Universidad Nacional Experimental del Táchira

Vicerrectorado Académico
Decanato de Docencia
Departamento de Ingeniería Electrónica

INFORME PROYECTO #1

Autores:
JESUS GUERRERO

CI 21766375
 ENUNCIADO
Realizar un programa de PLC que realice lo siguiente:

- Al pulsar el pulsador de marcha arranca el motor #1 que mueve un tren de rodillos de

transporte.

- Sobre los rodillos van piezas que serán contadas y al llegar a 6 unidades el motor #1 debe
parar 6 segundos para dar oportunidad a una banda transportadora de llevarse el
conjunto de piezas, después de lo cual arrancará nuevamente.

- Al mismo tiempo el motor que mueve la banda transportadora (motor #2) arrancará y
durará encendido 5 segundos, después de lo cual parará de nuevo.

- El sistema podrá ser detenido usando un pulsador de parada.

DECLARACIÓN DE VARIABLES

CODESYS

NOMBRE TIPO
1 START BOOL ENTRADA
2 STOP BOOL ENTRADA
3 MOTOR1 BOOL SALIDA
4 CONT1 CTU
5 MOTOR2 BOOL SALIDA
6 CON_MAN BOOL ENTRADA
7 TEMPORIZADOR TON
8 FLAG BOOL
9 TOF_1 TOF
PROGRAM PLC_PRG
VAR
START: BOOL;
STOP: BOOL;
MOTOR1: BOOL;
CONT1:CTU;

MOTOR2: BOOL;
CON_MAN: BOOL;
TEMPORIZADOR: TON;
FLAG: BOOL;
TOF_1: TOF;
END_VAR
SUCOSOFT

%I0.0.0.0.0
%I0.0.0.0.1
%Q0.0.0.0.0
%Q0.0.0.0.1
%I0.0.0.0.2

DESCRIPCIÓN DE LA LÓGICA UTILIZADA

Para nuestra mayor comprensión dividimos por líneas a cada parte de nuestro
circuito, denotándolas en el diagrama de la siguiente manera:

1: Inicializamos encendiendo motor 1 por medio de un botón que llamamos START, que a
su vez estará enclavando la energización del motor con un contactor que depende de él
mismo. También tendremos un contactor que detendrá por completo los procesos que se
encuentren en curso.
2: Una vez inicializado el proceso con el motor 1 que moverá el tren de rodillos que
transportaran las piezas, procederemos a contar 6 elementos para dar inicio al motor 2. Ya
que desconocemos el tiempo que demorará en contar las piezas y tomando en cuenta el
tamaño y longitud de las mismas, utilizaremos un botón controlado por un operador para
realizar el conteo, dicho botón está designado como “CON_MAN” el mismo está colocado
en serie con un contactor normalmente cerrado de MOTOR 2 para que el conteo de piezas
no pueda realizarse en el momento en el que este esté encendido. Al finalizar el conteo el
contador CTU denotado como “CONT1” enviara un pulso el cual activará la bobina
denominada “FLAG”, su objetivo será dar marcha a la comparación de los motores, además
de ser la variable a reiniciar cada vez que el conteo llegue a 7 piezas.

3: La variable denominada “FLAG” activara el funcionamiento de un TOF, el cual actuara

encendiendo el MOTOR2 por 5seg y así mismo desconectando el MOTOR 1 ya que al
activarse abre el contactor ubicado en la línea 1, manteniendo a ambos motores
cumpliendo el principio puesto en el enunciado. Cabe destacar la colocación de un botón
de STOP en la activación de este motor, el cual detendrá automáticamente el proceso
 DIAGRAMA DE CONEXIÓN ELÉCTRICA

START STOP

CON_MAN

BOMBILLO BOMBILLO

MOTOR 1 MOTOR 2

VISUALIZACIÓN
Para verificar el correcto funcionamiento del proyecto utilizamos la herramienta de
visualización con los siguientes elementos: Dos bombillos que nos indican el periodo de
funcionamiento de cada motor, el botón de encendido y parada del sistema en general y
un pulsador manual para realizar el conteo de las piezas, el progreso de dicho conteo se
podrá visualizar con una ProgressBar y así tener el seguimiento de las piezas.