Radar de corto alcance M2019 Prototipo 1

Se trata de un proyecto básico de electrónica-programación, combinando principios y teorías

propias de la física, la electrónica, y la lógica computacional.

Componentes Principales

Hardware Software
Tarjeta controladora Arduino™ Uno R3 Arduino™ Integrated Development Environment
con su respectivo cable USB

Servomotor Tower Pro™ SG90 9G 1.5 Kg Processing™ 3

Sensor de ultrasonido HC SR-04 PC Con sistema Operativo Windows™ XP o

superior. Arquitectura x86 o x64 (x64
Recomendado)
Componentes secundarios y herramientas

 Cables para conexiones

 Soldadura
 Cautín o soldador
 Pelacables
 Buzzer (Opcional, configuración incluida en el código)

Funcionamiento

El servomotor da movimiento al sensor. Posteriormente el sensor ultrasónico envía

constantemente ondas con una frecuencia de 40Khz, las cuales, si hay un objeto, dentro del
alcance definido (En este caso 40 Cm), se devuelven y envía la información a la tarjeta
controladora, la cual calcula el valor de la distancia en función del tiempo y la velocidad de la
onda. Luego de este proceso, la tarjeta controladora envía los datos a través del puerto USB, que
el computador reconoce como un puerto en serie. El software Processing, interpreta estos datos y
los muestra en forma de una gráfica animada en tiempo real de lo que el sensor esta detectando a
través de las ondas recibidas.

Teoría

Principios de física

I. Movimiento ondulatorio
II. Movimiento rectilíneo uniforme
III. Efecto Doppler
IV. Refracción y reflexión

Principios de electrónica

I. Teoría de construcción de circuitos

II. Uso de microcontroladores
III. Calculo de voltajes y amperajes

Principios de computación

I. Lógica computacional
II. Manejo de configuraciones avanzadas del sistema operativo
III. Uso de entornos de desarrollo integrados
IV. Programación basada en Java™
V. Diseño de interfaces y graficas de datos desde la consola del entorno de desarrollo
Conexiones de componentes a la tarjeta controladora Arduino™

 Alimentación +5V de la tarjeta, a entrada positiva de Servomotor (Rojo)

 Alimentación GND2, a entrada negativa de Servomotor (Marrón)
 Pin digital ~9 de la tarjeta, a señal del servomotor (Naranja)
 Alimentación +5V de la tarjeta, a entrada VCC del sensor
 Alimentación GND2 de la tarjeta, a entrada GND del sensor
 Pin digital ~3 de la tarjeta, a entrada TRIGGER del sensor
 Pin digital 2 de la tarjeta, a entrada ECHO del sensor

Diseñado y construido por: Mauricio Narváez López.

Para: Laura Alejandra Bernal Diaz

Laura Daniela Espinoza Casasbuenas

Stephania Gaitán Nogueira.