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Tema 1
GENERALIDADES.
1.- Señales e información: magnitudes y prefijos
6.- Impedancias
1
12/09/2019
Ecuaciones de Maxwell
Ecuaciones de Maxwell
2
12/09/2019
Señales eléctricas
Tensiones (V) y Corrientes (I)
3
12/09/2019
EP= 1 C x 1 V = 1 J
1V EP= 1 eV (Q x V) 1V
1C/1s=1 A
4
12/09/2019
Corriente eléctrica.
C
I (A) 1 Culombio = 6,23.10 18 electrones
s
V
En una resistencia I Ley de Ohm
R
dv(t)
En un condensador i(t) C
dt
di(t)
En una bobina v(t) L
dt
10
5
12/09/2019
Potencia eléctrica.
V V2
V
P VI R R
R I I R I 2
11
12
6
12/09/2019
13
14
7
12/09/2019
Señales estocásticas
15
Señales deterministas
Pulsación
2 f 2
T
1 1 1
f s ciclos / segundo Hz (hercio)
T s
Conocido el valor de la señal en un periodo, podemos conocer su valor en
cualquier otro instante.
x(t1 ) x(t1 nT)
16
8
12/09/2019
Valor instantáneo.
17
Valor medio.
1 T
T 0
Vm v(t) v(t) dt VDC
18
9
12/09/2019
Alterna pura
19
Principio de superposición
20
10
12/09/2019
Valor de pico.
21
Valor pico-pico.
22
11
12/09/2019
Valor eficaz.
1 T 1 T 1 T v(t)
P
T 0
p(t) dt v(t) i(t) dt v(t)
T 0 T 0 R
dt
2
P 1 T v (t) dt
T 0 R
2
V
P ef
Una tensión continua Vef, en una
resistencia:
R
23
Vef2 1 T v2 (t) 1 T
dt Vef2 v 2 (t) dt
R T 0 R T 0
1 T 2
Vef v (t) dt
24
12
12/09/2019
2
Vef2 VACef
2
VDC
2
Vef VACef VDC
2
25
desfase en tiempo t 2 t1
2
desfase (rad) t 2 t1 2 f t 2 t1 t 2 t1
T
26
13
12/09/2019
• Generador de funciones.
• Fuente de alimentación.
• Osciloscopio.
• Polímetro.
27
Generador de Funciones.
28
14
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Fuente de Alimentación.
29
Osciloscopio.
30
15
12/09/2019
Polímetro.
31
Errores.
Error absoluto
Diferencia entre el valor medio y el real
e Vmedido Vreal
Error relativo
Error absoluto entre el valor real (en %)
32
16
12/09/2019
Tipos de errores.
Errores
Instrumental Ambientales
33
Errores Humanos.
Ejemplos:
34
17
12/09/2019
Ejemplos:
• Fricción en cojinetes
• No linealidad de componentes.
• Errores de calibración.
• Instrumental defectuoso.
• Pérdidas durante la transmisión.
Como estimarlos:
35
36
18
12/09/2019
Error del límite separador del ojo: El ojo humano normal no puede
discriminar entre dos posiciones separadas menos de 0,1mm cuando se
observa desde una distancia de 300mm.
37
38
19
12/09/2019
Errores aleatorios.
39
Exactitud y precisión.
40
20
12/09/2019
INTENSIDAD (mA)
c.c. c.a. (50Hz) EFECTOS SOBRE EL ORGANISMO
HOMBRE MUJER HOMBRE MUJER
1 0,6 0,4 0,3 Ninguna sensación
5,2 3,5 1.1 0,7 Umbral de percepción
76 51 16 10,5 Umbral de intensidad límite
Choque doloroso y grave (contracción
90 60 23 15
muscular y dificultad respiratoria)
200 170 50 35 Principio de fibrilación ventricular
Fibrilación ventricular posible en
1300 1300 1000 1000 choques cortos: Corta duración (hasta
0,03 segundos)
Fibrilación ventricular posible en
500 500 100 100
choques cortos: Duración 3 segundos
41
42
21
12/09/2019
Enchufes con tierra
Enchufes sin tierra
43
SG + - G
F N
TOMA DE RED
44
22
12/09/2019
6.- Impedancia.
V
I
R
V
Donde R representa la oposición a la circulación de corriente que
I
presenta el circuito y se denomina resistencia eléctrica
45
V
Z La impedancia es un número complejo
I
Z R jX
46
23
12/09/2019
Módulo Z R 2 X2
Argumento X X
tg arctg
(ángulo) R R
R Z cos
X Z sen
Z Z
47
Resistencia
V
I
R
V
I
R
48
24
12/09/2019
Condensador (Capacidad)
La impedancia sólo tiene parte imaginaria (-)
XC = Reactancia capacitiva
X 1 1
C
Z j X C C 2f C
90º
En continua un condensador se
comporta como un circuito abierto
49
Condensador (Capacidad)
V VM 0 V
I M 90
Z X C 90 X C
50
25
12/09/2019
Bobina (Inductancia)
La impedancia sólo tiene parte imaginaria
XL = Reactancia inductiva
X L L 2f L
Z j XL
90º
51
Bobina (Inductancia)
V VM 0 VM
I 90
Z X L 90 X L
52
26
12/09/2019
Impedancias serie
v Zeq i
v1 Z1 i
v2 Z2 i v v1 v2 v3 L vn
v3 Z3 i Zeq i Z1 i Z2 i Z3 i L Zn i
M Zeq i Z1 Z2 Z3 L Zn i
vn Zn i
Zeq Z1 Z2 Z3 L Zn
53
Resistencias serie
Zeq Z1 Z2 Z3 L Zn
Req R1 R 2 R 3 L R n
54
27
12/09/2019
Condensadores serie
1 1
En el caso de los condensadores Z j X C j
C j C
Zeq Z1 Z2 Z3 L Zn
1 1 1 1 1
L
jC eq jC 1 jC 2 jC 3 jC n
1 1 1 1 L 1
Ceq C1 C2 C3 Cn
55
Bobinas serie
Zeq Z1 Z2 Z3 L Zn
Leq L1 L2 L3 L Ln
56
28
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Impedancias paralelo
v
i1
Z1
v i i1 i2 i3 L in v
i2 i
Z2 v v v v v Zeq
v L
i3 Zeq Z1 Z2 Z3 Zn
Z3
1 1 1 1 1
M v L v
Zeq Z1 Z2 Z3 Zn
v
in
Zn
1 1 1 1 1
L
Zeq Z1 Z2 Z3 Zn
57 Tema 1.- Generalidades
57
Resistencias paralelo
1 1 1 1 1
L
Zeq Z1 Z2 Z3 Zn
1 1 1 1 1
Req R1 R2 R3 Rn
58
29
12/09/2019
Condensadores paralelo
1 1
En el caso de los condensadores Z j X C j
C j C
1 1 1 1 1
L
Zeq Z1 Z2 Z3 Zn
Ceq C1 C2 C3 L Cn
59
Bobinas paralelo
1 1 1 1 1
L
Zeq Z1 Z2 Z3 Zn
1 1 1 1 1
L
jL eq jL1 jL 2 jL 3 jL n
1 1 1 1 L 1
Leq L1 L2 L3 Ln
60
30
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61
31
12/09/2019
I
LEY DE OHM V=IR R
I Cortocircuito V
A B
V=0, VA=VB, I0,
V=IR y por lo tanto R=0
Circuito abierto
A B I=0, V0, VA VB,
V=IR y por lo tanto R=
1
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Leyes de Kirchoff
→Leyes de Kirchoff:
I1
o Regla de los nudos: I3
“La suma de las intensidades entrantes en
un nudo es igual a la suma de las I4
intensidades que salen de él”
I2
I1 + I 2 = I 3 + I 4
ientrantes = isalientes
Leyes de Kirchoff
VS 1 + VS 2 = V1 + V2 + V3
v = 0
todas
•
2
12/09/2019
Resistencias en serie
Resistencia equivalente
i R1 i R2 i i Res i
A B A B
+ v1 – + v2 – + v AB –
v1 = R1i v2 = R2i
Res = R1 + R2 Res = Ri
i
Resistencias en paralelo
R1 Resistencia equivalente
i1 i1
i i i Rep i
A + v AB – B A B
i2 R2 i2 + v AB –
1 1
=
1 1 1
= +
Rep R1 R2
Rep i Ri
3
1. Qué corriente circula por el siguiente circuito?
V1=10V R=5Ω
2. Cuál debe ser el valor de la resistencia para que la corriente sea de 3A?
V1=60V R?=
3. Si la bombilla tiene esa resistencia, y circula una corriente de 1A, cuál es el valor de la tensión?
V1=?V
100Ω
R1=10Ω R2=5Ω
V=90V R3=2Ω
R5=20Ω R4=8Ω
V1=25V R?=
V2=5V
6. Calcular la corriente
R=1Ω
V1=6V V2=6V
R3=4,7kΩ
R1=1,5kΩ
V=12V
R2=10kΩ R4=100kΩ
8. Determinar la tensión de la fuente si suministra una corriente de 60mA. Calcular la tensión y la corriente en
cada una de las resistencias.
R3=3kΩ
R5=3kΩ R4=3kΩ R1=1kΩ R2=1kΩ
V=?V
9. Valor de la corriente suministrada por la fuente y caída de tensión en cada una de las resistencias
R2=3,3Ω
R1=1,5Ω
R5=120Ω
R6=820Ω R3=430Ω
R4=6,2Ω
V=45V
10. Si el valor de la corriente suministrada por la fuente es de 60mA calcular la tensión de la fuente y la caída de
tensión en cada una de las resistencias
R2=3kΩ R4=16Ω
R1=1kΩ R5=75Ω
R3=8,2Ω
V=?V
R8=160Ω R6=82Ω R7=150Ω
R9=51Ω
R10=130Ω
R2=12,5Ω
R1=1Ω
R3=50Ω
R4=1Ω
V=110V
R5=20Ω
R6=20Ω
EJERCICIOS GENERALIDADES
CÁLCULO DE VALORES MEDIOS
Valor medio de una señal sinusoidal rectificada en media onda
0<t<T/2 V t Vp sin wt
V
t
T/2
Recordando la expresión del valor medio:
T
V t dt
1
T 0
Vm
Si sustituimos en la integral:
cos t
T /2
1
T /2
1 V p V p Vp
Vm 0 Vp sin t dt T Vp T cos t 0 2 1 1
T /2
T 0 T
T
Vp
Vm
Calculo del valor medio de una señal triangular rectificada en media onda
V Vp
t
T/2
Sabemos que la señal pasa por los siguientes puntos:
(0, 0); (T/4, Vp);(T/2, 0)
Con estos tres puntos podemos definir las dos ecuaciones que definen la señal
triangular entre 0 y T/2
1. Entre 0<t<T/4
4V p
V1 t V t t
T
2. Entre T/4<t<T/2
4V p t
V2 t 2V p
T
Sustituyendo estas expresiones en la integral que dará lugar al valor medio:
1
T /4 T /2
Vm 0 V1 t dt V2 t dt
T T /4
1 T /4 4V p T /2
4V t
Vm
T 0 T
t dt 2V p p dt
T /4
T
Integrando:
T /4
4V pt 2
T /2
1 4V p t
2
T /2
Vm
2V pt
T 2T T /4
2T
T /4
0
1 V T V T V T V T V
Vm p p p p p
T 8 2 2 8 4
No es un cálculo excesivo pero la integral de una función a lo largo del eje x, no es
el área encerrada???
Vp
V
t
T/2
1 11 1 T V
Vm Area bh V p p
T T2 2T 2 4
Resultado que comprobamos que coincide con el calculado anteriormente y es
significativamente más sencillo de obtener.
CÁLCULO DE VALORES EFICACES
Cálculo del valor eficaz de una señal sinusoidal V t V p sin wt
Primera forma:
V
t
V 2 t dt 0 V p sin wt dt
1 T 1 T
Aplicando la expresión del valor eficaz Vef2 0
2 2
T T
Recordando las integrales por partes:
u dv u v v du
sin
2
( wt ) dt sin wt sin wt dt
u sin wt du w cos wt dt
cos wt
dv sin wt dt v
w
Con lo que:
cos wt cos wt
sin wt dt sin wt cos wt w dt
2
w w
sin wt cos wt
T
2 sin wt dt t
T
T sin wt dt
2 2
w 0 2
Volviendo a la expresión del valor eficaz:
V p2 T V p2
1 T 2 1 T 2
T 0 T 0
Vef2 V t dt V p sin 2
wt dt
T 2 2
Vp
Vef
2
Segunda forma:
La integral resultaría aún más sencilla si nos acordamos de:
1 cos 2
sin 2
2
V p2
0 V t dt T sin wt dt
1 T 1 T
V 0 V
2 2 2 2
ef p
T 2
Vp
Vef
2
Cálculo del valor eficaz de una señal triangular
Una señal triangular no sigue una única ecuación a lo largo del periodo,
deberíamos definirla al menos por tres ecuaciones diferentes.
V
t
Señal triangular
Sabemos que la señal pasa por los siguientes puntos:
(0,0); (T/4,Vp);(3T/4,‐Vp); (T,0)
Con estos cuatro puntos podemos obtener las tres ecuaciones que definen la señal.
3. Entre 0<t<T/4
4V p
V1 t V t t
T
4. Entre T/4<t<3T/4
4V p t
V2 t 2V p
T
5. Entre 3T/4<t<T
4V p
V3 t t 4V p
T
Con estas ecuaciones tenemos que aplicar la definición de valor eficaz.
1 T4 2 3T
V V t dt V1 t dt T4 V22 t dt 3T V32 t dt
21 T 2 T
ef
T 0 T 0 4 4
Podemos intentar resolver esta ecuación, pero ya se intuye que la posibilidad de
equivocarse es alta, cada Vi tiene varios términos que hay que elevar al cuadrado,
integrar y sustituir los límites de integración. Hay algún modo de simplificar el
cálculo de este valor eficaz? SI
Si llamamos Y(t) a la señal que obtenemos al elevar la triangular al cuadrado:
Y t V 2 t
Veremos que el cuadrado del valor eficaz de la señal triangular es igual al valor
medio de la señal Y(t), señal que tendrá un aspecto parecido al de la figura.
Y(t)
t
Si nos planteásemos calcular el valor medio de esta señal
sólo integraríamos la señal entre 0 y T/4 y
multiplicaríamos el resultado por 4
1 T 2 1 T
Vef2
T 0
V t dt
T 0
Y t dt Ymedio
T 2
T/4 1 4 T 16V
Vef2 4 4 V12 t dt 4 2 p t 2 dt
T 0 T 0 T
T
4 16V t 3 4 4 V T 3 V p
2 3 2 2
Vef2 2 p 3 p
T T 3 0 T 3 43 3
Vp
Vef
3
Ejercicio propuesto
Calcular el valor eficaz de la señal de la figura.
Vp
T/8 3T/8
CÁLCULO DE EQUIVALENTES THEVENIN
Sobre el circuito de la figura realizar los Thevenin más oportunos en cada caso.
R1
R4
R2
R5
R3
V
R6
1. Si la resistencia R6 es susceptible de cambiar o variar su valor (será nuestra
carga) nos interesará realizar el Thevenin entre los extremos de la resistencia
de forma que el circuito se pueda simplificar y resulte mucho menos costoso
resolver el circuito cada vez que la carga cambia ya que el Thevenin entre A1 y
B1 permanecerá constante.
R1
R4 RthA1B1
R2 A1
R5
R3 VthA1B1
V A1 R6
R6
B1 B1
2. Si el problema que nos ocupa es medir la caída de tensión en la resistencia R6
con un voltímetro genérico de impedancia Zin será mucho más útil realizar un
Thevenin entre los puntos A2 y B2
Entre estos puntos tenemos un circuito abierto, luego después de calcular el
Thevenin tendremos que “pegar” un circuito abierto.
R1 RthA2B2
R4 A2
R2
R5
R3 A2 Zin
V VthA2B2
R6
B2
B2
Con este Thevenin el hacer la medida de la caída de tensión entre A2 y B2 es tan
sencillo como colocar el aparato (circuitalmente su impedancia de entrada Zin)
en paralelo con A2 B2
VthA2 B 2
Vmedida Z
RthA2 B 2 Zin in
De modo que aunque cambiemos de medidor (Zin) sería muy sencillo calcular
la nueva tensión medida.
Si nuestro voltímetro fuera ideal (Zin infinita) la medida de la tensión sería
igual a VthA2B2
3. Si el problema es medir la corriente (por R6 por ejemplo) tendremos que hacer
el Thevenin que nos permita obtener el circuito más sencillo por el que circula
la corriente.
R1 RthA3B3
R4 A3
R2
R5
R3 A3
V B3 VthA3B3
R6
B3
Entre los puntos A3 y B3 tenemos un cortocircuito que colocaremos cuando
realicemos el Thevenin. La corriente que realmente circula por R6 es:
VthA3B3
I
R thA3B3
VthA3B3
Im
RthA3B3 Z A
Que coincidirá con la corriente real cuando ZA sea nula.
Como conclusión podemos decir que el equivalente Thevenin puede
y debe hacerse entre los puntos que nos interesen, dependiendo del
problema que se nos plantee.
Vamos a resolver el primero de los casos:
R1
R4
R2
R5
R3
V
A1
B1
Lo primero que tenemos que hacer es resolver el circuito y calcular la caída de
tensión entre A1 y B1.
Como tenemos un circuito abierto por R4 y R5 no circulará corriente y por lo tanto
no habrá caída de tensión, por lo que:
V V
VA1B1 VR 3 I VA1B1 VR 3 I R3 R3
R1R2 R1R2
R3 R3
R1 R2 R1 R2
Una vez calculada la tensión Thevenin tendremos que calcular la resistencia
equivalente, para lo que tendremos que buscar todas las resistencias entre los
puntos A1 y B1 con las fuentes de tensión cortocircuitadas.
R1
R2
A1 B1
R5 R4
R3
Para garantizar el resultado hay que ser un poco metódico, ponemos en un
extremo A1 y en el otro B1 y buscamos todos los posibles caminos para ir de un
punto a otro sin repetir ninguno.
Asociando las resistencias tendremos que:
RthA1B1 R1 / / R2 / / R3 R4 R5
Rth A1
R6
Vth
B1
El Thevenin equivalente quedaría:
Donde se puede apreciar que aunque varíe R6 la resolución del problema es
sencilla.