Tema 01: Curvatura y Radio de Curvatura.

Torsión
1) Introducción:

En el presente tema estudiaremos las propiedades inherentes de la curva, así como también denotaremos
y estudiaremos uno de los ejemplos mencionados acerca de las aplicaciones de este tema en la realidad.
En este capítulo discutiremos sobre las funciones con dominio 𝑅 y de rango 𝑅 𝑛 , en los casos donde n es
2 o 3 son los casos en el cual tienen mayor frecuencia en las aplicaciones en la realidad y por esta razón
nos concentraremos en estos casos, tal correspondencia se le hace llamar funciones vectoriales de variable
real y vamos a estudiar los conceptos de continuidad derivada e integra.

2) Vectorial de Variable Real:

Definición: Sea 𝑋 ⊂ 𝑅 𝑛 no vacío 𝑓: x → 𝑅 𝑛 una función con dominio x y cuyo conjunto de llegada
es 𝑅 𝑛

𝑅𝑎𝑛𝑔(𝑓) = 𝑇𝑟𝑎𝑧(𝑓) = {𝑓(𝑥): 𝑥 ∈ 𝑋}

𝐺𝑟𝑎𝑓(𝑓) = {(𝑥, 𝑓(𝑥)) ∈ 𝑋𝑥 𝑅 𝑛 : 𝑥 ∈ 𝑋} ⊂ 𝑅𝑥 𝑅 𝑛 = 𝑅 𝑛+1

Limites:

Definición: Sea X ⊂ 𝑅 𝑛 no vacío 𝑓: x → 𝑅 𝑛 , 𝑥 ∈ 𝑋. Entonces

lim 𝑓(𝑥) = 𝐿, si y solo si:

𝑥→𝑎

∀𝜀 > 0, ∃𝛿 > 0, 0 < |𝑥 − 𝑎| < 𝛿 ⇒ ‖𝑓(𝑥) − 𝐿‖ < 𝜀

3) Continuidad:

Definición: Sea 𝑋 ⊂ 𝑅 no vació y 𝑓: x → 𝑅 𝑛 , f es continua en 𝑎𝜖𝑋, ↔, ∀𝜀 > 0, ∃𝛿 > 0,

|𝑥 − 𝑎| < 𝛿 ⇒ ‖𝑓(𝑥) − 𝐿‖ < 𝜀

4) Diferenciabilidad:

Definición: Una función 𝑓: I → 𝑅 𝑛 se dice que es diferenciable en 𝑎𝜖𝐼, si y solo si existe un 𝑉𝜖𝑅 𝑛
de modo que el vector 𝑟(𝑇) hace posible la igualdad.

𝐹(𝑇) = 𝑓(𝑎) + (𝑇 − 𝑎)𝑉 + 𝑟(𝑇) es tal que:

𝑣(𝑡)
lim ( )=0
𝑡→𝑎 𝑡−𝑎

5) Propiedad:
Sea 𝑓: 𝐼 → 𝑅 𝑛 , si 𝑓 es diferenciable en 𝑎𝜖𝐼. Entonces 𝑓 es continua en 𝑎, el reciproco no es cierto

6) Integración:

𝑓: [a, b] → 𝑅 es integrable si y solo si Ǝ𝑠 ∈ 𝑅 de modo que a su alrededor están las sumas

 𝑛

∑ 𝑓( 𝑇𝑖 )(𝑇𝑖 − 𝑇𝑖−1 )
𝑖=1

𝑏
𝑠 = ∫ 𝑓(𝑇)𝑑𝑇
𝑎

Definición:

Una función 𝑓: [𝑎, 𝑏] → 𝑅 𝑛 es integrable si y solo si cada función 𝑓𝑖 : [𝑎, 𝑏] →

𝑅 𝑛 , i = 1,2, … , n es integrable
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
∫ 𝑓(𝑇)𝑑𝑇 = (∫ 𝑓1 (𝑇)𝑑𝑇, ∫ 𝑓2 (𝑇)𝑑𝑇, … , ∫ 𝑓𝑛 (𝑇)𝑑𝑇)
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎

7) Definición:

C ⊂ 𝑅 𝑛 es una curva si existe 𝑓: 𝐼 → 𝑅 𝑛 de clase 𝐶 1 , y regular 𝑓 ′ (𝑇) ≠ 0, 𝑇 ∈

𝐼 𝑦 𝑡𝑟𝑎𝑧(𝑓) = 𝐶
𝑏
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝐴𝑟𝑐𝑜 = ∫ ‖𝑓(𝑇)′ ‖ 𝑑 , 𝑑𝑒 "a" a "b"
𝑎

8) Definición:

Una Re parametrización de una función 𝑓: 𝐼 → 𝑅 𝑛 es cualquier composición 𝛽: 𝐽 → 𝐼, 𝑓: 𝐼 →

𝑛
𝑅 donde 𝛽 es monótona y sobreyectiva (𝑖 ∈ 𝛽(𝐽) = 𝐽)

9) Definición:

Sea C una curva y 𝑓: 𝐼 → 𝐶 una parametrización “regular” la curva en el punto 𝑃 ∈ 𝐶 es:

‖𝑇 ′ (𝑇)‖
𝑘=
‖𝑓 ′ (𝑇)‖

Y donde:

𝑓 ′ (𝑇)
𝑇(𝑇) = ‖𝑓′(𝑇)‖

T: vector tangente en el instante T

Donde la curvatura 𝑘(𝑇) ≠ 0 definimos:

𝑇 ′ (𝑇)
𝑁(𝑇) = ‖𝑇 ′ (𝑇)‖

N: vector normal a C en el instante T

10) Definición:

Consideremos una curva 𝐶: 𝑓(𝑇); el radio de curvatura 𝜌(𝑇) en el punto 𝑓(𝑇) de la curva 𝐶 es el reciproco
1
de la curvatura en ese punto, es decir 𝜌(𝑇) = 𝑘(𝑇), si 𝑘(𝑇) ≠ 0 llamaremos centro de curvatura 𝐶
en 𝑓(𝑇) al punto 𝐶 = 𝑓(𝑇) + 𝜌(𝑇)𝑁(𝑇), donde N(T) es el vector normal principal.

11) Torsión:

La torsión o curvatura de torsión es un número real que indica el levantamiento de una curva 𝐶 en un
punto respecto de su plano osculador en dicho punto.

Este valor está determinado por la razón de cambio instantáneo del vector binormal respecto a la longitud
𝐵′
de arco, es decir , como este vector es paralelo a la normal principal N, es decir
𝑆′

𝐵′
= −𝜏𝑁 ⇒ 𝐵 = −𝑆 ′ 𝜏𝑁
𝑆′
Observación. - Si la curva 𝐶: 𝑓(𝑇) es plana, entonces su torsión es nula (𝜏 = 0) por lo tanto B es constante, la
ecuación del plano osculador es el mismo en todos los puntos, al reciproco de la torsión se le denomina radio de
torsión.