Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Etapa 2 – Modelar
el sistema dinámico en el dominio de la frecuencia

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional – Tecnológico
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Sistemas Dinámicos
curso
Código del curso 243005
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad 2:
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 115 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 02 de octubre de
30 de octubre de 2019
2019
Competencia a desarrollar:

El estudiante diseña el diagrama de bloques equivalente al modelo

matemático hallado en el dominio de la frecuencia mediante métodos
matemáticos requeridos para determinar la función de transferencia.

Temáticas a desarrollar:

Modelamiento matemático, transformada de Laplace, Función de

transferencia, error en estado estacionario, Estabilidad.

Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a

desarrollar

Las actividades del curso se llevarán a cabo bajo la estrategia de

Aprendizaje Basado en Problemas (ABP), para la etapa 2 se
desarrollará:

Etapa 2 – Modelar el sistema dinámico en el dominio de la frecuencia

Esta actividad le permitirá al estudiante reconocer los métodos y

procedimientos para convertir un modelo matemático del dominio del
tiempo al dominio de la frecuencia y determinar la ecuación de la
función de transferencia que representa el sistema.

El desarrollo de los problemas propuestos en esta etapa, le permitirá al

estudiante aplicar los métodos matemáticos de conversión del dominio
del tiempo al dominio de la frecuencia para diseñar el diagrama de
bloques equivalente al modelo matemático hallado.
Actividades a desarrollar – Individual

Esta actividad consiste en realizar la conversión del modelo matemático

hallado en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia para
determinar la función de transferencia del sistema seleccionado en el
Anexo 1, para lo cual se solicita desarrollar:

1. Cada estudiante participa en el foro de interacción y producción

de la unidad indicando el circuito seleccionado del Anexo 1 con el
cual desarrolló la Etapa 1.

2. Estudiar las referencias bibliográficas de la unidad 2 resaltando la

información que considere aporta al desarrollo del problema
planteado, la consolida en un documento y lo comparte en el foro,
referenciando bajo normas APA.

3. Para el circuito seleccionado desarrollar las siguientes actividades

teóricas para encontrar el modelo matemático del sistema en el
dominio de la frecuencia:

3.1 Hallar el modelo matemático del sistema linealizado

mediante la ecuación de la función de transferencia.

3.2 Encontrar el error en estado estacionario del sistema

hallado cuando se aplica una señal de perturbación tipo
escalón unitario.

3.3 A partir de la ecuación característica del sistema,

determinar la estabilidad del mismo.

4. Teniendo en cuenta el desarrollo del numeral 3, realizar las

siguientes actividades prácticas de acuerdo al modelo
matemático obtenido:

4.1 Representar la función de transferencia mediante un

diagrama de bloques.

4.2 Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia

hallada y grafique la salida del sistema cuando se aplica una
entrada constante 𝑉(𝑡) = 12 𝑉 durante los primeros 5
segundos y en ese momento se aplica una entrada escalón
unitario durante 10 segundos más, de manera que la
simulación dura 15 segundos.

4.3 Cada estudiante elabora un video de la simulación obtenida

en MATLAB® donde explique el funcionamiento y
comportamiento del modelo hallado en el dominio de la
frecuencia, debe estar en su página de youtube y hace
 entrega del enlace del video en el foro de interacción y
producción de la unidad.

5. Los aportes los debe subir al foro de la Etapa 1 que se encuentra

en el Entorno de Aprendizaje Colaborativo.

Actividades a desarrollar - Colaborativo

1. Como grupo se organizan para consolidar el documento a

entregar, cada estudiante asume un rol dentro del grupo
colaborativo e informa en el foro el rol seleccionado.

2. Estructurar el informe de acuerdo a los productos solicitados,

consolidando la información compartida por todos los integrantes
del grupo.

3. El estudiante con el rol de Entregas hace la entrega del

documento consolidado en el espacio correspondiente del Entorno
de Seguimiento y evaluación.

Entorno de conocimiento: donde el estudiante

encontrará el material bibliográfico para el desarrollo de
las actividades.

Entornos Entorno de aprendizaje colaborativo: donde el

para su estudiante mostrará sus aportes, dudas y avances para
desarrollo recibir retroalimentación por parte del docente,
igualmente se emplea como medio para interactuar con
su grupo de trabajo.
Entorno de evaluación y seguimiento: Donde el
estudiante subirá el trabajo final para su evaluación.
Individuales:

Participación individual en el desarrollo de las actividades

planteadas dentro del tema asignado en el foro para la
Etapa 2 (entorno de aprendizaje colaborativo), esta
participación se tendrá en cuenta en la rúbrica de
evaluación individual. Para ello se evalúa el documento
con el desarrollo de las actividades teóricas y el video
como evidencia del desarrollo de las actividades prácticas
Productos propuestas.
a entregar
por el Colaborativos:
estudiante
Producto a entregar en la etapa 2:

Documento en formato .PDF, en donde se evidencie el

desarrollo de las tareas propuestas. A este archivo se le
debe asignar un nombre que tenga la siguiente
estructura:

E2_NumerodelGrupo. Ejemplo E2_03.pdf. El

documento deberá contener:
 Portada
 Introducción
 Listado de conceptos desconocidos
 Resultado de las consultas realizadas para dar solución
a las actividades planteadas
 Desarrollo teórico para obtener la función de
transferencia del sistema.
 Direcciones de los videos realizados por cada
integrante del grupo colaborativo para el desarrollo de
las actividades prácticas.
 Conclusiones
 Referencias bibliográficas aplicando normas APA
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Planeación
De acuerdo a los lineamientos que componen el principio
de
de acción responsable, los estudiantes pueden diseñar
actividades
un plan de trabajo a partir de la reflexión analítica de la
para el
agenda de actividades, el plan de evaluación, las guías
desarrollo
y las rubricas entregadas para el desarrollo de cada
del trabajo
actividad académica.
colaborativo
Cada participante, por acuerdo con el grupo de trabajo,
Roles a asume un rol a desempeñar en la actividad colaborativa
desarrollar respectiva, a partir de las siguientes posibilidades:
por el
estudiante  Compilador
dentro del  Revisor
grupo  Evaluador
colaborativo  Entregas
 Alertas
Compilador: Consolidar el documento que se constituye
como el producto final del debate, teniendo en cuenta
que se hayan incluido los aportes de todos los
participantes y que solo se incluya a los participantes
que intervinieron en el proceso. Debe informar a la
persona encargada de las alertas para que avise a
quienes no hicieron sus participaciones, que no se les
incluirá en el producto a entregar.

Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las normas

de presentación de trabajos exigidas por el docente.
Roles y
responsabili Evaluador: Asegurar que el documento contenga los
dades para criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
la persona encargada de las alertas para que informe a los
producción demás integrantes del equipo en caso que haya que
de realizar algún ajuste sobre el tema.
entregables
por los Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los
estudiantes productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería del
curso, que se ha realizado el envío del documento.

(Tomado de documento de Lineamientos de

acompañamiento docente. UNAD. 2014)
Utilizar la norma APA constituye una herramienta para
no incurrir en plagio al tomar ideas de otros e
Uso de
incorporarlas en producciones propias. En el siguiente
referencias
enlace encuentra una síntesis de la misma-6ª versión-
con ejemplos prácticos. Se recomienda revisar el
 contenido previamente al inicio de las actividades.
http://es.slideshare.net/eflores/introduccion-apa-6ta-
edicin
“El plagio está definido por el diccionario de la Real
Academia como la acción de “copiar en lo sustancial
obras ajenas, dándolas como propias.” El plagio es una
falta grave: es el equivalente, en el ámbito académico,
al robo. Un estudiante que plagia no se toma su
educación en serio, y no respeta el trabajo intelectual
ajeno. No existe plagio pequeño. Si un estudiante hace
uso de cualquier porción del trabajo de otra persona, y
no documenta su fuente, está cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las
ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que
nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los
demás. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de
otros, la honestidad académica requiere que
anunciemos explícitamente el hecho que estamos
usando una fuente externa, ya sea por medio de una
Políticas de
cita, o por medio de una paráfrasis anotado (estos
plagio
términos serán definidos más adelante). Cuando
hacemos una cita o una paráfrasis, identificamos
claramente a nuestra fuente, no sólo para dar
reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda
referirse al original si así lo desea. Existen circunstancias
académicas en las cuales, excepcionalmente, no es
aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por
ejemplo, si un profesor asigna a sus estudiantes una
tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes
respondan utilizando sus ideas y palabras
exclusivamente, pues en ese caso el estudiante no
deberá apelar a fuentes externas, aun si éstas
estuvieran referenciadas adecuadamente.”

Para ampliar información sobre el tema, consultar la

referencia Políticas sobre el plagio.
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Intermedia,
Momento de la evaluación Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad 2
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante El estudiante comparte
comparte en el foro en el foro aportes de
aportes de las las consultas
consultas realizadas realizadas sobre
sobre conceptos conceptos relacionados
El estudiante no
relacionados con con modelamiento en
Identificación comparte en el foro
modelamiento en el el dominio de la
de términos aportes de las
dominio de la frecuencia. pero estos 5
y/o temas consultas
frecuencia no le permiten
desconocidos. realizadas.
demostrando comprender
conocimiento del interpretativamente el
procedimiento para procedimiento para
modelar un sistema modelar un sistema
dinámico. dinámico.
(Hasta 5 puntos) (Hasta 2 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante El estudiante entrega
encuentra la función una función de
transferencia para el
de transferencia El estudiante no
sistema en el dominio
equivalente al modelo encuentra la
de la frecuencia que no
matemático del función de
es correcta
Función de sistema en el dominio presentando errores en transferencia
transferencia de la frecuencia equivalente al
su desarrollo 10
del sistema. demostrando modelo matemático
matemático,
habilidad en la del sistema en el
demostrando que no
dominio de la
aplicación de la hay claridad en la
frecuencia
transformada de aplicación de la
Laplace. transformada de
Laplace.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante El estudiante entrega
determina de manera un procedimiento para
correcta el error en determinar el error en
Error en estado estacionario estado estacionario del
estado del sistema teniendo sistema pero no tiene
estacionario. en cuenta la señal de en cuenta la señal de El estudiante no
determina el error
perturbación indicada perturbación indicada,
en estado
demostrando la evidenciando falencias
estacionario del 10
apropiación de en la apropiación de
sistema.
fundamentos fundamentos
matemáticos matemáticos
requeridos cuando el requeridos cuando el
sistema se somete a sistema se somete a
señales externas. señales externas.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
 El estudiante
El estudiante
determina la
determina la
estabilidad por medio
estabilidad partiendo
de software
Estabilidad de la ecuación
especializado, pero no
del sistema. característica del
tiene en cuenta la El estudiante no
sistema demostrando
ecuación característica determina la
destreza en la
del sistema, lo cual estabilidad del
aplicación de
evidencia falencias en sistema
fundamentos teóricos 10
la aplicación de seleccionado.
para determinar la
fundamentos teóricos
estabilidad de
para identificar la
sistemas en el
estabilidad de sistemas
dominio de la
en el dominio de la
frecuencia.
frecuencia.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)

Diagrama de El estudiante diseña El estudiante diseña el

bloques del el diagrama de diagrama de bloques
sistema bloques del sistema del sistema dinámico
dinámico en el en el dominio de la
dominio de la frecuencia, pero su El estudiante no
frecuencia diseño no es diseña el diagrama
demostrando la equivalente al modelo de bloques del
habilidad para matemático hallado sistema dinámico
representar de forma demostrando falencias en el dominio de la
10
gráfica funciones de en la representación frecuencia.
transferencia gráfica de funciones de
aplicando principios transferencia aplicando
matemáticos del principios matemáticos
álgebra de bloques. del álgebra de bloques.

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)

El estudiante
implementa el El estudiante
Desarrollo del diagrama de bloques implementa un
componente de la simulación del diagrama de bloques
El estudiante no
práctico – modelo matemático en la simulación del
implementa el
Implementaci encontrado, modelo matemático,
diagrama de
ón del evidenciando la pero no selecciona los
bloques en el
diagrama de capacidad de bloques adecuados,
escenario con
bloques en representar evidenciando que no
apoyo tecnológico
escenario con diagramas de bloques hay claridad en el uso 15
(Laboratorio
apoyo con el uso de del escenario con
simulado).
tecnológico escenarios con apoyo apoyo tecnológico
(Laboratorio tecnológico (Laboratorio
simulado. (Laboratorio simulado).
simulado).

(Hasta 15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)

 El estudiante define
El estudiante utiliza
las señales de
señales de entrada
entrada que generan
como perturbación del
perturbación en el
Desarrollo sistema para evaluar el
sistema para evaluar
del comportamiento del
el comportamiento
componente modelo matemático,
del modelo El estudiante no
práctico – pero no selecciona los
matemático de define las señales
Definición de bloques adecuados de
acuerdo a las de entrada para
señales de acuerdo a las
indicaciones de la evaluar
entrada para indicaciones de la
práctica, comportamiento del
evaluar práctica, evidenciando
evidenciando destreza modelo en
comportamie que no hay claridad en
en la aplicación de escenario con
nto del la aplicación de
técnicas de apoyo tecnológico
modelo en técnicas de simulación
simulación en (Laboratorio 15
escenario con en escenario con
escenario con apoyo simulado).
apoyo apoyo tecnológico
tecnológico
tecnológico (Laboratorio simulado)
(Laboratorio
(Laboratorio para sistemas
simulado) para
simulado) dinámicos en el
sistemas dinámicos
dominio de la
en el dominio de la
frecuencia.
frecuencia.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)

El estudiante entrega El estudiante entrega

el enlace del video el enlace del video con El estudiante no
con la simulación del la simulación, pero no entrega del enlace
Desarrollo del modelo matemático se realiza el análisis del video con la
componente hallado con el análisis solicitado, simulación del
práctico – del comportamiento, evidenciando modelo matemático
Análisis del evidenciando la deficiencias en el hallado y no se
comportamie capacidad de analizar análisis del evidencia análisis
nto del el comportamiento de comportamiento de del comportamiento
modelo sistemas dinámicos sistemas dinámicos en del modelo por
matemático en el dominio de la el dominio de la medio de
en el dominio frecuencia por medio frecuencia por medio escenarios con
de la 15
de escenarios con de escenarios con apoyo tecnológico
frecuencia apoyo tecnológico apoyo tecnológico (Laboratorio
(Laboratorio (Laboratorio simulado).
simulado). simulado).

(Hasta 15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)

Aspectos Niveles de desempeño de la actividad colaborativa

Puntaje
evaluados
Valoración alta Valoración media Valoración baja
El documento Aunque el documento No se hace
presenta una presenta una entrega del
Estructura del excelente estructura estructura base, la documento
informe del está nombrado de misma carece de consolidado como
5
desarrollo acuerdo a las algunos elementos evidencia del
Etapa 2. indicaciones dadas, el solicitados, no desarrollo
formato del informe corresponde al formato colaborativo del
es el solicitado, y/o nombre solicitado grupo.
 presenta buena y/o la aplicación de las
redacción y ortografía normas APA no es
y aplica las normas correcta.
APA.
(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)
El documento
entregado contiene
El documento
los elementos No se entrega
entregado no incluye
solicitados en la guía documento con el
todos los elementos
Contenido del de actividades, contenido solicitado
solicitados en la guía
documento evidenciando del desarrollo de 15
de actividades,
consolidado. habilidades de trabajo las actividades de
evidenciando falencias
en equipo para la la guía.
de trabajo en equipo.
solución de
problemas.
(Hasta 15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)
Las fuentes de
información están
No se relacionan
debidamente
Aunque relaciona fuentes de
referenciadas
algunas fuentes de información
aplicando normas
Representaci información estas no utilizadas para el
APA, son
ón de fuentes están debidamente desarrollo de las 5
actualizadas,
de referenciadas actividades
especializadas y de
información aplicando normas APA. planteadas en la
alta confiabilidad
utilizadas. guía.
como fuente de
información.
(Hasta 5 puntos) (Hasta 3 puntos) (Hasta 0 puntos)

Calificación final 115