INFORME DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA

FECHA:03/12/2018

RECTIFICADORES CONTROLADOS
Chávez García Jorge Luis
jchavezg3@est.ups.edu.ec
Juan Paulo Escobar Calderón
jescobarc1@est.ups.edu.ec
Unapanta Albán Douglas Sebastian
dunapanta@est.ups.edu.ec
Ortiz Barrera Marco Vinicio
mortizba@est.ups.edu.ec

RESUMEN: La electrónica de potencia es la de conversión de potencia, se puede considerar

tecnología de conversión de energía eléctrica de
una forma a otra, basándose en circuitos eléctricos
que emplean dispositivos semiconductores de
potencia, en el presente informe se da a conocer el
funcionamiento de rectificadores controlados.
como una matriz de conmutación en la cual uno o
más conmutadores se conectan a la fuente de
potencia para obtener el voltaje o corriente de
salidas deseado. [1]

PALABRAS CLAVE: RECTIFICADOR

CONTROLADO, CONVERTIDOR TRIFÁSICO.

1. OBJETIVOS

1.1 Objetivo General

Investigar y describir las características de los
rectificadores controlados en los dispositivos
electrónicos utilizados en los equipos de control de
potencia.
1.2 Objetivos Específicos
Comprender el funcionamiento de los
rectificadores trifásicos completos de 6 pulsos para
identificar sus diferentes aplicaciones.
Aprender el comportamiento de los
convertidores monofásicos duales con cargas
inductivas, para identificar los cuadrantes en los
cuales se fundamenta su funcionamiento.
Investigar las formas de onda que se obtienen
en un rectificador trifásico controlado con el fin de
apreciar el comportamiento de una carga inductiva
en dicho rectificador.
2. MARCOTEÓRICO
2.1 Tipos de circuitos electrónicos
de potencia
Para control o almacenamiento de energía
eléctrica se requiere convertirla de una forma a otra,
y las características de conmutación de los
dispositivos de potencia permiten tal conversión, los
convertidores de potencia realizan estas funciones
Fig. 1 Circuito rectificador monofásico [1]
2.2 Conversor de potencia
El conversor está constituido por dispositivos
semiconductores de potencia junto con elementos
de circuitos pasivos, los dispositivos
semiconductores operan como conmutadores,
donde la operación de encendido y apagado está
controlada de tal manera que la fuente de energía
eléctrica, en los terminales de entrada del
convertidor, es vista con características diferente en
sus terminales de salida. [1]
Los convertidores trifásicos suministran un
voltaje de salida más alto, además la frecuencia de
las componentes ondulatorias del voltaje de salida
que es mayor en comparación con los convertidores
monofásicos, como consecuencia los requisitos de
filtrado para suavizar la corriente y el voltaje de
carga son más sencillos, por estas razones los
convertidores trifásicos son de amplia utilización en
propulsores de velocidad variable de alta potencia.
[1]

1
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2.3 Tipos de conversores

2.3.1 Conversores AC/DC: llamados

rectificadores que convierten el voltaje AC de la
entrada a un voltaje DC controlado de salida. [1]
2.3.2 Conversores DC/AC: llamados inversores
que convierten el voltaje DC de entrada a un voltaje
AC de la salida, con magnitud y frecuencia
controlable. [1]
2.3.3 Conversores AC/AC: llamados ciclos de Fig. 4 Convertidor monofásico duales [1]
conversor cuando se controla la frecuencia de la
señal de salida y regulador de fase cuando se
controla la magnitud de la salida. [1] Los convertidores duales pueden operarse con
2.3.4 Conversores DC/DC, llamados chopper o sin corriente circulante. En caso de operación sin
que regulan los niveles de voltaje y corriente de corriente circulante, sólo opera un convertidor a la
salida. También se conocen como fuentes vez llevando la corriente de carga; estando el otro
conmutadas. [1] convertidor totalmente bloqueado debido a pulsos
de compuerta. Sin embargo, la operación con
corriente circulante tiene las siguientes ventajas: [1]

1. La corriente circulante mantiene conducción

continua en ambos convertidores sobre todo el
rango de control, independiente de la carga. [1]

2. Dado que un convertidor siempre opera como

rectificador y el otro como un inversor, el flujo de
potencia es posible en cualquier dirección y en
cualquier momento. [1]
Fig. 2 Conversores [2]
3. Dado que ambos convertidores están en
2.4 Convertidores Monofásicos conducción continua, es más rápido el tiempo
Duales de respuesta para pasar de una operación de un
cuadrante a otra. [1]
Los convertidores monofásicos completos con
cargas inductivas sólo permiten la operación en 2.4.1 CONVERTIDOR DUAL CON CORRIENTE
dos cuadrantes. Si se conectan dos de estos CIRCULANTE
convertidores completos espalda con espalda, tal y
como aparece en la figura, se pueden invertir tanto
el voltaje de salida como la corriente de carga. El
sistema permitirá una operación en cuatro
cuadrantes, llamándosele convertidor dual. Los
convertidores duales son de uso común en
propulsores de velocidad variable de alta potencia.
[1]

Fig.5 Circuito – Convertidor dual con corriente

circulante [1]

Los dos convertidores alimentan a la misma

carga, pero mientras uno funciona como
rectificador, el segundo lo hace como inversor.
• Los ángulos de disparo se ajustan para que
ambos convertidores ofrezcan la misma tensión
media en su salida: [1]

Fig.3 Convertidor monofásico completo [1] 2𝑉𝑀

𝑉𝑐𝑑1 = 𝐶𝑜𝑠 (𝛼1) ec (1)
𝜋

2𝑉𝑀
𝑉𝑐𝑑2 = 𝐶𝑜𝑠 (𝛼2) ec (2)
𝜋

Como un rectificador está rectificando y el otro

está invirtiendo,

𝑉𝑐𝑑1 = −𝑉𝑐𝑑2 ó 𝐶𝑜𝑠 𝛼2 = −𝐶𝑜𝑠 𝛼1 = 𝐶𝑜𝑠 (𝜋 − 𝛼1)

2
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DIRECTO (T1, T2, T3 y T4) o el

Por consiguiente, convertidor INVERSO (T1’, T2’, T3’ y T4’).
Mientras uno conduce, el otro
𝛼2 = 𝜋 − 𝛼1 ec. (3)
está bloqueado. [1]

Aunque los valores medios de tensión de salida Cada uno de los dos tiristores en
son iguales, no coinciden antiparalelo (T1-T4’, T3-T2’, etc.) reciben
sus valores instantáneos, lo que obliga a colocar el disparo en el mismo instante, pero sólo
unas inductancias que absorban esa diferencia. [1] conducirá uno de ellos en función del
instante en el que éste se produzca. [1]
La inductancia, Lr, limita el valor de la corriente
circulante entre los dos convertidores. [1]
 Se toma como referencia del ángulo de
disparo el convertidor DIRECTO [1]

 En un puente convencional, los disparos

de T1 y T2 se aplican en wt = α, y
los de T3 y T4 se retrasan hasta wt = α +
π. En este caso, los disparos de
T1-T4’ y T2-T3’ se aplican en wt = α, y los
de T3-T2’ y T4-T1’ se retrasan
hasta wt = α + π. [1]

 Los sentidos de las tensiones y corrientes

en función del ángulo de disparo
son los siguientes:
0 ≤ α < 90º ⇒ 1er Cuadrante (Trabaja:
convertidor DIRECTO).
90 ≤ α < 180º ⇒ 2º Cuadrante (Trabaja:
convertidor DIRECTO).
180 ≤ α < 270º ⇒ 3er Cuadrante (Trabaja:
convertidor INVERSO).
270 ≤ α < 360º ⇒ 4º Cuadrante (Trabaja:
convertidor INVERSO). [1]

Fig.6 Formas de onda de un convertidor dual

con corriente circulante [1]

2.4.2 CONVERTIDOR DUAL SIN CORRIENTE

CIRCULANTE

Fig. 8 Diagrama de los cuadrantes [1]

Los convertidores duales pueden operar con o sin

una corriente circulante. En el caso de operar sin
corriente circulante, sólo un convertidor funciona en
determinado momento, y conduce la corriente
circulante, sólo un convertidor funciona en
determinado momento, y conduce la corriente a la
carga, e el otro está totalmente bloqueado por pulso
Fig.7 Convertidor dual sin corriente circulante inhibidores en la compuerta. Sin embargo, el
[1] funcionamiento con corriente circulante tiene las
siguientes ventajas. [1]
 En esta topología sólo conduce
simultáneamente uno de los dos 1.- La corriente circulante mantiene una conducción
continua de ambos convertidores en todo el
convertidores en puente, o el convertidor

3
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intervalo de control, independientemente de la del tipo "más positivo", de forma que a la salida se
carga. [1] obtiene el voltaje mayor en cada instante.

2.-Como un convertidos funciona siempre como un

rectificador y el otro como un inversor, es posible
que el flujo de la potencia en cualquier dirección y
en cualquier momento.

3.- Como ambos convertidores están en conducción

continua, el tiempo de respuesta para cambiar de
operación de un cuadrante a otro es menor. [1]

Secuencia de Disparo. La secuencia de disparo es

la siguiente. [1]

1.- Disparar el convertidor positivo con un ángulo de

retardo &1=&. [1]
2.- Disparara el convertidor negativo con un ángulo
de retardo &2= π -&-& a través de los aisladores de
compuerta. [1]
Fig. 10 Rectificador trifásico esquema [2]
2.6 Principio de funcionamiento de
un rectificador trifásico de media onda

A partir del análisis del circuito podemos obtener

2.5 Rectificadores trifásicos los intervalos de conducción de cada uno de los
diodos, pues por ejemplo para el diodo D1, su
Los convertidores trifásicos se utilizan duración dependerá del instante en que V1=V2 y
ampliamente en aplicaciones industriales, este tipo V1=V3: [1]
de rectificador permite variar el voltaje promedio de 𝑉𝑅 = 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
salida, empleando para su funcionamiento tiristores 2𝜋
de potencia con los cuales se puede variar el
𝑒𝑐 (4) 𝑉𝑠 = 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 3 )
ángulo de disparo y por ende la potencia entregada
a la carga, los tiristores se disparan en a un 4𝜋
intervalo de 𝜋⁄3, la frecuencia del rizo de voltaje en {𝑉𝑇 = 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 3 )
la salida es seis veces la frecuencia de la fuente de
entrada y el filtrado resulta menos complejo en Estando 𝐷1 conduciendo, 𝐷2 comienza a
comparación con el de los convertidores de media conducir cuando 𝑉𝑅 = 𝑉𝑆 :
onda ya que este presenta menos rizo en el voltaje
de salida.[2] 2𝜋
𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡1 ) = 𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑡1 − ) ec (5)
3

𝜋 5𝜋
𝑤𝑡1 = 6 … … . 6
ec (6)
2.5.1 Rectificador tipo paralelo (P) o
de media onda Operando análogamente se obtienen los
siguientes intervalos de funcionamiento:
Las 𝑞 fases están conectadas en estrella, los 𝑞 𝜋 5𝜋
𝑃𝑎𝑟𝑎 ≤ 𝑤𝑡 ≤ ec (7)
devanados secundarios, cada uno en serie con su 6 6
diodo, están montados en paralelo entre los bornes
de salida, el punto M está siempre unido al borne 𝑉𝑅 ≡ 𝑉1 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑜𝑛𝑒𝑠: 𝐷1𝑂𝑁
más positivo 1, 2...,𝑞 donde el voltaje rectificada 𝑢𝑑
se recoge entre M y el punto neutro N. [2] 5𝜋 9𝜋
𝑃𝑎𝑟𝑎 ≤ 𝑤𝑡 ≤ ec (8)
6 6

𝑉𝑆 ≡ 𝑉2 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑜𝑛𝑒𝑠: 𝐷2𝑂𝑁

9𝜋 13𝜋
𝑃𝑎𝑟𝑎 ≤ 𝑤𝑡 ≤ ec (9)
6 6

𝑉𝑇 ≡ 𝑉3 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑜𝑛𝑒𝑠: 𝐷3𝑂𝑁

De esta manera el voltaje rectificado estará

Fig. 9 Rectificador trifásico de media onda [3]
Tal como muestra la figura este rectificador está
formado por un conmutador con cátodos comunes o
4
formada por 𝑞 (𝑞 =número de tensiones a rectificar)
cúspides de senoide, de amplitud la tensión eficaz
de los voltajes a rectificar, por período 𝑇, el período
del voltaje rectificado será 𝑇⁄𝑞. [1]
Por otra parte, nos interesa calcular el voltaje
inverso máximo que debe soportar cada diodo.
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Suponiendo D1 en conducción, el voltaje inverso en

D2 será: [2]
𝑟 = √𝑓𝑝 2 − 1 = 0,18 = 18%

El factor de rizado que se obtiene es siempre

menor que el de los rectificadores monofásicos. Si a
pesar de ello se desea obtener menor rizado, será
más fácil pues la frecuencia del voltaje rectificado
es 3 veces la de la red.
Calculemos el factor de conversión y el factor de
utilización del secundario:

𝑈𝑑𝑜 2 (3√3)2
.𝑉 2
𝑃𝑑𝑐−𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 𝑅𝑙𝑜𝑎𝑑 (2𝜋)2 𝑚
𝜂= = =
𝑆𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡𝑖 𝑈𝑑−𝑒𝑓 2 𝜋 √3 3
( + ). .𝑉 2
Fig. 11 Diagrama de ondas del rectificador 𝑅𝑙𝑜𝑎𝑑 3 4 2𝜋 𝑚
trifásico de media onda [3] ≅ 96,77%

2.7 Rectificación no controlada Así con carga resistiva el valor eficaz de la

corriente será:
𝑉𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎 = 𝑉𝑅 − 𝑉𝑆 ec (10) 1 5𝜋⁄6 𝑉𝑚 2
2𝜋 𝐼𝑠𝑒𝑐1 (𝑅𝑀𝑆)2 = ∫ ( ) 𝑠𝑒𝑛2 (𝑤𝑡)𝑑𝑤𝑡
= 𝑉𝑚 (𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) − 𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑡 − )) ec (11) 2𝜋 𝜋⁄6 𝑅𝑙𝑜𝑎𝑑
3
𝑉𝑚 3 𝜋 √3
𝐼𝑠𝑒𝑐1 (𝑅𝑀𝑆) = ( )√ ( + )
Calculamos el valor máximo derivando la 𝑅𝑙𝑜𝑎𝑑 2𝜋 3 4
expresión e igualando a cero obteniendo: ec (17)
𝑤𝑡 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(√3) = Para cargas R-L, la forma de onda de corriente
𝜋 ⁄3 será más alisada cuanto más L se disponga, donde
{ ec (12)
4𝜋⁄3 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑠 𝐷2 𝑒𝑠𝑡á 𝑒𝑛 𝑂𝑁 la corriente del diodo Id, si consideramos la
corriente prácticamente continúa, la corriente 𝑟𝑚𝑠
se calcularía como sigue:
Entonces:
𝑉𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎(𝑚á𝑥) = √3𝑉𝑚 ec (13) 1 5𝜋⁄6 𝐼𝑑
𝐼𝑠𝑒𝑐1 (𝑅𝑀𝑆) = √ ∫ 𝐼𝑑 2 . 𝑑𝑤𝑡 = ec (18)
2𝜋 𝜋⁄6 √3

2.8 Características del rectificador 2.9 Convertidor trifásico controlado

trifásico de media onda de onda completa.
𝑉𝑂𝑢𝑡 Los convertidores trifásicos tienen un extenso
𝑉𝑅 = 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝜋⁄6 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 5𝜋⁄6 uso en aplicaciones industriales hasta el nivel de
= { 𝑉𝑠 = 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 2𝜋⁄3) 5 𝜋⁄6 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 9𝜋⁄6 120KW, donde se requiere un funcionamiento de
𝑉𝑇 = 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 4𝜋⁄3) 9𝜋⁄6 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 𝜋⁄6 + 2𝜋 dos cuadrantes. La figura 12 muestra un circuito
convertidor completo con carga altamente inductiva.
ec (14) Este circuito se conoce como puente trifásico. Los
tiristores se encienden en un intervalo de /3. La
frecuencia del voltaje de rizo de salida es 6𝑓𝑠 y el
El valor medio resulta igual a: requerimiento de filtrado es menor que el de los
convertidores de media onda. En t = /6 + , el
𝑼𝒅𝒐 =
𝟓𝝅⁄𝟔 tiristor 𝑇6 ya está conduciendo y el tiristor 𝑇1 se
𝟏⁄(𝟐𝝅⁄𝟑) ∫𝝅⁄𝟔 𝑽𝒎 𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒕)𝒅𝒘𝒕 ≅ 𝟎, 𝟖𝟐𝟔𝑽𝒎 ec (15) enciende. [1]

El valor eficaz resulta igual a: Durante el intervalo (/6 + ) ≤ t ≤ (/2 + ),

5𝜋⁄6 los tiristores 𝑇1 y 𝑇6 conducen el voltaje de línea a
𝑈𝑑−𝑒𝑓 = √1⁄(2𝜋⁄3) ∫𝜋⁄6 (𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡))2 𝑑𝑤𝑡 línea 𝑣𝑎𝑏 = (𝑣𝑎𝑛 − 𝑣𝑏𝑛 ) aparece a través de la
carga. En t = /2 + , el tiristor 𝑇2 se enciende y el
3 𝜋 √3
= 𝑉𝑚 √ ( + ) ≅ 0,84𝑉𝑚 ec (16) tiristor 𝑇6 se polariza a la inversa de inmediato. El
2𝜋 3 4
tiristor 𝑇6 se apaga por conmutación natural.
Por último, el factor de forma y el rizado resultan Durante el intervalo (/2 + ) ≤ t ≤ (5/6 + ),
igual a: los tiristores 𝑇1 y 𝑇2 conducen y el voltaje de línea a
𝑈𝑑−𝑒𝑓 √2𝜋 𝜋 √3 línea 𝑣𝑐𝑎 aparece a través de la carga. Si los
𝑓𝑝 = = √( + ) ≅ 1.0165 tiristores están numerados, como se muestra en la
𝑈𝑑𝑜 3 3 4
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figura 12, la secuencia de disparo es 12, 23,34 45,

56 y 61. [1] Los voltajes de línea a línea correspondientes
son:

𝑣𝑎𝑏 = 𝑣𝑎𝑛 − 𝑣𝑏𝑛 = √3 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛 (t − )
6
ec (22)


𝑣𝑏𝑐 = 𝑣𝑏𝑛 − 𝑣𝑐𝑛 = √3 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛 (t − )
2
ec (23)


𝑣𝑐𝑎 = 𝑣𝑐𝑛 − 𝑣𝑎𝑛 = √3 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛 (t + )
2
ec (24)
Fig. 12 Circuito convertidor de onda completa
con carga altamente inductiva [1] El voltaje promedio de salida se calcula a partir
de:

La figura 13 muestran las formas de onda de 3 2+
voltaje de entrada, el voltaje de salida. 𝑉𝑐𝑑 = ∫ 𝑣 𝑑(t)
  + 𝑎𝑏
6

(b) Secuencia de disparo. 3 2+ 
(c) Voltajes de fases. = ∫ √3 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛 (t + ) 𝑑(t)
 + 6
(d) Voltaje de salida. 6
3√3 𝑉𝑚
(e) Corriente a través del tiristor 𝑇1 . = 𝐶𝑜𝑠  ec (25)

(f) Corriente a través del tiristor 𝑇2 .
(g) Corriente de suministro de entrada. El voltaje de promedio de salida máximo para el
(h) Corriente entrada constante. ángulo de retardo,  = 0 es

3√3 𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑚 = ec (26)


Y el voltaje promedio de salida normalizado es

𝑉𝑐𝑑
𝑉𝑛 = = 𝐶𝑜𝑠  ec (27)
𝑉𝑑𝑚

El valor rms del voltaje de salida se calcula

desde

 1/2
3 2+ 
𝑉𝑟𝑚𝑠 = [ ∫ 3𝑉 2 𝑚 𝑠𝑒𝑛2 (t + ) 𝑑(t)]
 + 6
6

1/2
1 3√3
= √3 𝑉𝑚 ( + ) 𝐶𝑜𝑠 2 ec (28)
2 4

La figura 13 muestra las formas de onda para 

Fig. 13 Formas de onda del circuito convertidor de
onda completa con carga altamente inductiva. [1]
= /3. Para  ≥ /3, el voltaje instantáneo de salida
𝑣𝑜 tiene una parte negativa. Como la corriente a
través de los tiristores no puede ser negativa, la
corriente de carga siempre es positiva. Por
consiguiente, con una carga resistiva el voltaje
instantáneo de carga no puede ser negativo, el
convertidor completo se comporta como un
semiconductor. [1]

Secuencia de control de compuerta. La

La corriente de entrada y las corrientes a través
secuencia de control de compuerta es la siguiente:
de los tiristores.
Si los voltajes de línea a neutro se
1. Genere una señal pulsante en el cruce
definen como:
positivo cero del voltaje de fase 𝑣𝑎𝑛 .
𝑣𝑎𝑛 = 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛 t ec (19) Retarde del pulso el ángulo deseado  +
/6 y aplicarlo a las terminales de
2 compuerta y cátodo de 𝑇1 por medio de un
𝑣𝑏𝑛 = 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛 (t − ) ec (20)
3 circuito aislante de compuerta. [1]
2
𝑣𝑐𝑛 = 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛 ( + ) ec (21)
3

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2. Genere cinco pulsos más con retardo de e. La corriente rms de línea de entrada
/6 entre sí para disparar 𝑇2 , 𝑇3 , … , 𝑇6 , 4
𝐼𝑠 = 𝐼𝑟𝑚𝑠 √ = 13𝐴 y la capacidad de VAR
respectivamente, por medio de circuitos 6
aislantes de compuerta. [1] de entrada

𝑉𝐼 = 3 𝑉𝑠 𝐼𝑠 = 3 ∗ 120.1 ∗ 13 = 4683.9 𝑉𝐴.

2.9.1 ¿CÓMO DETERMINAR EL DESEMPEÑO 𝑉𝑐𝑑 𝐼𝑐𝑑 140.45 ∗ 14.05
DE UN CONVERTIDOR TRIFÁSICO DE ONDA 𝑇𝑈𝐹 = = 140.45 ∗
COMPLETA? 𝑉𝐼 4683.9
= 0.421
El convertidor trifásico de onda completa de la
figura 10.3a funciona con una fuente trifásica de f. La potencia de salida
208V, 60Hz conectada en Y y la resistencia de
carga es R = 10Ω. Si se requiere obtener un voltaje 𝑃𝑜 = 𝑅 = 15.932 ∗ 10 = 2537.6 𝑊
promedio de salida de 50% del voltaje de salida
máximo posible, calcule: 𝑃𝑜 2537.6
El 𝑃𝐹 = = = 0.542 𝑟𝑒𝑡𝑎𝑟𝑑𝑜
𝑉𝐼 4683.9

(a) El ángulo de retardo 

NOTA: El PF es menor que el de los
(b) Las corrientes rms y promedio de salida
semiconvertidores trifásicos, pero mayor que el de
(c) Las corrientes promedio y rms a través del los convertidores trifásicos de media onda. [2]
tiristor
(d) La eficiencia de rectificación 2.9.2 ¿CÓMO DETERMINAR EL FACTOR DE
(e) El TUF POTENCIA DE ENTRADA DE UN CONVERTIDOR
(f) El PF de entrada TRIFÁSICO COMPLETO?

Solución: La corriente de carga del convertidor trifásico

208
El voltaje de fase 𝑉𝑠 = = 120.1𝑉 completo de la figura 12 es continua con contenido
√3
𝑉𝑚 = √2𝑉𝑠 = 169.83𝑉 de rizo insignificante.
𝑉𝑛 = 0.5
(a) Exprese la corriente de entrada en una
R = 10
3√3 𝑉𝑚 serie de Fourier y determine el HF de la
El voltaje máximo de salida 𝑉𝑑𝑚 = = corriente de entrada, el DF, Y el PF de

3√3∗169.83 entrada.
= 280.9𝑉
 (b) Si el ángulo de retardo  = /, calcule, 𝑉𝑛 ,
HF, DF y PF.
El voltaje promedio de salida 𝑉𝑐𝑑 = 0.5 ∗ 280.9 =
140.45 𝑉 SOLUCIÓN:

a. Según la ecuación (10.16), 0.5 = cos , y a. La forma de onda de la corriente de

el ángulo de retardo es  = 60 entrada se muestra en la figura 8 y la
corriente instantánea de entrada de una
b. La corriente promedio de salida 𝐼𝑐𝑑 = fase se puede expresar en una serie de
𝑉𝑐𝑑 140.45 Fourier como:
= = 14.05𝐴. De la ecuación
𝑅 10
(10.17), ∞

𝑖𝒔 (𝑡) = 𝑎0 + ∑ (𝑎𝑛 cos 𝑛𝜔𝑡 + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡)

1
𝑛=1,2,……
1 3√3 2
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √3 ∗ 169.83 [ + cos(2 ∗ 60] ec (29)
2 4 Donde:
1 2𝜋
= 159.29𝑉 𝑎0 = ∫ 𝑖𝑠 (𝑡)𝑑(𝜔𝑡) =0 ec (30)
2𝜋 0

159.29 1 2𝜋
Y la corriente 𝐼𝑟𝑚𝑠 = = 15.93𝐴 𝑎𝑛 = ∫0 𝑖𝑠 (𝑡) cos 𝑛𝜔𝑡 𝑑(𝜔𝑡) = 0
10 𝜋
5𝜋
1 1 6 +𝛼
c. La corriente promedio de un tiristor 𝐼𝐴 = = [ ∫ 𝐼 cos 𝑛𝜔𝑡 𝑑(𝜔𝑡)
𝐼𝑑𝑐 14.05 𝜋 𝜋 𝜋+𝛼 𝑎
= = 4.68𝐴, y la corriente rms de un 6
3 3
11𝜋
+𝛼
2 2 6
tiristor 𝐼𝑅 = 𝐼𝑟𝑚𝑠 √ = 15.93 √ = 9.2𝐴 −∫ 𝐼𝛼 cos 𝑛𝜔𝑡 𝑑(𝜔𝑡)]
6 6 7𝜋
+𝛼
6

d. La eficiencia de rectificación es:

4𝐼𝑎 𝑛𝜋
=− 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 1,3,5 ….
𝑉𝑐𝑑 𝐼𝑐𝑑 140.45 ∗ 14.05 𝜋 3
 = = = 0.778 ó 77.8% = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 2,4,6 ….
𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 159.29 ∗ 15.93
ec (31)

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1 2𝜋
𝑏𝑛 = ∫0 𝑖𝑠 (𝑡) sen 𝑛𝜔𝑡 (𝜔𝑡) = 0
𝜋
3. MATERIALES Y EQUIPO
5𝜋
+𝛼
1 1 6
= [ ∫ 𝐼 sen 𝑛𝜔𝑡 𝑑(𝜔𝑡)  Simulink
𝜋 𝜋 𝜋+𝛼 𝑎
6
11𝜋
+𝛼
6
−∫ 𝐼𝛼 sen 𝑛𝜔𝑡 𝑑(𝜔𝑡)] 4. DESARROLLO Y
7𝜋
6
+𝛼 PROCEDIMIENTO
4𝐼𝑎 𝑛𝜋
= 𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠𝑠 𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 1,3,5 ….
𝜋 6 Para la simulación del rectificador trifásico de
= 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 2,4,6 …. onda completa, se utilizó la herramienta de
ec (32) Matlab “Simulink”, para ello se necesitó los
siguientes componentes de la librería de
Como 𝑎0 y las corrientes de armónicos múltiplos Simulink:
impares del tercer amónico (para n = múltiplo de 3)
no estarán en una fuente trifásica balanceada, la Series RLC Branch
corriente de entrada se puede escribir como
6 Thyristor
∞
3 Voltage Source
𝑖𝒔 (𝑡) = 𝑎0 + ∑ √2 𝐼𝑠𝑛 sen(𝑛𝜔𝑡 + ∅𝑛 ) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛
𝑛=1,3,5… 6 Pulse generator
= 1,5,7,11,13 … 4 Voltage measurement
ec (33)
1 Current measurement
1 Mux
Donde:
Para conectar los componentes antes
𝑎𝑛
∅𝑛 = 𝑡𝑎𝑛−1 = −𝑛 ec (34) mencionados se tomó de guía el circuito del
𝑏𝑛 libro de Rashid de la página 515. [1]
El valor rms de entrada del n-ésimo armónico
está dada por:

1 2√2𝐼𝑎 𝑛
𝐼𝑠𝑛 = (𝑎𝑛2 + 𝑏𝑛2 )1/2 = 𝑠𝑒𝑛 ec (35)
√2 𝑛 3

El valor rms de la corriente fundamental es:

√6
𝐼𝑠1 = 𝐼 = 0.7797 𝐼𝑎 ec (36)
 𝑎

La corriente rms de entrada es

5𝜋 1/2
+𝛼 Fig. 14 Conexión del puente trifásico.
2 6 2
𝑖𝒔 = [ ∫ 𝐼2 𝑑(𝜔𝑡)] = 𝑖𝑎 √ = 0.8165𝑖𝑎
2𝜋 +𝛼 𝑎
𝜋 3
6 Para hacer una fuente trifásica se desfasó 120
ec(37) grados cada fuente AC.
1/2 1/2
𝑖𝑠 2 𝜋 2
𝐻𝐹 = [( ) − 1] = [( ) − 1] = 0.3108
𝑖𝑠1 3
= 31.08%

DF = cos ∅1 = 𝑐𝑜𝑠(−𝛼) ec(38)

𝑖𝑠1 𝜋
𝑃𝐹 = 𝑐𝑜𝑠(−𝛼) = 𝑐𝑜𝑠(𝛼) = 0.9549 𝐷𝐹
𝑖𝑠 3

b. Para 𝛼 = 𝜋3, 𝑉𝑛 = 𝑐𝑜𝑠 (𝜋3) = 0.5𝑝𝑢,

𝐻𝐹 = 31.08%
𝐷𝐹 = cos 60 = 0.5
𝑃𝐹 = 0.478 (𝑟𝑒𝑡𝑎𝑟𝑑𝑜) Fig. 15 Parámetros en AC Voltaje Source.

Después se modificó de cada pulse generator

el phase delay para conseguir el ángulo de

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 INFORME DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA
FECHA:03/12/2018

retardo deseado, para ello se siguió las

instrucciones del libro de Rashid en la página 6. CONCLUSIONES
516. [1]

 Se puede concluir que en el rectificador

5. ANÁLISIS Y RESULTADOS
Para obtener el disparo en el ángulo deseado es
necesario se utilizó la siguiente imagen. [1]
trifásico de media onda se presenta como
tres tensiones senoidales de valor eficaz y
frecuencia iguales pero desfasadas 120°
(2π/3), esto supone una mejora en cuanto
a la alimentación de la carga ya que se
consigue una señal más uniforme,
entonces cada diodo conducirá un tercio
de T.

 Se observó la diferencia entre un

Fig. 16 Secuencia de activación de los rectificador monofásico y rectificador
tiristores trifásico, al generar los pulsos de disparos
en la simulación, estos pulsos no son los
mismos para cada tiristor si no que cada
Para analizar se utilizó la guía de Rashid en uno de ellos tiene que generar pulsos en
donde decía que, el tiristor 1 debe de disparar su periodo respectivo de trabajo, esto se
𝜋
en + 𝛼, debe a que cada uno de los tiristores
6
trabaja dos veces en el periodo de la
Se observó la gráfica mencionada anteriormente carga.
y vemos que el tiristor 1 está trabajando desde
𝜋 𝜋
+ 𝛼, entonces el tiristor 2 trabaja en + 𝛼
6 2
 Se determinó mediante el trabajo de
𝜋 𝜋 investigación que un rectificador trifásico
Tiristor 3 trabaja en: + + 𝛼, de onda completa presenta menor rizo en
2 6
3𝜋
Tiristor 4 trabaja en: 𝛼, el voltaje de salida en comparación a los
2
3𝜋 𝜋 convertidores de media onda por lo tanto
Tiristor 5 trabaja en: + + 𝛼,
2 6 el filtrado es menos complejo, además se
3𝜋 𝜋 𝜋
Tiristor 6 trabaja en: + + + 𝛼, pudo apreciar que los tiristores se disparan
2 6 6
en un intervalo de /3.
Para añadir estos valores a phase delay del
pulse generator se hizo una regla de tres para  Se pudo verificar que los convertidores
saber en qué tiempo se cumplía dicho ángulo en duales pueden operarse con o sin
donde sabemos que la frecuencia fundamental corriente circulante. En caso de operación
es 60Hz y su tiempo es 1/60 entonces: sin corriente circulante, sólo opera un
convertidor a la vez llevando la corriente
1 de carga; estando el otro convertidor
á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 ×
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 = 60 totalmente bloqueado debido a pulsos de
2𝜋 compuerta.
El tiempo obtenido para el ángulo de retardo
para cada uno de los tiristores son los siguientes
7. RECOMENDACIONES
añadiendo a la suma el ángulo de retardo de
60𝑜 :  Se recomienda consultar lo establecido en
diferentes fuentes para una mayor
1 1
T1: + información
720 360

T2:
240
1
+
1
360
 Especificar cada uno de los esquemas
utilizados para un mayor entendimiento del
1 1 tema consultado.
T3: +
180 360

1
T4:
80
 En cada uno de los ejercicios de aplicación
1 1 revisar los resultados obtenidos.
T5: +
72 360

T6:
11
+
1 8. REFERENCIAS
720 360

1
Siendo T1: el tiempo del ángulo de disparo [ M. H. Rashid, Electrónica De Poténcia,
360
“60𝑜 ”. 1] Cuarta ed., Pearson Educación, 2015.
https://www.biblionline.pearson.com/Pages/Bo
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okRead.aspx b. 13,21,35,45,51,61
c. 45,56,61,12,23,34
d. 23,34,12,61,45,56
[ J. Bosso, G. Oggier y G. García , «Topología
2] del Transformador de Estado Sólido Trifásico,» 4. En los convertidores trifásicos
IEEE, 2014. completos, los tiristores se encienden
[ G. Pinto y K. Cerrelli , Módulo Didáctico para en un intervalo de_____
3] la rectificación trifásica controlado y
monitoreado por el sofware Labview,
Guayaquil, 2015. a. /6
b. /2
c. /3
9. ANEXOS d. 

REACTIVOS 5. En los convertidores trifásicos

completos: ¿La frecuencia del voltaje
1. ¿De qué está compuesto un conversor de rizo de salida es?
de potencia?
a) El conversor está constituido por a. 2𝑓𝑠
dispositivos semiconductores de b. 5𝑓𝑠
potencia junto con elementos de c. 4𝑓𝑠
circuitos pasivos. d. 6𝑓𝑠
b) Está compuesto por los dispositivos
Escriba dentro del paréntesis “V” si es
semiconductores operan como verdadero, o “F” si es falso.
conmutadores en el circuito.
c) Constituidos por una frecuencia de las 6. Una de las secuencias de control de
componentes ondulatorias del voltaje compuerta en un rectificador trifásico de
de salida que es mayor en onda completa es primero generar una
comparación con los convertidores señal pulsante en el cruce por cero del
monofásicos. voltaje de fase 𝑉𝑎𝑛 , retarde el pulso del
d) Esta constituidos por los llamados 𝜋
ángulo deseado 𝛼 + y aplicarlo a los
6
ciclos de conversor, cuando se
terminales de compuerta y cátodo del
controla la frecuencia de la señal de
tiristor 1 por medio de un circuito aislante
salida y regulador de fase cuando se
de compuerta. (V)
controla la magnitud de la salida.
7. En un rectificador trifásico de onda
2. ¿Cuál es la función del conversor
completa los tiristores se encienden en un
DC/AC? 𝜋
intervalo de . (V)
a) Convierten el voltaje AC de la entrada 3
a un voltaje DC controlado de salida 8. Debido a que la transición de la tensión
b) Convierten el voltaje DC de entrada a línea a línea más elevada se realiza cada
un voltaje AC de la salida, con sexto del periodo del generador el puente
magnitud y frecuencia controlable. se denomina rectificador de seis pulsos.
c) Controla la frecuencia de la señal de (V)
salida y regulador de fase cuando se
controla la magnitud de la salida. 9. En el puente de una rectificación trifásica,
d) Regulan los niveles de voltaje y tres tiristores conducen de manera
corriente de salida. simultánea. (F)

10. Los ángulos de retardo se controlan de

3. De acuerdo a la figura: ¿Cuál es la
modo que un convertidor funciona como
secuencia de disparo de los tiristores?
rectificador y el otro como inversor. (V)

a. 12,23,34,45,56,61

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