ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

MAESTRÍA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES

SISTEMAS DE SEGURIDAD VEHICULAR
NOMBRE: Milton Encalada

SENSORES ACTIVOS EN EL AUTOMÓVIL

Introducción
Los sensores de velocidad de las ruedas [WSS] presentaban en general un diseño similar
independientemente de cada marca de automóvil. Al inicio eran del tipo de variación del PM Gen
o un estilo de sensor con generador de imán permanente, conocidos como sensores de reluctancia
variable [VR], estos dispositivos de dos cables eran bastante sencillos de diagnosticar. Los sensores
activos no son nuevos por diseño, es posible que los conozca como sensores de efecto Hall. Los
sensores de efecto Hall proporcionan información al módulo PCM, como por ejemplo: Velocidad
del cigüeñal, posición de la leva, velocidad del eje de transmisión y velocidad del vehículo.

Qué es un sensor activo

Los WSS activos son dispositivos relativamente nuevos que también necesitan alimentación de
energía para funcionar, pero sólo cuentan con dos cables. Esto es de extrema importancia porque
si usted no sabe que el vehículo utiliza sensores activos, entonces es posible que el diagnóstico lo
lleve a reemplazar un sensor que funciona perfectamente. Los WSS activos hacen uso de algo que
se denomina ASIC. Un ASIC es un pequeño circuito integrado que se diseñó exclusivamente para
un fin específico.

Figura 1. Sensor de posición de nueva generación. [1]

ASIC es la abreviatura en inglés de circuito integrado de aplicación específica y estos dispositivos
se han vuelto más populares en el mundo automotriz en los últimos años.
Los ASIC se encuentran en muchos dispositivos, pero sólo consideraremos una aplicación: El
sensor activo de velocidad de las ruedas.

Figura 2. Estructura de un sensor activo [2]

Los WSS activos utilizan tecnología “magnetoresistiva” que es mucho más precisa que los antiguos
dispositivos Hall o VR. Esto permite a los controladores de ABS detectar con precisión las
velocidades de las ruedas desde cero millas por hora.

Aunque no necesitamos conocer con exactitud cómo trabajan internamente, necesitamos poder
diferenciar si de hecho están funcionando mal. Los vehículos con sensores activos tendrán, en un
principio, el mismo aspecto, pero se diferencian en mucho más que en las piezas internas. Los
sensores VR deben colocarse directamente sobre el anillo dentado o “rueda de tono”, donde
puedan visualizarse con facilidad cuando se retire el sensor. Al retirar un sensor activo, es posible
que no vea ningún diente, porque el aro ha sido incorporado al centro o cojinete de la rueda; la
superficie será perfectamente lisa. Los sensores VR no requieren de alimentación pero si usted
sondea el conector del arnés para verificar un sensor activo mientras la llave esté encendida,
debería encontrar cerca de 12 voltios en un circuito sólido, medir la resistencia no determinará
nada. Si lo hace, debe buscar sobre 10k ohms, de lo contrario, el dispositivo puede sufrir un corto
interno. La puesta a tierra del sensor se encuentra en el punto de montaje, de modo que si la
retira, usted no podrá efectuar la verificación sin generar una conexión a tierra. La señal producida
por un sensor activo es diferente, al igual que la forma en que se produce. Los sensores VR
generan un patrón de voltaje CA. Los sensores Hall cambian de un voltaje suministrado, de
referencia, en general de 5 voltios, a la conexión a tierra y luego libera esta tierra para crear la
onda cuadrada familiar de 5 v. Una señal activa de WSS para la velocidad de la rueda tiene dos
estados: Alto y bajo. Saltar entre estos dos estados es lo que indica la velocidad de rotación de la
rueda. En el estado bajo, el sensor genera 0.9v y 7mA de corriente como salida hacia el
controlador del ABS.
En el estado alto, el voltaje de la señal salta hasta 1.65v y 14mA. Esto se traduce a una onda
cuadrada de 1.65 volts menos 0.9 =0.75v. Esto es fácil de observar con un voltímetro, pero tendrá
que hacer girar la rueda lentamente. El osciloscopio es la mejor forma de verificar la presencia de
la pequeña señal de onda cuadrada de 0.75v y que sea clara. El controlador verifica cada WSS cada
7 milisegundos para verificar la conexión, esto es alrededor de 143 veces por segundo.
Tipos de sensores activos

- Sensores de posición rotatoria activos

- Sensores lineales activos

Aplicaciones en:

- Sensores de velocidad del sistema ABS

- Sensores de giro de posición del cigüeñal
- Sensores de giro de posición del árbol de levas
- Sensor de embragues en ventiladores

Figura 3. Sensor de velocidad (izquierda) y sensor de giro del ventilador (derecha) [3 - 5]

Los nuevos sensores activos

Figura. Sensor MLX91209 fabricado por Microlelectronic integrated systems [4]

Este sensor de efecto Hall de alta velocidad está homologado para el automóvil y detecta la
corriente mediante la conversión del campo magnético generado por las corrientes que circulan
por el conductor a una tensión proporcional al campo.

El MLX91209 resulta especialmente indicado para medidas precisas de corriente CC y CA hasta

200kHz con aislamiento galvánico, rápido tiempo de respuesta y encapsulado de pequeño tamaño

Referencias:

[1] http://www.nxp.com/news/press-releases/2011/07/new-generation-of-position-sensors-from-
nxp-improves-performance-of-automotive-applications.html

[2] http://www.melexis.com/Hall-Effect-Sensor-ICs/Triaxis%C2%AE-Hall-ICs/MLX91205-689.aspx

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/58/Sensor_infraroig.JPG

http://smpcorp.com/upload/NAPAEchlin2/Documents/Tech%20Tip%20PDFs/Misc_WheelSpeedSe
nsors_SPANISH.pdf

[4] http://www.melexis.com/Hall-Effect-Sensor-ICs/Special-Purpose-Hall-ICs/MLX91209-801.aspx

[5] http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Clutch_with_Hall_Effect_sensor.jpg