Atenção:

– As questões abaixo devem ser resolvidas sem consulta,

excepto do Formulário fornecido. É importante que as
respostas sejam fundamentadas de modo sintético, mas
rigoroso;
– Resolver todos os problemas em folhas separadas;
– Indicar o nome e o número de aluno de modo legı́vel em
Dinâmica de Estruturas cada folha;
MEC-EG, MIEC – A prova tem a duração de 2 horas;

1o TESTE - 25 de Outubro de 2012

– versão A –

Problema 1 (6 valores)
Uma esfera de massa m está ligada à extremidade da barra de peso desprezável
representada e que pode rodar num plano vertical em torno de um eixo em O.
A barra é ligada também à uma mola de rigidez k e à um amortecedor com um
coeficiente de amortecimento viscoso c.
k

L1 Admitindo: m = 18 kg, L1 = 0.2 m, L2 = 0.3 m,

L = 0.9 m, k = 2100 N/m, c = 300 Ns/m
L2 e considerando pequenas oscilações do sistema,
determine:

c (a) A equação de equilı́brio dinâmico do sistema

L (3 valores);

(b) A frequência das vibrações amortecidas do

sistema (3 valores).
m

Problema 2 (6 valores)
Considere a viga representada, constituı́da por um material de massa
volumétrica ρ e módulo de elasticidade E. O troço BC tem uma secção
transversal rectangular b × h enquanto o troço AB tem uma secção transversal
rectangular b × 2h.

A
B C

L L

Desprezando a deformação por corte,

(a) Determine uma função de forma polinomial de 3o grau que melhor

 aproxima a configuração da deformada da estrutura em vibração livre (3
valores);
(b) Com base na função de forma determinada na alı́nea anterior e utilizando
o método de Rayleigh, determine a frequência das pequenas vibrações da
estrutura (3 valores).

Problema 3 (8 valores)
Uma esfera de massa m está ligada à extremidade da treliça isostática
representada, constituı́da por barras bi-rotuladas de rigidez axial EA e peso
desprezável. Um impulso F (t) de duração td é aplicado à estrutura em repouso,
conforme indicado na figura.

F(t) m

H
F(t)

F0

td t
L1

L2

Desprezando o amortecimento do sistema e admitindo: m = 10 t, L1 = 2 m,

L2 = 4 m, H = 5 m, EA = 2.1 × 105 kN, F0 = 50 kN e td = 0.2 s, determine:

(a) A frequência das pequenas vibrações do sistema (2 valores);

(b) O deslocamento máximo da massa m após a aplicação do impulso (4
valores);
(c) O esforço axial máximo nas barras da treliça, desprezando o esforço axial
provocado pelo peso da massa m (1 valor);
(d) O deslocamento máxima da massa m após a aplicação do impulso,
utilizando o método simplificado. Estime o erro cometido ao aplicar o
método simplificado (1 valor).
 FORMULÁRIO

ü + 2ζω u̇ + ω 2 u = 0
r
k c
ω= ζ= ccr = 2mω
m ccr

Z t
1
u(t) = f (τ ) sin[ω(t − τ )] dτ
mω 0

Z t
1 p
u(t) = f (τ ) e−ξω(t−τ ) sin[ωa (t − τ )] dτ ωa = ω 1 − ξ2
mωa 0
Z t
T I
td < ⇒ u(t) ≃ sin ωt I= p(t) dt
4 mω 0

Z L X Z L X
EI[Φ′′ (x)]2 dx + ki Φ2 (xi ) EA[Φ′ (x)]2 dx + ki Φ2 (xi )
0 i 0 i
ω2 = Z L
ω2 = Z L
X X
mΦ2 (x) dx + mi Φ2 (xi ) mΦ2 (x) dx + mi Φ2 (xi )
0 i 0 i

6EI 4EI 3EI

L2 L L

12EI 6EI 3EI 3EI

L3 L2 L3 L2

12EI 6EI 3EI 3EI

L3 L2 L3 L2
6EI 2EI 3EI
L2 L L2

EA EA
L L