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ESTUDIANTE:
RODRÍGUEZ WILLIAMS
CI: 23502162
Contenido Pág.
Resumen………………………………………………………………. 3
1. Esquema…………….………………………………………… 3
2. Capacidad…….……………………………………………........ 3
3. Característica de la carga…...…….………………….………... 4
4. Plan de trabajo………………………..……………………….. 5
5. Geometría del rodillo……………………………...…………….. 6
6. Peso de los rodillos…………………………………………….. 7
7. Comparación con modelos comerciales……………………... 8
8. Fuerzas en los rodillos…………………………………………. 9
9. Esfuerzos en los rodillos……………………………………….. 10
10. Cálculo resistivo de los rodillos……………………………….. 12
11. Velocidad de operación de los rodillos……………………….. 14
12. Cálculo resistivo de las Tapas…………………………………. 14
13. Cálculo del torque de operación de los rodillos………........... 16
14. Cálculo de la potencia requerida en el Sub-Sistema……….. 18
15. Cálculo de soldadura en las tapas y refuerzos………………. 18
16. Cálculo del Eje soporte del Rodillo…………………………….. 22
17. Cálculo de Catarinas y Cadenas………………………………. 29
18. Rodamientos para Rodillo Delantero………………………….. 33
19. Sistema de Transmisión de Potencia………………………..... 36
20. Sistema de Dirección de la Aplanadora………………………. 55
21. Dimensiones Generales Del Bastidor…………………………. 72
22. Sistema Soporte de la maquina………………………………... 73
23. Bibliografía………………………………………………………… 77
2
Nombre del Proyecto: Aplanadora portátil de rodillos para pavimento de
asfalto
1. Esquema:
Transmisión por
Chasis Embrague Asiento cadenas
2. Capacidad:
Esta aplanadora de asfalto portátil tendrá la capacidad de compactar una carpeta
asfáltica de 7.5 cm a una temperatura no menor de 105°c y no mayor de 135°c.
3
(20 minutos la compactación inicial, 72minutos la compactación intermedia
considerando que normalmente se realizan 8 pasadas y 20 minutos la
compactación final).
3. Características de la carga:
Una mezcla del tipo: CA30 (El más duro que se produce para el mercado
nacional)
Las propiedades del asfalto CA30 están dadas por la siguiente tabla:
Tabla 3-2. Propiedades del asfalto CA30 producido por la refinería Amuay y Bajo
Grande
Viscosidad Absoluta a 60°C 310 Pa.s
Viscosidad cinemática a 135°C 380 cSt
Penetración a 25°C 50 mm/10
Punto de inflamación CCA 300°C
Punto de ablandamiento 52°C
Gravedad Especifica a 25°C 1,09
4
4. Plan de Trabajo
5
5. Geometría del rodillo:
Figura 5.1
Lamina de
1.5 m acero para los
rodillos.
6m
3,1416 m
Tapas:
Cantidad: 2
B
Diametro: 0,94 m
Refuerzos:
Cantidad: 4 C
Diametro: 0,30 m
6
Con estos elementos se construye el rodillo de la aplanadora.
Figura 5.3. Esquema del rodillo con todos sus elementos principales
Rectángulo:
[ ] Ec. 6.2
Ec. 6.3
Tapas:
Ec. 6.4
[ ]
Ec. 6.6
[ ]
Ec. 6.7
7
Entonces sumando todo quedaría un peso aproximado de: 1500 kg cada rodillo
7.5 cm
Figura 6.1. Indica el movimiento del rodillo y el peso
1500 kg
que ejerce sobre la carpeta asfáltica
Tabla 7-1 Aplanadoras comerciales con sus rangos de peso y el peso por unidad de
longitud
Marca Tipo Peso del rodillo Carga estática Lineal
CAT CB24B 1427 kg 11.3 kg/cm
CAT CB24B XT 1627kg 13.0 kg/cm
CAT CB32B 1470 kg 12.3 kg/cm
JBC VTM380 3750 kg (Peso total) 14.4 kg/cm
En Diseño - 1500 kg 10.0 kg/cm
Se puede notar que el peso del rodillo para una aplanadora portátil es aceptable.
El promedio de las comerciales son de 1508 kg además presenta una carga
estática lineal (solo del peso del rodillo) muy cercana a las comerciales.
8
Cabe mencionar que el peso de operación es mucho mayor que el peso del
rodillo debido a que en la aplanadora hay más elementos pesados como el chasis.
Esto contribuye a que el diseño de un rodillo de 1500 kg sea aceptable.
Movimiento
8. Fuerzas actuantes en el rodillo:
F. Roce F. Normal
Además tendrá que vencer la fuerza de roce
para poder moverse en la dirección mostrada Peso
en la figura 6, la magnitud de la fuerza de roce Figura 8.1 Fuerzas a la que está
depende de la resistencia del fluido, en este sometido el rodillo en la compactación.
caso el asfalto, a ser movida.
La fuerza de empuje que se le aplica al rodillo debe ser mayor a la fuerza de roce,
además se considera un factor de seguridad para asegurarse que el rodillo podrá
moverse.
- Peso:
1500 kg-f Ec. 8.4
14.746,60 N
Ec. 8.6
Ec. 8.7
Ec. 8.8
9
- Fuerza de Roce: Esta fuerza depende de la resistencia que tiene el
asfalto a ser movido y a su vez como es un fluido también depende de la
temperatura.
A una temperatura de 60° C el asfalto presenta una viscosidad absoluta
de 310 Pa.s.
Ec. 8.9
Ec. 8.10
( )( )( )
Ec. 8.11
Ec. 8.13
Ec. 8.14
. Ec. 9.1
10
- Esfuerzo Radial:
𝑃𝑒 Presión Exterior
𝑅 Radio Exterior
( ) Ec. 9.5
𝑟 Radio Interior
( ) ( ) Ec. 9.6
( ) ( )
(( )
)
Ec. 9.7
(Compresión)
Ec. 9.8
( )
Ec. 9.9
( ) ( )
Ec. 9.10
( ) Ec. 9.11
( ) ( )
Ec. 9.12
( ) ( )
Ec. 9.13
11
A B
R
r
𝜎𝑟
𝜎𝑍
Presión
𝜎𝜏
Se selecciona el tipo de acero para hacer los cálculos resistivos del cilindro:
𝜎𝑟
Figura 10.1 Pequeña sección de la pared del cilindro
𝜎𝑍 𝜎𝑍 sometida a los esfuerzos.
𝜎𝑟
𝜎𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
12
Esfuerzos Principales:
Ec. 10.1
Ec. 10.2
Ec. 10.3
Ec. 10.4
Ec. 10.5
Ec. 10.6
( ) ( ) ( )
√ Ec. 10.8
Ec. 10.9
√ ( ) ( ) ( )
Se concluye que el acero seleccionado soporta los esfuerzos a los que está
sometido
13
11. Velocidad de operación de los rodillos:
La compactación requiere velocidades “lentas” para que se lleve a cabo
correctamente y existen valores recomendados por el Instituto Venezolano de
Asfalto (Inveas) que se tomaran en cuenta para seleccionar la velocidad de
operación.
𝑒 𝑚
𝜎𝑍
A B C 𝜎𝑡
Tapas
Figura 12.1 A) Disposición de las tapas en los cilindros B) Geometría de las tapas
C) pequeña sección de volumen sometida a esfuerzos radiales y axiales.
Propiedades mecánicas:
o Soporta temperaturas de trabajo hasta 450°C
o Máxima resistencia
o Resistencia de fluencia en tracción:
o Resistencia de fluencia en torsión:
o Módulo de elasticidad:
14
Esfuerzos Principales:
Ec. 12.1
Ec. 12.2
Ec. 12.3
Ec. 12.4
Ec. 12.5
√( )
√( ) ( ) Ec. 12.6
Ec. 12.7
√( ) ( ) Ec. 12.8
Ec. 12.9
[ ] Ec. 12.10
15
Tomando un factor de seguridad de 2 tenemos que:
[ ] Ec. 12.11
Ec. 12.12
* +
Ec. 12.13
Aceptable
( ) Ec. 12.14
( ) ( )( ) ( ) ( ) Ec. 12.15
Ec. 12.16
Aceptable
Se concluye que las tapas no fallaran con el material seleccionado para los
esfuerzos dados.
16
𝜔 El torque que necesita el cilindro para aplanar
la carpeta asfáltica de 7.5 cm está dado por la
𝑒𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜
𝑑𝑢 siguiente formula:
𝜏 𝜇
𝑑𝑦
𝜋𝜔 𝑅 𝐿
𝑀 𝜇
𝑒𝑎𝑠𝑓𝑎𝑙𝑡𝑜
R 𝜇
𝑒𝑎𝑠𝑓
( )
( )( ) Ec. 13.1
𝑂 𝑉 𝑘𝑚/
( ) Ec. 13.2 Y
𝑅
( ) Ec. 13.3
Z X 𝐸
El punto E está en contacto
con el asfalto y su velocidad Figura 13.2 Análisis de
es 0. velocidades en cara del cilindro.
( ) Ec. 13.4
( )( )
( )( ) Ec. 13.5
Ec. 13.5
17
14. Potencia
La potencia requerida para manejar la carga no es más que la velocidad
angular (omega) por el par.
Ec. 14.1
( )( ) Ec. 14.2
Ec. 14.3
R= 470 mm
𝐴𝑠 𝜋𝑅𝑡
Tapa
Cilindro
( ) Ec. 15.2
18
Altura de la soldadura: Ec. 15.3
Ec. 15.4
Dónde:
Momento torsor.
Distancia del centroide hasta el punto de interés.
Segundo momento polar de inercia
( )( ) Ec. 15.6
( ) Ec. 15.8
( )( ) Ec. 15.10
Ec. 15.11
Resistencia a la fluencia:
19
La tabla 9-4 del Shigley nos recomienda usar es decir,
Ec. 15.12
Ec. 15.13
Ec. 15.14
r= 150 mm
𝐴𝑠 𝜋𝑟𝑡
Refuerzo
Cilindro
20
La soldadura de los refuerzos está principalmente a torsión.
Longitud de soldadura:
( ) Ec. 15.15
Recordando:
Ec. 15.4
Área de garganta
( )( ) Ec. 15.17
( ) Ec. 15.18
( )( ) Ec. 15.19
Ec. 15.20
Resistencia a la fluencia:
21
La tabla 9-4 del Shigley nos recomienda usar es decir,
Ec. 15.21
Ec. 15.22
22
Cálculo del eje:
F F
25 cm 130 cm 25 cm
Figura 16.2 Diagrama de
cuerpo libre del Eje
Y
𝑃 𝑃
𝐹𝑎
Y 𝐹𝑎
Se considera que el peso del tambor recae sobre 2 secciones del eje (área donde
está la tapa y los refuerzos)
El material de este eje no necesariamente debe ser el mismo del rodillo, para el
eje se escoge un acero AISI C1045 (Para Ejes grandes)
Ec. 16.1
F1
( )( ) Ec. 16.2 F2
Ec. 16.3
La ecuación 16.4 nos indica que la fuerza que genera el torque en cada extremo
es de 13.537 N de magnitud.
25 cm 130 cm 25 cm
:
Figura 16.4 Diagrama de
Fuerzas cortantes del eje
soporte del rodillo
25 cm 130 cm 25 cm
:
Figura 16.5 Diagrama de
Momentos Flectores del eje
soporte del rodillo
Plano XY
𝑁 𝑚 𝑁𝑚
Plano YZ
𝑁𝑚 𝑁𝑚
24
√ Ec. 16.5
√( ) ( ) Ec. 16.6
Ec. 16.7
( )
Ec. 16.8
( )
Dónde:
√ Ec. 16.12 N: Factor de seguridad
𝜎𝑓 : Resistencia de fluencia del material
𝑀𝑡 : Momento torsor
Se toma un factor de seguridad de 4 en vista de
𝑀𝑓 : Momento flector
las chavetas que lleva el eje. D: Diámetro del eje
√( ) ( )
Ec. 16.13
Ec. 16.14
25
Diámetro normalizado:
√ Ec. 16.15
√( ) ( ) Ec. 16.16
Ec. 16.17
Diámetro normalizado:
Ec. 16.19
Ec. 16.20
Ec. 16.21
( )
( )
Ec. 16.22
26
Ec. 16.23 Tomado del Libro Decker, pág. 240.
Ec. 16.24
Ec. 16.25
La ecuación 16.25 nos indica que el eje fallara a flexión, mediante un método
iterativo en Excel se determinó que el diámetro de eje más próximo a los
calculados por los criterios de Tresca y Von Mises que no falle por flexión es:
Dónde:
: Coeficiente de Apoyo para ejes que giran libremente en los cojinetes.
: Aceleración de gravedad.
Flexión máxima
√ Ec. 16.28
( )
Ec. 16.29
27
Calculo de chavetas:
- Para Cizalladura:
Ec. 16.31
Ec. 16.32
Ec. 16.33
Ec. 16.34
Ec. 16.35
Ec. 16.36
t
Figura 16.6 Geometría de la
chaveta en contacto con la
tapa y los refuerzos.
28
17. Cálculo de Catarinas y cadenas:
El elemento que transmitirá la potencia del eje principal al eje soporte del rodillo
es una cadena, a continuación se harán los cálculos y la selección de la cadena
que pueda realizar el trabajo:
Se decide que el número de ramales sea de 2 en cada extremo para reducir los
esfuerzos.
Ec. 17.5
Ec. 17.7
Ec. 17.9
Ec. 17.10
29
- Diámetro de Catarina 2 (conectada al eje del rodillo):
Ec. 17.11
- Longitud de la cadena:
( ) Ec. 17.13
Dónde:
Es la longitud total de la cadena en mm.
Es el paso de la cadena, en mm.
Es el número de dientes del piñón.
Es el número de dientes de la rueda mayor.
: Es la distancia entre centros de las ruedas, en mm.
Β: Es el ángulo de contacto, en radianes.
( ) Ec. 17.14
( ) Ec. 17.15
Ec. 17.16
( ) Ec. 17.17
Ec. 17.18
30
La expresión L/p (longitud/paso de la cadena) indica el número de eslabones con
que cuenta la cadena, y debe ser un número entero, por lo que habrá que ajustar
la distancia entre centros para que esto se cumpla.
Ec. 17.19
Ec. 17.21
Ec. 17.22
Ec. 17.23
Siendo M la masa unitaria (kg/m) de la cadena.
( ) Ec. 17.24
Ec. 17.25
Ec. 17.26
Ec. 17.27
Ec. 17.28
31
𝑅𝑎𝑚𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑐𝑚
𝐷 𝑐𝑚
Otros Datos:
Factor de seguridad: 3
Paso: 2.54 cm
𝐷 𝑐𝑚
32
18. Cálculo del rodamientos para el rodillo delantero:
Ya tenemos calculado todos los elementos del rodillo trasero (rodillo
conductor), en el caso del rodillo delantero (conducido) son los mismos
elementos con la diferencia de que en vez de catarinas, en los extremos del eje,
van rodamientos como parte del sistema de dirección que calcularemos luego.
Fuerza de empuje
( ) ( ) Ec. 18.1
Dónde:
( )
( ) ( ) Ec. 18.2
Ec. 18.3
La fuerza radial mínima a la que debe ser sometido el rodamiento esta dado en la
ecuación 18.3, ahora verificaremos el valor real:
√( ) ( ) Ec. 18.4
√( ) ( ) Ec. 18.5
( ) Ec. 18.6
Dónde:
34
( ) Ec. 18.7
Ec. 18.8
Ec. 18.9
Las cargas axiales producto del sistema de dirección satisfacen la carga mínima
axial requerida.
Ec. 18.10
Recordando de la ecuacion 18.5:
Ec. 18.11
- Velocidad máxima:
El rodamiento de una hilera de bolas con contacto angular modelo 7230 BCBM,
cumple.
150 270 45
35
Vida del rodamiento:
( ) Ec. 18.14
Dónde:
( )
( ) Ec. 18.15
( ) Ec. 18.16
1.7 m
Ec. 19.1.1
( ) Ec. 19.1.2
Ec. 19.1.5
Nota: Aunque la tabla 17.9 está en función de la cadena tipo N°40 la velocidad
escogida es de 600 rpm, por tanto, existe por así decirlo un factor de seguridad
además de que son ocho ramales.
Ec. 19.1.6
37
Ec. 19.1.8
Ec. 19.1.9
Ec. 19.1.10
Ec. 19.1.11
- Longitud de la cadena:
Ec. 19.1.12
( )
Dónde:
L: Es la longitud total de la cadena en mm.
P: Es el paso de la cadena, en mm.
z1: Es el número de dientes del piñón.
z2: Es el número de dientes de la rueda mayor.
Es la distancia entre centros de las ruedas.
Β: Es el ángulo de contacto, en radianes.
( ) Ec. 19.1.13
( ) Ec. 19.1.14
Ec. 19.1.15
Entonces:
( ) Ec. 19.1.16
Ec. 19.1.17
38
- Peso de la cadena: Ec. 19.1.18
- Comprobación de la velocidad lineal:
Ec. 19.1.19
Ec. 19.1.20
Ec. 19.1.21
( ) Ec. 19.1.22
- Carga total soportada por la cadena:
Ec. 19.1.23
Ec. 19.1.24
Ec. 19.1.25
Aceptable
Ec. 19.1.26
La carga total es 8.5 veces menor de lo que puede soportar la cadena, por tanto,
cumple.
39
Para ver las especificaciones puede acceder a la fuente: http://www.skf.com/binary/87-
133515/46.Chain%20Brochure%206772%20ES_tcm_87-133515.pdf
Diámetro promedio:
40
Velocidad promedio:
( )( ) Ec. 19.2.3
√ √
Ec. 19.2.4
Fuerza Tangencial:
̇
Ec. 19.2.5
Fuerza Radial:
Ec. 19.2.6
Ec. 19.2.7
Fuerza Axial:
Ec. 19.2.8
Ec. 19.2.9
Fuerza Normal:
Ec. 19.2.10
Ec. 19.2.11
Fuerza Radial
41
Calculo de esfuerzos por Flexión:
Dónde:
J: Factor geométrico
Ft: Fuerza Tangencial
Pd: Paso Diametral
Kv: Factor de velocidad
B: Ancho del Engranaje
Ko=Factor de carga
Km: Factor de Montaje
Ec. 19.2.13
Ec. 19.2.14
Ec. 19.2.15
Ec. 19.2.16
Ec. 19.2.17
Dónde:
: Limite estándar de resistencia a la fluencia.
Cl: Factor de Carga
42
Cg: Factor de Gradiente
Cs: Factor de Superficie.
Kr: Factor de Confiabilidad
Kt: Factor de Temperatura.
Kms: Factor de esfuerzo medio.
Ec. 19.2.18
Comprobación que el engranaje no falle:
1.7 m
𝑘𝑔 𝑘𝑔 𝑘𝑔
43
La ecuación 16.4 nos indica que la fuerza que genera el torque en cada extremo
es de 13.537 N de magnitud.
Ec. 19.3.1
Reescribiendo:
Ec. 19.3.2
M= . Ec. 19.3.3
( )( ) Ec. 19.3.4
Ec. 19.3.5
Ec. 19.3.6
1.7 m
10 cm 75 cm 75 cm 10 cm 𝑘𝑔
𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝑘𝑔 𝑐𝑚
𝑘𝑔 𝑐𝑚
𝑘𝑔 𝑐𝑚
Diagrama de
momentos verticales
44
Momento flector Máximo:
√( ) ( ) √( ) ( ) Ec. 19.3.7
Ec. 19.3.8
Momento torsión:
Ec. 19.3.9
( ) Ec. 19.3.10
Ec. 19.3.11
Ec. 19.3.12
√ Ec. 19.3.13
√( ) ( ) Ec. 19.3.14
Ec. 19.3.15
Diámetro normalizado:
45
- Criterio de la energía de distorsión (Von Mises):
√ Ec. 19.3.16
√( ) ( ) Ec. 19.3.17
Ec. 19.3.18
Diámetro normalizado:
10,00 cm ( )
Este eje se encargara de apoyar al eje principal y además ser el enlace entre la
caja y el sub sistema de producción.
Y
𝑘𝑔
x
𝑘𝑔
𝑘𝑔
46
A continuación se procede a realizar el diagrama de momentos en el eje.
0.85 m
35 cm 35 cm 15 cm
𝑘𝑔 𝑐𝑚
Figura 19.4.2
Diagrama de
momento flector Diagrama de
del eje momentos verticales
secundario
𝑘𝑔 𝑐𝑚
0.85 m
35 cm 35 cm 15 cm
Figura 19.4.3
Diagrama de 𝑘𝑔 𝑐𝑚
momento flector
del eje
secundario Diagrama de
momentos
(Continuación) horizontales
𝑘𝑔 𝑐𝑚
47
Nota: la fuerza axial produce un momento flector de 30.93 kg.cm como es
pequeño se desprecia y se pretende aumentar el factor de seguridad.
√( ) ( ) Ec. 19.4.1
√( ) ( ) Ec. 19.4.2
Ec. 19.4.3
Momento de torsión:
Ec. 19.4.4
Reescribiendo:
Ec. 19.4.5
M= Ec. 19.4.6
( ) Ec. 19.4.7
Ec. 19.4.8
Ec. 19.4.9
Ec. 19.4.10
√ Ec. 19.4.11
48
√( ) ( )
Ec. 19.4.12
Ec. 19.4.13
Diámetro normalizado:
√ Ec. 19.4.14
√( ) ( ) Ec. 19.4.15
Ec. 19.4.16
Diámetro normalizado:
74.6 cm ( )
El eje principal lleva 2 rodamientos equidistantes entre sí. Como hay simetría
las fuerzas Radiales y axiales que se producen en ellas son:
49
Rodamiento de bolas con contacto angular: se escoge este rodamiento por su
capacidad de soportar grandes fuerzas radiales, moderadas fuerzas axiales,
momentos, temperaturas hasta 150°C y las dimensiones del rodamiento admite
las dimensiones del eje calculado.
( ) ( ) Ec. 19.5.1
Dónde:
( )
( ) ( ) Ec. 19.5.2
Ec. 19.5.3
( ) Ec. 19.5.4
Dónde:
( ) Ec. 19.5.5
Ec. 19.5.6
Ec. 19.5.7
Nota: El eje no presenta cargas axiales.
50
Carga estática equivalente:
Ec. 19.5.8
Ec. 19.5.9
Ec. 19.5.10
Velocidad máxima:
El rodamiento de una hilera de bolas con contacto angular modelo 7220 BCBM,
cumple.
100 180 34
El rodamiento tiene la carga mínima puesta sobre el por lo tanto su duración con
buen mantenimiento debe ser muy larga (Mayor a 10 años)
Ec. 19.5.13
51
Ec. 19.5.14
Como puede notarse el eje auxiliar o secundario tiene el mismo diámetro que el
eje principal.
( ) ( ) Ec. 19.5.15
Dónde:
( )
( ) ( ) Ec. 19.5.16
Ec. 19.5.17
( ) Ec. 19.5.18
Dónde:
( ) Ec. 19.5.19
Ec. 19.5.20
52
Ec. 19.5.21
Nota: las cargas axiales que presenta el eje son de 9.81 N aunque no rellena los
requerimientos de la fuerza axial mínima es de notar que en una sobrecarga el
sistema podrá soportar mucha más fuerza axial.
Ec. 19.5.22
Ec. 19.5.23
Ec. 19.5.24
Velocidad máxima:
El rodamiento de una hilera de bolas con contacto angular modelo 7220 BCBM,
cumple.
El rodamiento tiene la carga mínima puesta sobre el por lo tanto su duración con
buen mantenimiento debe ser muy larga (Mayor a 10 años)
Ec. 19.6.1
- Para Cizalladura:
Ec. 19.6.2
53
Ec. 19.6.3
Ec. 19.6.4
Ec. 19.6.5
Ec. 19.6.6
Ec. 19.6.7
54
20. Sistema de dirección de la aplanadora
Volante Asiento
Engranaje Cónico B
Engranaje de
Dientes Rectos
Sistema de
Limpieza
La dirección del rodillo permitirá un giro de 10° tanto a la derecha como a la izquierda.
Partiendo de que una persona promedio puede con sus manos ejercer 30 kg tenemos:
𝑅 𝑐𝑚
𝑟 𝑐𝑚
𝐹 𝑘𝑔
55
- Par:
Ec. 20.2.1
Ec. 20.2.2
Ec. 20.2.3
Ec. 20.2.4
Dónde:
R: Distancia al eje de rotación.
A: Área limitada por el anillo, en este caso un circulo Ec. 20.2.5
( ) ( )( ) Ec. 20.2.6
Ec. 20.2.9
Velocidad de giro: 1 ( )
56
- Diámetro promedio:
Ec. 20.3.2
- Velocidad promedio:
( )( ) Ec. 20.3.3
√ √
Ec. 20.3.4
- Fuerza Radial:
1,7 kg Ec. 20.3.6
- Fuerza Axial:
1.7 kg Ec. 20.3.7
- Fuerza Normal:
Ec. 20.3.9
Dónde:
J: Factor geométrico
Ft: Fuerza Tangencial
Pd: Paso Diametral
Kv: Factor de velocidad
B: Ancho del Engranaje
Ko=Factor de carga
Km: Factor de Montaje
57
Tabla 20.3-2. Coeficientes para el cálculo de esfuerzo
Ec. 20.3.10
Ec. 20.3.11
Ec. 20.3.12
Ec. 20.3.13
𝐹𝑎 𝑐𝑚
𝐹𝑡
𝐹𝑟
𝑐𝑚
Dónde:
: Limite estándar de resistencia a la fluencia.
Cl: Factor de Carga
Cg: Factor de Gradiente
Cs: Factor de Superficie.
Kr: Factor de Confiabilidad
Kt: Factor de Temperatura.
Kms: Factor de esfuerzo medio.
Ec. 20.3.15
Comprobación de resistencia:
59
20.4. Cálculo del eje volante:
𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑅𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐹𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑃𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑘𝑔 𝑐𝑚 𝑘𝑔 𝑐𝑚
Figura 20.4.3.
Diagrama de momento
(Ft) flector del eje volante
Diagrama de
momentos verticales
𝑘𝑔 𝑐𝑚
(Fr)
Diagrama de
momentos
horizontales
60
También se produce un momento flector producto de la fuerza axial debido a que
es pequeña (42.5 kg.cm) se despreciara y se aumentara el factor de seguridad.
√( ) ( ) √( ) ( ) Ec. 20.4.1
Ec. 20.4.2
Momento torsión:
Ec. 20.4.3
√ Ec. 20.4.4
√( ) ( ) Ec. 20.4.5
Ec. 20.4.6
Ec. 20.4.7
Ec. 20.4.8
√ Ec. 20.4.9
√( ) ( ) Ec. 20.4.10
Ec. 20.4.11
61
Diámetro normalizado:
Calculo de chavetas:
Ec. 20.4.12
- Para Cizalladura:
Ec. 20.4.13
Ec. 20.4.14
Ec. 20.4.15
Ec. 20.4.16
Ec. 20.4.17
Ec.20.4.18
62
B
t
Figura 20.4.4 Geometría de la
chaveta en contacto con el
volante.
Ec.20.4.19
Ec.20.4.20
Para los cálculos de los rodamientos se seguirá el procedimiento recomendado
para la elección en el catálogo SKF.
( ) ( ) Ec.20.4.21
Dónde:
( ) ( ) Ec.20.4.22
Ec.20.4.23
63
- Carga axial máxima:
Ec.20.4.24
Dónde:
Como la carga axial generada por el eje es de 1.7 kg y el rodamiento acepta hasta
74kg el rodamiento escogido cumple con esta condición.
Ec.20.4.25
Ec.20.4.26
Ec.20.4.27
Ec.20.4.28 Aceptable
Velocidad máxima:
Ec.20.4.29 Aceptable
64
Vida del rodamiento:
- Velocidad de giro: ( )
- Potencia a transmitir:
- Velocidad promedio:
( )( ) Ec. 20.5.2
√ √
Ec. 20.5.3
- Fuerza Radial:
4,554 kg Ec. 20.5.5
65
- Calculo de esfuerzos por Flexión:
Ecuación modificada de Lewis:
Ec. 20.5.6
Dónde:
J: Factor geométrico
Ft: Fuerza Tangencial
Pd: Paso Diametral
Kv: Factor de velocidad
B: Ancho del Engranaje
Ko=Factor de carga
Km: Factor de Montaje
Ec. 20.5.7
Ec. 20.5.8
Ec. 20.5.9
Dónde:
: Limite estándar de resistencia a la fluencia.
Cl: Factor de Carga
Cg: Factor de Gradiente
Cs: Factor de Superficie.
Kr: Factor de Confiabilidad
Kt: Factor de Temperatura.
Kms: Factor de esfuerzo medio.
66
Material seleccionado:
Hierro gris Fundido – ASTM A48
Dureza: 175 HB
Resistencia a la fatiga: 8.5 Ksi = 8500 Lb/pulg2
Ec. 20.5.10
𝑐𝑚 𝑐𝑚
67
A continuación se procede a realizar el diagrama de momentos en el eje.
𝑅𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐹𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝐹𝑐𝑜𝑛𝑖𝑐𝑜
Figura 20.6.2
Diagrama de
𝑘𝑔 𝑐𝑚 𝑘𝑔 𝑐𝑚
momento flector del
(Fr) eje de dirección
Diagrama de
momentos verticales
𝑘𝑔 𝑐𝑚
𝑘𝑔 𝑐𝑚
(Ft)
Diagrama de momentos
horizontales
√( ) ( ) √( ) ( ) Ec. 20.6.1
Ec. 20.6.2
√( ) ( ) Ec. 20.6.3
Ec. 20.6.4
Ec. 20.6.5
68
El material de este eje: se escoge un acero AISI C1045
Ec. 20.6.6
√ Ec. 20.6.7
√( ) ( ) Ec. 20.6.8
Ec. 20.6.9
Diámetro normalizado:
Calculo de chavetas:
El momento de torsión que debe transmitir una chaveta esta dado en la siguiente
ecuación:
Ec. 20.6.10
- Para Cizalladura:
Ec. 20.6.11
Ec. 20.6.12
69
El área de la chaveta es: tomando un espesor de b= 0.95
cm (Tabla AT 19 Faires)
Ec. 20.6.13
Ec. 20.6.14
Ec. 20.6.15
Ec. 20.6.17
Ec. 20.6.18
( ) ( ) Ec. 20.6.19
Dónde:
70
( ) ( ) Ec. 20.6.20
Ec. 20.6.21
Dónde:
Como la carga axial generada por el eje es de 16.7 N y el rodamiento acepta hasta
155 N el rodamiento escogido cumple con esta condición.
Ec. 20.6.22
Ec. 20.6.23
Ec. 20.6.24
- Velocidad máxima:
71
El rodamiento rígido de una hilera de bolas modelo 61809, cumple.
Vista de perfil:
300
750
1450 1150
400
72
Vista de Planta:
600 1730
300
90
90
200
150
3m
Nota: se estima el peso del bastidor más la caja y el motor en 5000 kg.
600
El sistema de soporte contara con dos
rodamientos.
( ) ( ) Ec. 22.1
Dónde:
( )
( ) ( ) Ec. 22.2
Ec. 22.3
La fuerza radial mínima a la que debe ser sometido el rodamiento esta dado en la
ecuación 18.3, ahora verificaremos el valor real:
Ec. 22.4
Supera la carga radial mínima.
( ) Ec. 22.5
Dónde:
74
( ) Ec. 22.6
Ec. 22.7
Ec. 22.8
Ec. 22.9
Recordando de la ecuacion 22.4:
Ec. 22.10
- Velocidad máxima:
El rodamiento de una hilera de bolas con contacto angular modelo 7230 BCBM,
cumple.
150 270 45
75
Vida del rodamiento:
( ) Ec. 22.13
Dónde:
( )
( ) Ec. 22.14
( ) Ec. 22.15
76
23. Bibliografía:
77