Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

Plantilla para entrega: FASE 4: PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO

Portada
Fase 4: Planteamiento del Proyecto

Estudiante 1: Yeni Alexandra Viafara R

C.c. 1071329195.

Estudiante 2:

Estudiante 3:

Estudiante 4:

Estudiante 5:

Tutor: Ezequiel Aparicio Ayala

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
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a. Título del proyecto

Transporte seguro de una sustancia radiactiva por medio de un robot
lego Ev 3.

b. Introducción:

El propósito para el desarrollo de este proyecto, es dar solución a un problema

planteado donde se requiere transportar un material altamente radiactivo de una
zona aislada a otra a través de un laberinto, evitando el contacto con los seres
humanos debido a la radiación que esta produce.

Se debe tener en cuenta las propiedades físicas y de programación del robot lego
Ev3 de las cuales nos apropiamos en el desarrollo de los laboratorios presenciales,
contando con el reglamento en materia nuclear basada en la resolución numero
181432.
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c. Planteamiento y formulación del problema:

Planteamiento del problema

“En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de una
zona aislada a otra a través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está encapsulada
existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser
humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, como se ilustra en la
figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan 100 gramos. La carga se debe
transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el laberinto”.

Formulación del problema

¿Cómo usar el robot LEGO MINDSTORM EV3 para transportar dentro de una
planta nuclear una carga de 100 g de un material radioactivo, siguiendo una
trayectoria marcada en el piso?
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d. Objetivo general y objetivos específicos: (Es la meta o el resultado a

alcanzar para resolver el problema.) (no son los de la actividad, son los de resolver la
situación problemática que gira en torno al transporte de la sustancia radioactiva de
100 gr por el sitio laberintico)

e. Justificación: (se debe describir las o la razone(s) por las que el problema
debe ser resuelto)
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f. Marco Teórico: (Compendio de lo que se debe saber para resolver el

problema) – es la etapa en la que se recoge la información necesaria para realizar
la confección del diseño metodológico.

Deben tomar como base las reseñas de la fase 3 en el punto No. 3.

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g. Metodología: (Técnicas y procedimientos para resolver el problema, incluye

el diseño básico del prototipo (planos) y el programa en pseudo-código)
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h. Presupuesto: (Costo de los recursos (humanos y materiales) que se

necesitan para resolver el problema)

i. Cronograma: (Se especifican las actividades en función del tiempo de

ejecución)
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j. Bibliografía: (relacionarla con la norma APA)

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k. Anexos: (Elementos adicionales que se han excluido del texto)

Nota: cuando entreguen el anteproyecto, que son los puntos que

tienen que desarrollar en nets fase, por favor eliminen mis
comentarios que están en color rojo incluyendo esta nota. Esta
recomendación la realizo, para que tengan presente que están
primero que todo realizando un proyecto y segundo porque se trata
de trabajos realizados por estudiantes universitarios, los cuales
deben entregar trabajos impecables.
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