UNIDAD 2 – Diseño de programas utilizando contadores

UNIDAD 2 – Diseño de programas utilizando contadores

Diego Armando casanova ortega

Instructor
Wilson Geovanny Osorio Castro

Servicio Nacional de Aprendizaje SENA

Formación Virtual
Popayán- cauca
23/10/2019
UNIDAD 2 – Diseño de programas utilizando contadores
ACTIVIDAD 2

CASO: Sistema de Almacenamiento de Elementos

Se desea automatizar el llenado de un contenedor a través de cajas que agrupan 5 botellas cada una;
el contenedor tiene una capacidad máxima de llenado de 20 cajas. El gerente de la compañía lo ha
escogido a usted para realizar el sistema de automatización, el cual consiste en un indicador que se
ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro que me indique que ya han pasado 20 cajas.
Como requerimiento se pide que el sistema tenga un botón de inicio para activar la banda
transportadora de las botellas, un contador que cuente los pulsos de un detector o sensor, un actuador
para la evacuación de las cajas que ya están llenas y por último debe existir un botón que reinicie el
sistema.

Asuma que las botellas se organizan automáticamente en la caja y que el actuador que evacúa las
cajas sólo se activa con un uno (1). (Vea la situación simulada en el interactivo)

Identificación de variables

Entradas:
 I1- de la Sensor de Marcha banda transportadora.
Salidas:
 Q1 – Indicador cuando la banda transportadora no se mueve.
 Q2 – Indicador cuando la caja se está llenando de botellas, hasta 5 botellas.
 Q3 – Indicador de actuador de caja que pasa al depósito de llenado.
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 Q4 - Indicador cuando el deposito se está llenando de cajas, hasta 20 cajas2.

Direccionamiento de entradas y salidas

Entradas:
 C1 - Contacto asociado al contador de botellas (5 cajas).
 C2 - Contacto asociado al contador de cajas (20 cajas).
 Z1 - Pulsador de inicio, sólo para continuar el contador de botellas.
 Z2 - Pulsador de reinicio, resetea el contador de botellas y de cajas.
Salidas:
 CC1 - Contador de botellas, parada al llegar a la 5.
 CC2 - Contador de cajas, parada al llegar a 20.
 RC1 - Reinicio de CC1, pone la cuenta en 0.
 RC2 - Reinicio de CC2, pone la cuenta en 0.

Diagrama Ladder en ZelioSoft.

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Ruta del Proceso

Tomando como línea los diferentes grupos de control

Primera línea
 Contactor C2 el cual esta normalmente cerrado teniendo la condición de que no se ha
cumplido las 20 cajas del contador CC2.
 Botón de inicio Z1, el cual es un pulsador.
 Contactor Q1 asociado al indicador de marcha de la banda transportadora Q1 con la función
de enclavamiento, es decir, mantener la marcha apenas se oprima Z1.
 Contactor C1 asociado al contador de botellas CC1, detiene la marcha al completarse las 5
botellas de la caja
Segunda línea
 Contactor C1 cerrado, mantiene energizada la línea, y se abre al cumplirse las 5 botellas del
contador CC2.
 Sensor I1, detecta cuando ingresa cada botella.
 Contador CC1, cuenta las botellas por caja hasta 5; al completarse, su contactor asociado C1
se activa.
Tercera línea
 Contactor C1 normalmente abierto, cuando el contador CC1 llega a 5, C1 se cierra y activa el
indicador de caja llena Q2, también activa el actuador Q3 que pasa la caja al depósito de
llenado, y cuenta una caja con el contador CC2 el cual activa el contactor asociado C2 al
llegar a las 20 cajas.
Cuarta línea
Contactor C2 abierto, cuando el contador CC2 llega a 20, activa este contactor, para esta línea lo
cierra activando el indicador Q4 que muestra que se han llenado las 20 cajas, para la primera línea,
abre el contactor C2 parando el proceso.
Quinta línea
Botón de reinicio Z2, el cual está abierto y en serie con el botón de inicio Z1, cuando se cierra, activa
el reseteo RC2 para poner el contador de cajas a cero.
El reseteo de botellas RC2 lo hace el botón de inicio Z1 ya que hay que poner en marcha cada vez
que se completen las 5 botellas por caja, y también el botón de reseteo Z2 ya que se pone todo
desde el comienzo.