VECTORES EN TRES DIMENSIONES

Un vector puede ser descrito geométricamente por su punto inicial y punto terminal. Cuando ponemos un vector 𝒂 en el
espacio con su punto inicial en el origen, podemos describirlo algebraicamente como una terna ordenada:

𝒂 = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉

Donde 𝑎1 , 𝑎2 y 𝑎3 son los componentes de 𝒂 (vea Figura 1). Recuerde también que un vector tiene numerosas
representaciones diferentes, dependiendo de su punto inicial. La siguiente definición da la relación entre las representaciones
algebraicas y geométricas de un vector.

Figura 1 𝒂 = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉

FORMA COMPONENTE DE UN VECTOR EN EL ESPACIO

Si un vector 𝒂 está representado en el espacio con punto inicial 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )

y punto terminal 𝑄(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ), entonces

𝒂 = 〈𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 〉

Ejemplo:

1. Encuentre el vector 𝒗 con punto inicial P y punto terminal Q.

a) 𝑃(2, −3,1), 𝑄(4,3, −2) b) 𝑃(−3,3,6), 𝑄(2, −3,2)

2. Si el vector 𝒗 tiene punto inicial P, ¿cuál es su punto terminal?

a) 𝒗 = 〈3,4, −2〉, 𝑃(3,1,0) b) 𝒗 = 〈−3,0,2〉, 𝑃(3,1, −2)

1
 MAGNITUD DE UN VECTOR EN TRES DIMENSIONES

La magnitud del vector 𝒂 = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉 es

|𝒂| = √𝑎12 + 𝑎22 + 𝑎32

Ejemplo:

3. Encuentre la magnitud del vector dado.

a) 𝒖 = 〈−2,5, √7〉 b) 𝒗 = 〈1, −4,3√2〉

OPERACIONES ALGEBRAICAS CON VECTORES EN TRES DIMENSIONES

Si 𝒂 = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉 , 𝒃 = 〈𝑏1 , 𝑏, 𝑏3 〉 y 𝑐 es un escalar, entonces

𝒂 + 𝒃 = 〈𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , 𝑎3 + 𝑏3 〉

𝒂 − 𝒃 = 〈𝑎1 − 𝑏1 , 𝑎2 − 𝑏2 , 𝑎3 − 𝑏3 〉

𝑐𝒂 = 〈𝑐𝑎1 , 𝑐𝑎2 , 𝑐𝑎3 〉

Ejemplo:
1
4. Encuentre los vectores 𝒖 + 𝒗, 𝒖 − 𝒗, 3𝒖 − ( ) 𝒗.
2
a) 𝒖 = 〈2, −5,4〉, 𝒗 = 〈−1,3, −1〉 b) 𝒖 = 〈𝑎, 3𝑏, 2𝑐〉, 𝒗 = 〈4𝑎, 3𝑏, −𝑐〉

Observación: Recuerde que un vector unitario es un vector de longitud 1. Los vectores unitarios en tres dimensiones son:

𝒊 = 〈1,0,0〉 𝒋 = 〈0,1,0〉 𝒌 = 〈0,0,1〉

Como se ve en la Figura 3. Cualquier vector en tres dimensiones puede escribirse en términos de estos tres vectores (vea
Figura 4).

2
 Figura 3 Figura 4

EXPRESIÓN DE VECTORES EN TÉRMINOS DE i, j, k

El vector 𝒂 = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉 puede ser expresado en términos de 𝒊, 𝒋 y 𝒌 por

𝒂 = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉 = 𝑎1 𝒊 + 𝑎2 𝒋 + 𝑎3 𝒌

Ejemplo:

5. Dados los vectores 𝒖 y 𝒗, exprese el vector 5𝒖 − 2𝒗. En forma de componentes 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 y en términos de los
vectores unitarios 𝒊, 𝒋 y 𝒌.
a) 𝒖 = 〈0, −3,2〉, 𝒗 = 〈2, −4,0〉 b) 𝒖 = 〈−2,4,3〉, 𝒗 = 〈2, −1,4〉

DEFINICIÓN DEL PRODUCTO PUNTO PARA VECTORES EN TRES DIMENSIONES

Si 𝒂 = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉 , 𝒃 = 〈𝑏1 , 𝑏, 𝑏3 〉 son vectores en tres dimensiones, entonces su producto

punto está definido por:

𝒂 ∙ 𝒃 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3

Ejemplo:

6. Sean los vectores 𝒖 y 𝒗. Encuentre el producto punto.

2 2 3
a) 𝒖 = 〈−2,3, −3〉, 𝒗 = 〈2, −4, − 〉 b) 𝒖 = 5𝒊 − 2𝒋 + 3𝒌, 𝒗 = ( ) 𝒊 + ( ) 𝒋 + 4𝒌
3 5 2

3
 7. Dados los vectores 𝒂 = 〈3, −1, −2〉, 𝒃 = 〈2,1,4〉 𝑦 𝒄 = 〈7, −2, −1〉. Hallar la suma de las componentes del vector
𝒙 tal que: 𝒂 ∙ 𝒙 = 4, 𝒃 ∙ 𝒙 = 2, 𝒄 ∙ 𝒙 = 4.

ÁNGULO ENTRE VECTORES

Sean 𝒖 y 𝒗 vectores en el espacio y sea 𝜃 el ángulo entre ellos. Entonces

𝒖∙𝒗
cos 𝜃 =
|𝒖||𝒗|

En particular, 𝒖 y 𝒗 son perpendiculares (u ortogonales) si y sólo sí 𝒖 ∙ 𝒗 = 0.

Ejemplo:

8. Determine si los vectores dados son o no son perpendiculares.

a) 𝒖 = 〈3, −4,2〉, 𝒗 = 〈2,3,3〉 b) 𝒖 = 4𝒋 − 𝒌, 𝒗 = 2𝒊 + 2𝒋 + 7𝒌

9. Sean los vectores 𝒖 y 𝒗 . Encuentre el ángulo (expresado en grados) entre 𝒖 y 𝒗.

a) 𝒖 = 〈1,2,1〉, 𝒗 = 〈2,1, −1〉 b) 𝒖 = 𝒊 + 2𝒋 − 2𝒌, 𝒗 = 4𝒊 − 3𝒌.

4
EL PRODUCTO CRUZ
EL PRODUCTO CRUZ

Si 𝒂 = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉 , 𝒃 = 〈𝑏1 , 𝑏, 𝑏3 〉 son vectores tridimensionales, entonces el producto

cruz de 𝒂 y 𝒃 es el vector

𝒂 × 𝒃 = 〈𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 , 𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 , 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 〉

Como resulta complicado memorizar la formula de producto cruz se recomienda el uso de determinantes
𝒊 𝒋 𝒌 𝑎 𝑎3 𝑎1 𝑎3 𝑎1 𝑎2
|𝑎1 𝑎2 𝑎3 | = | 2
𝑏2 𝑏3 | 𝒊 − |𝑏1 𝑏3 | 𝒋 + |𝑏1 𝑏2 | 𝒌
𝑏1 𝑏2 𝑏3

= (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 )𝒊 + (𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 )𝒋 + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )𝒌

Ejemplo:

1. Dado los vectores 𝒂 y 𝒃, encuentre el producto cruz 𝒂 × 𝒃.

a) 𝒂 = 〈0, −3,2〉, 𝒃 = 〈1,1, −4〉 b) 𝒂 = 𝒊 + 𝒋 − 𝒌, 𝒃 = 𝟒𝒊 − 𝟓𝒌

2. Dados los vectores 𝒂 = 〈2, −1,3〉 y 𝒃 = 〈3,1, −1〉. Hallar a) 𝒂 × 𝒃, b) 𝒃 × 𝒂, c) 𝒂 × 𝒂

5
 TEOREMA DEL PRODUCTO CRUZ

El vector 𝒂 × 𝒃 es ortogonal (perpendicular) a 𝒂 y 𝒃.

Regla de la mano derecha

Ejemplo:

3. Dado los vectores 𝒂 = 𝒋 − 3𝒌 y 𝒃 = 2𝒊 + 𝒌, encuentre un vector unitario que sea ortogonal al plano que contiene
los vectores 𝒂 y 𝒃.

4. Encuentre un vector perpendicular al plano que pasa por los puntos

a) 𝑃(0,1,0), 𝑄(1,2, −1) 𝑦 𝑅(−2,1,0). b) 𝑃(1,2, −3), 𝑄(−2,6,1) 𝑦 𝑅(1, −1,1).

c) 𝑃(2, −4,1), 𝑄(−1,2,3) 𝑦 𝑅(2, −1,5). d) 𝑃(2, −2,3), 𝑄(1,2, −1) 𝑦 𝑅(2, −3,1).

6
 LONGITUD DEL PRODUCTO CRUZ

Si 𝜃 es el ángulo entre 𝒂 y 𝒃 (de modo que 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋) entonces

|𝒂 × 𝒃| = |𝒂| |𝒃| sen 𝜃

En particular, dos vectores 𝒂 y 𝒃 diferentes de cero son paralelos si y sólo sí

𝒂×𝒃=0

Ejemplo:

5. Sean las longitudes de los vectores 𝒂 y 𝒃 y 𝜃 el ángulo entre ellos. Encuentre la longitud de su producto |𝒂 × 𝒃|
1
a) |𝒂| = 6, |𝒃| = , 𝜃 = 60° b) |𝒂| = 20, |𝒃| = 20, 𝜃 = 90°
2

Área de un paralelogramo
Podemos usar el producto cruz para hallar el área de un paralelogramo. Si 𝒂 y 𝒃 están representados por segmentos de recta
dirigidos con el mismo punto inicial, entonces ellos determinan un paralelogramo con base |𝒂|, altitud |𝒃| sen 𝜃, y área.
𝐴 = |𝒂|(|𝒃| sen 𝜃) = 𝒂 × 𝒃

Paralelogramo determinado por 𝒂 y 𝒃

ÁREA DE UN PARALELOGRAMO

La longitud del producto cruz 𝒂 × 𝒃 es el área del paralelogramo determinado por 𝒂 y 𝒃.

Ejemplo:

6. Encuentre el área del paralelogramo determinado por los vectores dados

3 1
a) 𝒖 = 〈0, −2,3〉, 𝒗 = 〈5, −7,0〉 b) 𝒖 = 4𝒊 − 𝒋 + 2𝒌, 𝒗 = 𝒊 + 2𝒋 − 𝒌
2 2

7
 7. Encuentre el área del triángulo formado por los puntos
a) 𝑃(2, −1,0), 𝑄(0,1,1), 𝑅(−4,3,0) b) 𝑃(3, −4,3), 𝑄(−1, −2, −5), 𝑅(3,2,6)

Volumen de un paralelepípedo
El producto 𝒂 ∙ (𝒃 × 𝒄) se denomina triple producto escalar de los vectores 𝒂, 𝒃 y 𝒄. Es posible verificar que el producto
escalar triple se puede escribir como el siguiente determinante:
𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝒂 ∙ (𝒃 × 𝒄) = |𝑏1 𝑏2 𝑏3 |
𝑐1 𝑐2 𝑐3

El significado geométrico del producto escalar triple se puede ver si se considera el paralelepípedo determinado por los
vectores 𝒂, 𝒃 y 𝒄 (vea figura) El área del paralelogramo base es 𝐴 = |𝒃 × 𝒄|. Si 𝜃 es el ángulo entre 𝒂 y 𝒃 × 𝒄, entonces la
altura ℎ del paralelepípedo es ℎ = |𝒂||𝑐𝑜𝑠𝜃|. (Debemos usar |𝑐𝑜𝑠𝜃| en lugar de 𝑐𝑜𝑠𝜃 en caso de 𝜃 > 𝜋/2) Por lo tanto, el
volumen del paralelepípedo es:
𝑉 = 𝐴ℎ = |𝒃 × 𝒄||𝒂||𝑐𝑜𝑠𝜃| = |𝒂 ∙ (𝒃 × 𝒄)|

Paralelepípedo determinado por 𝒂, 𝒃 y 𝒄

VOLUMEN DE UN PARALELEPÍPEDO

El volumen del paralelepípedo determinado por los vectores 𝒂, 𝒃 y 𝒄 es la magnitud de su triple

producto escalar:

𝑉 = |𝒂 ∙ (𝒃 × 𝒄)|

En particular, si el volumen del paralelepípedo es 0, entonces los vectores 𝒂, 𝒃 y 𝒄 son

coplanarios.

8
 8. Dados los vectores 𝒂, 𝒃 y 𝒄.
a) Encuentre el triple producto escalar 𝒂 ∙ (𝒃 × 𝒄)
b) ¿Los vectores son coplanarios? Si no es así, encuentre el volumen del paralelepípedo que determinan.
a) 𝒂 = 〈3, −1,1〉, 𝒃 = 〈2,3, −2〉, 𝒄 = 〈1,4,3〉 b) 𝒂 = 2𝒊 − 2𝒋 − 3𝒌, 𝒃 = 3𝒊 − 𝒋 − 𝒌, 𝒄 = 6𝒊

APLICACIONES
Una pecera de un restaurante elegante tiene forma de paralelepípedo con base rectangular de 300 cm de largo y 120 cm de
ancho. Las caras delantera y trasera son verticales, pero las caras izquierda y derecha están inclinadas 30° de la vertical y
miden 120 cm por 150 cm. (Vea la figura.)
a) Sean 𝒂, 𝒃 y 𝒄 los tres vectores de la figura. Encuentre 𝒂 ∙ (𝒃 × 𝒄). Sugerencia: Recuerde que 𝒖 ∙ 𝒗 = |𝒖||𝒗|𝑐𝑜𝑠𝜃
y |𝒖 × 𝒗| = |𝒖||𝒗|𝑠𝑒𝑛𝜃.
b) ¿Cuál es la capacidad del tanque en litros? Nota: 1L = 1000 𝑐𝑚3

9
ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS
Ecuaciones de rectas
Una recta 𝐿 en el espacio tridimensional está determinada cuando conocemos un punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) sobre 𝐿 y la dirección
de 𝐿. En tres dimensiones la direccion de una recta esta descrita por un vector 𝑣 paralelo a 𝐿. Si 𝒓0 es el vector de posición de
𝑃0 (esto es, el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃0 ), entonces para todos los números reales 𝑡, los puntos terminales 𝑃 de los vectores de posición
𝒓0 + 𝑡𝒗 trazan una recta paralela a 𝒗 y pasa por 𝑃0 (vea figura). Cada uno de los valores del parámetro 𝑡 da un punto 𝑃 sobre
𝐿, por lo que la recta 𝐿 está dada por el vector de posición 𝒓, donde

𝒓 = 𝒓𝟎 + 𝑡𝒗

para 𝑡 ∈ 𝑅. Esta es la ecuación vectorial de una recta.

Escribamos el vector 𝒗 en forma de componentes 𝒗 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 y sea 𝒓0 = 〈𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 〉 y 𝒓 = 〈𝑥, 𝑦, 𝑧〉. Entonces la ecuación
vectorial de la recta se convierte en:
〈𝑥, 𝑦, 𝑧〉 = 〈𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 〉 + 𝑡〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉
= 〈𝑥0 + 𝑡𝑎, 𝑦0 + 𝑡𝑏, 𝑧0 + 𝑡𝑐〉

ECUACIONES PARAMÉTRICAS PARA UNA RECTA

Una recta que pasa por el punto 𝑃(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y paralela al vector 𝒗 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 está definida por
las ecuaciones paramétricas

𝒙 = 𝑥0 + 𝑡𝑎

𝒚 = 𝑦0 + 𝑡𝑏

𝒛 = 𝑧0 + 𝑡𝑐

Donde 𝑡 es cualquier número real.

Ejemplo:

1. Encuentre ecuaciones paramétricas para la recta que pasa por el punto 𝑃(3, −5,7) y es paralela al vector 𝒗 =
〈2,3, −4〉.

10
 2. Encuentre ecuaciones paramétricas para la recta que pasa por los puntos
a) 𝑃(−3,4,5) y 𝑄(3, −4,6) b) 𝑃(2, −3,1) y 𝑄(3,2,4)

Ecuaciones de planos
Aun cuando una recta en el espacio está determinada por un punto y una dirección, la “dirección” de un plano no puede ser
descrita por un vector en el plano. De hecho, vectores diferentes en un plano pueden tener direcciones diferentes. Pero un
vector perpendicular a un plano sí especifica por completo la dirección del plano. Entonces un plano en el espacio está
determinado por un punto 𝑃(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) en el plano y un vector 𝒏 que es ortogonal al plano. Este vector ortogonal 𝒏 se llama
vector normal. Para determinar si un punto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) está en el plano, comprobamos si el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 con punto inicial 𝑃0 y
punto terminal 𝑃 es ortogonal al vector normal. Sean 𝒓𝟎 y 𝒓 los vectores de posición de 𝑃0 y 𝑃, respectivamente. Entonces el
vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 está representado por 𝒓 − 𝒓𝟎 (vea figura). Por lo tanto, el plano está descrito por las puntas de los vectores 𝒓 que
satisfacen

𝒏 ∙ (𝒓 − 𝒓𝟎 ) = 0

Ésta es la ecuación vectorial del plano

Escribamos el vector normal 𝒏 en forma de componentes 𝒏 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 y sea 𝒓0 = 〈𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 〉 y 𝒓 = 〈𝑥, 𝑦, 𝑧〉. Entonces la
ecuación del plano se convierte en:

〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 ∙ 〈𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 〉 = 0

Si ejecutamos el producto punto, llegamos a la siguiente ecuación del plano con las variables 𝑥, 𝑦 y 𝑧.

ECUACIÓN DE UN PLANO

El plano que contiene el punto 𝑃(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y tiene el vector normal 𝒏 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 está descrito
por la ecuación

𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧0 ) = 0

11
Ejemplo:

3. Un plano tiene vector normal 𝒏 = 〈8, −12,6〉 y pasa por el punto 𝑃(3, −1, −2).
a) Encuentre la ecuación del plano.
b) Encuentre los puntos de intersección y trace una gráfica del plano.

4. Hállese una ecuación para el plano que pasa por los puntos
a) 𝑃(2, −1,3), 𝑄(−1,3,4) 𝑦 𝑅(4,2,1) b) 𝑃(1,2,3), 𝑄(3, −1,2) 𝑦 𝑅(−2,4,3)

12
c) 𝑃(−2,4,1), 𝑄(2,3, −1) 𝑦 𝑅(5,1,3) d) 𝑃(−2,3,1), 𝑄(2,4,1) 𝑦 𝑅(5, −1,3)

13