Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
NISTORAN
Ş.l. dr. ing., Catedra de Hidraulică, Universitatea “Politehnica” din Bucureşti
FLORENTINA MOATĂR
Conf. dr. ing., Deptartamentul de Hidrogeologie, Universitatea Francois Rabelais
din Tours, Franţa
MIHAI MANOLIU
Prof. dr. ing., Catedra de Hidraulică, Universitatea “Politehnica” din Bucureşti
CRISTINA S. IONESCU
Conf. dr. ing., Catedra de Hidraulică, Universitatea “Politehnica” din Bucureşti
HIDRAULICĂ TEHNICĂ
2007
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
CUVÂNT ÎNAINTE
Autorii
3
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
1. NOŢIUNI INTRODUCTIVE
1.1 Generalităţi despre cursurile de apă. Definiţii
1.1.1 Clasificare şi proprietăţi
1.1.2 Caracteristici geometrice
1.1.3 Forme tipice ale canalelor (artificiale)
1.2 Mărimi hidraulice caracteristice în curgerea cu suprafaţă liberă
1.2.1 Sarcina hidrodinamică şi pierderea de sarcină
1.2.2 Pante caracteristice
1.2.3 Tipuri de curgere. Clasificare.
1.2.4 Numere caracteristice adimensionale. Regimuri de curgere.
1.3 Repartiţia vitezelor în secţiune.
1.3.1 Măsurarea vitezelor
1.3.2 Coeficienţii distribuţiei de viteze în secţiune
1.4 Repartiţia presiunilor în secţiune
1.5 Probleme
1 NOŢIUNI INTRODUCTIVE
1
În engleză – Engineering Hydraulics
2
În engleză - channel
3
În engleză - canal
13
1. NOŢIUNI INTRODUCTIVE
a) b)
Def. 1.5 O albie ale cărei caracteristici geometrice nu variază în lungul curgerii se
numeşte albie prismatică (are aceeaşi formă a secţiunii în lungul curgerii). Dacă însă
caracteristicile geometrice ale secţiunii se modifică în lungul curgerii, albia este
neprismatică.
Canalele artificiale sunt de cele mai multe ori prismatice, iar cursurile naturale de apă
- neprismatice. În anumite cazuri însă, se pot considera tronsoane de râuri pe care să existe
contracţii/lărgiri neglijabile ale secţiunii şi pantă a fundului aproximativ constantă, astfel
încât acestea să poată fi considerate prismatice.
Forma secţiunii albiilor este în general foarte neregulată (este oarecare, sau – pentru
simplificare - se poate considera ca fiind compusă din mai multe forme geometrice
simple). Prin urmare, caracteristicile geometrice şi hidraulice nu se pot pune sub forma
unui set de ecuaţii. Pentru a putea aplica anumite relaţii ale teoriei Hidraulicii trebuie
făcute ipoteze simplificatoare în urma cărora nu se pot obţine pentru mărimile hidraulice
decât rezultate aproximative.
14
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
În zonele în care râurile pot inunda frecvent (de câmpie), forma secţiunii acestora
este compusă atât dintr-o albie minoră (notată prescurtat Am), limitată în principiu de
nivelul debitelor medii multianuale, cât şi dintr-o albie majoră (AM sau luncă),
asimetrică, situată de o parte şi de alta a albiei minore, pentru deversarea debitelor maxime
la inundaţii (Fig. 1.3).
Nivel la inundaţii
Nivel în condiţii
de secetă
Fig. 1.3 Albie compusă, formată dintr-o albie minoră şi albia majoră. Albiile
majore sunt folosite la deversarea debitelor mari, din cazul
inundaţiilor.
Raportul dintre suprafeţele şi lăţimile albiei majore şi ale celei minore variază foarte
mult de la un curs de apă la altul şi chiar de la un sector la altul, pe acelaşi râu. Astfel,
râurile româneşti Siret, Olt, Ialomiţa, etc., care au albii minore late de numai câteva zeci de
metri, prezintă în sectorul lor inferior albii majore cu lăţimi de 1-10 km. Sectoarele
superioare ale râurilor Someş, Cerna, defileul Oltului la Turnu-Roşu − Cozia, Dunărea la
Cazane, etc. nu au albii majore.
Un studiu complex al comportamentului acestor curgeri naturale în albii necesită
cunoştinţe din alte domenii, cum ar fi: hidrologie, geomorfologie, transportul sedimentelor,
ecologie, toate acestea putându-se constitui într-un domeniu complex, numit Hidraulica
râurilor, sau în cazul fluviilor, Hidraulica fluvială. Un capitol special în cadrul acestor
discipline se ocupă de antrenarea materiilor solide în curgerea apei, tratat de obicei
independent sub numele de Studiul transportului sedimentelor/aluviunilor (la
Facultatea de Energetică acest domeniu este cuprins în programa analitică a nivelului de
Studii aprofundate/Master).
Cursul de faţă se va limita doar la curgerea apei curate prin albii cu geometrie stabilă
în timp (pe care să nu existe fenomene de depuneri de sedimente sau de eroziune), adică a
apei în absenţa altor particule materiale solide.
b) Cursurile de apă artificiale sunt canalele construite sau dezvoltate printr-un
efort omenesc în scopul transportului apei (rareori sunt folosite pentru transportul altor
lichide). La rândul lor, canalele artificiale pot fi descoperite (deschise), ca de exemplu:
apeducte, canale de navigaţie, de aducţiune, de fugă, de irigaţie, de evacuare, de by-pass,
deversoare, canale/rigole de drenaj (ale drumurilor), jgheaburi, canale de testare la scară în
15
1. NOŢIUNI INTRODUCTIVE
laborator, etc.; sau acoperite (închise): tunele hidraulice, galerii de evacuare/podeţe (pe sub
autostrăzi, linii de cale ferată, rambleuri), canalizări urbane (de ape pluviale sau menajere),
etc. În cazul debitelor mari, canalele acoperite pot funcţiona şi sub presiune (fără suprafaţă
liberă). Din punct de vedere constructiv, canalele artificiale pot fi executate în umplutură
(rambleu), în săpătură (debleu) sau mixt (rambleu/debleu).
Caracteristici: Forma secţiunii canalelor artificiale este regulată (proprietăţile lor
geometrice şi hidraulice respectă un anumit set de ecuaţii; secţiunea lor este de obicei de
formă dreptunghiulară, triunghiulară, trapezoidală, circulară, etc.), şi deci ele pot fi
proiectate astfel încât să îndeplinească anumite cerinţe. Aplicarea teoriei Hidraulicii duce
la rezultate realiste plecând de la ipotezele puse. Canalele sunt în general prismatice,
întrucât caracteristicile lor geometrice rămân constante în lungul curgerii.
Amonte
h / cos θ ≈ h’ Dh(h) h S
J Q
Aval
A(h)
θ
P P(h)
x
pat albie y
Linia talvegului (LT) talveg
z
16
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
z1 − z 2 z − z1 z + dz − z dz
J = tgθ ≅ sin θ = =− 2 =− =− ( 1.1 )
x 2 − x1 x 2 − x1 x + dx − x dx
17
1. NOŢIUNI INTRODUCTIVE
unde θ este unghiul format de linia talvegului cu un nivel orizontal (Fig. 1.5) pe tronsonul
elementar considerat iar 1-1’ şi 2-2’ sunt două secţiuni succesive în lungul curentului. Din
relaţia ( 1.1 ) se poate observa că panta J = 0 corespunde canalelor/albiilor orizontale, însă
pot exista tronsoane de râuri pe care panta talvegului să fie şi negativă (Fig. 1.6).
1
2
x θ
J
x+dx
z
z+dz
1’ 2’
J>0 J<0
J=0
a) b) c)
Fig. 1.6 Convenţia de reprezentare a pantelor longitudinale pozitive (a), nule
(b) şi negative (c). (Sensul convenţional al curgerii este întotdeauna
de la stânga spre dreapta.)
Obs. 1.1 Aşa cum s-a menţionat anterior, pentru majoritatea cursurilor de apă
(artificiale şi naturale), excepţie făcând albiile râurilor (sectoarelor de râuri) de munte şi
0
torentelor, panta longitudinală este de obicei foarte mică, de ordinul miimilor (< 4 – 6 /00,
θ < 4°), astfel încât sin θ ≅ tgθ ≅ θ iar cosθ ≅ 1 . În cazurile în care pantele geometrice
sunt mai mari, se ţine cont de unghiul θ în calculul proiecţiei pe verticală a adâncimii
reale.
Obs. 1.2 Se poate spune că semnul minus apare în relaţia ( 1.1 ) dintr-o convenţie
de reprezentare a pantelor pozitive, negative şi nule (Fig. 1.6). Astfel, pentru o pantă
pozitivă, unei coborâri a cotei z a talvegului în lungul curgerii (dz < 0) îi corespunde o
valoare pozitivă a pantei fundului albiei iar unei ridicări a cotei talvegului în lungul
curgerii (dz > 0) îi corespunde o pantă negativă (contrapantă).
Obs. 1.3 Este lesne de înţeles că un canal artificial prismatic are panta
longitudinală, J, constantă pe toată lungimea sa, în timp ce pentru un râu se defineşte câte o
pantă medie (mărime locală) pentru fiecare tronson, de lungime ∆x .
Panta longitudinală este o mărime adimensională şi datorită valorii ei foarte mici, se
exprimă de obicei în m/km, sau în miimi (‰).
Următoarele caracteristici geometrice ale unui profil transversal vor fi definite pentru
curgeri cu suprafaţă liberă permanente (neperturbate în timp) şi de adâncime constantă în
lungul curgerii (uniforme).
18
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
Def. 1.11 Aria suprafaţei/secţiunii udate, A reprezintă aria porţiunii din secţiune
ocupate de lichid, S. Unitatea de măsură a ariei secţiunii udate este [A]SI = 1 m2
Obs. 1.4 Este evident că dacă într-o secţiune adâncimea curentului creşte, va
creşte şi aria suprafeţei udate, adică A | x =ct. = A(h ) . Pentru albiile neprismatice, A = A(h, x),
adică aria secţiunii udate depinde atât de adâncime, cât şi de coordonata în lungul curgerii
(x), iar pentru canalele prismatice aria secţiunii udate depinde doar de adâncime, A = A(h)
(acest tip de cursuri de apă păstrându-şi forma în lungul lui x). Întrucât adâncimea depinde
ea însăşi de distanţa faţă de o secţiune de referinţă, x, în cazul general, A = A(h( x ), x ) .
Def. 1.12 Perimetrul udat (muiat), P, este lungimea liniei de contact a apei cu
patul albiei, în planul suprafeţei udate, deci fără a include şi linia de contact cu aerul
atmosferic. [P]SI = 1 m. Ca şi aria secţiunii udate, pentru canalele neprismatice, P = P (h,
x) , iar pentru cele prismatice, P = P (h).
Def. 1.13 Raza hidraulică, R, reprezintă raportul dintre aria suprafeţei udate şi
perimetrul udat:
A
R= , [R]SI = 1 m. ( 1.2 )
P
Analog, pentru canalele neprismatice, raza hidraulică este o funcţie R(h(x), x), iar
pentru cele prismatice, R = R(h).
Obs. 1.5 Pentru albiile/canalele foarte largi (B > 10h), a căror secţiune poate fi
A Bh h
aproximată cu una dpreptunghiulară, Rh = = = ≈ h , întrucât B >> h. De
P B + 2h h
1+ 2⋅
B
asemenea, P ≈ B .
Def. 1.14 Lăţimea la suprafaţa liberă (la oglinda apei), B, reprezintă lărgimea
albiei/canalului măsurată într-o secţiune, la contactul apei cu atmosfera. Evident, [B]SI = 1
m.
B(h)
dh
dA h
A(h)
Fig. 1.7 Lăţimea unei albii/unui canal la suprafaţa liberă, B(h), într-o secţiune
a acestuia (x = ct.)
Pentru un canal prismatic această mărime se poate obţine astfel: considerând într-o
secţiune (x = ct.) o creştere infinitezimală a adâncimii apei, dh (Fig. 1.7), aria udată va
creşte cu dA. Aproximând suprafaţa infinitezimală nou creată, de arie dA, cu un dreptunghi
(haşurat în Fig. 1.7), laţimea acestuia, B = B(h) se poate obţine astfel din formula:
dA(h )
B(h ) = ( 1.3 )
dh
19
1. NOŢIUNI INTRODUCTIVE
În cazul albiilor neprismatice, la care A=A(h, x), relaţia de definiţie a lui B(h, x)
devine:
∂A(h, x )
B(h, x ) = ( 1.4 )
∂h
A
Dh = ( 1.5 )
B
Evident, pentru cazul general al unui canal neprismatic Dh = Dh(h, x), iar pentru un canal
prismatic dependenţa de x va dispărea, Dh = Dh(h). [Dh]SI = 1 m.
Această mărime este foarte utilă, mai ales în cazul secţiunilor neregulate, întrucât dă
informaţii despre o adâncime medie, care poate fi mult diferită de adâncime (maximă).
Def. 1.16 Debitul specific, q, reprezintă debitul curentului, Q pe unitatea de lăţime
a albiei la suprafaţa liberă (Fig. 1.8), adică:
Q
q= . ( 1.6 )
B
1 1 1 1 1 1 1 1
q q q q q q q q
20
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
H
m= = ctgϕ ( 1.7 )
V
V
H
ϕ
21
1. NOŢIUNI INTRODUCTIVE
Tab. 1.1 Caracteristicile geometrice şi hidraulice pentru cele mai întâlnite tipuri de secţiuni de formă regulată ale canalelor artificiale
d
h h
1 h h
1 α α
m α
m
b
b (m = ctgα)
(m = ctgα)
22
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
α 1V12 α 2V 22 α 1V12 α 2V 22
hr1−2 hr1− 2 = E1 − E 2
2g 2g 2g 2g
c N.E. d c N.E. d
23
1. NOŢIUNI INTRODUCTIVE
Din figură se observă că atât pentru curgerea prin conductă, cât şi pentru curgerea cu
suprafaţă liberă se respectă relaţia lui Bernoulli (pentru mişcarea permanentă a unui lichid
real) între secţiunile 1-1 şi 2-2, adică:
p1 αV1 2 p αV 2 ( 1.8 )
z1 + + = z 2 + 2 + 2 + hr 1−2 , sau E1 = E 2 + hr 1−2
ρg 2g ρg 2g
H p1 − H p 2 H p 2 − H p1 H p + dH p − H p dH p
Jp = =− =− =− . ( 1.12 )
x 2 − x1 x 2 − x1 x + dx − x dx
Panta piezometrică, J, poate fi pozitivă (când LP coboară în sensul curgerii), sau nulă
(când este orizontală). Se va vedea la paragraful 5.6 că pe distanţe scurte (în aval de
curgerea pe sub o stavilă, de exemplu) se poate ca panta piezometrică să fie negativă.
Def. 1.19 Panta energetică, Je, reprezintă panta liniei energetice (LE) în raport cu
nivelul orizontal de referinţă, pentru un tronson elementar de albie/canal, dx, adică:
E1 − E 2 E − E1 E + dE − E dE hr1− 2
Je = =− 2 =− =− = . ( 1.13 )
x 2 − x1 x 2 − x1 x 2 − x1 dx dx
unde pierderile totale de energie specifică, hr1−2 reprezintă suma pierderilor distribuite de
energie specifică, hd = h f (care apar datorită frecărilor rugoase cu patul albiei, vâscoase şi
24
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
turbulente) şi a celor locale hl (care apar la îngustări şi lărgiri ale secţiunii de curgere,
praguri de fund, etc.) ⇒ hr1−2 = h f + hl .
Întrucât pierderea totală de energie specifică este totdeauna o mărime pozitivă pentru
lichidele reale (vâscoase), panta energetică va fi totdeauna o mărime pozitivă (iar LE
scade întotdeauna în lungul curgerii).
Def. 1.20 Panta de frecare (panta hidraulică), Jf, este dată prin definiţie de
pierderile distribuite de energie specifică în lungul curgerii, adică:
hf ( 1.14 )
Jf = .
dx
Evident, întrucât pierderea distribuită de energie specifică este totdeauna o mărime
pozitivă pentru lichidele reale, şi panta de frecare va fi totdeauna o mărime pozitivă.
Pentru tronsoanele râurilor la care pierderile locale sunt neglijabile (lipsite de
contracţii/lărgiri importante; în principiu - cazul albiilor prismatice) în comparaţie cu
pierderile distribuite prin frecări, rezultă hr1−2 ≅ h f , iar panta energetică devine egală cu
cea de frecare, J e ≅ J f .
Def. 1.21 Pierderile de sarcină locale, hl, datorate contracţiilor şi lărgirilor de
secţiune se exprimă în curgerile cu suprafaţă liberă prin produsul dintre un coeficient al
pierderilor locale de sarcină, ζ , şi modulul diferenţei sarcinii cinetice, ∆hV , considerate
înainte de şi după rezistenţa hidraulică locală respectivă:
αV 22 αV12
hl = ζ − = ζ ∆hV . ( 1.15 )
2g 2g
25
1. NOŢIUNI INTRODUCTIVE
LP LP1 h2(x,t1)
LP2
J h(x) h1(x,t2)
J
a) b)
Fig. 1.9 Exemple de mişcare permanentă (staţionară) (a) şi nepermanentă
(nestaţionară) (b)
b.1. Mişcarea este uniformă dacă adâncimea h a curgerii este constantă în lungul
curgerii, deci în orice secţiune a cursului de apă, h(x ) = ct. În mod evident, această
condiţie nu poate fi îndeplinită decât pentru albii prismatice.
Pentru acest tip de albii prismatice, în cazul mişcării uniforme, toate mărimile
hidraulice dependente de adâncime: arie, viteză, perimetru udat, lăţime la oglinda apei,
etc., vor rămâne constante în lungul curgerii. Astfel, adâncimea şi înălţimea cinetică fiind
constante în lungul curgerii, linia energetică devine paralelă cu suprafaţa liberă şi cu linia
talvegului (LE || LP || LT), iar pantele energetică, piezometrică şi geometrică devin egale:
Je = J p = J . ( 1.16 )
26
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
LE Je
LP Jp LP2 Jp1
LP1 Jp2
L.T. h = ct.
J h(t)
J
Def. 1.24 Mişcarea uniformă permanentă este cel mai simplu tip de curgere în
cadrul Hidraulicii curgerilor cu suprafaţă liberă. Adâncimea h nu variază nici în timp, nici
în lungul curgerii, deci h = ct., linia suprafaţei libere rămânând mereu paralelă cu cea a
talvegului, pe toată lungimea canalului, iar J e = J p = J .
În mişcarea uniformă nepermanentă ar trebui ca suprafaţa apei să fluctueze în timp
(adâncimea să varieze în timp), dar să continue să rămână paralelă cu linia talvegului în
lungul curgerii, adică h = h(t ) (Fig. 1.10 b). Evident, o astfel de condiţie este foarte greu de
obţinut în practică, această mişcare fiind foarte rară. Prin urmare, este unanim acceptat că
termenul de mişcare uniformă (MU) se referă numai la mişcarea permanentă şi uniformă.
Obs. 1.8 Un curent pe o albie prismatică, lipsit de perturbaţii, va ajunge după un
anumit timp să curgă în mişcare uniformă. Prin urmare, aceasta este mişcarea spre care
tinde orice curent aflat în echilibru.
Mişcările uniforme apar rareori pe cursuri de apă naturale (râuri). Dacă viteza creşte
foarte mult (la valori > 6 m/s), in afara faptului că în curgere se transportă aluviuni,
curentul începe să antreneze şi aerul de la suprafaţă, iar curgerea devine nestaţionară şi
pulsatorie. Astfel, curenţii foarte rapizi nu se pot găsi în MU. Doar în canale artificiale
prismatice, cu rugozitate şi pantă longitudinală constante ce transportă un curent ce a rămas
neperturbat pentru un timp îndelungat, poate fi întâlnită o mişcare uniformă.
Cu toate acestea, fiind o mişcare foarte uşor de pus în ecuaţii, ea reprezintă prima
aproximaţie folosită în calcule sau modelări hidraulice, înainte de a trece la calcule mai
complicate.
Def. 1.25 Se defineşte adâncimea normală într-un canal/albie, hn, la un debit dat,
ca fiind adâncimea curentului în mişcare uniformă (pentru care linia suprafaţei liberă este
paralelă cu linia talvegului). Conform Obs. 1.10, aceasta este adâncimea spre care tinde
după un anumit timp orice curent care curge pe o albie prismatică.
b.2. Def. 1.26 Mişcarea este neuniformă (variată, MV) dacă toţi parametrii
hidraulici şi geometrici caracteristici ai curgerii, deci şi adâncimea h a curgerii se modifică
în lungul cursului de apă. Această modificare se poate datora fie variaţiilor de secţiune, fie
variaţiilor de pantă longitudinală, fie prezenţei unei structuri hidraulice în calea curgerii,
cum ar fi un deversor sau o stavilă (Fig. 1.11). În acest caz LT, LP şi LE nu mai sunt
paralele. Şi mişcarea variată poate fi la rândul ei permanentă sau nepermanentă.
27
1. NOŢIUNI INTRODUCTIVE
Întrucât s-a arătat mai sus că mişcarea uniformă nepermanentă este foarte rară,
termenul de mişcare variată MV se foloseşte în cazul mişcării permanente variate iar
termenul de mişcare nepermanentă MnP se foloseşte în cazul mişcării nepermanente
variate.
La rândul ei, mişcarea neuniformă se poate clasifica în:
b.2.1 Mişcare rapid variată (MRV) şi
b.2.2 Mişcare gradual variată (MGV).
Curgere peste
Salt hidraulic un deversor
Contracţie inerţială
pe sub stavilă
(vena contracta) Cădere hidraulică
Def. 1.27 Mişcarea este rapid variată, MRV dacă modificările adâncimii
curentului în lungul curgerii survin pe distanţe scurte (uneori chiar cu discontinuităţi ale
suprafeţei libere) iar curbura suprafeţei libere este vizibilă cu ochiul liber. Aceste
modificări ale adâncimii apar în vecinătatea unei singularităţi cum ar fi: un baraj deversor,
un salt hidraulic, o cădere hidraulică (Fig. 1.13).
Def. 1.28 Mişcarea este gradual variată, MGV dacă adâncimea şi ceilalţi
parametri geometrici şi hidraulici ai curgerii variază lent de la o secţiune la alta, pe distanţe
lungi (kilometri), iar curbura suprafeţei libere nu este vizibilă cu ochiul liber (Fig. 1.11).
Astfel:
• curbura liniilor de curent este mică (liniile de curent sunt aproximativ
rectilinii)
• unghiul de divergenţă al lor este mic (liniile sunt aproximativ paralele)
• secţiunile vii (transversale, perpendiculare pe liniile de curent) sunt secţiuni
plane.
Obs. 1.9 În general, în mişcarea gradual variată pierderile locale datorită
contracţiilor şi lărgirilor bruşte de secţiune pot fi considerate neglijate, ( hl ≅ 0 ) ceea ce
face ca pierderile totale de sarcină să se datoreze în principal frecărilor hr ≈ h f . Prin
urmare, pantele energetică şi de frecare sunt aproximativ egale: J e ≈ J f .
1
în engleză floods; în franceză crues
28
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
varsă în oceane2, sau undele abrupte solitare (de translaţie) produse de închiderea sau
deschiderea bruscă a unor stavile pe canale3.
Din punctul de vedere al variaţiei vitezei în lungul curgerii, mişcările neuniforme
gradual variate pot fi:
dV dh
• accelerate, dacă > 0 , sau < 0 (cazul unei căderi hidraulice) şi
dx dx
dV dh
• decelerate, dacă < 0 , sau > 0 (cazul unui salt hidraulic).
dx dx
r r
c c
r
v
r
v
Def. 1.29 Numărul lui Reynolds reprezintă raportul dintre forţele de inerţie şi cele
F
de frecare vâscoasă R e = i , ţinând astfel cont de efectul vâscozităţii asupra curgerii.
Fv
Dacă pentru un prototip şi un model este valabilă similitudinea Reynolds, înseamnă că:
2
în engleză tidal bores, în franceză mascaret
3
în engleză surges, în franceză ondes de translation
29
1. NOŢIUNI INTRODUCTIVE
Fi Fi ' Fi Fv
= ⇒ = ⇒ λ ρ λl2 λv2 = λ ρ λν λv λl ⇒ λv λl λν −1 = 1 (1.17)
Fv p Fv' m Fi '
Fv '
Vc Lc (1.18)
Re = ,
ν
unde
Vc – o viteză caracteristică, de obicei viteza medie pe secţiune;
ν - viscozitatea cinematică a lichidului.
Lc – o lungime/distanţă caracteristică; aceasta poate fi raza hidraulică sau adâncimea
hidraulică, ducând la:
VR V Dh ( 1.19)
R e1 = sau R e2 = .
ν ν
Fi Fi ' Fi Fg
= ⇒ = ⇒ λ ρ λl2 λv2 = λ ρ λl 3 λ g ⇒ λv 2 λ g −1λl −1 = 1 (1.20)
Fg
p
Fg' Fi '
Fg '
m
30
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
Vc
Fr = . ( 1.21 )
gLc
unde
Vc – este o viteză caracteristică, de obicei viteza medie pe secţiune;
Lc – este o lungime caracteristică: În cazul curgerilor cu suprafaţă liberă, aceasta este
adâncimea medie/hidraulică, Dh.
Obs. 1.11 În mecanica undelor de suprafaţă (a se vedea Cap. 7) mărimea din
formula lui Lagrange
gDh = c ( 1.22 )
a) b) c)
Fig. 1.13 Propagarea unei perturbaţii mici pe suprafaţa unei albii în regim
lent/subcritic, Fr < 1 (a), rapid/supracritic, Fr > 1 (b) şi critic Fr = 1 (c)
Clasif. 1.3 Prin urmare, în funcţie de numărul Fr mişcarea în canale poate avea loc
în :
• Regim subcritic (lent, fluvial), dacă Fr < 1, deci V < c
• Regim supracritic (rapid, torenţial), dacă Fr > 1, deci V > c
• Regim critic, dacă Fr = 1, deci, V = c.
1
în engleză shallow water wave
31
1. NOŢIUNI INTRODUCTIVE
Obs. 1.13 Prin urmare, posibilitatea sau imposibilitatea propagării unei unde
gravitaţionale spre amonte poate fi folosită drept criteriu pentru distingerea între regimul
supracritic şi subcritic într-un canal.
Def. 1.31 Se numeşte adâncime critică într-o albie, hcr adâncimea curentului în
regim critic (pentru care numărul Froude este egal cu 1, iar viteza curentului devine critică,
V = Vcr= c = gDh cr ). Se va vedea la paragraful 4.4 că această definiţie se va completa
cu alte două caracteristici foarte importante.
A A
B B
C C 2
D E F
A 1,2 A 1,6
B B 1
C 0,8 C 0,8
0,4
D E F D E F
a) b)
Fig. 1.14 Distribuţia de viteze într-un canal dreptunghiular lat (a) şi îngust (b).
(Numerele de pe curbele de egală viteză reprezintă valoarea vitezei
în m/s)
Distribuţia de viteze într-o secţiune depinde şi de alţi factori cum ar fi: forma
neregulată a secţiunii, rugozitatea patului albiei/canalului şi prezenţa meandrelor. Într-un
curent suficient de lat, rapid şi de adâncime mică, sau într-un canal foarte neted, viteza
maximă se atinge de cele mai multe ori la suprafaţa liberă. Rugozitatea mare a
albiei/canalului va duce la creşterea curburii distribuţiei de viteze pe o verticală (Fig.
1.15). Contrar aşteptărilor, viteza vântului nu influenţează prea mult distribuţia de viteze
(sub 10% din viteza locală pe suprafaţa liberă).
32
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
În general pe toate cursurile de apă, dar mai cu seamă pe albiile a căror lăţime la
oglinda apei este mai mică de trei ori decât adâncimea, (B < 3h, iar influenţa taluzurilor
asupra vitezei locale se face simţită în orice punct din secţiune), viteza locală este variabilă
de-a lungul tuturor celor trei direcţii spaţiale, adică distribuţia de viteze este
tridimensională (mişcare 3D), iar v = v( x, y, z ) , în cazul mişcărilor permanente (Fig.
1.16, a).
Canal rugos
Canal neted
În cazul canalelor largi, a căror lăţime la oglinda apei este mare, B > (5 ÷10)h, şi la
care se simte mai puţin influenţa patului albiei asupra curgerii, componenta verticală a
vitezei este neglijabilă, v z ≅ 0 , iar viteza locală se poate considera că suferă o variaţie doar
pe direcţia transversală şi în lungul curgerii, v = v( x, y, t ) . Astfel, distribuţia de viteze se
poate aproxima ca fiind bidimensională/plană (2D) (Fig. 1.16, b). Componentele mediate
pe adâncime ale vitezei dea lungul celor două direcţii orizontale, V x şi V y sunt:
1 h( x ) 1 h( x )
Vx =
h ∫0
v x dz ; V y = ∫ v y dz
h 0
( 1.25 )
y
z
B < 3h
r
v
vy
vx(z,y) Q
B > 5h vx Q
h(x) Vx x x
insulă V (x )
y
a) b) c)
Fig. 1.16 Vitezele locale în cazul curgerilor permanente 3D (a), 2D (b) şi 1D (c).
Cel mai simplu caz este însă cel al mişcărilor ce se pot considera ca fiind
unidimensionale/uniaxiale, pentru care viteza locală nu variază decât (ipoteză
simplificatoare) pe direcţia curgerii (Fig. 1.16, c), iar viteza locală într-o secţiune este
egală cu viteza medie, deci:
33
1. NOŢIUNI INTRODUCTIVE
V ( x) = v . ( 1.26 )
Dat fiind caracterul didactic al prezentei cărţi, toate ecuaţiile hidrodinamice din
capitolele următoare se vor scrie doar în varianta mişcării unidimensionale, fără a se mai
preciza neapărat acest lucru de fiecare dată ca ipoteză simplificatoare. Prin urmare, atât
adâncimea, h( x, t ) , cât şi viteza V ( x, t ) , reprezintă mărimi asociate unei secţiuni, ele
modificându-se în spaţiu (lungul curgerii) şi în timp. Toate celelalte mărimi geometrice şi
hidraulice definite la paragrafele 1.1.2 şi 1.2.2 reprezintă mărimi medii asociate secţiunii.
Acesta este cazul tronsoanelor lungi de râuri (zeci de km), pentru care se
studiază/analizează variaţia mărimilor geometrice şi hidrodinamice în lungul acestora.
r r
V V
a.1 a.2
r r
V V
b.1 b.2
34
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
verticale. Suma debitelor prin toate fâşiile verticale reprezintă debitul total iar viteza medie
pe secţiune se obţine ca fiind raportul dintre debitul total şi aria secţiunii de curgere. De
remarcat că aceasta este o metodă simplista şi aproximativă. Pentru măsurători de precizie
în Hidrometrie se folosesc metode mai sofisticate.
vs 0,2h
0,8h
∫ v dA
3
( 1.27 )
α= 3
V A
∫v
2
dA ( 1.28 )
β= 2
.
V A
Experimentele au demonstrat că valorile lui α variază între 1,03 şi 1,36 iar cele ale
lui β între 1,01 şi 1,12, pentru canale de secţiune simplă, regulată. Aceste valori cresc în
cazul secţiunilor complexe şi/sau neregulate până la 1,6 (uneori chiar 2) şi respectiv 1,2.
Obs. 1.15 Pentru simplificare, în cazul canalelor prismatice cu secţiuni de forme
regulate sau simple (fără albie majoră), aceşti coeficienţi se pot considera cu aproximaţie
că au valoarea 1.
Deşi valoarea acestor coeficienţi este caracteristică unei secţiuni, pe parcursul cărţii
de faţă, din motive de simplificare a scrierii, se va renunţa la indicele coeficienţilor care
specifică notaţia secţiunii. Astfel, de exemplu, în loc de α iVi 2 se va nota doar αVi 2 .
35
1. NOŢIUNI INTRODUCTIVE
Q
∑Vi Ai
i
unde V = = este viteza medie pe întreaga secţiune de arie A.
A A
h
p = ρgh
36
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
mai sunt drepte paralele. Această distribuţie de presiuni însă este imposibilă în mişcarea
rapid variată, pentru care curbura liniilor de curent este foarte importantă.
În cazul în care liniile de curent nu mai sunt drepte şi paralele, apar componente ale
acceleraţiei normale pe direcţia de curgere şi care vor afecta distribuţia de presiune
hidrostatică din secţiune. Un astfel de exemplu îl reprezintă curgerea într-o zonă convexă
sau concavă a patului albiei (Fig. 1.21), când presiunea pe acesta scade, respectiv creşte în
comparaţie cu cazul unei albii orizontale datorită componentei centrifuge a acceleraţiei.
Forţa Forţa
centrifugă centrifugă
h
p < ρgh h
p > ρgh
Fig. 1.21 Distribuţia de presiuni într-o secţiune a unei albii în care apar
componente ale acceleraţiei - normale pe direcţia curgerii ; curent
convex (a) şi cocav (b)
Pentru explicaţii şi demonstraţie, trebuie făcut apel la cursul de Mecanica Fluidelor.
Ecuaţiile de mişcare ale lui Euler pentru un lichid (fluid incompresibil) pot fi scrise fie într-
un sistem de referinţă cartezian (x, y, z), fie într-unul de coordonate polare (r, z, ϕ), fie într-
unul de coordonate sferice (r, θ, ϕ).
z
z’ = n
h
h’
r
P
Fig. 1.22 Curgerea într-o albie cu pat concav de rază de curbura, r;
adâncimea de-a lungul normalei la pat, h şi de-a lungul verticalei, h’
In cazul unui curent curbiliniu în care patul albiei are o curbură cu raza r, se
obişnuieşte să se scrie ecuaţiile de mişcare într-un sistem de coordonate polare. Ecuaţia de
mişcare de-a lungul direcţiei normale pe patul albiei, n (≡ z’) poate fi scrisă pentru cazul
mişcării permanente după cum urmează (a se vedea cursul de Mecanica fluidelor):
37
1. NOŢIUNI INTRODUCTIVE
V2
în care este componenta centrifugală a acceleraţiei pentru unitatea de masă de lichid în
r
mişcare de-a lungul unei linii (medii) de curent, cu raza de curbură, r (Fig. 1.22).
Dacă se integrează această relaţie de-a lungul direcţiei normale, n, se obţine:
z'
V2 V2
p + ρgz = − ρ ∫ dn + ct. = − ρ z '+ ct. ( 1.31 )
0
r r
V2 V2 ( 1.32 )
p P − p a = ρgh + ρ h' = ρgh' cos θ + ρ h'
r r
V2 V2 ( 1.33 )
p P − p a = ρgh − ρ h' = ρgh' cos θ − ρ h' .
r r
1.5 PROBLEME
.
1.1 Să se deducă expresia caracteristicilor geometrice ale canalelor artificiale de
formă regulată din Tab. 1.1.
.
1.2 Să se determine expresiile următoarelor funcţii şi să se traseze graficele lor
pentru un canal prismatic de secţiune circulară având diametrul d şi adâncimea apei, h < d:
B D P A R
, , , şi ,
d d Pmax Amax Rmax
unde Pmax , Amax şi Rmax sunt perimetrul udat, aria secţiunii udate şi raza hidraulică
pentru cazul în care canalul este umplut la maximum, adică h = d.
38
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu, şi C. Ionescu
În tot acest capitol se reiau cele trei ecuaţii de bază ale conservării msei, energiei şi
cantităţii de mişcare, studiate la cursul de Mecanica fluidelor pentru curgeri în conducte
sub presiune şi se rescriu pentru cazul curgerilor cu suprafaţă liberă.
iar masa de apă ieşită prin secţiunea 2-2’ în intervalul de timp dt este:
m2 dt = ρ V 2 dt = ρ (Q + (∂Q / ∂x )dx )dt .
39
2. CONSIDERAŢII HIDRODINAMICE
1 z
LP (t2) 2
B(h)
LP (t1) ∂A ∂h
∂h
dh = dt dA = dt dt
∂t ∂t ∂t
Q Dh
h(t) ∂Q h(t)
θ Q+ dx
x1
J≅0 ∂x A(h)
dx
x2 x
1’
2’
∂A ∂A ∂h ∂h
dm' = ρ dV ' = ρ dt dx = ρ dt dx = ρB dx dt . ( 2.2 )
∂t ∂h ∂t ∂t
Întrucât fluidul este incompresibil, cele două acumulări de mase de apă trebuie să fie
egale: dm = dm’, deci din relaţiile ( 2.1 ) şi ( 2.2 ) va rezulta după simplificarea cu ρ, dx şi
dt:
∂Q ∂h
+B =0 ( 2.3 )
∂x ∂t
∂A(h, x )
în care, dacă se înlocuieşte expresia lăţimii albiei la oglinda apei ( 1.4 ), B(h, x ) =
∂h
rezultă forma conservativă a ecuaţiei de continuitate:
∂Q ∂A
+ =0 ( 2.4 )
∂x ∂t
Forma neconservativă a ecuaţiei de continuitate se obţine prin înlocuirea debitului
din relaţia ( 2.1 ) cu Q = VA , unde V este viteza medie pe secţiunea de arie A:
40
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu, şi C. Ionescu
∂V ⎛ ∂A ⎞ ∂h
A +V⎜ ⎟ +B =0 ( 2.5 )
∂x ⎝ ∂x ⎠ h =ct . ∂t
Dacă ultima relaţie se împarte la B şi se ţine cont de Def. 1.15 a adâncimii hidraulice,
A
de relaţia ( 1.5 ), Dh = şi de expresia lăţimii albiei la oglinda apei ( 1.4 ), se obţine o
B
altă formă a ecuaţiei continuităţii:
∂V ⎛ ∂D ⎞ ∂h
Dh +V⎜ h ⎟ + = 0. ( 2.6 )
∂x ⎝ ∂x ⎠ h =ct . ∂t
Obs. 2.2: Toate ecuaţiile anterioare ( 2.1 ) - ( 2.2 ) reprezintă forme ale ecuaţiei
continuităţii pentru curgeri cu suprafaţă liberă nepermanente în albii neprismatice.
Caz particular 1 Pentru un canal dreptunghiular A = Bh (unde B = ct.) şi
Q
conform definiţiei 1.16, q = ⇒ Q = qB , unde q este debitul specific (unitar) pe unitatea
B
de lăţime a albiei la oglinda apei. Înlocuind aceste expresii în relaţiile ( 2.1 ) şi ( 2.2 ),
acestea devin:
∂q ∂h
+ = 0 , şi respectiv ( 2.7 )
∂x ∂t
∂V ∂h ∂h
h +V + = 0. ( 2.8 )
∂x ∂x ∂t
Q = V1 A1 = V2 A2 ( 2.9 )
unde Vi şi Ai sunt vitezele medii şi ariile udate ale celor două secţiuni succesive. Această
relaţie rămâne valabilă şi în cazul mişcării uniforme, întrucât aceasta este şi permanentă
(vezi Cap. 1.2.3).
Obs. 2.3 Toate relaţiile anterioare sunt deduse în ipoteza că pe tronsonul elementar
1-2 nu există aport sau prelevare de debit. În realitate însă, pot exista tronsoane cu
ramificaţii (bifurcaţii), afluenţi sau scurgeri de pe versanţi care necesită luarea în
consideraţie a debitelor lor în bilanţul masic total al tronsonului.
În cazul în care se consideră un aport lateral de debit Ql = ql ⋅ dx , unde ql este
aportul lateral uniform distribuit pe unitatea de lungime a tronsonului, în expresia lui m1 se
va adăuga şi acest debit lateral de intrare în volumul material. Astfel, relaţiile anterioare
( 2.1 ) - ( 2.1 ) se vor putea rescrie având în membrul drept, în loc de 0, debitul elementar,
ql . Relaţia ( 2.9 ) nu mai rămâne valabilă.
41
2. CONSIDERAŢII HIDRODINAMICE
Dacă se scrie relaţia lui Bernoulli pentru tubul de curent delimitat de secţiunile
vecine 1-1’, 2-2’ şi suprafaţa liberă (Fig. 2.2), în ipotezele de mai sus, vom avea:
1 ∂V 1 ∂V
E1 = E2 + dx + hr ⇒ E = E + dE + dx + h f , adică
g ∂t g ∂t
αV 2 ⎛ αV 2 ⎞ ⎛ αV 2 ⎞ 1 ∂V
z+h+ = ⎜⎜ z + h + ⎟⎟ + d ⎜⎜ z + h + ⎟+ dx + h f ( 2.10 )
2g ⎝ 2g ⎠ ⎝ 2 g ⎟⎠ g ∂t
1 ∂V
Termenul ha = dx este înălţimea inerţială, adică energia specifică
g ∂t
suplimentară pierdută de lichid (apă) datorită acceleraţiei. Termenul hr = h f = J f dx
reprezintă pierderea de energie specifică datorită frecărilor cu patul albiei în curgerea între
cele două secţiuni 1-1’ şi 2-2’.
După simplificări, relaţia ( 2.10 ) se reduce la:
⎛ αV 2 ⎞ 1 ∂V
− d ⎜⎜ z + h + ⎟=
⎟ g ∂t dx + h f
( 2.11 )
⎝ 2g ⎠
42
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu, şi C. Ionescu
J h+dh
J dx
x
z z+dz
dx
Nivel orizontal de referinţă
1’ 2’
Obs. 2.5 Partea stângă a ecuaţiei reprezintă modificarea (pierderea) energiei totale
în secţiunea 2-2’ faţă de secţiunea 1-1’. Se observă că în mişcarea semipermanentă gradual
variată (MsPGV) considerată, pierderea de energie totală între cele două secţiuni vecine se
datorează atât frecărilor, cât şi inerţiei. Dacă mişcarea ar fi permanentă gradual variată
(adică termenul care reprezintă derivata locală a vitezei s-ar anula) această pierdere de
energie s-ar datora întru totul frecărilor.
Trecând la derivate parţiale şi împărţind cu dx, ecuaţia (2.11) devine
dz ∂h αV ∂V 1 ∂V h f ( 2.12 )
+ + =− −
dx ∂x g ∂x g ∂t dx
Dacă în relaţia anterioară se ţine cont de definiţiile: 1.10 a pantei fundului albiei şi
1.20 a pantei de frecare, vom avea:
∂h αV ∂V 1 ∂V
+ + =J −Jf ( 2.13 )
∂x g ∂x g ∂t
∂h
+
α ∂ Q2
+
( )
1 ∂Q
=J −Jf . ( 2.14 )
∂x 2 gA 2 ∂x gA ∂t
43
2. CONSIDERAŢII HIDRODINAMICE
Obs. 2.6 Împreună cu ecuaţia continuităţii în oricare din formele ( 2.3 ) - ( 2.8 ),
ecuaţia lui Bernoulli formează ecuaţiile curgerii cu suprafaţă liberă ale lui Barrè de
Saint-Venant. Aceste ecuaţii hiperbolice, cu derivate parţiale nu pot fi integrate analitic
datorită complexităţii lor matematice. Pentru aplicaţii practice, soluţii ale acestui sistem se
pot obţine prin metode numerice bazate pe paşi cum ar fi metoda diferenţelor finite sau cea
a caracteristicilor.
Dacă se înmulţeşte relaţia (2.13) cu g şi se aranjează altfel termenii acesteia, se
obţine:
∂V ∂V ∂h
∂t
+ αV
∂x ∂x
(
+g +g J −Jf =0 ) ( 2.15 )
Termeni: I II III IV
Obs. 2.7 Cei patru termeni ai ecuaţiei ( 2.15 ) au ordine de mărime diferite, astfel
încât, în anumite condiţii, unii dintre aceştia pot fi neglijaţi, iar forma ecuaţiei energiei să
devină mai simplă. Termenul I este acceleraţia locală, termenul al IIlea este acceleraţia
convectivă, termenul al IIIlea se datorează diferenţei de presiune în lungul curgerii, iar
termenul al IVlea ţine cont de frecare şi de panta talvegului. Diferite modele de “unde” se
pot obţine prin neglijarea câte unuia sau mai multor termeni în comparaţie cu cei rămaşi.
Astfel, există:
• Modelul undei cinematice: doar termenul IV
• Modelul undei difuzive: termenii III şi IV
• Modelul undei dinamice staţionare: termenii II, III şi IV
• Modelul undei gravitaţionale: termenii I, II şi III.
Caz particular 1 Mişcare permanentă, neuniformă gradual variată (MGV).
Ultimul termen din membrul stâng al ecuaţiei ( 2.13 ) se anulează, deci regăsim modelul
undei dinamice:
dh αV dV
+ =J −Jf . ( 2.16 )
dx g dx
J =Jf . ( 2.17 )
Je = J f = J p = J . ( 2.18 )
44
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu, şi C. Ionescu
t + dt t + dt
∫( ) ( )
r r r r
∑ Fext dt = m ∫ a ⋅ dt = m β 2V2 − β1V1 ( 2.19 )
t t
r
S r
r R = − Fprag V2
r r
V1 Fp 2
Fp1 r V
Ff
J ≅0 x
r
A’ B’ Fg C C’
45
2. CONSIDERAŢII HIDRODINAMICE
r r r r2 r ( 2.20 )
H 1 = β1mV1 = β1 ρA1dx1V1 = β1 ρA1V1 dt = β1 ρ QV1dt
iar debitul de cantitate de mişcare care iese prin secţiunea C-D este
r r r r2 r ( 2.21 )
H 2 = β 2 mV2 = β 2 ρA2 dx 2V2 = β 2 ρA2V2 dt = β 2 ρ QV2 dt .
( )
r r r r r r r
ρQ β 2V2 − β1V1 = Fp1 + F p 2 + Fg + F f − R . ( 2.23 )
unde θ este unghiul format de linia talvegului cu un plan orizontal. Dacă albia are pantă
mare, atunci şi forţele de presiune se vor proiecta prin componentele lor tangenţiale, şi
anume Fp1 cosθ , respectiv F p 2 cosθ .
46
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
3 MIŞCAREA UNIFORMĂ
3.1 GENERALITĂŢI
Următoarele observaţii sunt necesare pentru a sublinia caracteristicile mişcării
uniforme (MU), definite anterior, în cadrul paragrafului 1.2.3 b.1).
Def. 3.1 S-a văzut conform Def. 1.24 că, mişcarea permanentă într-o albie este şi
uniformă (notată simplificat - MU), dacă mărimile hidraulice şi geometrice caracteristice
nu se modifică în lungul curgerii, adică: adâncimea apei, h, viteza medie într-o secţiune, V,
aria secţiunii udate, A, perimetrul udat, P, rugozitatea patului albiei, n, panta longitudinală,
J, etc., nu sunt funcţii de coordonata x faţă de o secţiune de referinţă.
Obs. 3.1 Conform relaţiei ( 1.16 ), pentru o astfel de mişcare, cele trei pante
caracteristice sunt egale J = J p = J e , iar linia energetică LE este paralelă cu linia
suprafeţei libere (piezometrică) LP şi paralele la rândul lor cu linia talvegului, LT. Întrucât
viteza nu variază în lungul curgerii, în MU nu există acceleraţie, iar curgerea este rezultatul
echilibrului dintre forţa gravitaţională şi forţele de frecare. După cum s-a văzut la Def.
1.25, adancimea apei în acest tip de mişcare s-a definit ca fiind adâncimea normală,
notată cu hn.
Obs. 3.2 Din punct de vedere al numărului Re, MU poate fi: laminară sau
turbulentă (caz în care mişcarea se numeşte mai corect - uniformă în medie). În ambele
cazuri, liniile de curent, respectiv liniile medii de curent, sunt rectilinii şi paralele, iar
presiunea într-o secţiune are o repartiţie hidrostatică.
47
3. MISCAREA UNIFORMĂ
Obs. 3.3 MU se întâlneşte foarte rar pe cursurile de apă naturale şi destul de rar pe
cele artificiale. Ea se poate observa doar în canale artificiale prismatice lungi, departe de
extremităţile amonte şi aval ale acestora (Fig. 3.1).
MGV MU MRV
Je
Cădere hidraulică
Jp
h
Lac
J x
Deşi se întâlneşte atât de rar, MU este folosită pentru studiul preliminar (teoretic şi
experimental)al mişcărilor neuniforme. Ea permite obţinerea unor rezultate rapide, chiar
dacă gradul de aproximaţie al curgerii reale este destul de mic.
Q = V1 A1 = V2 A2 = ct.
Cum însă în cazul MU viteza medie şi aria secţiunii udate rămân constante în lungul
curgerii, rezultă că
Q = VA = ct. . ( 3.1 )
S-a demonstrat la paragraful 2.2 ecuaţia energiei (a lui Bernoulli) pentru mişcarea
semipermanentă gradual variată (relaţiile ( 2.13 ) şi ( 2.14 )). În cazul particular al mişcării
uniforme, această ecuaţie a devenit ( 2.18 ). Prin urmare, în mişcarea uniformă, relaţia lui
Bernoulli se reduce la o relaţie de egalitate a tuturor pantelor caracteristice (energetică,
egală cu cea de frecare, piezometrică/a suprafeţei libere şi a talvegului/radierului):
Je = J p = J = J f . ( 3.2 )
48
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
dx
Q
A
Ff h
G sinθ
J>0 P
Gcosθ θ
G x
F f = G sin θ ( 3.3 )
49
3. MISCAREA UNIFORMĂ
F f = τ 0 A f = τ 0 P dx = k V 2 P dx , ( 3.5 )
unde Af şi P sunt aria de frecare şi perimetrul udat ale elementului de volum de apă aflat în
curgere, a cărui lungime este dx.
Ţinând cont de ( 3.4 )şi ( 3.5 ) în relaţia ( 3.6 ) se obţine, după simplificări:
ρg A ( 3.6 )
V = J ⇒ V = C RJ
k P
în care C este coeficientul de frecare al lui Chezy. Din relaţia anterioară se poate
demonstra că [C]S.I. = 1 m0.5/s.
Prin înmulţirea ambilor membri cu aria secţiunii udate, relaţia ( 3.6 ) se poate rescrie
în funcţie de debit:
Q = AC RJ . ( 3.7 )
Relaţiile ( 3.6 ) şi ( 3.7 ) reprezintă forme ale ecuaţiei lui Chezy pentru viteză şi
debit.
hn
J scade
J = ct.
J creşte
hn
hn
Q Q(hn)
Def. 3.2 Dacă în relaţia ( 3.7 ) se ţine cont de faptul că atât aria udată, cât şi raza
hidraulică sunt funcţii de adâncimea normală, rezultă dependenţa debitului de adâncimea
normală
50
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
unde [Kn]S.I. = 1 m3/s, adică are aceeaşi unitate de măsură ca şi debitul, întrucât panta
geometrică este adimensională. O curbă similară ca formă cu cheia limnimetrică se poate
obţine prin reprezentarea debitanţei (pe abscisă) în funcţie de adâncimea normală.
hn
hn
hn
Kn Kn(hn)
Din relaţiile ( 3.8 ) şi ( 3.8 ) se obţine pentru mişcarea uniformă o nouă formă a
relaţiei lui Chezy, în funcţie de modulul de debit:
Q = Kn J ( 3.10)
sau, sub forma unei expresii a pantei talvegului în funcţie de debit şi de modulul de debit
51
3. MISCAREA UNIFORMĂ
Q2
J = . ( 3.11 )
Kn2
Obs. 3.7 Conform Def. 3.3 şi a relaţiilor ( 3.9 )şi ( 3.10), în expresia modulului de
debit (capacităţii de transport) al (a) canalului/albiei nu intră panta talvegului. În Fig. 3.4
s-a schiţat alura curbei modulului de debit în funcţie de adâncime pentru mişcarea
uniformă. Din aceasta se observă că reprezentarea grafică a funcţiei K n (h) are aceeaşi
formă cu cea a cheii limnimetrice Q(h ) , însă rămâne invariabilă la variaţia pantei
geometrice.
Obs. 3.8 De multe ori, din motive de simplificare a scrierii şi exprimării, pentru
MU nu se face întotdeauna specificarea adâncime normală, sau se omite scrierea indicelui
n după h. Se subînţelege însă, că pentru acest tip de mişcare, adâncimea nu poate fi decât
cea normală. Acelaşi lucru se întâmplă şi cu notaţia modulului de debit: se poate doar
menţiona că este vorba de modulul de debit în mişcare uniformă, renunţând la indicele n,
notându-l simplu K (h) . Se va vedea însă la Capitolul 5 de mişcare gradual variată că
această mărime nu trebuie confundată însă cu modulul de debit echivalent, asociat acestei
mişcări, în care adâncimea variază în lungul curgerii.
Obs. 3.9 Între coeficientul de frecare al lui Chezy, C, şi coeficientul pierderilor de
sarcină distribuite al lui Darcy, λ , folosit cu precădere la curgerile prin conducte sub
presiune (a se vedea cursul de Mecanica fluidelor) există o relaţie de legătură. Dacă în
expresia pierderilor de sarcină distribuite printr-o conductă sub presiune (datorate frecării
cu pereţii rugoşi ai acesteia)
l V2
hd = h f = λ , ( 3.12 )
d 2g
(în care d este diametrul conductei), se înlocuieşte viteza din relaţia lui Chezy ( 3.6 ) şi se
ţine cont şi de panta talvegului, care în MU este egală cu panta energetică şi cu panta de
frecare, (definite la Cap. 1),
hf ( 3.13 )
J = Je = J f = ,
l
se obţine
2
l C 2 RJ l C Rh f ( 3.14 )
hf = λ =λ .
d 2g d 2 gl
Pentru conducta circulară, în această relaţie raza hidraulică este egală cu un sfert din
diametru, deoarece
A π r2 r d
R= = = = . ( 3.15 )
P 2π r 2 4
52
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
8g ( 3.16 )
C= .
λ
După cum s-a arătat la Mecanica fluidelor, pentru regimul turbulent rugos,
coeficientul de frecare al lui Darcy, λ , se exprimă prin intermediul unor relaţii semi-
empirice sau a unor diagrame obţinute experimental (diagrama Moody, Nikuradze) în
funcţie de rugozitatea absolută a pereţilor conductei, k şi de diametrul acesteia, d (adică în
k ⎛k⎞
funcţie de rugozitatea relativă a pereţilor conductei, ), sub forma λ ⎜ ⎟ . Prin analogie,
d ⎝d ⎠
conform relaţiei anterioare de legătură, ( 3.16 ), şi coeficientul de frecare al lui Chezy,
folosit cu precădere în cazul curgerilor cu suprafaţă liberă, poate fi exprimat în funcţie de
rugozitatea patului albiei şi de raza hidraulică a secţiunii, C (rugozitate, R) .
1 1
1 ( 3.17 )
C = R 6 = k Str R 6 .
n
2
1 ( 3.18 )
V = R3 J ,
n
2 5
2
1 1 A3 1 A3 ( 3.19 )
Q = AR3 J = A 2 J ⇒ Q= J .
n n n 2
P3 P3
53
3. MISCAREA UNIFORMĂ
Obs. 3.11 Ultimele două relaţii reprezintă cele două forme ale relaţiei lui Chezy-
Manning pentru viteză şi debit, care se folosesc în problemele de calcul hidraulic şi
dimensionare a canalelor prin care apa curge în mişcare uniformă şi regim turbulent rugos.
Obs. 3.12 Dacă se consideră variabilă rugozitatea unui canal sau a unei albii într-o
secţiune, cheia limnimetrică se modifică (Fig. 3.5) similar cu cazul în care variază panta
talvegului (Fig. 3.3). Se observă că pentru a avea aceeaşi valoare a adâncimii normale în
albie, la o rugozitate mai mare a patului va curge un debit mai mic, pe câtă vreme la o
rugozitate mai mică, va curge un debit mai mare prin albie. Drept exemplu, acesta este
cazul variaţiei sezoniere a rugozităţii datorită vegetaţiei mai abundente în timpul
primăverii-verii, faţă de toamnă-iarnă.
hn
n1 > n = ct.
n2 <
hn
Q Q(hn)
Întrucât în relaţia lui Manning ( 3.20 ), exponentul razei hidraulice este o constantă,
aceasta poartă numele de relaţie monomă. O altă relaţie monomă, mai puţin folosită, este
cea a lui Forcheimer, în care
1
1 ( 3.20 )
C = R5 ,
n
iar o relaţie polinomială (mai exactă decât cea Manning-Strickler), în care exponentul
razei hidraulice depinde la rândul lui de rugozitate, este cea a lui Pavlovski:
1 y ⎧⎪ y = 1,5 n pentru R ≤ 1 m
C= R , unde ⎨ . ( 3.21 )
n ⎪⎩ y = 1,3 n pentru R > 1 m
54
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
Obs. 3.13 Toţi cei trei coeficienţi: λ , C şi n (sau kStr) sunt coeficienţi de frecare
datoraţi rugozităţii patului albiei. Între ei există relaţiile de dependenţă ( 3.16 ) şi ( 3.17 )
(cea mai cunoscută) prezentate în cadrul acestui paragraf.
n = (n0 + n1 + n2 + n3 + n4 ) ⋅ n5 ( 3.22 )
unde:
n0 = valoarea de bază dată de material (nisip, pietriş, pământ, beton, etc.) ;
n1 = corecţie datorată iregularităţilor patului (crăpături, rosturi, găuri, dune, etc.). Ex:
0,01 pentru iregularităţi mici, 0,03 pentru iregularităţi mari ale patului
n2 = corecţie datorată modificărilor de formă şi mărime a secţiunii în lungul curgerii
n3 = corecţie datorată obstrucţiilor (insule, pile/picioare de pod, culee, buşteni, etc.)
n4 = corecţie datorată vegetaţiei (depinde de anotimp, mai mare vara)
n5 = corecţie datorată meandrelor (gradul de meandrare sau coeficientul/index de
sinuozitate);
Def. 3.5 Se numeşte grad de meandrare sau coeficient de sinuozitate al unui
râu, raportul dintre lungimea cursului de apă, L, şi distanţa în linie dreaptă, l între secţiunile
extreme considerate.
Obs. 3.14 Acest coeficient are valori de 1 – 1,05 pentru râurile de munte, de 1,05 –
1,15 pentru râurile din zonele subcarpatice premontane şi de podiş, şi de 1,15 – 1,3 pentru
râurile din zonele mai joase. Coeficientul de sinuozitate al Dunării între Baziaş şi Sulina
este de 1,55; pe braţul Sf. Gheorghe însă, poate atinge chiar valoarea de 3,6.
55
3. MISCAREA UNIFORMĂ
Pentru albii naturale cu patul mobil format din materiale granulare necoezive se
poate determina valoarea de bază a coeficientului de rugozitate, n0 , cu ajutorul diametrului
mediu al particulelor, d50 (diametrul cu probabilitatea de 50% pe curba granulometrică,
exprimat în metri) folosind formula empirică a lui Strickler.
Pentru toate tipurile de materiale, n0 se poate găsi tabelat în cărţile de specialitate sau
pe internet. De exemplu, pentru câteva dintre cele mai întâlnite tipuri de materiale s-au
prezentat valoarile rugozităţii în Tab. 3.1.
Un tabel mai complet poate fi găsit în Kiselev, pag. 106. Exemple de valori calibrate
ale rugozităţilor şi precum şi fotografii ale tronsoanelor respective de râuri pot fi găsite pe
internet la adresa web: http://wwwrcamnl.wr.usgs.gov/sws/fieldmethods/Indirects/
/nvalues/index.htm. De asemenea, în Cap. 3 al Manualului de referinţă al programului de
simulare/calcul hidraulic unidimensional a/al curgerii pe râuri HEC-RAS (Hydraulic
Engineering Centre-River Analysis System), la paginile 3.13-3.15 se găsesc tabele ale
rugozităţilor Manning pentru albii naturale şi canale artificiale. Programul HEC-RAS este
produs de către Hydraulic Research Centre al USACE (US Army Corps of Engineers) şi se
poate descărca gratuit împreună cu manualul de utilizare, de referinţă şi exemple de calcul,
de la adresa www.hec.usace.army.mil/software/hec-ras.
56
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
V = V1 = V2 = ... = V N . ( 3.24 )
P2, n2 P3, n3
P1, n1
Fig. 3.7 Rugozitatea neomogenă pentru cazul unei albii compuse din
subsecţiuni; perimetrele udate sunt P1, P2,.. Pn iar rugozităţile - n1,
n2, .. nn. Calculul rugozităţii echivalente pentru o secţiune compusă
Dacă din relaţia lui Chezy-Manning se exprimă aria, atât pentru întreaga secţiune,
A=
(nV )
3/ 2
P. ( 3.25 )
J 3/ 4
(niV )3 / 2 ( 3.26 )
Ai = 3/ 4
Pi ,
J
şi se ţine cont că suma ariilor parţiale este egală cu aria totală, adică
A= ∑ Ai , ( 3.27 )
i =1÷ N
57
3. MISCAREA UNIFORMĂ
(
⎡ N 1.5 ⎤
⎢∑ ni Pi ⎥ ) ( 3.28 )
ne = ⎣ i =1 2 / 3 ⎦
P
Încă două relaţii de acest tip (prezentate fără demonstraţie), sunt cea a lui Pavlovski
1/ 2
⎡N 2 ⎤
( )
⎢∑ ni Pi ⎥ ( 3.29 )
ne = ⎣ i =1 1 / 2 ⎦ ,
P
dedusă în ipoteza că forţa de rezistenţă la înaintare este egală cu suma forţelor rezistente
obţinute pe fiecare sub-suprafaţă şi relaţia lui Lotter,
PR 5 / 3
ne = , ( 3.30 )
N
Pi Ri5 / 3
∑ n
i =1 i
care a considerat că debitul total al curentului este egal cu suma debitelor corespunzătoare
ariilor elementare.
58
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
Pentru ambele cazuri se va folosi pentru rezolvare relaţia lui Chezy-Manning. Mai
pot exista probleme de proiectare mai puţin utile în practică, în care se cere rugozitatea
unui canal de mărimi geometrice cunoscute, astfel încât să se transporte un anumit debit.
Chezy h
h1 ⇒ Q(h1 ) = Q1
Manning h4 J
Chezy h
h3
h2 ⇒ Q(h2 ) =
Manning
Q2
h2
Ö
Chezy h1
h3 ⇒ Q(h3 ) =
Manning
Q3
Chezy
Q
h4 ⇒ Q(h4 ) = Q4
Manning
Q1 Q2 Q3 Q Q4
B >10 h
hn ≈ R
Fig. 3.9 Calculul adâncimii normale în cazul unei albii foarte largi, a cărei
secţiune poate fi aproximată cu o secţiune dreptunghiulară
59
3. MISCAREA UNIFORMĂ
Caz particular: Singurul caz de albie naturală pentru care adâncimea normală se
poate determina direct (analitic) în funcţie de debit, rugozitate şi pantă este acela al unei
albii foarte largi cu B >> h (B > 10 h) şi prin urmare P >> h. În această situaţie secţiunea
canalului se poate aproxima cu o secţiune dreptunghiulară (Fig. 3.9) iar conform Obs. 1.5
de la Cap. 1, R ≅ h = hn în MU.
În acest caz, relaţia lui Chezy-Manning devine:
1 23 1 5
Q = AV = Bhn ⋅ R ⋅ J = ⋅ Bhn 3 ⋅ J , ( 3.31 )
n n
de unde se poate obţine direct adâncimea normală în funcţie de debit sau de debitul
specific, q:
3 3
⎛ nQ ⎞ 5 ⎛ nq ⎞ 5
( 3.32 )
hn = ⎜ ⎟ =⎜ ⎟ ,
⎝ B⋅ J ⎠ ⎝ J⎠
Exemple:
1. Canal dreptunghiular
Caracteristicile geometrice ale unui canal dreptunghiular sunt h şi b. Prin urmare,
A⎫
A = bh ⇒ b = ⎪ A
h ⎬ ⇒ P(h ) = + 2h
⎪⎭ h
P = b + 2h
dP A
= − 2 + 2 = 0 ⇒ A = 2h 2 = bh ⇒ b = 2h ⇒
dh h
60
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
b
β= =2 ( 3.33 )
h
2. Canal triunghiular
Caracteristicile geometrice ale albiei triunghiulare sunt h si m.
A⎫
A = mh 2 ⇒ m = 2 ⎪ A2
h ⎬ ⇒ P(h ) = 2h 1 +
⎪ h4
P = 2h 1 + m 2 ⎭
⎛ A2 ⎞⎟ 4 A2
4 A2 h 3 ⎜
2 1+ 4 − 4
− ⎜
dP A2 8 h ⎟⎠ h A2
= 2 1 + 4 + 2h h = ⎝ = 0 ⇒1− 4 = 0
dh h A2 A2 h
2 1+ 4 2 1+ 4
h h
⇒ A = h 2 = mh 2 ⇒
m =1 ( 3.34 )
Un rezultat analog se obţinea dacă se exprima h(A, m), se înlocuia apoi în expresia
perimetrului, iar acesta se deriva în raport cu m.
Deci, canalul triunghiular are secţiunea optimă hidraulică un triunghi dreptunghic
isoscel: panta taluzului = 1, adică taluzul este înclinat la 45 grade, cele două maluri
formând la talveg un unghi drept.
Obs. 3.16 În secţiunea triunghiulară optimă se poate înscrie un semicerc de rază
h 2.
3. Canal trapezoidal
Întrucât secţiunea trapezoidală are trei caracteristici geometrice: h, m şi b trebuie ca:
una din acestea să fie cunoscută, deci vor exista două cazuri:
a) Se cunoaşte unghiul taluzului, m (în cazul în care canalul săpat în pământ nu va
fi betonat, înseamnă că se cunoaşte unghiul taluzului natural α, la care malurile îşi menţin
panta şi nu se prăbuşesc; pentru canale etanşate/betonate, m se poate stabili prin
b
proiectare). În acest caz se obţine raportul celorlalte două caracteristici geometrice, β = .
h
A ⎫
A = (b + mh )h ⇒ b = − mh⎪ A
⎬ ⇒ P(h ) = − mh + 2h 1 + m
h 2
⎪ h
P = b + 2h 1 + m 2 ⎭
61
3. MISCAREA UNIFORMĂ
dP A
= − 2 − m + 2 1 + m2 = 0 ⇒ −
(b + mh ) − m + 2 1 + m 2 = 0
dh h h
⇒ β = 2 1 + m 2 − 2m
(
⇒ β = 2 1 + m2 − m ) ( 3.35 )
b
b) Se cunoaşte raportul caracteristicilor geometrice, β = şi se doreşte panta
h
taluzului m pentru secţiunea hidraulic optimă.
A ⎫
A = (b + mh )h ⇒ b = − mh⎪ A
⎬ ⇒ P(m ) = − mh + 2h 1 + m
h 2
⎪ h
P = b + 2h 1 + m 2 ⎭
dP 2m
= − h + 2h = 0 ⇒ 2h 1 + m 2 = 4hm ⇒ 1 + m 2 = 2m ⇒ 3m 2 = 1 ⇒
dm 2 1+ m 2
1
m= ( 3.36 )
3
Obs. 3.17 Se observă că în acest caz se obţine unghiul taluzului de 60 grade, adică
trapezul provine dintr-un hexagon regulat în care se poate înscrie un semicerc.
AAM
LAMd
AAm
LAm
nAMs , PAMs nAMd , PAMd
LAMs
A.M.s. A.M.d
nam, Pam
A.m. Q
Fig. 3.10 Calculul debitului pentru o albie compusă : AMs – albie majoră
stângă; AMd – albie majoră dreaptă; Am – albie mijoră
Aşa cum s-a arătat la paragraful 3.5.1 (în cazul inundaţiilor) albiile compuse au
rugozităţi diferite pe albia minoră, faţă de albia majoră, uneori existând diferenţe şi între
albia majoră dreaptă faţă de albia majoră stângă, datorită vegetaţiei sau culturilor diferite
(Fig. 3.10).
În acest caz debitul total se exprimă sub forma unei sume a debitelor scurse pe cele
trei sub-secţiuni, adică,
62
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
5 5
3
1 AAm3 1 AAMd
Qt = Q Am + Q AMd + Q AMs = ⋅ J Am + ⋅ J AMd +
n Am P 2 3 n AMd P 2 3
Am AMd ( 3.37 )
.
5
3
AAMs
1
+ ⋅ J AMs
n AMs P 2 3
AMs
În relaţia anterioară, pantele albiilor minoră, majoră dreaptă şi majoră stângă pot fi
diferite, întrucât conform relaţiei ( 1.1 )
∆z ∆z ∆z
J Am = , J AMd = , J AMs = , ( 3.38 )
Lam L AMd L AMs
Obs. 3.18 O altă modalitate de calcul a debitului total pe albia compusă este
folosind rugozitatea echivalentă determinată cu una dintre formulele prezentate la
paragraful 3.5.1. Astfel, debitul se poate exprima în funcţie de panta medie, aria totală şi
perimetrul udat total, adică:
5
1 ( AAm + AAMd + AAMs )
5 3
1 At 3 ∆z
Qt = ⋅ J = ⋅ . ( 3.39 )
ne P 2 3 ne (P + P 2
L
AMd + PAMs )
3
t Am
3.7 PROBLEME
3.7.1 CANALE DREPTUNGHIULARE
63
3. MISCAREA UNIFORMĂ
64
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
h2
b2 h1
b1
Fig. 3.11 Caracteristicile geometrice ale unei albii compuse (problema 3.29)
3.30. Se cere debitul ce trece prin albia regularizată a unui râu a cărui secţiune
transversală este cea din Fig. anterioară, iar panta longitudinală J = 0,08%. Pentru albia
majoră, n = 0,035 s/m3, iar pentru albia minoră, n = 0,025.
65
3. MISCAREA UNIFORMĂ
3.31. Caracteristicile geometrice ale albiei minore a unui râu sunt date în Fig. 3.12:
panta talvegului : J = 0,003, adâncimea limită de deversare (peste care apa inundă albia
majoră) este: h = 2m, panta taluzurilor: H / V = 2 (m = 2)
A. În timpul unei viituri de primavară, adancimea apei atinge limita maximă (h =2
m). Vegetaţia este crescută în totalitate (nu a fost taiată, iar albia nu a fost intreţinută) –
tufişuri, vegetaţie erbacee, arborescenţa mică ; in consecinţă, coeficientul de rugozitate
Manning este destul de mare, n = 0.0526 s/m1/3. Să se calculeze:
1. Care este debitul viiturii la momentul în care se atinge adâncimea maxima?
2. Care este viteza medie în secţiune? Ce fel de regimuri de curgere există în albie.
3. Să se traseze cheia limnimetricăîintr-o secţiune curentă a albiei. Identificaţi pe grafic
punctul corespunzator curgerii în condiţiile date.
4. Calculaţi hcr în secţiune, energia specifică minimă şi Jcr corespunzatoare regimului
critic.
5. Care este adancimea conjugată cu h ?
1 h=2m 2m h
p
a)
2
b)
3 + (-1)N·0.1·N (m)
Fig. 3.12 a) Curgerea în condiţii de vegetaţie pe taluzuri b) Curgerea cu
taluzurile curăţate şi construcţia aleii pietonale (problema 3.31)
B. Cetăţenii unei localităţi din apropierea râului hotărăsc să cureţe malurile. După
tăierea vegetaţiei, coeficientul de rugozitate al albiei scade la n’ = 0,04 s/m1/3.
1. Care este noul debit, Q’ şi viteza medie corespunzătoare, V’ la care pe albia raului
apa curge pana la adâncimea maximă ?
2. Schiţaţi noua cheie limnimetrică pe acelaşi grafic de la punctul A. Identificaţi pe
grafic punctul corespunzator curgerii în noile condiţii.
3. Care vor fi adâncimea apei şi viteza corespunzatoare primului debit (de la punctul
A)?
C. Cetăţenii din localitate hotărăsc să construiască o faleză (alee pietonală asfaltată)
pe malul drept al râului, lată de 1,0 m. Ei însa nu doresc ca aceasta să fie inundată mai mult
de o data pe an. Debitul cu aceasta probabilitate este de 10,7 + (-1)N·0,1 N m3/s.
1. Care este adâncimea la care ar trebui construită faleza pietonala, hp, în aşa fel încât să
corespundă acestui debit ?
2. Care este debitul de deversare în acest caz dacă rugozitatea Manning a aleii pietonale
este 0,033 s/m1/3. Să se folosească două metode de calcul (prin însumarea debitelor
pe porţiuni şi prin folosirea unei rugozităţi echivalente) şi să se compare rezultatele.
66
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
4. REGIMUL CRITIC
4.1 Energia specifică în secţiune
4.1.1 Curba energiei specifice a secţiunii. Adâncimea critică
4.1.2 Curba debitului în secţiune
4.1.3 Panta critică
4.1.4 Modulul de debit in regim critic. Clasificarea albiilor dupa pantă
4.1.5 Axele hidraulice
4.2 Probleme
4 REGIMUL CRITIC
LE (Linia energetică)
αV2/2g LP (Linia piezometrică)
e
h
O1 O1
talveg E
O
Nivel naţional de referinţă (NR) O
Astfel, în cazul unei albii de pantă J neglijabilă s-a văzut la paragraful 1.2.1 că
sarcina hidrodinamică se poate scrie ca fiind:
67
4. REGIMUL CRITIC
αV 2 ( 4.1 )
E = z+h+
2g
αV 2 αQ 2
e=h+ ; respectiv e= h+ ( 4.2 )
2g 2 gA 2
Obs. 4.1 Exprimarea energiei în raport cu planul O1-O1 care trece prin talveg este
foarte comodă din punct de vedere al măsurătorilor de cote şi adâncimi, pe teren, deoarece
nu mai este necesar un nivel de referinţă (NR) orizontal, comun pentru toate secţiunile
canalului. Trebuie ţinut cont însă că punctul cel mai coborât al secţiunii, şi prin urmare şi
planul O1-O1 se schimbă de la o secţiune la alta, prin urmare energia specifică este o
mărime legată intrinsec de secţiunea curentă.
Obs. 4.2 Într-o anumită secţiune a unei albii date (x = ct., iar forma geometrică şi
dimensiunile cunoscute, dependenţa A(h( x )) cunoscută), în mişcare permanentă
unidimensională, energia specifică se exprimă conform relaţiei ( 4.2 ) ca fiind o funcţie de
debit şi adâncimea canalului (prin intermediul ariei udate):
e = e(Q, h( x )) . ( 4.3 )
Curba energiei specifice e(h) pentru un debit Q dat (Q = ct.) într-o secţiune dată (x =
ct.), de formă cunoscută A(h) este descrisă de ecuaţia ( 4.2 ) de mai sus, care se poate
rescrie sub forma:
αQ 2
e(h ) = h + . ( 4.4 )
2 gA 2 (h)
Din punct de vedere matematic, graficul funcţiei e(h), reprezentată de-a lungul
abscisei, este format din două ramuri (una situată în primul şi cealaltă situată în cel de-al
patrulea cadran). Astfel, unei valori a energiei specifice a secţiunii, e îi corespund 3 valori
reale (rădăcini distincte ale ecuaţiei ( 4.4 )) ale adâncimii h, dintre care una negativă,
imposibilă din punct de vedere practic. Prin urmare în aplicaţiile de hidraulică se va
68
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
considera doar ramura corespunzătoare adâncimilor pozitive (din primul cadran), care are
alura din Fig. 4.2.
I bisctoare
h αV2 2 RL Fr < 1
LE h2 2g LE
αV2 2 Q=ct
Q creşte
2g h2 αV12
S
S hcr 2g
e h2 RR Fr > 1 e
h1
h1
e min e
Aşa cum se observă, curba e(h) din figură are două asimptote:
1) axa abscisei, întrucât pentru h → 0 ⇒ A → 0 ⇒ e → ∞;
2) prima bisectoare (dreapta h = e), întrucât pentru h → ∞ ⇒ A → ∞ şi e→ h;
În aceste condiţii curba e(h) admite un minim, emin , atunci când adâncimea atinge o
valoare critică: h = hcr. Această valoare se poate determina din condiţia matematică de
de
anulare a primei derivate a funcţiei: = 0 . Derivând expresia ( 4.3 ) a energiei
dh h =hcr
specifice în raport cu adâncimea, şi egalând-o cu zero, vom obţine
2α ⋅ Q 2 ⋅ 2 gA dA αQ 2 B
1− ⋅ = 1− ⋅ =0 ⇒
4g 2 A4 dh g A3
. ( 4.5 )
αQ 2
A (h )
3
A3 (hcr )
⇒ = =
g B(h ) h = h B(hcr )
a
αQ 2 A3 cr
= . ( 4.6 )
g Bcr
sau:
αQ 2 Bcr
=1. ( 4.7 )
g A3 cr
αQ 2 Bcr αVcr 2 ⎛ V ⎞ V ⎛ ⎞
= ≅⎜ cr ⎟ = cr = ⎜ V ⎟ = Fr = 1 . ( 4.8 )
g A 3 cr gDh cr ⎜ gDh ⎟ ccr ⎜ gDh ⎟ cr
⎝ cr ⎠ ⎝ ⎠ hcr
69
4. REGIMUL CRITIC
ceea ce confirmă faptul că derivata energiei specifice se anulează pentru adâncimea critică
(corespunzătoare regimului de curgere critic).
Def. 4.2 Adâncimea critică reprezintă adâncimea la care energia specifică a
secţiunii este minimă şi pentru care regimul de curgere devine critic (Fr = 1).
Obs. 4.3 Pentru un debit Q dat şi la o anumită valoare a energiei specifice, e,
există întotdeauna două adâncimi posibile ale curgerii în albia considerată (Fig. 4.2):
1. una dintre aceste adâncimi este mai mică decât adâncimea critică, h1 < hcr, deci
corespunde numerelor Froude subunitare, Fr > 1 (regim supracritic);
2. cealaltă adâncime este mai mare decât adâncimea critică, h2 > hcr, deci
corespunde numerelor Froude supraunitare, Fr < 1 (regim subcritic).
Def. 4.3 Aceste două adâncimi, pentru care energia specifică a secţiunii are
aceeaşi valoare la un debit dat, se numesc adâncimi alternative sau corespondente.
Obs. 4.4 Adâncimile alternative împart curba de debit în două ramuri,
corespunzătoare celor două regimuri de curgere, caracterizate prin:
de
1. adâncimi mici, viteze mari (h < hcr, V > Vcr), Fr > 1, < 0 ⇒ regim
dh
torenţial sau rapid sau supracritic;
de
2. adâncimi mari, viteze mici (h > hcr, V < Vcr), Fr < 1, > 0 ⇒ regim fluvial
dh
sau lent sau subcritic;
de
3. adâncimi critice, viteze critice (h = hcr, V = Vcr), Fr = 1, = 0 ⇒ regim
dh
critic, de tranziţie (instabil) care delimitează cele două regimuri de mai sus.
Obs. 4.5 La diferite debite, dependenţa energiei specifice de adâncime formează o
familie de curbe având aceeaşi formă, valoarea debitului crescând odată cu depărtarea de
origine (Fig. 4.2).
Obs. 4.6 Relaţia ( 4.6 ) serveşte la determinarea adâncimii critice, hcr pentru un
debit, Q, şi o albie dată (pentru care funcţiile A(h) şi B(h) sunt cunoscute). Din această
relaţie se poate exprima debitul sub forma:
gAcr3 ( 4.9 )
Q= .
α Bcr
hcr h4
h1 ⇒ f (h1 ) = f1 h3
h2 ⇒ f (h2 ) = f 2 h2
h3 ⇒ f (h3 ) = f 3 h1
h4 ⇒ f (h4 ) = f 4
f1 f2 f3 Q f4 f(h)
70
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
αQ 2
=
(b ⋅ hcr )3
⇒ hcr3 =
αQ 2
=
αq 2
⇒ hcr = 3
αq 2
g b g ⋅ b2 g g
Vcr = gDhcr = ghcr ⎫ . ( 4.10 )
⎪ 3
αVcr2 ⎬ ⇒ emin = hcr
emin = hcr + ⎪ 2
2g ⎭
h
h=e e = ct.
Fr < 1,
h2 > hcr dh/dQ < 0 αVcr2 1
= Dh cr
2g 2
hcr
αV12
2g Fr > 1,
dh/dQ > 0
h1 < hcr
Q1 = Q2 Qmax = Acr gDh cr Q(h)
71
4. REGIMUL CRITIC
Pentru o secţiune dată a unei albii (situată la distanţa x în lungul curgerii faţă de o
secţiune de referinţă), a cărei formă A(h) este cunoscută, şi pentru care se consideră o
valoare constantă a energiei specifice a secţiunii (e = ct.), din relaţia
( 4.2 ) se poate exprima debitul Q(h) sub forma:
2g
Q(h ) = A(h ) (e − h ) . ( 4.11 )
α
Din punct de vedere matematic, funcţia Q(h) are două valori ale adâncimii pentru
care se anulează şi un punct de maximum (Fig. 4.4). Astfel, pentru:
1) h → 0 ⇒ A(h) → 0 ⇒ Q → 0;
2) h = e, ⇒ Q(e) = 0;
dQ dA 2 g 2g / α
= (e − h ) − A =0 ⇒
dh dh α 2g
2 (e − h ) ( 4.12 )
α
A 1
B e−h − = 0 ⇒ A = 2 B(e − h )
2 e−h
2
αV 2 ⎛ V ⎞ ( 4.13 )
Dh = ⇒ ⎜⎜ ⎟⎟ ≅ 1 ⇒ Fr = 1 ⇒ h = hcr
g ⎝ gDh ⎠
Obs. 4.7 Prin urmare, maximul valorii debitului pentru o energie specifică dată a
secţiunii se obţine la adâncimea critică, pentru care regimul de curgere este critic.
Obs. 4.8 Pentru o valoare a debitului mai mică decât Qmax şi o energie specifică a
secţiunii dată, din Fig. 4.4 se observă că există două adâncimi posibile pentru curgerea în
albie. Ca şi în cazul similar al curbei energiei specifice în secţiune, acestea poartă numele
de adâncimile alternative sau corespondente ale curgerii. Cea mică, h1 < hcr , corespunde
regimului rapid (torenţial sau supercritic), pentru care Fr > 1, iar cea mare, h2 > hcr ,
corespunde regimului lent (fluvial sau subcritic), pentru care Fr < 1.
Obs. 4.9 Valoarea debitului maxim, corespunzătoare adâncimii critice, este doar o
funcţie de adâncimea critică.
72
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
Obs. 4.10: Pentru diferite valori ale energiei specifice în secţiune, se obţine o familie
de curbe de debit de aceeaşi formă, toate trecând prin 0, dar având puncte diferite de
intersecţie cu ordonata (e diferite), care cresc odată cu energia specifică.
Obs. 4.11: Conform relaţiei ( 4.12 ), în regim critic, termenul cinetic este egal cu o
jumătate din adâncimea medie, adică:
αVcr2 Dh cr
= . ( 4.15 )
2g 2
Altfel spus, din relaţiile ( 4.8 ) şi ( 4.12 ) se observă că în regim critic, viteza critică
devine egală cu celeritatea corespunzătoare adâncimii critice a curentului, adică:
Def. 4.4 Conform Def. 4.2 şi Obs. 4.8, semnificaţia adâncimii critice se poate
extinde. Astfel, adâncimea critică reprezintă adâncimea pentru care:
– la un debit dat – energia specifică a secţiunii este minimă, sau
– la o energie specifică a secţiunii dată, debitul este maxim.
Obs. 4.12 Din relaţiile (4.9) şi ( 4.13 ) se observă că în regim critic, debitul nu
depinde nici de rugozitatea patului albiei, nici de pantă (aşa cum depinde în mişcare
uniformă - prin intermediul relaţiei (3.19) a lui Chezy-Manning,), ci doar de adâncimea
critică. Pe această observaţie se bazează măsurarea debitului în curgerile cu suprafaţă
liberă cu ajutorul instrumentelor care provoacă producerea regimului critic prin contracţii
verticale sau laterale. Exemple de astfel de instrumente de măsură, sunt deversoarele şi
canalul Venturi (instrumente de măsură a debitului bazate pe regimul critic, Cap. 6).
SH
CH
hcr hcr
Fig. 4.5 Tranziţia prin intermediul regimului critic de la: a) un regim rapid la
unul lent – salt hidraulic (SH); b) un regim lent la unul rapid – cădere
hidraulică (CH).
Obs. 4.13 Fiind caracterizat doar prin punctul de minim al curbei energiei specifice,
respectiv de punctul de maxim al debitului în secţiune, regimul critic este practic un regim
73
4. REGIMUL CRITIC
Fig. 4.6 Tranziţia prin regimul critic la curgerea apei peste un deversor cu
prag lat; de remarcat unduirile suprafeţei libere datorate instabilităţii
regimului (fotografie obţinută în laboratorul de Hidraulică al
facultăţii de Energetică)
Def. 4.5 Se numeşte pantă critică a talvegului, Jcr, panta la care debitul dat, Q, ar
curge în albie/canal în condiţiile mişcării uniforme, cu adâncimea hn = hcr . Altfel spus,
este panta pentru care adâncimea normală, corespunzătoare unui debit dat, Q, este egală cu
adâncimea critică, hcr.(Fig. 4.7). Acest caz este puţin probabil să se întâlnească în natură
(fiindcă regimul critic este instabil), însă este util pentru a face distincţii şi comparaţii între
diferite regimuri de curgere.
αVcr2
2g
emin Curgere
instabilă
hcr = hn
J = Jcr
74
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
În condiţiile Def. 4.5, mişcarea într-o albie de pantă critică trebuie să satisfacă în acelaşi
timp ecuaţia curgerii uniforme (relaţia lui Chezy / Manning) şi ecuaţia regimului critic.
Aceste condiţii se pot scrie pentru viteza medie sau pentru debit (relaţia ( 3.18 ), respectiv
( 4.15 ) şi relaţia ( 3.19 ), respectiv ( 4.6 )), adică:
2
1 3 ⎫
MU : V = R J ⎪
n ⎬ ⇒ V = Vcr ; R = Rcr ; J = J cr , sau ( 4.17 )
5 ⎫
1 A3 ⎪
MU : Q = 2
J⎪
n ⎪
P3 ⎬ ⇒ A = Acr ; P = Pcr ; B = Bcr ; R = Rcr ; J = J cr ( 4.18 )
3 ⎪
αQ 2 Acr ⎪
RCr : =
g Bcr ⎪⎭
Din cele două seturi de egalităţi scrise anterior se poate obţine expresia pantei critice a
talvegului, ca fiind:
4
gn 2 Pcr 3
J cr = 1
= f (hcr , n ) ( 4.19 )
αA 3 Bcr
cr
Obs. 4.15 Se observă din această expresie că panta critică este o mărime care este
independentă de panta talvegului, ea depinzând doar de adâncimea critică şi de rugozitatea
patului albiei. De asemenea, panta critică nu poate fi decât pozitivă, spre deosebire de
panta talvegului, care poate fi atât nulă, cât şi negativă.
Obs. 4.16 Se va vedea la Cap. 5 că această noţiune este introdusă în studiul
curgerilor cu suprafaţă liberă din considerente de comparaţie a unui curent real aflat în
mişcare variată cu unul imaginar, aflat în regim critic şi uniform.
Obs. 4.17 În cazul canalelor/albiilor foarte largi (B > 10h) s-a văzut la Obs. 1.5 de
la Cap. 1 că P ≅ B şi R ≅ h . În aceste condiţii, relaţia anterioară devine
gn 2
J cr = 1/ 3
. ( 4.20 )
hcr
Din ecuaţiile ( 4.17 ) se poate scrie relaţia lui Chezy-Manning în regim uniform, pe
un canal cu pantă critică (deci totodată şi în regim critic) astfel (Certousov, 1966, pag. 51):
5 5
1 Acr3 1 Acr3 Q 2
Q= J cr = K cr J cr ⇒ K cr = = ( 4.21 )
n P 23 n P 2 3 J cr
cr cr
75
4. REGIMUL CRITIC
Fig. 4.8 Analiza curgerii unui curent în mişcare uniformă (MU) în funcţie de
criteriul Froude
Def. 4.6 Se numeşte debitanţă critică, sau modul de debit critic, Kcr, capacitatea
de curgere uniformă în regim critic a unui curs de apă, la o valoare dată a debitului,
independent de panta acestuia.
Obs. 4.18 Pentru o valoare dată a debitului, Q, un curent poate curge pe un canal de
pantă J a talvegului în regim uniform subcritic (dacă J < Jcr), uniform supercritic (dacă J >
Jcr), sau în regim uniform critic (dacă J = Jcr) (Fig. 4.8).
Având în vedere aceste observaţii, variaţia adâncimii normale în funcţie de panta
talvegului, din Fig. 4.8, hn (J ) la Q = ct. se poate reprezenta sub forma curbei din Fig.
4.9. Cele două zone delimitate de egalităţile hn = hcr şi J = Jcr corespund pe ambele grafice
situaţiilor în care regimul uniform este fie subcritic, fie supracritic.
hn Regimul uniform
este Subcritic
J < Jcr J > Jcr
hn > hcr hn < hcr
Regimul uniform
este Supracritic
hn = hcr
Q = ct.
J = Jcr J
Clasif. 4.1 Prin compararea pantei sau a adâncimii curgerii unui curent în regim
uniform cu valorile corespunzătoare din regim critic se poate face o clasificare a cursurilor
de apă, după cum urmează:
76
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
N N
N
C C
C N N hn
hcr C hcr = hn hcr
hn C N
Fig. 4.10 Poziţia relativă a celor două axe hidraulice (N-N – a adâncimilor
normale şi C-C – a adâncimilor critice) în cazul celor trei tipuri de
albii/canale: cu pantă lină, (L), cu pantă critică (C) şi cu pantă
abruptă (A)
77
4. REGIMUL CRITIC
Ţinând cont de aceste definiţii, în Fig. 4.10 se poate vedea poziţia relativă a celor
două axe hidraulice în funcţie de criteriile de clasificare a cursurilor de apă după pantă
(Clasif 4.1).
PROBLEME
4.1 Să se determine adâncimea critică şi energia specifică minimă a secţiunii
pentru un canal de secţiune transversală triunghiulară.
4.3 Datele din Tab. 4.1 provin din măsurători topometrice efectuate în secţiunea
transversală a unui râu (Fig. 4.11). Folosind aceste date, să se determine hcr şi Jcr pentru Q
= 60 m3/s, presupunând un coeficient de rugozitate Manning de 0,04 s/m1/3 şi un coeficient
Coriolis, α de 1,05.
Tab. 4.1 Caracteristicile geometrice ale secţiunii transversale ale unui râu
h4
h3
h2
h1
78
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
79
5. MIŞCAREA NEUNIFORMA GRADUAL VARIATĂ
dh
>0
dx h(x) dh
<0
dx
h(x)
a) b)
Fig. 5.1 a) MGV decelerată a cărei curbă de remuu este pozitivă; b) MGV
accelerată, a cărei curbă de remuu este negativă
Obs. 5.3 În aplicaţiile practice ale MGV se pune problema determinării funcţiei
h(x) (adâncimea în lungul curgerii) pentru un debit, Q, şi o formă a albiei (canalului),
A(h( x ), x ) , date, în scopul cunoaşterii curbei de remuu. Aceasta este utilă în diferite
aplicaţii de construcţii hidrotehnice cum ar fi: dimensionarea digurilor de apărare
împotriva inundaţiilor, determinarea cotei crestei deversoarelor, stabilirea cotei minime la
care să fie construite podurile, drumurile, căile ferate, etc.
∂V ∂A(h( x ), x ) ∂V ⎛ ∂A ∂h ∂A ⎞
A +V =A + V ⎜⎜ + ⎟⎟ = 0
∂x ∂x ∂x ⎝ ∂h ∂x ∂x h =ct . ⎠ ( 5.1 )
∂V ⎛ ∂h ∂A ⎞
⇒ A + V ⎜⎜ B + ⎟⎟ = 0
∂x ⎝ ∂x ∂x h =ct . ⎠
Dacă albia este prismatică, adică A(h( x )) , relaţia anterioară se simplifică (întrucât
∂A
= 0 ) şi devine
∂x h =ct
80
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
∂V ∂h
A + VB =0 . ( 5.2 )
∂x ∂x
∂V ∂h
h +V =0. ( 5.3 )
∂x ∂x
∂h αV ∂V
+ = J −Jf . ( 5.4 )
∂x g ∂x
Aşa cum s-a menţionat la Obs. 5.3, aceaste două ecuaţii formează un sistem cu două
necunoscute, V(x) şi h(x). Pentru cunoaşterea formei suprafeţei libere la un debit şi o formă
geometrică a secţiunii A(h) date, trebuie determinată în primul rând funcţia h(x).
81
5. MIŞCAREA NEUNIFORMA GRADUAL VARIATĂ
d ⎛ αV 2 ⎞
E = E + dE + h f ⇒ ⎜⎜ z + h + ⎟dx + h f = 0 ( 5.5 )
dx ⎝ 2 g ⎟⎠
1 hr = h f
2
α1V12
2g
LE
LP
h
E + dE
E
LT
x
z
x+dx
NR geodezic
1 2
dz dh d ⎛ αQ 2 ⎞ h f
+ + ⎜ ⎟+ =0 ( 5.6 )
dx dx dx ⎜⎝ 2 gA2 ⎟⎠ dx
în care,
dz h ( 5.7 )
− = J şi f = J f
dx dx
adică definiţiile pantei talvegului şi respectiv pantei de frecare/hidraulice. Dacă se ţine cont
de dependenţa ariei secţiunii vii pentru albia neprismatică, în expresia derivatei debitului
vor apărea derivate parţiale. Astfel,
dh ∂A
B +
α d ⎛⎜ Q 2 ⎞
⎟=−
α dx ∂x h=ct . ( 5.8 )
⎜ ⎟ Q2 .
2 g dx ⎝ A (h(x ), x ) ⎠
2
g A3
82
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
Obs. 5.4 Încă din secolul al XVIIIlea s-a constatat experimental că în MGV
pierderea de sarcină prin frecare pe unitatea de lungime se poate determina cu o relaţie
similară ca formă cu relaţia lui Chezy pentru MU, denumită în acest caz relaţia lui Chezy
extinsă ( 5.9 ). Potrivit acestei ipoteze, relaţia lui Chezy poate fi folosită pentru calculul
pantei energetice într-o anumită secţiune şi în MGV, iar coeficientul de rugozitate evaluat
iniţial pentru MU rămâne valabil şi în MGV.
Q2 Q2 ( 5.9 )
V = C RJ e ⇒ Q = AC RJ e = K J e ⇒ J e = J f = 2 2 = 2 .
AC R K
Această ipoteză nu a fost confirmată teoretic până în prezent, însă s-a observat că
erorile rezultate din folosirea ei în calculele hidraulice sunt foarte mici 1.
Def. 5.1 În relaţia ( 5.9 ) K(h) se numeşte modul de debit echivalent sau
debitanţă echivalentă, asociat(ă) MGV. De remarcat că funcţia K(h) depinde de
adâncimea variabilă în lungul curgerii gradual variate, spre deosebire de modulul de
debit/debitanţa în MU, Kn(hn), care depinde de adâncimea normală, constantă în lungul
curgerii. Prin urmare, modulul de debit echivalent, K(h(x)) variază cu x, spre deosebire de
Kn(hn), care este constant în lungul curgerii.
Ţinând cont de relaţiile ( 5.7 ), ( 5.8 ) şi ( 5.9 ) în ( 5.6 ) şi exprimând din aceasta
dh
, se obţine:
dx
Q 2 ⎛ αC 2 R ∂A ⎞ Q 2 ⎛ αC 2 R ∂A ⎞
J− ⎜1 − ⎟ J− ⎜1 − ⎟
dh K 2 ⎜⎝ gA ∂x ⎟⎠ K 2 ⎜⎝ gA ∂x ⎟⎠ ( 5.10 )
= = ,
dx αQ 2 B 1 − Fr 2
1−
g A3
în care, aşa cum s-a văzut la Cap. 4 (relaţia ( 4.8 )), numitorul se poate exprima în funcţie
de numărul Froude, întrucât
αQ 2 B Q2 B V 2
≈ = = Fr 2 . ( 5.11 )
g A3 gA 2
A gDh
1
S-a observat că această ipoteză oferă rezultate mai bune pentru MGV accelerate, pentru care
pierderile distribuite se datorează aproape integral frecării, decât pentru MGV decelerate, pentru care
pierderile distribuite se datorează atât frecării, cât şi vârtejurilor la scară mare.
83
5. MIŞCAREA NEUNIFORMA GRADUAL VARIATĂ
Q2 ⎛ K n2 ⎞
J− 2 J ⎜ 1 − ⎟
dh J − J ⎜ K 2 ⎟
= K =
f
= ⎝ ⎠ , ( 5.12 )
dx αQ B 1 − Fr
2 2
1 − Fr 2
1− 3
g A
Q2
în care s-a ţinut cont de forma ( 3.10 ) a relaţiei lui Chezy, J = în care apare modulul
Kn2
de debit în regim uniform, Kn. Relaţia ( 5.12 ) reprezintă Ecuaţia diferenţială
fundamentală a MGV pentru albiile prismatice cu pantă pozitivă, în cazul general. Ea
se poate rescrie sub alte două forme derivate în cazul în care panta talvegului devine nulă
sau negativă.
Kn
Def. 5.2: Raportul se numeşte modul de debit relativ sau debitanţă relativă.
K
Pentru a avea o explicaţie fizică a necesităţii de a scrie numărătorul relaţiei anterioare
sub forma respectivă, se consideră că se compară curgerea de pe sectorul considerat cu un
curent fictiv, de acelaşi debit, Q, cu cel al curentului real aflat în MGV, însă aflat în regim
uniform (MU) (Fig. 5.3).
K(h)
h(x) ≡
Kn
J hn = ct.
J
MGV MU
Fig. 5.3 Comparaţie între un curent real în MGV şi unul imaginar în MU, în
cazul unui sector de albie prismatică având pantă pozitivă
dh
Obs. 5.5: Dacă numărătorul fracţiei anterioare se anulează, = 0 ⇒ h = ct = hn .
dx
Se obţine astfel ecuaţia MU, pentru care se redescoperă relaţia binecunonscută a lui Chezy
Q = Kn J .
Obs. 5.6: Pentru tronsoane de albii prismatice cu pantă nulă, relaţia ( 5.12 )
devine:
84
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
Q2
− 2 −Jf
dh K
= = . ( 5.13 )
dx αQ B 1 − Fr 2
2
1−
g A3
K h(x) ≡ Kcr
J=0 hcr = ct.
Jcr
MGV RCr
2
⎛ K cr ⎞
⎜ ⎟ ( 5.14 )
dh ⎝ K ⎠
= − J cr .
dx 1 − Fr 2
K cr
Def. 5.3: Raportul se numeşte modul de debit sau debitanţă relative critice,
K
asociate unui curent în regim critic.
Obs. 5.7: Pentru tronsoane de albii prismatice având pantă negativă (sau
contrapantă, sau pantă inversă), J < 0 se notează cu J ' = − J inversul pantei. Astfel, se
poate considera că se introduce în mod imaginar, pentru comparaţie, pe tronsonul de albie
cu pantă negativă, J < 0, un curent fictiv având acelaşi debit, Q , ca şi cel al curentului real
aflat în MGV, dar care curge în MU pe o albie având aceleaşi formă şi caracteristici
geometrice, însă de pantă pozitivă, J ' = − J (Fig. 5.5).
2
Q2 ⎛ K '⎞
−J − 2 1+ ⎜ n ⎟ ( 5.15 )
dh K =J ⎝ K ⎠ .
= 2
dx 1 − Fr 1 − Fr 2
2
S-a văzut la Obs. 4.14 că suprafaţa liberă a unui curent în regim critic (instabil, de tranziţie) are
unduiri. Din motive didactice, în această schiţă ele s-au desenat exagerat.
85
5. MIŞCAREA NEUNIFORMA GRADUAL VARIATĂ
≡
h(x) J<0 Kn’ hn’ = ct.
K
J’ = -J > 0
MGV MU
Kn '
Def. 5.4: se numeşte modul de debit relativ sau
În relaţia anterioară raportul
K
debitanţă relativă asociate unui curent invers.
Obs. 5.8: Dacă în ecuaţia MGV ( 5.12 ) numitorul devine nul, adică dacă Fr = 1,
atunci înseamnă că regimul de curgere devine critic, iar adâncimea - critică. Din punct de
dh
vedere matematic, aceasta înseamnă că → ±∞ deci în ecuaţia MGV apare o
dx
discontinuitate iar ecuaţia nu mai rămâne valabilă la tranziţia prin regimul critic (întrucât
ipoteza conform căreia liniile de curent sunt aproximativ drepte şi paralele nu mai este
valabilă). S-a văzut la paragraful 4.1.3 (Obs. 4.13 şi Fig. 4.6) că tranziţia prin RCr nu se
poate face decât printr-un salt hidraulic (când se trece de la un regim rapid la unul lent în
sensul curgerii) sau printr-o cădere hidraulică (atunci când se trece de la un regim lent la
unul rapid în sensul curgerii). În aceste două situaţii limită se poate considera din punct de
vedere matematic, că linia curbă a suprafaţei libere admite o tangentă verticală. În primul
caz tinde la + ∞ , iar în cel de-al doilea caz tinde la − ∞ . Ecuaţia MGV rămâne însă
valabilă fie pentru:
• h > hcr (RL sau subcritic, Fr < 1), fie pentru
• h < hcr (RR sau subcritic, Fr > 1).
Obs. 5.9 La trecerea prin adâncimea critică apar fenomene hidraulice datorită
cărora se racordează două curbe continue ale suprafeţei libere, dintre care una corespunde
RL şi cealaltă RR.
Obs. 5.10 Ecuaţiile ( 5.12 ), ( 5.14 ) şi ( 5.15 ) reprezintă formele lui Bakhmeteff
ale ecuaţiei diferenţiale fundamentale a MGV pentru o albie prismatică. Din analiza lor se
observă că adâncimile normală şi critică, hn şi hcr reprezintă doi parametri caracteristici în
analiza curbelor de remuu, întrucât de mărimea lor în raport cu adâncimea curentă din
dh
MGV depinde semnul funcţiei (>< 0) Prin urmare, tipul curbei de remuu (pozitiv sau
dx
negativ) depinde de inegalităţile h >< hn ; h >< hcr , care condiţionează semnul
numărătorului şi numitorului fracţiei din membrul doi al ecuaţiilor ( 5.12 ), ( 5.14 ) şi
( 5.15 ). În concluzie, poziţia adâncimii curente din MGV în raport cu cele două axe
hidraulice: linia adâncimilor normale, N-N şi linia adâncimilor critice, C-C, împreună cu
semnul şi mărimea pantei talvegului, reprezintă factorii care determină tipul curbei de
remuu.
86
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
87
5. MIŞCAREA NEUNIFORMA GRADUAL VARIATĂ
C SH RL CH
RR C
C
hcr hcr C
a) b)
88
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
Obs 5.13 Din considerente didactice, pentru a accentua curbura liniilor suprafeţei
libere, în figurile următoare scara adâncimilor se va alege mult mai mare decât scara
lungimilor.
h h
J
dh
dx
Fig. 5.7 Curba de remuu tinde spre o linie orizontală în cazul adâncimii
foarte mari a curentului
Obs. 5.14 Conform Obs. 5.8 în zonele în care ecuaţia diferenţială a MGV are o
discontinuitate (datorită anulării numitorului din membrul drept) iar curba suprafeţei libere
trece prin adâncimea critică (admite tangentă verticală) curba de remuu se va desena
întrerupt, întrucât ecuaţia ei nu se mai poate aplica în ipotezele făcute, iar curgerea devine
rapid variată.
L1 nivel orizontal
N
C hn L2 CH N
RL
hcr
RR C
L3
SH tangentă verticală
J < Jcr
89
5. MIŞCAREA NEUNIFORMA GRADUAL VARIATĂ
În funcţie de mărimea lui h în raport cu hn şi hcr se obţin trei cazuri: L1, L2 şi L3.
K n2 K n2 ⎫
h > hn ⇒ K > K n ⇒ < 1 ⇒ 1 − > 0⎪ dh
⎬⇒ > 0 ⇒ adâncimea creşte în lungul
2 2
K K
⎪ dx
h > hcr ⇒ Fr < 1 ⇒ 1 − Fr 2 > 0 ⎭
curgerii (remuu pozitiv)
dh
Limite: h → hn ⇒ K → K n ⇒ → 0 ⇒ suprafaţa liberă este paralelă cu
dx
fundul albiei ⇒ regim uniform.
K n2 K n2 dh
h → ∞ ⇒ K >> K n ⇒ 2 << 1 ⇒ 2 → 0 ⇒ → J ⇒ suprafaţa
K K dx
liberă tinde la orizontală (la numitorul relaţiei (1) vom avea Fr → 0 viteza
tinzând să se anuleze fiindcă aria secţiunii vii creşte către infinit la un debit
Q constant).
Exemplu: Curba de remuu formată la coada unui lac de acumulare (Fig. 5.9).
N
L1
hn N
C
Q RL h
hcr
C
J < Jcr
Obs.5.15 Acest tip de curbă de remuu este foarte întâlnit în curgerile pe râuri,
totodată ea formându-se pe distanţe foarte mari (până la zeci de km). Din acest motiv
curbura suprafeţei libere nu se poate vedea cu ochiul liber.
K n2 K n2 ⎫
h < hn ⇒ K < K n ⇒ > 1 ⇒ 1 − < 0⎪ dh
⎬⇒ < 0 ⇒ adâncimea scade în lungul
2 2
K K
⎪ dx
h > hcr ⇒ Fr < 1 ⇒ 1 − Fr 2 > 0 ⎭
curgerii (remuu negativ)
90
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
N L2
N
C h
n Q CH
hcr RL
C
J < Jcr
K n2 K n2 ⎫
h < hn ⇒ K < K n ⇒ 2 < 1 ⇒ 1 − 2 < 0⎪ dh
K K ⎬⇒ > 0 ⇒ adâncimea creşte în lungul
2 ⎪ dx
h < hcr ⇒ Fr > 1 ⇒ 1 − Fr < 0 ⎭
curgerii (remuu pozitiv)
dh
Limite: h → hcr ⇒ Fr → 1 ⇒ → ∞ , şi cum în amonte h < hcr ⇒ salt hidraulic.
dx
h → 0 ⇒ adâncimea scade nelimitat (aceasta, doar teoretic, întrucât A nu
⎛ dh ⎞
poate ajunge pâna la zero şi viteza la infinit) cu o inflexiune ⎜⎜ = ∞ ⎟⎟ .
⎝ dx h→0 ⎠
Exemplu: Curgerea în regim rapid pe sub o stavilă (Fig. 5.11). În capătul aval al
acestei curbe de remuu se formează un SH la trecerea prin hcr. Şi acest profil de racord este
mai scurt decât L1, curbura lui fiind vizibilă cu ochiul liber. Profilul de tip L3 începe în
amonte de la o valoare foarte mică a lui h şi se termină în aval cu un salt hidraulic.
91
5. MIŞCAREA NEUNIFORMA GRADUAL VARIATĂ
N
C
SH
RR Q C
L3
Dacă J > J cr ⇒ hn < hcr ⇒ nivelul normal N-N este sub nivelul critic, C-C
(Fig. 5.12). În funcţie de mărimea lui h în raport cu hn şi hcr se obţin trei cazuri: A1, A2 şi
A3.
C A1
SH
RL
CH C
N RR
A2
Q hcr
hn
A3
N
J >Jcr
K n2 K n2 ⎫
h > hn ⇒ K > K n ⇒ < 1 ⇒ 1 − > 0⎪ dh
⎬⇒ > 0 ⇒ adâncimea creşte în lungul
2 2
K K
⎪ dx
h > hcr ⇒ Fr < 1 ⇒ 1 − Fr 2 > 0 ⎭
curgerii (remuu pozitiv)
92
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
A1
C
SH
N
hn C
hcr
Q N
J >Jcr
dh
Limite: h → hcr ⇒ Fr → 1 ⇒ → ∞ , şi cum în aval h > hcr ⇒ salt hidraulic
dx
K n2 K n2 dh
h → ∞ ⇒ K >> K n ⇒ 2
<< 1 ⇒ 2
→0⇒ → J ⇒ suprafaţa
K K dx
liberă tinde la orizontală (la numitorul relaţiei (1) vom avea Fr → 0 viteza
scăzând către zero, întrucât aria secţiunii vii creşte către infinit la un debit,
Q, constant).
Exemplu: Curgerea peste pragul unui bazin disipator (situat în aval de un deversor)
şi pe care mişcarea se desfăşoară în regim rapid (Fig. 5.13). Profilul de tip A1 începe în
amonte cu un salt hidraulic şi se termină în aval orizontal.
K n2 K n2 ⎫
h > hn ⇒ K > K n ⇒ < 1 ⇒ 1 − > 0⎪ dh
⎬⇒ < 0 ⇒ adâncimea scade în lungul
2 2
K K
⎪ dx
h < hcr ⇒ Fr > 1 ⇒ 1 − Fr 2 < 0 ⎭
curgerii
dh
Limite: h → hn ⇒ K → K n ⇒ → 0 ⇒ suprafaţa liberă devine paralelă cu
dx
fundul albiei în bieful aval ⇒ regim uniform rapid (iar hn 2 < hcr 2 ).
dh
h → hcr ⇒ Fr → 1 ⇒ → ∞ , şi cum în amonte h > hcr ⇒ Cădere hidraulică
dx
la capătul amonte al profilului
Exemplu: Cădere hidraulică datorată unei lărgiri bruşte de secţiune pe un canal cu
pantă abruptă (Fig. 5.14), sau o rupere de panta de la J1 < Jcr la J2 > Jcr. În cazul lărgirii
bruşte de secţiune de la B1 la B2 >B1, debitul specific scade de la q1 > q2 şi prin urmare
adâncimea critică scade de la hcr 1 la hcr 2 < hcr 1 . Profilul de tip A2 începe în amonte cu o
cădere şi tinde în aval tangent la linia adâncimilor normale.
93
5. MIŞCAREA NEUNIFORMA GRADUAL VARIATĂ
C1
RL C1
CH C2
hcr 1 Q C2
N2 A2
RR
J >Jcr hcr 2 N2
hn 2
B1 q 1 > q2 B2
K n2 K n2 ⎫
h < hn ⇒ K < K n ⇒ 2 > 1 ⇒ 1 − 2 < 0⎪ dh
K K ⎬⇒ > 0 ⇒ adâncimea creşte în lungul
2 ⎪ dx
h < hcr ⇒ Fr > 1 ⇒ 1 − Fr < 0 ⎭
curgerii (remuu pozitiv)
N C
A3
hn N
hcr
Q
J >Jcr
“vena contracta”
94
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
dh
Limite: h → hn ⇒ K → K n ⇒ → 0 ⇒ h = hn = ct. ⇒ suprafaţa liberă este
dx
paralelă cu fundul albiei ⇒ regim uniform.
h → 0 ⇒ adâncimea scade nelimitat (aceasta - doar teoretic, întrucât Q > 0).
Exemplu: Curba de remuu formată la curgerea pe sub o stavilă plană amplasată pe o
albie cu pantă abruptă (Fig. 5.15). Se mai poate întâlni la piciorul aval al unui deversor cu
profil practic ce echipează un baraj din beton, unde panta abruptă a canalului de pantă mare
se racordează cu panta lină a bazinului disipator.
SH C1 Nivel orizontal
N=C RL
N=C
C3
RR Q hn =
J = Jcr
K n2 K n2 ⎫
h > hn ⇒ K > K n ⇒ < 1 ⇒ 1 − > 0⎪ dh
⎬⇒ > 0 ⇒ adâncimea creşte în lungul
2 2
K K
⎪ dx
h > hcr ⇒ Fr < 1 ⇒ 1 − Fr 2 > 0 ⎭
curgerii (remuu pozitiv)
dh 0
Limite: h → hn = hcr ⇒ = ⇒ nedeterminare ⇒ apar unduirile ale suprafeţei
dx 0
libere datorită regimului critic, care este un regim instabil.
K n2 K n2 dh
h → ∞ ⇒ K >> K n ⇒ 2
<< 1 ⇒ 2
→0⇒ → J ⇒ suprafaţa liberă
K K dx
tinde la orizontală (la numitorul relaţiei ( 5.12 ) vom avea Fr → 0 deoarece
95
5. MIŞCAREA NEUNIFORMA GRADUAL VARIATĂ
viteza scade către zero, aria secţiunii vii crescând către infinit la un debit Q
constant).
C1 Nivel orizontal
N=C
N=C RL
RCr
Q
hn1 = hcr hn2
J1 = Jcr
J2 < Jcr
K n2 K n2 ⎫
h < hn ⇒ K < K n ⇒ > 1 ⇒ 1 − < 0⎪ dh
⎬⇒ > 0 ⇒ adâncimea creşte în lungul
2 2
K K
⎪ dx
h < hcr ⇒ Fr > 1 ⇒ 1 − Fr 2 < 0 ⎭
curgerii ⇒ remuu pozitiv
K n2 ⎫
h → hn ⇒ K → K n ⇒ 1 − = 0 ⎪ dh 0
Limite: K2 ⎬⇒ → ⇒ nedeterminare ⇒ în
⎪ dx 0
h → hcr ⇒ Fr → 1 ⎭
aval apar unduiri ale suprafeţei libere datorită regimului critic, care este un
regim instabil
h→0 ⇒ adâncimea scade nelimitat în amonte.
N=C RR
C3 RCr
N=C
Q hn =
J = Jcr
Fig. 5.18 Profil de tip C3 la curgerea pe sub o stavilă sau o golire de fund
96
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
2
⎛ K cr ⎞
⎜ ⎟
dh K ⎠
= − J cr ⎝ .
dx 1 − Fr 2
În acest caz există o singură axă hidraulică, la adâncimea hcr, linia adâncimilor critice
C-C (Fig. 5.19), întrucât adâncimea normală tinde către ∞ (vezi graficul hn = f(Q) la panta
J 0) iar relatia Chezy nu mai este valabilă.
În funcţie de mărimea lui h în raport cu hcr se obţin două cazuri: Z2 şi Z3
(corespunzand cazurilor hcr < h < hn = ∞ si respectiv h < hcr ).
Nivel orizontal
Z2
hn → ∞
RL
Q
C CH C
SH
Z3 RR hcr
h
Fig. 5.19 Tipurile de curbe de remuu posibile în cazul canalelor cu pantă nulă
(J=0)
dh
h > hcr ⇒ Fr < 1 ⇒ 1 − Fr 2 > 0 ⇒ < 0 ⇒ adâncimea scade în lungul curgerii ⇒
dx
remuu negativ
dh
Limite: h → hcr ⇒ Fr → 1 ⇒ → ∞ , şi cum in amonte h > hcr ⇒ Cădere hidraulică
dx
K cr dh
h → ∞ ⇒ K >> K cr ⇒ →0⇒ → 0 ⇒ h = ct. ⇒ adâncimea devine
K dx
constantă iar panta suprafeţei libere, Ja, devine egală cu panta fundului
albiei, J, care este nulă ⇒ suprafaţa liberă devine orizontală (nu mişcare
uniformă, pentru că hn = ∞).
97
5. MIŞCAREA NEUNIFORMA GRADUAL VARIATĂ
Z2
CH
Q RL C
C
hcr h(x)
J=0
Fig. 5.20 Curbă de remuu de tip Z2 la capătul unui canal cu pantă nulă
(cădere hidralică)
dh
h < hcr ⇒ Fr > 1 ⇒ 1 − Fr 2 < 0 ⇒ > 0 ⇒ adâncimea creşte în lungul curgerii ⇒
dx
remuu pozitiv.
dh
Limite: h → hcr ⇒ Fr → 1 ⇒ → ∞ , şi cum in amonte h < hcr ⇒ Salt hidraulic.
dx
h → 0 ⇒ adâncimea scade nedefinit.
C SH C
h(x)
Z2 Q hcr
J=0
Fig. 5.21 Curgerea pe sub stavile în cazul pantei nule
Exemplu: Curgerea pe sub o stavilă când în aval există o altă stavilă sau un prag
disipator Fig. 5.21. De asemenea, la o centrală hidroelectrică prevăzută cu deversor de ape
mari, curgerea în aval de acesta, într-un bazin disipator cu pantă nulă, prevăzut cu prag
aval pentru crearea saltului hidraulic în scopul scurtării lungimii bazinului.
98
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
hn→ ∞
N2 RL
CH C
SH
C hcr
Q N3
J<0
Fig. 5.22 Tipuri de curbe de remuu în cazul canalelor cu pantă negativă (J < 0)
2
⎛ K '⎞
1+ ⎜ n ⎟
dh K
= J ⎝ 2⎠ .
dx 1 − Fr
În acest caz există tot o singură axă hidraulică, la adâncimea hcr, C-C. (Fig. 5.22),
întrucât noţiunea de adâncime normală nu poate exista pentru canale cu pantă nulă (în
relaţia lui Chezy am avea panta negativă sub radical ⇒ imposibil. Una din ipotezele in care
s-a dedus relaţia este J > 0). Există două tipuri de curbe de remuu: N2 şi N3
corespunzătoare adâncimilor curente mai mari, respectiv mai mici decât cea critică.
dh
h > hcr ⇒ Fr < 1 ⇒ 1 − Fr 2 > 0 ⇒ < 0 ⇒ adâncimea scade în lungul curgerii
dx
dh
Limite: h → hcr ⇒ Fr → 1 ⇒ → ∞ , şi cum in amonte h > hcr ⇒ Cădere hidraulică
dx
2
⎛ K' ⎞ dh
h → ∞ ⇒ K >> K n' ⇒ ⎜⎜ n ⎟⎟ → 0 ⇒ → −J '= J ⇒ suprafaţa liberă
⎝ K ⎠ dx
tinde la orizontală.
Exemplu: Curgerea peste un deversor în condiţiile în care bieful amonte are pantă
negativă iar în secţiunea deversorului există o rupere de pantă (de la J < 0 la J ≥ 0)
(Fig. 5.23).
99
5. MIŞCAREA NEUNIFORMA GRADUAL VARIATĂ
N2 CH
C
RL
C
Q hcr
J=0
J<0
dh
h < hcr ⇒ Fr > 1 ⇒ 1 − Fr 2 < 0 ⇒ > 0 ⇒ adâncimea creşte în lungul curgerii.
dx
dh
Limite: h → hcr ⇒ Fr → 1 ⇒ → ∞ , şi cum in amonte h < hcr ⇒ Salt hidraulic în
dx
aval.
h → 0 ⇒ adâncimea scade nedefinit în amonte (teoretic, pentru că Q > 0).
SH C
C N3
Q J=0
RR
J<0
100
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
Determinarea explicită a acestei curbe este utilă pentru a avea date despre cotele apei
la o valoare impusă a debitului (de exemplu: debitul cu probabilitatea de 1 la 50 ani, 1 la
100 ani, etc. în funcţie de clasa de importanţă a construcţiei.) în cazul proiectării unor
diguri de apărare împotriva inundaţiilor, a unor drumuri, căi ferate sau poduri. Pentru
rezolvarea ecuaţiei diferenţiale a MGV există trei tipuri de metode:
1. Metode analitice sau de integrare directă;
2. Metode de integrare grafică (de exemplu, metoda Certousov);
3. Metode de integrare numerică (diferenţe finite, caracteristicilor, element finit,
tuburi de curent, etc.). Cea mai folosită la integrarea ecuaţiei MGV scrisă în
aproximaţia unidimensională pentru calculul suprafeţelor libere este metoda
diferenţelor finite prin aproximări succesive (metodă bazată pe paşi de calcul).
Odată cu progresul tehnic al componentelor calculatoarelor şi reducerea timpilor de
calcul, au apărut noi programe bazate pe metode numerice, multe dintre acestea gratuite,
care au dus la abandonarea primelor două metode de calcul al curbelor de remuu. Din acest
motiv în prezentul manual doar se vor enumera cele mai cunoscute dintre acestea, făcându-
se referinţă la cărţi anterioare, în care metodele analitice şi grafice au fost dezvoltate în
detaliu.
hi +1
1 − Fr 2 1 1
dx =
⎛ K2 ⎞
dh = f (h)dh
J
⇒ ∆x =
J ∫ f (h)dh . ( 5.16 )
J ⎜⎜1 − n2 ⎟
⎟
hi
⎝ K ⎠
Această expresie nu poate fi integrată analitic decât în anumite cazuri particulare ale unor
canale de secţiune regulată cum ar fi:
• un canal dreptunghiular, foarte lat. În 1848 Dupuit a găsit o soluţie ignorând
variaţia energiei cinetice; în 1860 Bresse a găsit o nouă soluţie, ţinând cont şi de
aceasta;
• un canal parabolic – metoda lui Tolkmitt.
• un canal prismatic de secţiune regulată – metoda lui Bakhmeteff. Acesta a propus
o metodă de integrare analitică aproximativă a ecuaţiei MGV, pentru canale
prismatice cu pantă pozitiva, negativă sau nulă ţinând cont şi de relaţia lui
Manning. Până aproximativ acum zece-douăzeci de ani, când metodele numerice
nu câştigaseră un teren atât de mare, această metodă era foarte folosită. Ea este
descrisă în detaliu în toate cărţile mai vechi de Hidraulică dintre care se
menţionează: Chow (1959), Henderson (1966) şi Kiselev (1986).
101
5. MIŞCAREA NEUNIFORMA GRADUAL VARIATĂ
integralei din membrul drept al ecuaţiei integrale ( 5.16 ) rezultate din ecuaţia diferenţială a
MGV pentru albii prismatice cu pantă pozitivă.
Integrala, care reprezintă aria de sub curba f(h), se aproximează prin suma ariei
trapezelor elementare (metoda trapezelor) în care se poate descompune:
h2
1
∆x =
J ∫ f (h)dh ( 5.17 )
h1
h
1 n 2 1 n 1
∆x = l = x 2 − x1 = ∑ ∫ f (h )dh = ∑ Aabcd = AABCD ( 5.18 )
J i =1 h J i =1 J
1
1
Aabcd = [ f (hi ) + f (hi +1 )]∆h ( 5.19 )
2
h f(h)
D
A a d
h1
h2 f(hi) f(hi+1)
B b c C
x1 x2 h1 ∆h h2 h
x
Fig. 5.25 Determinarea curbei de remuu pe tronsonul 1 - 2 prin metoda
grafică
102
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
n
1
∆x =
2J
∑ [ f (hi ) + f (hi+1 )]∆h . ( 5.20 )
i =1
Relaţia anterioară este valabilă pentru tronsoane de albii prismatice cu pantă pozitivă.
În mod analog se pot demonstra relaţii similare şi pentru cazurile albiilor prismatice cu
pantă nulă sau negativă, pornind de la ecuaţiile ( 5.14 ) şi ( 5.15 ). Se ajunge astfel la :
n
1
∆x =
2 J cr
∑ [ f 0 (hi ) + f 0 (hi+1 )]∆h;
i =1
2
( 5.21 )
⎛ K ⎞
unde f 0 (h ) = 1 − ⎜⎜ 2 ⎟ , pentru J = 0 .
⎟
⎝ K cr ⎠
şi respectiv:
1 n
∆x = ∑ [ f ' (hi ) + f ' (hi+1 )]∆h;
2 J ' i =1
2
J' ⎛ K 0' ⎞
⎜ ⎟ ( 5.22 )
J cr ⎜ K2 ⎟
unde f ' (h ) = ⎝ ⎠ , pentru J = − J ' < 0 .
2
J ' ⎛⎜ K 0' ⎞
⎟
1−
J ⎜⎝ K 2 ⎟
⎠
i i+1
LE
Jf hr = hf
αVi 2 αQ 2
=
2g 2 gAi 2 αVi +21 αQ 2
LP =
2g 2 gAi2+1
hi Q
yi
h hi+1
yi+1
LT J
xi
xi+1
zi zi+1
i i+1
103
5. MIŞCAREA NEUNIFORMA GRADUAL VARIATĂ
Pentru a deduce ecuaţia MGV în diferenţe finite se pleacă de la relaţia lui Bernoulli
(ecuaţia energiei) aplicată unui tronson elementar situat între două secţiuni de calcul
succesive, i şi i+1 (Fig. 5.26) pentru care se notează variaţia lungimii/distanţei cu
∆x = xi +1 − xi , variaţia adâncimii cu ∆h = hi +1 − hi , variaţia cotei cu ∆y = y i +1 − y i şi
variaţia înălţimii/sarcinii cinetice (scrisă în funcţie de viteză sau debit) cu
αVi +21 αVi 2 αQ 2 αQ 2
∆hV = − = − .
2g 2g 2 gAi2+1 2 gAi2
Ecuaţia energiei scrisă la Cap. 2.2 (relaţiile ( 2.10 ) şi ( 2.11 )) devine în cazul MGV
(permanente) pentru un tronson elementar de canal/albie prismatic(ă) (deci cu pierderi
locale neglijabile datorate contracţiilor şi lărgirilor, adică hr = h f iar panta liniei energiei
coincide cu panta de frecare, J e = J f ):
d ⎛ αV 2 ⎞⎟
dE + hr = 0 ⇒ ⎜z + h + dx + h f = 0 ⇒
dx ⎜⎝ 2 g ⎟⎠
( 5.23 )
dz dh d ⎛ αV ⎞ 2
dz dh d ⎛ αQ 2
hf ⎞ hf
+ + ⎜ ⎜ ⎟ + = 0 ⇒ + + ⎜ ⎟+ =0
dx dx dx ⎝ 2 g ⎟⎠ dx dx dx dx ⎜⎝ 2 gA 2 (h( x) ) ⎟⎠ dx
în care:
dz
= − J , cu J panta talvegului, iar
dx
hf
= J f , cu J f panta de frecare/hidraulică medie pe tronsonul elementar, calculată
dx
• fie în funcţie de modulul de debit echivalent mediu pe tronsonul elementar,
K (h) ,
Q2 ( 5.24 )
Jf =
K2
Q 2 ⎛⎜ 1 1 ⎞⎟
Jf =
1
2
( )
J f i + J f i +1 = −
2 ⎜⎝ K i 2 K i2+1 ⎟⎠
. ( 5.25 )
K 2 (h ) = A 2C 2 R ( 5.26 )
104
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
1 ⎛⎜ 1 1 ⎞⎟
2 2
K i + K i +1 1
K2 = ; K 2 = K i ⋅ K i +1 = + ( 5.27 )
2 K 2 2 ⎜⎝ K i2 K i2+1 ⎟⎠
αQ 2 ⎛ 1 ⎞
( )
dh = J − J f dx −
2g
d⎜ 2 ⎟ , ( 5.28 )
⎝A ⎠
care poate fi scrisă prin transformarea diferenţialelor în diferenţe finite după cum urmează:
αQ 2 ⎛⎜ 1 1 ⎞⎟
( )
hi +1 − hi = J − J f ( xi +1 − xi ) −
2 g ⎜⎝ Ai +12
− ⇒
Ai ⎟⎠
2 ( 5.29 )
( )
∆h = J − J f ∆x − ∆hV
αV 2 αQ 2
sau, ţinând cont de expresia e = h + =h+ = h + hv ( 4.2 ) a energiei specifice a
2g 2 gA2
secţiunii, în funcţie de variaţia acesteia, ∆e :
(
∆e = ∆h + ∆hV = J − J f ∆x , ) sau
( 5.30 )
⎛ αQ 2 1 ⎞⎟ ⎛ αQ 2 1 ⎞⎟ ⎛⎜ Q2 ⎞
⎜h + − ⎜h + = J − ⎟ ( x − xi )
⎜ 2 g A 2 ⎟ ⎜ 2 g A 2 ⎟ ⎜ K 2 ⎟ i +1
⎝ ⎠ i +1 ⎝ ⎠i ⎝ ⎠
dz z − zi ∆z
J =− = − i +1 =− , deci ( 5.31 )
dx xi +1 − xi ∆x
Această ultimă formă în diferenţe finite a relaţiei lui Bernoulli se poate enunţa astfel:
suma dintre variaţia cotelor piezometrice (ale suprafeţei libere), variaţia înălţimilor cinetice
şi pierderile de sarcină prin frecare pe patul albiei, pentru un sector elementar de calcul al
canalului/albiei prismatice, trebuie să fie egală cu zero.
Formele ( 5.29 ), ( 5.30 ), în funcţie de adâncimea în secţiune, se folosesc pentru
canale artificiale iar forma ( 5.32 ), în funcţie de cota suprafeţei libere, se foloseşte pentru
râuri (la care adâncimea variază foarte mult de la o secţiune la alta).
105
5. MIŞCAREA NEUNIFORMA GRADUAL VARIATĂ
Având toate aceste mărimi cunoscute se poate obţine din ecuaţiile ( 5.30 ) şi ( 5.32 )
lungimea/distanţa (pasul de lungime) tronsonului elementar de calcul, ∆x = xi +1 − xi , pe
care se modifică adâncimea de la hi = hi +1 − ∆h (cu ∆h ales/impus). Astfel, cunoscând
poziţia secţiunii extreme aval se poate determina poziţia secţiunii extreme amonte, xi.
∆h + ∆hv ⎫
∆x =
J − J f ⎪⎪
⎬⇒ xi ( 5.33 )
∆y + ∆hv ⎪
∆x = −
Jf ⎪
⎭
106
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
L
hi Q
yi h hi+1
L J yi+1
xi = ? xi+1
zi zi+1
i i+1
L
hi = ? Q
yi = ? h hi+1
L J yi+1
xi xi+1
i i+1
107
5. MIŞCAREA NEUNIFORMA GRADUAL VARIATĂ
yi+1 şi zi+1); prin urmare se cunosc Ai+1, Vi+1, Pi+1, Ri+1, Ci+1. Se impune o variaţie
incrementală (un pas mic de calcul) a (al) distanţei curente faţă de secţiunea aval,
∆x = xi +1 − xi . Întrucât nici adâncimea, hi, nici cota suprafeţei libere, yi, nu sunt cunoscute
în secţiunea amonte, i, calculul se va desfăşura în paşi iterativi, pornind de la o valoare „de
încercare” a acestor mărimi.
hi1 = hi +1 +
αQ 2
(
− J− J 0f )∆x − αQ 2
( )
= F (hi +1 ) − G hi0 , sau
2g ( )Ai0+1
2
2g ( )
Ai0
2
( 5.34 )
αQ 2 αQ
( )
2
y i1 = y i +1 + +J 0
f ∆x − = F ' ( y i +1 ) − G ' y i0
( )
2 g Ai0+1
2
( )
2 g Ai0
2
108
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
câţiva centimetri a cotei apei poate duce la incertitudini privind inundarea unor zone
întinse, drumuri şi localităţi.
Dacă criteriul ( 5.35 ) este satisfăcut, iteraţiile se opresc şi adâncimea hi1 (respectiv
cota apei yi1 ) se acceptă ca fiind valoarea reală. Se trece la sectorul următor de calcul
spre amonte, procedeul decurgând analog.
5. Etapa corector: Dacă criteriul ( 5.35 ) nu este satisfăcut, iteraţiile continuă prin
repetarea paşilor 1-4 cu o nouă valoare de plecare a adâncimii hi2 (sau cotei, yi2 ), de
exemplu:
cu ajutorul căreia se va calcula o nouă adâncime hi3 (şi respectiv o cotă yi3 ) şi aşa
mai departe, până când condiţia ( 5.35 ), de forma hik +1 − hik ≤ ε va fi respectată.
După terminarea calculului pentru sectorul elementar de calcul situat între distanţele
xi şi xi+1 se trece la următorul sector elementar spre amonte, xi-1 şi xi folosind adâncimea hi
(cota, yi) determinată prin procedeul iterativ de mai sus.
unde ζ este coeficientul pierderilor de sarcină locale (datorită contracţiei sau lărgirii
secţiunii), caracteristic tronsonului elementar de calcul. Aşa cum s-a specificat la
paragraful 1.2.2 folosirea modulului are rolul de a face ca valoarea pierderilor de sarcină
locale să fie totdeauna pozitivă, chiar în cazul unei mişcări încetinite, pe un tronson
divergent (Vi+1 < Vi, Ai+1 > Ai). Plaja de valori a coeficientului ζ a fost specificată în
funcţie de tipul tronsonului de calcul la Obs. 1.6.
Ţinând cont de aceste pierderi suplimentare în ecuaţia energiei (a lui Bernoulli)
( 5.23 ), se obţine o nouă formă a relaţiilor ( 5.32 ) scrise în diferenţe finite (Fig. 5.29):
∆y + h f + hl + ∆hV = 0 ⇒
( 5.38 )
Q2 αQ 2 1 1 αQ 2 ⎛⎜ 1 1 ⎞
yi +1 − yi = − 2 ( xi +1 − xi ) − ζ 2
− 2
− ⎜ 2
− 2 ⎟⎟ .
K 2 g Ai +1 Ai 2 g ⎝ Ai +1 Ai ⎠
109
5. MIŞCAREA NEUNIFORMA GRADUAL VARIATĂ
i i+1
L
αVi 2 hr = hf + hl
Je
2g
αVi +21
L 2g
h1 Q
yi
h hi+1
yi+1
L
xi J
xi
zi
i i+1
Pentru calculul curbei suprafeţei libere prin metoda iterativă a tronsoanelor (paşi de
distanţă impuşi) procedeul predictor-corector pentru cota suprafeţei libere a apei este
analog celui din cazul albiilor prismatice cu diferenţa că în relaţia ( 5.34 ) mai apare un
termen datorat pierderilor locale de sarcină. Astfel, pentru primul pas de calcul iterativ, se
obţine:
yi1 = yi +1 + (1 + ζ )
αQ 2
+ J 0f ∆x − (1 + ζ )
αQ 2
( )
= F ' ( yi +1 ) − G ' yi0 ( 5.39 )
2g ( )
Ai0+1
2
2g ( )
Ai0
2
unde semnele lui ζ sunt cu plus pentru tronsoane elementare de calcul convergente, şi cu
minus pentru tronsoane de calcul divergente.
Cunoaşterea curbei suprafeţei libere a unui râu în regim amenajat sau neamenajat
este foarte importantă, întrucât permite proiectarea corectă a digurilor de apărare la
inundaţii, construcţia drumurilor şi căilor ferate în apropiere, calculul pagubelor provocate
de inundaţii, etc. Dificultatea construirii curbelor de remuu se datorează faptului că
mărimile elementelor hidraulice ale albiei variază foarte mult, astfel că în calcule, trebuie
să se folosească valorile medii ale acestor mărimi pe tronsoane, h , A , P , R ,.. etc. În acest
mod, este nevoie de o mare experienţă inginerească pentru ca prin calcul să se determine o
curbă de remuu care să coincidă în mod acceptabil cu cea reală.
Pentru calculul curbei suprafeţei libere (de remuu) a unui curs de apă, acesta trebuie
să se împartă în tronsoane de calcul astfel încât în limitele unui astfel de tronson, albia să
fie cât mai aproape de cea prismatică şi eventual, regulată. Lungimea tronsoanelor poate fi
de la câteva sute de metri la zeci de km, în funcţie de forma geometrică a cursului de apă şi
de valoarea pantei talvegului. Dacă nu se poate ca albia să fie prismatică pe sectoarele de
calcul, se va căuta ca împărţirea să se facă astfel încât pe fiecare tronson panta suprafeţei
110
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
libere, Ja, să nu se modifice şi în acelaşi timp secţiunea vie să nu sufere variaţii bruşte. Se
recomandă ca tronsoanele să se aleagă astfel încât pe acestea secţiunea să sufere fie doar o
creştere în lungul curgerii (tronsoane divergente, dA dx > 0 ) fie doar o scădere (tronsoane
convergente, dA dx < 0 ).
Sector de râu
Tronson
hi ∆x
elementar
de calcul
E1 E1
Q Q1
A1
Q2 45o
A2
E2 Q1
111
5. MIŞCAREA NEUNIFORMA GRADUAL VARIATĂ
Energia totală (cota suprafeţei libere + sarcina cinetică), E1, calculată în punctul A1
pe braţul 1 este apoi reprezentată faţă de aceeaşi energie totală calculată pe braţul 2, E2, dar
şi în funcţie de debitul Q1. Pentru câteva seturi presupuse de debite, Q1 şi Q2, având grijă să
se respecte ecuaţia de continuitate în nod se trasează cele două curbe din Fig. 5.31. Din
moment ce curgerea se divide în punctul A1, cele două energii totale calculate în acest
punct ar trebui să fie egale, dacă distribuţia presupusă a debitelor este corectă.
Prin urmare, energia totală din punctul A1 se poate obţine prin intersecţia curbei
E1 = f(E2) cu prima bisectoare (care reprezintă condiţia de egalitate a energiilor E1 şi E2).
Din această intersecţie şi graficul al doilea, se poate obţine debitul corect, Q1 pe bratul 1
pentru energia corectă. Debitul corespunzător pentru braţul 2 este egal cu Q2 = Q - Q1.
112
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
E
LO I R LOI R E
3
II Loire I Loire2
RE
4 L OI Channel B
US Channel A
B
III Loire
L
E
6 NN Channel C
CH A
E
DS Channel A
IR
A
LO
a) AN
NE
L
CH
5
IV Loire
C
E L
ANN
CH
E
IR
LO
DS Loire
b)
113
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
S-a văzut la paragraful 1.2.3 că mişcarea rapid variată (MRV) apare pe distanţe
relativ scurte şi se caracterizează prin variaţii importante ale formei suprafeţei libere.
Parametrii hidraulici (h, V, A, etc.) variază brusc în lungul curgerii (cu x) iar curbura
suprafeţei libere poate fi observată cu ochiul liber. Liniile de curent nu mai pot fi
115
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
Vârtej de suprafaţă
RL
C SH
C
RR
Q
116
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
RL
C
a r
SH V2
r
RR C
V1
h1 hcr h2
lS
Fig. 6.2 Mărimile caracteristice unui salt hidraulic: viteze, adâncimi, înălţime,
lungime
r +
V1
hcr
117
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
suprafaţa liberă, vectorii viteză au direcţia inversă curgerii. Din acest motiv, distribuţia de
viteze are pe lângă partea pozitivă (cea mai importantă) şi o zonă negativă (la suprafaţa
liberă), adâncimea la care are loc inflexiunea fiind aproximativ egală cu adâncimea critică.
Secţiunea 2 2
contractată ∆e S
3 3
Q
1 hcr 1
0 0
e3 e2 e1 e0 e(h
lS
118
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
NE
∆e S
LE
αV2 2
A2 2g
αV1 2
AS
2g
hG2
→
A1 V2
G2 h2
→
hG1 →
G1 V1 → C2
h1 F p1 Ff →
C1 F p2
ρgh1 → ρgh2
Fg
Ap
119
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
( )
r r r r r r r
ρQ β 2V2 − β1V1 = Fp1 + F p 2 + Fg + F f − R
( 6.1 )
în care:
r r
F p1 şi Fp 2 - sunt forţele de suprapresiune exercitate pe secţiunile de intrare, ieşire de către
apa din exteriorul suprafeţei de control asupra apei din interiorul suprafeţei de
control. Având în vedere distribuţia hidrostatică de presiuni pe suprafeţele Ai, aceste
forţe se determină cu formula cunoscută de la capitolul de “Forţe de presiune pe
suprafeţe plane” de la Mecanica fluidelor, adică FPi = ρghGi ;
r
Fg - este forţa de greutate a apei care se găseşte la un moment dat în interiorul volumului
de control;
r
F f - este forţa de frecare cu patul albiei, care se poate neglija conform ipotezelor făcute;
→
R - este forţa de acţiune a apei asupra unui obstacol solid situat în calea curgerii (un prag,
de ex.). În cazul saltului liber, această forţă este zero.
Proiectând ecuaţia ( 6.1 ) pe axa curgerii, Ox, rezultă
Q
Înlocuind în relaţia anterioară Vi = şi împărţind cu ρg, rezultă:
Ai
βQ 2 βQ 2
+ hG1 A1 = + hG 2 A2 ( 6.3 )
gA1 gA2
βQ 2
ϕ (h ) = + hG (h )A(h ) . ( 6.4 )
gA(h )
dϕ βQ 2 dA d (hG A)
=− + ( 6.6 )
dh gA 2 dh dh
120
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
dA
x’ x’
x G’ dh/2 dh
x
hG
G h
dh
d (hG A) = (hG + dh )A + dA − hG A ≅ Adh ( 6.8 )
2
ϕ(h)
h2
e(h)
h1
ϕ(h), e(h)
ϕmin ϕ1 = ϕ 2 emin e1 e2
121
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
dϕ
dh
⎛ βQ 2 B ⎞
= A⎜⎜1 − ⎟ = A 1 − Fr 2
3 ⎟
gA ⎠
( ) ( 6.9 )
⎝
Prin urmare, funcţia ϕ (h ) are un extrem, mai precis un minim (întrucât admite drept
abscisă prima bisectoare) în h = hcr , ca şi energia specifică în sectiune (a se vedea
paragraful 4.1.1). Pentru orice pereche de adâncimi conjugate, h1 şi h2, ϕ (h1 ) = ϕ (h2 ) iar
pierderea de energie în salt ∆e S = e1 − e2 > 0 (Fig. 6.7).
Obs. 6.2: Funcţia saltului este foarte utilă în cazul în care se cunosc debitul Q şi una
din adâncimile conjugate (de ex. h1); astfel se poate calcula pentru albia dată funcţia ϕ (h1 )
iar adâncimea conjugată, h2 se obţine din ecuaţia:
βQ 2
ϕ (h1 ) = + hG (h2 )A(h2 ) ( 6.10 )
gA(h2 )
⎛ β q2 h2 ⎞
ϕ (h ) = B⎜⎜ + ⎟⎟ ( 6.11 )
⎝ gh 2 ⎠
⎛ hcr3 h 2 ⎞
ϕ (h ) = B⎜⎜ + ⎟
⎟
( 6.12 )
⎝ h 2 ⎠
ϕ (h )
sau, dacă se notează cu ϕ 0 (h ) = , funcţia saltului corespunzătoare lăţimii unitare a
B
canalului (B = 1) aceasta are expresia:
122
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
hcr3 h 2
ϕ 0 (h ) = + ( 6.13 )
h 2
3
ϕ 0 min = hcr2 ( 6.14 )
2
⎡ 3 ⎤
h2 ⎢ ⎛h ⎞
h1 = 1 + 8⎜⎜ cr ⎟⎟ − 1⎥;
2 ⎢ ⎝ h2 ⎠ ⎥
⎣ ⎦ ( 6.16 )
⎡ 3 ⎤
h1 ⎢ ⎛h ⎞
h2 = 1 + 8⎜⎜ cr ⎟⎟ − 1⎥
2⎢ ⎝ h1 ⎠ ⎥
⎣ ⎦
3
⎛ hcr ⎞ αq 2 1 αVi 2 α ≈1 2
⎜⎜ ⎟⎟ = = = Fri , ( 6.17 )
⎝ hi ⎠ g hi3 ghi
h2 ⎡ 1 + 8 Fr 2 − 1⎤;
h1 =
2 ⎢⎣ 2 ⎥⎦
. ( 6.18 )
h ⎡ 1 + 8 Fr 2 − 1⎤
h2 = 1
2 ⎢⎣ 1 ⎥⎦
Obs. 6.4: Pentru a apărea Salt hidraulic (h2 > h1), egalităţile ( 6.18 ) se transformă în
inegalităţi, din care prin simplificări algebrice rezultă că Fr2 < 1 , respectiv Fr1 > 1 . Prin
urmare saltul nu poate apărea decât în cazul tranziţiei de la regim rapid la regim lent.
123
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
1 1’
∆eS
Deversor cu LE
profil practic αV12 αV2 2
2g 2g
h1 h2
2 2’
Bazin disipator
Fig. 6.9 Saltul hidraulic format în bazinul disipator din bieful aval al unui
deversor cu profil practic. Bazinul este prevăzut cu un prag aval
continuu
124
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
Zid de gardă
Prag şicanat
Parament Redană
aval
descărcător
ape mari
Fig. 6.10 Exemplu de bazin disipator cu redane şi prag şicanat; tip USBR tip II
proiectat de către Waterway Experiment Station (WES)
⎛ αV 2 ⎞ ⎛ αV 2 ⎞
∆eSH = e1 − e2 = ⎜ h1 + 1 ⎟ − ⎜ h2 + 2 ⎟ ( 6.19 )
⎜ 2 g ⎟⎠ ⎜⎝ 2g ⎟
⎝ ⎠
Dacă în relaţia anterioară se ţine cont de expresia adâncimii critice pentru albia
dreptunghiulară şi de relaţia ( 6.19 ) termenii cinetici se pot înlocui cu
αVi 2 αq 2 hcr3
= = şi mai departe se scriu sub forma:
2g 2 ghi2 2hi2
αV12 h2 (h1 + h2 )
= ;
2g 4h1
. ( 6.20 )
αV 2
h1 (h1 + h2 )
2
=
2g 4h2
Prin urmare, după câteva calcule algebrice simple se obţine expresia pierderii de energie în
salt pentru albia dreptunghiulară ca fiind:
∆eS =
(h2 − h1 )3
>0 ( 6.21 )
4h1h2
125
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
Obs. 6.5: Pierderile de energie în salt sunt cu atât mai mari cu cât, la un debit dat,
înălţimea saltului a = h2 – h1, este mai mare, respectiv cu cât raportul h2/h1 este mai mare.
Def. 6.5: Se numeşte randamentul saltului hidraulic raportul dintre energia
potenţială câştigată în salt şi energia cinetică pierdută în salt. Pentru albia dreptunghiulară,
ţinând cont de relaţia ( 6.20 ) expresia randamentului devine:
h2 − h1 4h1 h2
η= = .
αV1 αV2
2
−
2
(h1 + h2 )
2 ( 6.22 )
2g 2g
C
h1 hcr h2
126
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
l S = 6,1 h2 ( 6.24 )
2
⎛ h ⎞
l S = 3,6 (h2 − h1 )⎜⎜1 + 1 ⎟⎟ ( 6.26 )
⎝ h2 ⎠
(relaţia lui Şaumian)
În cazul saltului ondulatoriu, lungimea acestuia este mai greu de precizat, de regulă
el întinzându-se pe distanţe mai lungi decât saltul perfect.
127
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
b) Salt îndepartat –are loc la o anumită distanţă în aval de deversor. Această formă de
racordare cu bieful aval apare atunci când există relaţia: h2’ = hav < h2, adică
adâncimea din regim lent a saltului, care este şi adâncimea din bieful aval, este mai
mică decât adancimea h2, conjugată, celei contractate, h1. În acest caz trebuie folosit
neapărat un mijloc de control al poziţiei saltului (prag aval) care să crească
adâncimea în bieful aval şi să oblige saltul să se formeze pe zona protejată a
bazinului disipator (cât mai aproape de piciorul deversorului).
hav
hc
Fig. 6.12 Salt hidraulic critic format in bieful aval al unei stavile plane
h2
h1’
h1
h2’ = hav
Fig. 6.13 Salt hidraulic îndepărtat format în bieful aval al unui baraj prevăzut
cu deversor cu profil practic
c) Salt înecat care se formează chiar pe paramentul aval al deversorului. Această formă
de conjugare apare atunci când se respectă relaţia h2’ > h2. În acest caz saltul este
submers (Fig. 6.14) iar bazinul disipator este cel mai uşor de proiectat, deoarece
saltul înecat este stabil. Din păcate însă, pierderea de energie este minimă, din cauza
lipsei valului de spumă turbulent de la suprafaţa liberă, ceea ce face ca în aval,
curentul să aibă încă suficientă energie energie care poate produce eroziuni
importante ale albiei.
În Fig. 6.15 se prezintă vizualizări ale celor trei tipuri de salt hidraulic, obţinute pe
un model la scară amplasat pe un canal cu pantă orizontală. Saltul se formează în bazinul
disipator al deversorului cu profil practic.
128
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
h2 h2’
h1
Fig. 6.14 Salt hidraulic înecat (apropiat) format în bieful aval al unui baraj
prevăzut cu deversor cu profil practic
a)
b)
c)
Fig. 6.15 Diferite tipuri de salt hidraulic obţinute în cazul unui model la scară
pe bazinul disipator al unui deversor cu profil practic: a) critic, b)
îndepărtat, c) înecat (apropiat). Vizualizări obţinute în laboratorul de
Hidraulică al UPB
129
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
( )
r r r r r r
ρQ V2 − V1 = F p1 + Fp 2 + Fg − R ( 6.27 )
2
h1 h ( 6.28 )
F p1 = ρg bh1 şi F p 2 = ρgb 2 .
2 2
2
1
S, V
r r r
R = − F prag V2
r r
V1 Fp 2
r
Fp1
r x
1’ Fg 2’
Rx = ρg
b 2
2
( )
h1 − h22 − ρQ(V2 − V1 ) ( 6.29 )
130
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
1 1’
∆eS
Deversor cu LE
V1 V2
2 2
profil practic
2g 2g
h1 h2
2 2’
Bazin disipator
Fig. 6.9 Saltul hidraulic format în bazinul disipator din bieful aval al unui
deversor cu profil practic. Bazinul este prevăzut cu un prag aval
continuu
124
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
Zid de gardă
Prag şicanat
Parament Redană
aval
descărcător
ape mari
Fig. 6.10 Exemplu de bazin disipator cu redane şi prag şicanat; tip USBR tip II
proiectat de către Waterway Experiment Station (WES)
V 2
h2 V2
2
eSH e1 e2 h1 1 ( 6.19 )
2g 2g
Dacă în relaţia anterioară se ţine cont de expresia adâncimii critice pentru albia
dreptunghiulară şi de relaţia ( 6.19 ) termenii cinetici se pot înlocui cu
Vi 2 q 2 hcr3
şi mai departe se scriu sub forma:
2g 2 ghi2 2hi2
V12 h2 h1 h2
;
2g 4h1
. ( 6.20 )
V22 h1 h1 h2
2g 4h2
Prin urmare, după câteva calcule algebrice simple se obţine expresia pierderii de energie în
salt pentru albia dreptunghiulară ca fiind:
eS
h2 h1
3
>0 ( 6.21 )
4h1h2
125
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
Obs. 6.5: Pierderile de energie în salt sunt cu atât mai mari cu cât, la un debit dat,
înălţimea saltului a = h2 – h1, este mai mare, respectiv cu cât raportul h2/h1 este mai mare.
Def. 6.5: Se numeşte randamentul saltului hidraulic raportul dintre energia
potenţială câştigată în salt şi energia cinetică pierdută în salt. Pentru albia dreptunghiulară,
ţinând cont de relaţia ( 6.20 ) expresia randamentului devine:
h2 h1 4h1 h2
.
V1 V2
2
2
h1 h2
2 ( 6.22 )
2g 2g
C
h1 hcr h2
126
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
l S 6,1 h2 ( 6.24 )
2
h
l S 3,6 h2 h1 1 1 ( 6.26 )
h2
(relaţia lui Şaumian)
În cazul saltului ondulatoriu, lungimea acestuia este mai greu de precizat, de regulă
el întinzându-se pe distanţe mai lungi decât saltul perfect.
127
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
b) Salt îndepartat –are loc la o anumită distanţă în aval de deversor. Această formă de
racordare cu bieful aval apare atunci când există relaţia: h2’ = hav < h2, adică
adâncimea din regim lent a saltului, care este şi adâncimea din bieful aval, este mai
mică decât adancimea h2, conjugată, celei contractate, h1. În acest caz trebuie folosit
neapărat un mijloc de control al poziţiei saltului (prag aval) care să crească
adâncimea în bieful aval şi să oblige saltul să se formeze pe zona protejată a
bazinului disipator (cât mai aproape de piciorul deversorului).
hav
hc
Fig. 6.12 Salt hidraulic critic format in bieful aval al unei stavile plane
h2
h1 ’
h1
h2’ = hav
Fig. 6.13 Salt hidraulic îndepărtat format în bieful aval al unui baraj prevăzut
cu deversor cu profil practic
c) Salt înecat care se formează chiar pe paramentul aval al deversorului. Această formă
de conjugare apare atunci când se respectă relaţia h2’ > h2. În acest caz saltul este
submers (Fig. 6.14) iar bazinul disipator este cel mai uşor de proiectat, deoarece
saltul înecat este stabil. Din păcate însă, pierderea de energie este minimă, din cauza
lipsei valului de spumă turbulent de la suprafaţa liberă, ceea ce face ca în aval,
curentul să aibă încă suficientă energie energie care poate produce eroziuni
importante ale albiei.
În Fig. 6.15 se prezintă vizualizări ale celor trei tipuri de salt hidraulic, obţinute pe
un model la scară amplasat pe un canal cu pantă orizontală. Saltul se formează în bazinul
disipator al deversorului cu profil practic.
128
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
h2 h2 ’
h1
Fig. 6.14 Salt hidraulic înecat (apropiat) format în bieful aval al unui baraj
prevăzut cu deversor cu profil practic
a)
b)
c)
Fig. 6.15 Diferite tipuri de salt hidraulic obţinute în cazul unui model la scară
pe bazinul disipator al unui deversor cu profil practic: a) critic, b)
îndepărtat, c) înecat (apropiat). Vizualizări obţinute în laboratorul de
Hidraulică al UPB
129
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
Q V2 V1 F p1 F p 2 Fg R ( 6.27 )
2
h1 h
F p1 g bh1 şi F p 2 gb 2 . ( 6.28 )
2 2
2
1
S, V h
R F prag V2 2
h
V1 Fp 2
1
Fp1 C
C
2
1
x
1’ Fg 2’
Rx g
b 2
2
h1 h22 QV2 V1 ( 6.29 )
130
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
0 N.E. C
αV02
2g
H0 creastă
r H z z0
V0 patm (lamă liberă (aerisită)
ham zonă de
Pam apă − hî
Pav moartă
h hav
prag
0
bief amonte bief aval
C
Fig. 6.17 Notaţii folosite în studiul curgerii peste deversoare; cazul unui
deversor cu muchie ascuţită (DMA)
131
6 MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
În Fig. 6.17 este schiţată curgerea peste un deversor cu muchie ascuţită în scopul
definirii mărimilor hidraulice folosite în cadrul acestui paragraf. S-a ales pentru aceasta
cazul curgerii în regim neînecat (nivelul din bieful aval situat sub creasta deversorului).
Secţiunea de acces 0 – 0 se consideră suficient de depărtată de cea în care este amplasat
deversorul, astfel încât curgerea să nu fie perturbată de prezenţa acestuia şi liniile de curent
să poată fi considerate drepte şi paralele iar distribuţia de presiuni – hidrostatică.
În Fig. 6.18 a) se prezintă vederea dinspre a val a curgerii peste un deversor cu
muchie ascuţită şi deschidere dreptunghiulară, având contracţie laterală şi un singur front
deversant, tot în scopul definirii mărimilor hidraulice. Alături (Fig. 6.18 b)), s-a schiţat -
pentru exemplificare - vederea în plan a curgerii peste un deversor cu trei fronturi
deversante identice, delimitate între ele prin două pile. Divizarea lamei deversante în acest
fel este necesară la deschideri mari din motive constructive, pentru reducerea
dimensiunilor deversorului şi eventual a mecanismelor de acţionare a deschiderii acestuia
(în cazul în care deversorul este prevăzut cu echipamente de reglare a cotei crestei).
Ba
b
b b b
H z
b bc bc bc
bav
a) b)
Fig. 6.18 Vedere dinspre aval a curgerii peste deversor; notaţii mărimi
hidraulice; a) un singur front deversant; b) 3 fronturi deversante
divizate prin pile.
132
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
133
6 MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
H H
Q RC
Q
P
P H
hcr
P Q
4÷5H L > 3h
a) b) c)
z
H
hî = H − z
pam
hav
pav
jet submers
a) b) c)
Fig. 6.21 Clasificarea deversoarelor după poziţia planului deversor faţă de
direcţia de curgere: a) frontal; b) oblic/înclinat; c) lateral
134
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
b
B=b b
a) b) c)
Fig. 6.22 Vedere în plan a unor DMA amplasate pe un canal: a) fără contracţie
laterală; b) cu contracţie laterală parţială; c) cu contracţie bilaterală
a) b) c) d)
Obs. 6.8: În cazul curgerii peste un DMA fără contracţie, orice volum de aer, iniţial
închis sub lamă va tinde să fie antrenat de curgerea apei, spre aval, ducând la scăderea
presiunii în această zonă ( p < pat ). Aceasta implică posibilitatea existenţei unor depresiuni
(presiuni relative negative) sub lamă. Lama deversoarelor fără contracţie tinde să fie atrasă
spre deversor (devenind lamă depresionată şi chiar lamă aderentă) mai mult decât în cazul
135
6 MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
deversoarelor cu contracţie laterală (la care lama este aerisită). Pentru a evita acest lucru,
unele deversoare necontractate au prevăzută prin construcţie o conductă de ventilare care
introduce aer sub lamă (Fig. 6.17 e). Lama aderentă este asociată cu o creştere a debitului
deversat şi totodată cu o instabilitate în comportamentul curgerii. Această condiţie este
incompatibilă cu măsurarea debitului cu acurateţe, de aceea trebuie evitată situaţia în care
presiunea aerului din spatele lamei scade sub valoarea patm. Cu toate acestea, se preferă
deversoarele amplasate pe toată lăţimea canalului (fara contracţie) şi prevazute cu o
conductă de ventilare, celor cu contracţie (front deversant mai îngust decât lăţimea
canalului), întrucat cele din urmă introduc o contracţie laterală suplimentară de care trebuie
ţinut cont în expresia debitului.
c)
a) b)
d) f)
e)
136
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
Zonă
depresionată
p < patm
a) b) c)
Conductă
pentru
aerisire
d) e)
Q = k⋅Hn ( 6.30 )
unde k este o constantă care ţine cont de forma şi dimensiunile deversorului, precum şi de
frecări, viteză, etc., iar n este un exponent dependent doar de forma secţiunii deversorului.
Daca se logaritmează aceasta relaţie, se obţine o expresie de dependenţă liniară :
137
6 MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
lg Q = lg k + n lg H , ( 6.31 )
y=a+nx ( 6.32 )
Obs. 6.9: Exponentul n reprezintă din punct de vedere matematic, panta acestei
drepte. Aşa cum se va vedea în paragrafele următoare, valoarea acestui exponent depinde
de forma geometrică a deschiderii adică: este de 1,5 pentru deschideri dreptunghiulare, 2,5
pentru cele triunghiulare şi 1 pentru deschideri proporţionale.
Def. 6.9: Operaţia de calibrare (etalonare) a deversorului constă în determinarea
coeficientului a (care în cazul expresiei debitului real include şi coeficientul de debit, C d )
şi a exponentului n, astfel încât, la orice sarcină măsurată să poată fi cunoscut debitul real.
1
În engleză thin plate weirs; în franceză déversoirs a seuil epais (en mince parois)
138
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
A D αV02
2g
b H0
H
z0
z
B C F
ham Pam
c
hav
E
< 2mm
a) b)
max. 2 mm max.2 mm
90º 90º
45º
60º
Fig. 6.27 Teşirea muchiei DMA astfel încât contactul dintre apă şi perete să
fie limitat la o grosime mai mică de 2 mm; a) DMA dreptunghiular; b)
DMA triunghiular
139
6 MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
r
− V0 - viteza de apropiere (acces)
αV0 2
− H0 = h + sarcina deversorului corectată cu sarcina cinetică a curentului
2g
din amonte, deci energia în secţiunea din amonte raportată la creasta
deversorului
− z - caderea deversorului (diferenţa între nivelul apei în amonte şi aval)
αV0 2
− z0 = z + caderea corectată cu sarcina cinetică a curentului din amonte
2g
− ham , hav - nivelul apei în bieful amonte, respectiv în bieful aval de prag
− Pam , Pav - pragul (înălţimea crestei) deversorului faţă de bieful amonte şi aval
− hî = H − z – adâncimea de înecare; hî > 0 pentru regim înecat, hî < 0 pentru
regim neînecat;
Imediat ce nivelul amonte al apei depăşeşte cota crestei deversorului, Pam, apa va
curge peste acesta. Pe măsură ce adâncimea apei în amonte de deversor creşte, va creşte şi
înălţimea lamei deversante, H, şi totodată şi debitul. Prin urmare trebuie căutată o relaţie
între H şi Q, astfel încât, prin măsurarea sarcinii deversorului să poată fi cunoscut debitul.
Deversorul dreptunghiular este cel mai simplu de construit şi din acest motiv cel
mai răspândit. Sarcina minimă pentru care se pot face măsurători corecte de debit este de
2cm, el utilizându-se pentru gama de debite mici şi mijlocii. Există două tipuri de
deversoare cu deschidere dreptunghiulară:
− Fără contractaţie laterală – la care placa plană se întinde pe toată lăţimea
canalului;
− Cu contracţie bilaterală (deversor Poncelet) – la care creasta deversorului este
mai îngustă decât lăţimea canalului (Fig. 6.28).
b
A D
H H
B C
P P
B B
deversor cu
a) muchie ascuţită
b)
140
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
O secţiune verticală prin dreptul muchiei ascuţite a deversorului arată clar contracţia
verticală a lamei deversante (Fig. 6.26): lama superioară datorită gravitaţiei, iar lama
inferioară datorită gravitaţiei şi inerţiei. În cazul deversorului cu contracţie laterală, apare
încă o contracţie suplimentară laterală a lamei deversante (Fig. 6.28), datorată inerţiei
(vectorul viteză locală a particulelor de apă care se scurg prin deschiderea deversorului pe
lângă flancurile acestuia nu-şi poate schimba brusc direcţia, ci continuă să aibă o
componentă transversală faţă de axul canalului, contractând lama în plan orizontal).
141
6 MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
urmare, presiunea relativă în lamă este nulă şi presupunând că între cele două puncte A şi
B, situate pe o linie (medie) de curent, nu există nici o pierdere de energie, se obţine din
relaţia lui Bernoulli:
2
p 0 V02 p v ( 6.33 )
z0 + + = z+ +
ρg 2 g ρg 2 g
unde, cotele celor două puncte, z0 şi z1 sunt exprimate în raport cu linia talvegului
(considerată orizontală în acest caz).
r L.E. = N.E.
αV0 2 0 1 v = 0,48 2 gH
2g
y0 y v (y)
dy 0,57H
H B
A v = 0,7 2 gH
r p = 0,18H v = 0,94 2 gH
r P
v ≅ ct. ≅ V0
distribuţia de distribuţia de
0’ presiuni în lama viteze în lama
linie (medie) de curent 1’ deversantă deversantă
Fig. 6.30 Aplicarea relaţiei lui Bernoulli între punctele 0 şi 1 situate pe o linie
de curent în curgerea peste un DMA; distribuţia de viteze şi presiuni
în lama deversantă
Conform celor menţionate anterior, presiunile relative în cele două puncte sunt
p0 = ρgy0 şi p1 ≈ 0 . Se va presupune totodată neglijabilă căderea/curbura suprafeţei libere
între cele două secţiuni 0-0’ şi 1-1’. Înlocuind valorile menţionate anterior, precum şi
cotele în relaţia( 6.33 ), va rezulta
⎛ V02 ⎞
v( y ) = 2 g ⎜ y +
⎜ ⎟
⎟
( 6.35 )
⎝ 2 g ⎠
Din această expresie se poate obţine debitul “ideal” (teoretic) de apă scursă printr-o fâşie
orizontală de lăţime b şi înălţime dy (debit elementar), fâşie ce are viteza constantă v( y ) :
⎛ V2 ⎞ H
dQi = v( y )dA = v( y )bdy = b 2 g ⎜⎜ y + 0 ⎟⎟ dy ∫ dy , ( 6.36 )
⎝ 2g ⎠ 0
142
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
2 ⎡⎛ V02 ⎞
3/ 2
⎛ V02 ⎞ ⎤
3/ 2
Qi = b 2 g ⎢⎜⎜ H + ⎟ −⎜ ⎟ ⎥
3 ⎢⎝ 2 g ⎟⎠ ⎜ 2g ⎟ ⎥
⎝ ⎠ ⎦
⎣ ( 6.37 )
2 ⎡ ⎛ V02 ⎞ ⎤
3/ 2
Qi = b 2 g ⎢ H 0 − ⎜⎜
3/ 2
⎟ ⎥.
⎟ ⎥
3 ⎢ ⎝ 2 g ⎠ ⎦
⎣
2
V
În relaţia anterioară termenul cinetic 0 este foarte mic, întrucât V0 << v( y ) şi în
2g
anumite cazuri se poate neglija. Astfel, debitul teoretic se poate rescrie:
2 2
Qi = b 2 g H 0 3 / 2 = Cv b 2 g H 3 / 2 . ( 6.38 )
3 3
Unde, prezenţa termenului cinetic din amonte de deversor s-a înlocuit printr-un coeficient
supraunitar al vitezei de apropiere, Cv (de acces), a cărui expresie este:
3/ 2
⎛ V2 ⎞
⎜H + 0 ⎟
⎜ 2 g ⎟⎠ ( 6.39 )
Cv = ⎝ .
H 3/ 2
2 3/ 2 2
Qr = Cd b 2 g H 0 = Cd Cv b 2 g H 3 / 2 . ( 6.40 )
3 3
143
6 MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
2
Qr = C d (b − 0,2 H ) 2 g H 3 / 2 . ( 6.41 )
3
Obs. 6. 12: Coeficientul Cd nu este constant, pentru DMA el putând lua valori în
plaja (0,58 ÷ 0,67). Se poate demonstra prin analiză dimensională că el depinde de numărul
Reynolds (care ţine cont de forţele de vâscozitate şi de inerţie), numărul Weber (care ţine
cont de forţele de tensiune superficială şi de cele de inerţie) şi de geometria deversorului,
⎡ H ⎤
C d = f ⎢Re, We, ⎥ . Cu toate acestea, cu condiţia ca deversarea apei să formeze un “jet”
⎣ Pam ⎦
a cărui muchie inferioară să fie “aruncată” suficient de departe de placa deversorului (lamă
liberă), valoarea lui Cd nu va depinde foarte mult de Re. Coeficientul de debit, Cd poate fi
interpretat ca un „randament” al curgerii peste deversor, care ţine cont de contracţia
verticală şi laterală, frecarea cu muchia deversorului, tensiunea superficială si viscozitate;
acesta trebuie sa aiba valori sub 1,0.
Obs. 6. 13: Problema calibrării/etalonării devine dificilă dacă lama deversantă se
lipeşte (devine aderentă) de faţa aval a plăcii deversorului. Astfel de condiţii tind să apară
când debitul este mic iar efectele vâscozităţii şi ale tensiunii superficiale combinate duc la
condiţii de curgere instabile, fluctuante. Întrucât valoarea lui H la debite mici este şi ea
mică, determinarea exactă a lui Cd devine aproape imposibilă (Hmin este de 2cm). În aceste
cazuri, se preferă alte forme de deversoare, mai sensibile la debite mici (deversorul
triunghiular).
Pentru exprimarea lui Cd în cazul deversorului dreptunghiular, există mai multe
formule empirice (Troskolansky, 1960, Chadwick şi Morfett, 1994). Astfel, pentru
144
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
deversoare fără contractaţie laterală (deversorul lui Bazin), în condiţiile existenţei lamei
libere (fără depresiune) se folosesc în mod curent relaţiile:
1 H
Th. Rehbock (1913): C d = 0,605 + + 0,08 ( 6.42 )
1000 H Pam
pentru H ∈ (30 – 750 mm), b > 300mm, Pam > 100mm, H < Pam
⎛ H ⎞
White: C d = 0,562⎜⎜1 + 0,153 ⎟⎟b g (H + 0,001)1,5
Pam ⎠ ( 6.43 )
⎝
pentru H > 20mm, Pam > 150mm, H < 2,2Pam.
0,00405
Bazin (1886) C d = 0,6075 +
H
0,003 ⎞ ⎡ ⎛ H ⎞ ⎤
2
⎛ ( 6.44 )
sau (1898) C d = ⎜ 0,405 + ⎟⎢ 1 + 0,55⎜ ⎟ ⎥
⎝ H ⎠ ⎢⎣ ⎝ H + a ⎠ ⎥⎦
pentru H ∈ (80 – 700 mm), b > 4H, Pam ∈ (0,2 – 2 m).
⎛ H ⎞
Hamilton-Smith: C d = 0,616⎜⎜1 − ⎟⎟
⎝ Pam ⎠ ( 6.45 )
pentru B > (b+4H), H/B < 0,5, H/Pam < 0,5,
H ∈ (75 – 600 mm), Pam > 300mm, b > 300mm; sau
Kindsvater şi Carter
H
C d = 0,609 + 0,075 ( 6.47 )
Pam
pentru H ∈ [0,1 ÷ (6 ÷ 10)Pam ]
145
6 MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
b
deversor
146
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
H
= (0.135 ÷ 6.7) m.
Pam
Toate ecuaţiile anterioare au fost deduse în ipoteza că adâncimea în bieful aval, hav
este mult prea mică pentru a afecta descărcarea liberă peste deversor, iar nivelul aval nu
interferă cu ventilarea sau lama liberă a jetului deversant. Prin urmare există o relaţie unică
între Q şi H. Acesta este cazul pentru care deversorul a fost calculat, şi poartă denumirea
de regim neînecat sau liber. În exploatare însă pot apare cazuri în care acest tip de
funcţionare să nu mai fie posibil. O blocare parţială a canalului în aval de deversor poate fi
un astfel de exemplu.
Def. 6.10: Dacă nivelul aval, hav, se găseşte deasupra nivelului crestei (Fig. 6.20),
se spune că deversorul funcţionează în regim înecat, debitul în acest caz depinzând de
raportul sarcinilor din bieful aval şi amonte, H’/H, (raport de înecare) şi de adâncimea
de înecare, hî = H – z > 0. Efectul adâncimii de înecare este acela de a reduce debitul sub
valoarea obţinută în regim liber, la aceeaşi sarcină amonte, H. În aceste condiţii se poate
folosi formula lui Villemonte care stabileşte valoarea coeficientului de înecare, Cî
(subunitar) ce afectează expresia debitului din regim neînecat, Q:
0,385
⎡ ⎛ h ⎞3/ 2 ⎤
Qî = Cî Q = Q ⎢1 − ⎜ î ⎟ ⎥ ( 6.48 )
⎣⎢ ⎝ H ⎠ ⎦⎥
în care Qî este debitul din regim înecat. În mod evident, gradul de precizie al măsurării
debitului va suferi, mai cu seamă că în aval pot apărea unduiri ale suprafeţei libere, iar
nivelul din bieful aval va fi foarte greu de măsurat. Cu toate acestea, în cazul debitelor
excepţionale este foarte utilă chiar şi o estimare a acestora cu un grad de precizie mic.
Apa moartă de sub lama deversantă a unui DMA tinde să se ridice deasupra nivelului
din aval de deversor sub acţiunea unei forţe de presiune statică apărută din necesitatea de a
echilibra forţa de impuls creată de deflecţia jetului (Fig. 6.34, Fig. 6.35).
Adâncimea până la care se ridică nivelul sub intradosul lamei, h, se poate determina
cu ajutorul ecuaţiei de conservare a impulsului aplicată unui domeniu de control situat între
două secţiuni vii (normale la liniile de curent): una amonte, considerată în lama deversantă
şi una aval, după deflecţia jetului cu unghiul θ faţă de orizontală.
Calculul se va efectua pentru o deschidere dreptunghiulară. Forma vectorială a
ecuaţiei de conservare a impulsului este:
( )
r r r r r r r r
ρQ V2 − V1 = F p + F p1 + F p 2 + Fg + Fs + F pat ( 6.49)
r r
unde Fp1 şi F p 2 sunt forţele de suprapresiune exercitate de către apa din afara suprafeţei
de control, S, asupra celei din interiorul acesteia, pe secţiunile extreme, 1-1 şi 2-2 ale lamei
147
6 MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
r
incidente şi celei deflectate din bieful aval; Fp este forţa de suprapresiune exercitată de
r
apa moartă, asupra unei porţiuni din S; Fs este forţa de suprapresiune nulă exercitată de
r
către aer asupra apei pe suprafaţa exterioară a lui S; F pat este forţa de suprapresiune
exercitată de către patul albiei asupra apei din bieful aval.
Q 1
Apă moartă S
1’ r
V1
r 2
Fp r
V2 r
h=? θ h2 Fp2
r
ρgh F pat 2’ ρgh2
Fig. 6.34 Determinarea adâncimii apei moarte de sub lama deversantă prin
aplicarea teoremei impulsului
a) b)
Fig. 6.35 Apa moartă formată sub lama deversantă peste: a) un DMA
dreptunghiular cu contracţie laterală; b) un DPL cu profil
dreptunghiular, fără contracţie (Vizualizări efectuate în laboratorul
de Hidraulică al UPB)
148
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
⎛ h2 h22 ⎞
ρQV2 (1 − cos θ ) = B⎜ ρg − ρg ⎟ ( 6.50 )
⎜ 2 2 ⎟
⎝ ⎠
qV2 (1 − cos θ ) =
2
(
g 2
h − h22 , ) ( 6.51)
De unde rezultă expresia adâncimii apei sub lama deversantă în funcţie de debitul specific,
adâncimea şi viteza apei din bieful aval, precum şi de unghiul de incidenţă al lamei cu
patul albiei/canalului.
2q
h = h22 + V2 (1 − cos θ ) . ( 6.52)
g
Deversorul triunghiular, sau “în V”, de unghi la vârf θ (Fig. 6.37) este preferabil
deversorului dreptunghiular în cazul debitelor mici. Aceasta, deoarece aria mică a secţiunii
lamei, duce la o variaţie mai mare a sarcinii, şi deci la o măsurătoare mai sensibilă a
debitului. Pe de altă parte, o sarcină foarte mare, (de exemplu în cazul debitelor de la
inundaţii), duce la limitarea aplicabilităţii acestuia. Sarcina minimă pentru care se pot face
măsurători corecte cu acest tip de deversor este de 5cm, iar distanţa minimă în amonte la
care se poate măsura sarcina este ca la orice DMA, de 4Hmax .
149
6 MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
⎛ V2 ⎞ θ
constantă v( y ) = 2 g ⎜⎜ y + 0 ⎟⎟ (relaţia ( 6.35 )) şi lăţime b( y ) = 2(H − y )tg .
⎝ 2g ⎠ 2
⎛ V02 ⎞ θ
H
dQi = v( y )b( y ) dy = 2 ⎜
2g⎜ y + ⎟ tg (H − y )1 / 2 dy
∫ . ( 6.53)
⎝ 2 g ⎟⎠ 2 0
5 5
8 θ 8 θ ( 6.54)
Qi = 2 g tg H 2 Qr = 2 g tg C d H 2 .
15 2 15 2
b(y) / 2 y
dy
H
Ca şi în cazul deversorului dreptunghiular, debitul real este mult mai mic decât cel
teoretic, acest lucru evidenţiindu-se prin introducerea unui coeficient de debit, Cd, care este
θ
o funcţie de Re, We, θ şi H. În cazul unghiului la vârf drept, pentru care tg = tg 45o = 1 ,
2
formula se simplifică şi devine:
5
8 ( 6.55)
Qr 90o = 2 g Cd H 2 .
15
150
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
Există trei forme mai folosite ale deversorului triunghiular, în funcţie de unghiul la
θ
vârf, şi anume: cu θ = 90°, θ = 56° 8’, şi θ = 28° 4’, corespunzând respectiv lui tg = 1,
2
0,5 şi 0,25. Valorile lui Cd pentru aceste trei forme, în plaja H ∈ (0,05÷0,38)m dovedesc o
mare stabilitate în măsurarea debitului. De exemplu, pentru deversorul triunghiular cu
unghiul de 90°, Cd este aproximativ constant şi egal cu 0,585 pentru toate sarcinile mai
mari de 0,16m. Precizia măsurării debitului se estimează a fi de 1%. În mod curent se
folosesc formulele (Lencastre, 1999) lui Gourley şi Grimp pentru orice unghi,
α
Qr = tg 1,32 H 2, 47 , şi a lui Thompson pentru unghiul la vârf de 90°, Qr 90o = 1,42 H 3 / 2 .
2
În Fig. 6.38 se prezintă o fotografie din laborator a lamei deversante corespunzătoare
unui DMA triunghiular cu unghiul la vârf θ = 60°.
151
6 MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
⎛ V 2 ⎞⎛ θ⎞
H
dQi = v( y )b( y ) dy = 2 g ⎜⎜ y + 0 ⎟⎟ ⎜ b + 2(H − y )tg ⎟dy ∫ . ( 6.56)
⎝ 2g ⎠⎝ 2⎠ 0
b(y)
dy y
θ/2 H
b
Prin integrare (în ipoteza neglijării vitezei de apropiere) se obţine o sumă de doi
termeni, unul egal cu debitul scurs prin deversorul dreptunghiular, iar celălalt egal cu
debitul prin deversorul triunghiular:
2 ⎛ 3
4 θ 2 ⎞⎟
5
Qi = ⎜
2 g bH + tg H
2
3 ⎜ 5 2 ⎟
⎝ ⎠ ( 6.57 )
2 ⎛ 3
4 θ
5⎞
Qr = 2 g Cd ⎜ bH 2 + tg H 2 ⎟ .
3 ⎜ 5 2 ⎟
⎝ ⎠
θ
În cazul deversorului Cipoletti, pentru care θ = 28° 4’ şi tg = 0,25, formula
2
debitului se simplifică, ea devenind:
2 ⎛ 3
1 2 ⎞⎟
5
Qr = ⎜
2 g C d bH + H = Qdreptunghi + Qtriunghi .
2 ( 6.58 )
3 ⎜ 5 ⎟
⎝ ⎠
152
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
z z
l
y
H dz
x(z)
z creastă
a a
b b x
x
a) b)
Fig. 6.40 Forma deschiderii şi tipurile de DMA liniar (proporţional):
a) simetric şi b) asimetric
De studiul acestui tip de deversor s-au ocupat mai mulţi cercetători, printre care şi
Sutro. Astfel, există mai multe forme de deschideri (Fig. 6.41) şi implicit mai multe
formule de calcul a debitului scurs printr-un astfel de deversor. Dintre acestea, cele trei
corespunzătoare formelor din Fig. 6.40 şi Fig. 6.41 a) şi b) sunt:
b a ( 6.59 )
1) x( z ) = , Qr = Cd 2 g ⋅ c ⋅ H
z
x(z ) 2 z ⎛ a⎞
2) = 1− arctg , Qr = Cd b 2 ga ⎜ H − ⎟ ( 6.60 )
b π a ⎝ 3⎠
5 ⎡ ⎛b⎞ ⎤
0.1
3) Qr = C d ⋅ ( H + ⋅ a ) , unde C D = ⎢2,652 − 0,5 ⋅ ⎜ ⎟ ⎥ ⋅ b a ( 6.61 )
8 ⎢⎣ ⎝ a ⎠ ⎥⎦
153
6 MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
0,14b z
10a
bmin.
0,19b
0,26b d/2
H α
5a
0,43b
2,5a
x(z)
x
a
b b
dQi = v( z ) ⋅ dA = 2 g ⋅ x( z ) ⋅ z ⇒
H ( 6.62 )
Qi = ∫ 2 g ⋅ x( z ) ⋅ z ⋅ dz
0
Qi = 2 g ⋅ c ⋅ H = 2 g ⋅ l H ⋅ H = 2 g ⋅ b a ⋅ H
( 6.63 )
Qreal = Cd ⋅ Qteoretic = Cd ⋅ 2 g ⋅ c ⋅ H
154
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
de debit sunt pentru primele două forme de deschideri (relaţiile ( 6.59 ) şi ( 6.60 )) în plaja
0,59 ÷ 0,63. Pentru ce-a de-a treia formă (relaţia
b
( 6.61 )), relaţiile sunt valabile în condiţiile 3,33 ≤ ≤ 25 , 2,5a ≤ H ≤ 10a .
a
În Fig. 6.42 se prezintă fotografii efectuate pe canalul vitrat din laborator, din care se
observă forma şi contracţia laterală a lamei deversante corespunzătoare unui deversor
proporţional, proiectat după formula ( 6.60 ).
Deversorul compus este utilizat pe râurile pe care valoarea obişnuită a debitului este
foarte mică, iar în perioadele ploioase (la inundaţii, torenţi, etc.) aceasta creşte în mod
spectaculos (Fig. 6.43 a)).
În Fig. 6.44 b) se prezintă mărimile caracteristice unui DMA compus, având o
deschidere de formă triunghiulară (θ = 60°) la partea inferioară şi una de formă
dreptunghiulară, cu contracţie bilaterală, la partea superioară.
Acestea sunt:
B = b1 + 2a – lăţimea deschiderii dreptunghiulare
b1 - deschiderea maximă a secţiunii triunghiulare;
H - sarcina deversorului (înălţimea totală a lamei deversante);
Pt - pragul deschiderii triunghiulare;
Pd - pragul deschiderii dreptunghiulare;
h1 - inalţimea lamei deversante pentru deschiderea triunghiulară;
h2 - inalţimea lamei deversante pentru deschiderea dreptunghiulară.
θ - unghiul de deschidere a secţiunii triunghiulare.
155
6 MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
b1 h2
H
θ h1
a
Pd
Pt
a) b)
Fig. 6.43 Un deversor compus dintr-o deschidere triunghiulară şi una
dreptunghiulară amplasat pe un torent
Fig. 6.44 Detaliu al curgerii în regim neînecat peste un DMA compus (cu
contracţie). Vizualizări efectuate în laboratorul de Hidraulică al UPB
8 θ 2
Qt H > h1
= Qtr + Qdr = 2 g tg ⋅ h15 / 2 + 2 g (b − 0,2 ⋅ h2 )h23 / 2 ( 6.64 )
15 2 3
Obs. 6.19: Din relaţia anterioară se vede că odată cu creşterea sarcinii deversorului,
la trecerea de la secţiunea triunghiulară la cea dreptunghiulară apare o discontinuitate în
expresia debitului, astfel încât exponentul sarcinii se modifică de la 2,5 la 1,5. Pe graficul
156
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
Qi
Cd = ( 6.65 )
Qr
Pentru etalonare se efectuează foarte multe măsurători, şi, pentru fiecare dintre
acestea se calculează Cd şi se reprezintă grafic în funcţie de numărul Re calculat în bieful
amonte al deversorului. Valorile experimentale se aproximează printr-o curbă de regresie
(Fig. 6.45) din a cărei ecuaţie se va putea apoi calcula coeficientul de debit pentru orice
valoare a nivelului amonte (şi implicit a sarcinii deversorului).
Def. 6.11: Un deversor este cu atât mai stabil cu cât valoarea coeficientului de debit
rămâne cât mai constantă odată cu variaţia sarcinii (debitului, numărului Re).
157
6 MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
6.3.1 că, dacă se reprezintă cheia deversorului în coordonate logaritmice, aceasta devine o
dreaptă de pantă egală cu exponentul n al lui H.
De exemplu, reprezentând grafic cheile deversoarelor în coordonate logaritmice,
obţinute experimental în laborator, pentru 3 tipuri de DMA (triunghiular de unghi θ = 90°,
dreptunghiular şi compus, având unghiul de la partea inferioară, θ = 60° şi dreptunghiular
la partea superioară) se observă (Fig. 6.46): aproximativ aceeaşi valoare a pantei (n ≈ 2,5)
pentru DMA triunghiular cu partea inferioară de deschidere triunghiulară a DMA compus;
de asemenea, panta cheii deversorului are aproximativ aceeaşi valoare pentru DMA
dreptunghiular cu contracţie laterală cu cea a unui DMA compus, atunci când sarcina este
în zona superioară.
0.01
DMA triunghiular
DMA dreptunghiular
DMA compus,
Qr (m /s)
deschidere dreptunghiulara
3
0.001
DMA compus,
deschidere triunghiulara
0.0001
0.01 0.1 1
H (m)
158
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
Acest deversor frontal profilat este cel mai întâlnit în practică. Forma coronamentului
său urmează geometria intradosului lamei libere (aerisite) deversante (corespunzătoare
debitului de calcul/proiectare, Q*) peste un DMA. Cu alte cuvinte, se poate spune că DPP
se obţine umplând cu beton spaţiul cuprins între DMA şi intradosul lamei sale deversante
libere (Fig. 6.47). În acest fel, în condiţiile de proiectare, presiunea de pe intradosul lamei
ar trebui să fie aceeaşi cu cea de pe extrados (adică egală cu cea atmosferică). În
continuarea coronamentului curbililniu (descris de o ecuaţie ce depinde de tipul
1
În engleză spillways; în franceză barrage déversoirs sau deversoirs a seuil court (de crues)
159
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
deversorului), paramentul aval constă dintr-un canal de pantă mare (1:m), mărginit de
ziduri de gardă (Fig. 6.10) şi piciorul (talpa) DPP.
xn
H y
x k
Punct de
y
1 tangenţă
P m Canal de pantă
mare 1:m
Picior
DMA (talpă)
Clasif. 6.6: După forma paramentului amonte, DPP curbilinii, se pot clasifica
astfel:
1. Cu parament amonte vertical (Fig. 6.49 a));
2. Cu parament amonte înclinat
3. Cu parament cu cap (Fig. 6.49 c)) .
creastă H
H
r coronament
b
Parament
P aval P a
a) b)
c) d)
160
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
a) b) c)
Fig. 6.49 Diferite forme ale paramentului amonte al DPP curbiliniu: a) vertical;
b) înclinat; c) cu cap
Clasif. 6.7: În funcţie de forma piciorului aval, DPP curbilinii pot fi:
1. Cu trambulină
2. Fără trambulină, având sau nu rază de racordare între paramentul aval şi
radier.
Clasif. 6.8: În funcţie de tipul constructiv, cele mai întâlnite DPP sunt:
1. Creager-Ofiţerov tip A (Fig. 6.49 a)
2. Creager-Ofiţerov tip B (Fig. 6.51 a); de obicei unghiul de teşire este 45°
3. Waterway Experiment Station (WES) (Fig. 6.51 b))
4. Cilindric sau eliptic (Fig. 6.48 a) şi b))
b
R1
xa
x1,85 2H *
0,85
y
R2
y
R1 = 0,5 H*
R2 = 0,2 H*
a = 0,175 H*
b = 0,282 H*
a) b)
161
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
Clasif. 6.9: În funcţie de funcţionarea lamei deversante, DPP curbilinii pot fi:
a) Cu vacuum şi
b) Fără vacuum.
Strat limită
Fig. 6.52 Funcţionarea cu vacuum (a) şi fără vacuum (b) a lamei deversante
Pentru a explica aceste două cazuri de funcţionare ale DPP, trebuie analizat ce se
întâmplă la debite mai mari (a) şi mai mici (b) decât cele de proiectare, Q*.
a) În cazul în care Q > Q* , deci H > H* , intradosul lamei deversante se desprinde de
paramentul aval iar presiunea relativă sub lamă devine negativă. Desprinderea lamei
de corpul deversorului creează spaţii cu vârtejuri, în care acţionează depresiuni de
mărime variabilă ce pot duce la vibraţii ale DPP. Se spune că lama funcţionează cu
vacuum. Până la o anumită limită a vacuumului, frecarea lamei cu paramentul aval
devine mai mică decât cea corespunzătoare condiţiilor de proiectare, ducând în acest
caz la îmbunătăţirea coeficientului de debit. Totuşi, vitezele mari în curgere pot
accentua această depresiune, ducând la apariţia cavitaţiei, care poate pune în pericol
integritatea sau chiar stabilitatea deversorului şi implicit a barajului din care face
parte. Totuşi, la valori ale sarcinii deversorului H < 1,5 H* acest fenomen nu
reprezintă un pericol.
b) În cazul în care Q < Q* , deci H < H* , intradosul lamei deversante corespunzătoare
ar avea o curbură mai accentuată decât cea de proiectare, ceea ce face, ca lama să
„apese” pe paramentul aval iar presiunea relativă sub aceasta să devină pozitivă. Se
spune că lama funcţionează fără vacuum iar funcţionarea deversorului este mai
stabilă. Totuşi, coeficientul de debit este mai mic decât în cazul debitului de
proiectare datorită frecărilor mai mari.
După cum s-a precizat anterior, deschiderea deversoarelor cu profil practic este în
general dreptunghiulară, astfel încât, expresia debitului descărcat este aceeaşi cu relaţia
(6.40) dedusă pentru DMA dreptunghiulare:
2
Qr Cd b 2g H 3 / 2 . ( 6.66 )
3
În această relaţie s-a neglijat efectul vitezei de apropiere/acces întrucât acesta este foarte
mic în comparaţie cu vitezele din lama deversantă, în cazul DPP amplasate pe barajele ce
162
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
stăvilesc lacurile de acumulare de adâncimi foarte mari. Daca viteza de acces a apei spre
deversor în bieful amonte, V0 > 0,75 1m/s, în formula debitului se inlocuieste H cu
sarcina corectată cu înălţimea cinetică, H 0 H V0 , ţinându-se astfel seama şi de energia
2
2g
cinetică a curentului. Conform Lencastre (1999, pag. 339) sarcina H se măsoară la
aproximativ (23)H0max.
Obs. 6.20: Coeficientul de debit al DPP este mai mare decât cel al DMA pentru
acelaşi debit. Acest lucru se poate demonstra alegând spre exemplu cea mai simplă dintre
formulele de calcul al coeficientului de debit pentru DMA dreptunghiular (fără contracţie
laterală) şi ţinând cont că, datorită poziţiei diferite a crestei, sarcina DPP este mai mică
decât cea a DMA (în aceleaşi condiţii de nivel amonte şi prag al deversorului (Fig. 6. 53)).
Din măsurători efectuate pe intradosul lamei deversante, s-a ajuns la concluzia că
0,00405
0,6075
DMA
Cd
H
Q DMA Q DPP
( 6.68 )
CdDMAb 2 g H DMA 3/ 2
CdDPP b 2 g 0,89 H DMA
3/ 2
Fig. 6.53 Relaţia dintre sarcina unui DPP şi cea a unui DMA corespunzătoare
aceluiaşi nivel în bieful amonte şi prag al deversorului
163
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
cazul DMA, şi pentru DPP valoarea coeficienţilor de debit depinde de aceeaşi factori şi se
obţine prin calibrare (etalonare) pe modele la scară în laborator.
Obs. 6.21: Frecarea în curgere duce la apariţia stratului limită în lamă (Fig. 50). În
secţiunea în care grosimea acestuia atinge grosimea lamei deversante apare fenomenul de
antrenare a aerului (aerare) în lama deversantă, ceea ce duce la creşterea accentuată a
grosimii lamei în zona canalului de pantă mare, către piciorul aval. Din acest motiv DPP
sunt prevăzute cu ziduri de gardă pe părţile laterale.
Obs. 6.22: Dacă în construcţia deversorului intră şi elemente de reglare a debitului
(echipamente auxiliare cum ar fi stavilele plane sau segment cu/fără clapete) sau un drum
rutier pe creastă, deschiderea deversorului este împărţită prin pile amplasate pe
coronament, astfel încât să se obţină mai multe fronturi deversante. Pilele reprezintă
structura necesară pentru acţionarea (adăpostesc servomotoarele) şi sprijinul stavilelor sau
al podului (la un pod, pila marginală se numeşte culee), structură care introduce o
contracţie laterală în funcţie de forma geometrică a capetelor sale amonte (avanbec) şi aval
(arierbec) (Fig. 6.54 a)d)). Totodată, pilele introduc o contracţie laterală totală a frontului
deversant ce depinde de numărul de fronturi, n, (sau de contracţii laterale, a se vedea Fig.
6.54 e)) şi de forma capetelor pilelor (printr-un coeficientul de contracţie, k ale cărui valori
se găsesc în Kiselev, 1988, pag. 81). Prin urmare, lăţimea echivalentă a frontului deversant
total se poate scrie sub forma :
Be n bc B k n H . ( 6.69 )
B
b b b
bc bc bc
a) b) c) d) e)
Fig. 6.54 Tipuri de forme de pile (secţiune orizontală prin capătul amonte -
avanbec) : a) cu cap dreptunghiular, b) cu cap semicircular, c) cu
cap ogival, d) cu cap triunghiular. Contracţia laterală a frontului
deversant, de lăţime totală B
164
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
prevăzute cu praguri intermediare sau aval (cu rolul de a crea saltul cât mai aproape de
piciorul deversorului), blocuri deflectoare, redane, etc.
a)
b)
Fig. 6.55 Exemple de DPP în trepte: a) barajul Iohontan, USA ; b) barajul Les
Olivettes (Franţa) (fotografii preluate de pe site-ul prof. H. Chanson,
www.uq.edu.au/~e2hchans&photo.html, Universitatea Queensland,
Australia)
165
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
Regim
critic
H Regim
lent C
hcr
P Regim
am C’ rapid
L > 3H
Clasif. 6.10: Din punct de vedere al formei în profil longitudinal, DPL poate fi:
− dreptunghiular (Fig. 6.56),
− triunghiular,
− trapezoidal,
cele mai întâlnite fiind primele două, care vor fi şi analizate mai în detaliu în paragrafele ce
urmează. Având o formă constructivă simplă, aceste deversoare sunt în general
prefabricate din beton, sau turnate la faţa locului, ele necesitând o minimă întreţinere în
timpul funcţionării.
2
În engleză broad crested weir; în franceză deversoir a crete epaise (a parois epais)
166
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
Ca la orice deversor, curgerea peste un DPL cu profil dreptunghiular (Fig. 6.57) este
accelerată (ea trecând de la regimul lent din bieful amonte la regimul rapid din bieful aval),
prin urmare liniile (medii) de curent sunt convergente. Dacă creasta are o lungime suficient
de mare, curentul va trece prin regimul critic într-o secţiune (2-2’), denumită critică, a
cărei poziţie nu se poate cunoaşte cu precizie.
În această secţiune, debitul teoretic se poate exprima în funcţie de aria critică
( Acr b hcr , unde b este lăţimea DPL) şi viteza critică (folosind relaţia ( 4.16 )), în care se
ţine cont că adâncimea hidraulică/medie în canale dreptunghiulare este egală cu adâncimea
curentă Dh cr hcr , adică Vcr g hcr :
3
( 6.70 )
Qi Acr Vcr b hcr g hcr b g hcr2 .
Astfel, dacă s-ar cunoaşte poziţia secţiunii critice, s-ar putea determina adâncimea
critică şi prin urmare, debitul. Întrucât acest lucru nu este posibil, se va cauta să se exprime
debitul în funcţie de sarcina deversorului, Q(H), sarcină care poate fi măsurată cu
exactitate în secţiunea 1-1’. Pentru aceasta, este utilă o relaţie între adâncimea critică, hcr şi
sarcina H.
0 N.E. 1 2
V02
L.E.
2g
h1 = hcr
Vcr
H V0 C z
h0
C h2 = hav
hcr P 1,5hcr
N.R.
0’ 1’ 2’
L
Fig. 6.57 Mărimile hidraulice caracteristice curgerii peste un DPL (în figură
este prezentat un DPL cu profil dreptunghiular
V02 V 2 V 2 1 3
PH P hcr cr H 0 H 0 hcr hcr hcr . ( 6.71 )
2g 2g 2g 2 2
167
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
2 V2 2
De unde hcr H 0 H 0 . Înlocuind aceasta în ecuaţia ( 6.70 ) se obţine:
3 2 g 3
3
2
1,5
V 2 2 3
( 6.72 )
Qi g b H 0 1,705 b H 0 2 .
3 2g
Analog DMA dreptunghiular, înălţimea cinetică din bieful amonte se poate înlocui în
relaţia anterioară printr-un coeficient supraunitar al vitezei de apropiere, Cv, a cărui
expresie este ( 6.39 ). Se poate rescrie deci, că
1,5 3 3
2
Qi Cv g b H 2 1,705 Cv b H 2 . ( 6.73 )
3
1,5 3 3
2
Qr Cd Qi Cv g b H 2 1,705 CvCd b H 2 . ( 6.74 )
3
a) b) c)
Fig. 6.58 Diferite forme de muchie de acces care se poate întâlni la DPL
dreptunghiulare : a) în unghi drept, b) teşită, c) rotunjită
3
( 6.75 )
Qr C b H .2
Obs. 6.25: Din această expresie se vede că exponentul sarcinii DPL dreptunghiular
are aceeaşi valoare (1,5) cu cea din expresia debitului scurs peste DMA dreptunghiular:
În Fig. 6.59 se prezintă două fotografii ale curgerii peste un DPL dreptunghiular
168
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
amplasat pe un canal vitrat în laborator, de aceeaşi lăţime cu acesta: în prima (a) lama
deversantă este aderentă (debitul este mic), iar în cea de-a doua (b) lama s-a desprins de
paramentul aval, ea fiind însă depresionată.
a)
b)
Def. 6.14: Dacă nivelul aval creşte peste adâncimea care permite formarea regimului
critic pe creastă apare regimul înecat. De obicei, se consideră că deversorul este înecat
atunci când căderea z H hcr , adică adâncimea de înecare hi H z este mai mare
decât hcr (Fig. 6.60, Fig. 6.61). În acest caz, adâncimea la prag, din secţiunea 2-2’ (Fig.
6.53), notată în Fig. 6.54 cu h, se consideră egală cu adâncimea de înecare, hî. După
Kiselev, condiţia de înecare este h 1,25 hcr . Atunci când hî < hcr, deversorul este
neînecat.
h z
V0 H
hcr C
C P hî > hcr
hcr 1,5hcr
N.R.
169
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
c)
Fig. 6.61 Vizualizări ale curgerii în regim înecat peste un DPL dreptunghiular
amplasat pe un canal vitrat cu pantă nulă (laboratorul de Hidraulică
al UPB). Se observă oscilaţiile suprafeţei libere, caracteristice
regimului critic de tranziţie
170
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
Fig. 6.62 Curgerea peste un DPL cu profil triunghiular de tip Crump. Condiţii
de măsurare a sarcinii din amonte şi de pe creastă în puţurile de
liniştire laterale (Standard ISO 4360-1984)
Ham hc
ham
hcr
P 1 1
hav
2 5
L=7P
În cazul regimului înecat (condiţia de înecare este: hav > 0,75 ham), ca şi în cazul
celorlalte deversoare debitul se înmulţeşte cu un coeficient de înecare, Cî a cărui expresie
se poate calcula cu formula (Chadwick şi Morfett, 1994, pag. 409)
171
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
0, 256
Qî Hc
3/ 2
Cî 1,04 0,945 ( 6.76 )
Q H
(pentru hav/ham < 0,93)
a)
b)
c)
Fig. 6.64 a) şi b) Funcţionarea deversorului Crump la diferite valori ale lui hav
în regim neînecat şi b) în regim înecat
172
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
V1 V3
V2
b2 = b b5 = B
b1 = B
Tronson Tronson
convergent Îngustare divergent
1 2 3 4 N.E. 5 ∆eSH
α V 12 L.E.
CH αV22 αV52
2g 2g z 2g
h1 C C
SH h5
hcr1 h2 = hcr 2 hcr 5
1’ 2’ 3’ 4’ 5’
173
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
În Fig. 6.65 s-a reprezentat schematic curgerea în regim neînecat printr-un canal
Venturi (cu radier plat) în vedere în plan şi profil longitudinal, având numerotarea
secţiunilor caracteristice comună. Condiţia de funcţionare în regim neînecat este ca nivelul
apei după canal să fie suficient de coborât (mai precis h5/h1 < 0,75), pentru a nu influenţa
nivelul din amonte, şi respectiv măsurarea debitului.
Pe desen s-au notat principalele mărimi hidrodinamice specifice curgerii la debitul
necunoscut Q. Acestea sunt:
B = lăţimea canalului de măsură în bieful amonte şi aval
b = lăţimea canalului de măsură în secţiunea minimă
q1 şi V1 – debitul specific şi viteza, V1 = Q , a apei în bieful amonte
Bh1
Q Q
B > b ⇒ q1 = < q2 =
B b
( 6.65 )
q12 q22
hcr1 = 3 < hcr 2 =
g g
174
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
αV12 α V2 2
h1 + = h2 + ( 6.66 )
2g 2g
Q = V1 Bh1 = V2 bh2
Înlocuind expresiile vitezei din ecuaţia continuităţii în ecuaţia lui Bernoulli se obţine
expresia debitului ideal
2 g (h1 − h2 ) 2 g (h1 − h2 )
Qi = Bbh1h2 = A1 A2 , ( 6.67 )
(Bh1 ) 2
− (Bh1 ) 2
( A1 )2 − ( A2 )2
în care, dacă se împarte atât numărătorul, cât şi numitorul cu A12 şi se notează cu
A bh
m = 2 = 2 - coeficientul de contracţie al canalului Venturi rezultă:
A1 Bh1
1
Qi = bh2 2 g (h1 − h2 ) . ( 6.68 )
1 − m2
Se observă că relaţia anterioară este similară celei obţinute pentru tubul Venturi,
2
⎛d⎞
folosit la măsurarea debitului în conducte, pentru care m = ⎜ ⎟ . Introducând coeficientul
⎝D⎠
de debit Cd, care ţine seama de distribuţia neuniformă a vitezei pe secţiune şi de pierderile
de energie, se obţine o relaţie între debitul Q şi diferenţa h1-h2,
Dificultatea folosirii acestei formule pentru calculul debitului este legată de faptul că
nu se cunoaşte cu precizie poziţia secţiunii 2-2’ (ea depinde de debit) în care se atinge
regimul critic (prin CH), şi deci nu se poate măsura hcr. Prin urmare, ca şi în cazul DPL,
trebuie căutată o expresie a debitului în funcţie doar de adâncimea din amonte, h1.
Pentru aceasta, se exprimă mai întâi debitul ideal în secţiunea în care curentul trece
prin regimul critic (2-2’)
3/ 2 ( 6.70 )
Qi = Vcr ⋅ Acr = b ⋅ hcr g ⋅ hcr = b g hcr
şi apoi se scrie relaţia lui Bernoulli pentru un lichid ideal între secţiunea 1 şi secţiunea
critică,
175
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
2 ⎛⎜ α V12 ⎞
⎟. ( 6.72 )
hcr = ⎜ h1 + ⎟
3⎝ 2g ⎠
3/ 2
⎛2⎞
Qi = ⎜ ⎟ g C v b h13 / 2 = 1,705 ⋅ b ⋅ C v ⋅ h13 / 2 . ( 6.73 )
⎝3⎠
În Fig. 6.66 se prezintă analiza din punct de vedere energetic a tranziţiei curentului.
Pentru a demonstra trecerea prin regimul critic prin intermediul unei căderi hidraulice
urmată de un salt hidraulic, este necesară trasarea a două curbe ale energiei specifice în
secţiune, corespunzatoare celor doua debite specifice, q1 şi q2. Deşi debitul Q este constant,
debitul specific q2 este mai mare în secţiunea ingustată faţă de secţiunea amonte, q1 (relaţia
(6.65)). În cazul trecerii curentului prin adâncimea critică, energia specifică în această
secţiune trebuie să fie minimă. Astfel, plecând din bieful amonte, adică din punctul 1, aflat
pe curba energiei specifice a secţiunii corespunzătoare debitului specific q1, unde curentul
se găseşte în regim lent, acesta trece prin punctul 2, aflat pe curba energiei specifice a
secţiunii corespunzătoare debitului specific q2, unde curentul se găseşte în regimul critic
(fenomenul de CH) şi apoi ajunge în punctul 3, aflat din nou pe curba energiei specifice a
secţiunii corespunzătoare debitului specific q1 , unde curentul se găseşte în regim rapid. El
rămâne în acest regim de curgere consumator de energie (frecări mari, datorate vitezei)
până în punctul 4, unde va reveni din considerente economice la regimul lent, în punctul 5
din bieful aval (prin intermediul unui SH). În final, curentul a pierdut energia e1 − e5 la
curgerea prin canalul Venturi.
176
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
V1 V2 V5
1 2 3 4 5
a)
q1
q2
αV12 L.E h
αV22 . 1
2g ∆eSH
2g h1 − h5 5
1 SH
h1 2 2
CH h5
hcr1 h2 = hcr 2 3 4 4
h3 h4 5 3
b) c) e
Regimul înecat (Fig. 6.67) apare la debite mici, când nivelul aval creşte iar SH
avansează spre amonte, până când devine ondulatoriu. Se consideră drept condiţie de regim
înecat , inegalitatea h5/h1 > 0,75. Datorită saltului ondulatoriu, regimul înecat este instabil,
iar măsurarea debitului nu se poate fac cu exactitate.
V2
V1 V2 V5
B b B
N.E.
αV12 αV22
L.E. αV52
2g 2g
2g
h1
h2 > hcr 2 h5
hcr1 hcr 5
Fig. 6.67 Caracteristicile curgerii în regim înecat printr-un canal Venturi (sus -
vedere în plan, jos – profil longitudinal)
177
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
V1 V2 V5
1 2
5
a)
h q1
αV12
5 1
2g q2
h1 − h5 5
1 2
h1 C h5 C 2
h2
b) c) e
Fără a mai intra în detalii, acest caz se poate explica în mod analog celui din regim
neînecat. Se observă din Fig. 6.68 că toate cele trei puncte 1, 2 şi 5, corespunzătoare
secţiunilor caracteristice din amonte, îngustare şi aval se află pe ramurile superioare ale
celor două curbe ale energiei specifice, adică în regim lent. Prin urmare, curentul nu mai
trece prin regimul critic, deci măsurarea debitului cu ajutorul canalului Venturi nu se mai
poate face.
În Fig. 6.69 se prezintă fotografii din laborator ale curgerii printr-un canal Venturi cu
pereţi transparenţi (din plexiglass). Odată cu scăderea debitului, se observă trecerea de la
regimul neînecat (Fig. 6.69 a) şi b)) la regimul înecat (Fig. 6.69 c)).
a)
Q ≈ 3 l/s
178
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
b)
Q ≈ 2 l/s
c)
Q ≈ 1 l/s
B b a)
hcr
SH b)
179
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
Pentru a înlatura pericolul înecării curgerii prin canalele de măsură, se poate recurge la
mărirea contracţiei acestora, prin amplasarea unui prag de fund şi deci combinarea unei
contracţii pe verticală cu cea pe orizontală (Fig. 6.70). Aceste dispozitive de măsură a
debitului, care reprezintă o combinaţie între deversoarele cu prag lat şi canalele Venturi, se
numesc canale Parshall (proiectate de Parshall şi numite dupa acesta). Ele se bazează tot
pe crearea regimului critic în zona îngustată, ca şi dispozitivele de măsură Venturi, dar au
un coeficient de debit mai mic. Precizia în măsurarea debitelor este mai bună, mai ales în
zona debitelor mici, unde canalele Venturi s-ar fi înecat.
Def. 6.16: Aşa cum s-a văzut la paragraful 6.2.1, stavilele reprezintă elemente
mobile ale construcţiilor hidrotehnice de descărcare (evacuare) a debitelor din lacuri sau
de pe cursurile de apă, folosite pentru controlul nivelului din bieful amonte în scopuri de
irigaţii, gestiunea apei, atenuarea viiturilor şi navigaţie. Majoritatea stavilelor pot avea
drept funcţie secundară şi măsurarea debitului în secţiunea în care sunt amplasate.
În cazul lacurilor de acumulare, prin ridicarea nivelului, viteza apei din bieful amonte
se micşorează şi prin aceasta se reduce şi capacitatea ei de a transporta aluviuni. Ca
urmare, o parte din acestea se depun în amonte de baraj, colmatând fundul lacului. La
anumite intervale este deci necesar ca aceste depozite să fie evacuate înspre aval, fără să se
piardă însă cantităţi prea mari de apă (Prişcu, 1974, pag. 634). În anumite condiţii de
proiectare şi montare, unele stavile ridicătoare pot permite „spălarea” periodică a acestor
aluviuni prin evacuarea lor prin partea inferioară a secţiunii barate.
În cazul în care există posibilitatea apariţiei unor torenţi sau unde de viitură ce
transportă buşteni sau alte corpuri plutitoare care ar putea bloca deschiderea, se dovedesc
foarte utile stavilele coborâtoare, structurile combinate denumite stavile-deversor sau
stavilele cu elemente mobile de tip clapetă la partea superioară. De asemenea, aceste tipuri
de stavile sunt necesare primăvara, când este nevoie să se evacueze bucăţile de gheaţă
plutitoare spre bieful aval.
În cadrul acestui subcapitol se vor prezenta doar principalele aspecte hidrodinamice
legate de funcţionarea stavilelor, cu exemplificare în cazul celor plane. Alte aspecte legate
de dimensionare, acţionare, întreţinere, etc. vor fi prezentate în cadrul cursului de „Vane şi
stavile”, care se studiază în anul IV la secţia de Hidroenergetică a facultăţii de Energetică.
Pentru înţelegerea rolului şi funcţionării acestor evacuatori, se poate face următoarea
clasificare generală.
Clasif. 6.11: După formă, stavilele pot fi:
a) stavile plane 1. Acestea necesită ghidaje verticale pentru alunecare în care apare o
forţă foarte mare datorită presiunii apei din bieful amonte (distribuită hidrostatic (Fig 6.71
a)). Prin urmare, aceste tipuri de stavile necesită o forţă aplicată foarte mare pentru
manevrarea (ridicarea şi coborârea) lor.
b) stavile segment 2 (Fig. 6.71 b)). La aceste stavile, momentul forţei rezultante de
presiune faţă de centrul (axul) de rotaţie este nul, întrucât vectorul forţei are direcţie
radială. Prin urmare, mecanismul de manevrare trebuie să contracareze momentul dat doar
1
În engleză sluice gates
2
În engleză Tainter gates
180
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
de greutatea stavilei (şi forţele de frecare). Aceste stavile sunt mai economice şi au
avantajul că pot fi şi deversate, prin urmare sunt foarte folosite.
c) stavile cilindrice3 (Fig. 6.71 c)). Aceste stavile sunt destul de scumpe şi mai puţin
utilizate.
d) stavile sector (Fig. 6.72 b)).
e) stavile clapete
f) alte tipuri mai puţin uzuale.
h1 r
Fp
r r
Fp Fp
h2
a) b) c)
a) b)
3
În engleză drum gates
181
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
b) Coborâtoare (Fig. 6.72 b)); controlul deschiderii se face prin coborârea unui
element mobil (stavila propriu-zisă, o clapetă) la partea superioară a secţiunii
barate. De exemplu, stavilele sector, clapete.
c) Ridicătoare şi coborâtoare alcătuite din două elemente mobile, permit reglarea
atât prin ridicarea, cât şi prin coborârea acestora. Pentru reglarea mai fină a
debitului, stavilele pot fi prevăzute cu clapete.
αV12 2
1 N.E. 3
2g L.E.
z z1 αV32
2g
r
e1 ham = h1 V1 H = h1 − h2 r
V3 e3
r hav = h3
a V2 hc = h2
1’ 2’ 3’
Fig. 6.73 Mărimile hidraulice caracteristice curgerii în regim neînecat pe sub
o stavilă plană
182
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
Def. 6.17: Se cosideră regim neînecat, regimul în care curgerea pe sub stavilă se
face cu suprafaţă liberă, şi curentul nu este acoperit sau înecat de către nivelul apei din
aval.
În cele ce urmează se va deduce expresia debitului de apă scurs pe sub stavila plană
dreptunghiulară, de dimensiuni a (deschiderea) şi b (lăţimea). Pentru aceasta, se scrie
relaţia lui Bernoulli între secţiunile 1-1’ şi 2-2’ luând ca nivel de referinţă planul radierului
şi considerând într-o primă aproximaţie, apa drept lichid ideal:
V12 V2 2 ( 6.76 )
e1 = e2 ⇒ h1 + = h2 +
2g 2g
Q Q
unde: V1 = şi V2 = sunt vitezele din bieful amonte şi din secţiunea contractată,
bh1 bh2
2-2’. Prin înlocuirea lor în ( 6.76 ), relaţia lui Bernoulli devine
Q2 Q2
h1 + = h2 +
2 gb 2 h12 2 gb 2 h2 2
( 6.77 )
Q2 ⎛ 1 ⎞
⇒ ⎜ 2 − 12 ⎟ = h1 − h2
2 gb 2 ⎜h h1 ⎟⎠
⎝ 2
Prin urmare, în ipoteza neglijării pierderilor de sarcină între secţiunile 1-1’ şi 2-2’
se obţine un debit ideal (teoretic), egal cu:
2g
Qi = bh1 h2 . ( 6.78 )
h1 + h2
2 gh1
Qr = abh1Cc ( 6.79 )
a
1 + Cc
h1
183
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
a Cc
contracţie al jetului, , sub forma C d = . Ţinând cont de această expresie în
h1 a
1 + Cc
h1
( 6.79 ) rezultă expresia debitului real:
Se poate obţine o altă formă a expresiei debitului scurs pe sub stavilă, în funcţie de
sarcina pe stavilă, H, unde în regim neînecat H = h1 − h2 = h1 − aCc , adică Q = f (H ) . Prin
câteva artificii algebrice simple, se poate rescrie produsul
Cc Cc ⎛ a⎞
C d 2 gh1 = 2 gh1 = 2
2 gh1 ⎜⎜1 − Cc ⎟⎟ =
a ⎛ ⎝ h1 ⎠
1 + Cc a⎞ ( 6.81 )
h1 1 − ⎜⎜ Cc ⎟⎟
⎝ h1 ⎠
= Cd ' 2 gH
sub forma unui nou coeficient de debit, Cd’ şi a unei funcţii de sarcina, H. Astfel, expresia
debitului real devine:
184
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
r 2
r R V2
h1 V1 p H = h1 − h 2
2g
r ρg
Fp1 V2
2g r
V2 h2 r
Fp 2
1 r 2
F pf
,
unde,
r r
Fp1 şi Fp 2 sunt forţele de suprapresiune ce acţionează asupra suprafeţelor de intrare
(secţiunea amonte 1-1’) si ieşire (secţiunea 2-2’ aval) ale domeniului de control
r considerat în Fig. 6.74;
Fpf este forţa de presiune relativă exercitată de patul albiei, care face parte din suprafaţa de
ρQ(V2 − V1 ) = F p1 − F p 2 − R x ( 6.84 )
185
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
2 2
⎛ Q Q ⎞ h h
ρQ⎜⎜ − ⎟⎟ = ρgb 1 − ρgb 2 − R x
⎝ bh2 bh1 ⎠ 2 2
( 6.85 )
⎡ h1 + h2 Q 2 ⎤
R x = ρb(h1 − h2 )⎢ g − 2 ⎥.
⎣ 2 b ⎦
V1 2 V 2
e1 = e2 ⇒ h1 + = h2 + (h − h2 ) + 2
2g 2g ( 6.86 )
Q Q
în care V1 = şi V2 =
bh1 bh2
1 2
V2 2 apă moartă
3
V12
H 2g Frontiera jetului submers
2g
h1 r r r
V1 H= Fx V3
h1 − h r
h r F p 3 h3
F r
a p2 V2
r
h2 Fpf 3’
1’ 2’
Fig. 6.76 Mărimile caracteristice curgerii în regim înecat pe sub o stavilă
plană
186
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
Înlocuind vitezele în ecuaţia lui Bernoulli se obţine expresia debitului ideal de apă
scurs pe sub stavilă în funcţie de adâncimile curentului din bieful amonte, aval şi de
adancimea h a apei în dreptul stavilei.
Q2 Q2 Q2 1 1
2
+ h1 = 2
+h ⇒ ( 2 − 2 ) = h1 − h
2 gb 2 h1 2 gb 2 h2 2 gb2 h2 h1
( 6.87 )
2 g (h1 − h)
⇒ Qi = bh1h2 .
h12 − h2 2
2 g (h1 − h) Cc
Qr = Cc abh1 = ab 2 g (h1 − h)
2
h1 − h2
2
a ( 6.88 )
1 − (Cc ) 2
h1
obţinându-se în final
Cc
unde, C d ' = este coeficientul de debit, iar H = h1 − h este sarcina stavilei în
2
⎛ a⎞
1 − ⎜⎜ Cc ⎟⎟
⎝ h1 ⎠
regim înecat. Din această relaţie se vede că debitul depinde de adâncimea la stavilă, h.
Pentru a calcula această adâncime se aplică teorema cantităţii de mişcare între
secţiunile 2-2’ şi 3-3’ din Fig. 6.75. Rezultă ecuaţia vectorială
⎛→ →⎞ → → → → →
ρQ⎜V3 − V2 ⎟ = F p 2 + F + F p 3 + Fg + F pf , ( 6.90 )
⎝ ⎠
ρQ(V3 − V2 ) = Fp 2 + Fx − F p 3 . ( 6.91 )
Fp 2 = ρgb
h2
− ρgb
(h − h2 ) , F = ρgb h3 ,
2 2
p3
2 2 2 ( 6.92 )
(h − h2 ) , prin urmare
2
Fx = ρgb
2
187
6. MIŞCAREA NEUNIFORMA RAPID VARIATĂ
h2
Fx + F p 2 = F p = ρg b .
2
Q
Înlocuind Vi = în relaţia ( 6.90 ), se obţine
hi
Q2 ⎛1 1 ⎞ h h
2
2⎛ h ⎞
h = h3 1 + 2 Fr3 ⎜⎜1 + 3 ⎟⎟ . ( 6.94 )
⎝ Cc a ⎠
V3
În această relaţie, Fr3 este numarul lui Froude definit ca Fr3 = pentru un canal cu
gh
secţiune dreptunghiulară.
2
r V2
2
V1 R 2g
2g
r
r V1 r
F p1 F js
h − h2
h r r
a V2 Fp 2
1 r
F pf 2
Fig. 6.77 Calculul forţei pe stavila plană în regim de curgere înecat
⎛→ →⎞ → → → → →
ρQ⎜V2 − V1 ⎟ = F p1 + F js + F p 2 + F pf − R . ( 6.95 )
⎝ ⎠
188
“HIDRAULICĂ TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
→
în care, toate mărimile rămân aceleaşi ca şi în cazul regimului neînecat, cu excepţia F js ,
care reprezintă forţa de presiune relativă dată apa moartă (jetul submers) asupra
domeniului de control. Dacă se proiectează ecuaţia pe axa Ox a curgerii, rezultă:
ρQ(V2 − V1 ) = F p1 − R x − F p 2 − F js ( 6.96 )
în această relaţie,
h2 (h − h2 ) ,2
(h − h2 ) 2
ρQ(V2 − V1 ) = ρgb
2
(
1 2
)
h1 − h 2 − R x , ( 6.98 )
Q
unde Vi = . În final rezultă
bhi
2
h1 − h 2 Q2 ⎛ h1 − h2 ⎞
R x = ρgb −ρ ⎜⎜ ⎟⎟ ( 6.99 )
2 b ⎝ h1 h2 ⎠
189
7 MIŞCAREA NEPERMANENTĂ CU SUPRAFAŢĂ LIBERĂ
∂V ⎛ ∂A ⎞ ∂h ∂V ⎛ ∂D ⎞ ∂h
A +V⎜ ⎟ +B = 0 sau Dh +V⎜ h ⎟ + = 0. ( 7.1 )
∂x ⎝ ∂x ⎠ h =ct . ∂t ∂x ⎝ ∂x ⎠ h =ct . ∂t
∂q ∂h ∂V ∂h ∂h
+ = 0 sau h +V + = 0. ( 7.2 )
∂x ∂t ∂x ∂x ∂t
Ecuaţia energiei (Bernoulli, sau dinamică) ( 2.13 ) s-a dedus plecând de la ipoteza
mişcării semipermanente rezultând forma neconservativă:
191
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
1 ∂V αV ∂V ∂h
+ + = J − Je . ( 7.3 )
g ∂t g ∂x ∂x
Integrarea exactă (analitică) a acestor două ecuaţii este imposibilă. Prin urmare,
pentru rezolvare se folosesc metode aproximative bazate pe paşi (metode numerice) sau
ipoteze simplificatoare. Simplificarea ecuaţiilor Saint-Venant se bazează pe analiza
ordinului de mărime al termenilor din ecuaţia energiei (7.3), care reprezintă câte o pantă în
spaţiu (lungul curgerii). Astfel:
1 ∂V
- reprezintă panta liniei acceleraţiei (datorată variaţiei vitezei în timp)
g ∂t
αV ∂V
- reprezintă panta înălţimii (sarcinii) cinetice
g ∂x
∂h ∂h + ∂z ∂y
−J = = = J p - reprezintă panta suprafeţei libere (piezometrică)
∂x ∂x ∂x
∂e hr
Je = = - reprezintă panta energetică. Aceasta este egală cu panta de frecare,
∂x ∂x
Jf, din cazul mişcării nepermanente gradual variate, pentru care hr = hd + hl .
Primii doi termeni ai ecuaţiei energiei sunt termeni inerţiali şi există situaţii în cazul
curgerilor nepermanente pe albii naturale în care ponderea lor este neglijabilă.
Exemplu: o creştere a vitezei curentului de la 1m/s la 2m/s în 3 ore, va duce la o
pantă a liniei acceleraţiei de:
1 ∂V 1 2 −1
≅ = 10 −5
g ∂t 9,81 3 ⋅ 3600
sau o lărgire a albiei pe o lungime de 10 km care duce la scăderea vitezei de la 1,5 m/s la
1m/s va duce la o scădere a înălţimii cinetice egală cu:
V ∂V 1,25 1 − 1,5
≅ = −0,6 ⋅ 10 −5
g ∂x 9,81 10.000
În acelaşi timp, J, Jp şi Jf sunt de ordinul 10-3 pe cursurile inferioare şi mijlocii ale
râurilor, la propagarea unor viituri, adică de 100 de ori mai mari decât termenii inerţiali
(pantele de accelerare). Prin urmare, prin neglijarea primilor doi termeni inerţiali din
ecuaţia energiei, sistemul Saint-Venant, se reduce la:
∂Q ∂h
+B = 0; ( 7.4 )
∂x ∂t
∂h
= J −Jf
∂x
∂Q ∂h
+B = 0; ( 7.5 )
∂x ∂t
J = Jf
192
7 MIŞCAREA NEPERMANENTĂ CU SUPRAFAŢĂ LIBERĂ
Corpul undei
r Frontul undei
c
r
V
Fig. 7.1 Schiţa unei unde abrupte solitare şi mărimile caracteristice acesteia.
Observator fix, pe mal şi mobil, ce se deplasează odată cu unda
În Fig. 7.1 se prezintă schiţa unei astfel de unde de translaţie pentru cazul unei albii
orizontale. Ea este caracterizată de frontul undei, care se propagă în lungul curentului cu
viteza undei şi provoacă perturbaţii importante în structura curentului, de corpul undei, în
care variaţia elementelor hidraulice se produce mai lent şi pentru care sunt permise ipoteze
193
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
mai avantajoase pentru modelarea curgerii şi de celeritatea undei, c care reprezintă viteza
corpului undei fată de un observator situat pe mal.
Def 7.2: Unda de translaţie se datorează unei variaţii bruşte de debit, ∆Q, pe un
canal, variaţie care duce la o deformatie locală a suprafeţei libere, ∆h.
Clasif. 7.1: Acest tip de unde se clasifică în funcţie de următoarele criterii:
1. După sensul de propagare:
1.1 Undă directă – dacă se propagă spre aval, în sensul curgerii
1.2 Undă inversă – dacă se propagă spre amonte, în sens invers curgerii.
2. După variaţia de debit care o provoacă:
2.1 Undă pozitivă - dacă perturbaţia se datorează creşterii bruşte a debitului,
de la Q la Q + ∆Q, respectiv înălţării bruşte a nivelului suprafeţei libere;
în cazul undelor pozitive, frontul este relativ abrupt.
2.2 Undă negativă – dacă perturbaţia se datorează scăderii bruşte a debitului,
de la Q la Q - ∆Q, respectiv coborârii bruşte a nivelului suprafeţei libere;
în cazul undelor negative, frontul este lin, mai degrabă convex şi devine
instabil.
Q+∆Q Q
Q Q-∆Q
a) b)
Q
Q-∆Q Q Q+∆Q
b) d)
Fig. 7.2 Tipurile de unde abrupte datorate unei cresteri bruşte a debitului: a)
Unda de umplere; b) Unda de flux; sau unei scăderi bruşte a
debitului:c) Unda de stăvilire; d) Unda de golire.
Clasif. 7.2: Atât unda pozitivă, cât şi cea negativă pot fi directe sau inverse. În Fig.
7.2 sunt prezentate principalele tipuri de unde de translaţie:
• unda de umplere (pozitivă şi directă). Poate apărea - de exemplu – în aval de
o stavilă care se deschide brusc; se datorează unui aport brusc de debit
dinspre amonte.
• unda de stăvilire (negativă şi inversă). Poate apărea - de exemplu – în amonte
de o stavilă care se închide brusc; se datorează unei reduceri bruşte de debit
spre aval.
194
7 MIŞCAREA NEPERMANENTĂ CU SUPRAFAŢĂ LIBERĂ
Inchiderea stavilei
Undă negativă
directă (de flux)
Undă negativă
inversă Undă pozitivă directă
(de golire) (de umplere)
Fig. 7.3 Sistematizarea celor patru tipuri de unde abrupte
195
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
r r
c + Vi - vitezele amonte şi aval de frontul undei în raport cu un observator mobil, ce
se deplasează odată cu unda.
r
c
∆h
r
h1 V1 r h2
V2 h1 r r
c + V1 h2 r r
c + V2
x
x b)
a)
Fig. 7.4 Unda de stăvilire văzută de către un observator fix (a) şi de un
observator mobil (b)
Obs.7.2: Din punct de vedere al observatorului fix, curgerea este nepermanentă
sau nestaţionară. Din punctul de vedere al unui observator mobil ce se deplasează odată cu
unda, mişcarea este permanentă (staţionară), deşi neuniformă rapid variată. Prin urmare,
prin schimbarea sistemului de referinţă, mişcarea trece de la nepermanentă la permanentă.
Astfel, pentru cazul din Fig. 7.4 se pot aplica între secţiunile 1 şi 2 situate înainte şi
după trecerea frontului undei, ecuaţia de continuitate:
A1V1 − c( A2 − A1 )
(c + V1 )A1 = (c + V2 )A2 ⇒ V2 = ; ( 7.6 )
A2
Dacă în ultima relaţie se înlocuiesc expresia lui V2 din (7.7) şi Q = A1 (V1 + c ) , din
ecuaţia de continuitate, după câteva calcule algebrice simple se obţine:
A2 A2 hG 2 − A1 hG1
c= g − V1 ( 7.8 )
A1 A2 − A1
Nu trebuie uitat că c este negativă, deci dacă din calcule a rezultat pozitivă trebuie
h
Caz particular 1: Canal dreptunghiular, pentru care avem: Ai = bhi ; hGi = i . În
2
aceste condiţii expresia celerităţii undei, c devine:
h2
c= g (h1 + h2 ) − V1 ( 7.9 )
2h1
196
7 MIŞCAREA NEPERMANENTĂ CU SUPRAFAŢĂ LIBERĂ
2
2 V1 2
h2 + h1 h2 − 2 h1 = 0 ( 7.10 )
gh1
c≅ gh − V .
( 7.11 )
În care, dacă ţinem cont că c este negativ (în sens invers curgerii) se obţine
celeritatea undei de stăvilire de mică adâncime:
c ≅ V − gh .
( 7.12 )
Caz particular 3: Dacă apa din canalul dreptunghiular este staţionară, adică V = 0,
ecuaţia (7.11) devine
c ≅ − gh .
( 7.13 )
c ≅ V − gD , respectiv c ≅ − gD ,
( 7.14 )
197
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
A2V2 + c( A1 − A2 )
(c − V1 )A1 = (c − V2 )A2 ⇒ V1 = ; ( 7.15 )
A1
r
∆h c
r
h1 V1 r
h2 V h1 r r
2 c − V1 h2 r r
c − V2
a) b)
A1 A1 hG1 − A2 hG 2
c= g + V2 ( 7.17 )
A2 A1 − A2
Analog cu cazul undei de stăvilire pot exista cateva trei cazuri particulare.
hi
Caz particular 1: Canal dreptunghiular, pentru care avem: Ai = bhi ; hGi = . În
2
aceste condiţii expresia celerităţii undei, c devine:
h1
c= g (h1 + h2 ) + V2 ( 7.18 )
2 h2
c≅ gh + V .
( 7.19 )
198
7 MIŞCAREA NEPERMANENTĂ CU SUPRAFAŢĂ LIBERĂ
Caz particular 3: Dacă apa din canalul dreptunghiular este staţionară, adică V = 0,
ecuaţia (7.19) devine
c≅ gh .
( 7.20 )
iar în cazul unui canal de secţiune oarecare în relaţiile (7.18) şi (7.19) adâncimea h devine
diametrul hidraulic, D:
c≅ gD − V , respectiv c ≅ gD .
( 7.21 )
Comparând relaţiile omoloage pentru unda de stăvilire (de la paragraful 7.2.2) şi cea
de umplere de mică adâncime (de la cazurile paraticulare 2 şi 3) din cazul curgerii pe un
canal dreptunghiular, se poate observa că ele diferă doar prin semnul lui V şi se pot scrie
sub o formă comună:
c≅ gh ± V
( 7.22 )
c≅ gD ± V
( 7.23 )
r
c
r
V
În cazul în care apa din canal nu curge (V = 0), ambele relaţii se reduc la forma
(7.20).
Obs.7.4: Toate cele patru tipuri de unde pot fi considerate ca fiind compuse dintr-o
serie de unde mici (elementare), suprapuse una peste alta (Fig. 7.6), fiecare avand viteze
exprimate de relaţiile (7.22) şi (7.23). Întrucât unda elementară superioară (de la suprafaţa
liberă) are viteza maximă (având adâncimea maximă), ea se deplasează mai repede decât
cele de dedesubt în cazul undelor pozitive. Astfel, frontul acestor unde este abrupt, poate
chiar deferla (Fig. 7.6), spre deosebire de frontul undelor negative, care devine mai
aplatisat, pe măsură ce unda înaintează (Fig. 7.7).
199
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
t = ∆T după t = 0 de la
deschidere deschidere
r r
c c
r r
V V
r
c
r δh r r δh
h V h c +V
r r r r r
h − δh V − δV h − δh c + V − δV
1 2 1 2
Fig. 7.8 O undă elementară abruptă negativă inversă (de golire): a) în regim
nestaţionar (observator pe mal) şi b) în regim staţionar (observator
ce se deplasează odată cu unda)
Dacă se scrie ecuaţia continuităţii între cele două secţiuni, în cazul b):
(c + V ) h = (c + V − δ V )(h − δ h ) ⇒
( 7.24 )
(c + V ) h = (c + V ) h − (c + V )δ h + δ V δ h ,
în care se poate neglija termenul care conţine infiniţii de ordinul doi. După simplificări,
200
7 MIŞCAREA NEPERMANENTĂ CU SUPRAFAŢĂ LIBERĂ
δV
δ h = −h . ( 7.25 )
c +V
1 h2
ρ Q (c + V − δV − c − V ) = − ρg (h − δh )2 b + ρg b. ( 7.26 )
2 2
În care, dacă se ţine cont că Q = bh(c + V ) , se fac simplificările şi se neglijează din nou
infiniţii mici, se obţine
δ V (c + V )
δh=− . ( 7.27 )
g
c = gh − V .
( 7.28 )
δV δh δV
δh=− h , adică =− . ( 7.29 )
g h g
V = −2 gh + ct.
( 7.30 )
V = V1 + 2 g ( h1 − h , iar ) ( 7.31 )
c = gh − V = 3 gh − 2 gh1 − V1 .
c1 = gh1 − V1 ,
( 7.32 )
201
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
c 2 = 3 gh2 − 2 gh1 − V1 .
( 7.33 )
Creasta
r undei
c1
r
c Baza
r r
h1 V1 c2 undei
h r
h2 V2
1 2
Fig. 7.9 Celerităţile crestei şi bazei unei unde negative inverse (de golire)
r
c1
r 1
c
r r
c2 V2
h2
r h
h1 V1
1 2
Fig. 7.10 Celerităţile crestei şi bazei unei unde negative directe (de flux)
Analog, în cazul undei negative directe (de flux) (Fig. 7.10) se pot deduce
următoarele relaţii:
c = 3 gh 2 − 2 gh1 − V1 ,
( 7.34 )
V = V2 + 2 g ( h − h2 )
c = 3 gh − 2 gh2 + V2
c1 = 3 gh1 − 2 gh2 + V2
c 2 = gh2 + V2
La ruperea unui baraj (Fig. 7.11) se formează o undă de golire (sau de flux) ce ia
naştere în apa aflată în repaus. Pentru analiza acestui caz particular, se consideră că barajul,
care reţinea apa la adâncimea h1 şi viteza V1 = 0 se înlătură rapid. Prin urmare, celeritatea
undei la baraj (negativă ca semn în rapot cu axa Ox) va fi dată de relaţia (7.31) :
202
7 MIŞCAREA NEPERMANENTĂ CU SUPRAFAŢĂ LIBERĂ
c = 3 gh − 2 gh1 − 0 < 0 .
( 7.35 )
r Poziţia barajului
c1 = gh1
r
c
h1 r r
V1 = 0 h c2 = −2 gh1
y x
x
Profilul real al
undei
Fig. 7.11 Schematizarea unei unde negative inverse (de golire) ce ia naştere la
ruperea unui baraj
Ecuaţia profilului suprafeţei libere este dată de relaţia: x = −c ⋅ t , care este o parabolă
cu axa verticală, de ecuaţie
(
x = − 3 gh − 2 gh1 t . ) ( 7.36 )
4h1
Dacă x = 0 ⇒ adâncimea h = rămâne constantă în timp în secţiunea în care a
9
fost iniţial barajul. Celeritatea bazei undei va fi dată de relaţia (7.33) care devine în acest
caz:
c 2 = −2 gh1 .
( 7.37 )
203
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
BIBLIOGRAFIE
1. Al Naib, S. K., 1998, Experimental Fluid Mechanics and Hydraulic Modeling (The
Essential User Friendly Book Meeting the Needs of Students and Engineers), KPC
Group, London & Ashford, ISBN 1-874536-090
2. Al Naib, S. K., 1977, Fluid Mechanics, Hydraulics and Environmental
Engineering (The Essential User Friendly Books), KPC Group, London & Ashford,
ISBN 1-874536-066
3. Aydin, Ismail. Ger A. Metin, Hincal Onur, 2002, Measurement of Small Discharges
in Open Channel by Slit Weir, J. of Hydr. Engineering, Vol 128, No. 2, pag. 234 -
237, DOI: 10.1061/(ASCE)0733-9429(2002)128:2(234)
4. Certousov, M.D., 1966, Hidraulica – Curs special, Editura Tehnică, Bucureşti
5. Chadwick Andrew & Morfett John, 1994, Hydraulics in Civil and Environmental
Engineering, II edition, E & FN SPON, ISBN 0 419 18160 1
6. Chanson, Hubert, 1999, Hydraulics of Open Channel Flow, An Introduction,
Butterworth Heinemann, ISBN 0340740671
7. Chanson, Hubert, 2004, The Hydraulics of Open Channel Flow, An Introduction,
2nd edition, Butterworth Heinemann, ISBN 07506 5978 5
8. Chow, Ven Te, 1959, Open Channel Flow, McGraw-Hill, USA, LCCN 58-13860
9. Cioc, Dumitru et. Al., 1973, Hidraulica – Culegere de probleme, Ed. Didactică şi
Pedagogica, Bucuresti
10. Crăciun Corneliu, 1992, Mecanica fluidelor, partea I, Editura IPB, Lito
11. Diacon, Alexandru & Manoliu Mihai, 1983, Hidraulică tehnică, Noţiuni
Fundamentale şi aplicaţii, Editura Institutului Politehnic Bucuresti, Lito
12. Diaconu Constantin, 1999, Hidrometrie, Editura *H*G*A, Bucuresti, ISBN 973-
98954-4-1
13. Evett Jack B. & Liu Cheng, 1989, 2500 Solved Problems in Fluid Mechanics and
Hydraulics, Shaum’s, Mc Graw- Hill –ISBN 0-07-019784-9
14. Featherstone, R.E., Nalluri, C., 1995, Civil Engineering Hydraulics (Essential
Theory with Worked Examples), IIIrd edition, Blackwell Science Ltd., ISBN 0-632-
03863-2,
15. Giles Ranald V., Schaum’s Outline of Theory and Problems, Fluid Mechanics and
Hydraulics, 2nd ed., 1962, Mc.Graw Hill, ISBN 07-023234-2
16. Graf, W.H., 1993, Hydraulique Fluviale – Tome 1, Ecoulement permanent uniforme
et non uniforme, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne,
17. Graf, W.H., 1993, Hydraulique Fluviale – Tome 2, Ecoulement nonpermanent et
phénomènes de transport, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes,
Lausanne
205
BIBLIOGRAFIE
18. Grishin M.M., 1982, Hydraulic Structures, Vol. 2, Mir Publishers, Moscow
19. Henderson, F.M., 1966, Open Channel Hydraulics, The Macmillan Company, New
York, Library of Congresss catalog card no: 66-10695
20. Ionescu D. Gh., 1977, Introducere în Hidraulică, Ed. Tehnică, Bucureşti
21. Ionescu D. Gh., 2005, Introducere în Mecanica Fluidelor, Ed. Tehnică, Bucureşti,
ISBN 973-31-2256-4
22. Isbăşoiu E. C-tin, Georgescu S.C. 1995, Mecanica Fluidelor, Ed. Tehnică,
Bucureşti, ISBN 973-31-0841-3
23. Kiselev, P.G., 1988, Indreptar pentru Calcule Hidraulice, Ed. Tehnica, Bucuresti
24. Lencastre Armando, 1999, Hydraulique Générale, Eyrolles, Safege, ISBN 2-212-
01894-0
25. Manoliu I. A., 1974, Regularizări de râuri şi căi de comunicaţii pe apă, Ed.
Didactică şi Pedagogică
26. Manoliu M., Nistoran D., 1994, Hidraulică tehnică, Lucrari de laborator, Editura
Universitatii « Politehnica » Bucuresti
27. de Marchi, Giulio, 1961, Idraulica, Basi scientifiche e applicazioni tecniche, vol. I,
parte seconda¸ Ed. Ulrico Hoepli, Milano
28. Marin Gabriela, 2002, Culegere de probleme de Hidraulică, Editura Universităţii de
Ştiinţe agronomice şi Medicină-veterninară, Fac. de Îmbunătăţiri funciare şi ingineria
mediului, Lito
29. Massey , B.S., 1989, Mechanics of Fluids, Chapman & Hall, VI edition,
30. Mateescu, C., 1963, Hidraulica, Ed. Didactică şi Pedagogică, Ediţia a II-a, Buc.
31. Popa R., 1997, Elemente de Hidrodinamica Râurilor, Ed. Didactica si Pedagogica,
R.A. – Bucuresti,
32. Posea Aurora, 1999, Oceanografie, Ed. Fundatiei “Romania de maine”, ISBN 973-
582-101-X
33. Prişcu, R. 1973, Construcţii Hidrotehnice, Vol 1 si II, Ed. Didactica si Pedagogica,
Bucuresti
34. Roberson, J.A., Cassidy, J.J., & Chaudry, M.H., Hydraulic Engineering IInd edition,
John Wiley and Sons, ISBN 0-471-12466-4,
35. Rose Hunter, 1950, Engineering Hydraulics, John Wiley & Sons Inc., New York,
Chapman & Hall, ltd., London
36. Taşcă, Dan & Băcanu Ioan, 1962, Culegere de probleme de hidraulica tehnica, Ed.
Tehnica, Bucuresti
37. Troskonalnski, Adam.T., 1960, Hydrometry (Theory and Practice of Hydraulic
Measurements), Pergamon Press, Warszawa, LCCN 60-15198
38. *** HEC-RAS, 2003, User Manual, Reference Manual & Application Guide (Part
of the RAS Package,) US Army Corps of Engineers, Hydrologic Engineering Center,
US Army Corps of Engineers, Davis, CA
206
“HIDRAULICA TEHNICĂ”
D. Nistoran, F. Moatar, M. Manoliu şi C. Ionescu
39. *** US Army Corps of Engineers, 1993, River Hydraulics, US Army Corps of
Engineers,Hydrologic engineering Center, Davis, CA, Engineering Manual 1110-2-
1416
40. Webber N.B., Fluid Mechanics for Civil Engineers, Chapman and Hall, 1995, S.I.
edition, ISBN 0 412 10600 0
41. *** Standard ISO 4360, 1984, Mesure de debit des liquides dans les canaux
decouverts au moyen de deversoirs et de canaux jaugeurs / deversoirs a profil
triangulaire, 1984-12-15
42. *** Standard BS 3680, părţile 4A (1965), 4B (1969), 4C (1971), Measurement of
Liquid Flow in Open Channels
207