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FASE 2: CONSTRUIR UN SISTEMA DE COMUNICACIÓN

INDUSTRIAL AVANZADO

INTEGRANTE
LEIDY ROCIO CORREA
CODIGO:1093762005

PRESENTADO A:
JESUS OMAR VARGAS
TUTOR
GRUPO_ 203047A_614

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD


ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGÍA E INGENIRIA
ECBTI

OCTUBRE 30 DE 2019
DESARROLLO
• Seleccionar 5 protocolos de comunicación industrial y posteriormente
elaborar un cuadro comparativo para cada uno, en donde se incluyan los siguientes
aspectos:
• Describir las características técnicas más importantes del protocolo de
comunicación.
• Describir Aplicaciones Industriales más comunes (Ubicación en el Nivel de la
pirámide - CIM).
• Mostrar los Niveles de voltaje y técnicas de modulación o codificación propias
del protocolo de comunicación.
• Describir las formas de integración con otros protocolos pensando en una
estructura de red.
• Elaborar las conclusiones, observaciones, especificaciones técnicas y
limitaciones para el uso de cada protocolo.
Protocolo Características Aplicaciones Ficha técnica Integración
técnicas con otras redes
Modbus Apareció en 1979, Se utiliza para Emplea el puerto Actualmente se
en el uso de redes transmitir y RS485, RS-232 está
industriales, con un recibir datos de permite hasta 32 nodos impulsando el
alcance máximo de control entre los y cubrir distancias de empleo de
350 metros. No ha controladores y hasta 1500 metros con MODBUS
sido estandarizado los sensores a técnica de transmisión sobre TCP/IP
por ninguna través del puerto de paso de testigo. El para
entidad, pero sus RS-232 físico es el par aprovechar las
especificaciones (comunicación trenzado apantallado y infraestructuras
están disponibles. punto a punto) la tensión de que se están
Funciona mediante alimentación es implantando
el sistema independiente para para Internet, y
maestro/esclavo, y cada dispositivo. Es un usar protocolos
posee dos modos protocolo con industriales
esenciales de limitaciones y donde empleando las
funcionamiento, sólo es recomendable mismas líneas y
modo ASCII, usarlo en caso de empaquetando
enviando dos instalaciones donde mensajes
caracteres (2 bytes) existan instalaciones MODBUS
para cada mensaje, de este tipo (para dentro de los
pudiendo haber mantener paquetes
hasta 1 segundo de compatibilidad), TCP/IP, de
tiempo de diferencia modo que son
entre ellos, y modo necesarios unos
RTU (Remote módulos de
Terminal Unit), encapsulado y
donde se envían 4 desencapsulado
caracteres para conectar
hexadecimales (4 con módulos
bits cada uno) para tradicionales
cada mensaje MODBUS.

Profibus Profibus-dp Es empleado en:


Utiliza RS-485. Por un El perfil DP
DP (Distributed PLC´s, par de cobre trenzado tiene definido
Peripherals). variadores de
apantallado, y permite únicamente los
Optimizado para velocidad, velocidades entre 9.6 niveles 1 y 2
alta velocidad y adquisición dekbit/s y 12 Mbit/s. del modelo
coste reducido. Esta datos, control e
Hasta 32 estaciones, o ISO/OSI,
versión de Profibus instrumentación.
más si se utilizan contemplando
está diseñada Puede ser
repetidores. un nivel de
especialmente para empleado para RS-485 IS. Las usuario que
comunicación entre remplazar versiones IS son dispone del
sistemas transmisiones intrínsicamente servicio de
automáticos de paralelas de
seguras, utilizadas en enlace con el
control y E/S señales con 24V
zonas peligrosas nivel 2 de
distribuidos a nivel o 4-20 mA. El (explosivas). ISO/OSI.
de campo (periferia intercambio deMBP. Manchester
descentralizada). datos es cíclico.
Coding y Bus
El tiempo de Powered, es
ciclo del bus ha
transmisión sincrónica
de ser menor que
con una velocidad fija
el tiempo de de 31.25 kbit/s.
ciclo del
MBP IS
programa del
Fibra óptica. Incluye
controlador versiones de fibra de
central. vidrio multimodo y
monomodo, fibra
plástica y fibra HCS.
Devicenet DeviceNet es un DeviceNet está Número máximo de La capa física y
protocolo versátil en orientado a los nodos: 64 de acceso a la
el área de buses de niveles de red DeviceNet
campo, ha sido automatización Distancia máxima: está basada en
diseñado para medio-bajo, entre 100 m. y 500 m. la tecnología
satisfacer al menos dentro de la Velocidad de CAN
el 80% de las pirámide de
transferencia de datos: (Controller
necesidades de automatización 125, 250 y 500 kbit/s Area Network)
comunicación a se encuadra en el
Estructura de y las capas
nivel de célula. nivel de planta, y
comunicaciones en superiores en el
La red DeviceNet en algunos casosbus con una línea protocolo CIP,
está clasificada en el en el nivel de principal y posibilidad que define una
nivel de red llamada célula Es una red
de bifurcación de la arquitectura
devicebus, cuyas digital, multi-
línea hacia los nodos basada en
características punto para
(mayor número de objetos y
principales son: alta conexión entre bifurcaciones implica conexiones
velocidad, sensores, menor velocidad y entre ellos
comunicación a actuadores y
distancia admisible).
nivel de byte que sistemas de
Requiere terminación
incluye automatización de línea con
comunicación con industrial en
impedancia de 120
equipos discretos y general. Esta
Ohmios
analógicos y el alto tecnología fue aproximadamente.
poder de desarrollada para
Emplea dos pares
diagnóstico de los tener máximatrenzados (un par para
dispositivos de la flexibilidad entre
alimentación hasta 8A
red. los equipos de y otro par para datos
Datos cíclicos de campo e
hasta 3A).
sensores y interoperabilidad
Tamaño máximo del
actuadores, entre diferentesmensaje: 8 bytes para
directamente fabricantes. cada nodo (igual que
relacionados al CAN).
control y, El sistema de
Datos no cíclicos transmisión está
indirectamente basado en un modelo
relacionados al productor/consumidor,
control, como por ello, admite
configuración y modelo
diagnóstico. maestro/esclavo.
24Vdc;
Salida DC aislada de la
entrada AC;
Capacidad de corriente
compatible con los
equipos instalados.
Foundation FOUNDATION El bus de campo Las señales del bus se Esta tecnología
Fieldbus fieldbus constituye FOUNDATION transmiten por un par emplea las
un subconjunto del H1 (FF H1) trenzado con una capas 1, 2 y 7
estándar IEC/ISA suministra amplitud de 1V de pico del modelo
(IEC61158 e ISA alimentación y a pico moduladas OSI.
s50.02). Su transmite las sobre una tensión
principal objetivo es comunicaciones continua de valores
la sustitución del digitalmente entre 9 y 32 V (incluye
cableado asociado a entre los la alimentación de los
los elementos sistemas host, dispositivos en la
aislados tales como como un DCS o misma línea), con una
aquellos PLC, y los velocidad de
dispositivos instrumentos de transferencia de 31,25
funcionando con campo. La kbit/s y con una
tecnología 4-20 información de impedancia
mA.. Es estado y los equivalente de 50
intrínsecamente comandos de ohmios (es necesario
seguro, es decir, control se incluir terminadores
dispone de transmiten entre en la línea). Permite
capacidad para ser hasta 31 transmisión gestionada
empleado en participantes por un dispositivo que
entornos agresivos conectados al otorga el control del
(riesgo de mismo cable. La bus (paso de testigo).
explosión, agentes tecnología de Admite hasta 32
químicos, etc.)., y bus de campo elementos en el bus y
también permite utilizar 1900 metros de
transferencias las funciones longitud (sin
asíncronas para configuración repetidores).
mensajes con remota, gestión
prioridad. Dado que de activos y
los dispositivos mantenimiento
incorporan cierta proactivo.
inteligencia, es
posible su
funcionamiento
autónomo a pesar de
interrupciones en la
transmisión de
datos.
ASI El bus ASi AS-i es un bus Protocolo Maestro PLC
(Actuator-Sensor para sensores y/o Maestro/esclavo con
Interface) nació en actuadores centralizado. comunicación
1990 como un discretos con Tipo de acceso: AS-i integrada,
intento de eliminar topología libre Escrutinio cíclico que consigue
el cableado (en línea, en (polling). que esta
existente entre los estrella, en árbol, Tiempo de comunicación
sensores y etc.) El tiempo actualización: 5 ms sea
actuadores binarios de respuesta de para 31 esclavos (1 ms transparente
(todo-nada) con la este bus es muy para cada 6 esclavos). para el
característica breve (ciclo de 5 Tiempo de respuesta: programa del
añadida de ms como Tiempo máximo PLC, al
proporcionar la máximo para 31 direccional los
tensión de esclavos establecido para cada dispositivos
alimentación sobre conectados). esclavo. como Entradas
el mismo cable Se emplea en la Puntos de conexión: o Salidas
(hasta 8A). El bus parte más baja de 31 esclavos.
ASi es considerado la pirámide Número de productos · Maestro
uno de los sistemas estándar: 248 como bridge
de comunicación máximo. (pasarela), que
más sencillos y con Tamaño de los datos: 4 transforma el
menos prestaciones. bits de estado, 4 bits de bus AS-i en un
ASi es un sistema mando y 4 Bits de simple nodo de
abierto definido por parametrización por comunicación
el estándar europeo esclavo. de un bus de
EN Sistemas Longitud máxima del nivel superior
Industriales bus: 100 metros (300 (por ejemplo,
Distribuidos 50295 metros con repetidor). FIPIO o
y el estándar IEC Organización del bus: MODBUS).
62026 Alimentación y señal
Parte de las sobre el mismo soporte
funciones físico.
inteligentes AS-i se Soporte físico: Cable
encuentran en el de 2 hilos sin
ASIC (Application apantallar.
Specific Integrated
Circuit)

- Circuito integrado
específico)
incorporado
directamente en el
sensor o actuador
(componente
llamado
comunicante), en un
módulo de usuario o
en una interfase de
conexión que
admita hasta 4
sensores y 4
actuadores estándar
(llamados no
comunicantes).

El Asic se encarga
de gestionar todas
las funciones del
sensor o actuador
para proporcionar al
maestro AS-i
información sobre si
estado de la
conmutación,
comunicarle le
disponibilidad de
funcionamiento del
sensor, etc.