Objetivo:

- El análisis para determinar las fuerzas externas que actúan sobre la

estructura.
- Análisis para el cálculo de las diversas fuerzas que mantienen unidas a las
diversas partes que constituyen la estructura.

Diagrama de cuerpo libre Grúa desarmada, con diagrama

Muestra las fuerzas externas:
La grúa consta de tres
vigas AD, CF y BE
que están conectadas
por medio de pernos
sin fricción; la grúa
está apoyada por un
perno en A y un cable
DG.
de cuerpo libre para cada una
de los puntos.
1- El peso W.
2- AX y Ay de la reacción en A.
3- La fuerza T que es ejercida
por el punto D.
En este diagrama no se
muestran las fuerzas internas
que mantienen unidas las partes
de la grúa.

3 Categorías de estructuras

1- Armaduras: están diseñadas para soportar cargas y por lo general son

estructuras estacionarias que están totalmente restringidas.
Las armaduras consisten exclusivamente de elementos rectos que están
conectados en nodos localizados en los extremos de cada elemento,
por lo tanto estos elementos, son elementos sujetos a dos fuerzas.

2- Armazones: Diseñadas para soportar cargas, se usan también como

estructuras estacionarias que están totalmente restringidas. Sin
 embargo, contienen por lo menos un elemento sujeto a varias
fuerzas, y por lo general no están a lo largo del elemento.

3- Máquinas: Diseñadas para transmitir y modificar fuerzas, son

estructuras que contienen partes en movimiento. Tiene por lo menos
un elemento sujeto a varias fuerzas.

1 Armaduras
Principal uso: diseño de puentes y edificios.

Está conectado mediante nodos, y solo se conectan en sus extremos por ello
ninguno de sus elementos va más allá del nodo.

Ejemplo:

No existe elementos AB, en su lugar existen dos

elementos distintos AD y AB

 Están diseñadas para soportar aquellas cargas que actúan en su plano, así
que son generalmente estructuras bidimensionales.
 Los elementos son, por lo general delgados y sólo pueden soportar cargas
laterales pequeñas; por ende, se colocan las cargas sobre los nodos y no
sobre los elementos.
 El peso de los elementos de la armadura los cargan los nodos, aplicándose la
mitad del peso de cada elemento a cado uno de los nodos a los que se
conecta.
 Se supone que están conectados por pernos, por lo tanto las fuerza que actúan
en cada uno de los extremos del elemento se reduzcan a una solo y no un par.
Así, decimos que la fuerza que actúa sobre los elementos es una sola fuerza
en cada uno de los extremos del mismo.
Así cada elemento puede tratarse como sometido a la acción de dos fuerzas, y
la armadura como un todo.

A) La fuerza estirando el elemento, está en

tensión.
B) La fuerza comprimiendo el elemento, esta es
comprensión
 Armaduras típicas

No son armaduras simples

1.1 Armaduras Simples (2D)

A) Si se aplica una carga en el punto B se deformará, hasta perder su

forma original.

B) Está formada por 3 elementos que forman un

triángulo. Se deforma ligeramente si se coloca una
carga en B y sería un pequeño cambio en la longitud
de sus elementos. Por lo cual es una armadura
rígida; es decir, que no se colapsará.

C) Se puede obtener una armadura rígida más grande agrandando dos elementos BD y CD a la
armadura triangulas básica.
Este proceso se puede repetir tantas veces como se desee y la armadura será rígida si cada
vez se agregan dos nuevos elementos, uniéndolos a nodos existentes y que se conectan entre
sí a nuevos nodos.

Una armadura que se puede construís de esta manera recibe el

nombre de Armadura Simple.
1.2 Armaduras en el Espacio o Espaciales (3D)

Las armaduras rígidas básicas en el espacio están

constituida por 6 elementos unidos en sus extremos
para formar los lados de un tetraedro ABCD.

Si se agregan tres elementos a la configuración básica,

uniéndolos a los nodos ya existentes y conectándolos en
un nuevo nodo, se puede obtener una estructura rígida
más grande, la cual se define como armadura simple
en el espacio.

Por cada 3 elementos nuevos agregados se agrega un

nuevo nodo.

 Si una armadura espacial debe tener restricción completa y si las reacciones

en sus apoyos deber ser estáticamente determinadas, los apoyos deben
consistir en una combinación de bolas, rodillos y rótulas que dan seis
reacciones desconocidas. Estas se determinan al resolver las seis
ecuaciones que expresan que la armadura tridimensional está en equilibrio.
 Se supone que los nodos de esta consisten en conexiones tipo rótula. Así,
no se aplicará ningún par a los elementos y pueden tratarse como un
elemento sometido a la acción de dos fuerzas.
 Las condiciones de equilibrio para cada nodo estarán expresadas por las 3
ecuaciones  Fx = 0,  Fy = 0,  Fz = 0.
 La ecuación para los elementos totales es: m = 3n -6, donde n son el número
total de nodos.
Análisis de armaduras mediante el método de nodos
Se desarma la figura y se hace un diagrama de
cuerpo libre para cada perno y cada elemento.
Cada elemento está sometido a la acción de
dos fuerzas, una en cada uno de sus extremos;
estas fuerzas tienen las misma magnitud, la
misma línea de acción y sentidos opuestos.
A la magnitud común de las fuerzas ejercidas
por un elemento sobre los dos pernos a los que
se conectan como la fuerza del elemento bajo consideración.

El análisis de la armadura en 2D:

 Como se conoce las líneas de acción de todas las fuerzas internas de la
armadura son conocidas, el análisis de esta se reduce a calculas las fuerzas
en los elementos que la constituyen y determinar si cada uno de dichos
elementos está en tensión o compresión.

 Tiene un total de 6 incógnitas: A) 3 para los pernos ( fuerza interna)

B) 3 para los apoyos (fuerzas externas)

Análisis de la figura
Se inicia con el nodo en el cuál sólo dos fuerzas
son desconocidas. Primero se debe determinas as
reacciones en el apoyo considerando a toda la
armadura como un cuerpo libre.
Nodo A
a) Ra es vertical se determina Ra y Rb
b) Las fuerzas desconocidas en el nodo A se reducen a 2.
c) Ra y las fuerzas FAC y FAD forman un triángulo de fuerzas. Se dibuja el triángulo
y se determina la magnitud y sentido de las fuerzas.
c.1) FAC esta hacia  y hacia la , ósea hacia el nodo A, como AC
empuja el perno este está en compresión.
c.2) FAD esta hacía , entonces está alejándose del nodo A, entonces AD
está jalando el nodo por lo cual está en tensión.
Nodo D
Tiene dos fuerzas FDC y FDB que son desconocidas. Aparte la carga P actúa sobre
el nodo y la fuerza FDA ejercida en AD, está es igual y opuesta a FAD.
a) Se dibuja el polígono de fuerzas.
b) Como hay más de tres fuerzas se utiliza la ecuación de equilibrio  Fx = 0 y
 Fy = 0.
c) Ambas fuerzas en D, DC y DB, se están alejando del nodo B se dice que
están en tensión.

Nodo C
Tiene dos fuerzas conocidas FCD y FCA y una desconocida FCB.
a) Se dibuja el triángulo de fuerzas
b) Se determina la magnitud y sentido de FCB.
c) FCB se dirige hacia el nodo C, el elemento CB empuja el perno C, por lo cual
está en compresión.

Nodo B
Ya todas las fuerzas en este nodo son conocidas, puesto que el perno
correspondiente está en equilibrio. El triángulo de fuerzas debe cerrar, otorgando
una comprobación adicional a los análisis realizados.