Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
INTRODUCCIÓN
Cada vez más equipos industriales utilizan distintos dispositivos electrónicos, los cuales pueden ser
sensados para verificar el estado del dispositivo y determinar un diagnóstico si el sistema presentase
alguna falla; sin embargo la adquisición y procesamiento de datos va más allá, ya que con ello es
posible un registro de las señales de los sensores en un ordenador, el cual también puede hacer
cálculos a una alta velocidad y mostrar resultados en tiempo real.
En este laboratorio se programará el Arduino para adquisición de datos y el ordenador para
procesamiento; ello mediante comunicación serial entre el Arduino y el ordenador.
OBJETIVO GENERAL:
Realizar la comunicación USART entre Arduino y un ordenador con Matlab.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
● Programar en Matlab para hacer gráficos en 2D y 3D
● Utilizar la pantalla LCD de 16x2 de Arduino
● Hacer programas para que el ordenador funcione como maestro y el Arduino como esclavo,
y viceversa
MATERIALES:
● Laptop con Matlab (u Octave)
● Kit Arduino
PROCEDIMIENTO:
1.1. Gráficas en Matlab (75 min)
- Graficar de puntos, rectas y polígono con el comando plot
- x=[-5 10];
- y=-3*x + 4 ;
- plot(x,y);
- grid on
- x=[-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3];
- y=x.^2-5*x+6;
- plot(x,y)
- x=[-5:0.5:10];
- y=x.^2-5*x+6;
- plot(x,y)
- Modificar los ejes X e Y, para que se muestre la gráfica de -5 a 5 en X
y de -10 a 10 en Y
- x=-5:0.5:10; y1=-3*x+4;
- y2=x.^2-5*x+6; y3=exp(x);
- y4=2*cos(x/2+3);
- plot(x,y1,x,y2,x,y3,x,y4)
- Gráficas en 3D
- Graficar un paraboloide