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SÃO PAULO
CAMPUS SÃO JOSÉ DOS CAMPOS
Eletromiógrafo
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LISTA DE FIGURAS
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LISTA DE ABREVEATURAS E SÍMBOLOS
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RESUMO
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ABSTRACT
It is known that Electromyography is a recording method of electrical potentials
generated by muscle fibers in action. For this, they have been the Electromyograph
that is an equipment for acquisition, processing and displaying the electrical signal
produced by muscles. This study aimed a software analyzis and a breadboard
electromyographic signal conditioning circuit mount. The circuit was implemented in
Automation Laboratory of the IFSP, Campus São José dos Campos. The circuit was
built with amplifiers, resistors, capacitors and diodes. The tests were performed by a
function generator with amplitude voltage and frequency values settle to be similar to
electromyography signal. The results showed a system satisfactory operation,
making it possible to use the circuit for different applications.
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1. INTRODUÇÃO
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2. OBJETIVO
3. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
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Figura 1 - Posicionamento de Eletrodos de Superfície no Músculo
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4. MATERIAIS E MÉTODOS
O projeto foi implementado no Laboratório de Automação do Instituto Federal
de São Paulo – Campus São José dos Campos.
Houve a colaboração dos técnicos de Laboratório Danilo Eduardo Braga e
Everson Olegário, além do orientador Professor Mateus Fernandes Réu Urban. O
projeto foi iniciado realizando uma revisão bibliográfica do assunto, utilizando o
Trabalho de Graduação em Engenharia Elétrica do Eng. Renan Fernandes Kozan
(KOZAN, 2010), como base inicial.
Posteriormente, foi possível executar a construção do circuito de
condicionamento de sinal para EMG, no software Proteus, Versão Acadêmica.
Após os testes no software, foi dado início às construções do projeto no
protoboard com componentes discretos. Por fim, foram feitos os testes no
Laboratório e os resultados visualizados com o auxilio de um osciloscópio.
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Hz e o do passa-baixa é de 500 Hz. O rejeita-faixa é sintonizado em 60 Hz,
removendo as interferências provenientes da rede elétrica.
Para a construção do filtro passa banda, foi utilizado um circuito integrado
composto de quatro amplificadores operacionais com entrada J-FET, o TL084CN. O
ganho total do circuito pode chegar a 3000 na faixa de frequências de interesse.
Esta faixa de ganho é suficiente para amplificar os sinais de EMG a um nível
adequado para o processamento e subsequente retificação.
Após a filtragem realizada, o retificador de precisão modifica o sinal para conter
apenas pulsos positivos, que são aplicados a um filtro passa-baixa, produzindo o
envelope do sinal, no qual por meio de um osciloscópio é possível visualizá-lo.
Na Figura 2 são esquematizadas as etapas do circuito.
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Figura 3 - Circuito de Condicionamento de Sinais Eletromiográficos.
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4.1.1. Circuito de Pré-Amplificação
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Figura 5 - Circuito Amplificador não-inversor.
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entrada serão significativos na determinação do offset de saída. Nesta configuração,
o primeiro estágio é responsável pelo ganho, enquanto o segundo estágio é
responsável pela razão de rejeição de modo comum (CMRR). Para que o CMRR
seja elevado, o amplificador de instrumentação é comercializado em um único
circuito integrado.
Circuitos integrados com amplificadores de instrumentação alcançam CMRR
maiores do que 100 dB (CMRR > 105 ), mas este valor costuma decair com a
frequência. Exemplos clássicos de amplificadores de instrumentação integrados são
o AD620, AD8221 da Analog Devices, o INA118 e o INA103 da Texas Instruments.
Para o circuito de condicionamento se sinais, o amplificador de instrumentação
escolhido foi o INA118. É muito utilizado em aplicações médicas, possuindo CMRR
mínimo de 110 dB e excelente estabilidade. O ganho pode ser facilmente ajustado,
através de um único resistor ou potenciômetro.
No projeto utilizou-se um ganho unitário. A equação do ganho é dada por:
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Figura 7 - Circuito Amplificador de Instrumentação
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Figura 8 – Filtro Passa-Alta.
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4.1.4. Filtro Rejeita-Faixa (Notch)
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Figura 11 - Circuito Filtro Rejeita-Faixa
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kΩ e um resistor de 22kΩ, construindo um filtro passa-baixas ativo com frequência
de corte de 500 Hz e ganho de 150 e taxa de decaindo em −6 dB por oitava, o que
reduz a resposta em frequência para altas frequências e ajuda a eliminar oscilações
no amplificador.
A frequência de corte é determinada pela equação:
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diodo. São usados para retificação de sinais AC de baixa amplitude. Na Figura 14 é
possível visualizar a configuração de um circuito retificador de meia onda.
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Figura 15 - Circuito Retificador de Precisão
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Na Figura 17 observa-se o circuito do detector de envelope.
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5. RESULTADOS E DISCUSSÕES
Após a montagem dos circuitos para a simulação, foram obtidos os resultados
através de gráficos para a análise da eficácia de cada parte do circuito.
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Figura 19 - Simulação Amplificador de Instrumentação
Na
Figura 20, observa-se a simulação do Filtro Passa-Alta. Como a frequência de corte
é de 50 Hz, o sinal da entrada possui uma frequência de 20 Hz acrescida à
frequência natural, apresentando uma atenuação do sinal. O teste demonstrou-se
satisfatório.
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Na Figura 21, a simulação do Filtro Rejeita-Faixa se mostra satisfatória,
eliminando o ruído provocado pela frequência de 60 Hz, tendo o sinal da saída
apenas a tensão senoidal de 5 Hz.
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Na Figura 22, é possível visualizar a simulação do Filtro Passa-Baixa.
Conforme análise, a tensão de entrada que possui uma frequência de 800 Hz, que é
atenuada. Mas, como esse circuito possui um ganho de 150, acaba saturando em 12
V, que é a tensão de alimentação do amplificador. Como o Sinal Eletromiográfico
tem amplitude muito baixa, mesmo com um ganho de 150, ele não chegará à tensão
de saturação de 3,6 V, que alimenta o CI TL084CN.
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senoidal de entrada, com a polaridade positiva, devido sua concepção conter um
diodo. Como no circuito ele estará disposto após o circuito retificador, esse circuito
terá a função de captar os pequenos picos de tensão que estarão fora da
linearidade.
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Fonte: Elaborado pelos Autores.
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6. CONCLUSÃO
Através da análise dos resultados obtidos com as simulações realizadas
concluiu-se que os circuitos de amplificação e filtragem apresentam uma forma
adequada para o condicionamento de sinais eletromiográficos.
8. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
MALVINO, Albert; BATES, David J.. Eletrônica. 7. ed. Porto Alegre: Mc Graw Hill,
2011. (Volume 2).
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