorno de conocimiento: Leer syllabus y temáticas de
la unidad 2.

Aprendizaje colaborativo: Ingresar al foro Fase 2-

Entornos Evaluar respuesta transitoria en lazos de control, realizar
para su saludo al tutor e integrantes del grupo, participar en el
desarrollo desarrollo de la actividad e informar cualquier duda e
inquietud.

Aprendizaje práctico: consultar guía orientadora, para

la descarga del software LabView.
 Seguimiento y evaluación: Realizar el cargue para la
entrega de productos requeridos.

Individuales:

Entrega archivo de software, denominado: Práctica_2.vi,

en el entorno de seguimiento y evaluación: Fase 2-
Evaluar respuesta transitoria en lazos de control.

Colaborativos:

Desarrollo del producto en formato Word o PDF, proceda

a entregar el archivo consolidado en el entorno de
seguimiento y evaluación: Fase 2- Evaluar respuesta
transitoria en lazos de control

Producto esperado:

Productos El grupo debe realizar un informe como producto final.

a entregar Doc o PDF, en donde se consolide el desarrollo de la
por el actividad.
estudiante
La presentación del informe debe contemplar los
siguientes puntos:

Portada: En ella se definen los integrantes

Introducción: presentación del trabajo, máximo 2
páginas.
Contenidos: Cuerpo del trabajo.

1. Diagrama de bloque de la función de transferencia

en lazo cerrado.
2. Captura de pantalla de la interfaz gráfica y
diagrama de bloques en labview, donde evidencie
implementación del sistema en lazo cerrado y
simular, respuesta del sistema ante una entrada
tipo escalón unitario.
 3. Cálculo de parámetros característicos de la
respuesta del sistema, utilice las fórmulas
asociadas y haga uso del editor de ecuaciones:

Conclusiones.

Bibliografía.

El archivo debe llamarse, fase_2_Grupo XX.

 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Planeación
de
actividades Especifique el rol que desea desarrollar dentro del
para el grupo colaborativo: Moderador, colaborador
desarrollo antifraude, evaluador, líder de grupo, investigador.
del trabajo
colaborativo
Moderador: Quien organiza y vigila que se cumplan
las tareas propuestas.
Responsable de entregar el producto de equipo.

Colaborador antifraude: Encargado de organizar los

aportes en el documento a entregar. Revisa redacción
y ortografía.
Además tendrá la misión de revisar que los aportes
Roles a incluidos en el trabajo final no sea copypaste, esto es
desarrollar muy importante a la hora de entregar el trabajo final.
por el
estudiante Evaluador: Es el crítico, revisa que los aportes que se
dentro del van haciendo correspondan con lo solicitado en la Guía
grupo Integradora de Actividades y esté de acuerdo con lo
colaborativo estipulado en la Rubrica Analítica de Evaluación.

Líder de grupo: Es el encargado de direccionar el

cumplimiento de las actividades de los demás
miembros del grupo, revisar que se estén cumpliendo
con las funciones y hacer la entrega del producto final.

Investigador: Lidera las consultas de material

bibliográfico y las propuestas de investigación.
Roles y Compilador: Consolidar el documento que se
responsabili constituye como el producto final del debate, teniendo
dades para en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
la los participantes y que solo se incluya a los
producción participantes que intervinieron en el proceso. Debe
de informar a la persona encargada de las alertas para
entregables que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
por los que no se les incluirá en el producto a entregar.
estudiantes Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las
normas de presentación de trabajos exigidas por el
docente.
Evaluador: Asegurar que el documento contenga los
criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a
los demás integrantes del equipo en caso que haya que
realizar algún ajuste sobre el tema.
Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los
productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.
Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del
grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería del
curso, que se ha realizado el envío del documento.
Uso de la norma APA, versión 3 en español (Traducción
de la versión 6 en inglés)

Las Normas APA es el estilo de organización y

presentación de información más usado en el área de
las ciencias sociales. Estas se encuentran publicadas
Uso de bajo un Manual que permite tener al alcance las formas
referencias en que se debe presentar un artículo científico. Aquí
podrás encontrar los aspectos más relevantes de la
sexta edición del Manual de las Normas APA, como
referencias, citas, elaboración y presentación de tablas
y figuras, encabezados y seriación, entre otros. Puede
consultar como implementarlas ingresando a la página
http://normasapa.com/
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo
99, se considera como faltas que atentan contra el
orden académico, entre otras, las siguientes: literal e)
Políticas de
“El plagiar, es decir, presentar como de su propia
plagio
autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona.
Implica también el uso de citas o referencias faltas, o
proponer citad donde no haya coincidencia entre ella y
la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar con
fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigación, que cuentan con derechos
intelectuales reservados para la Universidad.

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el

estudiante son las siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en
el trabajo académico o evaluación respectiva, la
calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado
en el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza,
la calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0), sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Tipo de Actividad Actividad
☒ ☒
actividad: individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante
evidencia El estudiante
desarrollo de la evidencia desarrollo
interfaz gráfica de la interfaz
de usuario en gráfica de usuario
El estudiante no
LabView. La en LabView. Pero
evidencia desarrollo
Componente respuesta de carece de la
la interfaz gráfica ni
práctico 2: salida del respuesta de salida
de las preguntas
Desarrollar proceso cumple del proceso o no
asociadas al 20
interfaz gráfica junto con el desarrollo
sistema de primer
de usuario desarrollo adecuadamente las
orden.
pertinente de las 5 preguntas
5 preguntas asociadas al
asociadas al sistema de primer
sistema de orden.
primer orden.
(Hasta 20 (Hasta 10
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
El desarrollo carece
El estudiante
de algunos
desarrolla
elementos
algoritmo y
Componente asociados al
asocia diagrama
práctico 2: algoritmo y El estudiante no
de bloques con
Desarrollar diagrama de evidencia desarrollo 20
función de
diagrama de bloques que del algoritmo.
transferencia del
bloques representa la
sistema de
función de
primer orden con
transferencia del
tiempo muerto.
sistema de primer
 orden con tiempo
muerto.
(Hasta 20 (Hasta 10
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
Evidencia Evidencia
desarrollo parcialmente El estudiante no
correcto sobre la desarrollo, sobre la evidencia aporte
deducción de la sobre la deducción para deducir la
Deducir función
función de de la función de función de 20
de transferencia
transferencia en transferencia en transferencia.
lazo cerrado. lazo cerrado.
(Hasta 20 (Hasta 10
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
Implementa
Evidencia
simulación, de
desarrollo parcial,
forma pertinente
la implementación
asociado al El estudiante no
Evaluar tipos de del diagrama de
sistema de evidencia aporte
respuestas bloques carece de
segundo orden para simular el
transitorias por algunos elementos 20
en lazo cerrado, proceso.
medio de o la respuesta del
la respuesta del
simulación sistema no es la
sistema obtenida
adecuada.
es correcta.
(Hasta 20
(Hasta10 puntos) (Hasta 0 puntos)
puntos)
El cálculo y Evidencia
No evidencia
procedimiento, desarrollo parcial,
desarrollo de los
de los 5 para determinar
cálculos
Evaluar parámetros matemáticamente
matemáticos que
matemáticamen característicos los 5 parámetros
representan la 15
te respuesta de la respuesta característicos de la
respuesta del
transitoria del sistema, es respuesta del
sistema.
correcto. sistema.
(Hasta 15
(Hasta7 puntos) (Hasta 0 puntos)
puntos)
 Aunque el
Presentan documento
informe presenta una
atendiendo las estructura base, la
indicaciones misma carece de
dadas en la guía algunos elementos
No evidencia
de actividad, del cuerpo
consolidado del
Incluye portada, solicitado estos
Concluir informe informe requerido. 15
introducción, son: introducción,
cuerpo del contenidos del
trabajo, trabajo,
conclusiones, conclusiones, y
bibliografía. referencias
bibliográficas.
(Hasta 15
(Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)
puntos)
Calificación final 110