Estatica Informe PC4 Ver 1.00

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS
ANÁLISIS DE RETICULADOS ISOSTATICOS

Integrantes:
 HUARHUA CARRASCO, Luis Antonio 20181051F

 JUSTINIANO BUIZA, Miguel Angel 20172513K
 MACHUCA CABRERA, Emilia del Rosario 20184523F
 MALLMA FABIÁN, Karina Lisset 20162501J
 MAMANI POMA, Judith Nataly 20180143D
Curso : Estática
Sección :I
Profesor : Sergio Adalberto Herrera Ramirez
Tema: Análisis de Reticulados Isostáticos INFORME N°1
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INDICE
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ 4
2. OBJETIVOS ..................................................................................................................... 5
2.1.1. Objetivo General: .............................................................................................. 5
2.1.2. Objetivos Específicos:....................................................................................... 5
3. MARCO TEORICO .......................................................................................................... 6
3.1.1. ECACIONES DE EQUILIBRIO DE LA ESTATICA ..................................... 6
3.2. TIPOS DE APOYO Y REACCIONES .................................................................... 9
3.2.1. Rodillos o patines (Apoyo Móvil) .................................................................... 9
3.2.2. Pernos o pasadores (Apoyo Fijo) ...................................................................... 9
3.2.3. Empotramientos .............................................................................................. 10
3.3. ESTRUCTURAS HIPOSTATICAS, ISOSTATICAS E HIPERESTATICAS ...... 11
3.3.1. Grado de indeterminación estática .................................................................. 11
3.3.2. Clasificación de las estructuras. ...................................................................... 13
3.3.3. Estructura hipostática. ..................................................................................... 13
3.3.4. Estructuras isostáticas ..................................................................................... 14
3.3.5. Estructuras hiperestáticas ................................................................................ 14
3.4. Métodos de Cálculo ................................................................................................ 15
3.4.1. Método de los nodos ....................................................................................... 15
3.4.2. Método de las secciones .................................................................................. 16
3.4.3. Método de Cremona ........................................................................................ 19
3.4.4. Método de Henneberg ..................................................................................... 21
3.4.5. Método de la Rigidez ...................................................................................... 22
3.5. Programas de Análisis Estructural .......................................................................... 31
3.5.1. ETABS ............................................................................................................ 31
3.5.2. SAP2000 ......................................................................................................... 32
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1. INTRODUCCIÓN
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2. OBJETIVOS
2.1.1. Objetivo General:
 Comparar los resultados obtenidos mediante cálculo (uso de métodos)
y el uso de un programa para análisis estructural.
2.1.2. Objetivos Específicos:
 Operar diferentes programas para los problemas planteados y evaluar
cuál sería el óptimo para análisis similares.
 Moldear a un sistema bidimensional una armadura estática real y
aplicar el respectivo análisis estructural.
 Comparar el manejo entre programas para análisis estructural con los
métodos manuales de cálculo.
 Reconocer el método más y menos complejo para el análisis de
estructuras.
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3. MARCO TEORICO
3.1.1. ECACIONES DE EQUILIBRIO DE LA ESTATICA
El equilibrio mecánico es una situación estacionaria en la que se cumplen una
de estas dos condiciones:
 Un sistema está en equilibrio mecánico cuando la suma de fuerzas y
momentos, sobre cada partícula del sistema es cero.
 Un sistema está en equilibrio mecánico si su posición en el espacio de
configuración es un punto en el que el gradiente de energía potencial es cero.
La alternativa de definición equilibrio es más general y útil (especialmente en
mecánica de medios continuos).
Como consecuencia de las leyes de la mecánica, una partícula en equilibrio no sufre
aceleración lineal ni de rotación, pero puede estar moviéndose a velocidad uniforme o
rotar a velocidad angular uniforme. Esto es ampliable a un sólido rígido. Las
ecuaciones necesarias y suficientes de equilibrio mecánico son:
 Una partícula o un sólido rígido esta en equilibrio de traslación
cuando: la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es
cero.
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En el espacio, tiene tres ecuaciones de fuerzas, una por dimensión; Descomponiendo
cada fuerza en sus coordenadas tenemos:
Y como un vector es cero, cuando cada una de sus componentes es cero, tenemos:
Un solidó rígido está en equilibrio de traslación cuando la suma, de las componentes,
de las fuerzas que actúan sobre él es cero.
 Un sólido rígido esta en equilibrio de rotación, si la suma de
momentos sobre el cuerpo es cero.
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En el espacio tiene las tres ecuaciones una por dimensión; por un razonamiento
similar al de las fuerzas:
Un sólido rígido está en equilibrio de rotación cuando la suma de las componentes de
los momentos que actúan sobre él es cero
Un sólido rígido está en equilibrio si está en equilibrio de traslación y de rotación.
Se distingue un tipo particular de equilibrio
mecánico llamado equilibrio estático que
correspondería a una situación en que el
cuerpo está en reposo, con velocidad cero:
una hoja de papel sobre un escritorio estará
en equilibrio mecánico y estático, un paracaidista cayendo a velocidad constante,
dada por la velocidad límite estaría en equilibrio mecánico, pero no estático.
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3.2. TIPOS DE APOYO Y REACCIONES
3.2.1. Rodillos o patines (Apoyo Móvil)
Los rodillos o patines son apoyos que restringen únicamente el

movimiento perpendicular y por lo tanto tienen una sola fuerza de
reacción. Se representan por un triángulo con rodillos debajo.
Fuerzas y reacciones: Presentan una única fuerza de reacción que es

perpendicular.
3.2.2. Pernos o pasadores (Apoyo Fijo)
Los pernos o pasadores son apoyos que restringen movimientos en dos

direcciones. El cuerpo no puede moverse verticalmente ni
horizontalmente. Sin embargo, puede girar. Se representan con un
triángulo con líneas debajo.
Fuerzas y reacciones: Presentan dos fuerzas de reacción, una que

impide el desplazamiento sobre cada eje.
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3.2.3. Empotramientos
Los empotramientos restringen tres grados de libertad. El cuerpo no

puede moverse verticalmente, horizontalmente ni rotar.
Para resolver ejercicios de equilibrio es muy importante diferenciar el

tipo de apoyo para saber cuáles son las fuerzas de reacción que
aparecen.
El ejemplo más claro es el de los cimientos que unen la estructura con el
terreno que le sirve de sustento. Pero hay apoyos y enlaces, no solo para el global de
la estructura, sino también en las uniones entre diversos elementos estructurales
(entre viga y pilar, entre pilar y cimiento, entre barras de una celosía, entre los
elementos mecánicos de una máquina…).
Las restricciones al movimiento están asociadas a fuerzas de reacción o
reacciones de los enlaces, que son las acciones necesarias para impedir o coaccionar
los movimientos que los enlaces restringen. Estas fuerzas se denominan de reacción
porque sólo se producen como reacción o respuesta a un intento de realizar el
movimiento que el enlace prohíbe.
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3.3. ESTRUCTURAS HIPOSTATICAS, ISOSTATICAS E

HIPERESTATICAS
3.3.1. Grado de indeterminación estática
El grado de indeterminación estática (GIE) o grado de hiperestacidad es el
número de fuerzas redundantes de la estructura, es decir, el número de fuerzas
desconocidas e independientes que no pueden determinarse mediante las ecuaciones
de equilibrio de la estructura, dado el número de incógnitas estáticas excede el
número total de ecuaciones de equilibrio disponibles.
El número de las fuerzas redundantes no varía para una misma estructura, aunque si
varia para una sección que se haga de éstas de entre todas las fuerzas incógnitas.
Llamamos:
B = Numero de barras
N = Numero de nudos
∑Dtb = Numero de desconexiones totales en extremo de barra
∑R = Numero de reacciones
El número total de incógnitas estáticas se obtiene sumando las incógnitas externas
(reacciones) y las incógnitas internas (esfuerzos de extremo de barra). Dado que una
barra perteneciente a una estructura plana tiene dos extremos (i, j) y tres esfuerzos en
cada uno de ellos (axial, cortante y flector: Fxi, Fyi, Mi, Fxj, Fyj, Mj), el número total
de incógnitas estáticas será:
6B + ∑R
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El número total de las ecuaciones de equilibrio se obtiene sumando las ecuaciones de
equilibrio en nudo o en barra, que son tres respectivamente en el caso de estructuras
planas. A estas hay que sumarle una ecuación por cada desconexión total en extremo
de barra, ya que aporta una condición de esfuerzo nulo en dirección de la
desconexión.
3N + 3B + ∑Dtb
El GIE se obtiene descontando del número total de incógnitas estáticas el
número de ecuaciones de equilibrio, es decir, mediante la expresión:
GIE = (6B + ∑R) – (3N + 3B + ∑Dtb) = (3B + ∑R) (3N + ∑Dtb)
La aplicación de esta expresión implica una modelización previa de la estructura,
separando nudos y barras, y asignando a cada extremo de éstas sus condiciones de
vinculo, así como identificando los tipos de apoyo y sus reacciones asociadas.
Puede utilizarse una variante de esta expresión que no necesita modelización si se
distingue entre nudos libres (NL) y apoyos (A) y se añaden las desconexiones totales
en los apoyos (DtA). Entonces
3N = 3NL + 3A & ∑R = 3A - ∑DtA
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Al sustituir en la expresión del GIE se obtiene esta nueva expresión que no necesita
de modelización previa:
GIE = (3B + ∑R) – (3N + ∑Dtb) = (3B + 3ª - ∑DtA) – (3NL + 3ª + ∑Dtb)
GIE = (3B) – (3NL + ∑Dtb + ∑DtA)
3.3.2. Clasificación de las estructuras.
Las estructuras según el coeficiente se medirán de acuerdo con un GIE, en este caso
la estructura se clasificará estáticamente como;
a) Estructura hipostática: GIE < 0

b) Estructura isostática: GIE = 0
c) Estructura hiperestática: GIE > 0
3.3.3. Estructura hipostática.
Se dice que una estructura será hipostática cuando el GIE < 0. En ese caso el número
de ecuaciones de equilibro es excesivo ya que supera el número de incógnitas
estáticas. Se trata de un mecanismo, es decir, se presenta una estructura totalmente
inestable que no puede equilibrarse.
Estas estructuras no oponen resistencia a estímulos de movimientos externos. Sin
embargo, el hecho de que el GIE sea igual o mayor a 0 no garantiza que la estructura
sea estable, pudiendo tener una estabilidad local y, por lo tanto, será valorada como
un mecanismo.
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3.3.4. Estructuras isostáticas
Una estructura isostática será cuando su GIE sea 0. En este caso el número de
ecuaciones de equilibrio coincide con el número de incógnitas estáticas, es decir, la
supresión de cualquiera de sus ligaduras conducirá a un colapso. La estructura
también es llamada estructura estáticamente determinada.
Las estructuras isostáticas son aquellas que las reacciones pueden ser calculadas con
ecuaciones de estática, es decir:
∑F = 0 & ∑M = 0
La sumatoria de fuerzas en los planos (x, y, z) es igual a cero y la sumatoria de
momentos en los planos (x, y, z) es igual a cero.
Una estructura isostática tiene una única configuración estática admisible posible y
esta estáticamente determinada.
3.3.5. Estructuras hiperestáticas
Una estructura hiperestática será cuando el coeficiente de GIE sea mayor que
0 (GIE > 0). En este caso el número de ecuaciones de equilibrio es menor que el
número de incógnitas estáticas.
Las estructuras hiperestáticas se encontrarán en equilibrio, destacando que las
ecuaciones que expone la estática no son suficientes para saber las fuerzas externas y
reacciones que posee. Estas tienen infinitas configuraciones estáticamente aceptables.
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Será, por lo tanto, estáticamente indeterminada ya que para obtener datos de
configuración estática real tendríamos que considerar las condiciones de
compatibilidad y leyes de comportamiento.
3.4. Métodos de Cálculo
Dependiendo de la dificultad, la forma y la distribución de cargas de los reticulados
se puede recurrir a diversos métodos de analizarlo. Estos pueden ser:
 Analítico, el cual consiste en plantear 2 ecuaciones de equilibro por

cada nudo o bien las 3 ecuaciones generales de la estática y 2N-3
ecuaciones de nudos, en esta se puede incluir el método de las
secciones.
 Gráfico Entre ellos se ubican los métodos de Cremona, Cremona-Bow

y Cullman
3.4.1. Método de los nodos
El método de los nodos nos permite determinar las fuerzas en los distintos
elementos de una armadura simple. Consiste en:
 Obtener las reacciones en los apoyos a partir del DCL de la armadura completa.
 Identificar las barras con esfuerzo 0.
 Si barras concurren en un nudo, y ese nudo se encuentra sin carga, entonces
ninguna de las barras trabaja: S1=S2=0.
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 Si en cualquier reticulado existe un nudo (sin carga) al cual concurren solo

tres barras y dos de ellas pertenecen a una misma recta, entonces el esfuerzo
de la otra barra es cero: S1=S2; S3=0
 Determinar las fuerzas en cada uno de los elementos haciendo el DCL de cada
uno de los nodos o uniones. Se recomienda empezar analizando aquellos nodos
que tengan no más de dos incógnitas.
 Si la fuerza ejercida por un elemento sobre un perno está dirigida hacia el perno,
dicho elemento está en compresión; si la fuerza ejercida por un elemento sobre
el perno está dirigida hacia fuera de éste, dicho elemento está en tensión.
 Luego se prosigue a calcular el siguiente nodo con dos fuerzas desconocidas y
así sucesivamente, hasta calcular todas las fuerzas internas.
3.4.2. Método de las secciones
El método de las secciones se usa para determinar las cargas que actúan dentro
de un cuerpo. Se basa en el principio de que, si un cuerpo está en equilibrio, entonces
cualquier parte del cuerpo está también en equilibrio.
El método de los nodos es el más eficiente cuando se deben determinar las fuerzas en
todos los elementos de una armadura. Sin embargo, si sólo se desea encontrar la fuerza
en un elemento o en un número muy reducido de elementos, el método de secciones es
el más eficiente.
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Para determinar la fuerza en una barra dada de una armadura por el método de las
secciones deben seguirse los siguientes pasos:
 Dibujar un diagrama de sólido libre de la armadura completa, y emplear ese

diagrama para hallar las reacciones en los apoyos.
 Seccionar la armadura cortando a tres barras, una de las cuales sea la barra
problema. Una vez retiradas esas barras, resultarán dos porciones de la
armadura independientes.
 Elegir una de las dos porciones en que se ha separado la armadura y dibujar su
diagrama de sólido libre. Ese diagrama deberá incluir las fuerzas externas
aplicadas a la porción elegida, así como las fuerzas que sobre ella ejercían las
barras que se seccionaron antes de retirarlas.
 Se podrá entonces escribir tres ecuaciones de equilibrio de las que podrán
obtenerse las fuerzas en las tres barras seccionadas.
 Un método alternativo es escribir una sola ecuación, de la que pueda despejarse
la fuerza en la barra problema. Para ello, obsérvese primero si las fuerzas que
las otras dos barras ejercen sobre el sólido libre son paralelas o si se cortan sus
rectas soporte.
 Si esas fuerzas son paralelas, podrán eliminarse escribiendo una ecuación de
equilibrio correspondiente a las componentes en una dirección perpendicular a
esas dos fuerzas.
 Si sus rectas soporte se cortan en un punto H, podrán eliminarse escribiendo
una ecuación de momentos respecto a H.
 Téngase presente que la sección empleada debe cortar sólo a tres barras. Ello
se debe a que el sistema de ecuaciones de equilibrio del paso 4 no permite
despejar más que tres incógnitas. Ahora bien, pueden cortarse más de tres barras
para hallar la fuerza en una de ellas si es posible escribir una ecuación de
equilibrio que contenga esa fuerza como única incógnita.
 Las reacciones en los apoyos se pueden obtener a partir del Diagrama de cuerpo
libre de la estructura completa.
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Hay dos maneras en que se puede determinar el sentido correcto de una fuerza de
miembro desconocida:
 Siempre suponer que las fuerzas desconocidas en miembros de la sección

cortada están en tensión, es decir, “jalando” en el miembro. Haciendo esto, la
solución numérica de las ecuaciones de equilibrio dará escalares positivos para
miembros en tensión y escalares negativos para miembros en compresión.
 El sentido correcto de una fuerza desconocida, en muchos casos puede ser
determinado “por inspección” dependiendo como se requiera para que este en
equilibrio. En casos más complicados, el sentido de una fuerza de miembro
desconocida puede ser supuesto. Si la solución da un escalar negativo, esto
indica que el sentido de la fuerza opuesto al mostrado en el diagrama de cuerpo
libre.
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3.4.3. Método de Cremona
El diagrama de Cremona es una construcción geométrica que de hecho es una
"dualidad" en el plano:
 A cada vértice de triángulo de la estructura plana original le corresponde un

triángulo en el diagrama de Cremona-Maxwell.
 A cada segmento o fuerza de la estructura plana original le corresponde un
segmento del diagrama de Cremona-Maxwell.
 A cada triángulo o región semiacotada de la estructura plana original le
corresponde un punto en el diagrama de Cremona-Maxwell.
Un diagrama de Cremona-Maxwell para una estructura reticular plana estáticamente
determinada con fuerzas únicamente aplicadas sobre nudos de retículo se construye
de acuerdo a las siguientes reglas:
 Por cada fuerza exterior sobre la estructura original se dibuja una semirrecta
con inicio el punto de aplicación de la carga en la dirección de la fuerza hacia
el infinito.
 El conjunto de semirrectas asocaciadas a las cargas que han sido descritas en
el paso anterior junto con los retículos de la estructura dan una partición del
plano euclídeo. Inicialmente se numeran las regiones exteriores o
semiacotadas que en general tendrán un área no finita en sentido horario y a
continuación se numeran el resto de regiones interiores.
 Se asigna a la primera región numerada, un punto en el plano euclídeo que
contendrá el diagrama de Cremona-Maxwell.
 Se localiza una región contigua a la primera región numerada. La frontera
entre estas dos regiones debe contener una fuerza de valor definido. Se dibuja
en el diagrama de Cremona un segundo punto a partir del primero usando un
vector de de módulo y sentido la fuerza de valor definido.
 Se localiza una región de área no finita contigua a uno de los puntos ya
dibujados y se repite el paso anterior, hasta agotar todas las regiones no finitas
que rodean a la estructura propiamente dicha.
 Una vez situados todos los puntos correspondinetes a las regiones no finitas,
se procede a dibujar los puntos asociados a las regiones interiores. Si una
región i es contigua a las regiones j y k y estos puntos ya han sido construidos
en el diagrama de Cremona, se construye una recta paralela a la frontera de las
regiones i y k de la estructura real pasando por el punto k del diagrama de
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Cremona, y otra recta paralela a la frontera de i y j pasando por j. Estas dos

rectas se cortan en un punto, que por definición es el punto i. Se aplica esta
propiedad tantas veces como haga falta hasta completar todas las regiones
finitas o interiores.
Una vez finalizado el proceso para una estructura de n nudos con b barras y f fuerzas
formando r regiones, el diagrama de Cremona constará de r puntos, b+f segmentos
(algunos puntos pueden ser dobles por lo que deben contarse con multiplicidad). Las
distancias entre los b+f pares relevantes del diagrama de Cremona están en proporción
directa con las fuerzas de las barras de la estructura, por lo que el valor de las fuerzas
pueden ser derivadas por una simple regla de tres.
Una vez determinada la magnitud de los esfuerzos de las barras, debe determinarse el
tipo de esfuerzo (tracción o compresión). Esto requiere reglas adicionales, pero existe
un algoritmo para determinar el tipo de esfuerzo de manera mecánica.
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3.4.4. Método de Henneberg
Consiste en convertir una estructura compleja de resolver a una simple haciendo
cambio de una o varias barras dependiendo de la dificultad del problema. El cambio de
barras es cuando los nudos tienen más de tres barras o, vistas bidimensionalmente,
donde en los nudos se unen más de dos barras.
De un nodo de la estructura las barras son removidas una tras otra hasta que solo se
unan tres o dos barras, generalmente solo se cambia una barra. Al ya estar hecho
obtendremos dos estructuras, una llamada Estado 0 donde en esta actuaran las fuerzas
externas, y otra llamada Estado 1 donde no actuaran fuerzas externas, pero sí una
tensión en la posición inicial de la barra llamada 𝑥̅ = 1.
Al ya saber las tensiones de cada barra en cada estado utilizamos la siguiente ecuación:
𝐚 = 𝐓𝟎𝐚 + 𝐗𝐓𝐚´
Donde X es la incógnita, este caso es cuando solo se mueve una barra, si se mueven
dos la ecuación seria la siguiente:
𝒂 = 𝑻𝟎𝒂 + 𝑿𝑻𝒂´ + 𝒀𝑻𝒂"
𝒃 = 𝑻𝟎𝒃 + 𝑿𝑻𝒃´ + 𝒀𝑻𝒃"
Aumentan las ecuaciones si aumentamos el cambio de barras.
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3.4.5. Método de la Rigidez
Hibbeler (2012) resume el método de rigideces de la siguiente forma: «El
método de la rigidez requiere subdividir la estructura en una serie de elementos finitos
discretos e identificar sus puntos extremos como nodos. Para el análisis de la armadura,
los elementos finitos se representan mediante cada uno de los elementos que la
componen y los nodos representan las juntas. Se determinan las propiedades de la
fuerza-desplazamiento en cada elemento y después se relacionan entre sí usando las
ecuaciones de equilibrio de fuerzas escritas en los nodos. Luego estas relaciones para
toda la estructura K. Una vez establecido esto, se pueden determinar los
desplazamientos desconocidos de los nodos para cualquier carga dada sobre la
estructura. Al conocer estos desplazamientos pueden calcularse las fuerzas externas e
internas en la estructura utilizando las relaciones de fuerza-desplazamiento para cada
elemento».
3.4.5.1. Identificación de los elementos y los nodos
Para comenzar es necesario identificar los nodos y los elementos junto con sus
extremos cercano y lejano. Para lo cual, cada uno de los elementos se identificará con
un número el cual estará encerrado en un cuadrado, y para los nodos, se colocará un
número encerrado en un círculo; también se identificarán los extremos cercano y lejano
por medio de una flecha que apunta hacia el extremo lejano, tal como se aprecia en la
siguiente figura (Hibbeler, 2012):
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Figura 1 Determinación de los elementos, nodos y extremos lejano y cercano para cada uno de los
elementos del sistema estructural considerando su posición en coordenadas globales
3.4.5.2. Coordenadas Globales y Coordenadas Locales
Debido a que las cargas externas y los desplazamientos son cantidades
vectoriales, es necesario establecer un sistema de coordenadas con el fin de precisar
adecuadamente el sentido correcto de la dirección, dichos sistemas pueden ser globales
y locales. El sistema de coordenadas global se describe respecto a los ejes X y Y. El
sistema de coordenadas locales se utilizará para definir el sentido de dirección de las
deformaciones y cargas internas en el elemento, el cual se identificará con los ejes X’
y Y’, el origen se encontrará en el nodo cercano y se dirige hacia el nodo lejano ().
Elemento unitario considerando su posición respecto a coordenadas locales
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3.4.5.3. Matriz de rigidez local o del elemento
La matriz de rigidez local del elemento se considera respecto al sistema de
coordenadas locales de cada uno de los elementos X’ y Y’; los términos de esta matriz
representan las relaciones de carga-desplazamiento para el elemento observe la
siguiente imagen:
Elemento unitario considerando su posición respecto a coordenadas locales
Cada uno de los elementos de la armadura plana solo puede desplazarse sobre su eje
X’ puesto que las acciones internas en el elemento son exclusivamente fuerzas axiales.
Sobre el elemento se están aplicando dos cargas externas, las cuales actúan en el nodo
cercano y el nodo lejano (q’N y q’F respectivamente), por lo tanto pueden ocurrir dos
desplazamientos independientes; para la primer acción externa aplicada sobre el nodo
cercano y su correspondiente desplazamiento dN, mientras el nodo lejano se mantiene
articulado, las fuerzas desarrolladas en cada uno de los extremos por acción de q’N
son:
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𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝑞′𝑁 = 𝑑 𝑞′𝐹 = − 𝑑
𝐿 𝑁 𝐿 𝑁
Obsérvese que q’F tiene sentido negativo en el sentido de X’ debido a que es necesario
mantener el equilibrio estático; del mismo modo un desplazamiento positivo de dF en
el extremo lejano, que mantiene al extremo cercano articulado, las fuerzas
desarrolladas en cada uno de los extremos por acción de q’F son:
𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝑞′′𝑁 = − 𝑑 𝑞′′𝐹 = 𝑑
𝐿 𝐹 𝐿 𝐹
De las ecuaciones anteriores, correspondientes a las acciones en función a los
desplazamientos locales de los nodos, por medio del principio de superposición
obtenemos lo siguiente:
𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝑞𝑁 = 𝑑𝑁 − 𝑑 𝑞𝐹 = − 𝑑𝑁 + 𝑑
𝐿 𝐿 𝐹 𝐿 𝐿 𝐹
Escritas de forma matricial se obtiene lo siguiente:
𝑞𝑁 𝐴𝐸 1 −1 𝑑𝑁
[𝑞 ] = [ ][ ]
𝐹 𝐿 −1 1 𝑑𝐹
O bien:
q = k′d Ec. 1
𝐴𝐸 1 −1
donde: 𝑘′ = [ ] Ec. 2
𝐿 −1 1
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La matriz presentada en la Ec. 1 donde: 𝑘′ =
𝐴𝐸 1 −1
[ ] Ec. 2corresponde a la matriz de rigidez local o del elemento y
𝐿 −1 1
tiene la misma forma para todos los elementos en el sistema estructural; los cuatro
elementos que la componen se llaman coeficientes de influencia de la rigidez del
elemento k’ij, la cual representa la fuerza en la junta i cuando se impone un
desplazamiento unitario en la junta j; por lo tanto, si i=j=1 entonces k’11 es la fuerza
en la junta cercana cuando la junta lejana se mantiene fija y la junta cercana
experimenta un desplazamiento unitario de dN=1, es decir:
𝐴𝐸
𝑞𝑁 = 𝑘′11 =
𝐿
De la misma forma, la fuerza en la junta lejana se determina a partir de i=2, j=1, cuando
hay un desplazamiento en la junta cercana, por lo que:
𝐴𝐸
𝑞𝐹 = 𝑘′21 = −
𝐿
Las ecuaciones anteriores representan las acciones generadas en las juntas cuando el
extremo cercano experimenta un desplazamiento unitario.
3.4.5.4. Matriz de transformación de fuerza y desplazamiento
Lo que se determinó anteriormente corresponde a las fuerzas y los
desplazamientos locales de los miembros que componen el sistema estructural, sin
embargo, es necesario un método para transformar lo anterior a coordenadas globales.
Para lo cual, conviene hacer la consideración de que las coordenadas globales X
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positivas van hacia la derecha y las coordenadas Y positivas hacia arriba. Los ángulos
menores entre los ejes globales X y Y positivos. Y el eje local X’ positivo, se definirán
como θX y θY, tal y como se muestra en la siguiente imagen:
Determinación de los ángulos menores en miembro del sistema estructural
Los cosenos de estos ángulos se identificarán como λX = CosθX y λY = Cos θY, sus valores
pueden ser determinados una vez que se han identificado las coordenadas X y Y del
extremo cercano N y del extremo lejano F del elemento; por lo tanto las coordenadas
de N y F (XN, YN) y (XF, YF) respectivamente se definen como:
𝑋𝐹 − 𝑋𝑁 𝑋𝐹 − 𝑋𝑁
λ𝑋 = cos θ𝑋 = =
𝐿 √(𝑋𝐹 − 𝑋𝑁 )2 + (𝑌𝐹 − 𝑌𝑁 )2
𝑌𝐹 − 𝑌𝑁 𝑌𝐹 − 𝑌𝑁
λ𝑌 = cos θ𝑌 = =
𝐿 √(𝑋𝐹 − 𝑋𝑁 )2 + (𝑌𝐹 − 𝑌𝑁 )2
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Determinación de los cosenos de los ángulos menores
T transforma los cuatro desplazamientos D globales X y Y, en dos desplazamientos
locales X’. Por lo tanto, T se conoce como la matriz de transformación de los
desplazamientos. De la misma forma deberá definirse una matriz de transformación de
fuerza; considere una aplicación de fuerza qN sobre el extremo cercano del elemento, el
extremo lejano se mantiene fijo, por lo tanto las componentes de la fuerza global de qN
en N son:
Acciones globales en el nodo N y F
𝑄𝑁𝑋 = 𝑞𝑁 λ𝑋 𝑄𝑁𝑌 = 𝑞𝑁 λ𝑌
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𝑄𝐹𝑋 = 𝑞𝐹 λ𝑋 𝑄𝐹𝑌 = 𝑞𝐹 λ𝑌
Escrito en forma matricial sería:
𝑄𝑁𝑋 λ𝑋 0
𝑄𝑁𝑌 λ 0 𝑞𝑁
=[ 𝑌 ][ ]
𝑄𝐹𝑋 0 λ𝑋 𝑞𝐹
𝑄
[ 𝐹𝑌 ] 0 λ𝑌
O bien:
𝑄=𝑇𝑇𝑞 Ec. 3
donde:
λ𝑋 0
λ 0
𝑇𝑇 = [ 𝑌 ]
0 λ𝑋
0 λ𝑌
3.4.5.5. Matriz de rigidez global del elemento
Es la matriz que relaciona los componentes de la fuerza global Q del elemento
con sus desplazamientos globales D. Si en la Ec. 8 d=TD se sustituye la Ec.3 q=k’d, es
posible determinar las fuerzas q de los elementos, las cuales corresponden a las fuerzas
internas axiales de compresión y tensión, las cuales quedarán en función de los
desplazamientos globales D en sus puntos extremos:
𝑞=𝑘′𝑇D
Al sustituir la Ec. 3 se obtiene el resultado final:
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𝑄=𝑇𝑇𝑘′𝑇𝐷
O bien:
𝑄=𝑘𝐷 Ec. 4
Donde:
k=𝑇𝑇𝑘′𝑇 Ec. 5
λ𝑋 0
λ 0 𝐴𝐸 1 −1 λ𝑋 λ𝑌 0 0
𝑘= [ 𝑌 ] [ ][ ]
0 λ𝑋 𝐿 −1 1 0 0 λ𝑋 λ𝑌
0 λ𝑌
La matriz k es la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales, dado que TT,
T y k’ ya se conocen.
De lo anterior, si se realizan las operaciones matriciales se obtiene:
Ec. 6
La ubicación de cada elemento en esta matriz simétrica de 4x4 está referenciada con
cada grado de libertad global asociado con el extremo cercano N. seguido por el
extremo lejano F. por lo tanto, k representa las relaciones de fuerza-desplazamiento
para el elemento cuando las componentes de éstas en los extremos del elemento están
en las direcciones globales X y Y, cada uno de los elementos de la matriz es un
elemento kij lo que denota la componente de fuerza X o Y en i necesaria para producir

30
UNI
una componente unitaria de desplazamiento asociada X o Y en j. Por ejemplo, un
desplazamiento unitario DNX=1, creará las cuatro componentes de fuerza sobre el
elemento que se muestran en la primera columna de la matriz.
3.5. Programas de Análisis Estructural
3.5.1. ETABS
ETABS es un software innovador y revolucionario para análisis estructural y
dimensionamiento de edificios. Desde el modelado de la estructura a la creación de
diseños y detalles, ETABS cubre todos los pasos del proceso de dimensionamiento.
La creación de modelos nunca ha sido tan sencilla – los comandos de diseño son
intuitivos y permiten la rápida generación de plantas y alzados estructurales. Diseños
CAD pueden convertirse directamente en modelos ETABS o usarse como plantillas a
partir de los cuales se puede realizar el modelado. Las limitaciones y/o dificultades no
han intervenido a la hora del uso del programa.
31
UNI
Referencia de iniciación del programa ETABS
3.5.2. SAP2000
El SAP2000 es un programa de elementos finitos, con interfaz gráfico 3D
orientado a objetos, preparado para realizar, de forma totalmente integrada, la
modelación, análisis y dimensionamiento de lo más amplio conjunto de problemas de
ingeniería de estructuras.
Conocido por la flexibilidad en al tipo de estructuras que permite analizar, por su poder
de cálculo y por la fiabilidad de los resultados, SAP2000 es la herramienta de
trabajo diaria para varios ingenieros. La versatilidad en modelar estructuras permite su
utilización en el dimensionamiento de puentes, edificios, estadios, presas, estructuras
32
UNI
industriales, estructuras marítimas y todo tipo de infraestructura que necesite ser
analizada y dimensionada.
Por su complejidad misma, ha dado dificultades para un uso bidimensional con
dimensiones no simétricas.
Programa SAP2000, debajo, una estructura tridimensional analizada con el programa
33

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

ANÁLISIS DE RETICULADOS ISOSTATICOS

 HUARHUA CARRASCO, Luis Antonio 20181051F

2.1.1. Objetivo General:

 Comparar los resultados obtenidos mediante cálculo (uso de métodos)

y el uso de un programa para análisis estructural.

2.1.2. Objetivos Específicos:

 Operar diferentes programas para los problemas planteados y evaluar

cuál sería el óptimo para análisis similares.

 Moldear a un sistema bidimensional una armadura estática real y

aplicar el respectivo análisis estructural.

 Comparar el manejo entre programas para análisis estructural con los

métodos manuales de cálculo.

 Reconocer el método más y menos complejo para el análisis de

3.1.1. ECACIONES DE EQUILIBRIO DE LA ESTATICA

El equilibrio mecánico es una situación estacionaria en la que se cumplen una

de estas dos condiciones:

 Un sistema está en equilibrio mecánico cuando la suma de fuerzas y

momentos, sobre cada partícula del sistema es cero.

 Un sistema está en equilibrio mecánico si su posición en el espacio de

configuración es un punto en el que el gradiente de energía potencial es cero.

La alternativa de definición equilibrio es más general y útil (especialmente en

mecánica de medios continuos).

Como consecuencia de las leyes de la mecánica, una partícula en equilibrio no sufre

aceleración lineal ni de rotación, pero puede estar moviéndose a velocidad uniforme o

rotar a velocidad angular uniforme. Esto es ampliable a un sólido rígido. Las

ecuaciones necesarias y suficientes de equilibrio mecánico son:

 Una partícula o un sólido rígido esta en equilibrio de traslación

cuando: la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es

En el espacio, tiene tres ecuaciones de fuerzas, una por dimensión; Descomponiendo

cada fuerza en sus coordenadas tenemos:

Un solidó rígido está en equilibrio de traslación cuando la suma, de las componentes,

de las fuerzas que actúan sobre él es cero.

 Un sólido rígido esta en equilibrio de rotación, si la suma de

momentos sobre el cuerpo es cero.

similar al de las fuerzas:

Un sólido rígido está en equilibrio de rotación cuando la suma de las componentes de

los momentos que actúan sobre él es cero

Un sólido rígido está en equilibrio si está en equilibrio de traslación y de rotación.

Se distingue un tipo particular de equilibrio

mecánico llamado equilibrio estático que

correspondería a una situación en que el

cuerpo está en reposo, con velocidad cero:

una hoja de papel sobre un escritorio estará

en equilibrio mecánico y estático, un paracaidista cayendo a velocidad constante,

dada por la velocidad límite estaría en equilibrio mecánico, pero no estático.

3.2. TIPOS DE APOYO Y REACCIONES

3.2.1. Rodillos o patines (Apoyo Móvil)

Los rodillos o patines son apoyos que restringen únicamente el

Fuerzas y reacciones: Presentan una única fuerza de reacción que es

3.2.2. Pernos o pasadores (Apoyo Fijo)

Los pernos o pasadores son apoyos que restringen movimientos en dos

Fuerzas y reacciones: Presentan dos fuerzas de reacción, una que

Los empotramientos restringen tres grados de libertad. El cuerpo no

Para resolver ejercicios de equilibrio es muy importante diferenciar el

El ejemplo más claro es el de los cimientos que unen la estructura con el

la estructura, sino también en las uniones entre diversos elementos estructurales

elementos mecánicos de una máquina…).

Las restricciones al movimiento están asociadas a fuerzas de reacción o

porque sólo se producen como reacción o respuesta a un intento de realizar el

movimiento que el enlace prohíbe.

3.3. ESTRUCTURAS HIPOSTATICAS, ISOSTATICAS E

3.3.1. Grado de indeterminación estática