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Estática de fluidos

P'r definición, un f ruicro se cleforma continuamente


cuancrose re aplica un
esfuerzo cortante de.cuarquier magnitud.
La ausencia i" n-r¡ri.nto rerati_
vo (y por ro tanto, de deformación
angurar) implica que n0 existe esfuerzo
cortante. por lo anterior, los fruidos
en reposo, o bien, en movimiento
"cuerpo rígido", soramente pueden estar de
sujetos a esfuerzos nornares. ob-
viamente, er anárisis cre estos "flujos"
es mucho más sencilro que ros
sujeros a deflormaciones angulares - fluidos
1véase sección
Ahora bien, la pura simplicidad no es razón
,_+
suficiente para estudiar este
tema' Las fuerzas normares que se transmiten
en los f.luiclls son oe enorme
inrportancia en muchos casos prácticos.
Los principios cre la hidrostática,.
sirven por ejemplo para calcular las
fuerzas sobre objetos sumergidos,
sarrollar instrunrentos medidores cre presión, de-
nlósfera y de ros océanos. Los principios v ¿"or.i, p."pi.au¿., de la at_
de Ia hidrostática pueden servir
tanlbién para determinar ras fueizas que
tos sistemas tiarául¡.o, rogran
sarrolrar en apricacione§, como Ias piensas de_
o los frenos ae auto-or¡1.
En un rluido en reposo, o en
un fluido que efectúa un movimienlo
rigido, cualquier partícula de fluido de cuerpo
mantiene su ¡o.nri¿aJ'"n ,o¿o tiempo.
Como no existe nlovimiento relativo
dentro del fluido, un eremento de
lluido no sufre deformación. se puede
apricar la segunda ley de Newton
movimiento para calcular ra fueiza del
de reacción que ofrece"una particura
las fuerzas que se le aplican. a

.].I UCT]ACION T'TJNDAMINTA. I)Ii LA


I,]S,'AT'ICA DE }'I,TJIDOS
Nucslro objetivo principar en csta st;cción
es obtc-ner una ecuación que per_
de presiones cienrro det fluido. para
Hl,1:,:i3:::^",,:::]ry esro, escose_
I
is¡ ESTATIC,A DE fLL'IDOS
1
t;

a,

I
ü

6r C.'., ,
(p- ¿, 2 r\*
(z+
'' -
l)
dl
xe, *tt-it

Fig 91. Eier,er:l: ó,fÉ'Ei:;ai de lju;So t l"É?as dÉ ii€s'5r ea C:rea:;5n )'

e n la figura 3-1. El e lrn-¡e nic de íluido es ria.-i¡na¡ic r(sl!'.lt) aXil


il',uesl!-a
sisierna lijo de coordenadas recia:rguiare:. (En la secci¡n 3-? st c'lLrdir.r¡rn
los jluidos ¡¡ ¡'¡',¡i ir,-,ienio dr' culrpo rigido.)
Anterio¡nt..n1e hemos seiialado que 1f puecie n a¡licar dos ti¡cs g. tlf rrllüs
de fuer¿as a un fluido: las fuerzas rolu,';rálricas ¡ las lucrzas su¡c:iiii;ics.
Ce nerainente, en lCs prof,)emas de ingrnieria, la únira fuei'za r ctli;-r-,i1r-ila
que ei nf,iesa:-io considcrar es aqutlla deb,ida a la gr-areJaC. Fn al;ut';';tr ea-
scs se lresenlan lue¡z¿s rolurnÉi:-ica-s d¿hidas a campos c]Úctri¡o'' o ma¡ni'-
ticos, Flero por simpliciCad no re coni;derarán efl tsie te\lo.
La fuerz¿ rc-r!uméirica, di'r.pera un elc;'nenlc dife¡encial de L-ilido, es

,!Fn=¡rlut-rj¡,,iV
donde f es
'ectoI
el dc l¡
a¡eleraciÓn lo"-al de Ia graredad, ¡' la dcnrid:d' ¡'
dY el rolun:en del eie;nento. En coordenadas cartesianas,/\'= clt d-l ri:, dc
mtldo que
,tF; : pfi dt d1.rr
Flrrnos seialado que en un flu¡do en r€po§o no se pueden lresrniar es-
fuerzos corlanles; por lo tanto, !a única fuerza superñcial es Ia fuerza de
presión. La presión es una cantidad de ca;'npo, es decir, P = P 6, )', z). De
este modo, la presión varía con la posición dentro del fluido. La fuerza nela
de presión gue resulta de esta variación se puede calcular surnando las fuer-
zas que actuan sobre las seis caras del elemento de f'luido.
SupOngase que la presiÓn en el cenlro, O, del elemenlo, sea p. Para drler'
tminar presión en cada una de las seis caras del elemento, podrrrrcs uti!izar
ia
la expansión en serie dr Ta¡'lor dr la presión alrededor del punto O' Utili-
zando esle desarrollo de Ta¡'lor, la presión en Ia cara izquierda de'l tleniento
diferencial se puede escribir como
(P, il dy
pt=p**(.r'¿-.rl=p+
- ()' {( i) -t' ir' 2
l"l ESTATICA DE FLL'IDOS 55

i
I (Los térn-iincs de orden superior se puederr orru'rir )a que al {onar el !ímire
i
resulian nulos. La ¡,:esién en Ia cara de¡echa deI eiemento djle¡encial resui-
rd
'
t-r,.,.* inJ'
pr= ' l¡ ^ - rl= ¡ r I:
i:. ir l
En Ia figura 3-i se muestranlNÍuer:as de presión qrJe actúan en las dos
ca¡as del ele;r,E¡to iil^erencial p.rpendiculares al ejel. Cada {'¿erza t}e ¡re-
siiin es el proCuclo de t¡es facloíes: el pn'rnero es Ia nragniÍud de Ia pres;óii;
el segundo el área de la c¿:'a donde actúa la fuerza de presión, ¡ el f ercero el
'.e.for unilario c.-r¡resFo¡diente, ion objeto de seialar Ia di¡ecoón de la
fue rza. ObsÉrre ie tan-ib.¡án rn !a figura 3-l que cada lur-rza de ¡,rs5i§n ¿^,[¿
(an'iro su ccrrespondiente cara del eier.rrentO, en oira-( palabras, una p:esión
positii'a cürrespirr'!de a un esfuFrzo de rompresión.
Los rsluerzos ¡ las [uc-rzas qur artúan sot¡re Ias olras ca:-as de] ele msnlo
st ol'iienen de mar¡r'ra tirnr-janf e. Surnandotodas esias f'¡ri'z.as se r,biirne la
fue rza supe rlicial nela que aitüa soL.rr rl elemenlo; es decir,

,ri. = (r - - (i, * :i 'i){'i r ¿/:){- i)


', ),,u.r--riit

. (, - :i'i){,ir,/.-){;r* (;, - :1 t:')i,Ir,/:rr- i r

* (r - * :{f)(,rrri}t-i}
ít)(rr,/ilrir* (r,

4giupando ¡ carcelanCr-r ii¡nincs, sc ohtiene

,ti, = (-1,
,\ - aTI ¡ - =t
[)| a.,tr ,t--
\ -/ (--
rs decir,
./F., =- (!,* r'.1'
i-t , * i-t [) ,1.,1, ¿-- (.1 Ia)
\,\ -- r /

La cantidad ertre paréntrsis es r) gradienle de Ia presión )'se reprr,\enta con


grad p, o bien Vp. En coordenadas rectangulares

grad ¡ =
vi, = (; jl.',|{ - uf) = (,* + ¡ * +u
;),
El gradiente constitu¡'e un operador; lomando el gradiente de un cam¡ro es-
calar se obtie ne un campó r'eclorial. Empteando ta nomenclatura drl gra-
5ó ESTATICA DE FLUIDOS

diente, la ecuación 3.la se puede escribir como


dF, : - gra d p(dx dy dz) : -V p dx clv lz
De la ecuación 3.1b,
r//it
gradp:Vp:
d.x dy lz
Expresado en palabras, el gradiente de presión cs el negativo dc la l't¡crza
superficial por unidad de volumen debida a la presión. Obsérvcsc t¡ttc cl ni-
vel de presión no resulta importante para calcular la fuerza neta de prcsiÓn:
lo que realmente importa es la rapidez cün que cambia la presión a través de
la distancia, es decir, el grodiente de presión. Veremos en todo nuestro estu-
dio de la mecánica de fluidos que este término es muy útil.
Puesto que no existen otras fuerzas en un fluido en reposo, podemos
combinar los resultados que hemos obtenido para las fuerzas superficiales y
volumétricas con objeto de obtener la fuerza total que actúa en un elcmento
de fluido; se tiene entonces,

aÉ: aFr+ r/Fs: (-gracl p + pú)dxdytlz


<l bien, por unidad de volumen,
dF dF
:-gradp+pú (.1 2)
riV d.x d¡'tlz
Hemos indicado también que en un fluido estático, una partícula de
fluido retiene su identidad en todo tiempo. Dicha particula no se deforma
puesto que no existe movimiento relativo dentro del fluido. Por lo anterior,
podemos aplicar la segunda ley de Newton para determinar la reacción que
ofrece la particula a las fuerzas aplicadas. El resultado que se obtenga ptrede
servir también para evaluar el campo de presiÓn.
La segunda ley de Newton, para una particula de fluido, establece ¿i É ij :
:
dm dp dY. Para un fluido estático, d 0. Asi :
1lF
,/V
: ,,¿: o
Substituyendo ,Jit= {iV de la ecrración 3.2, se obtiene

-gradp+pr¡:6 (31)

Revisemos brevemente la deducción de esta et'ttaciótl. Il :igrrilicado


fisico de cada términ,¡ es el siguiente:

-grldp + l'rl -0
i::i'r^'¡ Je ¡lest'.tt I uer.'r Jc .'ucrP"r \
. ¡.r unr.teJ Je r.r- i\ * ' ['.rr unrJ¡J Jc rolu-
"
L:STATICA DE T:LUIDOS 57

Se trata de una ecuación vectorial, lo que significa que realmente consiste en


tres ecuaciones escalares que deben satisfacerse individualmente. Al expre-
sar la ecuación vectorial en sus cofirponentes, resulta

lo
- .'
(.1X
+ Pg,:0 dirección x

tl r¡
-;:-+
(,
I'
Pu,:o direcciónY (3.4)

(1D

-'.: + P!J, : ll clirección ¡,


(t:

Las ecuaciones 3.4 especifican la variación de la presión en un fluido está-


tico respecto a cada una de las tres coordenadas. Para simplificar todavia
más resulta lógico seleccionar un sistema de coordenadas tal que el vector
aceleración de la gravedad quede alineado en una de las direcciones coorde-
nadas. Así, escogiendo un sistema de coordenadas donde el eje z se dirija
verticalmente hacia arriba, entonces g,:0, g,:0,y g": -g; con estas
condiciones, las ecuaciones componentes se reducen a
tln
^1
:0
(.x

,lp
-':0
r')'
(3.s)

?r
;
tZ
=' -p(J

Las ecuaciones 3.5 establecen, bajo las suposiciones hechas, que la presión
es independiente de las coorclenadas x y y, y únicaniente depende cle e. Por
tanto, como p es una función de una sola variable, debemos utilizar la deri-
vada total en lugar de la derivada parcial; de esta manera, las ecuaciones 3.5
se reducen a

lt:
tlz
*pll
=*y (3.6)

Clondiciones: l. Fluido en reposo


2. La única fuerza volumétrica es la debida a la gravedad
3. El eje z es vertical hacia arriba
[:',ta ecuación constituye la rcl¿rción básica de la presión-altrrra crr la estática
de fluidos. Está sujeta a las restricciones señaladas arriba y, por lo tanto,
puede aplicarse sólo cuando dichas restricciones son razonablemenf e repre-
!

58 EST"4T}C,4 DE FLL¡DOS :

:,j

srntal:las de la s;tuaciÓn ñsica. Pa:¿ ;::..-::.inar la Cistr.:-::or dr pre-


siones'Én un fluiCo eslátiio, se p*sJ: i:.=,--': Ia eruación : : bajc c:,rdi-
ciones de fronlera apri';;adas.

3.1.1 VARIACION DE LA PFESIO¡'l E\ U\ =-iiDC ESTAT;3:3


EnIaecua¡iór3.6rehae';ii:c'¿gcr:.;'h-:-:;eh:;t¡hi:..::e::.-:'.¿,-.lo
i)iC^ÍlrOg deben coa::jde;arse ccill.- \¿l-:.bi:. laiÜ es asi n.'Úf.iii:.:;'!.je el
proCuclo f,.t se fuede de ilnir conlr-' . - = -- i:-a irieg:ar
j: :r--"--:-': !.ó y
drlrrminirr Ia C::::ihl; j¡r dc ¡:c's:.-;i:. :: .L::': ¡ e'::l'lt. L': :. : - r.3' -. i'-1ri-
iilnt: tet¡illc a l3s ra'i:;!oric. f .. É ) s
En Ia rna¡oI iatie de Ic: problcl:,.. 'jr r:-: :a dr l-l :iCi-s ¡r:
¡rá;iica de la in¡enieia, tra: raria.-...:t: r,*- S -: ¡'r-r'j.n crrr.iiJ:*:
significantes. Scla¡¡enie en aquei;--: cas--. Cf nJe s. rtq':i:-::':
mucha preiisión lcs can-,L,ios de ¡:t.ii:::.-: -: l:.ir'niai ca rr-:
g:anCe de al:i:ud, resulta neces:ri.- i¡a::r :r .-i<nia ia: vlri:ii
Para los plo¡ósitcs de este l bro. s;¡r:,i::¡" :': J.ul -§ r-( rt\i.:--:f lÍ
la alritud de c'.ralquitr lo¡alidad
POr el Co¡irarjO, en n.lñ'rl'ro5a\ ;¡licL,:lrl.:Í jc ir.¡rr.,ir'l':: L: .::,:;i¡ies
ril ¡r 5¡¡ signifiratira:. ¡ dci'cn lcr.::r(- er. aU3;ia si sc ¡rt1:'J'j .-'l-r-it re-
sullado!confiabigs. Erirlcn \&ri(1i (3iQi iar.¡c ia Ce ::iC::'r¿i-i,.-\;'aná'
li:is e: sencillo. el nlás rir:l¡lt iJc i'-J¡: r¡rr'!¡'r:::lc al ;45-o 1j:¡r dl un
fluido iniomPrc.ri'lc.
a. Fluido incornpresib!e
Para un fluido iniompre:ihle, p: fc: - c!--:-r::-:ie. Ccn.i¡:iár,dn l= ¿ce!e-
r;ción {e la grarcdad constanic s. ::.:1i tr:¡'::e}.
.ly
*{*3-:-
.i- = 'L-:'i--:.-''te
AI drterminar la rariación de presi.-::. de¡.sE-,:s !n:¡*c:-¿::: :sr,.E'::¡i' anle-
rior suponiendo condiciones de fro:.:era apro¡tCa-'. Si la prs'ilr .' =¡ ¡!r'el
de referencia :() es fo. enlonces la p:r-.i§n, P .; un riirel 3 '-:ilris-*ier. se ob'
ticnc mediante !a siguiente intrgra.-iln:

rs decir,
{
\luchas veces es convenlente para l.rs liqui3--- lo¡Tler cl e:-qr iei gs;ema'
de coordenaCas en !a supe;ficie lib,rt lnire I c: :tlrren.-iel r =á:r ie*'
jislan'
cias desde la superñcie libre hacia aha-io co=-- ¡ositila. §$!I*i s. iLui:1t3 €rl'
ta figura 3-2. De rsle ntodo, si i e. pcsitir: :;lia aba¡1. § :=:J3
- a, -- 'l,.
átl _ 'l
I

I - I ,, + tu!1,
i
.t
{
.t
EST, TICA DE FLL:]DOS 59

S,pe,4;r ls l 5.g

J.
Fig 3.2. Cco'le'tzi¿-< ?.e'2le i.lernilac,Ór':t le\z
riatrÚn dt ;,'es,51 er un ll¡ cic er r?[iÜso

Esra fo¡ma de Ia relación básica pres;ón-ali!ra se uiiiiza a nlfnu.i0 laÍ3


\eces los ellu-
reso!\eI rr'iotr'!enas de nlanonetría' Sjn einbarSo, aigunas
d;antes tirnen difi;uliades J,ata er,atiiT2t prob'lemas de ¡::anÓn-'eiIos !rrn \a-
'
rios rubos. Para er ilar esto, sr recot':liendan las siguie ntcs rctiai girlirale \:

t' La ¡iesión es la ¡¡ 6¡¿lnquiera dos [''-lnioi q!;e se cl}'ucniitn cn l] Illi'l-.L1


'l^iirna
nitel y qre fo¡nren ¡arte dt! n'!smo tranio c¡nlinuc de liquido'
2. t- a preig¡ :¡jDqr;iasj uno Ó;rc aiq !artcJru::a¡elr:"nL4
3s-ll"qu]!o-r (rt;úcrdt-
,.'ioññilos dc piesión ql-re se tienrn al sumergirse en una albcrca).

Ejtmplo -1.1

A irarés de los tut'os ,4 B, \;slos en corle, flule agua' En el tub'o cn fo:'n:a


.t
de una U inrrriida -se liene aceiie corno una densiCad relatira dr 0'E' En
los

olros dos Srgmenlos del manÓmerio se lirne ñeICu¡io cCn una densidad rr-
lativa de 13.6. Delermine la dij'e¡e ncia de presióñ, P.r * ¡r' en ll'f''puig:'

--r

I
t0-
r4'
I
-¡--
I

5
i

Prohlema de ejemplo 3.1

DATOS CONOCIDOS:

ManÓmetro de varios lubos como se muestrs en la ligura La densidad relativa


aceile es 0.8, y la del mercurio es-13.6.
ESTATICA DE FLUIDOS

DETERMINAB:

La diferencia de presiÓn, P ¡- Ps,en lbf/pul92'

,,=or I
ds=8'

dt=10" HzO }9--L


-l
ds= 4' dl=
r^ __L
(1)
.-Hg/
SOLUCION:

- l) '-'
Ecuaciones dp gP
f undamentales: +:
oz
-t)g: -',' /)tt,tl
''
,'tl,t¡

dP: -^;dz Y f"r, oo : - Jt'f" ','d,


"

= constante
pt:pt+",,(zr-22)
ComenzadoenelpuntoAyaplicandolaecuaciÓnentrepuntossucesivosalolargo
del manómetro, se obtiene
Pt=P¡*)'H,odt
Po: Pt -)'rrgd'
Pr:.: P» t ?aceited¡
Pr:Pr.-)'H*do
Pa: P, - l'n.ods
't (p,.- p¡r) + (Po - Pr) 'f @t:- Pt\ l- (pn - po)
P¡' Ps: 1P.n - Pt)
: -l'tr'odr * i'u*d, - )o¡rd¡ * i'H*d4 *'¡'n't'd'
Substituyendo l' = DR)'x,0
+ 13 6i'¡i'3d+ t
Pt- Po: -i'rr,6d¡ + 13 67¡,od2 - 0 Bi'¡rodr -i'ds) i¡¡"¡ds
= j'H,o( -dr + 13.6d2 - 0 Bdr + 13 6d4
: i'rr,<¡( - 10 + 40'8 - 3'2 + 68 + B) Pulg
: I'tt.t¡ X '103 6 Pulg
62.4 ltl 103.6 Pulg p¡e x pie2
:Ñ, r'
---pulg 144 Pulg'
12
'' -.--.-^

P,t- Pn- 3.74 lbf/Pul02


ESl}|'TI C:.1 DE T?LU I DOS ól

Los manómetros, como el del ejemplo anterior, son simples y de bajo


costo por lo que se utilizan frecuentemente para medir la presión. Ahora
bien, un ntanómetro de tubo en forma de U puede ofrecer dificultades para
efectuar lecturas con precisiÓn debido a que los cambios en el nivel de
liquido son pequeños cuando se tienen presiones diferenciales bajas. Esto se
puede evitar mejorando el diseño del manómetro o utilizando dos liquidos
cle densidad ligeramente diferente. Fln el ejemplo 3.2 se analiza un diseño
tipico de manómetro de dePósito.

Iijernplo 3.2

El manómetro ae aepólo de Ia figura tiene un tubo de diámetro l0 mm y


un clepósito de diámetro 30 mm. El liquido manométrico es aceite rojo Me-
riam con DR = 0,827. Determine el desplazamiento del manómetro en
milimetros por cacla rnilimetro de agua de presión diferencial aplicada.

Problema de ejemplo 3.2

DATOS CONOCIDOS:

Manómetro de depÓsito como se muestra en la figura

d: 10 mm
D: 30 mm

Aco¡to, DR = 0.827
DETEFIMINAB:

Oosplazamiento de liquido, ¡¡, en m¡limetros por cada m¡l¡metro de agua a presión di.
ferencial aplicada.
ESTAT]C,.1 DE FLU¡DOS

:i

SOLUCION:

Ecuac ioribs ¡"¡i¿r¡s¡i3ls5. :f - i,9, DR : f,


,t /H..c¡
C.r
én
ey = *..¡d-
t'9 vf e''c I
'rr
-t

Pata {; = _cCxSlá-,1€

E:- Ft= -'g|z'- zy\

{,' í: = r'!.?: - z)- l¿r.'r 9,1 - d)

Pa'a el,mi¡a: h, c'!sérvese qre e! volu.r'iÉn de! liquidc r:i¿ncr:,¿ir;co detre pa-tarer
co:rslaite; pcr 1¿-,1c, e! vol;.r.:ren des;.i¿-6¿s del de;'ósi1o Cebe ser igualal \.31ijTren
que süL'ejjor ei iubr, e§ decif,
,:.r1 .
-D'H=-d'h
o bieñ,

s= 19l'¡
\Dr
Srbstituyerdc se:¡ane
Lo,r j
Pr - P: = f'a.'-u9\ll - (=
\D/I L I

Es!a ecuación sÉ p.rede si¡r,plif icar elf,resañdo la pr6gi$¡ d,lere.¡ciai ap!icai¡ ca'nc
ura columna Je a!,re eqül\¿iente,

Pt - P: = ¡',,.,.gih
Y al observar QuÉ t,¡c¿,le = DR."u.," ¡r*-,r. Enlonces

l'rrog.1h = DRr*;te/r¡r,,rrn -
[.t f;)
o bien

¡ñ DBa.Éiru[1 + (d/u)21

Subst iluyendo vatores,

h
_=_=109 1
0.82711 + (r0/30)rl 3h
^h
j Este probleme mueslra el efeclo que lienen el diseño y la se¡ección del liQuido en
I
lla sensibilidad del manómetro. J
ESTAT}C.1 DE FL{,'¡DOS

b. F iuido col-r-,presible
He;nos listo que ]a rari¿ciín de presión en cualqúier i-:uido eitático
ce ia reiación 1,.ásica rnlre i¿ ¡re sión y' la alr u¡a
,¡ ¡)
i: tl 6)
J:
I"a ra:iaiión d. p:-esión en un lluido cc,i¡-if,¡e-'ibJr i;'nbiín se f Lreílr'cal;ul¡r
irilrg:ando )a e¡iia;ión 3.6. S,n eir,bargc, ai;ie: Cr ¡rdci ha;e rlo, sc ireirs la
(\;-'ciár la iir,i,j:J r¡;ro L:,a fur,¡i¡n Je c.r.lni.,,-l dr l¿s o; r¡s ra* at-lc:
e:i la eiiia,.ión. Se ¡ueJc'utiiizar Iara e'irr auala;Li !cr i;-,f¡,r::-¡¡i,in aia:¡a
Ce las lrr'¡i¡i:¡Jci de la s"hsi:"ci:' ¿n fdit;.Ljl.:r- i i.';t;-r L¡ra r( ij¡rri¡n dü .\-
: .. ..i tl.

En mL-,rhcs i:qli,lirs, Ia rier.iJ¡d casi nc de ¡er,dr dc la irrpcraiJra; siil


i'irjlrarEo, la p;riión ¡ Ia drnsrCad de Ios l!quidcs rsián relacioraCas n;rdi;n-
e la:li¡idaC.

S; tslt r¡óCuio te supoite irlnslanie. en{onces la densidad es fur:iit,n ilr:iia-


menle de Ia presión (es drrir, cl lluiCo es borotrópico) i'la ecuación J.fi
fúinstilu)e la relación adicic'nal para la dcnsidad que sr nt-cesila para F.dcr
ii..lcgrar la rela;jón básica cnt¡c la prcsión r la altura. In cl ;¡-nCiic A
sc olrríen raio¡rs para Ios módulos rcrlunrilricos de algu;ios lir;uidoi co-
nlu n ús.
Por of ra par-te, la de nsidad de lcs gases Erirer¿lrñe nf e deprnde de la ¡rc-
sión ¡ de la le m¡e r-elura. La ecra¡ión de esf aCo dc los ¡o-res id'.lllu

lt = í,RT (3.9)
Cond,¡ ff es ta consiantr del gas (réase apéndice A), l f la temperalura abso-
lula, representa con suliciente aproximación el comportamirnto de la ma-
)'or pañe de los gases en las aplicacíones c,¡munes dc inge nieria. Sin e mbar-
go, al utilizar la ecuación -1.9 se introduce la temperatura del tas como una
rariable más. Por tanlo, se requiere una hipótesis adicic'nal respecto a la va-
riación de lemperatura para poder integrar la ecuación 3.6.
Ejemplo 3.3
La pote ncia máxima que puede desarrollar un mo!or de combustión interna
disrninuye con la altitud porque la densidad det aire, y por lo tanto el gasto
rnásico de combustible-aire, disrninuyen. Un lransporte de carga sale de la
ciudad de Denrer (altitud 5 280 pies) en un dia en gue ta temperatura y la
presión barométrica locales son 80oF y 74.8 pulg de mercurio, respecliva-
menre. El vehiculo viaja hacia ia ciudad de Yail Pass (alritud l0 600 pieg. Si
la te mperalura disminu¡'e a razón de 3"F/l tl00 pies de aititud, delermine ta
presión ma¡ométrica local en Yail Pass, en porcenlaje, de la potencia má-ri-
ESTATICA DE T.-I.UIDOS

Problema de ejemplo 3.J

DATOS CONOCIDOS:

Vehiculo que viaja de Denver a Vail Pass. La potencia disponible


del rnotor t¡s drrecta
mente proporc¡onal a la densidad del aire.

Denver:z = 52B0pies Vail Pass: ¿ = 10 600 p¡o$


p = 24.8 pulg de Hg dT
l' = 80oF = * 0.003 I
d, pio

DETERMINAR

(a) Presión atmosfér¡ca en Vail pass


{b) Porcentaje de pérdida de potoncia der mütor en v¡rt Fass comparada con Denvor

SOLUCION:

Ecuacionesfundamentales: dp
A; ,'e p=t'RT
Suposiciones: 1) f luido estático
2) el aire se comporta como un gas ideal
Luego de substituir en la relación básica altura pres¡ón

dp_ p - dp gdz
dz O o --p - ---
Rt'- RT

Como la temperatura varia linealmente con la alt¡tud, dTldz


= -tn,ctdecir,f -fr-
m(z' z), se tiene
dP-* gdz
p RlTo - m(z * zu)!=gmR ___yd(z'-zul
[To _ m(z * z)l
lnlegrando de po en Denver a'p en Vail pass,

e rn[rn - m(z-2,,)l
,rl4\ =mR
\pul I r, ] - -e-," lI)
mR \ f,,/
es decir

*
= (*)'''^
Substituyendo valores

I * 32.2
_pie ..
X--=-
pie \.-,=----X___^--:A2(
lbm , R slug tbf . s2
mR s: 0.003 F 53 3 pie tbf 32.2 tbm sluq . p¡e

I = [, , 0.003F, (10600 s,28o)pi"^ _-_1 I


,,-L'- pL (460rBoñi'os7o
-
ESTATICA DE FLTJTDOS o5

Obsérvese que fo puede usarse como una temperatura


,l absoluta puesto que ore J
{ vrene oe ta ecuación de los gases ideales. i
De esla manera

:
*: (*)'"^ = (0.970)6 2s O.B2t

p : :
A.827po: Q.827)2a.8 putg. Hg 20.5 purg. Hg
El cambio de potencia, en porcentaje, e§ iguar
ar cambio de d€nsidad, o" ,"1 n..ooo
que
P-Po :P *t
Po Po Po Po
Toniendo en cuenta la ecuación ds los gases idealss,

{g= p ro.- 1:(oB2e)(#)- 1:


Po P<, T -014s
ss dscir,
AP
_ : _.f 4.5% AP
%
Este probrema tieno como obi€to irustrar er moct€ro
{ de ra ecuación de estado da )
¡deat€s, iunro con Ia retación básica prestón.attura,
1 l::.9:.":. para calcutar ta I
r orsrnoucion de presionos en la atmósfera. )

J.: A'[MOS}'ERA ESTANDAR O NORMAL

con objeto de lograr una mejor comunicación entre los


expertos de
aviación de todo el mundo, se han celebrado numerosos
congrescis interna-
cio¡rales de aeronáutica. En uno de ellos, se logró
aceptar inteinacionarmen_
te la definición de Ia atmósfera estándar o normar,
cuyas caracteristicas al
nivel del mar se presentan en la tabla 3.1.

TABLA 3"1 Atmósfera estáhdar a nivel del mar

Propiedad Símbolo internacional Sistema ingtés


Temperatura T 288 K 59F
Presión p 101.3 kPa (abs) '14.696 psia
Densidad Í) 1.225 kg/ml 0.002377 stug/pie3
Peso
especif ico )'- 0.07651 lbf/ple3
Viscosidad y 1.781 x jO-ikg/m.s 3.719 x 10-, lbf . s/plez
66 ES'I"AT'|C¡| DE FL Ul DOS

52.4 km
E6n
;I 47.3 krn

oo
-i

- i20 - 100 -80 -b0 -40 -20 c


lemperoturo (C)

Flg. &3. Variación de temperátura con altitud en una atmÓsfera estándar'

El perfil de temperat¡ras correspondiente a la atmósfera estándar se


muestra en ta figura 3-3. En el apéndice A se tabulan valores adicionales pa-
ra las propiedades como funciones de la altitud,

3.3 PRESIONES ABSOLUTA Y MANOMNTRICA

Los valores de la presión se deben establecer respcct1¡ a un nivel dc ref'ert:n-


cia. Si este nivel de referencia es el vaclo, las presiones se denominan attsolu'
/as, como se muestra en la figura 3-4.
La mayor parte de los manómetros miden en realidacl una difcrentiu dc
presión: entre la presión real y la presiÓn del ambiente (generalmentc la prc-
iión atmosférica). Los niveles cle presión que se miden respecto a la presión
atmosférica se denominan presiones manométricas.
ESTATIC,A DE FI"UIDOS 67

Nivel do presión

Pobsoluto
Pres¡ón olmosfórico
I01.3 kPo (14.ó9ó ps¡o)
en coñdic ¡ones osióndor
o nivel de mor

Vocío

Flg. 3'4. Presiones manomótr¡ca y absoluta que muestran los niv6l6s do r€fersnc¡a"

En todos los cálculos que se efecti¡an mediante la ecuación de los gases


ideales o cualquier otra ecuación de estado se deben emplear presiones abso-
lutas; por lo tanto
labsoluta : Pn,"no*¿r..". * Patmosférica

La presión atmosférica se puede obtener mediante un borómetro, en el cual


se mide la altura de una columna de mercurio. La altura medida se puede
convcrtir en unidades de presión utilizando la ecuación 3.7. Cuando se re-
quiere mayor precisión, la altura medida debe corregirse debido a los efec-
tos de temperatura y altitud. (En el apéndice A se dispone de datos para la
densidad relativa de mercurio.)

"*3.4 SIS'IEMAS HIDRAULTCOS


["os sistemas hidráulicos se caracterizan por presiones muy altas pudiéndose
despreciar en consecuencia las variaciones cle la presión hidrostática. Se
pueden mencionar como ejemplos tipicos los frenos hidráulicos de los auto-
móviles donde se desarrollan presiones hasta de l0 MPa (l 500 psi); los sis-
temas hidráulicos que se emplean en aviación y maquinaria pesada donde
frecuentemente las presiones de diseño alcanzan hasta 30 MPa (4 500 psi), y
los gatos hidráulicos donde las presiones toman valores de 70 MPa (10 000
psi). Además, se dispone comercialmente de equipos de laboratorio para
pruebas especiales que usan presiones de I 000 MPa (150 000 psi).
Si bien los líquidos generalmente se consideran incompresibles bajo pre-
siones ordinarias, los cambios de densidad pueden resultar despreciables
cuando se someten a presiones altas. Por otra parte, los módulos de
compresibilidad de los fluidos hidráulicos pueden variar abrupta¡nente para
presiones ¡ror encima de 50 MPa (7 000 psi). En los problemas donde se pre-
senta un flujo no estacionario se debe considerar tanto la compresibilidad del
l'luido como la elasticidad de la estructura que le sirve de frontera. El análi-
sis de problemas relacionados con el ruido y las vibraciones de sistemas
hidráulicos actuadores y amortiguadores, es bastante complejo y está fuera
del alcance de este texto.
"Se pu€de omrlir esia sección sin perder conlinuidad en el texlo.
6E ESTAT'ICA DE FLUIDOS

3.5 FUERZAS HIDROSTATICAS


SOBRE SUPERTICIES SUMERGIDAS

conociendo la manera como varía la presión en u¡r fruido estático, podemos


ahora estudiar las fuerzas que se producen debido a la presión
sobre superfi-
cies sumergidas en un líquido.
con objeto de determinar completamente ra fuerza que actúa sobre
una
superficie sumergida, debemos especiticar:
l. La magnitud de la fuerza.
2. La dirección de la fuerza.
3. La línea de acción de la fuerza resultante,
Veremos en nuestro estudio superficies sumergidas planas y
curvas.
3.5.1 FUERZA HIDROSTATICA SOBRE SUPERFICIES PLANAS
SUMERGIDAS
En la figura 3-5 se muestra una superficie plana sumergida sobre
cuya cara
superior se desea determinar la fuerza resultante. Se haieleccionado
el siste-
ma de coordenadas de tar manera que la superficie se
encuentra en er prano
xy,

Pr6¡ón ombiGntc, pO

Punlo do oplicoción do l|
Flg. 3'6, §uperftcle ptana sum€rgtda.

, Puesto que no puede haber esfuerzos cortantes en un fluicro estátic., la


fuerza hidrostática sobre cuarquier elemento de superficie
crebe actuar per-
pendicularmente a la superficie. La fuerza de presión
que actúa sob.e un
elemento, ¿Á,ae la cara superior de la superficie, está joaa po,

dF : -pdÁ (3. I0)


ESTA"ilCA DE FLUIDOS 69

Ya que la dirección positiva del vector dÁ esraperpendicular a la superfi-


cie dirigida hacia afuera, el signo negativo en la ecuación 3. l0 indica que la
fuerza, ¿lÉ, actúa en contro de Ia superficie, es decir, en una dirección opues-
ta a la de dÁ. La fuerza resultunre que actúa sobre toda la superficie se
puede terminar sumando las contribuciones de las fuerzas infinitesimales
que actúan sobre ella; cs decir

F* :
[^ -pdA (3. 1 1)

Con objeto de poder evaluar la integral de la ecuación 3.1 l, la presión, p, y


el elemento de área, dA, deben estar expresados en función de las mismas
variables. La relación básica entre la presión y la altura para un fluido está-
tico se puede describir como
dp
,th: Ps
donde á se mide positivamente hacia abajo desde la superficie libre del
líquido. De este modo, si la presión en la superficie libre (/, = 0) es po, pode-
mos integrar la relación presión-altura para obtener una expresión para la
presión, p, correspondiente a cualquier profundidad, lt. Asi,

J
f'T,o,, : lo t,u,tt
,J¡

y por lo tanto
fh
p:po+)nwdh
Esta expresión para p se puede substituir en la ecuación 3.1l. La geometría
de la superficie se expresa en términos de x y J,,' como la profundidad h se
puede escribir en función de y (h = sen d), se puede entonces
/ calcular la
integral para determinar la fuerza resultante.
El punto de aplicación de la fuerza resultante debe ser tal que el momento
de dicha fuerza con respecto a cualquier eje resulte igual al momento de la
fuerza distribuida respecto al mismo eje. si er vector de posición desde un
origen arbitrario de coorclenadas al punto de aplicación de la fuerea resul-
tante se denomina l', entonces

l' x É* : Jr " .,F': ).,i * nd't (3. r 2)

Teniendo en cuenta la figura 3-5, se puede escribir i' : i-r' +


.il,', i: i.x l-
i:'y ¿Á : d,4k. Puesto que la fuerza resultante, É* actúa en contra de la su-
70 ESTATICA DE FLUIDOS

perficie (en una direcció¡r opuesta a la d.i¡, entonces i.* : * f.o[. Subs-
tituyendo en la ecuación 3.12 resulta
(ix'+ js,') x -r'*[: _f,,,r. *
ftr." +ir) x dF.: j¡,¡ n ¡tJ,lR
Por lo tanto,
_ i1/F^:
.ix,Fn
Io,irr - i.rp),t,,t
Esta es una ecuación vectorial, por Io que las conrponentes
correspondientes
a ambos lados del signo de igualdad cleben resultar iguales. Así,

),'Fn: I.,rou,t (3. I 3a)

x'1.^: j^*t,a, (l. r 3bl

donde x'y y' son las coordenadas del punto de aplicació, cre Ia
|uerz.a resul-
tante. obsérvese que las ecuaciones 3. r l y 3. l2 sc pucden utiri¿ar para
crc-
termina¡ la magnitud de la fuerza resultante y su pu*to cle
apricación s.brc
cualquier superficie plana sumergida, no se requiere que la
crensidad cler
fluido sea una constante ni que ra superficie liurá aer liquido estó en pre-
Ia
sión atmoférica.
Al estudiar la fuerza resultante que actúa sobre una superficie plana su-
mergida, hemos utilizado la nornenclatura vectorial para hacer
hincapié en
que las fuerzas y los momentos son cantidades vectóriares.
Las ecuaciones
3.1 I y 3.12 constif uyen Ia formulación matemática de principios
básicos que
son familiares al lector de sus cursos previos y física y estática:
l. La fuerza resultante es la suma de las fueras infinitesimares (ecuación 3.ll).
2. El momento de la fuerza resurtante respecto a cualquier eje iguar
de la fuerza distribuida crJn respecto al mismo eje (ec.
es
- al momento
3'.12).
Teniendo en cuenta que ra fuerza resurfante F^, es una cantidad vectoriar,
se obtiene

l. La magnitud de F* está dada por

r^:lÉ*l =!or,^
La dirección de I'* es perpendicular a la superficie.
?.
3. La linea de acción de Il, pasa a través del punto ¡,,
/,, donde
t"lt*: I^ :'p tA
.'F* : f xp dA
Ejemplo 3.4
La superficie inclinada que se mueslra en ra figura, está articLrlacra en
el
punto ,rl y tiene 5 m de ancho. Determine la fuerza resultante,
l qLre ejc,rcc
el agua sobre la superficie inclinada. ^.
ESTATICA DE FLUIDOS 7l

-f-
D=2m

2\ -L
)
It =ql

l]roblenla de ejemplo 3.4

DATOS CONOCIDOS:

Compuerta rectangular, articulada en el punto A. r.y = 5 m.

-1.
D=2m
__L

DETERMINARI

Fueza resultante, Ér, que ejerce el agua sobre la compuerta.

SOLUCION:

con objeto de delerminar É* en forma completa, debemos especificar: (a) la magni.


tud, (b) la direcc¡ón y (c) la linea de acción, de la f uerza resultante.

Ecuaciones fundamentales: ÉA : -lpo¡ *: ,n


r clh

i'x Fn: -J. ¡ x paÁ


supÓngase que la compuerta, articulada en A, se encuentra en el plano xy, con las
coordenadas mostradas en la figura que aparece más adelante.

ÉR: -"
J,oae.- J, pwdyk @Á:waykl
72 ESTATICA DE ¡;LUIDOS

nocesitamos conocer p como runción


::i"?;::ff;Jn:i::.,.,1.::lJ:*", de y

dp
Ps
dh:
de tal manora que

dp: pgdh y
I'.0, - .1,0, un on
Suponiendo p = constant€.
p: po 1- pgh lEsto permite obtener F = p lh).Necesitamos p p
Ten¡€ndo en cuenla €l d¡agrama,
= lyl.i
se puedo oscribir
h:D+ysen30o dondeD:Zm
estamos inreresados sobre ta fuerza que
ojerce et agua sobre ta compuer.
;::::"rff"
p:pS@+ysen30o)
Asi,

tn=
=f ¡t.
I oclA:
- aJA' - J,, l?lD + y §sn 30')wdy /r

r y2
= - powlDy Ir-
7""nt'',1" i:,. ,n*lor", t.rnsol*
+

_ -999 kg
__x 9.81 m
_-_v
m3 s2
F* = -58BkkN

Para encontrar ra ,nea de


acción do ra f ueza resurtante Fr, observemo§
linoa de acción puede ser tar que qu8 cr¡cha
,norunro Jeia f uerra resulranre
eje que pasa a través dal.punto A "l con respecro ar
clebe ser igual al momento de
con respeclo al mismo eie; es decir, la f uer¿a d¡str¡buida

r,, Én=
uii ^ dF: *lJ., i, paÁ
De este modo, §ubst¡tuyendo las diferentes
cantictades, so obt¡.ne

(ix, +¡y,¡, _F*i,: _ i t* +jy) x pdAk


JA
ESTATTCA DE FLL)IDOS 73
Y

ix'Ftt-.iy'F*:¡I'"0dA-'iI'"oo
porrotanto.
,-; !^r, oo -
4 l,
ypw dy :
[,j ,,o+ ysen3o,)
X <ry

PgwlD , v' --.1' ¡,gwlDL)


, Lr I
+
tu lry' 3sen3ool ñ1" 5sen30'I
_999kgr9.Bl m , 5, 2m>..l6mr,64mr.1lr,¡ r,
mr f
s2'fus^1orNl , *-s "zlrrn_.,
Y' = 2.22 m
De la misma manera

xp dA

Para carcurar er momento de la ruerza distribuida (rado


derecho), recuérdese de ros
cursos previos en estática, que se dobe ulilizar paÍa"x",el
centroide del elomento de
área. Conro en elemento de área liene ancho conslante,
¡a = wl|, y
1tw
,' : l^i ro : : zs*
i_ o
* Í^p dA ==
i
f' :2.5i 1-2.22¡ m {
La tinea de acción de F* es a lo largo det
I
{ eje z negativo que pasa a través de 1,, J ¡.
€r procedimienro utirizado para dst€rmrnar ra
i rx f uerza resuranrÉ,
.trt::.1::],"^T."-irusrra
',oQUrvarente a una f uer¿a distribuida que actúa sobre una superlrcie prana
i gida. sumer-

lemplo 3.5

La compuerta rectangular, AB, tiene cinco pies de ancho (w


pies dc longitud = 5 pies) y l0
(¿ = l0 pies). La compuerta está articurada en g"
Despre_
ciando el peso de la compuerta, carcule ra fuerza por
unicrad deancho que se
ejerce sobre el tope en el punto,4.
74 ESTAT'|C¡| DE FL-UIDOS

Problema de ejempl<l 3.5

DATOS CONOCIDOS:

Compuerta reclangular, AB, articulada en B, ancho,w = 5piesylongituct,f


pies. Peso de la compuerta despreciable. = 10

DETERMINAR:

Fuerza por unidad de ancho sobre el tope en A.

SOLUCION:

Ecuaciones fundamentates: F* lFrl luoo !i, , ,,0 - ,,

momento, M -., lMl .,.Fd


donde d es el brazo de momento (el momento en sentido opuesto al de las manecillas
del reloj se considera pos¡t¡vo). En equilibrio

Lu--o
si consideramos la compuerta articulada en g como un cuerpo libre que se en.
cuentra en el plano xy con las coordenadas mostradas en la siguiente figura, se
tiene:
ESTAT'ICA DE F'LUIDAS 75

(a) F.{, laf ueza sobre er tope de ra compuerta, actúa


a ro rargo de ra rínea y = o como
se muestra.
(b) ¿É es un elemento de la fueza distribuida que
actúa como se muestra en la f igu.
ra, ejercida por el agua sobre la compuerta.

Nota: si al carcurar rafuerza d¡str¡buida ejercida por er agua no se considera


er
efecto de la pres¡ón atmosférica sobre ra superficie ribre, entonces
no es
necesario incluir ra f uerza debido a la presión atmosférica que
actúa sobre
la cara posteriór de la compuerta.

El momento respecto a x que pasa por el punto B:


(a) de É, es F.{¿
(b) det torat de ta fuerza disrribuida _Jtr * y\ dF:
", I, G - y\p dA

Puosto que fnZ -- 0, se tiene


t,-lit.
L r..t v)pdA
El elemento de área, dA, en la compuerta, es dA = w d¡ donde w es el ancho de la
compuerta:
1 rt.
Fu: ' y)pw dy
L),,(L

con objeto de efectuar ra integración necesiramos conocer p como f urición de y.


De
la relación básica presión-altura,

dp t$
dh:l ..dp:^,'dh , l:,oo : I", , on
Suponiendo ), = constante,

p: p" I 7h lEsto permite oblener p = p(h). Necesitamosp= p(y).)


Del diagrama,

h : D,,+ysen3Oo dondeD Spies


=
.'. p: p,, +.;,(D + ysen3Oo)

Al escribir la ecuación de momento (LM :0) no f ue necesario


o incluir el momento
de la f uerza debido a ra presión atmosférica que actúa sobre
er tope de ra compuerta.
En consecuencia, ar tener en cuenta er momento debido
a ra acción der agua, no cre_
bemos incluir er efecto de ra presión atmosférica sobre ra
superficie ribre oet agua.
Por lo tanto, la presión debicla únicament€ al agua es
p : ";(D "+ ysen30o)
De esta manera,

F,N :
ii, (L - y)pw dy = ¡ .1,,
(L - y)','(D + ysen3Oo) dy
76 ESTATICA DE FLUIDOS

e§ decir
Fn:
w I. ,ra * Lysen3oo - Dy -yr sen3oo) dy

tl,* + ! r'sen3o" - r' f =""*"


or

1,,

Lr DL2 L-r
1
-sen30o - z -sen3o.
I

E
+ f
6l¿'senoo" I

Siendo D = 5pies, L = 10pies, y i, = 62.4 lbf/pie3,


F_7
_ 1 x624tbf|s.pie- l00pies2t6' I . 1000pies3 1
'rl
;-ro*.
|

pi",[ - 2 2osolhr/Pies

donde F.,l es la lueza que ejerce el tope sobre la compuerta. La fuerza sobre el tope
tiene el sent¡do opuesto; por tanto,

iF,(en el toPe¡ - --:


F..
¡ ,ie
=2080klbf/pie tlFl
ww wt
---- -.-,
-_."¡
Este oroole-ma ilustra el uso directo det momento distribuido
uido sin necesidad de
{ |i |I

tcalcular la fuerza resurtanle y la linea de aplicación en forma separada. I I

3.5.2 FUERZA HIDHOSTATICA SOBHE SUPERFICIES CURVAS


SIJMEHGIDAS

Si bien resulta un poco más laborioso, la determinació¡r de Ia [uerza hiilros-


tática en una superficie curva no ofrece mayores dificultacles que en el caso
apenas examinado de una superficie plana sumergicla. La fuer¿a hidrostáti-
ca en un elemento infinitesimal de una superficie curva, dÁ,actúaperpendi-
cularmente sobre la superficie. Sin embargo, el diferencial de fuerza de pre-
sión en cada elemento de superficie actúa en una dirección diferente debidg
a la curvatura de la superficie. Si se tiene en cuenta este cambio de clirección
el problema resulta un poco más dificil.
¿Qué es lo que normalmente hacemos cuando queremos formar varicls
vectores de fuerza que actúan en diferentes direcciones? El procedimiento
más común es sumar las componentes de los vectores tomados con respeclo
a un sistema conveniente de coordenadas.
considérese la superficie curva mostrada en la figura 3-6. La fuerza de
presión que actúa en el momento de área, r/.í, está dada por

dÉ: -pdÁ ( 3.1 0¡


La fuerza resultante también está dada en este caso por
/i¡,: - [^raÁ (1.il)
ESTATICA DE FLTJIDOS

z=zo

I
Flü. 3.6. Superficie curva sumor0ida,

Se puede escribir
F¡ : i/:¡, -t- iFn,, + [f'*. (3.1 4)

Ito., F^, y r'*, son ras componentes deF^ en las


1"110* direcciones positivas
x, y y z, respectivamente.
Para calcular ras comp'nentes dc ra fuerza
a ro rargo de una crirección cra-
da, se toma er procructo puntuar de ra fuerea por
er veitor unitario f tu air..-
cién considerada, asi.

rn. 1,,,, ,: /i* ,.. J Jt':.i - _ I^t,d,i.i


¡n. _ _ f' prlá cos{), : -l- td (3.r5a)
[o-rr^,
De la ntisma manera,
É.n : *
[^ o uocos l/,
: t I ptl.tn (1. I sb)
"/,
f'n. - - [^nuocoso,: * [u.ouo, (3. I 5c)

donde

17,, es el ángulo entre r/,i y i


()r es el ángulo entre ,lÁ y
,l)" es el ángulo entre
i
r/.i y i
dA,: ¿/,1 cos0. es la pr.yección clel elemento cle área dl sobre el plano
perpendicular al eje x
ilAr: d.Acos{/, es la proyección del elemento de área dl sobre el plano
perpendicular al eje 1,
(1.='l4cosl)- gs la proyccción ,r,:r cremenro ds
árca r/,,r sobre er perpen-
dicular al eje z
ESTA'T'ICA DE F-L IIIDOS

El signo (positivo o negarivo) en la úlrima igualdacl de las ecuaciones 3. l5


depende de la magnitud del ángulo que forman el vector r/1 y los vectores
unitarios. Si una componente cle fuerza, calculacla según las ecuaciones
3.15, resulta negativa, significa simplemente que según la ecuación 3.14, la
componente de luerza actúa en la dirección negativa del correspoclienre eje
de coordenadas.
La componente de la fuerza resultante en la dirección / está dacla, en ge-
neral, por
Fr,: t [,,rdo, (,1.16)

donde tlA, es la proyección del elemento de área dl sobre el pla^o perpencli-


cular a la dirección { y el signo (positivo o negativo) depende cle la magnirucl
del ángulo 0,, entre tlÁ y el vector unitario correspondiente a la clirección
/.
Podemos observar entonces que para determinar la fuerza resultante
sobre una superficie curva sumergida se necesita determinar
cada una de sus
componentes. Esto requiere aplicar tres veces c¡¡ando mucho la ecuación
3.16' Al igual que en er caso de superficies pranas sumergidas, la ecuación
3.16 se puede integrar solamente si se conoce la presión, y el
!
área, dA, como una función de las mismas variables de'integracion.
clenre¡rto de

Al considerar la componente verticar, f'r.., de ra fucrza resulta,te, obser-


vamos que la presión ejercicla por el liquidi: está clacla por

r,: ,:.l" r,s,t=


dode z" es la coordenacla vertical de la superficie sumcrgida y ;o es la ct¡or-
denada vertical de la superficie libre. De esta manera (véase la i'igura 3-6),

¿¡'.: *pttA.: -(I"' w.,)dl,


Esta integral representa el peso cle un elemento cilínclrico dif'erencial
de
líquido que se encuentra por encima del eremento cle s,perficie
, dA,; dicho
cilindro se extiende desde la superficie curva hasta la superficie libre
del
liquido, La componente vertical ele la luerza resultante sc obtienc al integrar
en toda la su¡:erficie surnergidí,

F, = - I l'" p11rl: tl t.
J A. J='

La magnitud de la componente verticar cle ra fuerza resultante es iguar pe-


ar
so total del líquido que se encuentra directamente encima
de ra su¡rerficic. F,l
signo negativo indica que una superficie curva con una proyección
r/.4 posi-
tiva está sujeta a una fuerza en la dirección e negativa.
Al tratar superficies cilindricas, es decir, superficies con un rac.lio cle cur-
vatura constante, se f iene ¿/.4 : u,R ¿ifl, donde R es e[ raclio y rv es
cl ancho clc
la superficie cilíndrica. En esros casos, muchas veces es más fácil
utilizar 0
ESTATICA DE I':LUIDOS

como en la variable de integración. De este modo

/r¡.t,: !.^runcos{J: *f" n"o, otvR¿lo

doncle l/ es el ángulo entre ¿/zi y el vector unitario de la dirección /.


Para especificar e¡r forma conrpleta la fr"rerza resultante que actúa sobre
una superficie curva sumergida, debemos establecer la línea de acción de la
fuerza. Dado que hemos expresado la fuerza resultante a través de sus com-
ponentes, debemos entonces especificar la linea de acción de cada una de es-
tas componentes. l"o anterior se puede lograr recordando que el momento
de una componente de la fuerza resultante debe ser igual al momento de la
correspondiente componente de la fuerza distribuida, con respecto al mis-
mo eje.
Para encontrar la línea de acción de cada una de las componentes de la
luerza resultante sobre una superficie curva, podernos escrit:ir
iix?F*-:Jr-xi/F.,i
i', x .il: -- ; x,llt ri ( 3.1 7)
^, [
i', x iiF*" -:
l' i " at'"R

clonde i',, i'y y fl so¡l vectores de posición de las lineas de acciÓn cle las com-
ponentes de la fuer¿a resultante en las dirccciones x, -v y ¿, respectivamcnte'
Las correspondientes expresiones para r/I.'., lF,, Y ,lI:, están daclas por lius
ecuaciones 3.15.
A fin de visualizar ntejor las relaciones dadas en las ecuaciQnes 3.15 y
3.17, considérese la superlicie curva de ancho constante (en la dirección x)
nrostracla en la figura 3-7, donde el momento de área, ¿Á,ha sido amplifica-
do.
Las componcntes dc la fuerza se expresan como
F*,: !,1t, - t t dt i = I t,,l,tcosl/,, = [ n,t,tcosll = ! t,,t.t,
fu, - !,tt'" - ! t,,t,í' l' ! t,,l,tc«rslr. . - ! t.t,tseni/ .. - t n,,,r,

f
dA cos §
- -dA cos 0,
= dAt
t
E----.-.,1
dAsen P
= dAcos 0¿

= dA,
Flg. 3.7. Superf icie curva sumergida bidimensional
EO ESTATTCA DE FLUIDOS

La componente de i;', en la dirección ¿, tiene como magnitud Jp dA- y ac-


túa en la dirección ¿ negativa. Llamanclo fl*,, a la componente vertical de la
fuerza resultante, se tiene Fn,, : - F*,. Para erlcontrar la linea de acción de
las componentes:
z'fr. : I,n x dF,.i: Jrl x pdA,.i
x F^"j
y'i x F*"k : y'i x -F^,i :
I t¡x ¿JIr-[ * t r.¡ x -plA"k
De estas dos ecuaciones se obtiene

: i;!n"'od^n
'
/: -* [n.,,ouo" o )': Fr- [o"rrr,o,
Se concluye entonces que no se requieren nuevos conocimientos para es-
pecificar en forma completa la fuerza resultante que actúa sobre una super-
ficie curva sumergida. Al determinar las componentes y sus correspondien-
tes líneas de acción, se procede de la misma manera en que se hizo para su-
perficies planas sumergidas. Sin embargo, como se trhta de superficies cur-
vas, las lineas de acción de las componentes de la fuerza resultante no nece-
sariamente coinciden; la resultante completa puede necesitar expresarse co-
mo una fuerza y un par.
Ejemplo 3.6
La compuerta mostrada en Ia figura tiene un ancho constante, yv, de 5 m.
La ecuación que describe su superficie es.x : y2 la, donde a = .l m. El nivel
del agua en el lado derecho de la compuerta está a 4 m. Determine las com-
ponentes F^, y I'H, de la fuerza resultante debido al agua y la línea de ac-
ción de cada una de ellas.

Problema de ejemplo 3.6

DATOS CONOCIDOS:
Compuerta de ancho constante, w = 5 m.
Ecuación de la superficie en el plano xyr , : y2la, donde
Nivel del agua, O = 4 ñ1, a la derecha de la compuerta.
I = 4 m. -l I
ESTATICA DE FLUIDOS t1
DETERMINAR

Fr,, F*, y la linea de acción de cada una de ellas.

SOLUCION:

Ecuacionesrundamentales:F^: - pdÁ *:
ctn
rn.

Momentodeuna fuerza, Ñ: f * F

F^-= - UA| pdÁ.¡: - j^,06¡,= -J" onav

F^r: - I^ pdÁ,¡ =
I^,ooo,: !o'''" p*d,

f
Sr ruponc crc &, I

Iv f¡, .on positrvos I

Con ob¡6to de poder electuar las int€gracionos necesarias, se requleren expreslones


para p(y) y p(x) a lo largo de la superlicie de la compuerta.

dP fP th
dP=Pgdh, ),"dP:)oPgdh
dh=PS'

Si suponemos eu6 p = constanle, ontonces


p:p,+pgh
como la pr€s¡ón almoslórica acti¡a tanto en la parte superior de la compuerla como
en la superficie libro del lf quido, no existe una conlribuc¡ón neta por parte de la pre-
sión atmosférica. Por lo tanto, para dÉterminar la fueza debida al llquido, se puede
tomar p = pgh.
82 ES A'TrcA DE I:LLIIDO,\

Necesitamos ahora una expresión para h = h\yl y h h(x) a lo largo rJe la


= superf i-
c¡e de la compuerta. Sobre dicha superf ic¡e se t¡ene, h
= D _ y. Como la ecuación de
la superf icie de ra compuerta es x = y2ra, entonces sobre d¡cha compuerta y
=
,/ axt/z pudiéndose escribir para h, h = O
-1 áxVe. SubstituyenrJo eslos resuttados en
las expresiones para FÁy y F^", se obtiene

Fr,: - Jo o*ov - j"' ¡,shwdy - - rsw Í,i ,,o, - ,,s* {o vl dy


[,',,'

:-t)swl', ';1:, ' t)sw[r'-?I 'tY!:


F : 999k9 _9.81 m 5m (4)rm. N.s2
'R. ñ^ "-z " *o;, 392kN
.z-^ c

IEl signo negativo ¡nd¡ca q,ue F^. realmente aclúa hacia la izquierda. ]

t-,: I tDt o
pwdx: j"
¡D) ''"
pshwdx: ps"
I: hdx: psw
I,i''' ,o -,/ax,,,)dx
t- z 2
;; I - ,,#
= pew ,,. ,rln'.
,_lo = ,s, ID, _;",o Dr I ttowD\
lDx I, [?
m Sm (4).m. 1
c _999k9_9Bl -;z-^ N s2
'R' m-j^ '-l-'0n,',^ ks-., =261 kN
F
!,-
Para determinar la lf nea de acción Fr",

x
y'¡ FR,¡:
tr¡ " dF,i: - lri, orte,i

Por lo lrnto,

-y'F*,: Ín-rooo, y y': + J".rooo,


/ : -ül.,,
1 lD
,oro, = ,* l" voon*dv =
1 co
,f I, ,,o - y)dy
: -r.
wpsfD . ytlo
LrY-- 31.
pgwDrl z I o 4m
Y-- ¡tgwD3
6F" =- 6 l'¡*¡l:¡:-3-=133m y

De manera análoga para x',

x Fx,i :
x'i
! ri x dF,j : J xi x pdA,j
ESTATICA DE ['I"TJ¡DAS 83

Por lo que

xp dA\ and x' -


1r
\)n'"oo'
1 ln'" 1 rt,, d
" x1D -
=
F& J,,
- F* J.
xPw dx xPghw dx Y's l'' Jaxt'2¡ox

wttg D 2 .,1"" 2 r Dtl pgwDs


:-l__x+ I
F*. I2 srax-'.1, - lrywlDs
,"1ñ 5 v " as,'2_l
--
12
1oF
-¡: ^,a2
pgwD'| 3a
- lGr-L,rúDr I
I
3D231 ,
,'-
10, lo, U\'.' o; = 1.2 m
jEste problema ilustra el cálculo de las compongnles de ta luorza r6sullante que ac-l
lúa sobre una suporf icie curva sumergida.
f
I
ljemplo 3.7
El tanque abierto nrostrado en la figura se llena con agua hasta un nivel de
l0 pies. Determine las magnitudes y las líneas de acción de las componentes
vertical y horizontal de la fuerza resultante que ejerce el agua sobre ta parte
curva en el fondo del tanque.

I l0 p¡c!

__t
4 pic: da rodio

Problema de ejemplo 3.7

DATOS CONOCIDOS:

Tanque de ancho, w = 10 p¡es, lleno d6 agua hasta el nivel 1O ples.

L = l0'

I
I

o
Et ESTATICA DE FLUIDOS

DETERMINAR:

Componentes,F^.,Fr,(ysuslineasdeacción),delafuorzaresullantequeelagua
elerce sobre la parte curva an el fondo del tanque'
/

SOLUCION:

,r-do
Ecuaciones F*:-)pdA *:to:r
lundamental6s:

Momentodeunatuer¿a u = lt * aÉ o dM :i x dÉ

r*,- ldr,:F*'I:!o¡ ,: -lodÁ t: -Joaetr)cos(e0-{,r)


f
Fn.: *JOdAsentl
Puesto que para una superficie cilindrica, dA
: wR d0, resulta "lÓgico" seleccionar
como variable do integraciÓn, 0. Substituy€ndo los limiles rosulla
f*12
F*. = - J, PwR dl) sen ()

Nacesitamos ahora expresar p como r¡na f unciÓn do 0


.ri
dP:y
dh
o dp:ydh v l' dp:l1'dh
"pu,,,
w u

Paray=constante,p=P¡rm*yh.Comonosinteresalaluerzaresultantodebidaal
agua(p.,. actúa tanto en el fondo de la superf icis curva como en la superf icie libre
del agua), tomamos P: Yh Por lo tantc,
lat2
F*,: -Jo )htvFsen0d{.}
Para poder ¡ntegrar, neces¡tamos conocer h como una funclÓn de l). Teniendo en
cuentaol diagrann, h = L - y, mientras quealo lafgodo lasuperficie cuwa,y
: Acos
0.' Por lo tanto, ñ = L - Fcos0 Y

r,,2 f" I
F^,: -Jn 1'(L - Rcosfl)wRsenddd: -'¡*R ),, (L - Fcos{))senfld0
f R .1tri2 :'-vw?f/ R\
:-^¡wR l-Lcos0+-cos2t)l ' t -l
2--- l" \ 2/
roaie;4 Pies' *
,^.: -u'or9l, (r. -:)pie - 1ee70rbr

la componente horizontal do É* actúa hacia la de''


lEl signo negativo ind¡ca que
ESTA'I'ICA DE I,'LU I DOS E5

r*": lor,: F*'l: lof t: -lr¿Á ¡= *J rdA(r)cos0

= *[" pwldocoso= -.[" YhwRcosodr,

-fr" r,a - ñcos0)wRcos0d0 = -vlwjr"ttcos0 - Rcos2g)d0

-rnwfr-sene - ^G*'""2eI" = -vlw(t -'Í)


E :- 62.4 lbl 4 Pies . 10 Pies..x (10
x - n)Pi1
:-17 100 lbl
' fl' -x
pie3
hacia abaio.}
{Et siono negativo indica que la componont€ vsrtical do f*,actÜa

Para encontrar la linea de acciÓn de Fn,, 6l momento de


F¡* regpecto a O debe ser
igual a la suma dt momentos de dF, con respecto a O'

y'l x FR.¡: !r¡, dr,t = t^Yl x (-PdÁsen0)¡

-y'Fx.k =* !¡cdAson0

\ !.roooseno
- F*.J^ : -*F* J.
['' YYhwRdoséno

-*['' v1(L - Fcos olwRdoséno


\
I ^*12
-J^
F* J"
ncos&y(t - n cos 0)¡vF sénO d0

, = -XI:" 1L"o"o."no - Flcos2osóno)do

lntegrando,

R2r,wf sen20 Rcos3fr-l'r2 n'1Ywf t 8l


Y':- F:[t , "--. ]":-t*L,-5-l
: - (¿)2 pie2, 62.4 llo - 4l
lbl - 1 83 Pies
y'
--l-!l+r ffi'tor,"{7 I_lni":
Para determinar la linea de acciÓn de F¡,' el mom€nto de Ft, pies re§pecto a O debe

ser igual a la suma de momento§ ds dF, respecto a O'


LJ t.-t t I L1l DE l-'1. {J I DOS

x Fn,i:Jri * dF,j :
!^x'¡ (- pdÁcos{))i
x'i x

x'F*.k:
'
_ kl ,pdAcosfi
Jt

xpdAcosr: -+ !l' ,rr, - Rcos o)wlcos()tt()


'l
-+['' Fsent)i,(r * Rcos 0)wRcos0d0

yt¡ff2.' ¡a z

- ,iJ,, (Lsenllcosl/ - llcosr (tsenil)dil

:- wR'-,.f senirr
r" l'-¡-*^l-1, Fco:.o1". =-r;1,
= _$_-.ll !l j
5
10 ft ' (4)ip¡e'r 62 ¿ tbf
,, _ _ /_ 41
17,1oo lbr p* - ^ (' ¡JPies - 2 14 Pies

obsérvess que como cada fuerza inf in¡tesimar, ¿É, acrúa a través
der centro de ra su.
perf¡cie c¡llndrica, entonces ra f uerza resultante,
F^ debe actuar iambién a través dol
origen, o. Este r6§u[ado se puede utilizar para determinar x,una
vez que se conoct
y', o viceversa.
Este problema ¡rustra ra apricación de ras ecuaciones
J básicas para determinar ras ,
lueruas hidrostáticas que acrúan sobre una superficie
1
'tant€. de radio de curvarura.on..
-'- I -- ---"- J

**3-6 FLOTACION O T'UBRZA DE


EMPUJB Y ESTABILII}AI)
si un objeto se sumerge en un riquido o flüta sobre una superficie, la
rue rza
que experimenta debido a la presión del líquido
se denomina fuerzu de e¡¡t-
puje o flotación. considérese el objeto mostrado en
ta figura 3-g, sunrcrgi_
do en un líquido en reposo.
La fuerza verticar que actúa sobre er cuerpo debido a la presióLr
hicrrostá-
tica se puede determinar más fácilmente si se consideran los
elcr¡rcnlos de
volumen en forma cirí,drica semejantes al nostraclo e,
ra figura 3-g. para
un fluido estático
tp
-- l'!l
,¡ ¡,
Integrando para t) constante, se obtiene
lt ,., ¡t¡, t. pqlr
" Esla sección se puede omil¡r sln perder conlinuidad en el lextü.
t:lS'f A I t C ¡1 D M: L' LJ l l.)0 5 E7

Flg. 3.8. Cuorpo sumergido en un lfquido en reposo.

l,.a f uerza vertical neta sobre el elentento resulta, por lo tanto'


dl'-,-.lpo + luh,)t1,1 '(Pt¡ | t,ght\d,1 - ¡tt¡(h'- ht)d''l
[)cro (/r2 -" hr)lA - r/V. es el volurnen dcl elcnlento' Entorlces,

f"' - .ll,ll'.- = Jv"'


| ¡tp¡tlY - ¡tL¡Y

eloncle V es el volulnen del otrjetg. Resulta, pues, que la fuerza vertical neta
tlcbida a la ¡rresión, o fuerza de eurpuje sobre cl objet0, es igual a la fuerza
cle graveclad clel líquido clcsplazado por el objeto. Esta relaciÓn la puso en
práclica por prirnera vez Arquímedes, qtrien en el año 220n.C'determinó el
conrenido rle oro la corona del Rey Hieron II (ejemplo 3.8). Por lo ante-
cle
¡ior, a ilicha fórmula se le conoce como principio de Arquimedes' En las
aplicaciones técnicas flrás reciel)tes, la ecuación 3.18 se utiliza para diseñar
grandes enibarcaciones, tgda clase de dispositivos flotantes, y batiscafos.
La línea cle acción de la fuerza de flotación se puede determinar utilizan-
do los métodos examinados en la secciÓn 3-5.2. Puesto que los cuerpos que
llotan se elcuentran en equilibrio bajo la acción de las fuerzas de cuerpo y
las I'uerzas cle flotación, la localización de la línea de acción de la fuerza de
l'lotación cletermina la estabilidad del cuerpo, co¡no.se muestra en la figura
3-9.

l'1,,"""u,,¡

(0) t stable lb) lnestable

Flg. 3-9. Estabrlidad do cusrpos flotanl(,s


E8 ESTATTCA DE FLUID^S

La fuerza volumétrica debida


a ta graledad,en un objeto
del cenrro de gravedad aer actúa a travós
.ue.pJ, óé.
puje (flotación) está tarancea¿áy'rlrm1e, Ia figura 3-9q, rafuerza de em-
parre de un par que dende
tablecer la embarcación en a res-
,u oori.iin de equilibrio. Én üj¡*r.
par formado tiende a vortear
ru .rnu-*"ion. Én b, b;;'i;
a 3-9b, et
producidas por ros vientos vera, ras cargas
*ur¡on* rr.-ur"¿i.ior"rlüiour*.r bore que
deben considerarse al esrudiar
,, .riuúili¿¿a.
EJcmplo 3.t

El Rey Hieron ordenó que re


hicieran una nueva corona
do la recibió, sospechó qu. r. de oro puro. cuan_
factura' Arquimedes.oescubrio 'uiiunlipreaao otros metares en su manu-
para quedar suspendida
queiu *ron" requería una fuerza de 4.7 lbf
cuando r. ru*.rgu.n
zaba I8'9 purg3 de.agua, por "guu
ro que conciuyó q".
, despra- *;;il;..rro
de oro puro. ¿Está t..io. il r" *r,uou r,""t o il.rino
a. i.r.J"
con esto último?
Problem¡ de ejemplo 3.E

DATO§ CONOCIDOS:

Volumen d€ la corona, V
= 1g.g pulg3
Fuetza nocegaria para suspondsr
la corona en agua, Fnet¡
= 4.7 lbl

DETERMINAR

Densidad promedio elel material


an la corona.

SOLUCION:

Se trata de aplicar F : sumergida.


má a la corona
t
Ecuaciones fundamenteles:
fF: ma F,lotacrón= pu,ogVk
§upóngase: á : 0 para la corona. por lo tanto

o bien
IF = 4","+ 6r""*"0* Frio,o¡on = má = o

(6et¡-
6r¡veo¡¿+ pn,ogV)l - Q
ESTATICA DE I-LUIDOS E9

Por olra parto, Fgravodad : p"gV, donde p. es la densidad clel material de la corona,
de
tal manera que

6rav6daa: t","* PnrogV : P,gv

rc - pu2o,
Fner" 1.94 slug
*
4.1 lbl
x
1 s2 slug.pie 1728 pul
pi"a 18.9 pulgJ pie tbf .s
32.2 EF-
p" : 15.3 slug/pie3

"T3.7 }-I.UIDOS CON MOVII\IIENTO D[ CUERPO RIGIDO


un fluido con movimiento de cuerpo rigido se mueve sin deformarse como
si efectivamente consistiera en un cuerpo sólido. como no existen
de forma_
ciónes, tampoco puede haber esfuerzos cortantes; en consecuencia,
er único
esfuerzo que actúa sobre cada elemento de fluido es la presión.
como un fluido con movimiento de cuerpo rígido no se deforma,
cada
una de sus partículas mantiene su iclentidad. por esta razón,al
igual que erl
el caso de un fluido estático podemos apricar Ia seguncla ley
de Newton puru
determinar el campo de presiones que resulta de un movimiento
de cuerpo
rígido específico.
En la sección 3-l dedujimos una expresión para la fuerza
torar debida a ra
presión y a Ia gravedad que actúa¡r sobre una particura
de fluido de voru-
men, dV. Obtuvimos,

dF:(-gradp+pildy
es decir,
dF
ñ --gradp+pú (3.2)

La segunda ley de Newton se puede escribir

¿É : a¿lm: úpdY
o bien
dF
pn
;li:
Substituyendo de la ecuación 3.2, se obtiene

-grad p + pú : pit (3. r e)

" Esli sacción ss pu€ds omlilr 3ln porder conllnuidad sn sl f€xlo.


9ü EST,/ITICA DE ÍILUIDOS

El signil'icado físico cle cada uno cle li¡s tór¡¡rilios cfi csta ecuación sc sciul.i
en seguida:
-gradp + pg pá

¡ luerza de
prcsión
¡ ¡ luerza volurnéirica I I nrasa por I laccleracion ,

J por unidad de l' -J pu, uniclad de l-] Lrnitlarl l', Jr.l* la pur- t
volu.mcn en un votumcn c¡r un j uoru- r're uta rtc
I pur)to | | punlo nler) [" I
la.
lltrrtlo
I

Esta ecuación vectorial está formada por tres ecuacioncs co¡¡)poltcntcs qilc
debe satisf'acerse individLralrncllte. [:n coorclcnadas rcctaugularcs lir-
ecuaciones comp()nentes son
ip\
l,L , pg, - 1,.,, ¡rara llr clireceiórr .r I

^! a ,0,
: ,u, para l, ..lirc.ci.'r,, ,' (.1.1()l

I
,'p+ [r!1. : l,o, ¡:ara ll ..
tlirceciórl ;
I

,.'- ]

Las ecuacio¡res componentes para otros sistenras de coordenaclas se pucclcrr


escribir utilizando la correspondiente expresión de grad p.
Ejemplo 3.9

Una persona debe nlrldarse a otra localidad. De sus pertenencias, debe lle-
var consigo una pecera en la parte trasera de su vehículo. La pecera liclte
forma de una prisma rectangular de l2 x 24 x 12 pulg. ¿Quó cantidad dc
agua debe colocar en la pecera con objeto de asegurar que el agua no sc
derrame durante el viaje?

Pr¡¡blema de ejtmpl«r 3.9

DATOS CONOCIDOS:

Pecera en forma de prisma rectangular de 12 x 24 x 12 pulg parcialmente llena con


agua a Ser transportada en un automóvil.

DETERMINAFl:

Nivel máximo del agua para asegurar que no se derrame duranle el viaje

SOLUCION:

El primer paso para obtener una solución consiste en tormular científicamentú el


problema, es dec¡r, expresarlo de manera más especif ica.
EST"ATICA DE fLUDOS 9l

Es obvio que la superf icie del agua se moverá como resultado del efecto que
causen Sobre el vehiculo los baches sobre el camino, laS vueltas en las esquinas, etc'
sin embargo, supongamos que el principal efecto sobre la superf icie del agua se de-
be exclusivamente a las aceleraciones (y desacelerac¡ones) lineales sobr el vehiculo,
es dec¡r, que no se presenta ningún bamboleo o agitaciÓn sobre el agua como resul-
lado del movimiento del vehiculo.
COn lo anter¡or hemos reducido el problema a determinar el ef eCto de una acelera'
ción lineal sobre la superficie libre del agua. Sin embargo, no hemos decidido la
orientación del tanque con re§pecto a la dirección del movimento, Si el eie de coorde-
nadas x se encuentra en ladirecciÓn clel movimiento, ¿debemos al¡near el tanque con
su lado más largo paralelo a este eie, o bien perpendicular a la direcciÓn del movi'
mionto?
St no existe movimiento relativo en el agua, debemos SUponer que se trata de un
$istema con aceleraciÓn constante, a.. ¿Cuál será la forma que tome la superficie
libre del agua bajo estas condiciones?
Establezcamos el problemaa f in de respondera las ¡nterrogantes originales sin ha-
cer desde un principio suposiciones restrictivas.

DATOS CONOCIDOS:

fanque parcialmente lleno con agua (hasta una altura d, en pulg) suieto a una acele-
faciÓn l¡neal constante, La altura del tanque es de 12 pugl; la longitud paralela a la
a,.
dirección del movimiento es b en pulg. El ancho perpendicular a la direcc¡Ón del mo'
vimienlo es c en Pulg.

UI -T-
I

DETERMINAR:

(a) Forma que toma la superf icie libre del agua bajo una celeraciÓn constante a.
(b) Altura máxima oel agua, d, para evitar su clerrame, como f uncián cle a- y de la
orientaciÓn del tanque.
(c) OrientaciÓn Óptima del tanque y nivel rnáximo del agua.

SOLUCION:

EcuaciÓn f undafnenial :
*'Yp t ¡,9 l)a

+ /<g.) -
92 ESTATICA DE Í,LUIDryS

Puesloquepnoesunafuncióndez, lp/tz: O,porolra parle,g, * 6, g, =


:0yar:á,:0.

.'.
r'o io jps:ipa^
-i;*i+-
('X ('y
Las ecuaciones componentes son:

?p * Pa' que una derivada parcral


fRecuérdese
¡;: lsignilica que todas tas demás
variables ¡ndependi6nt€s
?p {
mantienen constantes durante ol procoso
-: -P9
.'y
lse
Icle derivación.
El problema consiste ahora en determinar una expresión pdra p
= p lx, yl. Eslo nos
perm¡tirá encontrar la ecuación de la superf icie libre. sin embargo, posiblemento no
tengamos que hacerlo.
Como la presiÓn, p = p (x, y,l, la dif erencia de presión entre dos puntos (x, y) y (x +
dx,y + dy\es
¿p=!a,
('X
+'!ay
a,y

Dado que la superf icie libre constituye una linea de presión constante, entonces a lo
lafgo cle la superficie libre, dp = e y

o:P('x dx+?dy:
(,y
- pa,dx- pgdy
por lo tanto,
dY\ . ax
lx )"up.,t,r,.r,u," 7
{La superlicie l¡bre es una tinea recta.l
En el diagrama que aparece abajo,

d = nivel original del agua


e = altura del aoua sobr€ ol nivel original
D = longitud d€l ianque en la dirección del movimiento

: t"n' : (- t,l
} il
' f : #)*o"n** ,,0,": :? {""0o
únicamente para d
l

I
e

)
ESTATICA DE T"LUIDOS 93

Como se requiere que e sea lo más pequeño posible para rrna a, dada, el tanque debe
alinear§e buscando que b sea lo más pequeña posible. Debemos entonces alinoar el
tanque con su lado más largo perpend¡cular a la direcciÓn del movim¡ento, es decir,
seleccionarD = 12 pulg.
Tomando D = 12 pulg.
a-
,:6--:pulg
g
El máximo valor para e resulta '12 - d, en pulg. De ost€ modo

12-d= d.rr: 12 -
s s
Si se supone que el valor máximo eS 39 e§ de do§ tercios de g, entonces el n¡vel n¡áx¡'
mo pos¡ble resulta d -
8 Pulg.
A f in de tener un margen de seguridad, tal vez debamos selecc¡onar d - 6 pulg.

Recuórdese que hemos supuesto en la soluciÓn de €ste problsma que se t¡ene una
aceleración estacionaria, por lanlo, el vehiculo debe conducirse cuidadosamenle.

objetivo de sste problema es demostrar:


-r'io*'^","á".
El
f i".-rr"o'"mas están ctaramente def inidos n¡ tienen una solal
I fespuesta, i
[(ll) la aplicación de la ecuaciÓn, -Vp + pg - pá. )

tjemplo 3.10

Un recipiente cilindrico, parcialmente lteno con un líquido, se hace girar


respecto a un eje a una velocidad angular constante, (D, como se muestra en
el diagrama. Después de un corto periodo ya no se tiene movimiento relati-
vo entre las partículas del líquido, es decir, é§te gira en el recipiente como si
todo el sistema fuera un cuerpo rigido. Determine la forrna de la superficie
libre.

,l

Prr¡blems dt ejemplo 3.10

DATOS CONOCIDOS:

Un cilindio que contiene liquido en rot*dlon de cuerpo sÓlido alredodor de su eje,


con velocidad angular, r,r.
94 ESTATICA DE FLUIDÜS

DETERMINAR:

La forma de la suPerf icie libre..

rl

SOLUCION:

En este problema conviene utilizar un s¡stema de coordenadas


cilindr¡cas, r, 0,2' Da"
presiÓn p no resulta sér f unciÓn de 1/, es
da la simetria circunf erencial del sistema, la
decirp = Plr,z\.
Nota:Lasuperficielibr6esunasuperficiedepre§iÓncon§tante,elproblemacon-
siste en determinar la ecuaciÓn de esta superf icie'
Comop=plr,z\,elcambiodiferencial,dp,enpresiÓnentrelosdospuntosdeco'
ordenadas lr, (), 2) y (r + dr, 0
' z + dz\ esta dado por

¿o -!i.r \l, ,, , ,'z),


f) o,
para ip/rtz\,y t)p/ir\"'Esto se puede
Por lo tanto, necesitamos obtener expresionss
lograrescribiendolasegundaleydeNewlonenlasdireccioneszy/,re§pectivamen.
te, para un elemento inf initesimal de f luido'
De la ecuaciÓn 3.20 se tiene para la direcciÓn z'

,to\
-+l t Pg'= Pa'
t'Z/,
Como g" y á. : 0,entonces i'p/iz\,: * t'9'
: -g
ParaobtenerunaexpresiÓndelp/lr)..aplicamoslasogundaleydeNewtonenla
dirección r a un elemento dilerenc¡al adecuado'
La presiÓn en el centro del elem€nto es p'
pdrdz

(o +'{, a) (, + !) a a,

(r-'#
ES'TATIC.A DE FLIJIDOS 95

EnoltliagramaSemuestranlasfuerzasqueactúanenelplanorl)delelemento.
Escribiendo la segunda ley de Newton en la d¡recciÓn r' se
tiene

I¿f, = a,dm: a,pdY: -t':2r¡'dY: -o2rpr70drdz


De la f igura

t drt
drt.. d0
t iPdrt/ / .iPdrt/
¡or, .(n ':+)1, i)0,,0, (, 'i;)\r
t.2pdrdzsen-
,)dooz
que
Al dosarrollar la expresiÓn anterior, cancelar los términos iguales al observar
y
sand0/2:d012(yaquesetratadeángulospequeños),seobt¡ene

Ldr,-attaz\nr of ,:+,:(';f N p+ ':A+Í'P.*\


(i'o)
":+
LdF,.auaz\ r- orl

Por lo tanto
*, ! o, oU dz': - rpr dt) dr ctz
:»2

Luego de dividir ambos lados de la ecuaciÓn entre -r elr d0 dz fssulta

(P : )
rr(t)'r
-ir
Por otra parte, siendo

' ,'r/, ar*f)


ar:f\ tz/,
o,

Resulta
dp: polrdr - pgdz

presiÓn entfe el punto


Es necesario integrar con obieto de obtener la diferencia de
d€referencia(r,,2,),,dondelapres¡Ónvalep,,yunpuntoarbitrario(r'z)dondela
presión es p.
i,,, - c, f'
J )""'''"d' )""n0'
''oo
It't2 , _
_
P Pr =,; lr, ril _ pg(z -- zt)
i'
Tomando el punto de referencia en la intersecc¡Ón clel eie del c¡lindro con la superf
cie libre del liquido se obt¡ene
P1: Porn rr :0 zt: ht
Por lo tanto
,rr,.r2 r',
p _ pu,_ =,i _ pg(z -_ h1\
96 ESTATICA DE FLUIDOS

presiÓn constants (p p",-)' su


Como la superlicie librB e§ una superficie de
=''

ecuación esta dada Por


,:ry-petz*h)
o bien, 2
(ror)
z: ht t --
SeconcluyequelaecuaciÓndela§upeflici€libr6€sunaparábolaconunvérlicg
en el ejo del cilindro en z = lt'.
Podemosexpresarlaalturat,,u"¡olascondicionesderotación,entórminosdela
rotac¡Ón' Por s3lo, ob§€r-
altura orlgina| de la superficie, tru, es decir, en ausencia d€
vemo§queelvolumend6fluidodobep€rmanecerconstanlg.Asi,enausencladero
tación
v = n?2hn
Con rotaciÓn

t = j" !" znrtz, : 1,,


Znzrdr: J* (n, .':r) '
o'
'n

tanto
Y -2n1,,1.#],: n[n,n' '#]
Por lo
n.2ho =, . g;,*
Lr,o, ]
(roH)2
hr:ho- 4s
Finalmente,
(tuR)r (rur)2
,:n.r_ *
On 29

z=ñ._*[l_(il'l z(t\

f Esto oroblema ilustra el comportam¡ento tisico de un


llquido con suporf icie libre qu0
t¡smpo eiompl¡lica la aplicaciÓn de
I ;;,i;;"; rotacion de cuerpo sÓlido y al mi§mo
coordenadas citindricas.
a elemento diterenciat en
l;;;;il,ey d€ Newton un

Obletlvos del caPitulo

el lettor deberá ser ca¡:az dc lo


una vez que ha completado el estutlio del capitulo 3,
siguiente:

tle f'luidos en forma vectorial y


l. Describir la ecuaciÓn fundamental de la estática
señalar el significado ñsico de cada término'
fluido estático e integrarla pa'
2. Escribir la relación básica presión-altura para un
cuenta cualquier variaciÓn en
ra determinar la variaciónie presión teniendo en
las propiedades del fluido'
cs'l.{ 7r¡c..1 oE l--l- Lt I Dos 97

3. Especificar las condiciones de temperatura y presión para una atmósfera están-


dar o normal.
4. llstablecer la relación entre las presions absoluta y mafiométrica.
5" Para una supcrf icie plana sumergida:
(a) Detcrnrinc la fucrza resultante y su linea de acción que actüa sobre la super-
ficie debido a la presencia dcl tluido'
(b) Deternrinar las I'uerzas extern¿ls que se requieren para mantener [a superfi-
cie en equilibrio'
6. lrara una superl'icie sumergirJa con curvatura en un plano:
las componentes cle [a fuerza resultante que actúan sobre la su-
(a) Derernrin¿rr
perficie y sus lineas dc acción debido a la presencia del fluido'
(b) beterminar las fuerzas extelnas que se tcquieren para mantener [a superli-
cic en rcposo.
i47.I)etemrinar la l'ucrza cle llotación o empuje que actúa sobre ttn cuerpo sumergl-
clo o quc flota sobre la supcrlicie clc un líquiclo, dett:rmitlar la esubilidad del
cuerpo llotante.
**S.Aplicar la ecr¡aciÓti básica <ie ta hidrostática para determinar el campo de pre-
sioncs, la forma cle [a superficie libre de cualquier masa de lluido que se mueve
con nrovitniento de cuerpo rigido, o ambos.
9 . Resolver aqur-'llos ¡:roblcmas ¿rl final del capítulo que se relacionatl con el tema
quc :e ha cstudiaclo.
Problemas
l. t Una prcnszr hi{ráulica que sirve para troquelar partes metálicas automotrices
puede clesarrollar una fuerza dc 36 MN (megallewtons). La carrera del tro
quelado es 0.2 m y [a prensa se acciona hidráulicamente mediante un sistema
cuya presiirn de cliseño es 20 IviPa. Desprecianclo el rozamiento determineel
área minirria clc pistón necesaria ¡rara producir la fuerza de troquelado. ¿Qué
prensa?
c:antir,lael clc aceitc hictráulico se clcbc sunrinistrar por cada ciclo de la
1.2 Se desea cliserl¿¡r una gr(ta montacalga neumática p¿ya un taller de reparaciÓn
cle autonlóviles. Se dispone de aire cornprinrido a una presiÓn manométrica
clc ó00 kPa. El montacarga debe ser capaz de levantar vehículos hasta de
3 0ü kg. E.l rclzalnienlo en cl urec:rnisnro pistón-cilindro y en los sellos oca-
siona una fuerza clc 9tt0 N quc sc opone ill movimiento del pistón. Determine
cl cliárne tro del pistón necesario para suministrar la fucrz.a de levantamiento.
de levantar fácil-
¿Qué presiÓn deberá manteilerse en el cilindro con objeto
rlente un automóvil compírcto que tiene una masa de 895 kg?
3.3 La tuberia dcl oleoducto de Alaska tiene un diámetro interno de 1.22 m. En
su consrrucción se utilizaron tubos con paredes de I I y l4 mm. La tuberia se
probó hidrostáticamente hasta una presiÓn de l0 MI'¡a; se espera que la pre-
sión máxinra en servicio sea de 7.79 MPa. Calcule el eslucreo de tensiÓn má-
ximo que se espera tener en la pared de [a tubería una vez que ésta entre en
servicig. ¡,Scrá arial o circunfcrc¡icial la dirección clel esfuerzo rnáximo en la
parcd dc la trrbcría'l
-1.,1 I:l nitrógcno conrprimitlo se enrbarca para su distrihuciÓn comercial en tan-
ques cilintlricos dc diámctro, D : 0'25 rn y longitucl l' = l'3 m' El gas en el
tanque sc oncuentür a una prc.,ión tbsoluta de 20 N'lPa y 20uc. Calcule la
.. Eslos ohjelivos so relieron a l¿is secciones qus se púe.len omilir sin per(i6f la continui.lad del toxlo
9E ES'lA'tlC¡l DE I:LU IDOS

masa del gas en el tanque . Si el esfuerzo ¡náxit'tlo perrnisiblc en la parcd ,icl


tanque es 210 MPa, deterrüine el espesor mi¡rinro teÓrico de la pared del ei-
lindro.
3.5 Al integrar la relación presión-altura para un fluido incofirpresible en reposo,
se supuso que la aceleración gravitacional, g, era una constante. La ley clc lu
atracción gravitacional se puede expresar como
/ R \2
u:u,,(¡+t/
donde .R es el radio de la Tierra y á la altitud sobre la supcrficie . Deterntine l¡
(Ilt)
variación del porcentaje ell g para los siguientes dos casos (tórllese R = 4
millas):
(a) ir = 6 millas de altitud
tb) h : -4 millas de altitud

Liquido A

T-
10"

It
__J
5"
i5" I

iqu¡do B

Flg. íl'10.

3.ó Un barómetro de rnercurio se utiliza para me«lir la presión atmosf ér'ica cn la


misma localiilad pero en dos clías dif'erentcs. Iln anrbos días, la lec¡ura rlr
presión fue 29.5 pulg de mercurio, pero las te nrperaturas ambicntales rest¡lta-
ion 70 y 95oF, respectivamente. Deterndne las prcsiottcs at¡noslÚricas reale\
en los dos rtias, el lbf/pid, y la cliferencia cntrc cllas, en psi'
3.7 Un recipientc cerrado contictle agua con ttn ttivel tlc 5 m. L,a prcsiilrt atrsoluta
por encima dc la superficie del agua es 0.3 atm. (lulcule la plesiÓrt absolutü
de la superñcie interior del fondo del recipicnte.
3.t Determine la presiÓn manométrica en psig en el pullto a de la figura 3-10' si
el liquido.4 tiene una de¡rsidad relativa de 0.75, y la B es de 1.20. El liquido
que rodea al punto a es agua y el tanque de la izquierda está descubicrto a la
atmÓsfera.
3.9 Un tanque rectangular, abierto la atmósfera, se llena con agt¡¿t hasta el nivel
2.5 m comO se muestra en la figura 3-l L Se conecta al tanqrte un manónretro
de tubo en u en un punto localizado a 0.7 nr por encima del londo tlcl tart-
que. si el nivel cero del fluido manÓmetrico (densidad relativa I .75) es 0.2 rn
por debajo de la conexiÓn, determine la desviaciÓn / una vez qtte se ha conec-
tado el manómetro y se ha elinrinado todo el aire dcl tubo manonrétrico.
ESTATICA DE F-LUTDOS 99

Flg. 3.11.

J. l0 si el tanque del problema 3.9 se tapa sellándolo perfectamente, y se permite


el desalojo lento del agua por el fondo, determine la desviación, d una vez
que el sistema ha alcanzado el equilibro.
3.ll En el sistema del problema 3.9 el fluido manométrico se cambia por mercu-
rio, manteniéndose el mismo nivel cero. se sella el tanque y se aumenta la pre-
sión del aire hasta alcanzar una presión manométrica de 0.5 atm. Determinar
el valor de /.
3"12 un manómetro de depósito se calibra para ser utilizacto con un lluido con
densidad relativa 0.827. El diámetro del depósito es 5/g pulg y el cliámetro
del tubo vertical es 3/ 16 pulg. Calcule la distancia necesaria entre dos marcas
consecutivas de la escala vertical, que correspondan a una diferencia de pre-
sión de I pulg de agua.
l.13 El manómetro inclinado mostrado en la figura 3-12 tiene un depósito con
diámetro, D, de 90 mm y un tubo medidor con diánretro, d, d;6 mm; el
fluido manométrico es aceite rojo Meriam. La longitud del tubo medidor es
0.6 m, 0 = 30o. Determine la presión máxima, en pa, que puede medirse con
este manómetro.

Fle. 3.12.

3.14 El manómetro inclinado mostrado en la figura 3-12 tiene un depósito con


diámetro, D, de3 pulg, un tubo medidor con diámetro, 4 de 0.25 pulg, y €§_
tá lleno con aceite manométrico con una densidad relativa 0.g97. calcule el
ángulo l/ necesario para obtener 5 pulg de aceite ¡nanométrico en et tubo
inclinado para una presión aplicacla de l pulg de agua (manomérrica).
3.15 El manómetro inclinado mostrado en la figura 3-12 tiene un depósito con
diámetro, D, de 96 mm y un tubo medidor con diámetro, d, de g mm. Deter_
mine el angulo l) necesario parir obtener una relación 5:l di desplazamiento
del liquido comparado con un n¡anórnetro de tubo en U convencionat.
IOO ESTAT-IC,,I DE IILL]IDO,S

3.1ó En una localiclad doncle la prcsión es I atrlt se cneontrÓ quc la vur iaciirrr.ic
presión con la altura a ctp/dz: - 10.7 N,/mr. La coordenada, í, sc tnide ver'
. ticalmente hacia arriba. Dcterniine 1a temperatura ilcl lirc, cn csta locltliLl¡il'
si se sttpon!'quc eI airc sc colllportil conto gas idcal'
l.l7 para describir Ias variacioncs dcl ¡reso espccilico tlcl airc cn l¡ iltll)i)slcrlt rlc l.r
Tierra se ha propuesto url modelo dado por l¡ ccuaciórl:
'' "' j''r - l.:

dondek: l.9j x l0-ólbl/pie],i = alrurasotrre lasuperficie tle lrt'fitrrlr,t


i,,, = pcso especilic¡ tlel airc u nivcl dcl nrar
(0.0765 lhvl.ipicr). Sul)()rliclrrl\)
quc'11 prcsi¡n 4r'l airt ¿l nivcl clcl r¡rar scrt 1.1.7 ¡tsiit, citlcrrlc lit Plcsiolt tuttt'
¡'rortrlicrtlc a ullaallittltl dc 2() 0ü) pies; colttparc cl tcst¡lt¡tlo ci)ll cl (ltrr \r
L)bt it'nc ¡l consirlcrlit tttl¡ attllosl'srll cstíll(l:tl '
l.lB Si la r,ariacion dcl ¡reso cs¡-rccilico ctt e[ ¡irc lrtlllosl'L'lict) elltrc tl nircl ,lcl ttl;tt
't' -- A",:, donde 1,,, es il
y una altitud de I 6(x) pies cstuviera dacia por )'
peso espccitico del aire al nivel del nlar, ¿ es Ia attitt¡(l ltor eucirtta dcl nivel ilcl
nlar y k = 0.00020 lbt/pid . pie' ', determine la prcsiiril en psia a la nri:;nra al-
psia, 59"1
tura de 3 600 pies cuanclo las concliciones a nive I ,,lcl ttrar son 14.7
y prcsi(rtt, la dcn'i
3.lg Como resultado de los cambios e n tc'mperatura, saliniclad
clact clel agua del mar se increnrenta al aurnentar la ¡lrof uttcliclad scgún
la ri'
guiente ecuación:
P--P'+blt
prr.rl.undiclacl dl,.:tlc lit sLt¡rcrlt
doltcie ¡,. es la clensidad en la superlicie, /¡ es la
cieybesunaConstantepositiva.DesarrolleultaccuaciÓnalgchraica¡rltrlll
presiÓn conlo lunción de la prt-rlundidad'
(ltlr
J.20 para c¡ilcular las vari¿ciones cic presión estática, gentrainlente st| sr.lpolrc
elaguaesunlluidoincornpresible'Enrcalidad,e[aguaesdclorclcltdeltt}
se dct'ittc ci'r¡r¡"
veces más compresible que el acero. EI niÓdulo dc elasticidad
y puede suponer constante (véase el apéndicc A parit viilirtc'
1'.,,: tlp,ltlpifl se
densidiicl del a¡lrru
de este,roiuftl. óalcule el cambio en porcentaje cle la
su presión manométric¿r eli 100 atrtl si la clcnsidacl ori¡r'
cuando se aurnenta
nalcorrespondientealapresiónatmosl'éricaescle2ggkg/nl].
3.21 para calcular las variaciones cie presión estálica, cl agua generalntertlc se 'ri'
ponecomofluidoincompresible.Enreali<lad,sucompresibiliclad¡ructlc.,"t
importarrteeneldiseñoclevehícl¡l«rssumergibles.Supóngasequeclttróilui.,
deelasticidaddelaguaesconstanteyCalcúleselapresiónylatJetrsidadautt.i
su¡rcrlrrrt
prolunrliclacl de 4 millas clesdc el nivel clel nr¿ir. L.a dernsidad ett la
del mar es 64 lbm'zPier'
a descenr,ler }r.i.,
3'22 Los submarinos cle investigación oceanográI.ica han llegado
l0 km descle el nivel cleI nrar' A estas prol\rndiclacler, tllt,
ta proltrrrclidacles c]e
la compresibiliclacl clel agua del tnar ¡ucde ser sigrlit'icativa trlir
extremas,
manerademoclelarelconr¡lorlattrientodelaguaclclllarellcslescliliclocs,i,
ponerquesumÓdulodeelasticiclaclpermanececonslante.[)eacttertltlcLltil.l
prot\ttttiitlr'i dc it
anterior, calcule la diferelcia e¡ densiclad y presión a ttna
knrclescleelnivelclelmaryCompareestosvaloresctllllosqut.sctlbticltcti"r,
cll ]-]r)lriri
utilizar el nroclelo de iluido incompresitrle. firprcsc los resrtltrdtls
tajes"
ESTATICA DE FLIJIDO.S IOI

1.23 Un lluido compresible hipotútico se utiliza en el sisterna mostrado en la figu-


ra 3-ll.
Anlbos órnbolos sc rnucven sin rozamiento con las paredes y sus ca-
ras externas están expucstas a la prcsión atrrrosl'Crica. La ecuación cle estado
para cl I'luido se ¡ruede suponer como
lbfr r
' - Kpr'2 donde h = 0. l0 l
ft

De tcrnrine la ¡:resión en l¿r cara intcrrra del pistón supe rior y la fuerza, F, ne-
ccsaria para nrantener el equilibrio.

|.25 riez
I
200 pie

1_ "+,8
A= 0.10 pie2 Flg.3,13.

3.24 Calcule dp/tlz para el aire estándar en un dia calmado al nivel del mar y a
una altitud de 5 km. (La coordenada ¿ se mide positivamente hacia arriba.)
-1.25 Determine el canrbio de altitud ne.cesario para lograr una reducción del 1590
en la densidad de la atmósfera isotérmica a 20oC.
3.26 [.a presión atmosférica y la temperatura al nivel del suelo en [a ciudad de
Denver, Colorado, sorr 83.2 KPa y 25"C, respeclivamente. Calcule la presión
cn una de las montañas aledañas que tiene una altura de 2 690 m respecto a la
ciudad, suponiendo (a) un fluido incompresible, y (b) una atmósfera adiabá-
tica.
1.27 Si se supone que el aire es un gas ideal, entonces, conociendo las variaciones
de temperatura con la altitud, puede determinarse la presión en cualquier al-
titud si se sabe las condiciones a un nivel de referencia, :r.
(a) Suponiendo 7' : l"o (l + n¡:), deduzca la ecuación para la variación de
presión como función de la altitud si la presión al nivel de referencia es po.
(b) Utilizando los resultados obtenidos en la parte (a), demuestre que la va-
riación de presión para el caso isotérmico (m + 0) está dada por
! : ¿11"x: -:'))
o 'o
Po
l.2ll A nrayor altitud, la presión atmoslérica disminye; en consecuencia, la tempe-
ratura del punto de ebullición del agua es menor. Por lo anterior, determina-
dos alimentos, como los huevos pasados por agua, se deben cocinar con dife-
re ntes lapsos. Determinese la temperatura de ebullición del agua a I 000 y a
2 ,C00 nl de altitud en un dia común y compararlo con los valores que se ob-
tie¡ren al nivcl del mar.
.1.29 (lorno resultado de la disminución en la densidad del aire, los automóvilc-s
experimentan una pérdida de' potencia con la altitud. Si la eficacia volumétri-
ca de un motor permanece constante y la carburaciÓn se ajusta para mante-
ner la misma relación aire-combustible, determine el porcentaje de perdida
en potencia para un motor a 3 ü00 m de altitud, com¡rarado con el nivel del
mar en un dia estándar.
102 ESTATICA DE FLUIDOS

3.30 Las variaciones de presión que resultan de los cambios de altitud ocasionan
que los oídos "se tapen", efeclo que resulta molesto para los pasajeros de
avión o para aquellas personas que viajan a través de las montal'las. Cada in-
dividuo se ve aiectado de manera diferente, pero sc puede suponer como t¡n
promedio razo¡rable que por cada 75 m de altitud se tenga la sensación r'le
oidos tapados. Deterrnine el cambio de presiÓn, expresado en ¡nilimetros dc
agua, que corresponde a esta diferencia de altitud en un dia estándar y en Ia
altitud de 2 000 m.
3.3f Para calibrar presiones manométricas, muchas veces se utiliza un dispositivtr
que se podria denominar corno probador de peso bruto (el rango posible dc
cobertura va de 30 kPa a 35 MPa). Las presiones conocidas se generan nlc-
diante cargas de peso conocidg en un conjuntg vertical de pisttln y cili¡dro.
El pistón cargalo se hace girtu para anünorar los electos de la iriccion. l..a
carga máxima recomendable es de 100 kg. Determine el tamaño apropiado
del pistón para cubrir el rango de presión señalado.
3.32 Muchas instalaciones recreativas se construyen en la actualidad utilizandrr
estructuras inflables en forma de burbuja, A una burbuja destinacla para
cubrir cuatro canchas de tenis, se le da forma aproxirnada de un senricilinilr6
circular de 30 m de diámetro y 60 de longitud. Los ventiladores ulilizados pit-
ra emplear la estructura pueden mantener la presión del aire dentro cle la bur'
buja a l0 mm de agua por encima de la presiÓn ambiental. El material de l¿
pared de la burbuja tiene un espesor uniforme. Deternüne la de nsidad rnáxt
ma del material, en masa por unidad de área, quc puecle utilizarse para l'abri-
car una burbuja sostenida por la presión.
3.33 Una de las principales empresÍ¡s fabricantes de neunráticos acaba de poner e tt
operación una prensa vulcanizadora de 6.0 m cle diámetro. Se utiliza un do-
mo hemisférico para sostener el molde y el neurnático, cuando sc introducc cl
vapor a presión. La masa del clomo es 130 toneladas métricas. Determinc l¡
presión del vapor (manontétrica) para la cual la masa del domo qucda exae-
tamente balanceada. ¿Cuánto vale la temperatt¡ra de saturaciÓn correspoll'
diente?
3.34 Un manómelro colocado en un depÓsi1o cerrado que contie¡re aire señala una
presión de 827 kPa en un dia en que la lectura del barómetro es 750 mm de
mercurio. Calcule la presiÓn absoluta en el tanque ' ¿Qué presiÓn indicaria cl
manómetro si la lectura del barÓmetro cambiara a 775 mm de mercurio?
3.35 En la pared plana vertical de un tanque de agua se dispone de una puerta de
I m de ancho y 1.5 de altura. La puerta está articulada en su arista su¡rrior, la
cual se encuentra a I m debajo de la superficie del agua. La presiÓn atmosl?'
rica actúa sobre la superficie exterior de la puerta y sobre la superficie librt
del agua. Determine la fuerza resultante total ejercida por todos los fluidos
que actúan sobre la puerta.
3.3é Si en el problema 3.35 la presión Inanométrica que actúa sobre la superficic
. del agua se aumenta a 0.3 atm, determine la fuerza resultante tolal de todor
los fluidos que actúan sobre la co¡npuerta.
3.37 Se sumergeuncubode I piede ladocomo se muestraen la figura 3-14.
('al'
cule la fuerza real del agua sobre la superficie del fondo, y la fuerza vcrtical
neta que actúa sobre el cubo.
3.3S La puerta mostrada en la figtrra 3-15 tiene 5 pies de ancho y l0 pies de alttrra
Determine la fuerza resultante de todos los fluidos que actúí¡t1 sobre elh
ESTATICA DE FLT]IDOS IO3

Aire
p=5ps¡g

t
_T5',
10'
_t
5',

F|s.3.14.
-l
Flg. 3.15.

J'39 La rnayoría de ras grandes presas disponen cre compuertas que pueden
ac-
cionarse para libcrar er agua armaccnacla (fig. 3-16). i,u.o.pu.rtu
mostrada
se desli,a sobre una praca en cada uno de sus lados.
La masa de la compuerta
es 5 fi)O kg.
(a) Deterrnine l¿¡ fuerza perpencricurar que actúa sobre la compuerta debiclo
al agua.
(b) Si ¡r.(coeficientetle rozam¡cnto estárico)
= 0.4 entre la compuerta y sus
soporte§' determine ra magnitud de ra luerza, ,R, necesaria para
iniciar er
deslizanriento de la compuerta.

Flg. 3-1t.
Flg. 3-f7.

J.40 Una superlicie plana vertical se sumerge en un liquido como se muestra en


la ligura 3-17. El ancho de la superficie es w. La densidad del liquido in-
compresible es p. Obtenga:
(a) L.lna expresión generalpara la fuerza resultante, Fl.
(h) Una exprcsión general para la distancia vertical, a
.1..1 I Considérese otra ve¿ la superficie plana mostrada en
la ñg.ra 3-17. De-
*ucsrre que ros resurtados der problema 3.40 se pueden escribir
como

l -.
I
p,..4 It- i'. I
r..A
104 ESTATTCA DE FLUIDOS

donde p" es la presión en el centroide de la superficie, y" es la coordenada ver-


tical del centroide, .4 es el área de la superficie e l es el momento del área cle
la superficie respecto a su eje central.
3.42 Un tanque descubierto con uno de sus lados verticales en forma rectangular,
de dos pies de ancho y seis pies de altura, se llena con un liquido de peso
especifico variable, y, donde y : 50 + 2y (lbf/pie3), siendo y la distancia
desde la superficie libre medida verticalmente hacia abajo. Determine la
magnitud de la fuerza sobre el lado del tanque.
3.43 Sobre la pared plana vertical de un tanque de agua se dispone de una pue¡a
de I m de ancho y 1.5 de altura. La puerta está articulada en su arista supe-
rior, la cual se encuentra I m por debajo de la superficie de agua. La presion
atmosférica actúa sobre la superficie exterior de la puerta. Si la presión que
actúa sobre la superiicie libre del agua es también la atmosférica, ¿qué fuerza
deberá aplicarse en el extremo infe¡ior de la puerta con objeto de mantenerla
cerrada?
3.44 Si en el problema 3.43 la presión manométrica en la superlicie libre det agua
es 0.5 atm. ¿Qué fuerza deberá aplicarse en el extremo inferior de la puerra
con objeto de mantenerla cerrada?
3.45 Uno de los acuarios del centro recreativo de Ma¡ineland tiene una ventana
como la que se esquematiza en la figura 3-18. La fuerza resultante del agua
de mar 0 : e lbf/pie3) que actúa sobre la ventana es I 280 lbf. Determine
la línea de aplicación de la iuerza resultante, en pies medidos desde la arista
superior de la ventana.

+A

ffi
5

Agua t2'

Ltr_
lor
g, r+b

Flg. &1E. Flg. 3-19.

3.1ó La compuerta áOC mostrada en la figura 3-19 tiene 6 pies de ancho y se en-
cuentra articulada en el punto O. Despreciando el peso de la compuerta, de-
termine la luerza que actúa sobre la barra AB.
3.17 La compuerta mostrada en la figura 3-20 está articulada en su arista inlerior.
Se aplica una presión de 100 psfg sobre la superficie libre del líquido. Deter-
mine la fuerza, F, necesaria para mantener la puerta cerrada.
3.48 Conforme aumenta el nivel del agua en el lado izquierdo de la compuerla rec-
tangular como se muestra en la figura 3-21, la compuerta se abre automática-
mente. ¿Para qué nivel por encima de la articulación ocurrirá lo anterior?
Desprecie la masa de la compuerta.
ESTATICA DE FLUIDOS IO5

: IOO lbf /pie2 (

íquido,l = 100 lbf/P¡

Fig. 32o. Fig. 3-21.

3.49 un tanque con una partición central dispone de una pequeña puerta de 0.5 m
de ancho y I m de altura colocada en el fondo del tanque. Esta compuerta es-
tá circutada en su arista superior. En el lado izquierdo se tiene un nivel de 0.6
m de agua mientras que en el lado derecho se disponde I m de ácido nitrico
(densidad relativa 1.5). ¿Qué iuerza (magnitud y dirección) se requiere en
el

ixtremo inferior para mantener la puerta cerrada?


3.50 El registro circular de acceso a un depÓsito regulador de abastecimiento de
agua, tiene un diámetro de 0.6 y se mantiene en su lugar mediante 8 pernos
unifor¡¡.rn.nte distribuidos circunferencialmente. Si el depósito tiene un
diÉrmetro de 7 m y el centro del registro se localiza 12 cm por debajo de la su-
periicie libre del agua, determine: (a) la fuerza total que actúa en el registro y
(b) el diámetro apropiado de los pernos.
3.51 La compuerta mostrada en la figura 3-22está articulada en H. Dicha com-
puerra riene 2 m de ancho perpendicularmente al plano del diagrama. Calcu-
le la fuerza necesaria en .4 para mantener cerrada la compuerta'

Ftg. !22. Fig. 3.23.

3.52 un submarino encuentra 100 pies debajo de la superficie del agua como se
se
muestra en la figura 3-23. Determine la luerza neta, F, necesaria para abrir la
escorilla circular, en la forma que se indica en la figura. La presión dentro del
submarino es igual a la presiÓn atmosférica.
3.s3 La compuerta mostrada en la figura l-24 tiene 3 m de ancho y se puede consi-
derar que no tiene masa, para los propósitos del análisis. ¿Qué altura deberá
se encuentre en equilibrio
tener el agua para que esta compuerta rectangular
en los 600 que se iridica en la figura?
3.54 Una compuirta plana se mantiene en equilibrio mediante la aplicación de la
luerza 4 como se muestra en la figura 3-25.La compuerta pesa 600 lbf/pie
de ancho y su centro de gravedad eslá a 6 pies desde la articulación en 0. De-
termine la fuerza desconocida, F, cuando ft : 5 pies y l): 30 '
Fí9. $24. Fig. íl.zi.

3.55 una compuerta de masa 2 00 kg se insrala con una articuración sin


friccion,
en su arista inferior. La rongitud dei :iepós!to y la compuerta (perpendicurar
ar plano del paper) es g m. para las condiciones de equiiibrio
*tstiuous .n ra
figura 3-26, calcule el ancho, b, d,e la compuerta.

Fig. 3.26. Fig.3-27.

3.56 La compuerta AB tiene 3 pies de ancho y 2 pies de rongitud. cuando


es¡á
cerrada, la compuerta se encuentra inclinada un ánguro de r : 60..
Determi-
ne el momento respecto a ra articuración á ejercida por er
agua $rc. 3-21).
3.57 La compuerra rectangular ,4fl mostrada en ra figura 3-2g, tiene 2 m de
ancho. Determine la fuerza que por unidad de ancho se ej.rcá
contra el tope
en l. Supóngase que la masa de la compuena es despreciable.

rts. é-¿é.
Ftg- 3.2s. Fl$ &29.

3'58 La densidad de líquido que se encuentra en un gran tanque no es constante


debido a los gradientes de temperatura. La variación de densidad está dada
por

5l
¡t: ¡tn(l + hl
DOIñ'tWñ UD rr-UtUuO

Determlnar:
(a) La fuerza resultante que actúa sobre el área señalada en la figura 3-29
debido exclusivamente al líquido.
(b) La posición y' donde actúa la fuerza resultante.
1.59 La compuerta parabólica de la figura 3-30 tiene 2 m de ancho. Determinar la
magnitud y la linea de acción de la fuerza horizontal que actúa sobre la com-
puerta debido a la presencia del agua; c = 0.25 m-1.
J.é{l Para las condiciones del problema 3.59, determine la magnitud y la linea de
acción de la fuerza vertical que actúa sobre la compuerta debido a la acción
del agua.

Flg. +30. Fig. 331.


331.

3.ól El nivel del agua del lado derecho de la compuerta en el problema 3.59 se
incrementa desde 0 hasta I m. Determine el nivel Z, necesario para reducir el
momento respecto a 0 en un 5090 del valor correspondiente cuando L = 0
3.62 La compuerta mostrada en la figura 3-31 tiene 1.5 m de ancho. Determine la
magnitud de la fuerza vertical y su momento respecto a O.El líquido es agua;
a = l.0m-2.
3.63 Determine, para las condiciones del problema 3.62,\a magnitud y la línea de
acción del componente horizontal de la fuerza.
3.64 Si el agua a la izquierda de la compuerta3"62 alcanza el nivel 0.5 m (fig.
3-31), determine el momento total respecto a O.
3.65 Determine la magnitud y la línea de acción de la fuerza verrical que actúa
sobre la sección cuwa AB de la figura 3-32. El líquido es agua y la sección
AB tiene un pie de ancho. Sobre la superficie libre actúa la presión atmosféri-
ca;k:l.0Pie-1.

-c-;----
{\

Flg. 3-32. Flg. 3.33.


r0E ESTATICA DE FLUIDOS #
;
ti
É
§
3,66 Un tanque descubierto se llena con agua hasta el nivel señalado en la ligur;
a
3-33. La presión atmosférica actúa sobre todas las superficies externa\ c*i
tanque. Determine la magnitud y la línea de acción de la componente verti(r' i
de la fuerza que ejerce el agua sobre la parte curva del fondo del tanque.
3.61 La compuerta del vertedor de excedencias en una presa tiene la forma de ¡¡;
arco circular de ancho )v m, como se muestra en la figura 3-34'
Determine:
(a) La magnitud y la dirección de la componente vertical de la luerza de¡r.
do a todos los fluidos que actúan sobre la compuerta.
(b) Un punto de la linea de acción de la fuerza resultante total sobre la e oar.
puerta debido a la acciÓn de todos los fluidos.

Fig. 3-34. Fis. 3.35.

3.68 La compuerta de la figura 3-35 que tiene [a forma de un cuarto de cilindro e.-
tá articulada con el punto á y tiene 2 m de ancho perpendicularmente al pla-
no del papel. El fondo de la compuerta se encuentra 3 m debajo de la superli-
cie del agua; determine:
(a) la magnitud de la fuerza horizontal
(b) la linea de acciÓn de la fuerza horizontal
(c) la magnitud de la fuerza vertical
(d) la línea de acción de la fuerza resultante
3.69 El tanque mostrado en la figura 3-36 tiene 2 pies de ancho (es decir, 2 pies
perpendicularmente al plano -rZ). Se encuentra lleno de agua hasta el nivel de
8 pies. La presión del aire encima del agua es l0 psig. Determine la rnagnitud
de línea d.- acción de la fuerza vertical que actúa sobre la parte curva del tan-

-{-
4',

+ I
8'.

t
I

F¡9. 3-36. Fig. 3"37.


ESTATICA DE FLUIDO§ IO9

4 pies y la
1.70 si el nivel del agua en el tanque del problema 3.69 se reduce hasta
pr*iá" del aire'se mantiene en l0 psig manométrica, determine la magnitud
la vertical que actúa sobre la parte curva del
i t" tin." de acción de fuerza
tanque.
.1.71 un vertedero cilíndrico tiene 3 m de diámetro y 6 m de longitud (fig. 3-37).
que actúa sobre
Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante
et vertedero debido a la acciÓn del agua'
Determine la masa del cilindro mostrado en la figura 3-38. Tiene
I m de lon-
r.12
gitud y está sostenida por el líquido (agua)' Supóngase que el rozamiento
de la luerza
entre el cilindro y la pared sólida es nulo; no se utilice la técnica
de empuje excepto para verificar los resultados obtenidos'

Pn, \ / Po"
\ Aa,cu, -T
I
loción
15
Pz l

1
Fig. 3.38. Fig. 3-39.

srn pe-
1.73 Dos liquidos diferentes se encuentran separados por un divisor curvo,
so, cuyo radio de curvatura es constante. Los líquidos se encuentran
a dife-
rente presión en su superficie libre, representadas Por Po, Y Po,, r€sPectiva-
pr
mente, en la figura 3-39. La articulación no tiene fricción. Las densidades,
pre.
} p¡. Son 33 lbm,/pier, respectivamente. Determine la diferencia en las
siones necesarias para apenas mantener cerrada la compuerta'
a un
3.14 La cubierta de la cancha de tenis del problema 3.32 se encuentra sujeta
viento que sopla con velocidad 50 km/h en una dirección perpendicular.al eje

del cuerpo Semicilíndrico' Utilizando coordenadas polares con ángulo, 0.


la
contado a partir del lado corriente arriba (aguat arriba) de la estructura,
distribuciÓn de presiones se puede expresar como
P-!' : I
-4senru
\pt';
dondepeslapresiónenlasuperficie,p,eslapresiónatmosférica,yl,*,esla
velocidad del viento. Determine lr fuerza vertical neta que actúa sobre la
estructura.
Se sumerge un cuerpo en forma de cubo en un líquido hasta el nivel
mostra-
3.75
do en la ligura 3-,10. La masa del cubo es 0.5 slug y la tensiÓn en la cuerda es

l0 lbf. Determine el peso especiirco del liquido'

F¡9. 3.40. F¡s.3.41.


il0 ESTATICA DE FLUIDOS F

{
.l

3'76 un hidrómetro e§ un dispositivo para medir la densidad


rerativa de u¡
líquido; el valor de esa propiedad queda indicado
por el nivel iona. l" ,up..-
ficie libre interseca¿l vástago der dispositivo.u"náo
r. ü;;;L flotar en el
líquido' El niver 1.0 correspoñde ar agua destilada. para
mostrado en la figura 3_41 de 6 mm de diámetro,
el dispositivo
el volumen srm"rgi¿o en
agua dest,ada fue de 15 cm3- Determine
la distancia, á, desde el niver 1.0
hasta la superficie cuando el hidrómetro
se coroca en una solución de ácido
nitrico cuya densidad relariva es 1.5.
J. t t uno de ros recientes desarrolros en la industria
automotriz son ros acumura_
dores de promo-ácido compretamenre se,ados.
de hidrÓmetros interconstruidos para indicar
E"* ;;;i;;;;; disponen

lito y conocer asi su carga. cuando


la densidad..úi;; del electró-
el acumulado. esta comptei"i-,.nr.."rru_
do (ra densidad rerativa del erectrólito se
encuentra entre r.2g y 1.30), ra parte
cilindrica de diámetro uniforme der hidrómetro
sobresale J. ü ,up"rri.i. a.r
erectrórito de tal manera que se puede
observar desde el exterior der acumura-
dor a través de una pequeña ventana. Er hidrómetro.rta
co con una densid:d.rerativa 1.12 y la ventani,a
t..io a. un plásri-
se encuentra a l0 mm por
encima de la super{icie del electrórito.
Determine la longitud, r, der eremenro
der hidrómetro de tar.manera
que éste apenas sobresalga de la
canzando la ventanilla, cuando el erectiólito superficie, ar-
,.ngu ,,i"r.gu1áñp1.," p.r.
una densidad relativa de 1.2g.
3'7E un buque moderno supertanque dispone de una capacidad
de medio milrón
de toneladas métricas de petróleo crudo
tipo arábico, cuya densidad relati,,.a
es 0'86' El buque tiene forma esenciarmente
rectangurar con una longitud de
400 m y un ancho. de 65 m' su masa
es aproximadamente 230 000 toneradas
métricas' con objeto de lograr un calado
suficiente para la estabilidad del
buque cuando se encuentra descargado y
mantener su propela sumergida, re-
sulta necesario introducir at interioi del
tuque agua de mar como lastre. sise
requiere un caiado mínimo d. 20 ;, ;.;rmine
er calado máximo cuando el
tanque se encuentra cargado de petróreo.
Determine ,".u;¿n qrc fracción
del tanque debe llenarse.on de mar cuando el buque viaja sin carga.
3.79 Los grobos de investigación ciátifica
"grá que se utilizan para erevar instrumen_
tación hasta altitude§ extremadamente grandes,
presión con sus alr-ededores.
op.i"n u";o eqritiu.io a.
un globo Je este tipo, construido áe poriester
con un espesor de.0.013 mm (0.5 mil),
es capaz de levantar 230 k; de carga
hasta una artitud de aproximadamente
4g km. Las condiciones de la atmósfe-
ra en esa altitud son 0-95 mbar
peratura de aproximadamente rOoc.
v -20"c.E1gas
herio r".n.;;;;;;
una tem-
-
grobo es l'2g. Determine el diámetro y
La densidad ..rutir" o.iáterial del
la masa de globo. supóngase que el
balón tiene forma esférica
3'E0 un globo presurizado que contiene helio se ha diseñado
para revanrar una
carga hasta una artitud de 40 km, donde
ra presión y la t.rp.."tr.a1tmorr.-
rica es 3.0 mbar y
-soc, respectivamente. Er material del globo es poriéster
con densidad relativa I.2g y espesor 0.015
mm (0.6 mil). para mantener ra
forma esférica del globo se decidió presu.irarro
hasta 0.45 mbar. si er máxi-
mo esfuerzo de tensión permisible en el
materiar der globo es 62 MN,/m2, de-
termine er diámetro máximo del grobo.
¿Qué carga se puede levantar en esas
condiciones?
ESTATTCA DE FLUIDO§ III

l.ll I Determine el peso específico de la eslera mostrada en la figura 3.42 si su vo-


lumen es I pier. Establezca todas las hipótesis necesarias. ¿Es realmente ne-
cesario el peso para que flote la esfera?
r.82 Un pid de cierto material que pesa 67 lbf se sumerge en agua como se
muestra en la figura 3-43. Una barra de madera de l0 pies de longitud y 3
pulg2 de sección transversal une el peso con la pared. Si la barra pesa 3 ltf,
¿cuál será el angulo 6 de equilibrio?

I
.'1.E3 una caja en forma de cubo, de I m por cada lado, está llena hasta la mitad
con aceite (DR : 0.80). si se le imprime una aceleración horizontal consran-
te de 0.2 g, determine la pendiente de la superñcie libre y la distribución de
presiones a lo largo del fondo de la caja.
3.E4 un recipiente rectangular que contiene agua experimenta una aceleración
constante al desplazarse hacia abajo sobre el plano inclinado como se
muestra en la figura 3-4-4. Detelmine la pendiente de la superficie libre utili-
zando el sistema de coordenadas mostrado.

ls
Densidod
a, = l0 o,"r,.2 del líqu:do'
,v

30"'a
-T-* Í,
a_L 1

Flg. 3-44.
Fig. 344. Ftg. 34S,

3.85 se puede fabricar un acelerómetro rudirnentario con un tubo en u lleno de


liquido, como se muestra en la figura 3-45. Deduzca una expresión para la
aceleración, ¿i, en función de la variaciones del nivel, ft, del liquido, la
geometria del tubo y las propiedades del fluido.
3.E6 un recipiqnte rectangular cuya base mide 0.4 m x 0.2 m y cuya altura tiene
0.4 m se llena con agua hasta el nivel 0.2 m; la masa del recipiente vacio es 10
kg. El recipiente se coloca en un plano inclinado un ángulo de 30o respecto a
la horizontal. Si el coeficiente de rozamiento entre el recipiente y el plano es
0.3, determine el ángulo que toma la superficie del agua respecto a la hori-
zontal.
I t2 EST"I TIC.1 DE t''LUIDOS

l.ll7 Si el rccipiente del problcrnl J.8(r sc dcsliza sirr rozi¡rniento, dctc¡r¡i¡e cl .r¡i
gulo quc la superl'icic'clcl agua toma con respccto al horizontal. ¿,C'uál seriri l"i
pettdiente tle la supcrlieic [ibre dcl agua si tuvicrii ]¿ rnisr¡ta acclcraci(rn sohir
el plano pcro hacia arrib¿'i
3.8E un recipiente rectangular cuya basc nride 0..1 rn x 0.2 nl y cuyil altulu trcr¡,
0.5 m se llena con agua hlsta cl nivel 0.2 nr; la r¡llrsa rlcl rccipisntc vacítt g l¡
kg. El recipiente se coloca sobre una superlicie horizontal y se suicta a Lrri.r
[uerza horizi¡ntal conslante de 150 N. Si el coelicicntc dc rozalnicnt() entt'( cl
recipiente 1'Ia superlicie es 0.25 y el tanqr"re se oricnta clc tul n¡rrrera quc rLi
dinlensión ntás corta qr-recle paralela a la dirección dcl rtrovitttit"ltto, cletcrnii.
ne:
(a) La fucrza que ejerce el agrra sobrc cada llido clcl trlt(lLlü
(b) L.a fuerza quc ejcrce el agua sobrc el londo clel lanquc
3.tt9 Una cubeta dc I pic cle cliámetro y I pie de alrura, que pesa 3 lbl', ct»rrierrc ¡
pulg de agua. La cubeta se hace girar a una velr-rcitl¿id de I5 pics/s s6brc uu
círculo de 3 pics cle l adio en un plano vertical. Se pue«le suponcr que cl agua
se rrueve conto un cuerpo rigido. calcule la tensión cn la cue¡da y la prcsióil
que ejercc cl agua con el fondo de l¡r cubeta, cuando ósta sc eneuentra en la
parte rnás alta de su trayectoria.
3.90 Una cámara hermótica, que contiene aceitc mant¡¡ltétrico (DI{ : 0.8), gira
con respccto a su eje con velocidacl angular, r,r. Dcduzc¿i rrna cxpresión pura
e[ gradiente de presión radial en el aceite, r]7rr'f¡. sn túrrninos clcl radio, r, y ll
velocidad angular, r,r.
3.91 Un recipienrc cilindrico, senrejante al estudiaclo en el problerna de cjcrnplo
3.10, se hacc girar con velocictad angular consran[e a]redcdor cle su ejc. El ci-
lindro tiene I ¡:ric tle diánretro e inicialnicntc contiene agua hasta cl nivcl .l
pulg. Determinc la mɡ-rirna velocidad con que el recipiente puecle girar sin
que la superficie libre toque cl londo del tanque. ¿Dcpencle el resultado quc
se obtiene de la densidad del tiquido? Explique.
3,92 Un automóül que viaja a una vclocidad de 90 km/h toma una curva abierta
de 250 m de radio. Las ventanillas del vehículo se encuentran cerradas dc ral
tnodo que el aire d.'[ inferior puede considerarse escnci¿rlnlentc c()¡to si filcra
un cucrpo sóliclo. LJn niño scntado en la partc trascra soslieltc cn su nlancl la
cuerda cle un globo que estír ller¡o cje hclio. I-a cuercla tcnia la posición vcrri-
cal cuanclo el autor¡lóvil se cncontraba en una recla, pero ahora tienc u¡ án-
gulo de inclinación. Deterntine la magnitud y la clirección rlel ángrrlo clc la
cuerda con rcspccto a la vertical.
J.CJ lJn los procesos tlc lirrmltclt¡ tlc piezas tubularcs elc l'ulrtlición cor¡ror'ilirrrlros,
tubos, etc., se trtiliza hicrro colaclo o ¡nolclcs dc accro cn un¿r ¡tritr¡clril¿rr.lora
horizontal. Se coloca una carga clcl metal lirndidr-r cn la rnatri¿ giratoria, y la
aceleración radial permitc que se lormen parcclcs dc cs¡rcsor urrilirrrne. Se dc-
seal'ornraruncilinclrode¿rccrodclongitudl-..2rn,racliocxtcnror.r¡ - 0.15
nr, y radio intcrno ri =0. l0 tn mcdiantc este proceso, llr dcnsitlirrl rclirtit,it rlet
acero es 7.8. A fin dc asegurar un espL-sor unilornlc, la acelcl-aciir,r rarli;rl
minima dche ser l0 g. Dclermine:
(a) La vclocidad angular necesaria
(b) t-as presiones m¿ixima y nríninta que se alcanzan sttbrc la supcrl'ieic ijc la
lu nd ición
Ecuaciones fundamentales en forma
lumen'de control

Comenzaremoselestudiodelosfluiclosenmovimientodesarrollandolas
ecuacionesenformaintegralquesonaplicablesalosvolúmenesdecontrol.
para un volumen de
Cabe preguntarse por qrie roimutar estas ecuaciones
controlynoparaun,i,t.*u.Existendosrazonesfundamentalesparaello.
Enprimerlugar,comolosfluidosSoncapacesdedeformarseydlstorsionar.
se ¿e manera continua, generalmente resulta
muy difrcil identificar y seguir
masa cle fluido (como se debe
el movimiento para toáo inrtunre de la misma
llevar a cabo al fornrular las ecuaciones para un sistema). En segundo lugar,
normalmenteestamosinteresadosnoenelmovimientodeunamasadadade
el moü-
lluido, sino en el efecto que causa en algún dispositivo o estructura
más conveniente aplicar
mienro global del fluido. De esta manera, resulta
decir, conviene
las leyes fundamentales en un volumen fijo del espacio, es

. más utilizar el análisis de volumen de control'


fundamentales para
Existen dos caminos posibles para establecer las leyes
unvolumendecontrol.Sepuedecomenzarconunaexpresiónsemánticade
y la forma
las leyes fundamentales paia un volumen de control desarrollar
Asi, por ejemplo, el
matemática correspondilnte a cada ecuación básica.
para un volumen de control se puede
principio de conseivación de la masa
tiempo
establecer como sigue: Ia cantidad de masa neta que por unidad de
que
di control (flujo de masa que sale menos flujo de masa
sale clel volumen
id.r.on quL cámuia la masa dentro del volumen de control
entra) más tu ,"f
csigualacero.Partienclodeestaexpresiónsepuedeestablecerlaformula.
ciónmatemática.SepuedeprocederdemaneraSemejanteparacadaunade
lasotrasleyesbásicas;alhaceresto,serepitenlosmismospasoscincove.
ces utiliz,anclo las dilerentes cantidades: masa, cantidad
de nrovimiento,
cantidaddemovimientoangular'energíayentropia.Sepuedeobservarque
en espacio
resultaría más conveniente § clesde luego mucho más econÓmico
y tiempo) desarrollar un prácedimiento general que sea aplicable universal-
cantidades mencionaclas. En esto consiste el segundo mó-
mente a las cinco
t<rclocluesegrtiremosenestetexto,surgedeinmediatounapreguntalógica,
l14 ECUACIONES FUNDAATENTALLS PARA IJN DI| ('ON I IiOI,
''OLIJN'IIiN
volve t a lcl qttc ya
¿cómo se puecle lograr todo esto? I-a respuesta consiste e¡t
conocemos y partir clesde ahí: las ecuaciones fundamcntales para tlll si\tcnllt
y las características de los sistenlas y volúmenes clc co¡ttrol'

4-I LEYES BASICAS PARA UN SISTEMA


Las leyes básicas para un sistema deben resultar familiares al lect1.lr tcnicrltJo
en cr¡enta sus antecedentes en mecánica y tertnodinámica. Las rcsutrtircntos
aqui, y por razones que resultará¡ evide¡rtes en la siguicnte sección, cxprcsit'
remos dichas leyes básicas como ecuaciones de balattce para tln sistctt'l¿t ctl
función del tiemPo.
4.1,1 CONSERVACION DE LA MASA
puesto que por definición un sistema es un conjrtntcl arbitraricl d(j rrt¿itcrilt
llt
de identiclad fija, dicho sistema está compuesto cn t0.1() mornento ¡ror
misma cantidad de materia. La conservaciÓn de la masa establcce simple-
rapi-
mente que la masa, M, delsistema es constante. Tenienclo cfl cucnt¿1 la
rlez de camt¡io respecto al tiempo, se puede escribir
,/,,\,f
\ -0 (4.lu)
,/t./,,,,.n,"
donde
Alr,r,..u -= t/'n - {,{.lh¡
J.u..,r,,,.u,r, J ,r,r,",,,,,,"/u

4.1.2 SEGUNDA LEY DE NEWTON


La segunda ley de Newton establece que para un sisten¡a que se mueve rcs-
pecto a un marco inercial de referencia, la suma de todas las fuerzas extcr-
n* qu. actúan sobre el sistema es igual a la rapidez de canrbio respecto al
tiempo de la cantidad de movimiento lineal del sistema, es decir,

- ,//l\l t{.2rtl
t':l'
rif /rr",.."

donde la cantidacl de movimiento lineal, F, del sistema está dada por

P,¡,.* = ,1"' Jn,.*,".,,


l" ¡"1v (¡1.2t1)
f.o"",,o,.,*, '
*.4..I.3 MOMENTO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

La ecuaciÓn del momento cle la canlidact de movimiento de un sisterra c'-


tablece que la rapidez con que cambia el momento angular del sistema
es

"Esta sócción so puod€ oliminal sln p6rdor contlnuidad 6ñ €l lexto


t('U,Ai:IONES FllNDAtttl1'N"fALES P¡LRA tJN V'OLU\,íEN DE CONTROI, ll5

igual a la suma dc toclos los momentos dc torsión que actúan roSrg é1, es de-
ci r. - ,1/i\
7': I
(4.3a)
dI ) ,,,,"n o

donde el momento angular del sistema está dada por

ii.,,,"u,.:f r*vrtnr:lJv
masa(\¡srcma) tristema)
ixvpdy (4.3b)

[]l momento cle torsión resultante producir por acción ¿e fuerzas


se puede
cle superficie o fuerzas de cuerpo (volumétricas) o también por flechas que
crucen la frontera del sisterna, es decir,
f:r.xÉ.*l" r
ixstrm*fn""n" (a.3c)
mas(ststcma)

4-1.4 PRIMERA LEY DE LA TERMODINAMICA


La primera ley de la termodinámica constituye una expresión de la conser-
vación de la energía de un sistema, es decir,

6Q+btV:dE
'Ieniendo e¡r cuenta su rapidez de carnbio respecto al tiempo, ss1¿ ecuación
sc puede escribir conro
,1E\
Q + w: ": ) (4'aa)
tl t ,rrr"^,
,f

donde la energía total del sistema está dada por

E,i,e.": v|
rru(r¡stcms)
,rtnr:l,V epdY (4.4b)
(sisrems)

V2 (4.4c)
e:u*
{-Fg,
En la esuaci6n 4.4a la rapidez de transferencia de calor, Q, se toÉa como
positiva cuando el calor se agrega al sistema desde sus alrededoresi la rapi-
dez de trabajo desarrollado,lil,se toma como positiva cuando ¡s5 4lrededo-
res realiza¡r trabajo sobre el sistema.

4.1.5 SEGUhIDA LEY DE LA TERMODINAMICA

Si una canti«lacl cle calor, dQ, se transmite a un sistema que se encucntra a la


temperalura, 7, la segunda ley de la termoclinámica establece que glcambio
en entropia, r/s, del sistema está dado por

,tS *T'
>!-q
116 ECTJACIONES FUNDAII{ENTALES PARA IJN VOLUMEN Oe CONTROI \
I

El cambio de la entropia respecto al tiempo puede escribirse como


/s\
¡

r
>-O (-l.5ar
-ldt )r¡"rr^r- T L
I

donde la entropia total del sistema está dada por

S,i.,.*:l
r rua(§istcma)
t¿^:l úV (sisteru)
spdY (4.sbi

+2 RELACION ENTRE LAS DERIVADAS PAR{ UN SISTEMA


Y LAS EXPRESIOil{ES PARA UN VOLLMEN DE CONTROL
En la sección precedente se resumieron las ecuaciones básicas para un sisrr,
ma. Cada una de estas ecuaciones cuando se expresan en función de tiempo,
incluyen la derivada con respecto a esta variable de una propiedad extensira
del sistema (la masa total, la cantidad de movimiento, el momento de la
cantidad de movimiento, Ia energia, o la entropia del sistema). Al .Je
sarrollar la representación para un volumen de control de cada una de Ias le-
yes fundamentales partiendo de la correspondiente formulación para un si-s-
tema, utilizaremos el simboJo N para representar cualesquiera de las pro-
piedades extensivas del sistema. La propiedad intensiva correspondienre (e\
decir, la propiedad extensiva en la unidad de masa) se designará mediante r¡,
de esta manera se tiene
N,o.*: Jrealslrrema)
I rtdm:l
JY (sisrcm)
ryp,tY (-1.ór

Comparando la ecuación 4.6 con las ecuaciones, 4.Ib, 4.2b, 4.3b, 4.,lb r
4.5b, se observa que si:
N:,t1. entonces 4:l
N: P, entonces a: V
¡/:Ii, entonces ry:íxi
ll: E, entonces 4 : e
N: S, entonces I : s
Al transformar la descripción de las leyes fundamentales para un sistema
en la formulación para un volumen de control la tarea principal consiste en
expresar la rapidez con que cambia una propiedad extensiva arbitraria, §
del sistema, en términos de las variaciones respecto al tiempo de la misma
propiedad asociada al volumen de control. Como las fronteras del volumen
de control pueden ser cruzadas por la masa, las variaciones con respecto al
tiempo de la propiedad Nasociada al volumen de control deben incluir al tlu-
jo de masa y a las propiedades acarreadas por é1. Un modo conveniente de
tomar en cuenta el flujo de masa es utilizar el proceso de tomar límites cuan-
do el sistema y el volumen de control coinciden en un determinado instante.
De esta manera, mediante el proceso de tomar iímites se pueden expresar en
forma exacta las cantidades asociadas al flujo de masa en aquellas regiones
DE CONTROL
FUNDAMENTALES PARA UN VOLUMEN
ECTJACTONES
que
control que se traslapan y en las regiones
del sistema y del volumen de
cantidádes que de otra manera resultarian
rodean ut ,otu*.,i J, control,
aproximadas.LaecuaciÓnfinal'entonces'relacionalarapidezconquecam-
para N' de un sistema con las va-
bia una p.opit¿Jt*itnti'^ aibitraria volumen de
de la misma propiettad asociada al
riaciones ,.rp"tto ui iit*po
t"3X3';.0. de proceder al desarrollo: los
hacer un comentario final antes
detallesdelaoeducción,onrelativamentecomplicadosenelsentidoal-
i.Utri.o, pero el concepto es sencillo'

4-¿1 DEDUCCION
Enlafigura4-IsemuestralaconfiguraciÓndelsistemafdelvolumende
El campo de flujo' V (x' y' z' f) es ar-
control que se utlfi'ará en el análisis'
bitrario .on ,.rp..io-a ras coordenadas ¿
yi z. Etvolume.n de control está
debe consistir siempre en las
fijo en el espaciot p"t átfi"itiÓn' el sistema debe moverse con el campo
misrtas partículas áe fluido en
y consecuencia
¿-i ," áu.*.* las fronreras del sistema para dos ins-
de flujo. .n r" iigu.u y
En.el instante ro,la frontera del sistema
tantes fo , u" * ,.1 l, iif.r.n,.r.
en el instante fo + at, el siste-
la frontera ¿.t ,átu*1n de control coinciden;
ma ocupa f"' y III' El sistema se ha seleccionado de tal manera
"eio;t-It
que la masa deni.o de la iegión I entra al
volumen de control en el intervalo
de tiempo Ar, y la *"u ti la región
III sale del volumen de control en el
mismo intervalo'
Recuérdesequenuestroobjetivoesrelacionarlarapidezconquecambia
con las variaciones respecto
cualquier p.opiJaüextensivá' l{' del sistema'
al volumen de control. La defini-
al tiempo ¿. r" Ju*u propiedad asociada
que cambia {0,.*" está dada por
ción de derivada, la ralidez con
d¡{\I (4 7)
.,,lt /r,,...
Subregión (3)
de !o región lll

\uolr.un de control
(b) lnsunre, ü9 * At
(o) lnslonle, Ú¡

de control'
Flg. +1. Conf¡guraciÓn de un sistema y un volumen
*
TIt ECUACIONES FUNDALIENTALES PARA TJN YOLI]MEN DE CONTROL
Ip
$

I
Conviene utilizar el subíndice, s, para referirse al sistema en Ia definición
¿s
una derivada como se emplea en la ecuación 4.7. t,

En el instante fo+a/ el sistema ocupa las regiones II y III; en el instante


ro.
el sistema y el volumen de control coinciden.
Puesto que

N'i"'* tt dm : [n do (-1 6¡
L",",,*,..u, rou,^ r"
podemos escribir

(N,),o*o, - (Nr * N,,,),o*^, : (Ncv - N¡ -F Nrrr)ro+¿r

: no*),"-,, - ,r*1"-,,
[I" [f "*f,.-.,* [f,,
v

,V.),o : (Ncv),o : l-r. ,, * I


LJ., J,
Al substituir estas expresiones en la definición de derivada para un sisrema.
ecuación 4.7, se obtiene l

dN1
7 1,o,"*
: lím
Ar*O
(4.8)
Como el límite de una surna es igual a la suma de ros límites, se puede escri-
bir

rr*],".^, - rr*],"
4yl - ar.-o
dt
,* [l, [J."
Ar
-lri.r"."
c
I L,*)
+ lím Lr¡Ir
AT
lro * ¿,
-,,* [f "*],".^, A,t
(4.9t
^r-O
@ o
Se trata ahora de evaluar cada uno de los términos de la ecuación 4.9.
{UACIONES FUNDAMENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL
It9

férmino @ en la ecuaciÓn 4.9.

lím [1, "'o],,, ,, - [J., "'o],. : lím


N.r), *o, - Nar),o
Af-O A,t Ar-0

:+:*r.",,,o
Término @ en la ecuación 4.9.

lím [1, "'o],"*., : ¡;* Nur)'o*¡'


.\a-O .\r-o Af

Para calcular §rrr),0*r,, obsérvese la versión amplificada de una sucesión


tipica de la región III, como se muestra en la figura 4-2.Elvector¿/.,itiene
una magnitud igual al área del elemento dA dela superficie de control; la di-
rección del vector ¿1á resulta perpendicular y hacia afuera del elemento de
área sobre la superficie de control. EI ángulo z es el ángulo entre d-iy el vec-
tor velocidad Ii. Como la masa en la región III es aquella que fluye hacia
ofuera del volumen de control durante el intervalo de tiempo Ar, el ángulo a
siempre será menor que n¡2 sobre toda la superficie de control que rodea a la
región III.
Para la subregión (llI) podemos escribir

r/A 3),0 ,¡, : \tlp dY),o*^, : [4p(A/cos adA)],o*¡,

Lineo de corriente
en el inslonte, h

Fronlero del s¡stemo en


\- el rnstoñte, úO + A¿
\ srpeáic;e de conrrol tll

Flg.4-2. Vista amplificada de la subreg¡ón (3) de la f¡gura 4-1.


I2O ECUACIONES FUNDAMENTALES PARA (JN
VOLUI,TEN DE CONTft,¿

habiendo escrito r/y : Al cosatlA. para Ia región completa III,


N,,,),n *o, :[L r7p L,tcosadAl
+ lr
-llro
donde sc,r, es la superficie común entre
la región III y el vorumen
.1nr.,ión.para Nr,,),o*o,, A/ relresent" ia Otrtuncia de
.lljlrl,: _Tparticula
v,"Ja a una "r11
sobre Ia superficié del sistema durante el interuaro
que
tiempo, a¿, a lo largo de la Iinea de corriente c*
correspodiente al instante
Ahora que contamos con una expresión para N,,,¡,, r

en término @ de la ecuación 4.9:


*.,, poa..á, .alcuia¡
f^ -r

ll qpdYl
¡1- L'rrr . J,o.r,:- ¡i_ Nm),o*¿,
Ar-o Lt ;;:; Af

:f-L Ar-0
4p A,lcosadA
:fím r§Crrr
A¡*O
A1
I ,lP cos r,/.1
^r
: rlPlvlcosaldÁl
f,,,
La última igualdad surge de tener

;,'i fl: r'r v dA : ldÁl

Término O en la ecuación 4.g.

-,,- ["'o],,.^,:
Af
l¡-
- ,1r+o
N,),o*o,
Lt
^r-o
Para evaluar N,),o + o,, obsérvese la versión
amplificada de una subregión
típica de la región I, como se muestra en la
figura 4_3.
El vector d,i tiene una magnitud iguar al elemento
de área d/ sobre Ia su-
perficie de contror; la dirección del vecror
a.i resuttaper-pá;t;rr* y hacia
afuera det elemenro de-área sobre ra superficie
ángulo formado por dÁy el vector verocidad,
de."r;i.;¡l;ilo ,.r.r
ú.oadoque la *ri" .n Iu ,..-
gión I fluye hacia er centro der volumen
de contror durante er intervaro ce
tiempo ar, el ángulo e simpre resulta mayor que
rl2en toda Ia suferficie de
control que encierra a Ia región I.
Para la subregión (l) podemos escribir

dN )to+¿,t : {4p dY),o*d, : l4p A,l(-cosa)r/á],o*o,


I
FUNDA\{ENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL l2l
¡IüA1IONES

Fronlero del sistemo en


el instante, to + A,

Super{icie de conlrol

de la f igura 4'1'
F¡$ +3. V¡sta arnr,liticada de la subregión
(1)

siendo dY -- \,t(-cosr) dA. ¿Por qué el signo negativo? Recuérdese que el


yolumen es ,na cantidad escalar que debe tener un valor numérico positivo;
como ü > . i2, entonces cos I resulta negativo. Por lo tanto, es necesario
incluirun igno menos.
Para la egión I completa, se tiene
f I
N,),^*o, : I I^ - qP LlcosttlA I
LJsc, lro - r,

donde SC, es la superficie común entre la regiÓn I y el volumen de control.


En esta expresión para ¡{r)ro+^,, representa la distancia que una particula re-
corre sobre la superficie del sistema durante el intervalo de tiempo A¿, a lo
largo de la linea de corriente correspondiente al instante ¿0.
Teniendo ahora una expresión para Nr)ro+a,, podemos entonces calcular
el término G) ¿e ta ecuación 4.9:

., J|sc, -rrAlcos
r¿lA
:
.\t-O Af lii Í,,,'oo{'oso'rx
z lr/'{l
[=",nolilcos
La última igualdad surge al tenerse

t't y dA : ldÁl
1ii ory:
Substituyendo ahora las expresiones que hemos obtenido para cada uno de
los tres términos del lado derecho de la ecuación 4.9, se tiene entonces
(/N\ I r
H)**," =;I. qpdY +
d.,"1/lcosz laÁl+ Irru,rolülcosrl'til
Teniendo en cuenta Ia figura 4-1, observamos que la superficie de control
completa, SC, está formada por tres superficies, es decir,

SC : SC¡ + Scrrr+ Sq
donde SC, se caracteriza porque ahí e : ur7,2 o bien, l,' : O. es decir, no hay.
flujo a través de la superficie.
Podemos escribir en consecuencia,

:
#),,,*." *1. 4pdY +d.'rrlr'lcoszlr/il (¿1.l0)

y teniendo en cuenra que Él cos r


| lrl,il : V . ¿Á. la última expresión resutra

¿1.\'\
_l
,/l /,i,,".u If
( I lVC 4'pttY+l
JSC
,¡¡tt".,ti (-l.lll

La ecuación 4-l I constituye la relación entre dN/dt,i,r,*uy la expresión para


un volumen de control.

4.2.2 SIGNIFICADO FISICO


Nos ha tomado varias páginas deducir la ecuación 4. ll. Recuérdese que
nuestro objetivo al obtener esta ecuación fue disponer de una relación gene-
ral entre la rapidez con que cambia cualquier propiedad extensiva, A/, de un
sistema y las variaciones respecto al mismo tiempo de esta misma propieda<J
asociada con el volumen de control. La razón principal para todo esto fue
reducir la cantidad de pasos algebraicos necesarios para obtener las expre-
siones de las ecuaciones básicas para un volumen de control. puesto que la
forma final de cada una de las ecuaciones básicas para aplicarse a vorúme-
nes de control se basa en la ecuación 4. ll podemos considerar esta última
como lundamental y volverla a escribir con objeto de señalar su importan-
cia:

',#),.,.*
:;t" r¡plY +
[r.,tñ ,t,i {-1. II)

Es importante observar que al deducir la ecuación 4.I I , el proceso limitador


(o sea, tomar límites conforme Ar g¡ permite asegurar que la relación es
-
válida en el instante en que el sistema y volumen de control coinciden. Al
utilizar la ecuación 4-ll para pasar de las formulaciones del sistema de las
leyes fundamentales a las correspondientes del volumen de control, se ad-
vierte que la ecuación 4-l I relaciona la rapidez de cambio de cualquier pro-
piedad extensiva, M de un sistema, con las variaciones del tiempo de esta
propiedad asociada con el volumen de control en el instante cuando el siste-
ma y el volumen de control coinciden; lo anterior es cierto, ya que, Ar * 0)
el sistema y el volumen de control ocupan el mismo volumen y tienen las
mismas fronteras.
Antes de desarrollar las expresiones de las leves básicas para un volumen
de control utilizando la ecuación 4.1l, conviene establecer claramente el sig-
nificado de cada uno de los términos y de los símbolos empleados en esta
ecuación:
l¡i \ es la rapidez total con que cambia cualquier propiedad ex-
Í ),u** tensiva del sistema

I r .lo
es la rapidez con que cambia cualquier propiedad extensiva
¿Jr. '/i, ly' dentro del volumen de control
: 4 es la propiedad intensiva correspondiente a N, es decir,
tt : N Por unidad de masa'
: p dY es un elemento de masa contenido del volumen de
control.
: tcv 4p ¿/Yes la cantidad total de la propiedad extensiva N
contenida en el volumen de control.

| rV . ,t.i
Jsc ,, es elflujo neto de la propiedad extensiva N que pasa a tra-
vés de la superficie.de control
: pV ' dÁ es el flujo de masa a través del elemento de área:
por unidad de tiempo (obsérvese que el producto punto es
un producto escalar; el signo 4, pü' r/.i depende de la di-
rección del vector velocidad /, con respecto al vector de
área, dÁ\.
: qpü ' dÁ esel flujo de la propiedad extensiva Na través del
área dA.
Conviene señalar dos aspectos de la ecuación 4. I l. Debe quedar claro que
la velocidad, /. en la ecuación se mide con respecto al volumen de control.
En efecto, al deducir la ecuación 4.11, se consideró un volumen de control
fijo con respecto al sistema de coordenadas ¿ y y z,' el campo de velocidades
se especificó también respecto al mismo sistema de coordenadas. Puesto
que, de acuerdo con el análisis, el-sistema se movió en el campo de velocida-
des especificado, entonces la rapidez de cambio respecto al tiempo de cual-
quier propiedad extensiva, l/, dentro del volumen de control debe calcularse
respecto a un observador fijo al volumen de control.
Al establecer la expresión para un volumen de control en cada una de las
leyes básicas se hará hincapié en los puntos anteriores. En cada caso comen-
zaremos con la conocida expresión para un sistema y utilizaremos la
ecuación 4. I I para deducir la correspondiente expresión para un volumen
de control.
4.3 CONSERVACION DE LA MASA
Para considerar el flujo a través de un volumen de control es fácil adverrir
que si durante un intervalo de tiempo la cantidad de masa que fluye hacia
el
volumen de control no es la misma que la que sale de é1, deberá existir un
cambio en la cantidad de masa dentro del volumen de control. Si el flujo
que sale es mayor que el flujo que entra, deberá tenerse una disminución
en
la cantidad de masa dentro del volumen de control; por er contrario, se
tendrá un aumento en esta masa si el flujo que entra es mayor que el que sa_
le. De esta manera, basándonos exclusivamente en los conceptos físicos po.
demos establecer en palabras la conservación de la masa:

I ¡ easto másico quel ¡rapidez de cambiol


ISasto másico
0: volumendel
I que sale l_ | entra el volumen I _ la. la masa denrrol
I de I I de conrrol | ' I del volumen de
Lcontrol I L J L.onr.ol - -l I

como la diferencia entre el gasto másico que sale y el gasto másico que
entra es igual al gasto másico neto a través del volumen de control, la exprr,-
sión anterior se puede escribir también como

n _ l-Sutto másico nero a rrar.és de la-l *, [rapidez de cambio de la masa I


" - fsuperficie de conrrol
_l fa.ntro del volumen de control .]
Teniendo lo que podríamos llamar la formulación fisica de la consen a-
ción de la masa para un volumen de control, podemos obtener ahora la
correspondiente expresión matemática. Partiremos de la expresión para un
sistema y utilizaremos la ecuación 4. I I para obtener la correspondiente a un
volumen de controi.

4-3.1 ECUACION PARA UN VOLUMEN DE CONTHOL

Recuérdese que la conservación de la masa establece simplemente que la


masa de un sistema es constante,

dlr\I
dr ,/"'*'" -'
-n (4.1a r

donde
.11,,.,.=":l'
-maÉ(\istema
d,n:l vV(sisr.ma)
pdy (4.1b)

Las expresiones para un sistema y para un volumen de control se rela-


cionan mediante la ecuación 4. I I

:,1(tfF- 4ptN+l4pV-dA (4.I


#),.,.* VC
C'¿ J ., SC
1)
FUNDAMENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL r25
ECTJACTONES

donde
N,0,"..: r|
ma(§¡stcma)
4a^: JYI (sistema)
ttpdy (4.6)

Para establecer la expresión de la conservación de la masa para un volumen


de control, escribimos
N:.!f y 4:l
Substituyendo resulta
dM\ ñr
\4.t2)
Luego de comparar las ecuaciones 4. I a y 4. 12, se obtiene la expresión de la
conservación de la masa para el volumen de control:

0: 0t;lOfP-
ryc
pdY+l pV.d.a ./
(4.l3)
sc

En la ecuación 4. l3 el primer término representa la rapidez con que cambia


la masa dentro del volumen de control; el segundo término expresa el gasto
másico neto a t;avés de la superficie de control. como se podrá observar, la
formulación matemática es congruente con la formulación fisica que obtu-
,,'imos al comienzo de esta sección.
i
Es importante volver a señalar que la velocid ad, , enla ecuación 4. l3 se mi-
de con respec-to a la superficie de control. Además, el producto punto (o es-
pi
calar) ' r)Á es una cantidad escalar. El signo depenie de la dirección rela-
tiva entre el vector v, y el vector de área iÁ.»e este modo, recordando la
ecuación 4. I l, el producto punto pi
. ¿/j, resulta positivo cuando el flujo es
hacia afuera de la superficie de control, negativo cuando el flujo es hacia el
interior de dicha superficie, y cero cuando el flujo es tangente.

4.3.2 CASOS ESPECIALES

En algunos casos resulta posible simplificar la ecuación 4. 13. Existen dos


casos importantes.
Considérese primeramente un flujo incompresible, es decir, un flujo en el
cual la densidad permanece constante. puesto que p es una constante, se
puede sacar del signo de integración en la ecuación 4. l3; de esta manera,
se
puede escribir
¡r,i-
0:;pl
(t ./VC
dY-plJSC V.tt4 (4.14a)

La integral de ¿/Y ertendida al volumen de conrrol es simplemente de volu-


men de este; así resulta
('
0: xLpvl+p_
i
JSC
V.dA (4.r4b)
126 ECUACIONES FUNDAMENTALES PARA UN VOL(]MEN DE CONTROL

como p es una constante y el tamaño der volumen de control es fijo Ia con-


servación de la masa para un flujo incompresible resulta

0: J5s
I V'rlA (a.l -s¡

Las dimensiones del integrando en ra ecuación 4. l5 son L3


integral aei ' ¿Á para una sección de ra superficie de control
lt.Er varor de la
comúnmente
se conoce como gasto volumétrico. obsérvese que
no ha sido necesario su_
poner que el flujo es estacionario (permanente), al
obtener la ecuación 4. l5
de Ia 4'13; únicamente hemos restringido a que el flujo
sea incompresible.
De esta manera' la ecuación 4. l5 establece la conservación
de la masa para
un flujo incompresible ya sea estacionario o no.
considérese ahora el caso general de un flujo estacionario (permanente¡
no necesariamente incompresible. Siendo el flujo p"r*rn"nt.,
se puede
escribir p : p (x, y, z). Por definición, ninguna de las variables
del fluido
varía con el tiempo. En consecuencia, el primer término
de la ecuación 4. l3
debe ser cero y, por lo tanto, la conservación de la masa para cuarquier
flujo
estacionario o permanente se reduce a escribir

0: JSC
I pV-dA (4.16)
Obsérvese que cuando pV aÁresulta negativo, se tiene un flujo de masa
hacia el interior de la superficie de control. De la
misma
manera se tiene flu_
jo de masa hacia afuera en las regiones
donde ¿Ápv ,i
ir¡tivo. Este re-
sultado permite verificar rápidamente los signós de
los diierentes términos
que surgen en un análisis.
Ejemplo 4.1

Considérese el flujo estacionario de agua (p : 1.94 sltrg/pid)


a través del
dispositivo mostrado en el diagram". Lu, áreas son: A,
: = 0.2 pi€, A, =
0'5 pry r At A¿ = 0.4 pid. Er flujo de masa que saie a rravés de Ia sec-
ción O está dado como 3.88 slug./s-. Eigasto volumétrico
a través de la sec_
ción @ está dado como I pid/s-y it :'l}i pies/s. Si se supone que
Ias pro_
piedades son uniformes en cada uná de las
iecciones po, a'ona. entra y sale
el flujo, determinar la velocidad en la sección O.
-@

I
I-,
@
ECUACIONES FUNDAMENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL 127

Problema de ejemplo 4.1

DATOS CONOCIDOS:

Flujo estac¡onario de agua a través del dispositivo. propiedades uniformes en todas


las éntradas y salidas'
n, : 0.2 gé Az : o.spie2
A¡ : Ar: 0.4Pie2 P : 1.94 slug/Pie3
á, : 3.88 slug/s (saliendo)

Gasto volumétrico que entra a través de @ = 1.0 pie3/s

ú, : 10i pie/s

DETERMINAR:

Velocidad en la sección @.

SOLUCION:

selecciónese a un volumen de control; en la figura se muestran dos posibilidades


mediante las líneas punteadas

Ecuación fundamentat: 0:i i oN + Jsc'


Jvc' I ov. ¿Á
,-f

Por def inición, para un flujo estacionario el primer término es cero, por lo tanto

o: J="0ú aÁ

En cualesquiera de las dos posibilidades para el volumen de conlrol, observamos


que existen cuatro secciones a través de las cuales se tiene un flujo que cruza ia su-
perficie de control; podemos escribir por lo tanto

I ,ú oÁ--i
Jsc J.l, ,,v
dÁ-l
.',{¿tv.aÁ,1
-'4,
¡,v dÁ,1 pú.aÁ:o J.1,',
(1)
128 ECUACTONES FUNDAMENTALES PARA UN VOLIJMEN
DE CONTROL

Examinemos estas integrales una por una, recordando


que ras propiedades son uni-
formes en cada sección correspondiente y que p
constante. =

f .,,oo'¿Á = - !^,lruoo¡: -lrn,o,1*---


' '' ¡r {Elsisnode ú'¿Áesleoati-i
| vo para ta superficie @. f
ó-

como no conocemos ra dirección de ür, dejemos por un momento ra seccién


@.

i, , El signo aeV . ¿Á
I ,,
J¡r dÁ : rt"
f Qv dAl = lpv,Al
J rr= ,' .--"'álsitivo ,i.,
en ," .rr"r,,il6,1
"-"{Á' 1:u': "t n"J'"/
er rrujo

!.,,r0 dÁ : - I,,louoo¡ : -lpvnAoir.\.in1 Er signodeú


¿Áes nesau-.i
: - olvrerl : - pt,qrl ['o ¡a superficie @
l
"r, \, 'ot'
donde á es el gasto volumétrico.
En la ecuación 'l arriba,

J.4,f.oú ¿Á=-f pú dÁ-l pv.oÁ-i pv oÁ


J l, J {r J,lt
: +lpVrA,l * ri13 + plál
stug . t0 pies 0.2
_ lt.S+ ---:-;-^ piez I r 94 stug ll.o pie3l
Irpte-sl I_
-x p'e3 l
" I

I pV .dA = 1.94 stuo/s


J t,

Comoel últimoresultadoespos¡tivo,ú.aÁgaralasección@resultapositivo;
esde-
cir, el flujo es hacia afuera como se ind¡ca en el diagrama I I

! oÁ :i ael : lpv,A,l: 1.e4 slug/s


^.ro' ^,lpv
x_r:2pies/s
PAz s
-x 1.94 slug 0.5 pier
Como V2 se encuentra alojado en la dirección y negativa,
entonces

Vz: -2i pie/s


§CUACIONES FUNDAIvTENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL 129

fJemPlo 4.2

Un tanque cuyo volumen es 0.05 m3 contiene aire a Ia presión 800 kpa (ab-
soluta) y l5oC. En el instante / = 0, el aire se escapa det tanque a través de
una válvula cuya área de la sección transversal es 65 mm2. La velocidad del
aire a través de la válvula es 3l I m/s y su densidad es 6.13 kglm3. Las pro-
piedades en el resto del tanque pueden su¡ionerse uniformes. Determinar el
cambio instantáneo de la densidad en el tanque para el instante f : 0.

Problema de ejemplo 4.2

DATOS CONOCIDOS:

Tanque de volumen V = 0.05 m3 conteniendo aire a la presión p = g00 kpa


(absoluta), f = 15oC. En el ¡nstante t = 0, el aire se escapa a través de la válvula. El
aire sale con velocidad v = 31 1 m/seg y densidad p = 6.13 kg/m3 a través de un área
A - 65 mm3.
v
A


I

DETERMINAB:

Rapidez con la que cambia la densidad del aire en el lanque para el ¡nstante t = g.
SOLUCION:

§elecciónese el volumen de control gue se muestra mediante la línea punteada.


(
Ecuación fundamental: 0:;lr{ .r pdv.lrSC
F -
ov-OÁ
"vC
como se suponen uniformes las propiedades en el tanque para cualquier instante,
podemos sacar p f uera de la integral en el primer término,

;f I
l, i,"oo I - J."rü dÁ - o

"
Además, I aV : V yporlotanto
rvc
I ,u-dÁ:o
1,ro, * "sc
((
ú0 ECUACIONES FUNDAMENTALES PARA UN YOLUMEN DE CONTROL

El único lugar donde la masa cruza la f rontera del volumer de control es en la superf i.
cie @. por lo tanto

á^ i
I pv'dA: JAt
JSC I pV'dA y
¿1(pv) Jn,or'dA:o
En la superficie @ el signo de pÚ ' dÁ es pos¡t¡vo, por lo que
:+

Itrol*l1pvda1:o
J¡t
- i5
'¡ Yl
------l--+
Si se supone que las propiedades son uniformes en la superficie @, resulta
f
¡ Jq
;(Pv)+lP'V,A,l=0 ¡
'!1

o bien*
¡ :
¡ lrvl -lp,v,A,l
Como el volumen V del tanque no es función del tiempo

+:
iD
v -lp,v,A,l
v

:tp
it - -lp
,v ,A tl
V
En el ihstante f = 0,
: - 6.13 kg 31 'l mmzV 1 Y- m2
:?p
c¿ -x
m3
m
s
V
65
0.05m3 106 mm2
ko/m3
:Apr't S
{ La dens¡dad disminuye j

J
Este problema ilustra la aplicac¡ón de la conservación de la masa para un volumen
I de contro,l en el caso de un flujo no permanente

Ejemplo 4.3

El fluido en contacto directo con una irontera sólida estacionaria tiene ve-
locidad cero, es decir, no existe deslizamiento en la frontera. De este modo.
el flujo sobre una placa plana se adhiere a la superficie y forma una "capa
límite", como se ilustra en la siguiente tigura. El flujo antes de llegar a la ,
placa es uniforme y su velocidad es, ú : Uoi; Uo :30 m/s. La distribucion t
r*
de velocidades en la sección CD puede aproximarse como una línea recta 1 ii
: (Joi, ipt:'O). El espesor de la capa limite en este pullto es 5 mm' El
fluido es aire con densidad I : 1.24 kg/m3 . Suponiendo que el ancho de la §

placa es 0.6 m, calcule el gasto másico a través de la superficie BC del volu' *


men de control ABCD. t
#
t
ECUACIONES FUNDAMENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL IJI

.Uo,
H
t---¡
trl
rJ
, L-J

Problema de ejemplo 4.3

DATOS CONOCIDOS:

Flujo^incompresible y permanente (estacionario) sobre una placa plana, p_ 1.24


kg/m3. La velocidad en el borde de la placa es uniforme
Ú : tJoi Uo : 30 mls

en x = xr: la componente de la velocidad en la dirección x varia linealmente con y

y:yc:6,en u:lJo
y: 0, en u:0
: espesor de la capa lím¡te, ó = 5 mm.
Ancho de la placa, w = 0.6 m.

DETERMINAR:

El gasto másico a través de la superficie BC.

SOLUCION:

El volumen de control seleccionado se muestra en la f igura mediante las


líneas pun-
teadas

Ecuación fundamentat: O :;1" oav + .aÁ


!""0i
Para un flujo estacionario,

,Jr" 'ao - o Y Por lo tanto dÁ :o


l"r'
132 ECUACIONES FUNDAMENTALES
PARA UN VOLUMEN DE CONTROL

Si se supone gue no existe


flujo en la dirección z, entonces

o: ["¿ú aÁ z no existe,
:o(rrrJoatra_)
: tn^,0ú'oÁ * *
.vés de
DA /
Io,"pú.aÁ Ío.,rú.0Á *
1,,^ oYoo
Io".rÚ oÁ: - Í.,,,0ú.rÁ * [.,.,pv.aÁ
I Es necesar¡o calcular las integrales
del lado derecho de la ecuación
]'

@
f o.,,0ú ou : - [.,,,1pu dAl : II^)E
¿Á
dyl ---=+,
l____
I lQuw
Jr.r Ii.aÁes negativo;.]
L' i
ldA: wdy I
ó
: -I lpuwdvJ: -!l'' pu,* oyl tru :
tro uo en toda el áreaA8)
I

: -lf,puowvjurl: - lou ow,il

@
----l ¿i
I o." oú' oÁ : I o",,Jpu oe! : [ lpuwdyl !Ú dÁ es positivoJ
"',' ____i
= v ldA = wdy l
(o
:
l,l"*or¡:lÍ:rry -rrl
=ll Uuytlol -louowol
tL ,,
2Jol-l , I

¡- dA=-l
J,^^Pv pv oÁ - [r,"pv'aÁ : punwo
'!y!
2
_ pUowó 1
,1.24kg,30 m, 06m 5mm
---=^ _x ñ
2Z s ^;-;;
,v dA = 0 0558 kg/s ,El signo positivo indica eue et-
J ,,, flujo sate a través de la suoerfi_
{
tcie BC. [ ttt;
J B('
en er que se aprica er método
' ;ij::::H11f,'JJ,?I''"
-- - 'nasa para el caso en que una
de vorumen de contror
el flujo uniforme. sección transversal no tenga ¡
I
ECUACIONES FUNDAMENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL 133

DE LA CANTIDAD DE MOVÍMIENTO
¿I-4 ECUACION
PARA UN VOLUMEN DE CONTROL INERCIAL
Deseamos formular matemáticamente la segunda ley de Newton para que se
aplique a un volumen de control. En esta secciÓn la deducción quedará
restringida a un volumen de control inercial, es decir, un volumen de
control que no se acelera con respecto a un sistema de referencia fijo (siste-
ma inercial de coordenadas).
El procedimiento que se seguirá para deducir la expresión de la cantidad
de movimiento para un volumen de control será completamente análogo al
procedimiento seguido cuando se obtuvo la ecuación de conservaciÓn de la
masa. Comenzaremos entonges con la expresión matemática para un siste-
ma y después emplearemos la ecuación 4.I I para pasar de un sistema a un
volumen de control.

4.4.1 ECUACION PARA UN VOLUMEN DE CONTROL


Recuérdese que la segunda ley de Newton para un sistema que Se mueve res-
pecto a un sistema inerciai de coordenadas está dada mediante la ecuaciÓn
4.2a

- ,1P\ (4.1a)
': *),,"^
donde la cantidad de movimiento lineal, P, está dada por

P,i.,.r" : i d"' : Jo uu,.*",


i p dY (4.1L,)
J*o,ut,i*.*"1

y la fuerza resultante, É, incluye todas las fuerzas superficiales y volumétri-


cas que actúan sobre el sistema; es decir,
F:Fs*F¡
Las representaciones pala un sist€ma y para un volumen de control se rela-
cionan mediante la ecuación 4.11,
¿,1,\'\
I
,/f /,,,,".u
::
¿ [ Jvc
| ,rt'
I 4¡ttV+ JSC aÁ (4.1 1)

donde

N,,.,.." : J*,*.0,..",
q Jm : Io,,,u.*, ,r'o (4.ó)

Para deducir la representación de un volumen de control de la segunCa ielr'

rle Newton podemos escribir


.V: P a:V
M FUNDAMENTALES PARA I]N ,,OLUMEN DE CONTROL

Y al substituir en la ecuación 4.11, resulta


dP\
_l : * t"ripdv r lr.vov
'aÁ (4.r7)
dt ),or^
De la ecuaci6n 4.2a
,É\ : F\ (4.2a)
t/t ,/rir,.r. ./sobrc.l ti.t.ro

Puesto que al deducir la ecuaciÓn 4.11, el sistema y el volumen de control


coincidían en el instante ¿n, se pueden escribir
F] rou." sistema
: É] rou." el volumcn dc control
"t
En virtud de esto último, las ecuaciones 4.2a. y 4.17 permiten obtener la
representación para un volumen de control de la segunda ley de Newton pa-
ra el caso de un volumen de control que no se acelere

F: Fs + FB: *1, úpdY + [rriri.oÁ (4.18)

Esta ecuación establece que la suma de todas las fuerzas (fuerzas superfi-
ciales y volumétricas) que actúan sobre un volumen de control que no se
acelera es igual a la rapidez con que cambia la cantidad de movimiento
dentro del volumen de control mas el flujo neto de cantidad de movimiento
que sale a través de la superficie de control.
Como puede observarse, la deducción de la ecuación anterior lue simple
y directa. La apücación de esta ecuación básica parala resoluciÓn de proble-
mas resulta fácil si el lector se ejercita suficientemente en su uso.
Al emplear cualquier ecuaciÓn fundamental para un análisis de volumen
de control, el primer'paso debe ser dibujar las fronteras del volumen de
control y definir un sistema de coordenadas apropiado. En la ecuación 4. 18,
la fuerza, F, representa todas las fuerzas que actúan sobre el volumen de
control; de esta manera quedan incluidas tanto las fuerzas superficiales co-
mo las volumétricas. Si se denomina con B, la fuerza volumétrica por uni-
dad de masa, entonces
F, :I F, a,, : [u.Éo av
La naturaleza de las fuerzas que actúan sobre un volumen de control debe-
rán influir, indiscutiblemente, sobre la selección de las fronterx del volu-
men de control.
Todas las velocidades, 17, en la ecuación 4.18 se rniden respecto al volu-
men de control. El flujo de cantidad de movimiento,t pÚ ' dÁ, a través de
un elemento de área, dÁ, en la superficie de control, es un vector. El signo
del producto escalar pÜ-aÁ depende de la dirección del vector velocidad,
12, .on respecto al vector de área, a,q.m signo del vector velocidad, ( de-
pende de la selección del sistema de coordenadas.
ECUACIONES FUNDAIVTENTALES PARA UN YOLIJMEN DE CONTROI- 135

La ecuación de cantidad de movimiento es una ecuación vectorial. por lo


tanto, al igual que todas las ecuaciones vectoriales, se puede representar me-
diante tres ecuaciones componentes escalares. Las componentes escalares de
la ecuación 4.18 respecto a un sistema de coordenadasx, y, ¿, se puede escri-
bir como
F, : Fr, 1 Fr* : up dY + . aÁ @.teat
; l. [r"uov

Fr:Fr,+Fu, :; T.
rptlY +
[r.uov
.aÁ (4.1eb)

F": Fs.+ FB.:*J.,rr,iv + JSC


i u'pi .aÁ (4.19c)

Al utilizar las ecuaciones en forma escalar, es necesario igualmente selec-


cionar desde el principio el sistema de coordenadas. La dirección positiva de
las componentes de velocidad, u, v, y w y de las componentes de la fuerza
F,, F, y F, se establecen entonces respecto al sistema de coordenadas selec-
cionado.-Como ya se ha señalado anteriormente, el signo del producto esca-
lar pl' ' dA depende del sentido del vector velocidad, ü, con respecto al vec-
tor de área, tlÁ.De este modo, el término de flujo ya sea en la ecuación 4. l8
o en las ecuaciones 4. 19 es el producto de dos cantidades, cada una de ellas
con su propio signo. Se sugiere al lector proceder en dos pasos para determi-
nar el flujo de cantidad de movimiento a través de cualquier porción de la
superficie de control. El primer paso deberá consistir en determinar el signo
de pÚ.d,i, es decir,
pV . dA : plv dAlcosl : +lpV ttAcosal
Como el signo de cada componente de velocidad, u, v y w, depende de la se-
lección del sistema de coordenadas, se deberá tener en cuenta dicho signo al
substituir valores numéricos en los términos upt - (tÁ : utr+lpv tlAcos zl].,
etcétera.
Ejemplo 4.4
Durante una manifestación que degeneró en desorden callejero, la policía
decidió utilizar el agua proveniente de un hidrante para desmantelar una
barricada construida por los manifestantes. La barricada tenia la forma de
una placa plana como se muestra en el diagrama. La velocidad del agua que
sale de la boquilla es 15 m,/s relativa a la boquilla; el área de la boquilla es
0.01 m2. Si se supone que el agua incide perpendicularmente sobre la placa,
determinar la fuerza horizontal que actua sobre la barricada.
136 ECUACIONES FUNDAIVIENTALES PARA T]N VOLUMEN DE CONTROL

Problema de ejemplo 4.4

DATOS CONOCIDOS:

plana en repo'
Agua proveniente de una boquilla estacionaria choca contra una placa
so como se muestra en el diagrama (el agua incide normalmente sobre la placa).

v
Velocidad del chorro, ú : 15i m/s .-l
Area de la boquilla, A" : 0.01 m2
t_*
DETERMINAR:

Fueza horizontal que actúa sobre el soporte

§OLUCION:

obsérvese que ya hemos seleccionado un sistema de coordenadas al enunciar el


problema. Debemos ahora seleccionar un volumen de control apropiado' Exisien va'
rias posibilidades como se indica mediante las lineas punteadas:

ri T
A
lei
v1
rlLl*
¡
del
En los tres casos el agua de la boquilla cruza la Superf¡c¡e de control a través
área Ar(supuesta igual al área de la boquilla) si se considera que el agua sale del vo'
y
lumen de contfol tangente a la superficie de la plac4 es decir, en la direcciÓn + o
en la d¡recc¡ón -y. Antes de decidir cuál de las posibilidades mostradas const¡tuye
la meiOr Selección para el vOlumen de Control, escribamos las ecuaCiones f undamen'
tales
F: Fs+
- (r
Fa:=l vpñ-l vr¡.d¡ , 1i o**1".0ú'dÁ:o
(advc ' JSC. r¿JVC

/ Sin ¡mportar la selecciÓn del volumen de control, el flujo es estacionario Y las


ecuaciones fundarnentales se reducen a

" Jscvpi'¿Á v
F:F,*F,:l l--on'dÁ:o
Jsc
fluio de la cantidad de movimiento es el mismo para los tres volúme-
El cálculo del
que
nes de control propuestos. Debemos seleccionar ahora el volumen de control
permita la determinaciÓn más directa de las f uerzas
Recuérdese que al aplicar la ecuaciÓn de lacantidad de movimiento, la fueaa,
F,

representa todas las fuerzas que actúan sobfe el volumen de control


Resolvamos el pfoblema para cada uno de los tres volúmenes de control-
ECIJACIONES FUNDAMENTALES PARA T]N VOLLIMEN DE CONTROL 137

VC,
Est'e volumen de control se ha Selecc¡onado de tal manera que el área en la superf icie
izquierda resulte igual al área de la superf icie derecha' Sea A el área'
El volumen de control se interseca con el soporte de la pla ra Flepresentemos la
fuerza que ejerce el soporte sobre el volumen de control con fi. y Supongamos que
es positiva. (La fuerza del volumen de control sobre el soporte es igual y opuesta a
ff,.)
COmO estamOS interesadOS en la f uerza horizOntal, escribimos la componente x de
la ecuación de cantidad de movimiento para un f lujo permanente (estacionario)
Fr-'Fr-=l JSC
u¡,,V OÁ

Ya que no existen f uerzas volumétricas en la direcciÓn x, Fr. : 0 y por lo tanto

F.:f Jsc
upú dÁ

Para calcular Fs., debemos incluir todas tas fuezas superf iciales que actúan sobre
el volumen de control
Fs_ : PoA - p"A +8,
f ueza debida a la fueaa debida a la fuerza desde el so'
presión atmosférica que presiÓn atmosférica que porte que actÚa
actúa hacia la derecha aclúa hacia la izquier- sobre el volumen
(sentido positivo) sobre da {sentido negativo) de control (su-
la cara izquierda de la sobre la cara derecha de puesta positiva)
superficie de control la superlicie de control
En consecuencia, F5.:R,, Y,

{ u = 0 para la masa que cruza a tra- \


,, : I., upú 'dÁ : [,,u0Ú dÁ I vés de las caras superior e inferior J
| ¡,V dÁ: - li,V, dAl, en @' puesto Ú,
que la direcciÓn
=-t ut
tpv,,I oAl
J,t i
t v ¿Á, forman un ángulo de 180o J

_ _u,l gV ,Arl llas propiedades son uniformes sobre A tI

15
alsssg , ,u m * 0.01
.'l |tlj' lu, = 15 mrsi
.l mr s lkgm
Fr : - 2.25 kN lF, actúa opuesto al sentido posit¡vo supuesto al principio. I

La f ueÍza que actúa sobre el soporte de la barricada, K,: - R, = 2'25 kN'


l La fuerz
vCu
El vOlumen de control Se ha seleccionado de tal manera que el área en la cara izquier-
da sea igual al área en la cara derecha de la superfic¡e de control. Sea A esta área.
El volumen de control no interseca al soporte. Sin embargo, el volumen de control
Se encuentra en contacto con el soporte en varias partes del área de la superficie de
control. Existe por lo tanto una fuerza que eierce por el Soporte Sobre el volumen de
control. Sea F.. la componente en d¡recciÓn x de esta f uerza.
De esta manera, para este volumen de control la ecuaciÓn de cantidad de movi-
m¡ento en la d¡rección x, nos lleva directamente (a través de los mismos pasos) a la
misma solución para que el volumen de control VC' exa¡ninado anteriormente.
138 ECUACIONES FUNDAMENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL

VCtt
El volumen de control en este caso se ha seleccionado de tal manera q ue el área de la
cara ¡zquierda y el área de la cara derecha resulten iguales al área de la placa. Sea A
esta área.
Al igual que en el caso VC,, la componente x de la f ueza que ejerce el soporte
sobre el volmen de control se represenla mediante 8,.
Asi, la componente en la dirección x de la ecuación de cantidad de movimiento,

rs, : . oÁ
J'
permite obtener "uaú

Fs,: p,A + B. = | upv AÁ = - I


J {,
dAl : -2.25 kN
^,'lov,
Por lo tanto R, : - p"A - 2.25 kN y K,: - R. : p"A + 2.25 kN
Para determinar lafuerza neta que actúa sobre la pláca. es necesario considerar el
diagrama de cuerpo libre, r-.1
! K, ll p"e
I -l t-
| -, Ll
E _ t( _ Y¿^
¡ A f puesto que la presión atraosférica actúa sobre ia parte pos.)
' neta
I terior de la placa I
Fnra: poA + 2.25 kN - p"A : 2.2S kN

Este problema i!ustra la aplicación de Ia ecuaciór de cantidad de movimiento para


f )
de control inercial, hac¡endo hincapié en la selección apropiada del
I un volumen l'
'volumen de control. )

Ejemplo 4.5

Un recipiente metálico de 2 pies de altura con una sección transversal inter-


na de I pid de área pesa 5 lbf cuando se encuentra vacío. El recipiente se co-
loca sobre una báscula permitiéndose que el agua salga por dos aberturas
por los lados del tanque mientras se llena por la parte superior, como se
muestra en el diagrama. La altura del agua en el tanque es 1.9 pies en condi-
ciones de estado estacionario. La presión es atmosférica en todas las aberiu-
ras. Determinar la lectura en la báscula.

.4r :0.1 pid


Ú,= -207 pies/s
Az: At:0.1 pid 172

Escala
T]N VOLUMEN DE CONTROL 139
ECUACIONES FUNDAMENTALES PARA

Probtema de ejemPlo 4.5

DATOS CONOCIDOS:

y de la sección transversal' ¿= 1 piez'


Recipiente metálico de 2 pies de altura área
pesando5lbfcuandoestávacio.ElrecipienteSeencUentrasobreunabáscula.Elni.
estacionario'
vet del agua es 1.9 pies para un flu.io de estado
Elaguaentraverticalmenteenlasección@ysalehorizontalmenteatravéSdelaS
secciones @ v @
Ar : 0'1 Pie2
i,:'2oi Pies/s
Az: At: 0"1 Pie2

La presiÓn en todas las aberturas es la atmosférica'

an

h
t__,

DETERMINAR:

La lectura en la báscula

SOLUCION:

SelecciÓneseelvolumendecontrolcomosemuestraenlafiEura;F,eslafuezaque
y se supone positiva.,
ejerce la báscula sobre el volumen de control

undamentales 0 (f lujo estacionario)


Ecuaciones f
7
^,/
É, ' Éu =:Kor* u
J,.
vPv ' oÁ

:o (fe)
pdY + 'aÁ
[,,0Ú
r40 ECUACIONES FUNDANIENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL

Podemos escribir la componente en dirección y de la ecuación de cantidad de movi-


miento
Fs, + FB. : 'aÁ (1)
[""rov
s' - pu*A + R, lla fuerza neta debida a la presión atmosférica actúa hacia abajo l
a! - Wt"nquu- Wr,o [Ambas fuerzas de cuerpo actúan en la d¡rección y negativa.]
Wn,o: ^¡V :^¡Ah

i ,pv
Jsc | v¡.,v
' dÁ = -rr, ¡ oÁ i vl¡t,v,dAl fv
- - J.{, oÁ es nesativo en @
{v = 0 en las secciones @y O
: -vrl¡t,VrArl Al suponer uniforme las propiedades en O.
Luego de substituir en la ecuación 1 se obt¡ene
- P^'^A * Fr Wt"nqr" - iAh : v tlPtV tArl
o bien,
8,, : pu,-A + Wt"nqr" + 1,Ah - vrlprV rArl
Substituyendo los valores numéricos ccn vr = 20 piesis, resulta

R, -P,A Islbf | 62 4 lb¡{ 1pie2


' t 1.9 pie
p -ie3

ti ;ll20 pies\I1.94 slug


*. I ;/
I- 20 pies\ 0 1 pie2 I tbf s:
l.nno.
La.fuerza que ejerce la báscula sóre el
lbf
-
R, = p"A 201 ''
volumen de control es hacia arriba. t
'

La f uerza que ejerce el volumen de control sobre la báscula es K, : - R,: - p,A


tbf
-201
Como la presión atmosférica actúa sobre la báscula, la fuerza neta sobre ésta es
tbf.
-201
El signo negativo indica que lafuerza sobre la báscula es hacia abajo de acuerdo
con nuestro sistema de coordenadas.
Se concluye entonces que la lectura en la báscula es 201 lbf.

Este problema ilustra la aplicación de la ecuación en cantidad de movimiento para


, ,

y"lr,T:",0e control inercial cuando se incluyen las f uerzas volumétricas (sobre


1:,
' la totalidad del cuerpo). I

Ejemplo .f.6
El agua de un ca;ral descubierto fluye por debajo de la compuerta de descar-
ga o esclusa, ccmo se muestra en el diagrama. El flujo es incompresible y

Yz = 5.33 mls
ECUACIONES FUNDAMENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL l4r

uniforme en las secciones C y r?. Puede suponerse que en las secciones @ y


@ la distribución de las presiones es hidrostática porque las líneas de
corriente del flujo son esencialmente rectilíneas en dichas secciones. Deter-
minar la magnitud y la dirección de la fuerza que actúa sobre la compuerta.

Problema de ejemplo 4.6

DATOS CONOCIDOS:

Flujo por debajo de la esclusa. Ancho de la compuerta = w

'{vc
7z = 5.33 m/s

DETERMINAR:

La f ueza que actúa sobre la compuerta (por unidad de ancho).

SOLUCION:
Selecciónese para el análisis el volumen de control y del sistema de coordenada
mostrados en la figura. Apliquese la componente en dirección x de la ecuación de
cantidad de movimiento.
Ecuación fundamental:
:,0(21
,/=.0(3)
Fr. * Fá. =
'/ "/
,/(F/'4.
up dY + | upV . dÁ
;.1,'
(r¿VC rSC

Suposiciones: (1) F¡ es insignificante (es decir, no se considera el rozamiento en


el fondo del canal)
(2) E _A
,8.-,
(3) Flujo estacionario
(4) Fluio incompresible
(5) Fluio uniforme en todas las secciones
(6) Distribución hidrostática de presiones en las secciones O y@
Por lo tanto,
'Fs-: ur [- lpvrwDrll + ur{lpVrwDrl\
Las fuerzas superficiales que actúan sobre el volumen de control se deben a la pre'
sión y a la fueza por determinar, F.. De la hipótesis (6),

dp
: Po+ Pg(Yo- Y) : P^,^+ PslD
dy: -Psi P - Yl
Calculando Fs. se obtiene

t"-. ptdAt - prdAr- p",-(Dr - D,)w * R,


l,' Io'
: J"'[P",- + ps(Dt - v¡l*dv -
Dr Dz
[p",- * gg(D¿ - y))w dy
I"
- p.,-(Dr - Dr)w *+ R,

:y«ú,*-ry* - 9gt* '+w- yr<órw + R,


9gútw+

oow
Fs,:F,-f(Di-D.,)
Luego de substituir en la ecuación de cantidad de movimiento, con u, = Vzy uz =
Vr, resulta
DOW
R.+'"
^2 {D:-

R,: pw(v)D, - V',D,)

=p.(viD,-viD,l-EOi
2

: 999 kg t._
^^., 0s63) I m, N . vs2
--+l (5.33)r(0 - -']l----
(0.2):(1.5) x
m'[' r, m -----
kg . m

_]*999k0 g.Bi m f .-.


r.r¡_ (oo56s¡:lr:,N.s2
2 .nr* ;[r j kg.m
R

R, es la lr"rr" desconocida oue actúa sobre el volumen de control. Esta


fuerza es ejercida"*t"rna
por la compuerta sobre el volumen de conirol. por lo tanto, ia f uer-
za que ejercen todas las partículas de f luidos sobre la compuerta es K,, siendo K, :
* F,. De esta manera
K-R
_-:: - j:9.47 kN/m

La f ueza resultante que actúa sobre la compuerta es 9.47 kNlm, oirigiáá hacia la de-,

Ejemplo 4.7

A través del codo reductor de 90o mostrado en el diagrama tluye agua en es-
tado estacionario. La presión absoluta a la entrada del codo es 221 kpa y el
área de la sección transversal es 0.01 m2. El area de la sección transversal a la
salida es 0.0025 m2 y la velocidad es 16 m/s. La presión en la descarga es la
atmosférica. Determinar la fuerza necesaria para mantener el codo en su lu-
gaf.

Problema de ejemplo 4.7

DATOS CONOCIDOS:

Flujo estacionario de agua a través de un codo reductor de 90o

p, : (absoluta) Ar : 0.01 m2
221 kPa
Úr: - 16i m/s A, : 0.0025 m2

DETERMINAR:
La fuerza necesaria para manlener el codo en su lugar

SOLUCION:
selecciónese el volumen de control como se muestra en el diagrama mediante la
linea punteada.
R,, Ry son las componentes de la f uerza necesar¡a para mantener el codo en su iu-
gar. (se suponen positivos y son las f uerzas que actúan sobre el volumen de control)
A. es el área de los lados vert¡cales del volumen de control excluyendo a A
r,es decir,
Atadosvert¡cates = At * At
A4 es el área de los lados hor¡zontales clel volumen de control incluyendo a Ar; es de-
cir, A,"o* horizontares = Azl A¿.
Ecuaciones f undamentales:
(fluio estacionario)
20
F: Fr+ Fr:

pV'dA
U^)vlLl\ l^LLL) I ntV vtt

Suposiciones: (1) Flujo uniforme en todas las secciones


(2) PresiÓn atmosférica P, = 101 kPa.
(3) FlujoincomPresible

La ecuación de cantidad de movimiento en la direcc¡Ón x se puede describir como

F,:f u¡,v'oÁ:l u¡tv aÁ lFr.:o Y u::ol


J sc J 'r
' , La presión sobre el lado de. ,

ptA, t p,A, - pu(At +A.) . F. = [,,uov. aÁ ::l


1 :""",X "it,"i; ;X5.ff
\ p, sobre Aty po sobre Ar. '

(p, - p,)A, + B. : - [ ,,r\tv,d¡1 {ú' ¿Áes negativo en 41 }

p,: -pr"A, - urlpVrA, I {p, - po: pr*"rométr¡cal

Para determinar yr, podemos emplear la ecuaciÓn de continuidad:

I
Jsc',,v
dÁ:o=l'
J'41¡,v'aÁ'l
J¡:
pÚ ¿Á

.' o : - 1,,10, ool * Í o,lru


ool -- -lpv,A,l +lpv,A,l
Y
.16
. A, m 0.0025
.'.v':4¡^¡t
lv,l:iv,l A.: ., =4mls
",
R*: -pt"Ar- urlpVrArl
1.20(10sN 0.01 m: am19999ram,0.01 m2" ¡¡ s',l
,'" -;l ,.n'^ ; ks-t'I
Rx: - 1.36 kN lH..actúa hacia la izquierda para mantener el codo en su lugar.

Escribiendo la ecuación de cantidad de movimiento en la direcciÓn y, se obtiene

FB. + F,. : vrl¡tVrArl en @

R, = Fu , v.,,v.A.t
1:il:ffff;,"1T:;::ii:T:""1
Substttuyendo valores numéricos y observando que ú, : - 16i mls de tal manera
que y, : 16 m/s.

1- Ib m t]999 kg 1 - 16 m .0.0025 m: N s: I

-tr,a, r I\ :-t
sil
-ll,l m-\ -ts,' Kg mI
-F8. - 639 N
Despreciando Fr" se obtiene
By : - 639 N tR, actúa hac¡a abajo para mantener el codo en su lugar,) 4
f Este problema ilustrala aplicación de la ecuación de cantidad de movimiento paral
votumen de control inercial en el cual la presiÓn no es atmosférica sobre toda
I un
control I
[la superf icie de )

Ejemplo 4.E
Una banda transportadora horizontal que se mueve a una velocidad de 3
pies/s, recibe arena de una tolva. La arena cae verticalmente desde la tolva
con velocidad de 5 pies/s y con un gasto de 500 lbmls (la densidad de la are-
na se puede suponer como 2 700 lbm/yd3, aproximadamente). Inicialmente
la banda transportadora se encuentra vacía pero comienza a llenarse con la
arena que cae. Si se desprecian la fricción entre el sistema de tracción y los
rodillos, determinar la fuerza de tensión necesaria para jalar la banda trans-
portadora cuando se encuentra llena.

Problema de ejemplo 4.8

DATOS CONOCIDOS:

Banda transportadora y tolva se muestran en el diagrama

r
t
,,*»

DETERMINAR:

f¡"nda eñ el instante mostrado

SOLUCION:

Utilicense el volumen de control y las coordeñadas mostradas. Apliquese la

ecuación de cantidad de movimento en la dirección x'

Ecuaciones f undamentales:
: 0(2)

Fr. * ,{: i! updYi_l


JSC
u¡,V aÁ; o::lrlJvc pdv*iJsc pú'aÁ
VC
t« TCUACIO¡'¡TS FUNDAMENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL

E _T
(1) ' s- --T 'banda - '
t2t Frr=0
(3) Flujo uniforme en la secciÓn
(4) Toda la arena sobre la banda transportadora se mueve con
Vbanda : V¡
Por lo tanto
r: fi!r"rodv
+ u,{-lPY,A,l} + u,{lPvrA,l}

Puesto que ur:0, y no exisliendo f lujo en la secciÓn @' entonces


0

? t/,
T:;lV6M,l-M,ff v,i
¿M-

donde M" es la masa de la arena sobre la banda. De la ecuación de continuidad,

il. r*: {',: - J..r' 'dÁ: m': 5oo lbm/s

Por lo tanto
. 3oies 500 lbm slug lbf 's:
t - vb"'|s s s 32.2 lbm slug.pie

7: 46.6 lbf

f El Oropósito de este problema es ¡lustrar la aplicaciÓn de la ecuaciÓn de cantidadl


J de mov¡miento en un caso donde la rapidez de cambio de la cantidad de movi'I
I;;#;';;;;;;;;;,,"n de contror es direrente de cero' I

,,4.4.2 ANALISIS PARA UN VOLUMEN DE CONTROL DIFERENCIAL

El volumen de control seleccionado para la aplicaciÓn de las ecuaciones fun-


damentales no necesita ser de tamaño finito. Si se desea informaciÓn más
detallada, el análisis se puede llevar a cabo utilizando un volumen de
control de tamaño diferencial.
para ilustrar el uso de los volúmenes de control diferenciales, apliquemos
las ecuaciones de continuidad y de cantidad de movimiento a un flujo in-
compresible y estacionario con rozamiento, como el mostrado en la figura
4-4. El volumen de control seleccionado está fijo en el espacio y limitado
por las líneas de corriente del fiujo; constituye entonces, un elemento de un
tubo de corriente' La longitud del volumen de control es ds'
Dado que el volumen de control se está limitando por lineas de corriente,
el único flujo que cruza las superficies de frontera se presenta en las sec-
ciones de los extremos. Estas tienen por coordenada s y s + ds, medidas a lo
largo de la línea de corriente central'
Se han asignado valores simbólicos arbitrarios a las propiedades en la sec-
ción de entrada. Las propiedades en la secciÓn de salida se supone que son
diferentes en una cantidad diferencial. De este modo en s + ds, se supone
" Esta sección 3€ puede omiiir s¡n perder la cfit¡nuidad Cel lexto'
t ñ1\1t v' \ YVLVIT'LL
@uNl)Aürl:t\rltLLa

Uneas de colriente

p+dP
c

-/,. \/
I \-/-<.
./
l'\k
,""'P :.-Y-T
s t--)-; volum€n de control
./ -'v A
d _-/
i
xE
de f ruio a ro rargo de Lrne lÍnea
Fis. rL4. vorumen de contror diferencial ,"J:1ffi:T:."ontinr.¡idad

que el flujo tiene una velocidad dada


por V,+ tlV" etc' Los cambios diferen-
positivos ál enunciar el problema' (Al
ciales, dB ttA,y dA,r.'upontn todos
un problema de estática o de diná-
igual que en un análisi, át tut'po librode determi-
mica, el signo algebri* áe cada cambi,o diferencial quedará
ár
nado al completar el análisis')
y la componente en di-
consideremo, unoá ü ...rucion de continuidad
rección s de la ecuaciÓn de cantidad en
movimiento para el volumen de
control de la figura 4-4'

a. Ecuación de continuidad
:0(l)
t
Á l^ F -

Ecuación fundamental: O:llCI JvC pttY+l JSC


PV''le (4.1-r)

Suposiciones: (l) Flujo estacionario


que
(2) a través de las linéas de corriente
Xo .*irt. flujo
constituyen una frontera
(3) FlujoincomPresible, P = constante
Por lo ianto
n_
1r- i - ipY,¡l) + {lp(l'" + dv")\A
+ d'4)l}
o bien
pv"A : p(v, + (ly,)(A + (l'4\ (4'20)

en dirección s de la ecuaciÓn de la cantidad


de mo'
b. Componente
vimiento :0(r)
t4E ECUACIONES FUNDAMENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL

Suposición: (4) No hay rozamiento: R" : 0 y Fs" se deben a las fuerzas


de presión únicamente
La fuerza de presión tiene entonces tres términos:

Fs": pA- (p + t)p)(.a + dq + (p *!\U,nt (4.22a)

Los dos primeros términos de la ecuación4.22a son las fuerzas de presión


que actúan sobre las caras externas del volumen de control. El tercer térmi-
no es la fuerza de presión que actúa en la direcciÓn s sobre la superficie de
corriente que delimita al volumen de control. Su magnitud es el producto de
la presión promedio que actúa sobre dicha superficie de corriente, p +
%dp veces la componente en dirección s del área dA de la superficie de
corriente. De este modo, la ecuación 4.22a se simplifica a

Fs.:-AdP-ldPdA (4.22b)
La componente en dirección s de la fuerza volumétrica es (sobre la totalidad
del cuerpo)
Fa": pg,ñ : p(-ssene) (^.T)o'
Pero sen 0 ds = dz, de tal manera que

Fn.: -pg(^"!)0, (a.22c)

El flujo de cantidad de movimiento quedará expresado como

[rru"rt' dÁ: at-lp\.tl] + (4 + d4){lp\ + dv,){A + ¿/.{)l}

Puesto que no existe de la superficie de corriente. De


flujo de masa a través
la ecuación de continuidad, los términos entre corchetes son iguales, de tal
modo que

[rru,oÚ
' dÁ : 4t* pV,A) + (r/" + dl',)(.PV,.4)

: (pV,A)dl', (423)
substituyendo las ecuaciones 4.22b, 4.22c y 4.23 en la ecuación de cantidad
de movimiento, se obtiene

-Adp - !dPdA - Ps,ld:'lPqdAd:: P4.4dV.


Luego de dividir entre pA y observar que los productos de diferenciales son
insignificantes comparados con los otros términos, se obtiene,

dp
p
9u- - 4dv,: rff)
ECUACTONESFTJNDAMENTALESPAR,AUNVOLUMENDECONTROL
149
i
l

es decir
(4.24)
sdz:o
**'(T).
Para un flujo incompresible, esta ecuaciÓn puede integrarse fácilmente
obteniéndose
p,V: :
p-i t gz constante

es decir, eliminando el subíndice s,


p Vz (4.2s)
-+
p T + Sr: constante

Esta ecuación está sujeta a las siguientes restricciones:


1. Flujo estacionario
2. Sin rozamiento
3. Flujo a lo largo de una linea de corriente
4. Flujo incomPresible
Al aplicar la ecuación de cantidad de movimiento a un volumen de
control formado por un tubo de corriente infinitesimal, bajo las condi-
ciones de flujo incompresible, estacionario y sin rozamiento, hemos obteni-
do una relación entre la presión, la velocidad y la posición vertical. Esta
expresión es sumamente útil e importante; por ejemplo, se pudo haber utili-
,uáo, pu." calcular la presiÓn en la entrada del codo reductor analizado en
que sale
el problema de ejemplo 4.7 o paradeterminar la velocidad del agua
de la compuerta o esclusa del ejemplo 4.6. En ambos casos, las restricciones
para
especificadas al deducir la ecuación 4.25 son idealizaciones razonables
eliomportamienro real del f1ujo. Las limitaciones indicadas deben señalar-
se con insistencia porque no siempre forman un modelo realista del compor-
tarniento de un flujo; por lo mismo, deben justiltcarse cuidadosamente cada
vez que se aplique la ecuaciÓn 4.25.
La ecuación 4.25 es una forma de la ecuación de Bernoulli. En el capítulo
6 se volverá a estudiar con todo detalle, debido a que constituye una herra-
mienta muy útil para el análisis de un flujo; además, la deducciÓn que se de-
terminará por otro procedimiento de dicha ecuación, permitirá hacer hinca-
pié en el cuidado que debe tenerse al utilizarla'

4.4.3 VOLUMEN DE CONTROL AUE SE MUEVE CON


VELOCIDAD CONSTANTE
En 1osproblemas que preceden, que ilustran las aplicaciones de la ecuación
de cantidad de movimiento para un volumen de control inercial,
hemos con-
siderado únicamente volúmenes de control estacionarios. Debe señalarse
que
que un volumen de control (fijo respecto a un marco de referencia -t-v¿)
se mueve con velocidad constante, *r, ron respecto a un
sistema de referen-
I5O ECIJACIONES FUNDAMENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL

cia (inercial) XYZ, también es inercial, puestó que no tiene aceleraciÓn rela-
tiva a este último.
La ecuaciÓn 4.ll que expresa la derivada del sistema en términos de las
variables de un volumen de control, es válida para cualquier movimiento del
que:
sistema de coordenadas xyZ (fijas al volumen de control), con tal de

1. Todas las velocidades se midan respecto al volumen de control'


2. Todas las derivadas en relación con el tiempo se midan respecto al volumen de
control.
Para hacer hincapié en lo anterior, la ecuación 4. I I puede escribirse como

+ (+.r6)
#),,-.-.:;1. rtp(tY
Írrrri'," o'..

Como todas las derivadas del tiempo deben de medirse relativas al volu-
men de control, al utilizar esta ecuación para obtener la ecuación de canti-
dad de movimiento correspondiente un volumen de control inercial a partir
de la formulación correspondiente a un sistema, lo que hacemos es escribir
N : P,,. 4 : i*,,
y obtener la ecuación

F: F.s * F¡ =;t. ú,r"p dY +


[scú-r"ptr,r,
. clÁ (4 ]1)

La ecuación 4.27 es la expresion de Ia segunda ley de Newton aplicada a un


volumen de control inercial (estacionario o moviéndose con velocidad cons-
tante). Resulta idéntica a la ecuación 4. 18, excepto que hemos incluido el
xyz para subrayar que las cantidades deben medirse relativas al
subíndice
volumen de control. En el ejemplo 4.9 la ecuación de cantidad de movi-
miento se aplica a un volumen de control inercial que se mueve con veloci-
dad constante.
Ejemplo 4.9

El diagrama muestra un álabe con ángulo de 60o. El álabe se mueve con ve-
locidad constante, U = l0 m/ s, y recibe un chorro de agua que sale de una
boquilla estacionaria con velocidad, V : 30 m/s. La boquilla tiene un área
de salida de 0.003 m2. Determinar la fuerza que ejerce el agua sobre el álabe
móvi1.

lf = 00.

'3?<Z'
/"»7ü'
,//'
Problema de ejemPlo 4'9

DATOS CONOCIDOS:

Alabeconángulo,0_60o,moviéndoseconvelocidadconstante,Ú=lo¡m/s.Agua
m2' con velocidad V = 30í
descargadapor una uoquiíta de área constante' A = 0'003
m/s inc¡diendo sobre el álabe'
N=m"

SOLUCION:
que se mueve con el árabe a la velocidad, Ú. co-
serecciónese el volumen de conrror de la f uerza
punteada. B* y F, son ras componentes
mo se muestra mediante r"iir"" en 10i m/s'
del volumen de control
necesaria para mantener la velocidad Recuér'
de control es inercial puesto que no se acelera (U = constante)'
El volumen
desequetodaslasvelocidadesSedebenmedirrespectoalvolumendecontrolpara
páOer las ecuaciones fundamentales'
"pt¡car
Ecuaciones
f undamentales: Fs + Éu:i I,. r,,,rav +Jr"ú',.rv,,"'dÁ

o=-[
rt Jvc
pdv*i ¡:i,,,'oÁ
'sc
El f luio es estacionario relativo al
álabe
Suposiciones: (1)
a lo largo del álabe es
@ f-a magnitrO de la velocidad relativa
es decir, 1ú,1 = ¡úrl = V - U
"on","-n,", en las secciones O y @
(3) Las propiedades del f Iuido Joi'uniformes
(4) Fr.: Fr,: o
(s) Fluio incomPresible.
es
la ecuaciÓn de cantidad de movimiento
La comDonente en direcc¡Ón x de
= 0(a) : 0(1)

t : uPÚ'aÁ
Fr- l-rn.
-f/rpdv'I
rtJ/ya JSc
puesto QU€ P't' actúa en todas las caras del vo
No existe una fuerza de presiÓn neta'
lur¡len de control. Por lo tanto
R.: + u¡lpvaAl) : -u'llv,A,l + urt'Pv,A2\
I ui -lPvdAli
. J.r, J.,
152 ECUACIONES FUNDAT/TENTALES PARA UN I/OLUMEN DE CONTROL

De la ecuación de continuidad

o:J, l-lpvoal) * t^,loron¡= -lpv,A1l+lpv,A,l


o bien
lpv rArl -- lpv rArl
Por lo tanto,
R,: (uz - ur)lpvrArl
Todas las veloc¡dades deben medirse respeclo al volumen de control; asi

ut:V-U uz:(V-U)cose
Vt:V-U Vz:V-U
Al substituir se obt¡ene,
R, = [(V - U)cos 0 - (V - u))lpy - U)Arl: (v - U)(cosg - l)lp(y - u)A,l
_ (30- 10)a(0.50- 1)1999 ks (30- 10) m 0.003m21 N s2
s j mr s " lt<gm
ff': -sgg r'¡

Ro es la fueza necesariapara mantener el álabe con velocidad ú. La fuerza que el


aguaejercesobreel álabees K,: -R,= 599N {hac¡aladerecha} K,
Escribiendo la componente en direcc¡ón y de la ecuación de cantidad de movimiento,

: oy,
,/ ,1 .,/
Toot
Fr" * F4": n
i,Y l""roú'oÁ
"rr*
,,: [""urÚ oÁ : t ,,vpv
' aÁ tr, = o]

= ! n,rl ov a el : v rl pV rA rl : v rl pV, A rl{Recuérdese que I pv rA rl : I


pV rA rl

: (Y - U)sen0lp(V - U)A,l
_ (30- 10)
a(0.866)19e9 kg (30- 10) m, 0.003rr1 Nj.
. s I m' s lkg.m
B, : 1.04 kN { hacia arriba}

La fueza que el agua ejerce sobre el álabe es

Kr: -Hr: - 1.04kN {haciaabajo}

I Este problema muestra que al aplicar la ecuación de la cantidad de movimientol


volumen de control inerc¡al todas las velocidades deben medirse respecto aI
1 a un
L dicho volumen de conlrol. )
4.5 ECUACION DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA
UN VOLUMEN DE CONTROL CON ACELERACION REC"TILINEA
Hemos desarrollado la ecuación 4.27 (igual a la ecuación 4. l8) como expre-
sión de la segunda ley de Newton para un volumen de control inercial, es de-
cir, un volumen de control que no se acelere con respecto a un sistema de re-
ferencia estacionario.

F: - Ae
* F¡:; i,r,p dY + (4.211
Fs
(I JVC I [".t,r"pt r". dÁ
Resulta de interés saber si la ecuaciÓn 4.27 puede utilizarse para volúme-
nes de control que se aceleran respecto a un sistema inercial de coordenadas
(por ejemplo, un cohete cuando despega de la superficie terrestre). Para sa-
tisfacer lo anterior debemos tener en cuenta los antecedentes empleados al
deducir la ecuación 4.27 . Se trata de la relación 4. I I y de la ecuación para
un sistema 4.2.
Al establecer la formulación para un volumen de control (secciÓn 4-2.1),
el volumen de control se consideró fijo respecto axyz; el campo de ilujo, y
(x, y, z, f,) se especificó con respecto a las coordenadas x, -v Y ¿. No se hizo
ninguna restricción en relación con el movimiento del marco de referencia
xyz. Por lo tanto, la ecuación 4.ll (o la ecuación 4.26) resulta válida en
cualquier instante para cualquier movimiento arbitrario del sistema de coorl
denadas x, y y z con tal de que todas las derivadas con respecto al tiempo y'
las velocidades en la ecuación se midan relativas al volumen de control.
La ecuación para el sistema
t- : ,1P\
*.,),,,,.*"
(4.2a)

donde la cantidad de movimiento lineal, P, d.l tittema está dada por


P'i"''" : f.^u,',,,..",
v ¿m: Jo,rn*., otPdY (4.2b)

y resulta válida únicamente si las velocidades se miden relativas al marco de


referencia inercial. De este modo, si representamos el marco inercial de refe-
rencia mediante XYZ, entonces la segunda ley de Newton establece que

F:'/P!¿\
dtl
(.1.l8 )
/ s6tem
Considérese una máquina de juegos, donde se hace pasar una bolita por dife-
rentes accidentes y caminos alternativos; supóngase que dicha máquina se
encuentra en un ferrocarril. En este caso, el sistema inercial de coordenadas
XYZ se puede suponer que está fijo al piso. El movimiento de la pelotita
queda descrito fácilmente con respecto a un sistema de coordenadas x-vz lijo
en el tren. Ev;identemente, la descripción del movimiento de la pelota con
respecto al tren (coordenadas x, -v y z) es diferente de la descripciÓn que se
haga relativa al piso (coordenadas X, Y y Z), si el tren se encuentra en mo-
vimiento.
154 ECUACTONES FUNDAMENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL

A fin de obtener la ecuación de cantidad de movimiento para un volumen


de control que se acelera linealmente, es decir, uno que efectúa una trasla-
ción sin ninguna rotación con respecto a un sistema inercial de relerencia
(XY}, debemos emplear la ecuación 4.ll y la ecuación del sistema apro-
piado, ecuación 4.28. En laecuación 4.11, todas las derivadas y las veloci-
dades se miden con respecto al volumen de control; resulta necesario, enton-
ces, relaciona, Ér* del sistema con P".r- del mismo sistema.

4.5.1 ECUACION PARA UN VOLUMEN DE CONTROL


Escribamos a continuación la segunda ley de Newton para un sistema, y re-
cuérdese que la aceleración debe medirse respecto a un marco de referencia
inercial que hemos designado con XYZ. Se tiene asi,

r ll'
= JÉr,r1
r: , r
It
-'jt1f't J."."1'¡rt".u)
l-' l'yyr,tm:l
J *u,,i,,.*¡
"'l-'LJ,,
dl
1.,,,"-,
.P
F:l Jruu(sistema) úy1rdm $.29)

El único problema ahora es obtener una expresión adecuada para Ayyz,en


el caso especial donde las coordenadas -r, y y e efectúan una traslación pura,
sin rotación, con respecto al sistema inetcial, XYZ.
Como el movimiento de.r-v; es una traslación pura, sin rotación, con res-
pecto al marco de referencia XYZ, se tiene

(4 30)

donde
r'irr., es la aceleración rectilinea del sistema con respecto al marco de refe-
rencia inicial XYZ,
úi..,.= es la aceleración rectilinea del sistema con respecto al marco de refe-
rencia no inercial xyz, y
d,r es la aceleración rectilinea del sistema de referencia no inercial -r,v¿,
con respecto al sistema inercial XYZ.

Las ecuaciones del sistema para este caso son

i:i úrrrJt,t:l v (ti.,-r,i,,.t,lnr


* mf ,dt.¡.tem¿r maai,l:lf m¿ )

Asimismo puede escribirse,

É - ' l' Tard{rr)lem¿l ,i,,,lttr: d| mJ(a(n'lcm¿l ,i..-,Ú,r


Puesto que
- ,/(,,
tl.'.: ,
155
ECUACIONES FUNDAMENTALES PARA TJN VOLUMEN DE
CONTROL

entonces

F-fJ msdsisrcro)á,¡dm:l
'J
'tvtt¿''
J.rs(sirt.ma) tlt

:!¡ moarirre.a)r.,-,lrr:'+)
¿If J t/I ,/rr¡r"*")

Ya que dm : p r/Y, la ecuación del sistema resulta

É - |f ,i,,¡tttY: ''o,)-)
I
{-l lla)
u (slsrema) rr (,isrero)

donde la cantidad de movimiento lineal, ,É,,-. del sistema está dada por

P.,=,,,,.*": f i,r=,ü,,: JYf (r=r',iv tl'-llbl


J rusa(,isreru) rsistem¿)

y la fuerza, F. incluye a todas las fuerzas volumétricas y superficiales que ac-


túan sobre el sistema.
La expresión para un sistema se relaciona con la formulación para un vo-
lumen de control, mediante la ecuación 4.26

'1:\) : Ii I Jvc l r¡¡, t',,- ,1j


| ,tp ¿v r Jsc (+.16t
11[ /.t,,"."
donde
'vsi'rema = Jl",",.,',.-r, 4 tlnt : J* ,.,.,.-r,
t'o (+.6)
""
Para deducir la expresión de la segunda ley de Nervton para un volumen de
control, escribimos
,V:P,,. y tl : l-.,.

De la ecuaci ón 4.26, incluyendo esta substitución, se obtiene

+)
dt /.(,"*. *J.,-
(f dvc
i*,-,ptty+ ]'.(,.r,il ,,.t.l (4.it)

De [a ecuación Para un sistema,


tñ \
rll-"' \ : ¡Iv
i,-- -,.,.,.-"
el \i)tema
- J'l' '''tt-'
.i,, ¡r t-1.1lat
dt /ti''t*" "obre ' '

Puesto que el sistema y el volumen de control coinciden en el instante t,,.


entonces,
: vc - J 'j' rl"/v
iobr..t ',,,"." -1 ,,,r,.*",
'i".p 'lV iout"
'r a
pa-
En virtud de lo anterior, las ecuaciones 4-3la y 4-32 pueden combinarse
ra obtener Ia expresión de la segunda ley de Newton para un volumen de
I)O LCUAL'IONUS F'UNDAMEI{TALES PARA UN V'OLUMEN DE CONTROL

control que se acelera, sin rotación, con respecto a un sistema inercial de re-
ferencia:
F -f" a. rpdY:*Ir.Ú,,,pttY+ )r, v,r=gv*r= ' d.4
.,VC
(4-33)

Como É: Fs*FuY la fuerza volumétrica, Fr, se puede escribir


Fr: I BptlY
"vc
de este modo, la ecuación 4.33 se transforma en

Fr*1. ÉpdY - luro,rroo: -,i


[urt,,=oro *Jr. i*,=pv,,=.,r.i (4.i4)

Al comparar la ecuación de cantidad de movimiento para un volumen de


control con aceleración rectilínea, ecuación 4.34, con la correspondiente
ecuación para un volt¡men de control que no se acelera, ecuación 4.27, ob-
servamos que la única diferencia es la presencia de un término adicional en
la ecuación 4.34. cuando el volumen de control no se acelere con respecto a
un sistema inercial de referencia , XYZ, es decir, cuando á,f : O,entonces la
ecuación 4.34 se reduce a la ecuación 4.27.
Los mismos cuidados que se deben tener al utilizar la ecuación 4.2i se
aplican también al caso de la ecuación 4.34. Antes de intentar utilizar
cualesquiera de las dos ecuaciones, uno debe dibuja¡ las fronteras del volu-
men de control y denotar apropiadamente las direcciones coordenadas. pa-
ra un volumen de control que se acelera, se debe señalar claramente el siste-
ma de coordenadas (xy¿) sobre el volumen de control y el sistema de refe-
rencia inercial (XYA.
En la ecuación 4.34, F, representa todas las fuerzas superficiales que ac-
túan sobre el volumen de control. Debe reconocerse que los dos términos
restantes del lado izquierdo de la ecuación deben ser funciones del tiempo,
puesto que la masa del volumen de control puede variar con respecto a esta
úitima variable. Lo que es más, la aceleración, it,r,del marco de referencia
-rlz respecto al sistema inercial puede resultar en general una función del
tiempo.
Todas las velocidades en la ecuación 4.34 se miden con respecto al volu-
men de control. El flujo de cantidad de movimiento, i,,=pi,,=. ¿/..i, a través
de un elemento de Ia superficie de control, ,lÁ, es un vector. EI signo del
producto escalar pÜ,r,'rl..{ depende de la dirección del vecror vetociáa. l;-
r: con respecto al vector de área. (/.{. El signo del vector velocidad, 4,. d.-
pende de la selección del sistema de coordenadas.
La ecuación de cantidad de moümiento es una ecuación vectorial. Ar iguar
que todas las ecuaciones vectoriales puede escribirse mediante sus
ecuaciones escalares componentes. En el caso de la ecuación 4"34 se riene
rr- +.f B*pdY - [r.o,r,orn:*[,ru*,,pro * I. ,,,,pt-,-.,1.i
.
14.35a)
or, * Ir. Brp dy - Iuro,r"p
rn :* Iuru,,,odv
+
J cu,,
,pi,r,' dÁ

(4.35b)

B=pd't-l u,¡,pdY :*Í",


Fl'
F*-+l w,r,p dY + !r.*,r,oi,r, ' dÁ
- JVC "VC
(4.35c)

EjemPlo tl'10
Unálabeconángulo0=60oseencuentramontadoenuncarrito.Elcarrito
y álabe tienen án masa 75 kg y ruedan sobre un plano
horizontal. El roza-
el
n1i.ntopuedeconsiderarseinsignificanteasicomolaresistenciaalavance
queofreceelaire.Elálaberecibeunchorrodeaguaquesaleconvelocidad
tiene un área de sa-
¡s *2, desde una boquilla estacionaria horizontal. Esta
una función del
ii¿u ¿. 0.003 m2. Determinar la velocidad del carrito
como
tiempo y dibujar los resultados que se obtienen'

Probterna de ejemPlo 4'10

DATOS CONOCIDOS:

Alabe y carrito mostrados en el dibuio

DETEFMINAR: o, 16 = ao.
Y Y=35mls r¡l--gj*-l
\'/i /2- |,M=75kg
(a\v(t) '-"+ -r
(b) Graficar resultados
|
A = 0.003 m2 lu"',
;*
SOLUCION:
que se muestran
selecciónese el volumen de control y los sistemas de coordenadas
que XY constitUyen un marco de referencia f ijo, mientras
en el diagrama. Obsérvese
qUeelsistemaxySemuevejuntoconelcarro.AplíqueselacomponenteendirecciÓn
x de ta ecuaciÓn de cantidad de movimiento'
: 0(1) :0(2) := 0(3)

Ecuaciones tl I
'l,lr"u"'P dv * I"""*ov
f undamentales:
l'.* 1"--
I a,r.o av =
"=

(1) Fs. = 0, puesto que no existe resistencia


(2) F",= o
(3) D-ápréciese la rapidez con que cambia u,r) gara el agua en
contacto con el álabe;

. I u,,.pdV:0
r-[ Jvc
IsE ECUACIONES FUNDA¡ITENTALES PARA UN VOL(IMEN DE CONTROL

p
(4) Fluio uniforme en las secciones transversales O v @' = 999
kg/m3
(5) lú,.,",1
:
lü,r".1 ;es decir, la corriente
de agua no se enf rena por
efectos del rozamiento sobre el álabe
(6) Ar: l,r: ¡
Por lo tanto,

- l'Jr"",r,r*: u,vr'{ -lPv,r",Arl\ + u'"',{lPv',',A,l\


donde todas las velocidades se miden con respecto al sistema de referencia xyz.
Eli'
minando los subindices rf Y xYz.

i a,pdv:
- Jvc -
ur{-lpv'A,l} + ur{lpvrAzl} (1)

Luego de evaluar cada uno de estos términos por separado,

- Íur"rdY: -a,MvC: -a'M : -#.


u,l-lrvrA,l) : (v - u){-lp(v - u)Al} : - p(v - tJ)'A
urllpvrA,l\: (v - U)cosg{lp(V - U)Al} : p(v - U)2Acos0
Puesto que y>4 los signos de valor absoluto se han eliminado en los términos de
fluio. Luego de substituir en la ecuación 1 arriba se obtiene

-"Y*: -p(v-u)zA+ P(v- u)2Acos0


dU
-M; : (cos 0 - llPlv - tl\'A
Separando variables
dU (1 - cos0)PÁ
dt:bdt
(r-ur
Al integrarentre loslímites U = 0 paraf = 0, y U = U parat = t'

f du : 1 l':['bdt=bt
Jo 1v - U¡: (v - u)lo Jo
es decir
1l
(v-u) v
la cual se transforma en
U
v(v - ul
Despeiando a U, se obtiene
u_
-:bt vbt
y 1+yb¿
Calculando el término, Vb, se obtiene

Vb=V -
(1 cos0)PA
M

(1 -
35m v_x 0.5) 999 ks
xooo3m:o.ri99s-r
Vb: kg mr
S 75 -
Por lo tanto,
u
l:y 0.699t
,, (¿ens)
1 + 0.699r

Diagrama:

Ejemplo 4.11
Un pequeño cohete, cuya masa inicial es 4O0 kg se lanza verticalmente hacia
arriÚa. Debido a la combustiÓn, el cohete consume el combustible con una
rapidez de 5 kgls y lanzaun chorro de gas a la presión atmoslérica con velo-
ciáad I 500 m/s relariva al cohete. Determinar la aceleración inicial del
cohete y su velocidad después de 10 segundos de iniciarse el lanzamiento, si
la resistencia al avance debida al aire se puede despreciar'

Froblema de ejemPlo 4.ll


DATOS CONOCIDOS:

Pequeño cohete que se acelera verticalmente desde el repo§o tI-+I


Besistencia al avance debida al aire despreciable
Rapidez de consumo de combustible, m"r, - 5 kg/s
Velocidad de descarga, V" = 1500 m/s, relativa al cohete

DETERMINAR:

(a) AceleraciÓn inicial del cohete


(b) Velocidad del cohete después de 10 segundos

V"Y
t
L-*x
SOLUCION:

Selecciónese el volumen de control que Se muestra mediante las lineas punteadas.


Debido a que el vglumen de control se acelera, necesitamos definir un sistema de co'
ordenada inercial XY. El sistema de coordenadaS xy está f iio al volumen de control.
Apliquese la componente en direcciÓn y de la ecuación de cant¡dad de movimiento.
gS PARA IJN VOLT]MEN DE CONTROL

Ecuación fundamental:
t r óc f --
Fr, + v'r,pdY * Jrr,'r,pv;r,'dA
Jr. BrPdv - Jura,t"Pdv: EJr.
Suposiciones: (1) La presión atmosférica actúa sobre todas las superficies que
forman el volumen de control. Como la resistencia al avance
que presenta el aire es despreciable, entonces tr, = O
(Zl La única f uerza volumétrica es aquella debida a la gravedad y
Por lo tanto, B, =-9
(3) El flujo que sale del cohete es uniforme y V" es constante.
Bajo las hipótesi§ anteriores la ecuación de cantidad de movimiento se reduce a

@ @ ol @
Examinemos término por término la ecuación anteríor:
_ff
@
- | SpdV : -S Jvc
- Jvc I pdV = -gMrr, Puesto que g es una constante

Obsérvese que la masa en el volumen de control resulta una f unciÓn del tiempo debi-
do a que se tiene un flujo de masa que sale del volumen del control con rapidez ñ.
Para determinar Mr" como una función del tiempo, debemos utilizar la ecuaciÓn
de conservación de la masa

:lr'f Jvc odv+l


Jsc
pv.¿Á:o
Por lo tanto,
,'--a
iJ,.rdv = - J,,rÚ'dÁ: -).,.rÚ oÁ: -J^"lpvdAl= -t.m't

El signo negativo ind¡ca que la masa dentro del volumen de control disminuye con
el tiempo. Como la masa del VC es únicamente f unciÓn del tiempo, se puede escribi¡
dMu.

-:.W|
Para determinar la masa en el volumen de control en cualquier instante, f, debemos
integrar
.\4
I du,r:-l
"u,
^r
¡rnot Donde t :0, Mr¡ : Mo, y a t: t, Mur: M

Por lo tanto, M - Mo: -l,i,tt, es decir, M : Mo - mt

IPuesto que rn es posit¡va, se ha eliminado el s¡gno de valor absoluto]


Luego de substituir la expresión para M en el término @, se obtiene

- ['rn, o, : - QMvc : - g(Mo - rht)

@ * 1u,"""'oo
,?,¡",d1l volumen de control es aqu6lla qu€ se observa desde el sists
La aceleraciÓn
ma de coordenadá Xy. De esta maner4 arJ., no es una tunciÓn de las coordenadas
xyz y qof lo tanto

-[r.",t"Pdv: -d,.r,l.r* : -E,I'Mvc: -a'r"(Mo- rñt)

o + I v,,,pdY
tI -vc
es la rapidez con qüe cambia la cantidad de movirniento en la direcciÓn y del fluido
que se encuentra en el volumen de control, con respecto a este último'
Mientras que la cantidad de movimiento del f luido en direcciÓn y dentro del volu-
men de control, medido con respecto a éste, sea un número grande, no cambiará
apreciablemente con el tiempo. Para darse cuenta de lo anterior, debe observarse
que:
El combustible no quemado y la estructura del cohete tienen cantidad de
movi-
1)
miento cero con respecto al cohete
2\ La velocidad del gas a la salida de la tobera permaneoe constante con el tiempo
al igual que la velocidad de los diferentes puntos de la tobera'
En consecuencia es razonable suponer que

1f
¿il vcJ
v,,,pdv=o

Jsc "'' J '4"

Como ú" : -V"¡, entonces


v,,,lrhl : - V : - V
"1,ñl "rñ

Subst¡tuyendo los términos @ hasta @ en la ecuación 1, resulta


-9(Mo - rñt\ - a,¡"(Mo - rñt\ : 'V.rh

V"ñ
Mo- mt
-s
En el instante f=0
m x Skg x
1 9.81 m
----f-
-s -s 400k9 S-

--
a,/,), =o

es por definición,
dVu.
a,I":
dt
Substituyendo de la ecuaciÓn 2,
dVvc _ V.rit
dt Ma - mt
162 EC|JACI)NESFUNDAMENTALESPARAUNV)LUMENDECONTROL

Separando variables e integrando se obtiene

: f"m,- I. n'' =
,". = l;"' dvrc
',[e#]-,,
En el ¡nstante ¿ - 10 s,

1 500 m lsso rs 1 m lOs


x lnl- l-
S [400 ks] s2
-X

Vvc : 102 m/s V.u),

** 4-6 ECUACION DE CAIITTIDAD DE MOVIMIENTO


PARA UN YOLUMEN DE COI{TROL
CON ACELERACION AREITRARIA
pa-
En la secciÓn 4-5 formulamos la ecuación de la cantidad de moümiento
propósito de es-
ra un volumen de control que se acelera rectilíneamente. El
ta sección es extender dicho planteamiento de tal manera que incluya la ro-
volumen de control ademis de la trasla-
tación y la aceleraciÓn angular del
ción Y la aceleraciÓn rectilínea.
Primeramente,estableceremosunaexpresiÓndelasegundaleydeNew-
ton para un sistema de coordenadas no inercial, arbitrario. Después utiliza-
remls la ecuación 4.26 para completar el desarrollo'

4.6.1 ECUACION PAHA UN VOLTJMEN DE CONTHOL


La segunda ley de Newton para un sistema que se mueve con respecto a un
marco de referencia inercial, se escribe como

,; __ dF*'z\
_
d, ),,,,,*^
Puesto que
\-
i'r,,\ : iI irrrd^.
v liutmal
/,itr.ru

y M (del sistema) es constante, entonces

: ill't. J.v d\:'l*


F i rsisrcma)
i;, 7,rm: f lrisrcmat tlt
' J.y

" Esta sección puee omitirse s¡n perder contiouidad en el texto'


ECUAC{ONES FT]NDAMENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL

es decir

F: iM d
dry¿dm (4.36)
fs¡srcma)

El problema fundamental consiste en relacionat á*rrcon la aceleraciÓn,d,r,


medida con respecto a un sistema de coordenadas no inercial y con otras va-
riables. Para este propósito, considérese el sistema de referencia no inercial,
x/¿ mostrado en la figura 4-5.

Fig.4-5. Localización de una particula en los slstemas de referencia ¡ner-


cial (XYZI Y no Inercial (xY¡)'

El sistema no inercial xyz se localiza mediante el vector de posición É.,


con respecto al marco fijo de referencia. El sistema no inercial gira con velo-
cidad angular d¡.| La posición de una partícula se localiza con respecto al
marco de referencia que se mueve, mediante el vector de posiciÓn t = íx +
jy + lrz. Con respecto al sistema inercial de referencia XYZ,la posición de la
larticula se representa mediante el vector de posiciÓn Í. ne ta geometúa de
lafigura,X:R+i.
La velocidad de la particula con respecto a un observador que se en-
cuentra en el sistema XYZ es

v.._:4r:at
xYz - *q:ü.*t
dt - dt ' dt
v,¡ *
,lt
(4'37)

Debemos ser :uidadosos al calcular díldt, debido a que, tanto la magnitud lil
como la orientación de los vectores unitarios, i, i y I son funciones del tiem-
po. Por lo tanto,

¿id^dx tlt dy. dj *,dz dk


.-:+(.xi+yi -zk):i,
dt dt dt
rxn *j;* )' ¿r* ¿r*' ¿,
(¿.38a)

IObséruese que cualquier movimiento arbitrarlo se .'rede descomponer en um traslación más uGa rotaciÓn
ECUACIONES FUNDAMENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTR.OL

Los términos de dx/dt, dy/dt y dz/dt son las componenentes de velocidad


de la partícula con_respecto a xyz. De este modo,

v,r,:idt+idr*k* (4.38b)

El lector puede recordar de sus conocimientos previos de dinámica, que pa-


ra un sistema de coordenadas que gira,

(li d¡
(Dxr:*¿r+)'¡+zo dR
(4.38c)

(Este resultado se deduce también en el problema de ejemplo 4.12.)


Al combinar las ecuaciones 4-38a, b y c, se obtiene
,lí
(4.38d)
'li:V"'*úxi
Substituyendo la ecuación {37,
t*rr: i,¡ + i-, * d¡ x i (4.3e)
La aceleración de la párticula relativa a un observador en e[ sistema XyZ
CS

es decir,

(1.10)

Tanto V,r, como I se miden con respecto a xyz, de tal manera que se debe
tener la misma precaución señalada en líneas anteriores. por lo tanto,
dv_
dt - uxyz T - n ,ry" (a.a I a)

d- -. Jtbxi+óx¡ di
¡(,itxrl: ¿,
:6¡xi+óx(V,r,*itxíl
d
dt-ltltx
f):ó xi +ú¡x V*r,+ ó x (ó x i) {4.+lb)

Substituyendo las ecuaciones 4-41 a y b en la ecuación 4-40, resulta


áxyz: d,¡ * á,r,*2d¡ x i"r"+ íox (ó x i)+ b x í 14.42)
El significado físico de cada término de la ecuación 4.12 es el siguiente:

: Aceleración rectilinea absoluta de una partícula con respec-


to a un marco de referencia fijo
165
ECUACIONES FIJNDAMENTALES PARA
UN VOLUIVTEN DE CONTROL

Aceleración rectilínea absoluta de un


marco de referencia
arf fija
que se mueve con respecto a una referencia
con respecto a un
d*r, Áceteración rectilinea de una partícula
(esta aceleración es la que
rnur.o de referencia que se mueve
marco de referencia mó-
,..iu un observador montado en el
vil)
de la
2dt x i,r. RíeteraciOn de Coriolis debido al movimiento
marco de referencia que se mueve
;;;ii.rl" dentro del debido a la rotación del marco de re-
óx(óxi): iceleración centripeta
ferencia que se mueve
del
s+
1UJxr e."f.r"Cln tangencial debido a la aceleración angular
marco de referencia que se mueve
4'36' se tiene
Substituyend o árrz, dada por la ecuaciÓn 4'42' en la ecuación

: u,U + á'r, + 2ú * i,r, +ó x (ó x l) * rb x i)dm


É,,,,.." L. (stsrema)
ld,¡
es decir

I
J.v (sisrema)
.i,,,
¡'- ¿^:F-lJv (sisrema)
lá,r+2to*i'r"+óx(óxi)+óxildm
(4._lla)

Pero

,i,r, o^ : [,
| (sistema) 'lino,¡n,
dt
: dt! ' lr(,¡,,..") 4]" o^ :'#),,,,,.^
JY ' '11 (sisreru)
(4.43b)

dondetodaslasderivadassonlasqueseobservandesdeunmarcoderefe.
4'43a y 4'43b' se ob-
rencia no inercial, xX. Co*Uinunio las ecuaciones
tiene

f-i") : F - J.llI la,r't2co x i,,= +


(ox (rir x l) + ó x if'lm
dt ) rrrrr*^ {5i5rema)

es decir.

'/P,.) :É.+
-
F,-lJ Y{sisr'ma)
lá,¡+2íoxi,,,,
dt )rotr u
*óx(óxi)*óxífPdY @'44)
Newton para sisterna'
La ecuación 4'44 expresa la segunda ley de -un
de movi-
Constituye ,lnu de la rapidez con que cambia la cantidad
este siste-
;;;;;;;É;,,:*.áia" con respecto a r/z' como se observan desde
"*presiÓn
madereferencia.Lasexpresionesparaunvolumendecontrolyparaunsis.
4'26'
tema se relacionan mediante las ecuaciones

ry) :+ l Jvc lpdY+innei.,,'aÁ (4.26)


)rirrr^^ t'l
dt
ffiUNDAMENTALES PARA UT\" YULUfuIEN UT, LIJI\ I ¡IIJI-

Para obtener una formulación apropiada para el volumen de control, escri-


bimos N: F,r, y 4: t*y,. De esta manera, las ecuaciones 4.26y 4.44 se
pueden combinar Para obtener

Fr+ É, - [u"lo,r*2d¡x t,r"+dt x (ó x il+d¡xi)pdY

:=('¡IrJvc ü,,-p
I - rN + | l',r,pi,r. ' d,i
J§C
(4.45)

La ecuación 4.45 es la forma más general de la segunda ley de Newton pa-


ra un volumen de control. Comparando la ecuación de cantidad de movi-
miento para un volumen de control que se mueve con aceleración arbitraria,
ecuación 4.45, con la correspondiente ecuaciÓn para un volumen de control
que se mueve con aceleración rectilinea, ecuaciÓn 4.34, se observa que la
única diferencia es la presencia de tres términos adicionales en el lado iz-
quierdo de la ecuación 4.45. Estos términos resultan del movimiento angu-
lar del marco de referencia no inercial. Obsérvese igualmente que la
ecuación 4.45 se reduce a la ecuación 4.34 cuando los términos angulares
son cero y a la ecuaciÓn4.27 en el caso de un volumen de control inercial.
Los cuidados que deben tenerse en relación con las ecuaciones 4.2'7 y 4.34
también son aplicables para la ecuación 4.45. Antes de intentar utilizar esta
ecuación, se deben dibujar claramente las fronteras del volumen de control
y denotar en forma apropiada las direcciones coordenadas. Para un volu-
men de control que se mueve con una aceleración arbitraria, debe tenerse es-
pecial cuidado en seleccionar el sistema de coordenadas (xyz) sobre el volu-
men de control y el sistema de referencia inercial (XYZ).
Ejemplo 4.12
Un marco de referencia, xyz, Se mueve arbitrariamente con respecto a un
sistema fijo XYZ. Una partícula se mueve con velocidad, V',, : (dx/dt)í +
{dy/dt)j + (dz/dt)k, con respecto al sistema x/¿. Demostrar que la veloci-
dad absoluta de la partícula está dada por
úrrr: t¡ + ü,r, * ío x i
Problema de ejemplo 4.12

DATOS CONOCIDOS:
S¡stemas de referencia f ijo y no inercial, como se muestran en la f igura'

DETERMINAB:

Úrr., en térm¡nos de ú,r-, Co, í, y Ú,,


SOLUCION:

De la geometria mostrada en el dibujo, i : É + i' de tal manera que

-dxdRdi-.di
vrrr= a:---+ a=v,t*A
Puesto que
i:xí*y¡+zk
entonces
di dv dz- d¡ d¡ dk
_:-i+dx -:-¡+-k*x--t v-+Z-
'dt
dt dt dt' dt dt dt
es dec¡r,
dr: di d¡
x-+v-+ z-
dk
dt dt dt dt

como resuliado del movi'


El problema ahora consiste en calcular di /dt, d¡/dt,y dk/dt
marco de referencia xyz. Para evaluar estas derivadas debemos
miento angular del
la rotaciÓn de cada uno de los vectores unitarios debido a las tres compo
considerar
nentes de Ia velocidad angular, rú, del marco de referencia xyz'
plano xy debido a ro,' como sigue:
Considérese el vector unitario í. Este gira en et

y(t + At) \
Diagrama amPlif¡cado:
7i(t + ttl
y'
(t, r'\.f | -' -x(t+Lt)
^rL t
- l-=-:-+r(t)
o, -r*,
;(t) \,,'*
t(t)

Ahora bien,
dilI [i(tr5t) -i(t)l I,m [(1)lr)il :l¡ml-l ft1)r',-Ati I
= liml
dt lr"o,¿o a ,= \r .,, L At I .,-o I at ] rr-ol at -l

dil : k't
-t
df-]o"o,oo '
^,,,'
De manera semeiante, ¡ gira en el plano xyz debido a co,,

¡ilt + 6ü
@y. , --zxlt*Átl
r(t) Diagrama amPlificado:

ift + Lt) -*t


_----'r'§ .l¡(t + 5t) -itt)
ift)
I6E ECUACTONES FUNDAMENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL

Por lo tanto

d¡l
_t : -L,,,
"'"Y
dt-lo"ooo
".,
La rotación en el plano yz debido a (dr no afecta al vector unitario i. Combinando to'
dos los términos,
!dt -- ,-¡ - ,..k
De manera análoga,
dJ:
a,k - a.í
dt

,!: atri - t»,i


dt
Asi,

di di, dk
*
x-*
dt
Y
dt* dt
(za, - ya")í (xto, - za,l¡ + lYa, - xar)k

Pero

r.'r x i:
l' ¡
l,r, at
¡,l
r't-l: Qutr- ya,)¡ + (xut,- zLD,l'¡ + (yt:t,- xt't,lk
l, v zl
Al combinar todos estos resultados, se obtiene
úrrr:ú,r+ú,r,+d)xí vrrz

Ejemplo 4.13

un cuerpo pequeño se mueve bajo la acciÓn de un chorro. El cuerpo va


montado en un brazo y gira con respecto a un eje vertical con un radio de I
m medido desde el centro fijo. El cuerpo tiene una masa de 2kg;la veloci-
dad del chorro, la densidad y el área son 200 m/s, 1.5 kglm3 y 75 mm2, res-
pectivamente. En un instante determinado, el cuerpo se mueve a una veloci-
dad de 50 m/s y el arrastre ocasionado por el aire es l0 N. Se puede despre-
ciar el rozamiento y la masa del brazo de giro. Determinar la aceleración an-
gular del cuerpo en el instante dado.

Problema de ejemplo 4.13

DATOS CONOCIDOS:

Sistema mostrado en la figura.


¿RA IJN VOLUMEN DE CONTROL l6t)

F, = luerza de tensión
t
----l----
p i
=lsks/mrI.-,)@-I i

v =i,nÁi'
i ,____ _ __ ].-
i-$ = ro N

A = 75 mm¿ )
V,. = 50 m/s
VC
Y
¡4=2\3
t
D-*x

DETEBMINAFI:

SOLUCION:
: 0(3) : 0(4)
Ecuación x xi)
fundamental : F"+r,- "vc
| l{r+z,t
/ "f',=+dt
(ri.r + ¿i.¡ x llp dv

: 0(4)
_A
t'f J vc
v,",p dv+
l. Ú,r,PÚ,"' ' dÁ

Suposiciones: (1) + Fvk


l.t: - Mgk
FD'¡
.+ F7'í
(2) Fn:
(3) á,¡ : o
(4) Dóspréciese ú'.,.- dentro del volumen de control
(5) Flujo unifornre desde el volumen de control
Por lo tanto,
: *vi{lpveli
-FDi + Fr¡ + F,.k - Msk
- [ -t, " (ó x i) + t?¡ x i)pdY
- Jvc
En el instante mostraio,
V-.,- 50mx :-k=50s'k
r.i)=''"k=--
1

r s lm
í: -1m j
co xí :j9- * * (-l m¡ : Soi m/s
s

50 - 5o m ':
rirx(ó"i)=. k" s
25ooi m/s2

ó¡ x i: i,.,k x (- Lil -- tlLí


IALLJ fAI<A ut\ YvLUt,P

SubstituYendo,
_ /2soo ,_,*.;t-¡\¡z =_pvzAi
- FD¡ + F''i ' F'i Msk [ -{' ' '"-' t"'
mediante sus tres ecuaciones componen'
Esta ecuaciÓn vectorial puede escribirse
tesescalares.consi¿eranooloscoeficientesdelvectorunitarioti-¡sepuededespeiar
a í, de este modo -Fo-itLM:-PV2A

_pv2A _F,
LM LM
/5 mm- 11 m-
_ i.s xq x x-.x-- '
(200)r
X
ml 1m 2kS lOn mm:

kgm
- 10N, 1m \- ¿Kg
X<
Ns-
-
- *2.75k rad/s:

Asi t,r : t:¡k : -2.75 k radls)


Puesto que r;.r < 0' el cuerpo se desacelera'

LafuerzadetensiÓnsepuededeterminarteniendoencuentaloscoeficientesdel
vector unitario /. De este modo
2500 m
F.-' , <M=o

t{_r__:5.00kN
E -_2500, *2kS"
rr kg.m
sl
permite determ¡nar
La ecuaciÓn componente restante

Fv: Ms :2*s ' e 81 :- +*:


le 6N

MO}ÍE\TO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIE\TO


de mo-
Deseamos ahoía desarrollar 1a
ecuación del momento de la cantidad
vimientoparaunr.oiumendecontrol'EsnecesarioComenzarConlaexpre.
siónmatemáticaválidap-a,uun,i'..*u-vutilizarlaecuación4'26paraobte-
a un volumen de control fijo a
y una
ner las ecuaciones que corresponden
,lotu*.n de control que gira, respectivamente'
.' orrt''se sin perder continuiciad en el texlo.
Esta sección puede
IJI \ t t\vu
FUNDAMLN I ALEr r71^^
|CU¡CIONES
FIJO
PARA UN VOLUMEN DE CONTROL
4.7.1 ECUACION
Laecuacióndelmomentodelacantidaddemovimientoparaunsistemaes.
ta dada Por
f: {ry) (4 3a)

l;s alrededores ejercen sobre el


donde Í : momento at to"ljn ,oo,
sistema
sistema'
y H = .á.1iá"¿ de movimiento angular del

*v'ttn:.t,,,,*.",ix i'P'lv
(4'-1b)
É: |If J (,rsiemx)

para un sistema' todas las cantidades


Al igual que en todas las ecuaciones respecto a un sistema
4'3b deben expresarse con
oue aparecen.n t" ttttutiOn en repo-
de referencia que se encuentran
áe referencia inercial' iátlit"*us y la ecuación 4'3
vetoci¿ad constante.son inerciales'
so o en movimiento con válida para
¿t'u-rrollar la iormulación
se puede utilizar di";;;;;;;;pá'u de la cantidad de movi-
de la ecuación del momento
un volumen de control inerciales y se tratarán
referencia que giran no son
miento. (Los sistemas de
en la sección 4.'l-3') r:-^- ^^r^ elemento
aromenrñ.e masa o de vo-
de mas¿
permite localizar cada
i'
El vector de posiciÓn' El momento de tor-
del sistema sistema de coordenadas'
lumen
^J* "'Ottto'ui como
?, al sistema puede escribirse
"rri.ado ixgrlnt+i¡"¡u t't']c)
i:txF.* [
J.\f (sÉtema)

Larelaciónentrelasexpresionesparaunsistemayparaunvolumende
control está dada Por
.,,i),_*." (l.l
:: ¿'t JVC
I' r¡¡,,/V + JsL
l-^r¡Pi' '1{
I I

donde
\'
" srstema J \l
:l qJnt
tsirrema)

Si escribimos l{ : É y 4 -- íx Iu' resulta

,,ri\ = i i i ^ i p,,o - I,"r'. f'¡,ü',/i (_1.¿16)

,lf /.i,,.*" it Jvc


4'3a y 't'3c y 4'46' se obtiene
Combinando las ecuaciones
i r
. p
¡xÉ.rl'J V ¡x§Jmrñ.'t'"=¡Juc'¡xúo,jv*f Jsc rxi¡ti',l.i
{srstema)

de control coinciden en el
instante to'
Como el sistema y el volumen
ft"t"'u' : iu'
i x É. * 1., x §pdY * ir..¡u: *1,, x tp rtY * fr., " vpv ' aÁ
14.411

La ecuación 4.47 es una ecuaciÓn vectorial general del momento de la canti-


dad de movimiento para un volumen de control inercial. El lado izquierdo
que actúan
de la ecuación expresa la suma de todos los momentos de torsión
sobre el volumen de control. El lado derecho está formado por términos que
expresan la rapidez con que cambia el momento angular dentro del volumen
de control y la rapidez con que fluye el momento angular a través del volu-
men de control. Todas las velocidades, l', de la ecuación 4.47 se miden con
respecto al volumen de control fijo.
En el análisis de una rnaquinaria rotatoria, la ecuaciÓn 4.47 generalmente
se utiliza en forma escalar al considerar ünicamente la componente de
la
ecuación que corresponde al eje de rotación. Esta aplicación se ilustrir en la
siguiente sección.

4.7.2 APLICACIONES A LA TURBOMAQUINAHIA


Sedenominanturbomúquirlaslosdispositivosquemanejantluidosdetal
rota-
manera que dirigen el flujo mediante álabes colocados en un elemento
torio. En .ortrrit. con la maquinaria de desplazamiento positivo, el fluido
en una turbomáquina nunca se encuentra confinado. Todas las interac-
ciones de trabajo intre el fluido y el rotor de Ia turbomáquina se obtienen
de

losefectosdinámicosdelrotorsobrelacorrientedefluido.
Las turbinas extraen la energia de un flujo. El conjunto de álabes ajusta-
dos al eje de la turbina recibe el nombre de rodete o rotor. Las dos clases
más generales de turbinas son las de imputsión o acción y las de reacciÓn.
Las
libres de alta velo-
primeras operan bajo la acción de uno o varios chorros
cidad; cada chu.rro ie aceleta hasta obtener su alta velocidad mediante una
tobera externa al rodete de la turbina. Si los efectos de rozamiento se consi-
deran insignificantes y la fuerza de la gravedad, la presión del fluido su
y ve-
locidad relativa al rodete no cambian durante su paso a través de los álabes
presión alta
de la turbina. De este modo, la expansiÓn del fluido desde una
a los
en una turbina,Je impuiso, se lleva a cabo en varias tobéras externas
álabes, y por lo tanto el rodete no se encuentra completamente lleno'
En las turbinas de reacción, parte de la expansión del fluido se realiza en
el exterior y parte dentro de los álabes móviles. una vez lograda la acelera-
di-
ción exterior, el flujo se hace pasar al interior del rodete en determinada
rección mediante un conjunto de álabes estacionarios llamados álabes direc-
lores. Debido a que dentro de los álabes mÓviles se tiene una aceleración
adicional del fluiáo con respecto al rotor, tanto la velocidad como la
pre-
sión de la corriente cambia a través del rodete. La combinación de una fila
y
de álabes estacionarios una de álabes móviles se denomina etapa. Los ro'
detes de una turbina de reacción pueden diseñarse para que operen comple-
tamentellenosdefluido;comoconsecuencia,lasturbinasdereacciÓn
que las turbinas de
puaa"n producir mayor potencia para un volumen dado
impulsión.
ias turbinas pueden ser dispositivos muy sencillos, como los molinos
de
con numero§as etapas for-
uiÁto, o bien cánstituir sistemas muy complejos
turbinas de vapor
madaspo, álabes cuidadosamente diseñados, como en las
puede efecruar un análisis idealizado aplican-
v á" gui. En todos los casos se
do la ecuaciÓt 4.47.
Losdispositivosqueaumentanenergíadeunacorrientedefluido,sede.
se trata de un liquido (o una maleza)
y ventilado'
nominan bombas cuando
trata de un gas o de un vapor, de-
res, sopladores, o compresores cuando se
(El flujo a través de un ventilador
pendiendo del incremento de presión'
incompresible; los sopladores aumentan ligeramente la pre-
lsencialmente
sión;loscompresoressonunidadesdiseñadasparaunincrementoSubStan.
.i¿ á. presión.) Las bombas y los turbosopladores se pueden también anali-
--glmediante la ecuación 4.47.
zar
ár;" a traués de una turbomáquina puede ser prácticamente axial,
prácticamenteradial,olacombinacióndelosdos,conociéndoseestecaso
Zomo flujo mixto. La selección del diseño,
para una determinada aplica-
ción, sueie determinarse del rendimiento. En general, las máquinas de flu.io
axialmanejanlosgastosmásgrandesconaltorendimiento,ylesiguenen
En el caso de
orden descendente las de flujo mixto y las de flujo radial'
bombasysopladores,lasunidadesdeflujoradialgeneralmentesediseñan
de flujo mix-
para logiar un incremento substancial de presión; las unidades
axial, orden permiten aplicaciones de me-
io y las"unidades de flujo en este
nor incremento en la -laPresión.
Para el anárlisis de reacción de los diferentes pares en una turbomá-
quina generalmente conviene seleccionar un volumen de control fijo que
incluyaelrotoropropulsor.ComounaprimeraaproximaciÓn'losmomen-
La
to, i. torsión debid-os a fuerzas superficiales pueden despreciarse. por
contribución de la fuerza volumétrica puede también despreciarse
simetría.Deestemodo,paraunflujoestacionario,laecuación4.47seredu-
cea i",":f
src ixúpt*r,.dÁ (4.48a)
Jsc
escalar para asi poder
Escribiremos a continuación esta-áuación en forma
de flujo axial y de flujo radial'
ilustrar su aplicación en el caso de máquinas
Elsistemadecoordenadasmásconvenienteesaquelcuyoeje¿sealinea
de la ecuación 4'48a es
con el eje de rotación de la máquina. El lado derecho
gastos másicos
la suma de los productos de i'x ü por los correspondientes
que entra al rotor en la sección Qt y
en cada sección. Para un flujo uniforme
que sale del rotor en Ia sección O' la ecuación 4'48a se reduce
a
T,j, k: tzl',, - rrVr)rhk (4'48b)

o finalmente, en forma escalar,


T.i, :lr2li,- rtV)ñ (4.48c)
Las velocidades que aparecen en la ecuación 4.48c son las componentes tan-
genciales de la velocidad absoluta del fluido que cruza la superficie de
control. La ecuación 4.48c se puede utilizar pnra calcular el par que debe
aplicarse al volumen de control para lograr un cambio en el momento angu-
lar del flujo. La ecuación 4.48c es la relación básica entre el momento de
torsión de la cantidad de movimiento angular para todo tipo de turbomá-
quinas, incluyendo las turbinas, las bombas y compresores. Se le denomina
muchas yeces ecuqción de Euler de las turbomáquinas.
La rapidez con que el rotor desarrolla trabajo de una turbomáquina está
dada por el producto punto de la velocidad angular del rotor ó, y el mo-
mento de torsión aplicado, i.,. . Utilirando la ecuación 4.48b
Ii;n,:,ir ' ¡.. : ,,r[ ' f.¡" i
o bien,
líinr: roT,r" :
t¡(rzV,, - rrV,,)rh (4.49a)
Según la ecuación 4.49a, la cantidad de movimiento angular del fluido se
incrementa al agregarse trabajo mediante un eje (como en una bomba o en
un compresor). Para una turbina, W',,,< 0 al disminuir la cantidad de movi-
miento angular del fluido.
La ecuación 4.49a puede escribirse en otras dos formas útiles. Teniendo
en cuenta que L,': rcr¡.es la velocidad lineal de rotor en una posición lineal ¿
entonces
I%*: ( L: zri, * Lt ,r,,\tit (-r.rrgb)
Al dividir la ecuación
4.49b entre irc¡, se obtiene una cantidad con las di-
mensiones de longitud, muchas veces llamada cargo o altura piezométrica
agregada al flujo,
,V,_ I
Lh: l!:.lL,zti.-u,4) (.t.49c)

Las ecuaciones 4.48 y 4.49 son formas simplificadas de la ecuación de la


cantidad de movimiento angular para un volumen de control. Dichas
ecuaciones, para un volumen de control fijo, se expresan bajo las hipótesis
de flujo estacionario y uniforme en cada sección. Las ecuaciones indican
que únicamente la diferencia en el producto rV, o bien UI{ entre las sec-
ciones de salida y entrada, resulta importante para determinar el momento
de torsión aplicado al rotor o la transferencia de energía al o desde el fluido.
Obsérvese que no existe ninguna restricción respecto a la geometría; el
fluido puede entrar y salir en secciones de diferentes radios.
Las ecuaciones que hemos obtenido sugieren también la importancia de
definir claramente los componentes de velocidad del fluido y del rotor en las
secciones de entrada y salida. Para este propósito, es muy útil establecer
polígonos de velacidad para los flujos en la entrada y en la salida. En la fi-
gura 4-6 se muestran dos polígonos de velocidad e introduce la nomenclatu-
ra generalmente empleada para los ángulos entre el flujo y los álabes.
Todos los puntos de un álabe en una turbomáquina tienen una trayectoria
circular. Los poligonos de velocidad se dibujan en un plano formado al ex-
tender esta trayectoria circular del álabe en una superficie plana. Para las
condiciones ideales de diseño, el flujo relativo al rotor se supone que entra y
Movimiento del álabe

9t

a. Velocidad relativa al b. Poligono de velocidades


álabe a la entrada a la entrada
Vrbz Uz= a&z

Movimienio del álabe

vh

c. Velocidad relativa d. Poligono de velocidades


al álabe a la entráda a la salida
y nomenclatura rr",.iror1t"rfnl;jesanollar los poligonos de velocidad en una
F¡g. 4.6. Geometria

sale tangencialmente al perfil del álabe en cada sección' Esta condición


muchas veces se denomina entrada de flujo sin choqtte. Los ángulos del ála-
en la
be, f, se miden relativos a la dirección circunferencial, como se muestra
figura, 4-6a. Si se conoce el ángulo del álabe, Br, queda establecida la direc-
ción de la velocidad relativa de entrada para las condiciones de diseño.
La velocidad del rodete a la entrada es L'I : olR''y queda especificada
por consiguiente mediante la geometria del impulsor (propulsor) y su veloci-
la
dad de opiración. La velocidad absoluta del fluido es la suma vectorial de
y
velocidaá del impulsor la velocidad del flujo relativa al álabe. La veloci-
dad absoluta puede determinarse gráficamente como se indica en la figura
4-6b. Elángulo de la velocidad absoluta del tluido, dt, se mide a partir de la
perpendicular, como se muestra. La componente tangencial de la velocidad
uUrtlu,u, V,,. y lacomponente normal del flujo, t',"fambién se indican en la
figura 4-6b.'Obsérvese la geometría en la figura 4-6b que en cada sección las
cJmponentes normales de la velocid ad obsoluts, 4 y la velocidad relativa al
álabe, V,r', son iguales.
Los pálígonos de velocidad en la sección de salida se obtienen de manera
seme¡ante. La velocidad del rodete en la salida es U2 : c,-¡R,. la cual igual-
mente se conoee de la geometria y las condiciones de operación de la turbo-
máquina. El flujo relativo también se supone que sale del impulsor en direc-
ción tangente a los álabes, como se muestra en la figura 4-6c. Como se dijo
unt.r, .Jtu idealización permite fijar la dirección de la velocidad relativa'
Para una turbina de impulso o de acción, no existe aceleración del fluido
y
respecto al álabe. Así pues, las magnitudes de la velocidad a la salida a la
entrada son iguales. Para una turbina de reacción o una bomba, la veloci-
dad con respecto al álabe en general cambia su rnagnitud. Para determinar
la compor-ente normal de la velocidad, debe aplicar§e la ecuación de conti-
nutdad teniendo en cuenta la geometría del impulso;. Este valor,
junto con
el ángulo a la salida del álabe, es suficiente para determinar la velocidad re-
lativá al álabe a la salida del impulsor. El polígono de velocidades se
176 ECUACIONES FUNDA,VENTALES PARA UN VOLUNÍEN DE CONTR'OI.

completa agregando vectorialmente la velocidad relativa al álabe y la veloci-


dad del rodete como se muestra en la figura 4-ód.
Si se conocen los polígonos de velocidad a la entrada y a la salida del ro-
dete, se puede calcular ya sea el momento torsor o bien la potencia absorbi-
da o desarrollada por el impulsor, utilizando cualquiera de las ecuaciones
4.48 ó 4.49. Los valores que resultan representan el funcionamiento de la
turbomáquina bajo condiciones ideales de diseño, puesto que hemos su-
puesto que el flujo es uniforme en toda secciÓn y que entra y sale del rotor
tangencialmente a los álabes. Esta situación ideal constituye entonces el
límite superior en el funcionamiento de la turbomáquina.
El [uncionamiento real de una máquina re determina utilizando el mismo
procedimiento básico pero teniendo en cuenta las variaciones en las pro-
piedades del flujo a lo ancho del álabe en las secciones de entrada y saiida" l'
las cliferencias entre las direcciones del álabe y Cel flujo. Estos detalles de
cálculo están fuera del alcance de esre texto; en lo que sigue, los resultados
que se obtuvieron para la situación ideal se aplican en el caso de máquinas
de flujo a.xial Y de flujo radial'
Ejemplo 4. l,l
Un ventilador de flujo axial opera a I 200 rpm. El diámetro hasta la punta
del álabe es L I m y el diámetro clel núcleo del rodete es 0.8 m. Los ángulos
de entrada y salida de los álabes son 30 y 60o, respectivamente- El sisterna
de álabes fijos directores imprimen al flujo absoluto de entrada en la prime-
ra etapa, un ángulo de 30'. El fluido es aire en condiciones estándar y el
flujo se puede considerar incompresible. No existe cambio en la componen-
te axial de la velocidad conforme el fluido pasa por el rotor' Se puede supo-
ner que el flujo relativo entra y sale del rotor con un ángulo eorrespondiente
al de los álabes. Se pueden utilizar para los cálculos las propiedades corres-
pondientes al diámetro medio de los álabes. Para estas condiciones idea.les,
dibujar el poligono de velocidades a la entrada del rotor, determinar el gas-
to volumétrico que pasa por el ventilador y delinear la forma que tienen los
álabes del rotor. Con los datos así obtenidos, dibujar el poligono de veloci-
dades a la salida del rotor y calcular el momento torsor y la potencia necesa-
rios para operar el ventilador.
Protrlema de ejemplo 4.14

DATOS CONOCIDOS:
,z
Ventilador de flulo axial -/ volumen de
Diárnetro a la Punta del álabe: 1.1 m cGniroi esta-
Diámetro del núcleo del rodete: 0.8 m c ionario qúe
iestá consti-
Velocidad de oPeraciÓn: 1 200 rPm tuido por el
Angulo absoluto a la entrada: 30o canal de fluio
Angulo del álabe a la entrada: 30o 6
Angi.ilo del álabe a la saiida: 600
El f luido es aire en condiciones estándar.
Utilicense las propiedades correspondientes al diámetro medio de io-s- álabes
11 t
UN VOLUMEN DE CONTROL
FUNDAMENTALES Pá RTI
EC(JACIONES

DE,TERMINAR:
a la entrada del rotor
(d Polígono de velocidade§
tU Gasto volumétrico
i"i rorrn" de los álabes del rotor
la salida del rotor
ldi to,tnono de velocidades a
(e) Momento torsor .

(0 Potencia necesarla

SOLUCION:
de lacantidaddemovimientoangularparaUnvolumende
AplÍquese la ecuaciÓn
control f¡io.

Ecuaciones utllizadas:
i"," :J"t" úrú
'A
(4.48a)

;' 0(2)

o:1i,,dv*f
l'l Jvc ,sc ¡tv'aÁ
torsores orlginados por fuer¿as
Suposiciones: (1) Despréciense los momentos
volumétrica o suPerticial'
(2) Flujo estacionafio, - --^,^nes de entrada y de salida
(3) Flu.io uniforme en la§ secctor
(4) FluioincomPresible
(5) t'¡o existe cámO¡o en el área dellosf luio axial
promedio de álabes del rotor
{6) Utifi"e"" eiiadio
a la entrada es
El potigono de velocidades

La forma de los álabes es

-l I
v
z
Movimiento del álab€

60;
MENTALES PARA UN VOLUIVILN UE LUl\ I KUL

De la ecuación de continuidad
o: l-lpv,,a,ll + llpv,,.e,l)
Es decir
Q: Vn,A,: V,,4,

Puesto que A, : A:, entonces Vn,: V,,, y el pol¡gono de velocidades a la salida to-
ma la forma que se muestra en seguida:

6z = 60'

U=uR^
Para el rad¡o medio de los álabes,

lJ : R-tt --O+,,,
2

rev *2n rad x min _ 59.2 m/s


,, _ l(l.t - 0.8) x 1200
m
" z min rev 60s
De la geometría del poligono de velocidades la entrada,
U : V,,(tan t, + cot fr)
De tal manera que
U 59.7 m x #: 1
25.9 m/s
tan 30o *
"r tan 1l + cotrr -s cot 30"

Por lo tañto,

v,: v" : 259 m ,. ' :29.9m/s


' cos r, s cos 30o
: 29'9 m x sen 3oo : 15.0 m/s
V,, Vrsenal - S

_gg;E 25.9m 1 -
v+,
s sen30o
-r-:51.8m/s
El gasto volumétrico es

m
e: v,,A,:ir^,roi - ol¡:i"
25'9
S
[(1.1), - (o.B)2] m':

O : 11.6 rn3/s
PARA UN VOL(JMEN DE CONTROL I19
EC(JACIONES FUNDAMENTALES

poligono de velocidades a la salida


De la geometria del

tant'':
V. U -V^,corP2
-U -V.t!!:
v^
".:--i-:--
Es decir
- 7 m _.25.9 m xcot60o
gS
60.0"
az: tan- m

t
25.9
-S I
v,, v,, _ 25.9 m 1 : 51.8 m/s
x
V--->
v' cosl' cos12 s cos 60.0o

Finalmente,
51 -8 m x sen60 oo : 44'8 m/s
v',: v
'6e¡t'-
de movimiento angular representa
La ecuaciÓn de la cantidad
dÁ = k Jsc
l--a^v'Pv' aÁ
i = | a^"' ^ iPv'
r,* = Jsc
f lujo uniforme
de manera que para un
= pQR^(V,. - V,,)
T,: R^v,,!r-lpv,,A,l) + 8.v,,{lPv,=A l}

1.23 kq 11.6 mr . 0 95 m
(44'8 - 15.0)m.. Ns2
=-ls2 s kg'm

EjemPlo '1.15
de
150 gallmin de agua; ra velocidad
una bomba de flujo mixto maneja la salida
y uniforme.-Ei diámetro del impulsor
a
entrada ur i*purroi.s axial velocidad de l0 pies/s respecto a
eS 4 pulg. Er flujo sale
del irnpulsor auna el
tos álabes ,a¿i"t."r. i" ,.io.iá"d aet lmfufor es 3 450 rpm..Determinar
impulsor'
ancho del imputü a L safida'
b' el momento torsor de entrada al
en hP'
v iu Pot.,tiá suministrada
Ló TUl\UñIV'LIA I AUL9

Problema de ejemPlo 4.15

DATOS CONOCIDOS:

Flujo como se muestra en la siguiente figura

ü
4 vr.

re (-l.-,-
^l+

\_, +
¿¿=3450rpm
Br = 0.5-

DETERMINAR: - -=1¿r'1+-

(a) b2.
(b) I..,"
(c) W"nt

SOLUCION:
angular para un volumen de
Apliquese la ecuaciÓn de la cantidad de movimiento
control.f ¡¡o.
Ecuaciones utilizadas: i.i":l r"lpú oÁ (4.48a)

: 0(2)
/
o=i/tJvcpdv+ Jsc
[ pv'aÁ
,/t
por las f uer'
suposiciones: (1) Despréciense los momentos de tors¡Ón ofiginados
zas volumétricas y superficiales'
{21 Flujo estacionario
(3) Flulo uniforme en las secc¡ones de entrada y salida
(4) FluloincomPresible
Se tiene en la ecuación de continuidad,
0: {-lPv,zBfl} + \lPV'6,2nRzbzll
es decir,
pQ : PV,6,2nRfi2
De tal manera gue
o1 150 gal 1 s Pie3 min
x-12 Pulg
7.48 gal
L
v 2 --=-Y2xR 2 pulg 1Opies 60 s pie
rv,o, 2x

bz : 0.03'19 Pie o 0.383 Pulg


la cantidad de movimiento angular
El f tulo axial a la entrada no tiene componente de
i

en la direcciÓn z,
uniforme a la salida'
de movimiento angular con fluio
De la ecuación dé cantidad
: f, ,. ürllpOl)
En la secciÓn @,
í,: Rri,
ir: V,o,i, * t':R2ís

de tal modo que


ír* ir: RzkoRz|li'= a?2zí'

Por lo tanto'
1.94 slug 150 gal
3450 rev
---- *
(2)2 Pul92
, ,
t^,Á - min
mln Piel
min2 pie3 pie2 lbf s2
2n X ---------1 Á
'' 7.48 gal pies" slug '!-ie
3 600s2 144

Teie : 6 51 Pies lbf

3450 rev 6.51 oie


' lbf x 2n rad .. min . hP s
Úunt: oI"i" ---:.
mtn *' ^ 60 t ssopies lbl
Went
W.n,: +.ZB nP

DE CONTROL GIRATORIO
,1.7.3 ECUACION PAHA UN VOLUMEN
Enalgunosproblemas,comoaquellosdondeintervienenturbinasdeimpul-
más expresar to-
aspersión rotatorios' con\¡iene
so (de acción) t ;i;;t;t de giratorio' El volu-
a algún elemento
das las velocidades del fluido
respecto
mendecontrolmásconvenienteparautilizarenestoscasosconsisteenun
q,r. erru junto con el elemento' El objetivo
volumen ¿" .ontrJ r"-irlr.iur casos'
expresión para estos
de esta secciÓn es desarrollar una y no lner-
sistemas de referencia inerciales
Las relacion.riári*, para los la nomenclatura
4'6' Lafigura 4-5 indica
ciales se pr.,tntu'-Jn-tn tu "ttiOn
utilizada. Para un sistema'
-,iH\
T
r sisrema --l
(4.3a)
- dt /ro,.."
general
de un sistema con movimiento
La cantidad de moümiento anguiar
se puede especificar tort
tttpttá a un sistem.a de referencia inercial' de ma-
4-5' se tiene
il";;; uiitir"n¿o ta nomtnctatura de la fisura
i) * irrrrlrr: 1.. (R + i) x i*"Ptl'{
Ur
r .r.rema - I (§is1.ffi)
tR +
ffiUNDAMENTALES PARA UN T/OLUMEN DE CONTROL

:
Siendo R 0, entonces el sistema de referencia xyz quedarestringido a girar
respecto a XYZ, teniéndose entonces para la ecuación anterior

É***: L_ txvrrra*: JvI


.I.11
ixirrrptly
(sistema) l5isrcma¡

de tal manera que


:/,i,,.^. : dc
I Jruo.r", i x vrrrtlm
Puesto que la masa del sistema es constante,

i,*..": rMf +¡xirr)dm


(sistema) úll
Es decir,

4o*,u :
fr,,,*..", (# * rrr, + r " 4!;)a^ (4.50)

Teniendo en cuenta el análisis de la sección 4-6,

ixrr: v,, *{
"dt
(1.37)

Estando xye restringido a una rotación pura,t,r:0. El primer término


dentro de la integral del lado derecho de la ecuación 4.50 resulta

tdt*t:n dr
De este modo la ecuación 4.50 se reduce a

i,.,.*.: I (sis,...)r*oüi:,0*:l
srsteña Jv
dt ""' ,v (ri.,..")
ixürrrtlm (-r.5r)

En la ecuaci 6n 4.42 con á,, : 0 (puesto que x/z no se traslada),


'
; -: or,r- * 2ó x V,r"
uxyz: * {, * G, x i) + cí x i
Substituyendo la ecuación 4.51,

i,o*-": J.vl-_ f xlá,r,*2óx i,n,+dtx(óxi)+é


'r-
xfldm
lsisrema)
es decir

i*,*" - -[.-
, M (s6tcma,
rx l2d-t * ü,r= * dt x (itx f) + ó x i)dm

:f ú.V (ristem)
irá,,"d*:l
- JV
¡*d!rn¿^ 14.52r
lsisrma¡ dt
UN VOLUMEN DE CONTRO¿ IE3
ECT]ACIONES FUNDAMENTALES PARA

con respecto al tiem-


Ahora bien, teniendo en cuenta la rapidez de cambio
po,."*"seobre.uadesdeelsistema,elúltimotérminopuedeescribirseco-
mo
,lü*'-. : tl t' dH \
r
Jrr ,,,,,.*",
r- x'ff 'lm ; [
i * /"='lm: ?).0*-"' to'"'
"(,i,,.-")
por
EI momento torsor que actúa sobre el sistema está dado

i's¡stema:¡*f.+f" JV
ix§tlm+\,, (4.3c)
(sisrema)

queda expresado como


La relación entre el sistema y el volumen de control

:; +f .'rr4"''ti (4.26)
'luY),.*."
[. t¡PtN

donde
: l, N,i,,.*"
u,.,..", 't''

Escribiendo ly' = É,r,),i,,,*^Y 4: f x t,,,.resultaentonces

'/H=) l. i x t,,-=pav + J. i x i,,.pt,u,',1'i


: : Jvc (4.s4)
,lt ,/.i,rema t'l

Luego de combinar las ecuacion es 4.52, 4'53 y 4'54 se obtiene

rr,Ér+ ,|.}l ix§tlm+i","


(sisrena)

- J.\ll" I x [1ó * i,r= +ó x tó x i)+r; x i]dm


lsrsrma)

:icf Jvc
f ixi,,=pav+f
' rsc
i*ú.,-pi.,,''tÁ
el instante ro'
Como el sistema y el volumen de control coinciden en

-f
r-xF.r+l I'x jpdY + T"*
!vc
l'rr- * dl x(óx l)+ dl x i)p[t
-l'i<[2óx
"vc
:.:iI Jvc i* i*r,P dY *f i * \r"pi*r,' ,lÁ
r JSC
(4.55)

para un volu-
La ecuación 4.55 expresa la cantidad de movimiento angular
eje fijo en el espacio'
men de control (no inercial) que gira con respecto a un
en la ec¡ración
Todas las velocidades del iluido y las rapideces de cambio
1E4 ECUACIONES FUNDAMENTALES PARA T]N VOLL\MEN DE CONTROL

4.55 se calculan relativas al volumen de control. La aplicaciÓn de esta


ecuación para una tobera que gira se ilustra en el e.lemplo 4'16
Ejemplo 4.16

A través de la tobera giratoria mostrada en el dibujo, se hace pasar agua con


un gasto de 0.15 m3/s. El conjunto gira a 30 rpm. La masa del brazo girato-
rio y'ae la tobera son despreciables comparados con la del agua en su inte-
rior. Determinar el momento de torsión necesarios para accionar el disposi-
tivo y los momentos torsores de reacción en la brida'

-)\ )
l=0.5m 'Y
/nr-d=O.o5m
,=30'
Q = 0.15 m3ls
D=0.1 m

Problema de ejemplo 4.16

DATOS CONOCIDOS:
y
Tobera giratoria como se muestra en el dibujo. Despréciese la masa del brazo de l3
lobera.

a
A AI
a t=o.sÁ \. -!Z
VC rotatorlo
\

*'gi?')W
l'.' '/;"'.
-..\ 0 = 30
e=0.15 > zzzn>z
m'/s Las coordenadas
Las coordenadas
xyz giran con el XYZ están f iias
D=0.1 m
volumen de control

DETERMI¡¡AR

El momentO torsor ñecesariO para operar el Coniunto y los momentcs torsores de


re-

acción en la brida.

SOLUCION:

Apliquese la ecuaciÓn de la cantidad de movimiento angular para un volumen de


control girator¡o, no inercial, mostrado en la f igura'
ECUACI1NESFUNDAI,TENTALESPARAUNV7LUMENDEC)NTR)LIS5

:/o(l )

Ecuacioneslundamentaleu, =f Jr.' | pÚ,r,'dÁ


I lov+ Jsc
f't
: 0(3)
I
i* - Jr" ¡ x lldt, i,,, r,'-.¡ x (ti.r "'l * f ' ll.o dV
:0(t)
/
=
fiÍ,.r
* v"'Poo 'J,"' ^ Ú"'Pi"' dÁ
dondeT,"representatodoslosmomentostorsoresextelnosqueactúansobreelvo-
lumen de control.
Suposiciones: (1) Flujoestacionario
(2) Fluio unif orme en cada secciÓn
(3) ó = constante
(4) Longitud de la tobera despreciable comparada con L
(5) Masa del b(alo y de la tobera despreciables comparadas con la
del agua en su interior
(6)Momentotorsordebidoalasfuerzasvolumétricasdespre.
ciable
De la ecuaciÓn de continuidad,

,,'cv :Q :!o =4xo15Ii"-]-:1etm/s


s (0 1)'m'
Avc nD: Í
,, =
Q :1 o =4 ( o'15 1ls - --]._=
(0.05)' m'
76.4m/s
A. tr d: r

Puesto qr" ,olrr*n de control está f ¡io en el sistema xyz, entonces


"t
üu":Vr6§en0i+cos0k)
ú: : vz(senOi + cos 0k)
(l) es 0 por
Teniendo en cuenta que la cantidad de movimiento angular en la secclÓn
simetria, la ecuaciÓn básica se reduce a

Í.,^- [. ¡ xl2tit, úvc*rúx (ó xí)lpdY:ir"ÚrllpQli


.vc Jr" (1)

(4),
calculemos estos términos por separado. Teniendo en cuenta la suposiciÓn
l: : L(senoi + cos 0k) .
t , li

: LVv"[sen0cos{)( -i) + cos¿)senÉ)(+i)] :0 l

, :- - /, \'

a la superf
De este modo, no existe contr¡buciÓn por parte de la integral extendida
¡-

cie de control.
EC UAC TON ES F{J N DA IIí ENTA L ES PA RA UN VOLUil{EN DE CONTROL
--186
Dentro del volumen de control, i - l$en0¡ r- cos l)i). sen. Puesto que rir = ''tk,en'
tonces,

t\ \ i =,,,¡ r z(5gn{)í r costli) : t't/ S9ntlj


¡i¡ x (rit x i) : <,,¡k x ¡o1 senl.)i : t,¡21sen0{-i\

v
i x [1i r (r;r x l)] : /(senl/í - cosl')k) x t'r21sen{l( -i)
: (,)1/2sen0 cos ¿)( -f) (2)

Asimismo, dentro del volumen oe contro¡ úuc : yvc(sen(li + cos ()k)' de tal mane-
ra que
2ó¡ x Úvc: 2,',k " yvc{senli - cos t)k) : 2(')Vvcsent)j

¡r [2rü ,
cosí)k) x 2iryvcsenl,ii
Úuc] = /(senr/i -r-

2t'¡1 Vvcsenl tlk + Zt,ti : cos l)( - i) (3)

substituyendo las ecuaciones 2 y 3 en la ecuaciÓn 1,


"'r"sen{,
y utilizando dv : Ayq d/ se ob'
t¡ene
¡1.
i". - {" l- 2r,t/Vu"senl)cos (}i - t't2/) sení)cos l}i | 2t'tlVr"se* ()klpAvcd/.

,r" - ;- t,tLlVr.sen{)cos 0i - t¡t't)L3senl)cos ()i i tt|Vr"sen: rikl¡rAu"


El momento torsor necesario para mantener una estacionaria del conjunto, es
-lu"
T .t" - - - t'tL2 pVr" Au"senl 0 = ¿'rL:i'Qsenr l)

_ 3o
rev
x
(0 5)r mi . 999 kg . o ts r'i1 i' X
2r rad min
_-
Nsl
mrn m' s \2/ rev
-X
60 s kgm
r.- :294N m T e¡e

Los momentos de reacciÓn en la brida son

M , : - Tu., : t,tLz pQ Senl) cos [J

3o rev (0.5): mr \ 999 kg 0.15


rnu.l
' mJ
-Y
*(;)("1,)
rad min N s:
Ztr
rev 60s kg m
M,-51 0 N m (eiercido por el volumen de control sobre la brida)
I"". : 1,'rrLrrrAu"senl)cos l)
kg : 10.10)r mr Ir1 r,r
_1 (JOr rev: t0.5)r mr 999
3 r(2;)r radr
tt]!l _
3 mrn m' 4 \21\2i rer'
minl )¿-N'sr
3600s2 kg m
40 N m (ejercido por el volumen de control sobre la br¡da)
ECUACTONES FUNDAMENTALES PAR.A UN VOLUMEN DE CONTROL IE7

, Este problema se ha incluido para ilustrar el empleo de la ecuación de la cantidad .

de movimiento angular para un volumen de control giratorio, no ¡nercial. obsérve-


I |
I se de los resultados obtenidos que los momentos de torsión respecto a los ejes x I

{ v, son necesarios para producir la aceleración de coriolis del f luido, y que la r""". i
I ción respecto al eje y resulta de la aceleración centripeta. (La fueza votumétrica I
contribuiria igualmente a la reacción con respecto al eie y en el instante mostra-
I |

'do.) l

4-E PRTMERA LEY DE LA TERMODINAMICA


La obtención de la expresión de la primera ley de la termodinámica para un
volumen de control no debe resultarnos difícil a estas alturas. Hemos utili-
zado la ecuación 4. I I tantas veces como para haber logrado un esquema su-
ficientemente claro para la deducción de una ecuación, válida para un volu-
men de control, a partir de la correspondiente ecuación para un sistema.
Por otra parte, la forma correspondiente a un estado estacionario de la pri-
mera ley de la termodinámica resulta familiar al lector de su estudio previo
en termodinámica.
Recuérdese que la primera ley de la termodinámica para un sisrema esrá
dada por

Q + ty: ("t..la)
f),.__"
donde la energía total del sistema está dada por

E,i,,..": I td*:l Jy(§istema)


epdY (4.1b)
y " M (sistema)

e:u+ Vz
Z +(1,
La transferencia de calor Q,en la ecuación 4.4a, se toma como positiva
cuando el calor se suministra al sistema desde sus alrededores; la rapidez
con que se desarrolla trabajo, I,7, se toma como positivo cuando los alrede-
dores desarrollan trabajo sobre el sistema.
Las formulaciones para un sistema y para un volumen de control se rela-
cionan mediante la expresión
ú1,V\ ie r -
+ (.1.1 1)
d, ),u,,.": ,i; Jr.4PdY Jnnov' 't''
donde
.t';i.*:f J
qtlm:l.r+ t¡¡,ty (4.6)
-v (si5rila) 1;isrema)

Por lo tanto, para deducir una expresión valida para un vorumen de control
de la primera ley de la termodinámica, escribimos
l{:E y n:e
De la ecuación 4.11, utilizando esta substitución, se obtiene
r1E\, :--lf n epdy+lP epV.tA -
(1.56)
dt )r¡rrr."-,tt Jvc'r,"'' Jsc
18E ECTJACIONES FUNDAMENTALES PARA
UN VOLUMEN DE CONTROL

Aldeducirlaecuación4.ll,elSistemayelvolumendecontrolcoinciden
en el instante 16, de tal modo que

[0 + ,i'],o**": [0 + ,7]"oh..ndccontror

4.4a y 4.56 expresan la primera


de todo esto se concluye que ras ecuaciones
de control'
ley de la termodinámiia fara un volumen

ó- * w: tlJvc
:l f e¡ttN l rri"
+ JSC aÁ (1.s7)

donde
V2
e:u+-,+5,
Obsérvesequeparaunflujoestacionarioelprimertérminodelladoderecho
delaecuación4.57es0'Cabepreguntarallector,¿laecuación4'57consti-
previos de termodi-
tuye la forma de la primera ley que se.utilizÓ en cursos
4'57 no es precisamen-
námica? Aun para un nu;o esiaciot'atio' la ecuaciÓn para
análisis de la primera ley
te Ia misma que el lector ámpleó al efectuar un
apropiada para este
un volumen de control. A fin de obtener una expresiÓn
tipodeproblemas,examinemosdecercaeltérminocorrespondientealtra-
bajo.
4.8,1 THABAJO PARA UN VOLUMEN DE CONTROL
EltérminoWen|aecuación4'5Ttieneunvalornuméricopositivocuandoel
trabajoloclesarrollanlosalrededoressobreelvolumendecontrol.Estain.
teracciónsellevaacaboúnicamenteenlasfronterasdelvolumendecontrol.
de control se subdi-
La rapidez ¿e tiaüajo desarrollada sobre un volumen
vide de manera conveniente en cuatro clases:
w : W* ú,o.*ur + (o,."n,f Úo,o.

Consideremos cada una de ellas por separado:


'1. Traba.io del eje
y' por lo tanto' la rapidez de
Representaremos el trabajo del eje mediante I7"
de la superficie de control mediante
transferencia ¿eitrauajo áel eje á traués
ü
2. Trabajo desarrollado sobre la superf icie de control
por esfuerzos normales
RecuérdesequeeltrabajorequierequeunafuerzaSemuevaatravésdeuna
distancia.Deestemodo,lafuerza,F'quesemueveatrar'ésdeunadistancia
infinitesimal, d§. produce un trabajo dado por
óW :F'(ts
ECUACTONES FUNDAMENTALES PARA UN VOLUMEN
DE CONTROL I89

Para obtener la rapidez con que una fuerza desarrolla el trabajo, necesita-
mos dividir entre el incremento Al y tomar el límite conforme Ar- 0. De es-
te modo, la rapidez de trabajo desarrollado por la fuerza, .É, está dada por
6w : lí^ F',dS
ú: tim
6r-6 Af Af
ar-o
es decir,
ti/ : F .i.
La rapidez de trabajo desarrollada sobre un elemento de área, dÁ, enla
superficie de control por los esfuerzos normales está dada por
dF . i' : o^,dÁ' t
Finalmente, la rapidez de trabajo total desarrollada en toda la superficie de
control por los esfuerzos normales resulta
ún,,^ot: Ir.o^,dÁ t: !rro^^t''lÁ
3. Trabajo desarrollado por la superficie de control
por esf uerzos cortantes
Del mismo modo que los esfuerzos normales desarrollan trabajo en las
fronteras del volumen de control, se tiene un trabajo desarrollado por los
esfuerzos cortantes.
La fuerza cortante que actúa sobre un elemento de área en la superficie de
control está dada Por
aF:¡de
donde el vector, ?, es el esfuerzo cortante que actúa en el plano de dA.
La rapidez con que los esfuerzos cortantes desarrollan trabajo sobre toda
la superficie de control, esta dada por

w :i JSC idA.v:l
''corEnre -
JSC
t'v¿.c
Esta integral puede expresarse. de una manera más conveniente, mediante
tres términos:
fr,,u^n_l*''ioo
:f
J-{ {eler¡
i'v,1,4+f JI I'uperficie
i'vdA+l
soirda)
i'vdA
r'4 (¡ccero')

Previamente, al hablar de iV.,., hemos tomado en cuenta el primer térmi-


no. En las superficies sólidas, i'= 0, de modo que el segundo término es ce-
ro (para un volumen de control iijo). Por 1o tanto,
I{o,*o,":
- I

i'V dA
(¿¡cesos)
T TCUECIONES FT]NDAMENTALES PARA UN VOLUMEN Db LUN l KUL

El último término se puede hacer igual a 0 al seleccionar apropiadamente la


superficiedecontrol.Siseseleccionaunasuperficie-decontrolqy:toll.'
paralela a V
transversalmente cada uno de los accesos, entonces r/,4 resulta
puesto que i actúa en el plano de dA, entonces i resulta perpendicular a I/.
De este modo,
i'i :0 y Ú.o*n,.: 0

4. Otras formas de trabajo


se pueden tomar en cuenta otras formas de energía como la eléctrica,
la
eleCtromagnética, etc., en cuyo caso habría que agregar, por cada una de
ellas, un término a la ecuación de la energia. En la mayor parte de los
problemas, tales contribuciones generalmente resultan ausentes, pero debe-
mos considerarlas en nuestra formulaciÓn general'
Una vez evaluados todos los términos de trabajo, se tiene

+v : lv, + | o,^i' dÁ t Ú,o,,^n,* fuo,,o, (4.58)


"SC

4.8.2 ECUACION PARA UN VOLUMEN DE CONTROL


Substituyendo la expresión para W delaecuación 4.58 en la ecuación 4.57,
se obtiene

Q + w" * [r.o,,ü ' dÁ + lil*.,*,.t ü'o,,o, :;l( f rvc epdY+l


;.f-

dsL
ePv'dA

es decir,

Q + lvr* Ú*r,"n,.t fuouor:,i


l. epüt + Ír,rri' dÁ - [r,o,^Ú' aÁ
Puesto que p : li ü, entonces

[r.o"t' dÁ: ['ro""i'oÁ


Por lo tanto,

e + w"+ If{o,*no+ t7o,,o, : i l;. ep lY + 1.,, - o^¡¡pt' d'i


Los efectos viscosos pueden hacer que el esfuerzo normal, o,n, resulte dife-
rente de la presión termodinámica con signo negatiYo, P'Sin embargo' en
la mayor párte de los casos de interés en ingeniería, onn1-p' Porlo tanto

+ w,+ l(o,on*+ Úono, : * @ + pt')pi' dÁ


Q * Irrrro {.
191
PARA UN VOLUMEN DE CONTROL
ECUACIONES FUNDAMENTALES

:
Finalmente, substituyend o e Lt +
yz12 I gz en el último término' se ob-
de termodinámica para un volu-
tiene la forma más común de la primera ley
men de control
\,
Q + lvr a l&;o,,"n,.+ Lr,o, :: l(trVC
ep dY *
d.(,,
+ p" +T + u:l ¡tl''dl
(4.-s9)

Cadatérminodetrabajoenlaecuación4'5grepresentalarapidezdetraba-
jo desarrollado sobre el volumen de control'

EjemPlo 4.17

Aireal4.Tpsia,T0oF,entraconvelocidaddespreciableaunamáquinayse
áescarga en la sección de salida a 50
psia' l00oF mediante una tuberia de
secciÓntransversaldelpid.Elgastomásicoes20lbm/s.Lapotenciasumi-
nistradaalamáquina.'ooohp.Determinarlarapidezdetransferenciade
_ calor.

Problema de ejemPlo 4'17

DATOS CONOCIDOS:

Alre que entra a un compresor en la secciÓn b O"io las condiciones:

Pr : 14 7 Psia Tt:70 F Vt = o

y se descarga en la secciÓn @ nalo cond¡ciones

P, : 50 Psia fz : '100 F A: 1 Piez

Elgastomásicodelairees20lbm/sylapotenciasuministradaalamáquinaes600
hp.

DETERMINAFI:

La rapidez de transferencia de calor'


ECUACI1NESFUNDAMENTALESPARAUNV)LULIENDECONTRoL

SOLUCION:

Ecuaciones f undamentales
= 0(1)
,0(4)
o + ú. * l. (, * pv *\ . ,) pv ' aÁ
/*-^,- {J",.e6o-
:0(1)
/
o:r/",p¿v - tupv'aÁ
Suposiciones: (1) Flujoestacionario
(21 Propiedades uniformes en las secciones de entrada y salida
(3) El aire es un gas ideal, P = PRT - -
(4)Eláreadelvolumendecontrolenpv@esperpendicularala
velocidad, teniéndose entonces W"or,"nt" = 0'
(5) zt : Zz
(6) Energia cinética a la entrada despreciable

se reduce a
Bajo las suposiciones listadas' la primera ley de la termodinámica

e + ú,: * pv *\. t) pú aÁ
["(,
: u + pv\
e + ú, :
l"(, *l * o) tú''oÁ lh

Esdecir'
n /
e= -ú,- Jr"(n
*,vz* oz)\ ov'- de
puede escribir
Para propiedades uniformes (suposiciÓn 2) se

o: -Ú,+(n, ,') {-lr,v,A,l} * (n, * Y * r',) {lP,v,A,l)


Por conservaciÓn de la masa Para un f luio estacionario

I pi
JSC
dÁ=o
: lpzVzArl: rñ" Re-
Por consiguiente, - !P,V,A,l + lprVrAr.\: 0.es decir lr,V,A,l
sulta entonces, : 0(5)

e:-vü.*r[tn,- hJ **. rtr,f,,1]


193
ECIJACI1NESF(¡NDA¡,IENTALESPARAIJNVoLT]MENDECONTROL

Si se supone que el aire Se comporta como un gas ideal con


c;constante Se t¡ene ñ2'
-ht:co(72-Tt\,y
yil
o: + ,itl,.,t, - -,;l ¿l

De la ecuación de continuidad lVrl : rh/p,A,. Como p, - PzRTz, entonces

RT, rbfx 560 R puls2 pi e2


rh 20 lbm L ,sIgsl x .
1pie2 lbm. R 50 lbf I +¿ pulg2

- 82.9 pies/s
V1
+ rhco\Tz - + m--:
2

600 hp 550pies lbf Btu 20 lbm 0.24


=_-X
Btu 30 R
hP s lbf
TTBPies s lbm'R
20 lbm (82.9)r Pie: slug Btu lbf s:
s 2 st 32.2 lbm TTBPies lbf slug Pie

Ó : -277 Blu/s I Desprendimiento de calorl

I Este problema, además de mostrar la aplicaciÓn directa de !a primera ley, ilustra la ]


] necesiaad de mantener un slstema de unidades congruente i

Ejemplo 4.18

Un tanque de volumen 0.1 ml se conecta a una línea de aire de alta presión;


tanto la linea como el tanque se encuentran inicialmente a una temperatura
uniforme de 20'C. La presión manométrica inicial en el tanque es 100 kPa'
La presión absoluta en la línea es 2.0 lvlPa; la línea es suficientemente grande
como para que su temperatura y su presión se puedan suponer constantes.
La temperatura del tanque se detecta mediante un termopar de respuesta rá-
pida. En el instante inmediatamente después que se abre la válvula, la tem-
peratura del tanque aumenta con rapidez 0.05ocls. Determinar el gasto ins-
tantáneo de aire qu. .rt.u al tanque. (Despréciese la transferencia de calor')

l'roblema de ejemplo ,1. lE

DATOS CONOCIDOS:

Linea de suministro de aire y tanque como se muestra en la


(-
Para f : 0* =005- S
,NDAMENTALES
PARA UN VOLUMEN DE CONTROL

L¡nea de alta presión

VC

T=20C válvu la
P = 2.0 MPa
(absoluto)

Tanque Y= 0.1 m3
condiciones in¡ciales: T = 20 C
p = 100 kPa Jmanométrica)

DETERMINAR:

m para l:0+.
SOLUCION:

Selecciónese el volumen de control mostrado, y apl¡quese la ecuación de la energía.


: 0(1) : 0(2) : 0(3) :0(4)
Ecuación ttlttl', *
f undamental:
Q
Itll
- ú.o,,rn'" * úo,,o" ,:+i
rI "vc
epav+l,sc (e + pv)pv.dÁ;

=o(,5) - 0(6)
¡ t
vl
e:u+ *oh
"i
T
Suposiciones: (1) Q:0(datoconocido)
(2) W.:O
(3) Úco.tante = 0
(4) Úotros = 0
(5) Velocidad del fluido pequeña en la línea y en el tanque.
(6) Energia potencial despreciable
(7t Flujo uniforme a la entrada del tanque
(8) Propiedades uniformes en el tanque
(e) Gas ideal, p : pRT, du = c,.dT
Por lo tanto,

o u:rnqu"y'Ñ I (ut¡n". * pvl',-l¡''vA't',


, Jr.
Pero inicialmente, f es unifo-rme, de tal modo = utinea = uy
QU€ ura'oue

0:=( I ,vC
i updY +(u+pv\rr*lpvnl\

Como las propiedades en el tanque son uniformes, ilif se puede reemplazar por
d/dl, y escrib¡r
g: d - (u + pv)rir -fuMl
ECUACIONES FUNDAMENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL 195

es decir

o: u* + M* - urir - pvrh
dt dt
El término dMldt se puede calcular de la ecuación de continu¡dad:
(tff-
Ecuación básica 0: -,t JI pdV + I pV dA
r vc Jsc'

o:dM +i-lovAli o A:^


dt"dt
Substituyendo en la ecuac¡ón 1 se obtiene

0:
;durdT
y+í,, * -yn- pvm = Mc,¿ - Ovm
es decir,
Mc,(dT / dtl _ pYc,(dT/ dt) _ pVc,(dT / dt)
pv pv RT
Peroparaf = 0,
(1 00 . N kq.K t
P : Pr"rqr"=Ot"nq,e: 1.01)1Os 1
= 2.39 kgi ml
,, *, ' 2g7 N.m zgSI
Substituyendo en la ecuación 2,

. 2.39 kg 0.1 m3 717 N.m 0.05 K * kg'K


m:....-Yr-Y_
m' , 1

kg.K s 287 N.m 293 K

m : 0.102 gls

l:
1.9 SEGUNDA LEY DE LA TERMODINAMICA
Recuérdese que la expresión de la segunda ley de la termodinámica para un
sistema es

{1S\ I
(4.5a)
d, )***, rQ
donde la entropía total del sistema está dada por

S,,,*.": d|
maq(sisrema)
,¿^:fJV {sistema)
spdy (4 5b)

Por otra parte, la relación entre las expresiones para un sistema y para un
volumen de control es
,1.\'\ i t, |
,l
({l ,/rir,...
:-l
( ¿ JvC \pdYtl
JSC
apv.d.l
-
(4.11)
196 ECUACIONES FUNDAMENTALES PAR,4 UN VOLUMEN DE CONTROL

donde r P
,tl,lv
N,o,".u:lJma.aristema))4Jm:lJV (+.6)
(.i\lema)

Para establecer la expresión de la segunda ley de la termodinámica corres-


pondiente a un volumen de control, escribimos
l{:S y ?:.s
De la ecuación 4.11, empleando la última substitución, se obtiene

f),--.":;J,. sPriv + J.."u' '; {:1.59 )

De la ecuación 4.5a
,1S\ I

'iJ',',.*" ' rQ
Como el sistema y el volumen de control coinciden en el instante ¡0, se
tiene
I .\ I .\ :l n I /O\
:;Ql
T' )'i',,^u T' /u, Jsc r-l-lr/{
-Al \'l/
Combinando las ecuaciones 4.5a y 4.59 se obtiene finalmente la expresión
de la segunda ley de la termodinámica para un volumen de control ,

;i. .sp riY +


,[. trú = J,. + (?),,
, (.+.60)

En la ecuación 4.60, el término (Q,'a¡representa el flujo de calor por unidad


de área que entra al voiumen de control a través del elemento de área, d.-l .

i
Jsc
, l0\,,,
r \.1/
Para calcular el término se deben conoqer tanto el tlujo local de calor, (0 4).
como la temperatura local, f, para cada elemento de la superficie de
control.
tljernplo 4.19

El aire que se emplea en un sistema de controi ambiental, primeramente


se enfría para eliminar el vapor de agua y después se calienta hasta una tempe-
ratura agradable; todo esto mientras pasa a través de un ducto de sección
transversal cuadrada de 0.3 m de lado. El gasto másico del aire es 3.5 kgls 1'
se elimina calor con rapidez de 70 kJls en una sección del ducto de 1.5 m de
longitud, donde la temperatura del aire y del ducto se reducen desde 30"C
hasta 10oC. En una segunda sección del ducto de I m de longitud se calienta
a razón de 35 kJls, incrementando la temperatura del ducto y del aire desde
l0oC hasta 20oC. Determinar el cambio de entropía específica en unidades
J,kg' K.
ECIJACI7NESFUNDAMENTALESPARAUNV1LUMENDEC1NTR)LI9T

Problema de ejemPlo 4.19

DATOS CONOCIDOS:

Flujo de aire en un ducto como se ilustra en la figura

0.3 3q c 10c 10 c 20c


Ir
[-1
tml l*-15. --j vc
o3;n l +
l
in = 3.5 kgls

T_
@
q=- 70 k'Jls (es decir, Ó = 35 kJ/s (es dec¡r' calentamiento)
enf r¡am¡ento)
DETEFIMINAR:

s¿ - sr,enJ/kg K

SOLUCION:

Apliquese la segunda ley de la termodinámica'

= 0(1)

Ecuación ,l- F - - r 1/Oi


t
J."t" oo = J."7 \,¡)oo
f undamental:
ud J"" "'*
Suposic¡ones: (1; Flujo estacionario
(2) Flu,io uniforme en todas las secciones transversales
(3) La transferencia de calor se lleva a cabo a la temperatura pro-
medio en cada secciÓn del ducto.
(4) Los procesos son revers¡bles, es decir, se debe emplear el sig'
no de igualdad en la segunda leY.
Por lo tanto,
s,{-lP,V,A,l} +sn{lPoVn,A.¡t :J"} f an

es decir,
:t :
- [](:) ^] t F]
(s. s,)m

Oe este modo se tiene

c -c:1r[9-l
D{ "r -;u_[f]
s fl- TokJ 1

- 35 kS I s (273 I 20)K
-!-L

s¿-sr:-32.5J/kg'K
Este problema se incluyó para ilustrar la aplicación de la segunda ley de la termo-
i l
dinámica a un volumen de conlrol. Existen, sin embargo, dos aspectos artif iciales
I
j en este problema:
I

I
(¡) Transf erencla de calor reversible: en los problemas reales, la transf erencia de Ii
I calor es cas¡ siempre irreversible. I

l.(ii) El uso de una temperatura promedio para enfriar y para calentar. )

Objetivos delcapítulo
Una vez completado el estudio del capítulo 4, el lector deberá ser capaz de lo siguien-
te:
l.Expresar cada una de las cinco leyes fundamentales (conservación de Ia masa,
segunda ley de Newton, cantidad de movimiento angular,*. primera ley de
la
termodinámica, y segunda ley de la termodinámica) para un sistema mediante
una ecuación donde se incluya al tiempo como variable independiente.
2. Si la propiedad extensiva a que se refieren las ecuaciones anteriores se representa
con N, definir la correspondiente propiedad intensiva, designada con
4.
3. Escribir la ecuación que relaciona la rapidez de cambio de cualquier propiedad
extensiva, N, de un sistema, con las variaciones respecto aI tiempo á. i" pro-
piedad correspondiente asociada a un volumen de control. Establecer
et sigdn-
cado fisico de cada cantidad que aparece en la ecuación.
4. Formular la ecuación de conservación de la masa para un volumen de control y
establecer el significado fisico de cada término. Aplicar la ecuación a la solución
de problemas de flujo.
5' Formular la ecuación de cantidad de movimiento para un volumen de control
inercial y establecer el significado fisico de cada término. Aplicar la ecuación a
la solución de problemas de flujo.
*ró. Establecer la relación entre las propiedades
del fluido que resulta al aplicar la
ecuación de cantidad de moümiento a un volumen de control diferencial
(ecuación de Bernoulli). Listar las restricciones que riene el uso de la ecuación de
Bernoulli.
7.
Formular la ecuación de cantidad de movimiento para un volumen de control
con aceleraciÓn rectilínea y establecer el significado fisico de cada término.
Aplicar la ecuación a la solución de problemas de flujo.
*r8. Formular la ecuación de cantidad
de movimiento para un volumen de control
con aceleraciÓn arbitra¡ia y establecer el significado fisico de cada término.
Aplicar la ecuación a la solución de problemas de flujo.
t*9. Formular la ecuación de cantidad
de movimiento para un volumen de control fi-
jo y para uno giratorio y establecer el significado ñsico de cada término. Aplicar
Ia ecuación a la solución de problemas de flujo.
10. Formular la primera ley de la termodinárnica para un volumen de control y es-
tablecer el significado fisico de cada término. Aplicar la ecuación a la solución
de problemas de flujo.
II " Formular la segunda ley de la termodinámica para un volumen de control y es-
tablecer el significado fisico de cada término. Aplicar la ecuación a la solución
de problemas de flujo.
.'Estos obietivca se
aplican a aquel'as secc,ones que puecen omitirse siñ perder cont¡nuidad en el texto_
12. Resolver aquellos problemas al ñnal del capítulo que se relacionan con los temas
estudiados.
Problemas
4.1 La investigación de un accidente de tránsito basada en las huellas que dejan
las llantas sobre el pavimento estableció que un automóvil que viajaba por
una calle rectiünea horizohtal, se habia derrapado a Io largo de una distancia
total de 50 m después que se aplicaron los frenos. El coeficiente de rozamien-
-
to entre las llantas y el pavimento se estimó en l¡ 0.6. ¿Cuál es la velocidad
que probablemente tenía el vehículo cuando se aplicaron los frenos?
4.2 Un cuerpo de masaMse encuentra en reposo sobre un plano horizontal. En
el instante , = 0 el cuerpo se empuja mediante una fuerza constante, F, de l0
lbf. La fuerza se aplica por un periodo de 5 segundos. Inmediatamente des-
pués que se elimina esta fuerza, el cuerpo experimenta la acción de una se-
gunda fuerza constante, Fr, de 3 lbf en sentido opuesto a la primera. No exis-
te rozamiento. Determine el intervalo de tiempo en que debe actuar la fuerza
F, para que el cuerpo vuelva a alcanzar el reposo.
4.3 Un volante formado por un disco de acero de 20 mm de espesor y 0.6 m de
diámetro gira con velocidad 20 000 rpm. EI volante está montado con su eje
de rotación alineado longitudinalmente en un carro subterráneo. El tren
viaja con velocidad de 15 m,/s y toma una curva cuyo radio es 80 m. Determi-
ne el momento torsor de reacción que el volante ejerce sobre el tren subterrá-
neo. La densidad relativa del acero es 7.8.
1.4 Un experimento de laboratorio sobre mecánica de fluidos consiste en hacer
girar un tanque cilindrico colocado en un tornamesa, como en el ejemplo
3.11. El diá'¡netro del cilindro es 0.2 cm; el nivel inicial del agua, lro, es 40
mm. Las mediciones tomadas señalaron que cuando se desconecta el torna-
mesa con una velocidad de 78 rpm, el movimiento de líquido cesa totalmente
180 segundos después. Determine el momento torsor promedio ejercido
sobre el agua durante este intervalo.
4.5 Se deja caer un peso sobre un resorte desde una altura de l0 pies medida des-
de el resorte. En el instante en que el peso se para totalmente, el resorte s€ ha
comprimido 2 pies. Si la constante del resorte es I lbf,/pulg, calcule la magni-
tud del peso.
.¡.6 Calcule la cantidad de trabajo necesario para acelerar un vehículo de I 500
kg desde el resposo hasta una velocidad de 25 m/ s a lo largo de una carretera
horizontal. Supóngase que la resistencia del aire y las pérdidas mecánicas son
despreciables.
1.7 La pérdida de calor al medio ambiente promedio de una persona cuando no
se encuentra trabajando activamente, es cerca de 600 Btu,/h. Supóngase que
en un auditorio con 6 000 personas, el sistema de ventilación se descompone.
(a) ¿Cuánto aumenta la energía interna del aire en el auditorio durante los
primeros 15 nrinutos después que se descompone el sistema de ventila-
ción?
(b) Si se supone que el auditorio y todas las personas presentes en él cons-
tituyen un sistema, y que no existe transferencia de calor hacia el exte-
rior, ¿cuánto cambia la energia interna del sistema? ¿Cómo se explica
el hecho de que la temperatura del aire se incremente?
2OO ECUACIONES FUNDAMENTALES PAR.A UN VOLUMEN DE CONTROL

4'E Se expande aire isotérmicamente en un proceso con ausencia de flujo desde


las condiciones iniciales de l70oc, 216kpa (absoluta) y 0.05 mr hasta un vo-
lumen final de 0.1 m3. Determine el calor transferido, en joules.
4.9 se cómprime adiabáticamente aire a 20.C y presión absólura de I arm sin
rozamiento, hasta una presión absoluta de 3 atm. Determine el cambio de
energia en J/kg.
4.r0 un cilindro que contiene un émbolo encierra a 5 lbm de vapor húmedo a la
presión 200 psia y calidad de 8090. El émbolo está restringido en su movi-
miento mediante un resorte, de tal manera que para un volumen nulo en el
cilindro, el resorte se encuentra compl€tamente extendido. La fuerza ilel re-
sorte es proporcional a su desplazamiento. El peso del émbolo puede despre-
ciarse de modo que la fuerza del resorte se balancea exactamente con las
fuerzas de presión del vapor.
Si se calienta el vapor hasta que su volumen sea 150070 del volumen inicial,
(a) ¿Cual es la presión ñnal?
(b) ¿Cuál es la calidad del vapor (si es que esrá sarurado) o bien la rempe-
ratura (si es que está sobrecalenrado) en el estado final?
(c) Dibuje un diagrama plz y determine el trabajo desarrollado por el re-
sorte.
(d) Determine el calor transferido.
4.ll con objeto de enfriar un paquete de seis cervezas de lata tan rápido como sea
posible, se sugiere colocarlo en un congelador durante un periodo de dos ho-
ras. Si la temperatura del medio ambiente es 25oc y la bebida fría se espera a
una temperatura final de 5"c, deterrnine el cambio de entropia específrca de
la bebida.
4.12 El campo de velocidades en la región que se muestra en la figura.l-7 está «ia-
dapor
V:a:.i +bfr
donde a : l0s-l y b : lQ m,/s. Si se supone un espesor w perpendicular al
plano del papel, un elemento de área @ puede representarse mediante r+d¿
(-i) y un elemento de área Q mediante wdyt
-Rl.(Obsérvese que ambos ele-
mentos se han considerado hacia afuera del volumen de control, de ahi el sig-

4.13 Uncampodeflujoestádadopor r-,:o,ri-rb[, dondea : 2s-l y b: I pie/s,


El gasto volumétrico, Q, a través de la superficie está dada por

0: I t ,ll
Calcule el gasto volumétrico que pasa a través de la superficie sombreada en
la figura 4-8. Todas las unidades están en pies.
EC(IACIONES FUNDAMENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL 2OI

4.14 El área sombreada mostrada en la figura 4-9 se encuentra en un flujo donde


la velocidad está dada por

i-u.ri+byi
siendo¿¡:á:1s-t.
Calcule las siguientes integrales extendidas al área sombreada.

(a) (b)
!t: aÁ tt¡v
- ,r.i¡

4.15 El área sombreada de la figura 4.10 se encuentra en un llujo donde el campo


de velocidades está dada por
I'- -r¿\i-hli -,¡
siendo ¿¡ : b : 1s-1 and¿ : I m s.
Escriba una expresión vectorial para un elemento del área sombreada. Era-
lúe las siguientes integrales extendidas al área sombreada

(a) l" v a.i

(b) !í'*t ,.¡,

Fig.4.10

4.16 La distribución de velocidades para un flujo laminar a través de un tr¡bo cir-


cular de gran longitud está dada mediante la expresión unidirnensional

: ui: rra,[l
r /,\ jl
V ^
(^ ) ] ,
Para este perfii, utilicese el vector de área a.i: ¿.1¡:?¡r Llr:,. para calcular
a.
{a) ll',/{
tt
rbr lf'rf..1tr
correspondiente a una sección transversal del tubo.
1.t1 Considérese el flujo de un t-luido incompresible con campo de reiocidades
vectorial:
l-l.lr l\t¡-t.tJ
202 ECUACIONES FUNDAMENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL

donde a, = I s-t, b = 2 m/sz y c = I s-r. Para el volumen de control


mostrado (se trata de I cubo de I m de lado, fig. 4-l l), calcule ta rapidez con
que cambia la cantidad de movimiento dentro del volumen de control.

I
Az I

L+r
A3

A1
z
Fig. 4.1 l Fis.412

4.fE Un fluido de densidad I 050 kg,/ml tluye en estado estacionario a través de la


caja rectangular mostrada en la ligura 4-12. Si

.{r :0.05 m'] L :0.01 mr 1¡ : 0.06 mr


i, ::li m,s i, : -8i m.s
Determine la velocidad trl,.
4.19 considérese el flujo incornpresible y estacionario a través del dispositivo
mostrado en la figura 4-13. Determine el gasto volumétrico a través det área
43.

v
t

I

*-w
ffior=o.z piez
Vr = 10 pieys 4*Vz= 30 piesis
-f
Az = 0.5 p¡e2
Ar= I
Fig. +13

4.20 Aire en condiciones atmosféricas estándar entra a un compresor con un gasro


de 20 m3/min. El aire se descarga a 800 kpa (absoluto) y 60oC. Si la veloci-
dad en la linea de descarga debe estar limitada a 20 m/ s, calcule el diámetro
necesario para esta línea.
4.21 Las velocidades del flujo incompresible que pasa a rrar'ás del disposirivo
mostrado en la tigura 4-14 se pueden considerar uniformes en las secciones
de entrada y de salida. Si el fluido es agua, obtenga una expresión para el
gasto másico en la sección i]). Se conocen las siguientes condiciones:

lr :0.1 m2 t. - 0.1 mr .{¡ :0.15 m:


f,-5m,s t'. : l0 + 5cos{.lr'¡) m s
Í:CIJACTONES FUNDAMENTA LES PA RA VOLÍ]MEN DE CONTR.OL

Fluio-?;

t"
ffi
.--v- a
Vmáx

Flujo
Fig. +14 FIg.4.f5
Flg. ¿l'r5

que tiene
4.22 El agua que fluye a través de una tubería circular se puede suponer
una distribución lineal de velocidades como se muestra en la figura 4-15'

¿Cuáleslavelocidadpromediodelflujoexpresadoentérminosdel,}u,?
4.23 A través del tubo de longitud t y radio R = 3 pulg (fig. +16) fluye agua en

estado estacionario. calcule el val0r de la velocidad uniforme a


la entrada,
de salida está dada por
u, si la distribuciÓn de velocidades en la secciÓn

__L+ 'f In
J
, : ,'",,
[r - u-]
ro

Fig' tl'16

veloci-
1.24 Se alimenta agua a un canal ancho de fondo plano de tirante, 2 l¡, con
m/s. A la saiida del canal la distribución de velocidades
dad uniforme de 5
está dada Por

u /r'\2
L;.:'- l;/
ve-
La coordenaday se mide desde la línea de centros del canal. Determine la
locidad de salida en el centro, ¿:*r*.
vál-
4.ZS Un tanque de 0.5 m3 de volumen'Jontiene aire comprimido. Se abre una
vulayelaireseescapaconvelocidadde300m,/satravésdelaaberturade
130 mm2 de área. La temperatura del aire que pasa a través de
Ia abertura es
-15.C y la presión absoluta es 350 kPa. Determine la rapidez con que cambia
la densidad del aire dentro del tanque en el instante en que se abre'
pasa aire
4.26 Un recipiente dispone de un área de entrada de 0.2 pies2 ior donde
con velocidad lj y
pies/s densidad 0.03 slug/pid. El área de salida es 0.4
pies3 y velocidad
la del aire que pasa a través de ella es 5 pies/s siendo su den-
ii¿ao igu¿ la densidad del aire en el recipienre. La densidad inicial del aire
a
piesl'
en el recipiente es 0.02 slug/pie3 y el volumen total del recipiente es 20
Determinelarapidezconquecambialadensidaddelrecipienteenelinstante
inicial.
4.21 El recipiente mostrado en la ñgura 4-17 tiene 6 pies de longitud en la direc-
del re-
ción perpendicular al plano del papel. No existe flujo hacia el interior
cipiente,perounareacciónquimicaquesedesafTollaensuinleriorgenera
gas que sale a través de las cuatro aberturas (cada una de I pie por 6 pies de
ENTALES PARA UN VOLU;\,{EN DE CONTROL

área de sección transversal), como se muestra. La velocidad del gas respecto


al recipiente y su densidad al momento de salir, varían con el radio según las
siguientes expresiones:

l0
t: r
y p =0.0010-rO.(X)lr

donde Iz está dada en pies/s, ,r en slug,/pie3 y r en pies. Determine la rapidez


con que carnbia la masa en el recipiente, en slug/s.
!

li --+* --i+
U
F¡9. +17
e@
Fig. 4.18

4.28 El tramo de una tuberia que conduce agua está constituido por una cámara
de expansión que incluye una superficie libre de 2 m2 de área (fig. 4-18). Las
tuberias de entrada y salida a la cámara tienen una sección transversal de I
mr de área. En cierto instante dado, la velocidad en la sección I de entrada
es 3 m,/s; en la sección I de salida, el gasto de agua es 4 mr,/s. Ambos flujos
son uniiormes. Determine la rapidez con que cambia el nivel de la superlicie
libre en el instante dado, en mr's. Señale si el nivel sube o baja.
1.29 Un recipiente cilindrico de 0"3 cm de diámetro se vacia a través de un orificio
practicado en su fondo. En un instante dado, cuando el nivel del agua es 0.6
m, el gasto másico que pasa por el orificio es 4 kg,/s. Determine la rapidez
con que cambia el nivel del agua en el instante señalado.
'1.30 Un recipiente cilíndrico de diámetro D : 50 mm se vacía a través de un orifi-
cio con diámetro d = 5 mm, practicado en el fondo del tanque. La v,e_locidad
de liquido que sale del recipiente se puede aproximar como tr/ : ,r 2u,r', donde
y es la altura desde el fondo del recipiente hasta la superficie libre. Si el tan-
que se encuentra lleno inicialmente con agua hasta el nivel 1,, = 0.4 m, deter-
mine el nivel del agua en ei instante, t : 12 s.
4.31 Determine el tiempo necesario para vaciar completamente el tanque del
problema -1.30.
4.32 Un embudo de ángulo 0. se vacia a través de un orificio de área ,4, practica-
do en el vértice. La velocidad de líquido conforme sale del embudo es cerca
de I' - , lrr,i . donde y es la altura de la superficie tibre de liquido por encima
del orificio. El embudo se encuentra inicialmente lleno hasta la altura,t,r. Ob-
tenga una expresiÓn para el tiempo, /, necesaria para I'aciar el embudo.
Exprese el resultado en térrninos del volumen inicial, Yo, del líquido en el
embudo y del gasto úolumétrico inicial, Qo:,-1. lrlJ:,, : -l ,;.
4.33 Resolver el problema 4.32 si el embudo se invier¡e de tal manera que el
liquido salga a través de un orilicio de área á en el extremo más grande.
1.34 En el antiguo Egipto, algunas veces se utilizaron depósitos circula¡es llenos
de agua como relojes muy burdos. Los recipientes tenian una forma tal que
DE CONTROL 205
ECUACIONES FUNDAMENTALES PARA UN VOLL/IV{EN

bajaba
conforme el agua se iba saliendo por el fondo, el nivel de la superñcie
convelocidadconstante,s.Supóngasequeeltanquesevacíamedianteun
orificio de área á. El agua tiene una velocidad a la salida del depÓsito que se
puedeaproximarcomol/=')-Llh.donde&eslaalturadelasuperficielibre
para el
áel liquido por encima de la salida del agua. Obtenga una expresión
radiodeldepósito,¿comounafuncióndelaaltura,/¡.Determineelvolu.
mendeaguanecesariaparaqueelrelojoperecontinuamentedurantenho.
ras.
4.35 El movimiento de un cilindro hidráulico se amortigua al final de su carrera
mediante un émbolo que entra en un oriñcio como se muestra en la
figura
4- 19. La cavidad y el cilindro esrán llenos de un tluido hidráutico de densidad
uniiorme,p.obtengaunaexpresiónparalavelocidad'I,,,mediantelacual
el fluido hidráulico escapa del orificio cilindrico como una función del
desplazamiento del émbolo x.

o
Fig.4-19 Fig. 4-20

4.36 considérese un flujo estacionario de agua entre dos placasparalelas separa-


das de una distancia /r en pies (ñg. a-20). En la sección
rl! la velocidad es
uniforme a todo lo ancho; la distribución de velocidades en la sección i se
supone lineal. El flujo es idéntico en todos los planos paralelos al plano del
papel. Calcule el cociente del flujo de cantidad de movimiento en dirección -r
;;;;tó, @ entre el corres¡ondiente flujo en la sección 'f' para las
distribuciones de velocidad supuestas'
calcule el flujo neto de cantidad de movimiento a través de la superficie
de
1.31
control del Problema 4.18'
Para ias condiciones del probtema 4.23, calcule el cociente del flujo
de canti-
4.3E
saiida de la tuberia entre el
dad de movimiento en dirección .r en 1a sección de
correspondiente flujo a la sección de entrada'
Para las condiciones del problema 4.2-1, calcule el cociente del flujo
de canti-
4.39
dad de movimiento en dirección -r en ia salida del canal entre el correspon-
diente flujo en la entrada.
diámetro
4.40 Una barcaza se carga de aceite mediante una tuberia de 150 mm de
(fig.a-21).Elaceite,P=900k-Q,,m],saledelatuberiaconvelocidadunifor.
mecte5m/s.Determinelafuerzaqueactúasobrelacuerdadelabarcaza.
Un chorro de agua que sale de una tobera estacionaria con velocidad l5
m/ s
4,41
(área del chorro :
0.05 m2) incide contra un álabe curvo monlado en un
del
carrito, como se muestra en la figura 1-22. El álabe modifica la dirección
206 ECUACIONES FIJNDAMENTALES PARA UN VOL(JMEN
DE CONTROL

chorro en un ángulox = 500. Determine el valor de Mnecesario p¿ua mante-


ner el carrito en reposo.

,1e= so'

Flg. 421 F19.4.22


4'42 si el ángulo der árabe, 0. der problema 4.41 es ajustable, elabore
un diagrama
que indique la masa, M, necesaria para mantener
el carro en reposo, como
una función de 0 para 0 < 0 < 1g0..
4-43 un recipiente grande se encuentra fijo en un carro como se muestra en la ri_
gura *23. El agua que sale del tanque a través de una tobera de
600 mm2,
tiene una velocidad de l0 m,/s. El nivel del agua en er tanqu.
se mantiene
constante agregando agua medianie una tubería vertical.
Determine ra ten_
sión en el cable que mantiene al carro en reposo,

Flg. +23 F19.4.24


4.44 se coloca un álabe que cambia la dirección del chorro de
agua en 60o, sobre
el carro del probrema a.43 (fig. 4-24). Determine la tensión
en el cable que
mantiene el carro en reposo y la fuerza que el árlabe ejerce
sobre el carro.
4.45 si el álabe del problema 4.44 modifica la dirección aet agua un ángulo
de
90o, determinese la tensión en er cable necesario para mantJner
el carro en re-
poso.

'*""1

Fig. 4-25 Fi0.4.26

¡'{é un cilindro circular colocado transversarmente adyacente a


una corriente de
agua hace que ésta se desvíe ri como se muestra
en la figura 4,25. (Este fenó-
meno se cono"e como "efecto coanda".) Determine
la componente hori-
|,'('UACÍONES FUNDAMENTALES PAr*A UN YOLUMEN DE CONTRAL 207

zontal de la fuerza que actúa sobre el ciündro debido a la corriente de agua,


paraa = 0.5puig, á = 0.1 ptlg,V = l0pies/s, y() = 20o.
4.47 Un dispositivo fluídico está constituido por dos chorros circulares coaxiales
de un liquido incompresible con velocidad, Iz, que interactúan como se
muestra en la figura {26. La región de interacción está abierta a la atmÓsfe-
ra. El liqr-lido sale de esta zona o región formando una especie de cortina de
forma cónica. El angulo, 0. del flujo resultante debe conocerse con objeto de
predecir las características de operación del dispositivo. Obtenga una expre-
sión para el ángulo del cono, 0. en términos de r1,'d,.
4.¿tt El cemento para construcción se empaca en bolsas de 9o lbm la densidad del
cemento es 100 lbm,/pie3. Las bolsas van colocadas sobre paletas conlorme se
mueven en la máquina automática de empaque. Si el tiempo de llenado es .1
segundos y la velocidad vertical del cemento es l0 pies/s, determine la luerza
vertical milrima que actúa sobre una paleta.
it.49 Un granjero compra 675 kg de granos en bruto de la cooperativa local. El
grano se coloca en su camioneta mediante una tolva cuyo diámetro de salida
es 0.3 m. El operador de la tolva establece el pago, observando la masa total
de la camioneta, indicada por una balanza, como una función del tiempo. El
flujo de grano de la tolva (Ih : 40 kg,/s) se suspende cuando la escala de la
balanza indica la rnasa total deseada. Si la densidad del grano es 600 kg,/mr,
determine la carga útil a pagar.
4.50 Se utiliza un gran tanque aforador para calibrar un rotámetro. El procedi-
miento consiste esencialmente en medir el peso del agua como una función
del tiempo. El agua entra verticalmente al tanque desde el sistema medidor
de flujo con una velocidad de 20 pies/s y a través de una tuberia de I .5 pulg
de diámer¡o. 5i el peso del recipiente vacío es 50 lbf, determine la lectura en
la escala del recipiente-báscula en el instante , : 10 s. ¿Cuál es el peso real
del agua en el tanque para este instante?
4.51 Para vaciar el recipiente del problema 4.50 una !r'ez que se ha llenado, se dis-
pone de una válvula en el codo de drenaje. El plano de salida de la tubería de
drenaje se encuentra al mismo nivel que el fondo del tanque; el diámetro de
esta tubería es I pulg. El diármetro del tanque es 2.5 pies y se llena hasta un
nivel de 3 pies. Determine el error, en porcentaje, de la escala de la báscula
dos segundos después que se ha abierto la válvula. La velocidad vertical de
salida del drenaje se puede suponer como / = ,l W, donde á es la altura de
la superficie libre por encima del plano de salida de la tubería de drenaje.
4.52 En la figura &27 se muestra un equipo ajustable para combatir incendios. En
la caja señalada con M se encuentra la conexión que hace posible orientar y
cambiar de nivel la tobera. Para la posición mostrada en Ia figura, calcule la
fuer¿a horizsntal ejercida por este dispositivo sobre la tubería de alimenta-
ción cuando la presión suministrada es 500 kPa ma¡ornétrica y la velocidad
del chorro de agua que sale de la tobera, como si fuera un chorro libre a la
presión atmosférica, es 35 m/s. El diámetro de la boquilla es 25 mm.
4.53 A través de la doble tobera mostrada en la figura 4-28, el agua fluye a régi-
men perrnanente o estacionario en un plano horizontal. El área de la sección
transversal de la linea de alimentación es 0.01 m2 y la sección transversal a la
salida de las dos toberas tiene un área de 0.001 m2. La presión manométrica
del agua conforme entra a la sección .'! es 130 kPa. La velocidad del agua a
cada una de las salidas de la tobera es 15 m,/s. Calcule la fuerza horizontal
ES FUNDAM UN VOLUMEN DE CONTROL

neta que ejerce la tobera doble sobre la brida de la línea de alimentación en la


sección I

*'\--»
Brda-
)-J/
ó-\
))
6o'v'
Dr= 75 mm /
Fig. 4-27 Fig. 4.28

.1.54 A través de un hidrante y su correspondiente boquilla para combatir incen-


dios fluye agua en estado permanen¡e. EI hidrante tiene un diámetro interior
de 75 mm y la boquilla en su punta tiene un diámetro interior de 25 mm; la
presión manométrica del agua en el hidrante es 510 kPa y la corriente que sa-
le de la boquilla es uniforme. La velocidad a la salida es 32 m/s y la presión
correspondiente es [a atmosférica. Determine la fuerza transmitida por el
acoplamiento entre boquilla e hidrante. Señale si e[ acomplamiento trabaja a
tensión o a comPresión.
4.55 Considérese el tlujo adiabático estacionario de aire a través de una tubería de
gran longitucl rectilínea con un área de sección transversal de 0.5 pies2. A la
entrada, el aire se encuentra a 30 psia, l"l0oF y tiene una velocidad de 5ü)
pies/s. A la salida, el aire se encuentra a ll.3 psia y tiene una velocidad de
985 pies/s. Calcule la fuerza axial que ejerce el aire sobre la tuberia. (Señale
claramente la dirección y sentido.)
4.5ó El flujo de cierto gas es estacionario y fluye a través de un tubo de pared po-
rosa de sección transversal constante, 0.2 m2, calentado exteriormente. A la
entrada de la tuberia, la presión absoluta es 340 kPa, la densidad es 5.1
kg/m3, y la velocidad media es 152 m/s. El fluido que pasa a través de la pa-
red porosa lo hace en dirección perpen<licular al eje del tubo y el gasto mási-
co total es 29.2 kg/s. A la salida del tubo, la presión absoluta es 280 kPa y la
densidad es 2.6 kg/mr. Determine la fuerza, en dirección axial, que el fluido
ejerce sobre el rubo.
1,57 A través dei codo de l80o mostrado en la figura 4-29 tluye agua en estado es-
¡acionario (régimen permanente). La presión manométrica a la entrada del
codo es 96 kPa. Y la descarga se hace a la presión atmosférica. Puede supo-

c
ffi-:
@
Fig. 4.29 Fig. 4-30
y y
nerse que las propiedades son uniformes en las secciones de entrada salida
que ,nf = 2 60o mml, A, = 650 mm2, = 3'05 m/s' Determine la compo-
\
nente horizontal de la fuerza necesaria para mantener el codo en reposo.
4.58 considérese el flujo a través de la expansiÓn sübita mostrada en la figura
4-30. Si el flujo es incompresible y si el rozamiento puede despreciarse, de-
muestre que el aumento'de presiÓn, Lp:pt Pr' está dada por -

#:,G)',[,-(i)']
4,5g Durante una prueba de banco, el motor de propulsiÓn a chorro ceneral
ElectricCF6-50Aprodujounafuerzadeernpujede52000lbf.Enlafigura
4-31, se muestra esquemáticamente una instalaciÓn típica para este tipo
de
pruebas junto con algunos datos. El combustible entra verticalmente por la
pa.te supe¡or del motor con una rapidez igual al 290 delgasto bfuico del aire
á..ntr"du. Calcule, para las conüciones dadas, el gasto de aire que pasa a
través del motor en lbm/s'

ár = 54 Pies2
Yr=1 200 pies/s I/r = 5@ Pies/s
p1 = - 100(lb/pulg$g
p2 = pa]gt

Fig. 4.31

1.60 Considérese el flujo incompresible en la capa limite descrita en el ejemplo


4.3. Demuestre que la fuerza de ¿urastre que ejerce el fluido sobre la superfi-
cie está dada por'
D : J6lo pu\L) - u)wdy

Ca]culelafuerzadearrastreparalascondicionesdeejemplo4.3.
4.61 Para determinar la fuerza de arrastre sobre un cilindro circular se efectüan
mediciones experimentales en un túnel de viento de baja velocidad.
En la ñ-
gra 4-32, se muestran los perfiles de velocidad en dos secciones transversales
el ci-
áonde la presión es uniforme e igual. Calcule ia fuerza de arrastre sobre
lindro, por unidad de ancho.
-J U=50m/s
:],_-l p : 1.2kglm3
,-1 D D:30 mm
,,--1-- a = 2.2D
-J
--t ,:r'""(*):o<v<a
--.1
J u:U,y>a
--.1
I

FIg. +33

1.62 La bomba de chorro mostrada esquemáticamente en la figura 4-33 dispone


de un chorro con el área transversal de 0.01 m2 y velocidad 30 m/s. El chorro
está confiilado en una corriente Secundaria de agua con velocidad de 3 mz's,
El área toral del ducto (es decir, la suma de las áreas de chorro y de la
corriente secundaria) es 0.075 m:. El agua del chorro se mezcla completa-
210 ECUACIONES F(JNDAMENTALES PARA UN VOL{JMEN DE CONTROL

mente con el agua de ra corriente secundaria de tal modo que en la spcción


transversal @ se obtiene una corriente uniforme. Las presiones del chorro y
de la corriente secundaria son iguales a Ia entrada de la bomba. Determine la
velocidad a la salida de la bomba y el incremento de presión, pz _ pt.
4.63 un fluido de densidad constante, p, entraa una tubería de radio R, con velo-
cidad uniforme, y. En una sección transversal situada un poco mfu aguas
abajo, la velocidad varía con el radio según Ia ecuación

u -- 2vl,
- \' - t)
R')
La presión en las secciones @ 1de entrada) y @ (situada aguas abajo) son p,
ypr, respectivamente. Demuestre que la fuerza de rozamiento. .F, que la pa-
red del tubo ejerce sobre el fluido entre las secciones
e y@o
F : rR l-@t - p) + lpvrl
Con una dirección que se opone al flujo.
4.& En la figura 4-34 se muestra esquemáticamenteel flujo de un líquido a través
de una sccción de tubería en forma de r. una parte del flujo se desvía por la
rama vertical@mientras que el resto continúa a través de la rama
ga una erpresión para el cambio de presión, Lp: p, _ pr,
@ ou,.rr-
eue el tiquido ex_
perimcnta al pa§ru por la sccción en forma de L Exprese el resultado en fun-
ción de las propiedades del fluido a la entrada y del cociente
Qrle,. Dibu.le
LplpV!oomo una función de etler.

Q-2
Ftg. +&r F19.4.35

4.Ú5 Un sistema para rociar agua consiste en tres chorros circulares provenientes
de un tubo, como sc muestra en la figura 4-35. Los tres orificios donde se
forman los chorros son iguales, con un diámetro d = 5 mñ, y la velocidad de
cada chorro al salir dd orifiicio puede suponerse que vale y
= Jffi,donde
p es la prción estátic¿ rnanométrica correspondiente en cada orificio. El
diámetro dcl tubo es D = l5 mm y el gasto volumétrico a través del orificio
@ es 0. = 1.37 I lO-a m3ls. Deiermínese la presión y el gasto volumétrico
etr los orificios O v @ y la presión y el gasto volurnetrico que deben sumi-
nistra¡sc al tubo alimentador.

\d_
-r\
,r\
i -,
z4//¿4r./z¿V \\*,
fr
z.zr?rz"-#
Flg. +36
PARA UN VOLUMEN DE CONTROL 2il
:UACTONES FUNDAMENTALES

que podrla formar parte


4.« Un chorro de agua incide sobre un áIabe (fig. 436),
deunaturbinaodecualquierotramáquinahidráulica.Elaguasaledelato
de 20 m/s y entra
bera estacionaria de 50 mm de diámetro con una velocidad
el álabe tangente a su zuperficie en el punto l. La superficie interior del ála-
punio g forma un ángulo, 0 = l50o con ladirecciÓnx. calcule Ia fuer¿¿
be en el
resultantequeelfluidoejercesobreelálabecuandoéstesemueveconuna
velocidad con§tante, U = 5 m/s, en la dirección x positiva'
horizontalmente
4.67 considérese un álabe único con un ángulo, 0, moviéndose
convelocidadcon§tante,U,bajolainfluenciadeunchorroincidentecomo
es z. obtenga
semuestra en la figura,t-36. La velocidad absoluta del chorro
expresionesg.n.rJ., para la fuerza resultante y para la potencia que el álabe
prld. g.n.."r. Demuistre que la potencia puede ser máxima cuando u =
v/3.
un álabe móül
4.6E El agua proveniente de una tobera estacionaria choca contra
alejándose de Ia tobera con veloci-
.uyJ eniulo es de 120o. El álabe se mueve
dad constante , u= 30 pies/s, y recibe al chorro que sale de una tobera con
velocidad V = 100 piis. La iobera tiene un tuea de salida de 0.04 pies2'
DetermíneselafuerzaqueelfluidoejercesobreelálabemÓvil.
de agua proveniente de una tobera estacionaria, incide contra
un
4.69 un chorro
de la tobera con
álabe curvo cuyo ángulo es de 90o y que se mueve alejándose
seccrón trans-
velocidad constantete 15 m,/s. El chorro tiene un área en su
m'/s' Determine la fuerza que el
versal de 600 mm2 y una velocidad de 30
chorro ejerce sobre el álabe'
ángulo de
4.10 Un chorro de aceite (DR = 0.8) choca contra un álabe curvo con
180o. El fuea de la secciÓn transversal del chorro es I 200 mm2 y su velocidad
relativa a la tobera estacionaria es 20 m/s. El álabe §e mueve aproximándGe
que el chorro ejerce
a la tobera con velocidad l0 m/s. Deterrnine la fuerza
sobre el álabe'
de 50
4.71 Un chorro con una soluciÓn de §ia (DR = l'10) tiene un diámetro
mmyunavelocidadabsolutade15m/s.Elchorrochocacontraunaplac¿r
pianaquesemuevealejándosedelatoberaconunavelocidadabsolutade5
la
m./s. La placa tiene un ángulo de ó0o respecto a la horizontal. ,calcule
fuerzaqueelchorroejercesobrelaplaca.Supóngasequeelrozamientoesin.
significante sobre la superficie de la placa'
velocidad
4.12 Un bote se impulsa mediante un chorro de agua que alcanza una
de experiment¿ción de-
de 30 mph. t as pruebas efectuadas en un tanque
mostraronqueserequiereunafuerzade2ü)0lbfparamoverelbotecones-
tavelocidad.Puedesuponersequeelaguaentraalsistemadelabombapre
bote. Las
pulsora con una velocidad (relativa al bote) igual a la velocidad del
p,esionesalaentradaylasalidasepuedensuponerigualesalapresiónque
correspondealaguatranquilaalmismonivel.Elgastoquepasaatravésdela

'*""t, ^A,
-zm?'ft'
-Wrrrr*"
Flg. +37
2r4 ECUACIONES FUNDAMENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROI-

mente con una rapidez l0 lbm/s y el vehículo continúa moviéndose bajo la


acción de la fuer¿a constante, fr, determine la velocidad del vehículo después
de 20 s. La masa inicial del vehículo es 2 000 lbm.
4.E5 Un furgón se mueve hacia la izquierda con velocidad 15 pies,zs acelerándose
en Ia misma dirección con 0.5 pies/*. Una corriente de granos cae sobre el
furgón desde una tubería vertical estacionaria. La velocidad del grano es 24
pies/s en dirección vertical hacia abajo relativo al tubo. El gasto másico del
grano que sale de la tubería es 50 lbm,/s. Determine la fuerza necesaria para
mover el furgón señalado en el instante en que la masa total del carro y su
contenido es 15 000 lbm. Despréciese el rozamiento entre el furgón y la vía.
4.tó Una cápsula espacial con masa total de I 600 kg viaja horizontalmente (fig.
441). Durante 10 segundos se hace funcionar un cohete de frenado. El cohe-
te descarga 8 kg,/s a la presiÓn atmosférica con velocidad 2 800 m/s relativa
al vehículo. Despreciando cualquier fuerza de arrastre debida al rozamiento,
calcule la desaceleración del vehiculo al final del lapso en que opera el cohe-
te, es decir, para f = l0 s.
Masa inicial !!f6

de frenado

Flg. ¿$41 Flg. +42

4.t1 Un carrito se impulsa mediante un chorro de líquido que sale horizontalmen-


te de un tanque, como se muestra en la figura {42. La pista de movimiento
es horizontal; cualquier resistencia al avance se puede despreciar. El tanque
está presurizado de tal manera que la velocidad del chorro se puede conside-
rÍr constante. Obtenga una expresión general para la velocidad del carrito
conforme se acelera a partir del reposo.
4"Et Un trineo impulsado por un cohete tiene una masa inicial de 4 toneladas
métricas incluyendo una tonelada de combustible. La resistencia que se gene-
r¿ en el piso por rozamiento y la del aire suman un total que se puede expre-
sar como kU, donde k es 75 N,/s,/m y U es la velocidad del trineo en m,/s. La
velocidad de salida del gas de escap€ con respecto al cohete es I 500 m/s, y el
combustible s€ quema a razón de 90 kgls. Calcule la velocidad del trineo des-
pués de l0 segundos.
4.t9 Un trineo impulsado por un cohete cuya masa inicial es \fo, incia su movi-
miento sobre una pista horizontal en el instante f : 0. El combusrible se
quema con una rapidez, m: la velocidad del gas de escape con respecto al
cohete es-r/. Si Ia resistencia total al movimiento está dada por &U2donde U
es la velocidad del trineo, determine esta velocidad como una función del
tiempo.
4.90 Un automóvil impulsado por un cohete que inicialmente se encontraba en re-
poso y pesaba I ó10 lbf, tiene una aceieración constante de 20 pies,rs2 (fig.
{43\.Para adquirir esta aceleración, los gases de escape tienen que desüarse
un ángulo x que varía como una función del tiempo. Esto permite además
CUACIONES FUNDAMENTALES PARA UN YOLUMEN
DE CONTROL 215

contrÍurestar la fuerza por rozamiento que es


proporcional a la velocidad al
;;;;;;, r = O.OOZ ü, donde F está dada en lbf y U en pies/s. El sasto
gases de escape es I slug/s' con velocidad con§tante' % : I 000
másico de los
pies/s, relativa al vehÍculo'
g como una función del tiempo' I'
(a) Obtenga una expresión para cos g
(bi Determine t para la cual cos es un mínimo'
(c) Encuentre 0n*-
v2

Fls. +43

4.glUncohetemilitardelargoalcanceselanz¿conunángulodeincünación30o
kg v.q::11:l,totb""
respecto a la horizontai La masa del cohete. es.250
tibie propulsor con una rapidez de, m' : Zkg/s; los gase§ de escap€ ttenen una
el-rozamiento
velocidad 2150 m/s relaiira al cohete. se puede despreciar
entreelcoheteytaptataro.'n"dela¡zamiento.Determinelaaceleraciónini.
cial del cohete.
4.g2Silaresistenciadelaireesinsigniflrcante,¿quévelocidadat1ayaraenl0sc.
gundosuncohetequeselanzaverticalmentehaciaarribadesdesuposiciÓn
enreposo.o,un"*","inicialde200kgyelcombustibleloconsumearazÓn
del0Kg/s?Losgasesescapanconvelocidadl200m/srelativaalcohete.
hecho en casa en for'
4.g3 Un cohete q.r. ofio con combustible proputsor sólido
lbm; de éstos' 15 lbm constitu-
ma rudimentari", ,i.n. una masa inicial de 20
yenelcombustible.Elcohetesedirigeverticalmentehaciaarribadesdesu
posición.nr.po*,yelcombustibleloconsumearazbtde0'5lbm'/syde
jandoescaparto,g^.'convelocidadde3500pies/srespectoalcohete'Sise
consideraquelapresiÓnalasalidaeslaatmosféricayquelaresistenciaque
ofreceelaireesdespreciable,calculelavelocidaddelcohetedespuésde20sc-
gundos y la distancia que recorre en este lapso'
en un banco de
4.g4 un pequeño motor de iohete con combustible sólido se oper¿
pruebas.LacámaradecombustiÓnescircular'conundiámetrodel0Omm'
con ra-
Él combusüble, de densidad I 660 kglm3' se quema uniformemente
pidezdel2.Tmm,/s'Lasmedicionesmuestranquelosgasesdeescapesalen
delcohetealapresiÓnambiental,convelocidadde2T50m'/s'LapresiÓnab-
solutaylatemperaturaenlacámaradecombustiónson7.0MPay3610K' ce
se pueden considerar
respectivamente. Los productos de la cumbustión
Evalúe la rapidez con que can!-
*o un g", ideal cpn piso molecular de 25'8'
del motor. Exprese la
bia la masa y la cantidad de movimiento lineal dentro
rapidezconquecambialacantidaddemovimientodentrodelmotorcomo
un Procentaje del emPuje'
4.g5 El ánque -orit r)orri"áo en la figura
z!{.4 5s frena bajando una cuchara pa-
en.i ¿epotito oe a§a inferior' La masa y la velocidad inicialcs
ra sumergirla
delcarrojuntoconsucontenido,son}foyLro.re§pectiYame¡te.Sepueden
y
presiÓn o al rozamiento suponer
despreciai las fuerzas exterrias debidas a la
queelplanodelmovimientoeshorizontal.Aplíquenselasecuacionesdecon-
tinuidadydecantidaddemoümientoparademostrafqueencualquierins.
2t6 ECUACTONES FUNDA¡qíENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL

tante, U : U oM olM.. Obténgase una expresión general para U/Uo como una
función del tiempo.

tnr
del lanque,

Depósito de agua
Flg 4-44 Flg. +45

4.96 El tanque mostrado en la figura zl-45 patina sobre una pista horizontal con
resistencia despreciable. Se desea acelerarlo desde el reposo mediante un
chorro liquido que incide sobre el áLlabe cayendo finalmente en el interior del
tanque. La masa inicial del tanque es ,Ufo. Utilizando las ecuaciones de conti-
nuidad y de cantidad de movimiento, demuéstrese que en cualquier instante
Ia masa del vehículo y del líquido conten.ido por él es I4 : MoVIV
tenga una expresión general para U/Y como una función del tiempo.
- U). Ob-
4.97 ' El irrigador de jardín mostrado en la figura *46 w ha fabricado de tal mane-
ra que una sección de boquilla de longitud, I se puede montar sobre el brazo
de soporte de longitud, ¿,. tanto el soporte como la boquilla tienen diámetro
interior, D,' la abertura a la salida de la boquilla tiene un diámetro, d. El so-
porte se encuentra inclinado un ángulo, e, con respecto al horizontal y gira
con velocidad angular, (r), relativa al eje vertical, Deterrnine la fuerza que la
sección de la boquilla ejerce sobre el soporte si se supone que el peso de dicha
secciÓn es W : 50 lbf y que se satisfagan las siguientes condiciones de opera-
ción:

D:4pulg d:lpulg 0:30"


L: l0pies /:3pies a.¡:3rpm
I/: : 120 pies,/s pr : l0o (lblpulg?)g

24":
ti
Éq
vvvvTvvvvv/7ilv7,7v¿.
Fig; &46 Fig. +47

d"gE El tubo del rociador circular del problema 4.ó5 gira con respecto a un eje ver-
tical con velocidad angular, ó : l0 [ rpm. El espacio entre chorro es / = 0.5
m; el chorro se locaüza a una distancia / : 0.5 m del eje de rotación. Deter-
UN VOLT]MEN DE CONTRGL 211
ECT]ACTONES FUNDAMENTALES P'ARA

y el gasto que
mine el gasto volumétrico en los orificios O y @' lapresi6n
y
la distribtlción de presiones a
deben suministrarse al tubo de acceso. Dibuje
del tubo como una función de la posición radial
lo largo de la linea de centro
jardin gran unido en un carrito y descarga
4.gg un iÁgador de de tamaño, está

"g.,u.o=nvelocidad4om,/scuandoelánguloes30oconrespectoalahorizon-
ta.t(rig.+47).Eldiámetrodelaboquillaesde50mmyéstaseencuentraa3
que tiende a vol-
m poiarrlua del terreno. calcule la magnitud del momento
tear al carrito.
4.f00 La tuberia de abastecimiento de petrÓleo crudo (DR = 0'95) para buques-
tanqueenunmuelle,tieneundiámetrode0'4mylaconfiguraciónmostrada
a la figura +48. El gasto volumétrico es 0.58 m3/s y las
presiones mano-
métricasSemuestraneneldiagrama.Determinelafuerzayelmomentotor.
sor que la tuberia ejerce sobre sus soportes'
4.101 Mediante una hendidura se forma una delgada cortina de líquido
de ancho,
wy espesor, ñ, la cual choca contr¿ una placa plana incünada' fija' como §e
muestraenlañgura4.4g.Losexperimentosindicanquelafuerzaresultante
queelchorrodeliquidoejercesobrelaplacanoactúaatravésdelpunto0,
la magni-
donde la linea de centro del chorro interseca a la placa. Determine
y aplicaciÓn de la fuerza resultante como funciones de 0 Cal-
tud la línea de
culeelángulodeequilibriodelaplacasisehadeaplicarunafuerzaenel
punto 0. Despréciense los efectos viscosos'

a,:/:u'*d¡]---l
p=345kPa Il
lllt L=zom
I


"-"" il
D=0.4m+l

[=!-
F< /rZ
1 á'4
(lp
= s¡z ip.
Fig. +il9
Fig. 4¿18

para si-
4.102 Una rueda Felton constituye una turbina hidráulica muy apropiada
y un gasto volu-
tuaciones donde se tiene una carga (altura piezométrica) alta
consiste en una serie de álabes montados en un fotor,
métrico bajo. La rueda
comosemuestraenlafigura4-50.Unoomáschorrossecolocandetalma-
(o cangilones). En la prác-
nefa que inciden tangencialmenre sobre los álabes
tica, es posible lograi desviaciones del chorro hasta árngulos de 165o. Consi-
dérese el arreglo áe rueda pelton con un solo chorro mostrado en la figura
4-50.obtengaunaexpresiónparaelmomentotorsorquelacorrienteejerce
sobrelaruedayunaexpresiÓnparalacorrespondientepotenciaqueseob-
tiene.(SupÓngasequelavelocidaddeláiabees[::¿oR.)Determineelvalor
puede producir la
de IJ/V necesario a fin de obtener la mádma potencia
qr-le

rueda.
Ht = 8.2'

r!...- a, = sl
,-+
cho#
..4

Fig. 4.5O
Fig. +5t

4' rm Las turbinas hidráulicas de la presa


"Grand coulee,, sobre el Río columbia,
Estados unidos, so.n del tipo Francis, es
decir, el flujo radial a la entrada.
(Las turbinas Francis generalmente
se utilizan en aquellos casos donde
pone de cargas medias, se dis-
a
.g0 600
pies, y en instalacion., al gran
pueden ,egar a producir hasta tamano
el so ó gigo de la potencia r.o.i."'iotar.¡
figura 4-51 se muestra una geometría En r"
simplificada de la instalación. Las con-
diciones de diseño para esta instalación
señalan una velocidad de Ia turbina
de l 20 rpm con una carga (artura piezométrica)
de 330 pies. La verocidad ab-
soluta del agua a la entrada esrá dada por
ga de diseño' Supóngase que
lz, :0.15, ffi. ;"¡d.;
es la car_
el flujo es estacionario y uniforme
ción' Asimismo,. que el flujo entra y sale en cada sec-
del rodete tangencialmente a los
exrremos der álabe, y que ra velocidad
absoruta en la salida de la turbina es
puramente radial. utilizando
ras condiciones mostradas en
sarroilar los porígonos de velocidad para Ia figura 4_51, de_
rodere. Deiermine
er flujo a ra .;r;;;;
y'ala salioa ¿el
sz, y.l .no,n.ítoil.ro., y t"
los ángulos del álabe, §ry
pofencia generada por Ia turbina
.
4'r04 una bomba centrífuga^opera a r 750 rpm.
La geometría del impursor se
rnuestra en la figura +52.8r agua
entra sin giro.on ,n g*t" ,"irr*trico,
Los radios a la entrada y a la ialida y Q.
er espacio disponible en er impursor
se

i
R=200¡¡
Fig:4.52
Flg. 4.53
IYIEIYIALEJ PARA UN VOLUMEN DE CONTROL 2Ig
muestran en el diagrama. se puede suponer que el flujo
es estacionario y uni_
forme en cada sección y que entra y sale tanjencialmente
a ros á¡abe, del im-
pulsor. construya los porigonos de verocidad para
ros flujos a ra entrada y a
la sarida der rodete. Determine er gasto de diseño, en galones
por minuto, pa-
ra p, = -30'. calcule el momento torsor y ra potencia
ne..rriio, para operar
la bomba como funciones del gasto vorumétrico, para
4'105 En la figura 453 se muestra un pequeño irrigadoi de jardin.
§r: zs, so y 105o.
EI dispositivo
opera con una presión manométrica a la entrada de
140 kpa. El gasto total
de agua a través del irrigador es 4.0 ütroslmin.
Cada uno de los chorros des-
c¿uga con velocidad 17 m/s relativa al brazo
der irrigador, en una dirección
inclinada 30o con respecto a ra horizontal. El irrigaJor gira
alrededor de su
eje verticar. El rozamiento en ras chumaceras ocasiona
una momento de tor-
sión 0' l8 Nm que se opone a ra rotación. Determine
la velocidad de rotación
estacionaria del dispositivo y el área apro.rimada de
riego.
't' 106 A un compresor entra aire en condiciones estándar con
una velocidad de 75
m,s y sare con una presión absoluta y una temperatura de
200 kpa y 345 K,
respectivamente, y con velocidad de 125 m,/s. El gasto
másico es r kgls. Er
agua de enfriamiento que circula alrededor de la
cubierta del compresor eri_
mina lg kJlkg de aire. Determine la potencia necesaria para operar el
compresor.
4"107 A un compresor entra aire a 14 psia, gooF con verocidad
despreciable y se
descarga a 70 psia, 5ü)'F y con velocidad de 500 pies,/s.
si típot.n.ia uti-
mentada es de 3 200 hp y el gasto másico es 20 lüm,¿s,
derermine el calor
translerido en Btu4bm de aire.
4.10E se toma aire de la atmósfera para aümentar una turbomáquina.
A la salida,
las condiciones son una presión manométrica de
-s00 kpa y una temperatura
de 130.C. La velocidad a la salida es 100 m.1s y el gasto
masico es de 0.g kgls.
El flujo es estacionario y no existe transferencia áe calor.
Calcule el trabajo
del eje que intercambia con los alrededores, en kW.
{.r09 una tu¡bina hidráuiica se alimenta con 0.6 ml/s de agua desde un tubería
de
0.3 m de diámetro; la tubería de descarga riene un diÉrmetro
de 0.4 m. Deter_
mine la caida de presión en la turbina si ésta desarrolada
60 kw.
¿.110 una bomba toma agua desde un depósito mediante un"
rru.ri" de r50 mm
de diámetro y la descarga a una tubería de 75 mm de
diámetro. El extremo de
la tubería de succión se encuentra a 2 m por debajo de
la superficie libre der
agua en el depósito. La presión manométrica en la tubería
áe descarca 12 m
por encima de la.tubería del depósito) es de
170 kpa. La velocidad promedio
en la tubería de descarga es 3 m/s. si el rendimiento
de la bomba es del 75g0,
determinese la potencia necesaria para operarla.
{. t ll La bomba de una la'adora de platos permite circurar
55 gal,rmin de agua. La
carga totar, p pE - r-t , -r,7. a ra salida de la bornba
es r 20 p-ulg de agua. La car-
ga (altura piezornétrica) a [a enrrada de la bomba pr.á. j..pr*iarse.
potencia suministrada a la bomba es 0.4 hp, si la
determine ,u ,*di*i.n,o.
't. I 12 Mediante una roha se arimentan 50 kgls de arena a
una banda transportado_
ra' como se muestra en la figura 454. se puede despreciar
er rozamiento
entre las poleas y ros soportes que accionan la banda.
se pueden despreciar
asimismo los efecros en la descaga de la rclva. Si d
= 30., L = liS m, R I =
220 ECUACIONES FUNDAMENTALES PARA UN
VOLUMEN DE CONTROL

rn ! Y = 3 m/s, determine la potencia necesaria para operar la banda trans-


poriadora.

Bolsa
f lexible

f .,,¡o
I de carga
Fig. 4.54
Flg. /t-55

4'lt3 un acumulador hidráulico consta de un recipiente a presión


con una bolsa
flexible en su interior, como se muestra en la
figura +55. EI espacio que ro-
dea a la bolsa se carga previamente con gas
nitrógeno a una presión rnano-
métrica de l5 Mpa. r a borsa se lrena rápidamente
con aceite tri¿Juuco hasta
una presión manométrica máxima permitida
de 30 Ivlpa. s. p*á. suponer
que el gas efectúa un Droceso de
compresión isoentrópico, A. iJ ,nr.,.." qu.
p'r = constante, donde k es el cociente de los carores especíricos.
lador permite armacenar 0.005 mj de aceire hidráurico.
rl acumu-
Determine el vorumen
inicial del gas de carga y ra energía armacenada
en er acumulador cuando éste
se encuentra lleno completamente.
4'll4 El üspositivo fluídico del problema 4.47 se construye
con chorros de entrada
de igual diámetro. El control de flujo se
logra mediante yariaciones en la ve_
Iocidad del chorro. Obtenga una expresión para
el ángulo del cono, 0, en tér_
minos de t'r¡r'i' supóngase que ra energia cinétic¿
de la corriente de sarida es
k veces de energía cinética total de ra corriente de
entrada, donde 0 < ft < l.
4'r15 El rendimiento de propursión, de un dispositivo
de propulsión a chorro se
4.
define como er coeficiente de rabajo útil
desarrolado'entre r" .n..gi" .n..a.
nica alimentada ar fluido. Determine er rendimiento
de propulsián der bote
impulsado por un chorro, del problema 4.72.
.4.116 una'ión
de propursrón a chorro que viajacon verocidad
200 m/stoma aire a
yón de 40 kg'rs y lo descarga con verocidad de i00 m,/s relativ'a at aüón.
Detennine el rendi_miento de propulsión (definirla
como el coeficiente del tra_
bajo iltil desa¡rolrado enrre ra inergía mecanica
alimentada al fluido) der
avión.
'l'117 un ca¡ro de bomberos toma agua de undepósito abierto de nivel constante
medianre una manguera de 0.2
!ies2 de seccibn tr.nrre.iJ. El ,. d.r.u.-
ga mediante una bomba a través "g.r" un tanque
de ra manguera de 0,2 pies2 hala
regulador presurizado a 120 psig con el aire.
La bomba incrementa en 970
pies lbf/slug la energía del fluido;
er nivel del agua.n.l tunqr...*urrao, ,.
encuent¡a a 3 pies por encima de ra línea der
centro de ra bomba-pa¡tiendo
del tanque regulador,-er agua fluye en estado
estacionario a través de una
mangilera de 0.04 pies2 de área y una boquilra
de 0.01 piesr del á*" i.*r""r-
sal. La boquilla se mantiene al mismo niver que
ra superñcie ribre der agua en
ECUACIONES FUNDAMENTALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL

el tanque regulador. Despréciense todas las pérdidas por rozamiento y dibú-


jese el sistema. Determine:
(a) Velocidad del agua a la salida de la boquilla.
(b) Nivel de la bomba respecto al depósito.
(c) Potencia necesaria para operar la bomba si el rendimiento de ésta es
del 8090.
(d) Altura máxima por encima del depósito que puede alcanzar la corrien-
te de agua.
4.118 Todos los puertos principales se encuentran equipados con buques-bombero
para combatir los incendios en los barcos. En un buque-bombero se ha colo-
cado una manguera de 75 mm de diámetro que permite descargar desde una
bomba de 10 kW. La boquilla que va en el extremo de la manguera tiene un
diámetro de 25 mm. Si dicha boquilla descarga estando a 3 m por encima de
la superficie del agua, determine el gasto volumétrico que pasa a través de la
boquilla, la altura máxima que puede alcanzar el agua y la fuerza que actúa
sobre el buque si el chorro de agua se dirige horizontalmente hacia la popa.
4.119 La masa total del vehiculo tipo helicóptero mostrado en la figura 4-56 es
I 500 kg. La presión del aire es la atmosférica tanto a la entrada como a la sa-
lida. Supóngase que el flujo es estacionario y unidimensional. Considérese el
aire como incompresible en condiciones estándar y caiculese la velocidad del
ai¡e a la salida del vehículo y la potencia nnínima que debe transmitir la prope-
la al flujo, para una posición suspendida en el aire.

Fig. +56 Fig. 4-57

4.120 Un líquido que escurra con velocidad alta en un canal abierto horizontai, re-
lativamente ancho, puede experimentar bajo ciertas condiciones un salto (o
resalto) hidráulico, como se muestra en [a {igura +57. Si se selecciona apro-
' piadamente un volumen de control, el flujo que entra y sale del salto se
puede considerar uniforme con una distribución de presión hidrostática (véa-
sé el problema de ejemplo 4-6). Consiriérese un canal de ancho, w, por el
cual fluye agua, con Dr = 0.6 m y yi = 5 m,/s. Demuestre que, en general,
Dz: o,Irii + sTiGl¡, - tl,'2. calcúlese el cambio de energia mecánica a
través del salto hidráulico. Si la transferencia de calor hacia los alrededores
es despreciable, determinese el cambio en la iemperatura del agua a través del
salto.
Introducción al análisis diferencial
del movimiento de un fluido

En el capitulo 4 se desarrollaron las ecuaciones fundamentales en forma in-


tegral para un volumen de control. Las ecuaciones integrales son particular-
mente ütiles cuando se está interesado en el comportamiento grueso, burdo
de un fluido en movimiento y en su efecto sobre varios dispositivos. sin em-
bargo, el análisis integral no permite obtener un conocimiento detallado (es
decir, punto por punto) del campo de flujo.
A fin de lograr un conocimiento detallado, debemos aplicar las
ecuaciones del movimiento de un fluido en forma diferencial. En este
capitulo se desa¡rollarán las ecuaciones en forma diferencial correspondien-
tes a la conservación de la masa y la segunda ley de Newton. puesto que se
trata de formular ecuaciones diferenciares, el procedimiento que se seguirá
utiliza yolúmenes de control y sistemas infinitesimales.

$t RIPASO DEL CONCEPTO DE CAMPO


En el capítulo 2, se señaló que la hipótesis del medio continuo, es decir, la
hipótesis de que un fluido puede representarse como una distribución conti-
nua de rnateria, condujo direclaniente a la representación de campo de las
propiedades de un fluido. Las propiedades de los campos se definen
me-
diante funciones continuas de las coordenadas del espaáo y del tiempo. se
puede hablar de un campo escalar :
lp p(.*, _r,, :, r)], de un iampo vectorial
:
Lt i'{*. -y. t, 01 o bien de un caripo tánsorial (áámpo de esfuerzos).
5-2 LA ECUACION DE CONTI}IUIDAD
Deduciremos a continuación la ecuación diferencial para Ia conservación de
Ia rnasa tanto en coordenadas rectangulares como en coordenadas
cilíndricas. En ambos casos, la deducción se lleva a cabo apticando la con-
servación de la masa a un volumen de control diferencial.

223
ANALIyS DIFERENCIAL DEL
MOVIMIENTO DE (JN FL(JIDO

5.2.1 SISTEMA DE COORDENADAS


RECTANGULARES
En un sistema de coo.rdcnadas rectangurares,
el volumen de contror se selec-
ciona como un cuboinfinitesimatde-t"aÁ
s dx, dy, dz, comose muestra
figura 5_1. La O"1r:l* *.f .rni- en ra
O, ¿et v;lu;en 1..á*..1, es p y
locidad en ese punto es ü : iu ju la ve-
+ + Ew.
Para determinar los varores de ías propiedades
en cada una de las seis ca-
ras que forma ia superficie de
contror, debemos ,irirrri"
ries de Tayror de Ias propiedades üansión en se-
relativas ar por
punto o. ejempro, en Ia ca-
ra derecha,
\
o)
/ x*dx,r)
:,.(*)i'. (:j)i(f)' +'..
Si no se consideran, por insignificantes,
los términos de orden superior,
puede escribirse

'),.r.. ,=
o *(H)t
De manera semejante,

-J*-0,,-"\rti:
,) :r./')r\'It
Los términos correspondientes para
la cara izquierda son

,) ¡-dx,2
/
:,.(+)( +):,-(x)+
,)
/ x-dx )
:,. (*)( ,-):,- (-q)t

Volumen de control
ii
*,',,y
L-_

fig" 5.1. Volumen de control diferencial


en coordenadas rectangulares.
ANALI$S DIFER.ENCTAL DEL MOVTMTENTO DE UN FLUIDO

Enunciando con palabras la conservación de la masa,

[flujo de masa neto a travésl * fraRidez de cambio de la masal _ n


fde la superficie de control I [dentro del volumen de contro!]
Para calcular el primer término de esta ecuación, debemos considerar el flu-
jo de masa a través de cada una de las seis superficies que forrnan la superfi-
cie de control, es decir, debemos evaluar la integral iy pü" ¿/rI. Los detalles
de esta evaluación se muestran en la tabla 5-1.
Se puede observar entonces que el flujo de masa neto a través de la super-
ficie de control está dado por

La masa dentro del volumen de control en cualquier instante es el producto


de la masa por unidad de volumen, p,y el volumen, d-r dy dz. De esta manera,

Tabla 5-1 . Flujo de rnasa a través de la superficie de


conlrol de un volumen dilerencial de forma reclangular

Superf icie l¡V dA

lzq.
(-x) -[, t*)?][. l:)+f,,,,= -gudydz .; [. (3) ", (i)] dx dv dz

Der.
- .; .,
(+x) ¡,,
- i.,*)'; I [,' \',:\';),,,, pu dy dz
[, (3) (*1)] dx dv dz

f /ao\ /,'v\l
lnf
(- vl
.
_[,, _
(;),+]1, (:\+1,,,, _
- ¡iv dx dz
1
';L'(rl','(¡J] dxcYdz

St¡p. . (#)
?] [" .
: pv dx dz -;[. (;)., (;)] dxdvdz
(+y) [,' l;)'+)" "
Post.
T]l- ('i)';]",, - -
(,,') ¡tw dx dy .;[,(=)., (.J)] dxdvdz
l- zl [,'
Ant.
L,'- (j) Tll-
t'!)']]"*: pw dx dy .;["(3).,(:{)] dxdvdz

Por lo tanto,
{",,,ú a,,i : (I) .,,(*)i r (i) -,,(;)} . {, (g)",,(.;)}l dxdvdz
[{, {,
es decir,
fi u i^,v_r.
r'¡w I
i ¡oa i.L,x __.
ty ,Z
laxdydz
I
YIVUEAN FDATW

la rapidez con que cambia Ia masa dentro


der vorumen- de contror está dada
por

0o
*ñt dxdvdz

En coordenadas rectangulares ra ecuación


diferenciar para Ia conservación
de la masa resulta

dpu lpu tpw eo


r f --t--:--*::0
ox dy az ór (5.1a)

La ecuación 5.la puede escribirse de manera


más compacta si se uil;
nomenclatura vectorial, puesto que

*.*+'{:v
u^ oy ó:
pv
donde V está dado en coordenadas rectangulares
como

ax+¡!+fr!
v:i=1 "dy ?z
Asi, la ecuación de conservación de la masa puede
expresarse como

v.pt**:o (5.I b)

Existen dos casos importantes para los cuales


la ecuación diferenciar de
continuidad se puede simplificar. para un flujo
incomf."riiü,1'= .onr-
tante' es decir, la densidad no es una función
di tas coorden"au, á.r espacio
ni del tiempo. En este caso la ecuación de continuid"a
,. ,i*ptir,"u.n
?*?*9:o
dx á1" lz -
es decir,
v.i:o
De este modo, el campo de velocidades,
compresible debe satisfacerv . / : A.
i (x, y, z, t), paraun flujo in_
Para un flujo estacionario, todas las propiedades
del fluido son por defi-
nición independientes del tiempo. o.
.rt. ,,o¿o cuando *u.t o o ti. n"p :-
p \x, y, z), y la ecuación de continuidad
puede escribirse como
?pu ópu Oow
, _n
u-r oy c: - v
:--
---f=:_!
es decir,
v'pi:o
ANALISIS DIFERENCUL DEL MOYIMIENTO iE UN FTUTOO 2n

lV"
T
lt -,.
I

de

f I

I
_Y_

Flg. $¿ Volumen de conlrol diferancial €n coordenadas cillndricas.

5.2.2 SISTEMA DE COORDENADAS CILINDRICAS


Un volumen de control diferencial apropiado en coordenadas cilindricas es
como el que se muestra en la figura 5-2. La densidad en el centro, o, del vo-
lumen de control p y la velocidad en ese mismo punto es
es t-
i,y + i0V0-
+ i"\donde i,,ie, y i, son los vectores unitarios en las direcciones r, g, y ¿
respectivamente, y 1, v, y I/, son las componentes de la velocidad en las mis-
rnas direcciones, respectivamente.
La conservación de la masa establece que:

f-flujo neto de masa a travésl . [-rapidez de cambio de la masa I -


* :0
l_del volumen de control J l_d.ntro del volumen ae control j
De esta manera, para calcular el primer término de la ecuación, debemos
considerar el flujo de masa a través de cada una de las seis caras del volu-
Ir. pi. d,i. Las pro-
men de control; es decir, hay que evaluar la integral
piedades en cada una de las seis caras del volumen dé control se obtienen
mediante una expansión en series de Taylor de las propiedades con respecto
al punto o. Los detalles del cálculo del flujo de masa se muestran en la tabla
§_?

se observa entonces que el flujo neto de masa a través de la superficie de


control está dado por

L cr *9*
L,, *,¿14 ca *,'l-4)o,oro,
czj
La masa dentro del volumen de control, en cualquier instante, es el produc-
to de la masa por unidad de volumen, p, y el volum en, r d0 dr dz. De esta ma-
nera, Ia rapidez con que cambia la masa dentro del volumen de control está
dada por

!¿t r tr, dr dz
22E ANALEIS DTFERENCIAL
DEL MOI4MIENTO DE
L¡N FLT]IDO

Tabla 5-2. Flujos de mlsa


a lrarrés de la superlicie
de
""@", --
l¡r"Á"iJl de forma citíndrica
Superf icíe
joú aÁ

l1l, = t, H+11,,-(*)i¡1"*,
: -pv,rdgdz + ov,!aooz - r(*\,{ooa, _ r,(!),{ror,
\/
ff)il( .I¡0,,,
Ext.
.
(+t) =
f' ("') ,'lL'..
: pv,rdodz * on,!ooo,., (#) ,!ooo, * ,.(g,!re
Ant. : t, (Y)Ylt,, (fr ?f.,,, \ /
o,
(-d)

: - Pvodr dz.' (*)!o'r, * u,('!)!0,0,


h^_a
P€st :
b. e)y]u". (#),:1,,,,
= pvodrdz
" ,(*)o!r,0, * r,(,$)r: r,r,
'I, = t, e)";t" (g Tf",i,,,
= -pv,rd0dr. ,(*)d{ra0ar. r.(:))!,deo,
6..-
,Y =
[,. (,T) r]p.. Hrjrdodr
* .
=----::'-':: '(l*)dlrooar '' (,:)diraoar

j;."".= *,{, (*) .,, (*),t"


Un,
{, (*, . * (g)} .,
{: (*) r,,(i))fl,,,0,,
[".ti aÁ =
fu..,+ . #,,#]o,,ro,

c,índricas, ra ecuación diferenciar


;"jnri:xl1as para ra conservacion de

p4 + rU* !* * ,i,,I
{ r " ¡0 * r (t)^ :0
(.-- CI
Luego de dividir todo entre
r se obtiene

+_,#_:,#_,Y,o +:0
{'t
(,D
ANALISIS DIFERENCIAL DEL
MOI4MIENTA DE UN FLUTDO 22g

es decir,
--:

r cr ,lAl
r t0 *U!=
!t'r!v, rp
nrr:0
,.r- (s.2)

En coordenadas cilíndricas, el operador


vectorial, V, está dado por

v:?,1*¡,11+i-¿
De es." manera ra ecuación ¿.tánr..í"t'"" *u,,
menclatura vectorial resultól masa uririzando la no-

v'Pi*''?:o
('l
Para un flujo incompresible p = constante, reduciéndose la ecuaci ón 5.2 a
I ir4 I ?V, ?V-
; ,i ' ,i' ^-:o
Para un flujo estacionario, Ia ecuación
5.2 se reduce a

!t:r!t, *lW _üL


t (r r c.0 C: :0
Ejemplo 5.1
Para un flujo bidimensional, la
componente de la dirección x de la
dad esta dada por u veloci-
= a* bx + ár. ó.i.."rine una posible componenre
.
en dirección y
paraer caso ae un nu¡á'esá.iánurio
e incompresibre. ¿cuán_
tas posibles componenres en la
aireccion y Je la velocidad se tienen?

Problema de ejemplo S.l

DATOS CONOCIDOS:

Flujo bidimensicnal en donde


u = ax2 _ bx + by.
DETEFIMINAR:

Posib¡es componentes y para


el caso de un flujo estacionario
mensional. incompresible brdi.
1
Para efectuar la operejón d¡vergenc¡a en coordenadas
ciliodr¡cas se debe reco.dar qu"

*=t
,-d , 1= -t.
iEsto se puede demostrar utilzando =-
e, método Cel ejemolo 4.12)
U.. L'W¡IVIñL UÉL ¡YIIJ)/ IiWTEI\ IU UE UN ÍLUfi)U

SOLUCION:

0o
Ecueclón fundamental V . pV +*:0
dt

Para un f lujo incompresible,p


= constant€ y se puede escrlbirV . ú : O. En coorde-
nadas rectangulares
eu Av Aw
:-*:-*-:-:0
cx cy cz
supóngase un fluJo bidimensional en el plano xy. se tiene entonces que las deriva_
das parciales respBcto a z son coro, y por lo tanto
?u*:-:
dv
:- cy
cx 0

tv iu :
Entonces :-:
cy -;-cx -2ax + b
permite obtener una expresión para la rapidez con que cambia y manteniendo
{Esto x}
lconstante I
Esta ecuación se puede integrar para obtener una expresión para y. Al ¡ntegrar se ob-
tiene en el caso de un flujo estacionario

v: _Zaxy + by + f(x) iEs.necesario


introducir l(x) porque originatmentei
Iteniamos una derivada parcial de v con respecto a y i
Puesto que se pusde utilizar cuarquiar función (x/, se obtiene cualquier
número de
exprosionos para v que puede satisfacer la ecuación de continuidad en forma
dife.
rencl?Il bajo las condiciones dadas. t-a expresión más simple para y
seria escribiendo
l(x) = Q, es decir,
v: -2axy + by
, Este Problema de apariencia ariif icial ilustra el uso de la ecuación de continuidad ,
delorma dif erencial y subraya la d¡ferenc¡a entre una derivada total y una aerivaoa
I'parcial. I

Elemplo 5.2

un campo de flujo compresible está descrito mediante ra expresión

pt:laxi-bx¡'¡)s-x,
donde x y 7 son las coordenas en metros, / es el tiempo en segundos y o,
, b, y
,t son constantes con unidades apropiadas de tal máner" qrri p y 17
estén da-
das en kg¡p y m./s, respectivamente. Calcule la rapidez
cambia la
densidadporunidaddetiempoenlospuntosr = 3 ñ,.)r'"o'qr.
= Zm,z
pÍua f = 0. = Zrfi,
ANALISIS DIFERENCTAL DEL MOVIMIENTO DE UN FLUIDO 23I

Problema de ejemplo 5.2

DATOS CONOCIDOS:

Campo de flujo compresible, pi : laxi - bxyils-*t

x,!r = coordenadas, en m
f = liempo, en s

a = coñstante con unidades de kgim3.s


á = 'constante con unidades de kg/ma . s
k = constante con unidades de s-i

DETEHMINAR:

Aplit ea el punto 13,2,21 en el ¡nstante f = 0.


SOLUCION:

Ecuación fundamental V. pü *1:o


¿'t

?p
¿t=-Y'Pv: -[t* *¡* tr] t"i - bxvi]e-k'
óo
-tt : {bx - a)s-tr
dt:-[a-bx]e
Para I = 0 en el punto (3,2,21

U=(t t, ^ b k9 - a-.-;/"
ks \a-rro):
''"':(3b-a)kg/mr's Ap
¿t-\ nln;- it
problema de apariencia "artitic¡al" iluslra la utilización cle la ecuación de
f.Este )
[continuidad en forma diferencial expresada vectorialmente I

**5.3 FUNCION DE CORRIE¡{TE


PARA UN FLUJO
INCOMPRESIBLE BIDTMEN§IONAL
Resulta conveniente disponer de medios para describir de manera concisa
la
forma de cualquier estructura particular de flujo. En este sentido, una
descripción adecuada debe incluir una noción de la forma de la linea de
corriente (incluyendo las fronteras) y la escala de la velocidad en puntos
representativos del flujo. un elemento matemático que sirve para este prG.

"Esla strción pued€ om¡i¡rs€ s¡n perds cmtiñuidad en €l texto.


ANALTSIS DIFERENCIAL DEL MOVTMIENTO DE UN FLUIDO

pósito es la función de corriente,,lr.La función de corriente se especif,ica co-


mo una relación entre las lineas de corriente y el enunciado del principio de
conservación de la masa.
Para un flujo incompresible bidimensional en el plano xy, ra conserva-
ción de la masa, ecuación 5.1a, se puede escribir como

**"4:o
0x cy (53)

Si se define una función continua, ú{x, y, r), llamada función de corriente,


de tal manera que

rú eú
u:- v (5.4)
cy ex

entonces, la ecuación de continuidad ecuación 5.3, se satisface exactamente,


puesto que
!*?, : ó',1, - t2Ú :o
c'x ly Axc'y lyfx
Recuérdese que las líneas de corriente son líneas trazadas en el campo de
flujo de tal manera que para un instante dado, resultan tangentes a la direc-
ción del flujo en cada uno de sus puntos. Así, cuando di es un elemento de
longitud a lo largo de una línea de corriente, la ecuación de ésta está dada
por
g:
" 17:
V (iu + ju) x (idr + jdy)
:k¡uay - udx)
Entonces, Ia ecuación de una línea de corriente en un flujo bidimensional
resuita udy - udx: o
Substituyendo las componentes de velocidad u y v de su expresión en tér-
minos de la función de corriente,
f, ecuación 5.4, se obtiene a lo largo de
una linea de corrienle
!(x a" **cy o, :0 (5.5)

Puesto que '¿ : ú(x, y, f), entonces un instante, to, *: .{(x, y, /r); para
este instante, un cambio en ry' se puede calcular como si fuera función úni-
camente dexy7, es decir, ú : .i8, /). Entonces en cualquier instante

,,1,:*a* +flat (5 ó)

Al comparar las ecuaciones 5.5 y 5.6, se observa que a lo Iargo de una linea
de corriente instantánea, dú : A:es decir, ry' resulta constante a lo largo de
una línea de corriente. como la diferencial de ry' es una diferencial exacta, la
ANALISIS DIFERENCIAL DEL MOVIMTENTO DE UN FLTJIDO 233

integral de r/ry' entre dos puntos cualesquiera de un campo de flujo, es decir,


ú, -
rLr,depende únicamente de los limites de integración.
si se tiene presente la definición de una línea de corriente, se puede
concluir que no puede haber flujo que la cruce. De es e modo, si las lineas
de corriente de un campo de flujo incompresible bidimcnsional para un ins-
tante dado, son como se muestra en la figura 5-3, el gasto entre las lineas de
corriente úty tltz quepasaatravésdelossegmentoslfl BC, DEy DFdebe
ser igual.

B (xt vz\
u

Fig. $3. Lineas de corriente ¡nstantáneas en un flujo bidimens¡onal.

El gasto volumétrico, Q, entre las líneas de corriente ú ty úz se puede cal-


cular teniendo en cuenta el flujo que cruza.4B o bien, BC. El gasto a través
de AB por unidad de ancho, es

e: f"It udv: J¡,f" Yc)' r,


u

Ahora bien, a lo largo de AB, Í = constante y thl : erlt fty dy..por lo tanto,

e : Jt',
f" *o,
C! -
: fr' o,!, : ú,-
J,t,, ú,
El gasto a través de .BC por unidad de ancho, es

Q:f"¿'Jx:-f"iÚr.*
.rr ur, (1.t

A lo laigo del segmento BC, y = constante y dit: ?r!lixttr por lo tanro

O: _Jrr""*¿/x:
(.Y - J,!,f'u,1,:úz-út
N4 ANALISIS DTFERENCTAL DEL M)VI¡IIIENTa DE UN FLTJTD7

De todo lo anterior se puede concluir que el gasto volumétrico (por unidad


de ancho) entre dos lÍneas de corriente cualesquiera se puede escribir como
la diferencia entre los valores constantes de ry' correspondientes a las dos
iíneas de corriente.
Para un flujo bidimensional incompresible en el plano rd, la conservación
de la masa, ecuación 5.2, se puede escribir como

ir\ t1l;
^-t
Cr iH _:u (5.7)

La función de corriente ú(r, B, r) queda disminuida entonces de tal manera


que

.9oi ,-ú
(5 8)
- t-r
-

Con r! definida según la ecuación 5"8, [a ecuación de cr¡ntinuidad, ecuación


5.7, se satisface exactamente.

Ejemplo 5.3
Dado el campo de velocidad€s, É: *a¡?,- a.xf determine la familia de
funciones de corriente ry' correspondiente.

Problema de ejemplo 5.3

DATOS CONOCIDOS:

Campo de velocidades, Ú : -ayi + axj

DETERMINAR:

La función de corriente, ry'.

SOLUCION:

De las ecuaciones 5.4, u = r'$/iy y v: -éi,t/ex. para el campo de velocidades da-


do,

u: _ay: C,it
(y
=_
lntegrando con respecto a y,

*: ullav:
tY r i -aydy = -1y: - itx.\
2

dande (x) es arbitraria. Sin embargo, l(x,) se debe calcular i¡tilizando la


ecuación oara
ANALIilS DIFERENCIAL DEL MOVIMTENTO DE UN FLUIDO 235

Por consiguiente, puesto que y= ax,

eú df(x\ df(xl
óx =ax
Ax dx
Entonces
¡df F
r(xl l-dx:
= Jdx I -axdx = -"'+
J 2 "
Al substituir se obtiene

Verif icación

,:
Y,: ;, (;,' - lv' + c')- -ay
ettt ó|a. a
-+:-=-l-=x'-=y2i
dx dx\ 2 2 "):,.
f Este problema ilustra la relación que existe entre el campo de velocidades V ta
I función de corriente )

5.4 CINEMATICA DE UN ELEMENTO DE FLUIDO


Antes de formular los efectos ocasionados por las fuerzas en el movimiento
de un fluido (dinámica de fluido), consideremos primero únicamente el mo-
vimiento de un elemento de fluido (cinemática) en un campo de fiujo. Estu-
diaremos por conveniencia a un elemento infinitesimal de masa fija, como
se muestra en la figura 5-4.
El elemento infinitesimal de masa dm puede experimentar varios efectos
conforme se mueve en el campo de flujo. posiblemente lo más obvio es que
el elemento se traslade; es decir, efectúe un desplazamiento lineal desde un
punto ¿ y, z hasta una locarización diferente -r1,
_v1, 2,. EI elemento puede
también girar; es decir, la orientación der elemento .o*á se muestra en ia fi-
gura 5-4, donde sus elementos son paraleiós a los ejes coordenados
¿¿¿

Flg. $4 El€mento d6 fluido inf¡n¡tesirnat


236 ANALIS§ DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO DE UN
FLUIDO i
:

puede cambiar como resurtado de una rotación pura


alreddor de cuales_
quiera (o de los tres) de los ejes coordenados. Ademas,
de los dos etectos an-
teriores, el elemento se puede deformar. La deformación
se puede subdivi-
dir en dos partes: rineal y angurar. La deformación linear consiste
en un
cambio de forma der eremento, sin que cambie su orientación;
en otras
palabras se trata de una deformación mediante
la cual los planos del ele-
mento que fueron originarmente perpendiculares (por e¡empro,
las aristas
superior y lateral) permanecen perpendiculares. Li a"ior*".ion
angurar
consiste en una distorsión der elemento mediante Ia
cual los pranos que ori-
ginalmente eran perpendiculares, dejan de serlo.
En general, un eremento de
fluido durante su movimiento puede sufrir una combinación
de trasración,
rotación, y deformaciones lineal y angular.
Las cuatro componentes del móvim"iento del fluido,
._ descritas arriba, se
ilustran esquemáticamente en la figura 5-5 para er caso
de un movimiento en
el plano xy. Para un flujo más general .n tr., dimensiones,
se tendrían
descripciones semejantes para los planos yz y xí,.
En el caso de una trasra-
ción o una rotación pura, el eremento de fluido mantiene
su forma; es decir,
no existe deformación. Así pues, en un caso como
esos, no se presenta nin-
gún esfuerzo cortante (recuérdese del capítulo
2, que el esfuerzo cortante es
directamente proporcional a Ia rapide z'de ra deformación
angurar para un
fluido newtoniano). Dejaremos páru ,n estudio posterior
er tJma de defor-
mación y consideraremos primeramente ra rotación
del fluido

i- --- - -r'
ii ll

r--.i-r _
tt l

ll
Traslác¡óñ Flolac¡ón

Deformación angular
Fig' t5' Represeñtac¡ón grár¡ca de ras componentes
der mov¡m¡ento de un f ruido
DE UN FLUIDO 231
ANALIYS DIFERENCIAL DEL MOVIMIEATTO

,i5.5 ROTACION DE UN FLUIDO


Larotación,ó'deunaparticuladefluidosedefinecomolavelocidadangu.
lar promedio dt ;;;';;c*t"o'
dt linea cualesquiera en la particula' mu-
Una
rotación es una cantidad vectorial'
tuamente ,.'ptnli-Jules' La en tres dirnensiones'
flujo general
partícula que se ;;1;l'';áry f lo anterior' se tiene'
puede girar alrededorde los tres ejes coordenados' Por
en general,
t.i¡: it-,.¡, *.7o,, * Atrr-

dondecl,es}arotaciónConrespectoalejetr-l,,larotaciÓnrespectoaleje
positivo de rotación está
!, y a,., tu ,otutián relativa al eje z' El ientido
á"áo pot la regla de la mano derecha' de un fluido, con-
para obtene, ,lnu-.*pr.rión matemática de la rotaciÓn
de fluido en el plan xy' Las componen-
sidérese et ,o'iÁitnto del elemento por u
punto del campo de flujo están dadas
tes de la velocidad en cualquier fluido
(x,y) yv(,r,-v). rnlu ngu'u i-6 il""u la rotación
de un elemento d/e
"
enelcampodeflujodescrito.Lasdoslíneasmutuamenteperpendiculares
en el intervalo de tiempo a¿ sola-
oo y obglraran u-ii pori.lon mosrrada
mentesilasvelocidadesenlospuntosaybsondiferentesdelavelocidaden
el Punto o.

_-iaiÉ-

_Y-
A4
T

Fig.5"6.HotaciÓndeuneiementodeflUidoenUnCamgodeflujobidimens¡onal.

ConsidéreseprimerolarotacióndelalíneaoadelongitudA-x.Larotación
de esta linea se d;;; las variaciones Ce la cornponente ¡ de velocidad' es

decir,alasvariacionesen!"Silacc:nponenteendirecciÓnydelavelocidad
la componente en dirección y de la
entonces
en el punto o se toma como ro'
velocidad.n.rpun,o,,.pu.¿.escribirutilizandounaexpansiónenserie
de TaYlor, como
,=, ='la.*
it
perder continuidad en ei :exto'
"Esta secc¡Ón puede omitlrse sin
23I ANALISB DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO DE UN FLUIDO

La velocidad angular de la línea oo e*Adada por

@o,: lím & : ,í- L'4lL'x


¡¡-s Af ar*o Lt
Puesto que
.Du AxAt
Ar¡: ^
ox

_,¡^ (it'l1x)AxA,tlLx Au
uro¿: llm r :_
ar-o Ar Cx

La rotación de Ia línea ob, de rongitud ay, es er resultado de ras va-


riaciones de la componente en dirección u,,de ra velocidad
es decir, va-
riaciones en u. si la componente de direccióñ x de la velocidad
en el punto o
se toma como ¿/o, entonces la componente en dirección
x de la velocidad en el
punto á se puede escribir, utilizando una expansión en serie
de Tayror, co-
nto
u: u, +*oy Lv
De esta manera' la velocidad angular de la linea ob
está dada por

úr-)ou : II¡¡ AB a{/ay


--a : Irm - .,
rr*o Al ir-o Af
Puesto que

\E-
-!--.
au
¿!]^¡
^
cy

t!._. -{iu,/á¡.)Ai Ar ,1y Cu


r¡-o At oy
(El signo negativo se introduce con objeto de dar
un valor positivo a aoo. De
acuerdo con la convención de signos, una rotación en el sentido
contrario al
de las manecillas del reloj resulta positiva.)
La rotación del elemento de fluido con respecto al eje z es el promedio
de
la velocidad angular de dos elementos de [náa perpendicula..r,
o, y ob, en
el plano -ry.

,,:1(# .?
si se considera la rotación de dos líneas mutuamente perpendicurares en
los planos yz y xz se puede demostrar que

1 /-
L I Cl9 ar'\
^ \aY ¿')
A_:-¡__.-l
2
AN,A¡'ISIS DIFERENCIAL DEL MOVIMTENTO
DE UN FLTJÍDO 23g

,,:)(*
Por lo tanto
*)

ú:i,.+i@y+0,,:i[,(ff _#).,G
fJ.o(3 ,+)] (5e)
Evidentemente el término entre corchetes
es

Asi pues, si se ut,iza ,, ,"*.,11,'ri; Lí,"1, puede escribirse

¡¡:lV x ü (5. t0)

El coeficient e r/2 se puede eriminar en la ecuación


5.10 definiendo una can-
tidad llamada vorticidad i, .o*o el doble
de la rotaciOn.
l:2a:V x t (5.n)
En coordenadas cilíndricas,

¡:i,4+iuVr+i,\
v

O
6 rr;ñ*
: r, U* td r,;t

La vorticidad, en coordenadas cilíndricas


es, entonces2

Y x i:' (: # -*).yW #)-,.(: # _l#) *,,,,


i*5-6 tr'L{,.JO IRROTACIONAL

unflujo irrotsciona! es aquel en el que no existe rotación;


es decir, los ele-
mentos de fluido se mueven en el campo
de flujo ,in ,urri.-ninguna r.ra_
ción. Pa¡a que ó :0, V x t :0 y resulta
de la ecuación 5.9,
Cw et, Au dw óu Au
U- *:ar-er:cr-ur:o (5.1j)
2
Al ¿lectuar la op€racrón rotacional, ,ecué.de*
que i. y L son ,unciones de (véase
"Esta s¿cc¡ón puede omiti*s sin p€rder nota ., al pie oágioa 2991-
cootinu,i"o á, (obsérves. que ras secc¡ones
tlenen materia¡ básico n€ces{io pera 5-3 y 5-5 con_
el estudio ¿" "it"r,o.
.*"¡Áij
""t"
u0 ANALISIS DIFERENCIAL DEL
UON'*,T*'O DE UN FLUIDO

cilindricas, la condición de irrotacionalidad


.ofrl.oor.enadas se expre.sa

liI-ü-iY, lY, rrrvo lrrl


ri0 ,"-t-i;:;i"-;¿':0 (s.14)

5.6.1 POTENCIAL DE VELOCIDADES


En ra sección 5-3 se estabreció la
función de corriente, ry', como una reración
enrre la rínea de corrienre er posturado
para un flujo incompresible
v de ra rev de masa d.'.;;;;;;.ión
bidimensional.
Se puede establecer una relación
liamlda función potencial ó, para
campo de verocidades sujero a ra un
condición de irrotacil;;il; para
debemos utilizar la siguiente iaentiáal esto,
uecroriar fundamental.3
rot lgrad ó):v x vg:0 (5.15)
relación válida si @ es cuarquier
función escarar (de las coordenadas
ciales y del tiempo) teniendo pri*.." espa-
y segunda derivadas continuas.
Resulta entonces que para un flujo
irrotacional en el cual V x ú:
be existir una función escalar, 0, de-
tal q;;; gradisnre es igual al vecror
dad'/' con objeto d" veroci-
u ár...-io" *sitiva der flujo se renga en er senri-
do en que disminuye o3y: (de maner" a como la d.irección positir,a de
Ia transferencia de calor se define "neiog"
.".ir."rioo de la disminr.ion a. tempe_
ratura), se define a p de tal modo que

V: -Vó (s.1 6)

Asi,

U: ---
tó ió .ó
l1':
ix ' - -=-
c]' - --
tz (5. l 7)

Con la función potenciar así definida,


ra condición de irrotacionalidad,
ecuación 5.13, se satisface idénticamenie.
En coordenadas cilíndrica, ,. oUtlen..

^¡ l¡ {'
',Y:lri-tjr--r-i_-
Cr rt'ÍJ 'r.:
Teniendo en cuenta la ecuación
5.16 resulta entonces

v:-tó(:f Í,
Yp :
' --
l¿ó
(s.1 8)
rt10
-
3
La verificación de esta relacit
co ra ecuación u.,u;;;;" ;;;'r'J";i"'""f#:ff'.:i""uaiquier texto de anárisis vectoriar, o bien, expand¡en.
ANALTSIS DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO DE {JN FLUIDO 24I

5.6.2 FUNCION DE COBHIENTE Y POTENCIAL DE


VELOCIDADES PARA UN FLUJO INCOMPRESItsLE,
BIDIMENSIONAL E IHROTACIONAL

En las secciones anteriores se han obtenido expresiones para las compcnen-


tes de veloci dad u y v en términos tanto de la función de corriente,
.ry', corno
del potencial de velocidades, { para el caso de un flujo irrotacional, in-
compresible y bidimensional.

U:-
cltlr r': ---:ttt (5 4)
C )' (".\-

ió ,1ó
(5. I 7)
Ax CI'
substituyendo u y v de la ecuación 5.4 en la condición de irrotacionalidad,

Au du
(s.1 3)
dx Av
---:0
se obtiene
0-u/
r) r at,
o',J/
il + il:t) (5.1 9a)
ox- o\,'
Substituyendo u y v de la ecuación 5.17 en la ecuación de continuidad,

óu* Au :0
. cy
d.Y ^ (5 3)
resulta
.,
a'ó ,

' L d-ó -.
r
0-Y-
) I
OV'
, -r-l
-w
(5. l9b)
Las ecuaciones 5. l9a y b constituyen formas de la ecuación de Laplace:
una
ecuación que se emplea en numerosas áreas de las ciencias fisicas y de ra
ingeniería. Cualquier función ,1, o ó que satisface la ecuación de Laplace
representa un posible campo de flujo irrotacional incompresible.
En la sección 5.3 se demostró que la función de corrienie, ry'. es consranre
a lo largo de una linea de corriente. para t! = consrante, .dlt : iilr) dx-
* (¿'¡1 ¿'-v) d-l':0. La pendiente de una línea de corriente, es decir, \A$
ia pendien-
te de una línea donde r/, es constante, está dada por

dy\ ,'t1, ix *ü
1l (5.10)
a.\ I
ü ottJ L- y

A lo largo de una línea donde g. es constante, r/@ : 0. y por lo tanro


u2 ANALISIS DTFERENCIAL DEL MovrMrENio on (JN FL(JrDo

En consecuencia,
,1y\ tS,ix u
d*/r ió lr.- ¿.
(5.21)

La segunda igualdad que aparece en ra ecuación 5.2r se sigue der uso


de la
ecuación 5. 17. si se comp¿*an las ecuaciones 5 .20 y .2r
5 , sJ concluye que la
pendiente de una línea de constante en
ú cualqüeipunto es er reciproco ne_
gativo de la pendiente de una linea de consiante
pues, las líneas de ry' constante entre constante
{
en el mismo punto. AsÍ
d son ortogonares.

5-6.3 FLUJO IBROTACIONAL Y VISCOSIDAD

Antes de dejar el tema del flujo irrotacional, debemos hacer algunos comen-
tarios adicionales. El potencial de velocidades,
flujo irrotacional. La función de corriente,
f, existe únicamente para un
{,, se definió para satisfacer la
ecuación de continuidad; la función de corriente, por lo t"rrto, no
está suje-
ta a la restricción de un flujo irrotacional.
¿Qué condiciones deben satisfacerse para que un flujo sea irrotacional?
una partícula de fluido que se mueye sin rotación en r¡n campo de flujo no
puede desarrollar rotación bajo la acción de una fuerza volumétrica
o de
una fuerza superficial normal (es decir, una presión). El desarrollo de rota-
ción en una particula de fluido, inicialmente sin rotación, requiere de la
ac-
ción de un esfuerzo cortante que actúe sobre la superficie de la partícula.
Puesto que el esfuerzo cortante es proporcional a Ia iapidez de deformación
angular, entonces una partícula que inicialmente se encuentre sin rotación
no podrá desarrollar una rotación sin que al mismo tiempo se deforme
an-
gularmente. ¿Puede entonces concluirse que un campo de
flujo donde se
tienen esfuerzos cortantes constituye un campo rotacional? se puede
obte-
ner una respuesta cualitativa a esta pregunta al considerar la deformación
angular de un elemento de fluido en el plano rry, como se muestra en la
figu-
ra 5-7. I-a rapidez de deformación angular del elemento de fluido
es la rapi-

-- at --

I
Ln

T
Flg. $7' Detormación angurar de un eremento ds fruido en
un c.urpo de f rujo b¡d¡mensionar.
ANALISIS DTFERENCIAL DEL MOVIMIENTO DE UN
FLUIDO u3
dez con que cambia el ángulo entre dos lineas mutuamente perpendiculares
trazadas en el fluido. Teniendo en cuenta la figura 5-7,larápidez de defor-
mación angular del elemento de fluido es la rapidez de cambio del ángulo
formado por las líneas aa y ob; es decir, expresado matemáticamente, la ra_
pidez de deformación angular está dada por
d; tlx lB
,h- rk-i
Por otra parte,

dz A: 4ry,'a,x (ir,ii r") A.x Ari A.r


lím llm lím
,lr 1¡*t) A¡ \t -0 Ar \¿-o A¡ 1
l'.\

¿lJ ,,
;:
llJ ,, a; ar
llfTl; : l¡m : llm
(¿'u,¡¿'.t') A]. A¡iA)'
_ r:u
tll rr.of¿ lr-u A¡ Ar .
1r-o (' I'
-
Por consiguiente, la rapidez de deformación angular es

* i¿' *.(-u
¿1;'
(s.22)
dr i.r (I'
El esfuerzo cortante se relaciona con ra rapidez de deformación angular a
través de la viscosidad. En un flujo viscoso (donde se tengan grandientes
de
velocidad) es muy poco probable que rr7ó-r resurte igual y opuesto a .iuf
c.¡.
en todo el campo de flujo (por ejemplo, considérese el flujo de capa
límite
en la figura 2-10 y el flujo alrededor de un cilindro, mostiado en la
figura
2-l l). La presencia de fuerzas viscosas significa que el flujo es rotacional.a
La condición de irrotacionalidad puede constituir una tripotesis valida
pa_
ra aquellas regiones de un flujo donde las fuerzas üscosas sean despre-
ciables. (Por ejemplo, la región externa a la capa limite en un flujo sóbre
una superficie sólida.) La teoría del campo irrotacional se ha desarrollado
basándose en un fluido imaginario llamado fluido ideal
cuya viscosidad es
exactamente cero. Puesto que en un campo irrotacionar,
er campo de veroci-
dades se puede definir a través de una función potenciar,
@.- esta teoría
muchas veces se le conoce como teoría del campo potencial.s
Todos los flüdos reares poseen üscosidaá
r;;;ñ;,
tuaciones en donde la hipótesis de un flujo no viicoso simplifica
muchas si-
conside-
rablemente el análisis y a ra vez conduce a resultados significativos.
4
um demostraciÓn rigurosa en la que se emplean las ecuaciones
comp¡€tas de moyimiento ptra una parlicula
de f ruido, puede encontrarse en ra obra de w.H.L¡. y s.H. Lam, pf
Fru jd Mshsnics {Fread¡ng, Mass-:
¡nciprss ot
Addison-Wesley, 1964), págs. 142-145.
5
El lector interesdo en un esludio dstallado de la teorla del campo potencial
siguientes iibros; v. L srteeter, Fru¡d oynsmrcs iNew york: Mccfaw Hir,, iu€de Érc*trar inierg$ntes lcs
1g4gr H. R- velertfe. ¡p,l€d tlydtcdy-
(London; BuÍemorths, 1959), J. M. Foberrson, Hydrodynañics
'amlcs in rheory a* rap*ai¡án (Engrewood
C¡¡ffls, N. J.: Prentice-HaI, '1965.)
244 ANALISTS DIFERENCIAL DEL MOVIMTENTO
DE UN FLIJTDO

Ejemplo 5.4

un campo de flujo incompresible se caracteriza mediante


Ia función de
corriente
tlt :3axzy - ay3
donde a = l/m.s.
(a) Demostrar que este campo es irrotacional.
(b) Demostrar que ra magnitud de la velociad en cualquier punto der cam_
po depende únicamente de la distancia desde el punto
al origen de las
coordenadas.
(c) Dibujar algunas lineas de corriente en el cuadrante )r > 0. v > 0.

Problema de ejemplo 5.4

DATOS CONOCIDOS:

La f unción de corriente de un campo de f rujo incompresibre :


está dada por tfi 3axzy
- ay3, donde a = l/m . s.

DEMOSTRAR:

(a) , Que el flujo es irrotac¡onal.


(b) Que la magnitud cre ra verocidad en cualquier punto depende ún¡camente de ra
distancia del origen al punto.
(c) dibujar algunas líneas de corriente.

SOLUCION:

Puesto que r, : ,lt(x, y), el campo de flujo es bidimensional.


Si el campo es irrota-
c¡onal, entonces ¿r.¡- debe ser cero

Además, siendo ¿r¡- ll: - r'1


' = zl;x Y u:-,"'ll v= -
;y l Ly

Entonces, para un flujo irrotacional

tv tu
-:--:-: ir,l, a2

tx (y t-x' ,iy'
Calculando V:,y', se obt¡ene

^)
{"-
Y't! ::-(3ax)y - ay3¡ * *$rr'v * ay3):6ay - 6ay:
{x_ o

Como V2l = 0, el f lujo es irrotacional


ANALIS§ DIFERENCI,AL DEL LÍOYIMIENTO
DE UN FL(JIDO 245

La magnitud de la velocidad en cualquier punto


está dada por

lÚl: ,Lu--T7
a{t d
u= :
ü ¡¡(3ax'v -
= aY3) 3ax2 - grrz

aú¿-ñ(3ax2y
v: -ñ: - ay3l: -6axy
lúl= J7+7
: saJ@if¡
lúl=3a(x'*yz¡:srrz úl
donder:lrl=lx¡+y11.
En la siguiente figura se muestran argunas
rineas de corriente, es decir, ríneas
largo de las cuales f/ se mantiene constante. a ro

ú= -2
ú=-l ú-2
=l
{t=
puede cruzar ras rineas oe
:::::: ::::lj:l,:i: corriente y es además irrotacionar
**
"I* : :ililX
";,il;;
p^, pon
lli.ill l"' l" :'::::. ,: :: :::'-l :,
q
".0"si hacemos
u ;
q,,,", ii,i.". i ;;;#::;[;
l
Así,
:"j'::,:::,::":xr,r:.1"^::!da. esq ema
ll rr "oTbien, con ". " ;;; ;;,;; fi Jj"; ;:' :ü ll::
u
ya :"TT:'
;::,fuera con :un"""'l1l;,
ángulo I "^l
obtuso, un ángulo agudo.
r

ú=D
u

n'1lr"'"na ilustra ras reraciones que existen entre ra


{-e-s1e función de corrie nte, el
icampo ce ie.oc caces y la cond¡c¡ón de irrotacionalidad
)
)
246 ANALIilS DIFERENCTAL DEL MOVIMIENTO
DE (JN FLUIDO

Ejemplo 5.5

Considérese el campo de-flujo dado por :


ú rtx2 _ qyz donde a
(a) Demostrar que el flujo ás irrotacional. = I s_l
(b) Determinar el poten.;ut ¿. las velocidades
para este flujo.

Problema de ejemplo S.S

DATOS CONOCIDOS:

Campo de flujo incompresible con ry'


= ax2 - ay2,donde a _ 1 s,1

SE REQUIEBE:

(a) demostrar que el campo de flujo


es irrotacional.
(b) determinar el potencial de velocidades
para este f lujo.

SOLUCION:

Si el flujo es ¡rrotacional, entonces (,


= 0. Puesto que
(V CU
,, _(tt ;{j
-t
( X (y ('Y i x'
entonces

a
u:1-.(ax: - ay:) = -Zay ¡
cy
LX
Así,
iviu¡ L'
t-x \y (x =;(
(y
-2ay¡ = -2a . 2a -- O

Por lo tanto, el flujo es ¡rrotacional.

Las componentes de la velocidad


velocidad como
se pueden .uffi
,-ü ((2
v
iy
t'Ó
Enconsecuencia, u : -
7i: -2rv
lt,b
v -- :zay
(-X

lntegrando con respecto a x se obtiene :


$ 2axy+ f(y), donde f(y) es unafunción
arbitraria de y, Entonces,

in ,:

iy ,- [2ax| - f tY't)
ANALISIS DIFERENCUL DEL MOVTMTENTO
DE UN FLUTDO 247

Resulta entonces, -Zax: - 2ax -i9aY : - 2ax -{,0",r,


dy' -' manera
" -"Yr- oue
Ye'l
df
_:0
dy
y f: constante

Esdecir, ó= Zaxy + constante


se puede también demostrar que ras rineas de r, constante
gonales entre si
y p constante, *"
"*
t!:ax2-ay2

Para l/ - constante, d{/ : O: Zaxdx - 2aydy,".¡ pr". 1) :f


d')r-, y

Para$ = constante, dó:O:2aydx+zaxdy,".ipu".d/\ = _y


d,)^=" x
J Este probrema irustra ra reración que existe entre ra función ve vvrrrslr'q' Er
de corriente, er udl¡r'I
cam-l
I po de verocidades y er potenciar de ra verocidad

5.7 ECUACION DE CA¡{TIDAD DE MOYIMIENTO


se puede obtener una ecuación dinámica que describe
er movimiento der
fluido aplicando la segunda ley de Newton a una partícula. para
deducir la
forma diferencial de ra ecuación de la cantidad de
movimiento, debemos
apricar ra segunda ley de Newton a un sistema
infinitesimat de masa, dm.
Recuérdese que la segunda ley de Newton para
un sistema finito está dada
por

F:ti/'i"""
t1I
(4.]at

donde el momento lineal, F, del sistema está


dado por
DI
fsisrema:
!1
I l»t l.t.lb)
meisisrema)

De este modo, para un sistema infinitesimal de


masa, dm, rasegunda rey de
Newton se puede escribir como

t!É : t,t#),,** l -5.: _i )

El término de fuerza, r1F, que aparece en esta ecuación


se puede expresar,
desde luego, en términos de las fuerzas de
que actúan en el elemento de masa fija,
superficie y las ¿. cuerpo r*.*,
dm. De hecúo, r.nAr**o,
que for_
muia¡ rlF más adelante. por el momento nos
concentraremos en obtener
una expresión adecuada para dV,1r],r,,.r".
/IIYIIEI\TU DL UN F-LUIDO

5.7.1 ACELERACION DE UNA PAHTICULA


DE FLUIDO
Recordemos primeramente, que estamos
tratando con un elemento de masa
frja, dm. como se señaló en la sección
l-4.3, se puede obtener ra ecuación
de un rnovimiento de una partícula
al apricar ra segunda ley de Newton. La
desventaja de este procedimiento
es que se requiere una ecuación separada
para cada partícura. se compüca
enorLemente er tener que considerar a va_
rias particuias simultáne"*int..

5.7.2 ACELEHACION DE UNA PARTICULA


EN UN
CAMPO DE VELOCIDAD
una descripción más general de la aceleración
se puede obtener consideran-
do una partícula que se mueve en
un campo de veiocidades. La hipótesis
sica del medio conrinuo nos permire bá_
ur,izar ta aes..ipciá;;; ,, campo de
flujo en donde las. propiedades del flr;o
se definen mediante presiones con-
tinuas de las coordenadas del espacio-v
a.r tiempo. pu.tr.uiu.,nente, er cam_
po de velocidad está dado por i :í:{*, y, r. r).Esta descripción de campo
es sumamente útil puesto que la
informaéión del campo.onipl*o está dada
por una sola ecuación.
El problema, entonces, es mantener la
descripción de campo para las pro_
piedades del fluido y obtener
una expresión para la aceleración de una
panicula conforme se mueve en un
campo de flujo. Erpr.rudo de manera
sencilla, el problema es:
Dado el campo de velocidades P : /$,
1,,;, r), determinar la aceleración de
una particula de fluido, áo.
Considérese una particuia que se mueve
en un campo de velocidades. En
el instante, r, la partículu ,".nor.rtra
en la posición *, ,i, ,, f ti"n. una ve_
locidad dada por
iof': i(''-t', :' r)
En el instante, t + dr, la particula se
movió en una nueva posición, de coor-
denadas x + dx, /,dy, z + dz, y tiene
una velocidad dada por
Úo7,-r,: l(-r +
r/.r. -1, + ¿ly,: + d:, t + tlt)
Lo anterior se muestra grálicamente en Ia
figura 5-g.

Fig. 5-8. Movimiento de una pañicula


en
un camoo de f lujo.
a NÁ Ú s t s o t r z a s ¡¡ c t,q tiE ti o vñ t e ¡¡ io o e u ¡t r L u oo
La velocidad de la particura en el instante (posición
-
v(x, y.:,
/ i) está dada por úr:-
¡). por lo ranro, yi,.etcambio." i; r.t;;i;"á J"," ol.icula, at
moverse de i a di está dada por

: ''L'n.ro a ?ü
;_ r1-I,, * 'ti' li
- J:, *'-
'lV, ñ tlt
La aceleración total de la partícula resulta

o,:ut :*'* ,"lu# - .=!,,i **


puesto que
,1.\,
J:,,
dl -
:I-,'
tl: ,
It-* ,lr:' Y
dt
entonces
' ,l/o .¿i tt av-l- tV
=
dp: " --
;.:tl:-+¿'--
dr ...r ' ' ,1. i- it' :-
Con objeto de tener presente que er cálcuio
de ra acereración de ra partícura
de fluido en un campo,ae veláci{ad ..quie.e
de una derivada especiar, se
acostumbra utilizar el simbolo ȟyOt.Entonces

Di.CVCV a'v ii
;;_:(Ie--U:-*r.;_*
Lrt ' (.f 11,_ + _ (5.2-1t
t f, (i (t

La derivada, o/,»t,
definicra mediante ra ecuación 5.24,
se re conoce nor-
s.ubsfonciat para.ecorda.nos que se
::::::l: T\?^!:r,:rda
guiendo la particula de una "substancia". calcula si-
Muchas veces se re,ama también
derivada material o derivada cie partícula.
De ia ecuación 5"24 se observa que
una partícura de fluido que se mueve
en un campo de flujo puede experimentar
una aceleración por J,ruiiui.r" o.
dos causas' se puede a53le¡al debido
mayor (o menor) velocidad. por ejemplo,
l*-.,
arrastrada de una región de
" en un flujo estacionario
de una boquilla, en donde por ¿enniciln a travás
.l .r*po de velocidades no es una
función del tiempo, una partícuia de
fluido se acelera conforme se mueve a
través de Ia boqui'a' De este m9do,
la particura es acarreada u ,ro ..gion
de mayor velocidad. si por otro l"aá,
.l'."*po de flujo., no.it*ionr.io,
una partícura de fluido experimentará
una acereración locar, debiJo a que
campo de velocidades es una función er
del tiernpo.
El significado fisico de ios rérminos de
ia e.uac¡on 5.24 es como sigue
i - DV :,,--,,i*rr.-
tl' ¡v iv ¿V
"p- ñ * -i-
(t
aceleración aceleración con- aceleración
total de una vectiva locai
particula
250 ANALIS§ DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO DE UN FLTJIDO

Para un flujo bidimensional, es decir, V : V1x, v,t),la ecuación 5.24 se re-


duce a
DV iV ¿V iV
D,:r, ñ*¿,T* ¿
Para un flujo unidimensional, es decir / : úk. r). la ecuación 5.24
se redu-
cea
Ci iV
ov :¿r-+ _
Dt ir t-..

Finalmente, para un flujo estacionario en tres dimensiones, la ecuación 5.24


se reduce u »i ai ¿ü ii.
Dt:u¡**t'u*''&
que no es necesariamente cero. Así pues, una partícula
de fluido puede er-
perimentar una aceleración convectiva debido a su propio movimiento,
aun
cuando el campo de velocidades sea estacionario.
La ecuación 5.24 es una ecuación vectorial. Se puede entonces expresar
mediante sus correspondientes ecuaciones componentes escalares. Así,
con
respecto a un sistema de coordenadas xyz, las componentes escalares
de la
ecuación 5-24 son:
Du iu ,-.u Cu CLt
.. -Dt:
(t,o:
¡; * ,,- + ru . * {
,,
{5.25a r

, Du (tu tu ó¿:i iu
[tt,: u ,'- i-
lt: ^
y- 11
-- - (5.2,5b1

_ Dw irv i¡.,
a,o: ó6,, in,
Dt:u;-Or,i+ru- a] (5.25c)
Ejemplo 5.6
Considérese el campo unidimensional estacionario, de un
flujo incompre-
sible a través de un canai convergente, como se muestra en ra
figura. El
campo de velocidades está dado por í, : vr¡t + (x.,L)]i. Determinar
la com_
ponente en dirección x de la aceleración, es decú,
Du/Dt, para una
partícura que se mueve en dicho campo. si empleamos
el método para
describir la mecárnica de una particula, la posición de ésta localizada
en x =
0 en el instante t : 0, resuita una función del tiempo, xo
= fft). primero
hay que obtener la expresión paraf(t) y después ¿eieimiiar
una expresión
para la componente en dirección -r de la aceleración,
tomando la segunda
derivada de esta función con respecto al tiempo.

-->:
¡ V
r..7-:7.
(-"' x2= L
jr1 =0
ANALIS§ DTFERENCIAL DEL IúOVIMIENTO DE UN FLIJIDO 25I

Problema de ejemPlo 5.6

DATOS CONOCIDOS:

Flujo incompresible, unidimensional y estacionario a través de un canal convergente,


como se müestra en la f igura.
!* '" ':::'" ' ',

- / x\
,:V,(1*,1¡ - -.-- --- v
+

\ .,/ ___-------'1
á
DETERMINAH: rI=0
(a) La Componente en direcciÓn x de la aceleraciÓn de una particula que Se mueve
en el campo de f lujo.
(b) Para una partícula localizada en x = 0 para f = 0, obtener una expresión de
1) posición, xp, como una funciÓn del tiempo'
2) componente en dirección x de la aceleraciÓn, a_o, como una f unciÓn del tiem-
po.

SOLUCION:
La aceleración de una partícula que se mueve en un campo de velocidades está dada
por
DV iV .V iV iV
7 v=-w
Dt ix iy iz ;t
La componente en direcc¡Ón x de la aceleraciÓn está dada por
Du iu iu iu iu
-=U--V=-
Dt ix iy iz r-t

Para el campo del flulo dado.

v:w:0
Du
ñ
i Para determinar la aceleración de un partícula en cualqu¡er punto de un campo de /

] ftu¡o, únicamente se subsiituye la localizaciÓn que tenga la particula del resuitado r

anterior.

Para la segunda parte de este problema estar¡os interesados en seguir a una


particula específica, digamos, aqueila localizada en x = 0 para I = 0, conforme se
mueve a través del canal.
La coordenada x que perm¡te localizar está particula resultará asi una función del
tiempo, xo = fft). Además, ur-- df/dt resulta también una funciÓn del tiempo. La
particula tendrá la velocidad que le corresponde a su localización en el campo de ve-
locidades. En el instante, I = 0, la par-ticula se encuentra en x = 0 y su velocidad es
ur:Vr.Enuninstanteposterior,t=t,lapartículasehamovidoax=L;enesteins'
tante tendrá la veiocidad u
o: 2V r.
252 ANALISIS DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO DE T]N FLI)TDO

Para determinar la expresión de x! = f(f), escribimos

,o:!!":#: v, (r +
i)= ,, ('.Í)
Separando variables, ,


V'dt
11 + f14=
Puesto que para t = 0, laparticula se localizaba en x= 0 y en el ¡nstante ,, esra mis.
ma particula se localiza en xp -l, entonces
¡.1 dt
J,, tT+ r¡¿l
: Jov'at
Ft

rrn(+Í):,,,

"(r+ ):Y
1+!=r'ut'
l=Ltevt¡tL-11
De este modo, la posición de la particula, localizada en
x = 0, párá I = 0, como una
función del t¡empo, está dada por
xo: l(t) : ¿[ev¡tl¿ - 1] x_
La componenle en dirección x de la acereración para
esta partioura resulta enroncgs

, ^P:*":d'r :\ -,,,,,
dtz dt2 L - a¡
Disponemos ahora de dos modos diferentes para expresar ra
aceleración r1e ra
part¡cula especif ica, aquella que se localizaba en
x = 0 para f = 0. Obsérvese que si
bien el campo de frujo es estacronario, cuando seguimos a
una particura especirica,
su posición y su acereración (y en consecuencia su verocidad)
son funciones der
tiempo.
Podemos ver¡f icar que ambas expresiones para ra acereración permiten
obtener re.
sultados iclénticos

tt2
6- : !) rr¡¡t
L
,- :ou: I\
Dt 'iL\l, * Ll
(a) E¡ el instante f = 0, xr - 0. Enel instante f = 0, la particula se encuentra
€OX = 0.
,- :'1LL(a)
eo =vl
Du V!
+o)=
Dr:7(1
ANALISIS DIT-ERENCIAL DEL MOVTLTTENTO DE UN FLIJIDO 253

I
(b) Cuando ,, : : x=
; ,et tiempo, f rr, Para 0.5¿

L
Du Vl
xo:i- +0.5)
Lfevttrtt - 11 ñ:T(1
: Du *'t.SVl
POr lO tanto ev,,,tL 1.5, y
DtL
:fi L "u,,,',-
vl
d,o:-(1.5) :-r1.sv?

(c) Cuando xn: L,instante l: t:, Parax = L

Xo: L: L{evrttiL * 11 Du V? (1+1)


Por consiguienle e' trlL = 2, y a: L
Du * 2V1
=Y
L
r'"''" DIL
v1 zvl Verif icar

",=i@=-i (c)

J Este problema ilustra dos métodos diferentes para describir el movimienlo de una
i particula I
I

5.7.3 DESCRIPCION DE LAS FUERZAS QUE ACTUAN


SOBRE UNA PARTICULA DE FLUIDO

Flabiendo obtenido una expresión para la aceleración de un elemento


de
fluido de masa dm, que se mueve en un campo de verocidades, podemos
escribir la segunda rey de Newton como la ecuación vectorial

,ti:¿,nt)Ú t if:'*' iv * ¡i lv-l


,r, -* tlt,
.... L'
,..,, ' ,., * ,.i-_.1
(5.26)

En térnlinos de sus componentes escalares, resulta

,ll, - l)u-: (l'tt' t lu llt ltt lul


,1,n ** F (5.27a)
l)t It',.. ' '',..,. ¡= ,r, i
:,t,,,[,,i|,,
:-i,,,, :: - :f
,lF, =,¡r,lr;, (s.27b)

,ll'": rlntDw dnt l- ttr''+ "w fw l'l


,,: 1.",,. '',.J. ',r: *',.;l (5.27c)
ANALISIS DIFERENCIAL DEL ¡v{?VIMIENT) DE UN FLUID}

Necesitamos ahora obtener una expresión apropiada para ra fuerza,r/F, me-


diante sus componentes r/F,., tlF,dF-, que actúan sobre un elemento. Re-
cuérdese que las fuerzas que actúan sobre un elemento del fluido se pueden
clasificar como fuerzas volumétricas y fuerzas superficiales; estas últimas
incluyen tanto a las fuerzas normales como a las tangenciales (cortantes).
consideremos la componente en dirección x de la fuerza que actúa en un
elemento diferencial de masa, dm y volumen, rlv = dxdydz. unicamente
aquellos esfuerzos que actúan en la dirección x dan lugar a fuerzas superfi-
ciales en dicha dirección. Si los esfuerzos en el centro del elemento diferen-
cial se toman como d.r-r. ?,r,-,y r.,., entonces los esfuerzos que actúan en la di-
rección x en cada una de las caras dei elemento (obtenidos mediante una ex-
pansión en series de Taylor alrededor del centro del elemento) son como se
indican en la figura 5-9.

Fig.5.9, Esfuezos en la direcc¡ón x que actúa sobre unelemento de fluido.

A fin de obtener la fuerza neta superficial que acrúa en la dirección ¡


d{, debemos sumar las fuerzas en dicha dirección; de este modo,

- (r,. -':" {,')¿1r,i-- (r.. - it"'lt-\,ir,/--


t '" ¿.r, a /'' "'- -
\"' r'.1. 1 "
)"
/ - i:-.J:1 ( ir_../:\
-(..,
'
._r
t- -';fr/t,1.i -l..*- --' ;l,/r-,1.r
,-- J'
\
AN,ALISIS DTERENCIAL DEL MOVIMIENTO DE UN FLUIDO

Al simplificar, se obtiene

\
dF,. ::(¡ou * ff t^L
( ;.t- *ir". Ltr
'- f/ 'ltt'tt '

Si por otro lado, la fuerza volumétrica por unidad de masa se representa


:
como B iB, + jBn + kB-, entonces la componente de dicha fuerza en la di-
rección x, tlF s_, está dada por dFo_ B,tlm : :
B.¡t dY.
De este modo, la fuerza neta en la dirección x, dF.. resulta

ttF,:,¡¡",+ (tFB-:(ru,. 1f),/t,1 ,1-- (5.t8ar


#. *.
Se pueden deducir expresiones ,.*.¡un,., para las .o*rir.n,.s de la fuer-
za en las direcciones y y z:
t- \
dF":¿¡P,,+dFB, !,: ),i t,1r ,1- ( 5. lsbt
/
((f
dF-:dF,_+dFB_ -\
,:- /|,1.r,1r J: t -5.ltc t

5.7.4 ECUACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO


EN FORMA DIFERENCIAL
Hemos formulado expresiones para las componentes df..r/f,. y r./F, de la
fuerza, rlF. que actúa sobre un elemento de masa dm. Si ieemplazamos es-
tas expresiones (ecuaciones 5.28) en las ecuaciones, 5.27, se obtienen las
ecuaciones diferenciales del movimiento.

pB* -'o'\ *'i-(l '*'j- : ,(i^" - u\" * , i" - ,, il) t5.r.lal


¡\ t= \,1 r.\ (1. ,:/
,-1'r).
a.,..r , ¿:-].
( (i, I ¡. i¿ 4,.\
pB,- - --. (.t -r - :pl--¡r-.Li; +rr'-'l (5.l9hl
r\ (_- I r.y\, rt. t':l

pB,- -._---.-+--. -:p{-. -rr-r.\ !¿...r.l. *}r.'-t:) I tS.:,)a,


r\ r-l t,: \,¡

Las ecuaciones 5.29 son las ecuaciones diferenciales del movimiento de


cuaiquier fluido que satisfaga la hipótesis del medio continuo. Antes que las
ecuaciones se ernpleen en la resolución de los problemas, es necesario es-
tablecer expresiones apropiadas para los esfuerzos.
ANALISrc DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO DE UN FLUTDO

Por un fluido newtoniano los esfuerzos pueden expresarse


en términos de
los gradientes de velocidad y de las propiedades
der fluido .o*o ,igr.,u

rrr.
t'0u
: Ír, : U\** dr.r\
(5.30a¡
»)
r,.-:r-..:ll-' /0u'+_-f
ár\
(5.30br
\d.r' r,-7
f=r:frr:tt[.
1¡u .;] .trr'\
(5.30c¡
\¿: ttx /

6,,: -p - IV I' .. 2¡r -- (5.30d i


-f

:-''rcl¿;
0r]. p-r-lrV l,:;,;; (5.30e )

2 . i'a¡
6.,:-1, jl¿V.l +)!:- (5.30f )

donde p es la presión termodinámica local.


si estas expresiones se introducen en las ecuaciones diferenciales rJe movi-
mientc (ecuaciones 5.29), se obtiene

,#: pB.-'{r.
*[,,(,#-i' o)] . *1,&"#)]
- *1,(#_. #)] (5.31a)

,'; : r,B, - a:. r', [, (f - f)] - *


[, (, l; i "
_
,l
.*[,(#.3)] (5.1rb)

,';:,u. i|",1[,(*.3)]- *1,e- H)]


. *lo(,; -l' o)] (5.31cI

6 La deducción de
estog resultados está fuera d€l alcaflé der
texro. un estudio detarado de este aspecto pue,je
encootrarse en ros siguieries ribros: J' w Dairy y
c. n r ¡rarreman, Ftuid Dynañ¡cs{Bead¡ng, Mass.:
wesrey' 1966); H Rouse /Adva'ce ¿ uec¡an¡csLí Add¡son-
¡trra" r¡¡"* vori' John wirey, 1959); H. Schricht¡n g,
Layet f.heory,6a. ed. (New york: McGraw-H¡il,196S). Eouodaty
ANALISN DIFERENCIAL DEL MOYIMTENTO DE W FLUIDO 251

Estas ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones de Navier-Stokes. [¿s


ecuaciones se simplifican enormemente cuando se aplican a flujos in-
compresibles en donde las variaciones de la viscosidad del fluido se pueden
despreciar. Bajo estas condiciones, las ecuaciones se reducen a

/tlu iu
,[A* uñ* u
?u
,1) : pB, - !cx * ,(* .*. *) (5 32a)
un* (': / \ax' 0y' Cz')

,(¡-uf * ';*'!') :r',- !Oy* ,(*\rlx: r*.Ay' *)


0z')
(5 32br

, (:; .,,H*,:;."'J) : eB" - '!c: * ,(2.*. *)


\cx- cy- c:- /
(5 32c)

Para el caso de un flujo sin rozamiento (p : 0) las ecuaciones de movi-


miento (ecuaciones 5.29 6 5.32) se reducen a las ecuaciones de Euler,
DV
o *:PB-YP
En el capítulo 6 estudiaremos el caso de un flujo sin rozamiento.

Objetivos del caPítulo

Después de completar el estudio del capitulo 5 el lector deberá ser capaz de lo si-
guiente:

l. Escribir la forma diferencial de la conservación de la masa en (a) forma vecte


rial, (b) coordenadas rectangulares, y (c) coordenadas cilindricas.
2. Dado un campo de velocidades, determinar si se trata de un posible flujo in-
comoJ¡¡ible.
.f3. Definir la función de corriente, ú; para un campo del fujo incompre§ble bidi-
mensional; dado un campo de velocidades, determinar su función de corriente;
dada una función de corriente, determina¡ el campo de velocidades correspon-
diente.
4. Para una particula de fluido que se mueve en un campo de flujo, ilustra¡: su
traslación, rotación, deformación lineal y deformación angular.
r*5. Definir la rotación de un fluido y definir un flujo irrotacional. Para un c¿rmpo
de flujo incompresible, rotacional bidimensional: dado el campo de velocida-
5,
des, dererminar su potencial de velocidades, ó; dada la función potencial, deter-
minar el campo de velocidades correspondiente; demostrar que las lineas de d¡
constante y Ó constan¡e son ortogonales entre sí.
6. Para una partÍcula que se mueve en un campo de velocidades dado, determinar
las aceleraciones local y convectiva.
7. Escribir Ia forma diferencial de la ecuación de cantidad de movimiento para un
flujo viscoso y establecer el sigrLiñcado fisico de cada uno de sus términos.
8. Resolver aquellos probiemas al final del capítulo que se relacionan con el mate-
rial estudiado.
"Eslos objetivos s6 aplian a las secciones que sa pueden offitir ;¡n perder contlnuidad én al texto.
LIAWL'1,¿ IJEL MU}/IMIENTO DE UN FLU1DO-

Problemas
i' 5.1 Un campo de velocidades está dado por
Ia expresión
lr : .f .ti - .{.r:i
donde x y7
se.miden en metros y á es igual a l0 m,/s,/m.
Locarizar todos los
puntos en el plano xy donde i es igual
a 20 m/s.
5.2 I I
Un campo de velocidades está áado'por la expresión

r" : L cos ,[, - (r'] i, - L'sen, - (i)'] ,


[,
Encuentre todos los puntos en el plano
rt) dsn¿..
(a) 1,,:0
(b) r;:0
(c) t;:,;:o
5'3 un líquido üscoso se deforma tangencialmente al colocarlo
entre dos discos
paralelos de radio R, uno de los
cuales gira mientras qu. .t otio ,. mantiene
fijo. El carnpo de velocidades es puramente tangencial y
ra velocidad varia li_
neal¡nente con la coordenada z desde I, :
0 en z = 0 (el disco fijo) hasta el
valor que toma en la superficie del disco que gira
(z = i).Escriba una expre_
sión para el campo de velocidades entre los
dos discos.-
5"1 ¿cuáles de los siguientes sistemas de ecuaciones representan
casos posibres
de un flujo incompresible bidimensional?

la) ¡,:-rr,t:r:_\--].
ibr ¿/: r - l.r.: ¿.:.r. _ l.l
(c) u :;1¡f -1.; r :_y
(d) - 1.2
u:-r¡+2.r':r: \, * l.¡.
lc) ¿l: tfl: l : r\/ =.t.1
( 5'5 .ú,c:át: de los siguientes sisternas de ecuaciones representan
casos posibles
de flujo incompresible bidimensional?
íal ¿l :2.r: + ,t,.; ,. : _\3 _ _ li.)
r(_r.r
th¡ ¿l=l.ri -.\.1- r.i.:.,,. _,.:,.1*'
rc) ,:.l.-r;., ,:'r;r-,,'-t
rdt il:ty* l.ll.rr:¡.-tl.\ _,1.1 ¿

5'6 ¿cuáJes de ros siguientes sisternas de ecuaciones representan


casos posibles
de fl ujo incompresible tridimensional?
la) ¡r:.r + -t.+:i:1.- \ _ t. !::rl.: l.rt.* t.l _+_,1
rb¡ rr:.\I.:t:r.= _.i.i_-.,:rri _t--r l,{ r¡: _.,r,'
(c) lr:.tl t l.r--: ¿ : -l,i_- - ,..t_-: ,, : j.r::_-r ,-..,..r
-
{' 5'7 Para un fiujo en el plano .ry, !a componente
en dirección y de Ia velocidad es-
tá dada por
¿:1.:-2.v+2.r
Determine una posible componente en dirección
esracionario r para un frujo
e incompresibre. ¿Es válida esta componente ,'"*ui¿n
p¿ua un fiujo in-
ANALIVS DTFERENCIAL DEL MOYIMTENTO DE (]N
FLUIDO 259

compresible no estacionario? ¿por qué?


¿cuántas posibles componentes en
dirección x se tienen?
5.E Las tres componentes de la velocidad en un c¡rmpo de flujo están
dadas por
u:Ax*By¡¡,
¿r: D-t * 81, ¡ p,
w:G_r+Hy+Jz
Determine la relación que existe entre los coeficientes á
a la,I, necesaria para
que el campo sea incompresible.
5.9 ¿cuá,les de los siguientes conjuntos de ecuaciones representan casos posibles
de flujo incompresible?
(a) t'.: L'cose; Vs: sen'
(b) ¡',: -Q¡2tr: % : -LI
k..,2rr
(c) t; : L'cos0[l - (¿.,r)r); l,e: _Lsen1[l + (a¡r)r]
5.10 Para un flujo incompresible en er prano rg, ra componente
en dirección r de
la velocidad está dada por
,,-_ _Acos0
t/
i
Determine un posible componente de ra verocidad en dirección g.
¿cuántas
posibles componentes en dirección d se tienen?
5.11 La función de corriente de un cierto flujo incompresible está dada por

'!
: Axl'
Dibuje varias líneas de corriente, incluyendo aquella correspondiente : g
a r¡
Obténgase una expresión para el campo de velocidades.
5.l2JLa función de corriente de un cierto campo de flujo incompresible
está dada
por la expresión

o-0
ú: -Ursenll+ 2n

Determine los puntos donde : :


li;l 0. y demuestre que ú 0 en ellos. Obten-
ga una expresión para el campo de velocidades.
5.13 El ilujo incompresible alrededor de un cir.indro circular de radio
a está repre-
sentado mediante la función de corriente

ú : - Ltrseno ' L'a2 sen()


donde u represenra ra velocidad ¿" la co.rientJ übre.
Demues.tre que 4 : 0 a
lo largo del circulo ¡ = a. Locaüce los puntos a lo
iargo de r = a |fnde ir-t_
5.14 Considérese un fiujo con componentes de velocidad:

u:0, ¡:_y3_42, w:3yzz


(a) Indique si el flujo es uni, bi o tridimensional
(b) Demuestre si se trata de un flujo incompresibre
o compresible.
(c) Deduzca, si es posible, una función de corriente p"."
or. nu¡o.
zffi ANALTS$ DIFERENCIAL DEL M?VIMIEN 7 DE L/N FLT]IDÜ

s.fS Determine la familia de funciones ry' que dan como resultado el campo de ve-
Iocidades.
/:(.rr_1,2)?_2_r.ri
5.1ó Un campo de flujo incompresible y sin rozamiento está especificado median-
te la función de corriente

t! -= -6Ax * 8Ay
dondel = I m,/s y xy y son las coordenadas en metros.
(a) Delinee las llneas de corriente correspondientes a ry' :0 y ú : 8.
(b) Indique la di¡ección del vector velocidad resultante en el punto (0,0)
en el dibujo del inciso a.
(c) Dctermine la magnitud del gasto entre las líneas de corriente que pasan
a través de los puntos {2,2) y (4, l).
§.17 En un flujo unidimensional paralelo a la dirección positiva x, la velocidad
varlalinealmentedesde 0eny = 0hasta l00pies,/s€n/ = 4pies. Obtenga
una expresión para la función de corriente, ry'. Determine, también, la coor-
denaday por encima de Ia cual el gasto volumétrico es la nútad del gasto to-
talentre Y = 0Y J¡ = 4Pies.
5.1t Un flujo está representado por el campo de velocidades

t : tlxi- l01i + 30fr

Dctermine si el campo es:

(b) Irrotacional.
4.19 Un flujo está representado por el vector velocidad
i: (4x2 + 3y)i + (3x - 2y[
dacrmine si el campo es¡
(a) Un posible flujo incompresible
(b) Inotacional
5.2O Considérese el campo dc flujo representado mediante la función de corriente

ry':10¡.Y+17
(a) Diga si se trata de un posible flujo incompresible bidimensional.
(b)' ¿Es irroucional cl flujo?
5,21 Considérese un flujo laminar entre dos placas paraJelÍs muy cercanas entre i

sl. El perfil de velocidades está dado por

u:r:lll-l->-r I+' l-1?/i


,/?7zzz7v77zmz
Demuestre que la rapidez de rotación de una partícula de fluido está dada por

- -!
'2h
ur-

5.r:, El campo de velocidades p¿ua un fluido que gira como cuerpo sólido alrede-
dor del origen, está dado por
ANALISIS DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO DE UN FLUIDO 261

V,:0, Vs: r@, V,:0


Determine la rotación y la vorticrtlaii para un partlq¡l¿ en este campo de flu-
jo.
5.23 El campo de velocidades cerca del núcleo de un tornado puede aproximarsc
mediante a^ k
n
t,: _Zii,+)_io
¿Es este campo de flujo irrotacional?
5.u un vórtice libre es un campo de flujo cuya lfneas de corriente están const!
tuidas por circulos concéntricos al¡ededor del origen. f)e estc modo, las com-
ponentes de la velocidad son

4:0 y Vu: st)


Determine gt) tal que la rotación para cualquier partícula de flüdo locali"a-
da en r > 0, es cero.
5.25 un campo de flujo está representado mediante la función de corrientc
tlt:x2-Y2
Demuestre que este campo es irrotacional y determine el potencial de veloci-
dades, ó.
5.2ú considérese el campo de flujo representado mediante la función potencial
ó=ax+by.
(a) ¿Es este un posible flujo incompresible?
(b) ¿Es este flujo irotacional?
(c) si a : l0 m/s y b = l0 m/s, ¿cuál es la velocidad de ra partícula en er
origen?
- (d) Después de l0 s, ¿cuáres son las coordenadas de una partrcura quc ini-
cialmente se encontraba en el origen?
(e) Dclinee las nneas de {, constante, cspecificando ra corrcspondicntc a
d :
0 y señalando la dirección cn que se incremcnta
{.
5,27 considérese el campo de flujo representado mediantc h runaon potcr¡cial

'b:*'-Y'
obtenga la función de corriente correspondientc a estc ca¡npo dc flujo.
5.2E considérese el campo de flujo representado mediante la función potencial

Q: ax2 + bxy - ay2

Determ.ine la correspondiente función de corrientc y la acclcración dc


una
particula en cl punto 1t y¡ = (1,0).
5.29 Considérese el campo de flujo dado por

ú:*y'i*lyrj+xyk
Determine
(a) EI número de dimensiones corresponde a estc flujo.
(b) Indique si se trata de un posible flujo incompresiblc.
(c) La aceleración de una particula en el punto (x, y, z) + (1, 2, 3).
262 ANALTS§ DIT.ERENCIAL DEL MoVIfuTTEN?"o DE UN FLUDT

5.30 Considérese el campo de flujo dado por

/: ax2 -t tli.
j,i - bt'i
donde¿ = l/nf . s, D = 3/sy c = 2/m, s
Determine:
(a) El número de dimensiones que corresponde a este flujo.
(b) Inüque que si se trata de un flujo incompresible.
(c) La aceleración de una partícula en el punto (x, y, z) = (3, l, 2)
5.3r un campo de velocidades bidimensional estacionario está dado por
V:,q.r¡*A::i
dondeá = I §-1. Demuestre que las lineas de corrieute para este flujo son
hipérbolas equiláteras,x! = C. Dibuje las lineas de corriente que correspon-
den a C = 0, I y 4 m2. Obtenga una expresión general para Ia aceleración de
una particula de fluido en este campo de velocidades. calcule, aclemás, la
aceleración de las particulas de fluido en los puntos (x, y) = (t/r, Z\,(1, l) V
(2, Vz), donde x yy se miden en metros. Indique también los vectores acelera-
ción en el dibujo de las lineas de corriente.
5.32 Considérese otra vez el campo de velocidades bidi¡uensional estacionario del
problema 5.31,
lt:.4xi_AIj
donrl,f á = I s-1. Obtenga sendas expresiones para las coordenaclas de la
partícula, x, :./,(r) y .)'p : /,(¡) como funciones del tiempo y de la posición
inicial de la partícula (ru, .r,,.,)en el instante / = 0. Determine el tiempo nece-
sario para que la particula üaje desde su posición inicial (r,,. i.,, = Vz,2)
hasta las posiciones (x, y) = (1, l) y (2, %). Compare las aceleraciones de la
particula determinadas al derivar I fily .l::$l con tas obtenidas en el problema
5.31.
5.33 El campo de velocidades de un flujo bidimensional en coortlenadas
cilindricas está dado por

i: i'tr. o.,t
Demuestre que las componentes radial y tangencial en la aceleración de una
partícula están dadas por

. ,.,^1.
tlt:
l, I
l;,'^l; l,i ,'1.
-. - ,
tt r tlt t- tl

r- l" Ir i l'ilv' ;
rr¡ : f ,- -l'u I + -l
t'
¡', f t(l I tl
§.34 un tanque cilindrico de radio R = 4 pulg, está lleno de agua hasta el nivel 6
pulg' El tanque gira alrede dor de su eje verticai. Duranre el periodo inicial,
0 < r < ¡. la rapidez de rotación está dada por r,; .= (,/,,¡ r.donde ¡ : I s y l¿
vclocidad de rotación en estado estacionario, resulta r,ro = 7g rpm, La condi-
sión de no desüeamiento requiere que las particulas de fluido en la pared del
t¿Dque tengan velocidad cero relativas a dicha pared, Utilizando los resulra-
dos del problema 5.33 derermine, pÍua una parricula en la pared:
ANALTSIS DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO DE I]N FLUIDO 263

(a) La aceieración en el instante I = I s.


(b) La aceleración en el estadü csracionario (o a régimen permanente)
s.JS Un campo de velocidades está dado por

;, Al Ax
n
¡-;' u" {*U ,t
(a) Demuestre que se trata de un posible flujo incompresible bidimen-
sional.
(b) Para las condiciones de estado estacionario (régimen permanente) del
problema 5"34 determine el valor de á.
(c) Determine axy arp*a la partícula que se locariza en la pared del tan-
que en l/ = ó0o.
5.36 El campo de velocidades para un flujo estacionario no üscoso que va de iz-
quierda a derecha alrededor de un cilindro circular de radio a, está dado por

-f
[' : tlcosd
[l - (r']i. - usená [, " 0']t
obtenga sendas expresiones para ia aceleración de una partícula de fluido
que se mueve sobre la línea de corriente correspondiente al punto de estanca-
miento (0:n) y para la aceleración sobre ra superficie del cilindro (r
= a).
Determine lo§ puntos en los cuales estas aceleraciones alcanzan sus valores
máximo y minimo.
5.37 considérese el flujo de aire de baja velocidad entre dos discos paralelos, co-
mo se muestra en la figura 5-10. supóngase que el flujo es incompresible y no
- viscoso, y que la velocidad es puramente radial y uniforme en cada sección.
La velocidad del flujo es l5 m,/s en R : 75 mm. simplifiquese la ecuación de
continuidad hasta que obtenga una forma aplicable a este campb de flujo.
Demuestre que una expresión general para el campo de velocidade s es
ú v- :
(R/r)i, para r¡ ( ¡ ( fi. Calcule la aceleración de una partfcula de fluido en los
puntosr:riYr:R.

Vor
_f_w.."4
,, f*(:J l -----] "'""' --.¿
\/\/ , --.----.----.->

Iv -
I
Jq0

>4'/il 'v/vn4
r_-¿
I

V= 15 m/s
l-¡
Flg. $10 Flg. 5.11

5.3E considérese el flujo incompresible de un fluido a través de una tobera,


como
se muestra enla figura 5- I I . El área de la sección transversal de la tobera está
264 ANALISIS DIFERENCIAL DEL MOVTMIEIITO DE UN F'LUIDO

dada por A : AoU - bx) y la velocidad de entrada varfa según Vo: Lt(l ,+ a-
t) donde /o : I pie2,I, = 4pies, á = 0.1 pie-l,a = 2s-l y U = l0pies,/s.
Puede suponerse que el flujo es unidimensional. obtenga la aceleración de
una particula de fluido en .r = L/2 para / = 0 y 0.5 s.
5.39 Considérese el flujo incompresible unidimensional a través del canal circular
mostrado en la figura 5-12. La velocidad en la sección O está dada por U :
Uo+ UL sen of, donde Uo:20 m/s Ur:2 m/sy ro:0,3 rad/s Las dimen-
siones del canal son L : I m, Rr : 0.2 m, y Rz : 0.1 m. Determine la acele-
ración de la partlcula a la salida del canal. Dibuje los resultados en función
del tiempo para un ciclo completo.

¡l
Flg. 5.12

5.{) El conducto circular del problema 5.39 se cambia por un conducto plano de
ancho uniforme con las mismas dimensiones lineales. Para las condiciones
dadas en el problema anterior, determine la aceleración de la particula a la
salida del conducto y dibuje los resultados en función del tiempo para un
arr ciclo comPleto.
5.{l Un juego de salón muy popular consiste en una mesa horizontal provista de
dos porterfas y de una serie de pequeños oriñcios por clonde se hace fluir aire
a presión' dc tal manera que al suspencler un pequeflo disco o deslizador, este
debe intcntar m€terse en la portería del jugador contrario. Considérese que el
dcsüzador sc enc-uentra suspendido sobre una capa uniforme de aire. Supón-
gase quc un deslizador de esta naturaleza flota a u¡ra distancia ft
= ,1, por en-
c.ima de la superhcie de la mesa y que el gasto volumétrico de aire disponible
por uddad de árca de dicha mesa, es 4 = 0.08 mr/tnz .s. Obténgase una
expresión para la velocidad radial del flujo por debajo del disco si se supone
quc el fluido es incompresible. Si el diámetro del disco es 75 mm, determine
la magnitud y la localización de la aceleración raelial máxima experimentada
por uria particula dc fluido que s€ eücuentre entre el disco y la mesa.
§.¡t2 La temperatura, I en.un túnel de gran longitud pue«le suponerse que varia
aproximadamente como

T:To-ae. 'ttgen2nt

donde To,,t, L,y r' son cons[artes , , l" *0, dcsde la entrada. Una
partlcula s€ muev€ dentro del túnel con velocidad constante U. Determine la
rapidez con que cambia la temperatura de la pañicula.
Dinámica del flujo no viscoso incompresible

Todos los fluidos reales poseen viscosidad. sin embargo, muchas veces se
comportan corno si no la tuvieran. Por esta razón, resulta útil conocer la di-
námica de un fluido ideol q,s,e se supone incompresible y carente de viscosi-
dad. EI análisis del movimienro de un fluido ideal es mfu simple que el de un
flujo viscoso debido a que no existen esfuerzos cortantes. Los esfuerzos
normales son los únicos que se deben considerar en dicho análisis.

6.I CAMPO DE ESTUERZÜS EN UI\ rLUJO NO VISCOSO

si aplicamos la segunda ley de Newton al elemento de masa mostrado en la


figura 6-1, podemos demostrar que el esfuerzo normal en un punto es el
mismo en todas las direcciones, es decir, el esfuerzo normal en un punto
constituye una cantidad escalar. Escribienclo la segunda ley de Newton en la
dirección ¿ se puede incluir a las fuerzas superficiales y u lur fuerzas volu-
métricas,

dF,: dFs.+ dFa": dma"


Teniendo en cuenta los esfuerzos mostrados en la figura 6-1, se obtiene,
al
substituir en la ecuación anterior,
o,, tlx dy +
dx dv dz:pj-a,
tlx dv dz
- onn¿,/s ¿/xsena - Pu ,
Puesto que

sen fl :dy
ds.'

265
266 DINAIVíICA DEL FLUJO NO VISCOSO IN\COMPRESIBLE

.
y="y dtdvd¿
2-

l-"r
I o,¿

,,,
I

Flg. &1, Elemenlo dilorencial ds masa en un flujo ri{) !15üo$o.

resulta entonÜes

- o--¿\ tl\' + o,,,,¿/,r'¿/t' '- ,,r, '!: !l':l'' -= ,,'l "t'" ,,-

Af dividir entre dxd),, se obtiene


l: dz
-o,= 'l' ún, - l(l 'a' : t) a t.l-
Teniendo en cuenta que dz es infinitamente pequeña, resulta
0rr: on,

De manera análoga, escribiendo la segunda ley de Newton en la direcciÓn 1'


se obtiene oyy: 6nn. En consecuencia, resulta finalmente

o-.: 6).',: 6,rn

Como la forma del elemento (es decir, la superficie ds) se escogió arbitra-
riamente, se puede concluir que para un fluido tlo vi§coso en movimiento, el
esfuerzo normal en un punto es el mismo en todas las direcciones (es decir,
se tr¿ta de una cantidad escalar). El esfuerzo normal en un flujo no viscoso
esla presión termodinámica con signo negativo, o,n : - ¡r.(Este resultado es
consistente con las ecuaciones 5.30 para p 0.) :
6.2 ECUACION DE LA CANTIDAD DE MOVTMIENTO PARA
UN FLUJO SIN ROZAMIENTO: ECUACIONES DE ET.JI,ER
Las ecuaciOnes de movimiento para un flujo sin rozamiento, llamadas
ecuaciones de Euler, se obtienen fácilmente de las ecuaciones generales de
movimiento (ecuaciones 5.29). Puesto que en un flujo sin rozamiento no
DINAMICA DEL FLUJO NO VISCOSO INCOMPRESIBLE 267

puede haber esfuerzos cortantes y el esfuerzo normal está constituido por la


presión termodinámica con signo negativg, entonces las ecuaciones de mo-
vimiento para este caso se reducen a

,,o.-11:, (:; -,lX +,+-,:) (6.1a)

or, -"!r:, (;., n.J . ',. #)


::,
(6.1b)

,,r, -!:, (:: ., l: *, * ",'I) (6.1c)

Podemos escribir también las ecuaciones anteriores como una sola ecuaciÓn
vectorial
. l ¡i. lv tl ,'/\
¡,8 -Yp:r(1, r, ¡; n r¡r, + "' i)
es decir,

.DV
pB-YP:t, (:6.2)

Para el caso en el que la única fuerza volumétrica sea la debida a la grave-


dad, entonces dicha fuerza por unidad de masa, á, resulta igual al vector
aceleración de la gravedad, 1i, escribiéndose la ecuación 6.2 como

ps-Yp:o DV
*
(6.3)

Si en particular, la coordenada z se dirige verticalmente, se tiene entonces,


Yz:R,y pA: -psi': -psYz
resultando para la ecuación de Euler
IDV
- PYP-gYz: Dt
-- (6'4)

La ecuación de cantidad de movimiento para un flujo sin roz¿miento


puede escribirse también en coordenadas cilindricas. Las ecuaciones com-
ponentes, con la gravedad como única fuerza volumétrica, son

ltp lv, * ,lv, *v!lV, *,l1V:


u,--p(r^:(1,: ¡r-"r'rtl,.o-"¡r*7 -Vi (6.5a)

lip (tt : lvo ..ivu+ vn?v,t ,,?vo+-- YVo


9t - a;,:
l,r ('1,
-'Fr- t'r
t'l - r t'l)
^.+v-'^(': r
(6.sb)
268 DTN,4MICA DEL FLUJO NO V¡SCOSO
INCCIbÍPRESIBLE

n" _, O, dV_ ñy , VrdV, ,, AV,


Par:u":É+4 ,,r*t;7;nYE (ó'5c)
Si el eje e se dirige verticalmente hacia arriba, entonces
f, = go= 0 y g, =
-s-
Ejemplo 6.1

considérese un flujo en-el cual el campo de velocitrades


está dado por ü =
Axi * Ayj - 2Azk donde A = | s-r. Demuestre que se traia
de un posible
flujo incompresible. Si se supone que el eje e es vertical, :
que todas las dimensiones se expresan en
., f OOO tg/r., y
metros, carcular el gradiente dc
presión en el punto (1, 2, S).

Problema de ejemplo ó.1

DATOS CONOCIDOS:

Campo de velocidades, ü:
Axl + Ay¡ - ZAzk,conA = i.0 s*r.
El eje z es vertical y p =1 000 kg/mr.

DETEHMINAR:
(a) Demuestre que er campo de verocidade§ representa
un posibre f rujo incompre-
s¡ble.
(b) El grad¡ente de presión en (1, 2, S).

SOLUCION:

Ecuaciones fundamentales: V .pú + 0o


- =0
dt

DV
pÉ-v p : p (dosprécionse las fuezas viscosas)
O,
Para un fruJo incompresible, ra
conservación de ra masa resurtav. ü-0, es decir

':.Y*!r=o
Ltx dy dz
conü: Axt + Ayl - 2Azk, resulta

t(Ax) , ?(Ayl ,?(_2Az\


&*
¡y-*- r-:A+A-2A=o
Por lo tanto, er campo cre verocidades
representa un posibre frujo rncomproslbre
si la gravedad es ra única f uerza vorumétriea que
inrorvreno y er eJe z esrá cririgkro
vgrtlcalmente hacia arriba, entonces

pÉ=p§=*psk
DINAMICA DEL FLUJO NO VISCOSO INCOMPRESIBLE 269

Despejando a Vp, en la ecuación de Euler,

Yp:-pS¡r- pD#
0

frv-/
av ¡ü aú1
:-psk* ,\rt*uñ*rñ*"ul
: * psk - ptAx(Ai) + Ay(Ai) + (-2Az)(-2Ak\1
Yp : - plA2xi + Azyj + (4A22 + g)kl

En el punto (1, 2,5),

vp: - looo ks
[(9' 1'" t* (9 ,,i.. ( (r-)'u * *9.81-;-
m \-l
)*l
N.s2
*n .,."

vp= z¡ - zs.ak kN/m2lm 9p

r*6.3 ECUACIONES DE trULER PARA FLUIDOS CON


MOVIMIENTO DE CUERPO RIGIDO
En el capítulo 3 establecimos que si un fluido se acelera de tal manera que
no exista movimiento relativo entre capas de fluido adyacentes entre si, es
decir, cuando el fluido se mueve sin deformación, entonces no se presentan
esfuerzos cortantes. En tales condiciones pudimos determinar la variación
de la presión dentro del fluido al apricar las ecu4ciones de movimiento a un
cuerpo libre seleccionado en forma apropiada. consideramos clos casos
específicosÍpara una aceleración rectilínea, dedujimos la ecuación diferen_
cial del movimienro, ecuación 3.19 y en el ejemplo 3.10 aplicamos dicha
ecuación a un tanque lleno de agua que se movia como un cuerpo sólido; es-
tudiamos igualmente el caso de un flujo estacionario con rotación alrededor
de un eje vertical en el ejemplo 3.il y dedujimos las ecuaciones de movi-
miento para un elemento de fluido diferencial que efectuaba una rotación.
como las ecuaciones de Euler son las ecuaciones de movimiento para un
flujo rozamiento, es decir, un flujo en el que no existen esfuerzos cortantes,
constituyen entonces las ecuaciones básicas (escritas en un sistema de coor-
denadas apropiados) para resolver probremas de flujo sin rozamiento. se
deja como ejercicio al lector demostrar que empleando las ecuaciones de
Euler para resolver los problemas de ejemplo 3.10 y 3.1I se obtienen resul-
tandos idénticos a los ya conocidos.
"Esta sección puod6 omitirss sin pordar crnt¡nu¡dad on st t6xto.
270 DTNAM]CA DEL FLUJ) No VTSC)S7 INC)MPRESIBLE

6.4 ECUACIONES DB EULER EN COORDENADAS DE


LINEA DE CORRIENTE
En el capítulo 2 se señaló que una representación gráfica conveniente está
constituida por las lineas de corriente, es decir, aquellas líneas dibujadas e¡r
cada punto tangentes al vector velocidad del campo de flujo. En un flujo es-
tacionario una partícula de fluido se mueve a lo largo de una linea de
corriente porque para este caso, las trayectorias y las lineas de corriente
coinciden. De este modo, al describir el movimiento de una particula de
fluido para un flujo estacion¿rrio, la distancia a lo largo de una lí¡lea de
corriente constituye una coordenacia lógica para escribir las ecuaciones dc
movimiento. Las "coordenadas de linea de corri0nte" tamtrién pucdcn utili-
zarse para describir un flujo no estacionario. En estc caso las lineas de
corriente ofrecen una representación gráfica del campo de velocidades ins-
tantáneo.
Considérese, por sencillez, el flujo en el plano J,z mostrado en la figura
6-2. Se trata de escribir las ecuaciones de movimiento utilizando la coorde-
nada s (distancia a lo largo de una linea de corriente) y la coordenacla n (dis-
tancia perpendicular a la línea de corriente). Como el vector velocidad debe
ser tangente a la linea de corriente, elltonces el campo de velocidades está
dada por i -
ú(., l). l-a presión en el centro del elemento de fluido es ¡-l. Si
aplicamos la segunda ley de Newton en la dirección s, al elemento de fluido
cuyo volumen es ds dn dx enlonces, despreciando las fuerzas viscosas

*[, .
l'),r,,,, - pssent]ttttdxts:
(, :i t) tt,tx pdsdttdxu.
:/',
donde /J es el ángulo entre la tangente a la línea de corriente y la clirección
horizontal, y o. es la aceleración de la particula de fluido a lo largo de la
línea de corriente. l-uego de simplificar la ecuación, se obtiene
il,
¡r4S€fl/i - ¡rtr,
l_
IE
't
l,. 3:atfo"o,

[ áp d"l
lP-:- d§ 2l
:'d.nd¡
I

F19.6.2. Particula d6 flu¡dc mov¡éndose a lo largo de una linea de corriente


217
DINAMICA DEL FLUJO NO VISCOSO INCOMPRESIBLE

puesto que sen $ : izlls, podemos escribir

li¡ l:'':tr'
^'-ti
l' 's l s
(

A lo largo de cualquier linea de corriente l4 : l"(t' l)' y la aceleración total


está dada
de una iarticula de fluido en la dirección de la linea de corriente
por

t"- Dl, : il, * , ,tli


r), if " ¡,
L,a velocidad es tangente a la línea de corriente y en consecuenciael
y
subindice.s utilizado en |,''. es reclundante se puede eliminar. La ecuación de
Euler en la'direcciÓn de la línea de corriente, con el eje z dirigido vertical-
mente, resulta entonces
1 i-/,
-Ll
11: iV -.il' (6.6a)
^:^ *l:
p (.§ (s tl (.\

Para un flujo estacionario y despreciando las fuerzas volumétricas, la


ecuación de Euler en la dirección de la linea de corriente se reduce a

l,-P ,rr^j' (6.6b)


/, I .\ {'.\

que indica que una disminución en ia velocidad va acompañada de un incre-


mento en la presión y viceversa.
Podemos ahora obtener la ecuación de Euler en la dirección normal a las
líneas de corriente, aplicando para ello la segunda ley de Newton al elemen-
to de fluido en dicha dirección. Se obtiene, al despreciar las fuerzas viscosas

(, -f ;a),". - (, . :f 'l) ,/s ¿/x - p¡lcos {) tJtt ttx tts : pa,dn ttx cts

donde B es el ángulo entre la dirección n y la vertical, y an es la aceleraciÓn de


la particula de fluido en la dirección n. Simplificada la ecuación, resulta
(^p
l)(l coslt: l)uil
itt
Puesto que cos lt : i:lln, se puede escribir

I ¿tp ?:
--il)(n -0^-:u"
(11
272 DINA\UTICA DEL FLUJO NO VISCOSO INCAMPRESIBLE

La aceleración normal del elcmento de fluido se dirige hacia el centru cle


curvatura de la linea de corriente, es decir, en la dirección r negativa; de este
modo, en las coordenadas de la figura 6-2, la conocida aceleración
centrípeta se escribe como

v:
ur: :
para un flujo estacionario,l ¿ono" n .r1l radio de curvatura cle la linea cle
corriente. De este modo, para un flujo estacionario la ecuación de Euler
perpendicular a la línea de corriente se escribe como
I ?p 11: Yz
;,t*s¿": n
(6.7¿)

Para un flujo estacionario en el plano horizontal, la ecuación de Euler


normal a la línea de corriente se reduce a
lep V2
(6'7b)
,¡r- R
Ia cual indica que la presión se incrementa en una dirección alejándose del
centro de curvatura de las lineas de corriente. En aquellas regiones donde
las líneas de corriente son rectilineas, el radio de curvatura, R, es infinito y
por consiguiente, no existe variación de presión perpenclicular a las lineas de
corriente.

6.5 ECUACION DE BERNOULLI _INTEGRACION DE LAS


ECUACIONES DE EULER A LO LARGO DE UNA LINEA DE
CORRINNTE PARA UN FLUJO ESTACIONARIO

En párrafos anteriores establecimos las ecuaciones de cantidad de movimien-


to y de continuidad en forma diferencial. Teóricamente, para un flujo no
viscoso e incompresible estas ecuaciones pueden resolverse obteniéndose los
campos de velocidad y de presión completos. (si la densiclad no es consran-
te, se necesita tener en cuenta, adiciclnalmente, una relación termodinámica,)
si bien en teoria, estas ecuaciones se pueden resolver, Ia solución para un
campo de flujo particular puede resultar muy laboriosa. sin embargo, po-
demos integrar la ecuación de Euler fácilmente para un flujo estacionario a
lo largo de una línea de corriente. Lo anterior puede lograrse con facilidad
si se utiliza Ia forma de la ecuación de Euler correspondiente a una linea de
corriente, expresada por la ecuación 6.6a. El resultado se obtendrá por dos
caminos diferentes a fin de lograr un mejor sentido físico respecto a las
restricciones que deben guardar dichos resultados.
1
si llr¡o fu"r" no eslac¡onario, la confi0uraciÓn d6 lín€as ds cqr¡ente podria variar con 9l tiempo. En este caso
"l
o'= 't * 1Y"
R ,.¡
DINAMICA DEL FLUJO NO VISCOSO INCOMPRESIBLE 273

6.5.1 DEDUCCION UTILIZANDO


LAS COOHDENADAS DE LINEA DL, coRHIENTE
La ecuación de Euler para un flujo estacionario a lo largo de una linea de
corriente está dada por
l0p 0z ..AV
-pi,t-u^:'rt (6.8)
Si una partícula de fluido se mueve una distancia ds a lo largo de una linea
de corriente, se tiene
?p
; ds : dp (cambio de presión a lo largo de s).

0z
ds : tl: (cambio de nivel a lo largo de s)
¿,
AV
- ils: dV (cambio de velocidad a lo largo de s)

De este modo, después de multiplicar ra ecuación 6.g por r/.s, se obtiene

-dP
p - gtlz: v dv (a lo largo de s)

Q*nr=+VtlV:o (a lo largo de s)

La integración de esta ecuación permite obtener

flp v2
J ¡;ns:+ 2:constante (a lo largo de s) (6.9)

A¡rtes de aplicar la ecuación 6.9 debe especificarse Ia relación que


hay entre
la presión p y la densidad , p. para er caso especiar de un flujo incompresibre,
p = constante, reduciéndose la ecuación 6.9a

V2
F ¡¡; + : consranre (a lo largo de una linea de corriente) (6.10)
l*

La esuación 6.10 recíbe el nombre de ecuación de Bernoulti. Muchas


veces
se utiliza equivocadamente debido a que no se tienen presentes
ras restric-
cio,es inrplicadas en su deducción. Asi, es importante recorcrar las
suposi-
ciones hechas al deducir dicha ecuación. Se tienc;
l. Flujo estacionario
2. Flujo incornpresible
J. F'lujo sin rozamicnro
4. Flujo a lo largo dc una linea cle corrieulc
274 DINAMICA DEL FLUJo NO VTSCOSO INCOMPRESIBLE

La ecuación de Bernoulli es una ecuación sumamente útil porque rela-


ciona los cambios en presión con los cambios de velocidad y de nivel a lg
largo de una linea de corriente. Sin embargo, mediante ella se consiguen re-
sultados correctos sólo cuando se aplica a aquellos casos donde las cuatro
restricciones anteriores se satisfacen razonablemente. Por lo tanto, es nece-
sario tener en cuenta dichas restricciones cuando se utiliza la ecuaciÓn de
Bernoulli. (En general, la constante de Bernoulli que aparece en la ecuación
6.10 tiene diferentes valores para diferentes lineas de corriente.)
.'6-5.2 DEDUCCION UTILIZANDO COORDENADAS
RECTANGULARES
La forma vectorial de la ecuaciÓn de Euler, ecuaciÓn 6.4, se puede tantbién
integrar a Io largo de una línea de corriente. Como el campo de velocidades,
17, se especifica en términos de las coordenadas rectangulares r, )', l, resulta
conveniente emplear Ia nomenclatura vectorial.2 El estudio aqui realizado se
limita a un flujo estacionario; por Io tanto, el resultado final de nuestro
análisis debe ser la ecuación 6.9.
Para un flujo estacionario la ecuaciÓn de Eder en coordenadas rectangu-
lares se escribe como
I DV lV tlV tl'
-
pVp - uY=: 'Dt:,,7; +,'1\ + "Tt
Al utilizar la notación vectorial
av av
r¿^ *u"('y +w}-(V'V)V
av
(6.rI)
('.\ (t:
(Se sugiere al lector que verifique esta igualdad expandiendo el lado derechrl
de la ecuación 6.ll y utilizando la operaciÓn común del producto punto')
En consecuencia, la ecuación de Euler puede expresarse como
1-
_:vp-'vz:1ü.vfi (6.12)
l)
Para un flujo estacionario el campo de velocidades está dada por V = V
(x, -y, z). Las líneas de corriente son lineas trazadas en el campo de flujo tan-
gentes en todo punto al vector velocidad. Recuérdese, una vez más, que pa-
ra un flujo estacionario las lineas de corriente, las trayectorias y las lineas de
emisión, coinciden. El movimiento de una partícula a lo largo de una linea
de corriente satisface la ecuación 6.12. En el incremento del tiempo dl, la
partícula se mueve una distanciads a lo largo de la linea de corriente.
Si se toma el producto punto de los términos de la ecuaciÓn 6.12 por la
distancia d§ a lo largo de una linea de corriente, se obtiene una ectlaciÓn es-
"E8la socclón pugdo omitlrlo 3ln p€rdor conllnuidad gn al toxto.
2 Utili."l"no" 18 lÓmul8 vaclorlál
tú vlú - jl'rú úr ú " iv , út

qu6 !a puado verilicar al sxp¡ndtr cads mlombro de la ec€ción 6n sus compononlss (vóaso ap6ndics C)
DINAMICA DEL FLUJO NO VISCOSO INCOMPRESTBLE N5

p, la velocidad, V y el nivel, z, a lo largo de


calar que relaciona la presión
una linea de corriente. Tomando cururrces el producto punto de ds y la
ecuación 6.12, se obtiene

-Yp. di
-lar-.,rn - sYz- ds : (V .V)V
^w-.s*-t' . ds (6.13)

donde
d§: dxi + dyj + dzfr (a lo largo de s)
Ahora bien, debemos calcular cada uno de los tres términos que intervienen
en la ecuación 6.13.

-'¡r, ;,r: -ll,*. tui,. uu#f ,*, + dyti + dzt<)


: -ilb,- *'úd' *d*d'f (a ro rargo de s)

lr d§:
*:-Vp.
pp -1 dp (a lo largo de s)

v
-syz.di: -gk.ldxi + dyj + tlzÍ<)
-gVz. ¿3- -gdz (alolargo des)
utilizando la fórmula vectorial,3 podemos escribir el tercer término como

ti' .vlv . ds : liv(v . í,¡ - i, x (y x v¡1. as


: {iv(v.i'¡¡ . as - {y (v x v)}.d§
"
El último término del lado derecho de esta ecuación es cero puesto que y' es
paralelo a d§. En consecuencia,

ti' .vli . ¿3 : !y(i . v¡. as (a to largo de s)


tf ^dv2 .avz . av21
: iL' *;' + o; + dYi + dzt<f
^ u l'ldxi
o! d* +Y
t)! a, +Y
: 'f a,1
1¡ r,* A, -- )
ti' .V¡i . {ts : +(t!'?) (a lo largo de s)

Si estos tres términos se substituyen en Ia ecuación 6. 13, se obtiene

Ü * n d, + !;,l1v'z¡ :o (a lo largo de s)
p¿
3
Esla lórmule so domusstra on sl ap6ndlce C.
276 DINAMICA DEL FLUJI No VISC¡SI INIaMPRESTBLE

Al integrar esta ecuación


rdo Yz
J * sz + 2 : constante (a lo largo de s)
;
Si la densidad es constante, se obtiene finalmente la ecuación de Bernoulli

L*gr* V2
: constante (a Io largo de una linea de corriente)
p 2
Como era de esperarse, las dos últimas ecuaciones resultan idénticas a las
ecuaciones 6.9 y 6.10, respectivamente, que se dedujeron previamente al uti-
lizar las coordenadas de línea de corriente. La ecuación de Bernoulli que se
obtuvo utilizando las coordenadas rectangulares está igualmente limitada
por las siguientes restricciones:
1. Flujo estacionario
2. Flujo incompresible
3. Flujo sin rozamiento
4. Flujo a lo largo de una llnea de corriente

6.5.3 APLICACIONES
La ecuación de Bernoulli se puede aplicar entre dos puntos cualesquiera
de una línea de corriente, con la condición de que las otras tres restricciones
se cumplan. El resultado que se obtiene es

P, ., V?
* Pz.Vl *
p*T 0zt
p2 0zz (6.14)

donde los subíndices I y 2 representan dos puntos cualesquiera de una linea


de corriente. Las aplicaciones de las ecuaciones 6.10 y 6.14 a casos üomunes
del movimiento de un fluido se ilustran mediante los ejemplos 6.2 al.6.4.
En algunos casos, el fluj«l bajo análisis resulta no estacionario desde el
punto de vista de cierto marco (sistema) de referenciar pero estacionario
desde el punto de vista de otro marco de referencia. Puesto que la ecuación
de Bernoulli se obtuvo al integrar la segunda ley de Newton para una
particula de fluido, puede utilizarse para cualquier marco de referencia iner-
cial (véase la explicación acerca de la transformación de sistemas de referen-
cia en la sección 4-4.3). El procedimiento se ilustra en el ejempl«r 6.5.
Ejemplo 6.2

A través de una tobera horizontal se descarga aire hacia la atmóslcra; e I fllu-


jo es estacionario y con baja velocidad. A la entracla de la tobera, el área crc
la sección transversal es 0. I m2; a la salida, el área es 0.02 nr2. Et flujo es
esencialmente incompresible y los efectos de rozamiento se pueden dcsprc-
ciar. Determinar la presión ¡nanométrica necesaria a la enlrada de la tobcra
para producir una velocidad a la salida de 50 m/s.
DINAMICA DEL FLUJO NO VISCOSO INCOMPRESTBLE 271

Probkma de ejemplo ó.2

DATOS CONOCIDOS:

Flujo a través de una tobera, como se ¡lustra en la f igura. El f luJo de aire es astac¡ona-
rio, incompres¡ble y siñ rozamiento.

DETERMINAR:
P2 = Patm
Pt - P",-' V¿= 50 m/s
Lln€a dú
corrionte Az= 0.02 nf
¿l=0.1 m2 l
I

Ecuaciones f undamenlales:

?-+*ez,:?*Ynn',
:0(1)
/
tYt r
o:fr)r"tdv+)r"oÜ'dÁ
Suposiciones: (l) Flujoestacionario
(2) Flujo incompresibte
(3) Flujo sin rozam¡snto
(4) Flujo a lo largo de una línea de corrionto
(5) zt = zz.
(6) Ftujo uniforme en las seccion€s O V @
A f in de evaluar p, se aprica ra ecuación de Bernouili enrre ros puntos
go d6 una linea do corrienié. Entonces
0 y @a ro rar.
D.
pt: p¿ +;lvi - vl)
La ecuación de continuidad se ut¡liza para delerm¡n ar v garael volumen de contfol
mosirado.
r,
0= {-lpv,A]}+ {lpvrArl} o V,A,=V,A,
de tal manera que

v, = v¿+ :uo
"A, 'n,
s
o=0,'
0.1 m 1' = 1om/s
Para el aire en condiciones estándar, p= 1.23 kg/m3.

* P,,*:
Pt
f,Vl - vr,l

:; , , ,, ko [rsor,$ _ (10), j:J N's¿


kg'm
9t - Por^ = I.48 kPa 9t - P,r^
NE DINAMTCA DEL FLUJI No VISCzSa TNCIMPRESIBLE

I Este problema ilustra una aplicación común de la ecuac¡ón de Bernoulli. obsérve- 'l
j se oue si f ueran rectas las lineas de corriente del f luio a la entrada y a la salida oe
I
I la tobera, la presión ser¡a uniforme en dicha sección. )

Ejemplo 6.3

un tubo en u que actúa como un sifón para agua, se muestra en la siguiente


figura. si el flujo se puede considerar como sin rozamiento como una pri-
mera aproximación, y si el fluido que sale de la parte inferior del sifón cons-
tituye un chorro libre a la presión atmosférica, determin¿r (una vez listadas
las suposiciones necesarias) la velocidad del chorro libre en m,/s y la presión
absoluta del fluido en el punto,4 del conducto, en pa.

Problems de ejemplo 6.3

OATOS CONOCIDOS:

Agua que fluye a lravés del sifón mostrado


-T
I
DfiERMINAR:
I

(a) La velocidad dol agua a la salida 8m


(b) [¡ preslón €n el punto @ del conducto,
I

Ecuación fundamental:
p,v'
or I

p2 1- gz: constante

Suposiciones: (1) Rozamiento insi gnif icante


(2t Flujo estacionario
(3) Flulo incompresible
DINAMICA DEL }.-LIJJO NO VISCOSO INCOMPRESIBLE n9

(4) Ftujo a lo largü de una linea de corriente


(5) DepÓsito de gran lamarlo comparado con el conducto.

Aplicando la ecuac¡ón de Bernoulli entre los puntos O V @.


oa*\ + oz.:r-¿*Yl
p 2 t', ;+s"
Como áreadeldepósito,, áreadel"onou"1e,V, t 0. AsimismO, Pt: Pz: Pnr.,detal mOdo
que
v1
gzt -- -: + gzz y Vtr: 2g(2, - z2l

g.at m
v,: Jzs(z, i,¡ : /z-
l-x--
m
; x-z : 11.7mls V2
v
Para delerminar la presión en el punto @, puede escribirse la ecuaciÓn de Bernoulli
entre @ y @.

L ** * ezt -2o ** n rr^


p2pL
Una vez más, V, r 0 y de la conservaciÓn de la masa yi = Vz. Por lo tanto
D-
P7 D. gzt Vi D, v2
t -^ p + gQ,
p -Ptp - *'2 sro:l) - - - ?2
z^)

vi
*0V
pt:pt*pg(zr-z^)

-;j
-!
1"01 x 105 N 999 kg
, 9.81
_I_ * (-1m), t'"'
ml sl kg'm
'I 999 ks (l1.7)2 m2 *.='
--x *
2mr -x s2 kg'm
p t: 22.8 kPa (absoluto)

Ejemplo 6.4

El acceso a un canal que conduce agua se controla mediante una compuerta


deslizante. Aguas arriba de la compuerta, el nivel del agua alcanza 1.5 pies y
la velocidad es despreciable. En la sección transversal más reducida (muchas
veces conocida como "vena contracia") aguas abajo de la compuerta, las
lineas de corriente son rectilíneas y el nivel del agua es 2 pulg. Se puede su-
poner que en cada secciÓn la distribución de presiones corresponde a la
hidrostática y el flujo es uniforme; el rozamiento es despreciable. Determi-
nar la velocidad del flujo aguas abajo de la compuerta y el gasto volumétri-
co en pies3 por segundo por cada pie de ancho.
2t0 DINAMICA DEL FLUJO NO VISCOSO INCO¡uIPRESIBLE

Problema de ejemplo ó.4

DATOS GONOCIDOS:

FluJo de agua a travás de una compuerla de descarga. El fluio es unilorme en cada


sección, sin rozam¡ento y la rlistribución de presiÓn corresponde a la hidrostát¡ca en
lasseccionesOv@

a de descarga l,
V6na contrasta
Yl =0
I), = 2 pulg

DETERMINAR:

i
(a) vz. I
¡
(b) Q eo pies3/s por cada pie de ancho. .

SOLUCION:

El fluio descrito satislace todas las condiciones necesarias para poder aplicar la :

ecuación de BernOulli. l¿ duda, en todo ca§o, es ¿qué llnea de corf iente se debe utili- i
zar'l !

Ecuación lundamental: L -\ r gzt =U *# n nr,


pzp !!

Suposiciones: (1) Flujoestacionario


(21 Flujo incompresible
(3) Fluio sin rozamiento
(4) Fluio a lo largo de una linea dB corriente
(5) Flulo uniforme eñ cada §ección
(6) DistribuciÓn hidrostática de la presión.
Teniendo presente la suposiciÓn 6,

de tal Íioclo que


p:g^,*+1lD'z) o 8:&:r +s@-zl
pp
Substituyenclo esta relaciÓn en la ecuacién de Bernoulli, se obliene

vl
T*nrr,-z¡)
+lnn,,='f " .,2+ --i
e(Dz* z,) -r 9zz
DINAIvIICA DEL FLUJA NO VISCOSO INCOMPRESTBLE 281

e§ decir
v? vi
inno,=i*nr,
Este resultado implica queV2/2 + gD : conslante, teniendo esta constante el mis-
mo valor a lo largo de cualquier linea de corr¡enlo del f lujo. Despejando a y2 §€ ob-
tiene
vr: JzgrD, - D) * v1,
Pero Vl : 0, de tal modo que

v, = Jzs1oio,,: ,.
*{p (**.-, *,n 1Fj
l,
Vu : 9.23pies/s
Para un flujo unilorme, O = VA = VDw, es decir,

O 9.23 pies
'-x 2 Pulg
-x-.-pie = 1.58 pies2/s
-:VD:VzDz=
w s 12 pulg

O: 1.58 oie3/s 9
-w pie w

[jemplo 6.5

Una avioneta vuela a 150 km/h a una altitud de I 000 m en la atmósfera es-
tándar. En cierto punto cercano a una de las alas, la velocidad delaire relo-
liv¿ a dicha ala es 60 m/s. Calcule la presión en este punto.

Problema de ejemplo 6.5

DATOS CONÓCIDO§:

Avioneta que vuela a 150 km/h a 1 000 m de altitud en la atmósfera estándar.

V.ir" = 0

V¡ = 60 m/s
á (relat¡va al ala)
Vu=150k*lh*@ Observador
v0

DETERMINAR:
-»-
Presión, pr, en el punto A.
282 DINAlVllCA DEL FLUJO NO INC'O\VP]II:]SIBLL
''TSCOSO

El f lujo es no estacionario si se observa desde un marco de ref erencia f ijo, es decir, s¡


el observador se encuentra parado en la tierra. Sin embargo, un observador montado
en la sala observar¡a el s¡gu¡ente flujo estacionario:

= M* -

l/¿¡¡s= Va, =
Observadorx

150 km/h

Por lo tanto, la ecuación de Bernoulli puede aplicarse a lo largo de una linea de


corriente referida al marco de referencia inercial del observador que se mueve.

Ecuación fundamental: &11"* &* or.,,^, Ü nV'o


;*;*gzate"7+-+g2A
(1) Flujo estacionario
l2l Flujo incompres¡ble (V < 100 m/s)
(3) Flu,jo sin rozamiento
(4) Flujo a lo largo de una linea de corriente
(5) Az despreciable
Los valores de la pres¡ón y la densidad se pueden encontrar en la tabla A"4. De este
modo, a 1000 m,
l: o.aezo -l: o.sozs
Po Po
En consecuencia,

: 1 01 x1o' :8.96 x
p 0.BB70po =0.8870 10+N/m2
" *

¡r = 0.9075p, : o.9o7s,' "H - f.12kg/mr

Despeiando a Pa,

P,t : Pg¡s+
rf,
u!*"- vlr¡.

:-;8.96 x 104 N
m-

1
+_Y
1.12 kg [¡150
_tt
km
_Y
1O0O m
_Y_l
h \' (60)2 m2
_t_
I N s'
z m'l\ h km 36oos ) -
s'lrsrn
p, : 88.6 kPa (absoluta)
DINAM|CA DEL Í¡LIJJO NO VISCOSO INCOMPRESTBI.E 2E3

ó.ó PRESION ESTATICA, PRtrSION DE BSTANCAMIENTO


Y PRtrSION DINAIVIICA

La presión, p, eue hemos utilizado al deducir la ecuación de Bernoulli,


ecuación 6.10, es Ia presión termoclinámica que comúnmente se le conoce
como presión estática. La presión estática es la presión que se mediria me-
iliante un instrumento que se moviera junto con el flujo. sin ernbargo, tal
medición resulta dilicil de llevar a cabo en la práctica. ¿cómo podemos en-
tonces determinar experimentalmente la presión estática?
En la sección 6-5.I demostramos que no puede haber variación de presión
perpendicularmente a las lineas de corriente cuanclo éstas son rectilíneas.
Este resultado hace posible medir ra presión estática en un fluido que se
nlueve, utilizando un pequeño orificio en la pared en una región donde las
lineas de corriente sean rectilíneas, como se muestra en la figura 6-3a. Este
¡:equeño orificio en la pared debe practicarse cuidadosamente con su eje
perpendicular a la superficie. si el orificio es perpendicular a la pared del
conducto y no introcluce perturbaciones, se pueden lograr mediciónes muy
aproximadas de la presión estática al conectar el orificio a un instrumento
de medición apropiado.
z/////.///l////,////////z////////////,,/////////t

Llneas de
----------- Fruro
corrients de ____->
fluio
vvzvvvTv4rvv/vv7vv%z
orif¡cio para )l
modir la preslón/ I

v
Al manómetro o medidor
, da presión
(4- Orificio de la pared (b) Sonda para medir prosión 6stática
Flg. &3. Msdlclón de la presión €státióa.

Por otra parte, en una corriente cle fluido alejada de una pared, o en si-
tuaciones donde las líneas de corriente presentan alguna curvatura, se
pueden efectuar mediciones suficientemente aproximadas de la presión
está-
tica utilizando una sonda como Ia mostrad¿ en la figura 6-3á. Los dispositi-
vos de esta naturaleza deben diseñarse de tal manera que los orificios mecli-
dores se coloquen correctamente respecto a la punta y albrazode la sonda y
así evitar resultados erróneos. Al utilizarse, la sección de medición
debe ali_
nearse con la dirección local del flujo.
se dispone comercialmente de sondas para medir presión estática como la
mostrada en la tigura 6-3b y en una variedad cle formas y en tamaños hasta
de una l6 pulg de diámetro.
La presión de estancamiento es el valor que toma la presión cuando un
fluido en movimiento se desacelera hasta alcanzar la velocidad cero median-
te un proceso sin rozamiento. En un flujo incompresible, se puede utilizar
la
ecuación de Bernoulli para relacionar los cambios de velociáad y de presión
a lo largo de una línea de corriente en un proceso de tal naturaléza.
2T4 DINAMICA DEL FLUJ} No VISC1S} INC1MPRESIBLE

Despreciando las diferencias en nivel, la ecuación ó.10 se reduce a


pv2
,* T:constante
si la presión estática
es p en un punto el flujo doncle la velocidad es /, en-
tonces la presión de estancamiento, po, puede calcularse mediante

Po. vá:-+-p v2
p 2 p'2
es decir
Po: P + *PV' (6.15|
Ya que la presión de estancamiento corres¡ronde al punto donde la veloci-
dad Zo, es 0.
La ecuación 6. l5 constituye la definición matemática de la presión de es-
tancamiento, válida para un flujo incompresible. El término
|pIl2 se le co-
noce generalmente como presión dinámica" Al resolver para la presión diná-
mica se obtiene
*pv':Po-P
y despejando la velocidad
V* (6. r6)

De este modo, si la presión de estancamiento y la prcsión estática sc pucclcn


medir en un punto, Ia ecuación 6. l6 permite obtener cl valor local clc la vc-
locidad de flujo.
La presión de estancamiento se mide en bl laboratorio utilizando una son-
da provista de un orificio cuyo eje es paralelo a la dirección aguas arriba,
cümo se muestra en la figura 6-4. Dicho dispositivo recibe el nombre de son-
da de presión de estancamiento, o tubo pitot. La sección de medición dcbe-
rá también alinearse con la dirección local del flujo.
Hemos visto que la presión estática en un punto se puede medir ya sea
mediante un orificio practicado en la pared o una sonda especiat para m«lir
presiones estáticas (fig. 63). si se conoce la presión de estancamiento en el
mismo punto, se puede calcular entonces la velocidad del flujo utilizando la
ecuación 6. 16. En Ia figura G5 se muestran esquemáticamente dos arreglos
experimentales posibles para tal efecto.
En la figura GSa, la presión estática correspondiente al punto á se micle
u¡ilizando el orificio practicado en la pared. La presión de estancamiento se

_-.+Fluio
Pcquüño orific¡o

,l'
Al mnómotro o modidor
do prosión
Flg. &1. Msd¡c¡ón de te prosión d€ ostancamiento.
DINAMICA DEL I:LUJO NO VISCOSO INCOMPRESIBLE 285

__+
fluro
B

(o) Tubo de corgo (olluro pic¿omótrico) (b) lubo P¡tol ostótico


P¡tot astótico
rorol urilizodo coniunromrnro con
un or¡fic¡o en lo porod
F¡9, &5. Medlclón slmultánBa do la prs§lón estática y d6 la prosión d€ ostancamienlo.

mide directamente en el punto.4 mediante el tubo de carga total, como se


muestra en la figura. (El brazo del tubo de carga total se coloca aguas abajo
del punto de medición con objeto de reducir al mínimo las perturbaciones
en el flujo.)
En la figura 6-5ó se muestra la combinación de dos sondas formando asi
el llamado tubo Pitot estático. El tubo interior se utiliza para medir la
presión de estancamiento en el punto B, mientras que la presión estática en
el punto C se determina mediante los pequeños orificios del tubo exterior.
En aquellos casos donde la variación de la presión estática en la dirección de
la corriente es pequeña, el tubo Pitot estático se puede utilizar para determi-
nar la velocidad en el punto .B del flujo suponiendo que ¡rd : pc, ! utilizan-
do la ecuacion 6.16. (Obsérvese que cuando Pr*Pc, este procedimiento
implicaría resultados erróneos.)
La definición y el cálculo de la presión de estancamiento para un flujo
compresible se estudiará en la sección 9-3.1.
lijemplo ó,ó
Un tubo Pitot se coloca en un flujo de agua para medir su velocidad. El
tubo se coloca de tal manera que apunte hacia la dirección aguas arriba del
flujo y que la presión que se obtiene de la sonda sea la presión de estanca-
miento. La presión estática se mide en la misma sección del flujo, utilizando
u¡l orificio practicado en la pared. Si el fluido en el manómetro es mercurio,
determinese la velocidad del flujo.
,///," ,//// / , ,/////7////////4//./ '// '.
2E6 DINAMICA DEL í-LUJO NO VISCOSO rNCO¡yrpRESrBLE

Problema de ejemplo 6.ó

DATOS CONOCIDOS:

un tubo Pitot colocado en un f lujo como se muestra en la f igura. El f luldo es asua y ol


fluido manométrico es mercurio.

DETEBMINAR:

La velocidad del flujo

SOLUCION:

Ecuación fundamental: + sz:constanre


i.+
Suposiciones: (1) Flujoestacionario
(2) Flujo incompresible
(3) Flujo a lo largo de una linea de corr¡ente
(4) Desacereración sin rozamiento a ro rargo de ra rinea de corrien.
te de estancamienlo.
Escribiendo la ecuación de Bernoulli a lo largo de la linea de corriente de estanca.
miento, se obtiene, al tomar Az : 0
PoPV2

po es la presión de
v-¡'v
estancamiento en el orif icio dol tubo donde la velocidad se ha re.
ducido, sin que intervenga el rozamiento, hasta cero. DespeJando v se obtiene

[i(pn: pl
Vp
Del diagrama,

Po - P = Pnrgh - P¡t,o9h = pr,ogh(DRn, - 1)


v

v = i2PH,ogh(éH,. - 1) : rfzgrrrcrgn, - r¡
V Pn,o
'
9.81 m ¿Omm
-V'i2 m --
xlooomm(13.6-1)
;-x
V : 3.14 m/s

ilustra el uso de un tubo p¡tot para determinar la velocidad en un


{Esteproblema
( punto.
(

I
DINAMTCA DEL FLL]TO NO VISCOSO INCOMPRESIBLE
2E1

6-7 RELACToN BNTRE Le pnnrnnA r-uy


DE LA TERMODINAMICA Y LA ECUACIÜN DE BERNOULLI

La ecuación de Bernoulli (ecuación 6. l0) se obtuvo integrando


la ecuación
de Euler a lo largo de una línea de corriente para
un ruío .rtacionario, in-
compresible y sin rozamiento. La ecuación 6.i0
constituv.
cular obtenido de la ecuación de ra cantidad de movimiento
*i
un caso parti-
para una
partícula de fluido.
se puede obtener una ecuación idéntica en forma
a Ia ecuación 6.r0 (si
bien con restriccione_s muy diferentes) utilizando
ta primera l.v ¿. ra termo-
dinámica. Nuesrro objetivo en esta sección es obtener
a partir áe ra ecuación
de energía la ecuación de Bernoulli expresada por
Ia ecuación 6.r0. una vez
que se obtenga este resurtado, compararemos
ras restricciones que deben sa-
tisfacer ambas ecuaciones. Er procedimiento nos
ayudará a entender de ma_
nera más clara las restricciones utilizadas en
la ecuación 6.10.
considérese el flujo estacionario en la ausencia
de fuerzas cortantes (tan-
genciales). seleccionaremos un. volumen
de control acotaJopor lineas de
corriente en su periferia. un vorumen de control
de este tipo, most.ado en la
figura 66, generalmente recibe el nombre de tubo
de corriente.

Llnoos do corriBnio

Flg. &6. Flujo a travás de un tubo ds corrionts.

Ecuación fundamental:

:0(I) :0(t) :o(l) :0("r)


/ // ./
0 ,/f" t * :
/,^" /-," fi,,epttv +Jr," * pr¡pv.dÁ g.ss)

e:u* V2l+9,
Restricciones: (l) ú" = O
(2) \,*n, = o
(3) Wouo = O
(4) Flujo estacionario
(5) propiedades y flujo uniformes en cada sección
2ÜE DINAMICA DEL FLUJO NO I{SCÜSO INCOIVIPRESIBLE

Bajo estas restricciones, la ecuación 4.59 se reduce a

o: (r, r /,¡¿), + 'rt * ,.,) i- l¡,, r',..1,11

* (,,, n p:r': * 'ri *,,.,) i'lt,¿v..'1.,1i -I


mie¡rtras que la ecuación de continuidad resulta

= $r)
o:l/f orrv+ l' ,,i''.di
y't Jvc' Jsc '

es decir,
0 : Í_lp,r,,,t,l) + llprti {,ll
Por lo tanto,
th: ptV1.4¡ : p2V2A1
Además,
. iO : tOlm: ¿O
Q = ,,i ,1i,, ,l ,li,,'i'
De este modo, de la ecuación de la cnergia,

.:[(r,., * :i * r.,) - (r,,, *'r3 * r,,)],, * (,,, -,, - lfl),,,


o bien'
Pr{'r {
vi* !:r: P:l': *'2-r.,i* a:., t- / ,,t - rrg\ -
a (rt¡ ,ti,,)
Si el úlrimo término de esta ecuación se desprecia, se obtiene la lorma desEa-
da. Debemos entonces incluir en este análisis las siguicntes restricciones adi-
cionales: (6) (u. u, JQi¿l¡r¡) :
- - 0
(7) Flujo incompresible, es decir, !,r : D2 : llfi: constantc.
De este modo la ecuación de la energía se reduce a

/)r I 'i tlisr:1,+l


1,, I 'l t*lzz
,'2
o bien
p .,t
',,*'uV- + 4:: constante (6'17)

La ecuación 6.17 es idéntica en l'or¡na a l¿r ectritei(rrt clc Bcntor¡lli,


ecuación 6.10. Recuérdese que la ecuación de Bernoulli sc obluvo a partir tlc
conceptos de cantidad de movimiento (segrtncla lcy dc Ncrvton) y cs válitlrt
para un flujo estacionario, incompresible y sin rozan-riento a lo largo clc trrla
DINAMTCA DEL FLUIO NO VISCOSO INCOMPRESIBLE 289

linea de corriente. La ecqación 6.t7, por otra parte, se obtuvo aplicando la


primera ley de lzi termodinámica a u¡¡ vulumen de control constituido por
un tubo de corriente, sujeto a las restricciones I a 7 descritas anteriormente.
De este modo, la ecuación de Bernoulli (ecuaciÓn 6.10) y la forma idéntica
de la ecuación de la energia (ecuaciÓn 6.17) se dedujeron de modelos entera-
mente diferentes, provenientes de conceptos básicos por completo distin-
tos, y teniendo en cuenta restricciones diferentes.
una vez deducida la ecuación 6.17, pudiera haber alguna confusión res-
pecto a la restricción 6, es decir,
6Q
tl2 - U1 --:u
dm
obviamente, una posibilidad es que u2 : üt Y que 6Qldm: 0' otra posibili-
dad es que los términos uz - u ty óQldm sean iguales. Este es el caso para
flujo incompresible sin fricción, lo cual se demuestra en el ejemplo 6,7.
para el caso especial considerado en esta sección resulta cierto que la pri-
mera ley de Ia termodinámica se reduce a la ecuación de Bernoulli. Como la
ecuación de Bernoulli se obtiene al integrar ta ecuació¡r de Euler (forma di'
ferencial de la segunda ley de Newton) para un flujo estacionario, in-
compresible y sin rozamiento a lo largo de una linea de corriente, para este
caso especial la primera ley de la termodinámica y la segunda ley de Newton
no proporcionan información por separado. sin embargo, en un caso más
general, la primera ley de la termodinámica y la segunda ley de Newton son
ecuaciones independientes y deben satisfacerse en forma separada.

Ejemplo ó.7

Considérese un flujo sin rozamiento incompresible con trasierencia de ca'


lor. Demuestre que
óo
Itr-ll¡:-:
tlfil

Prr¡blema de ejemplo ó.7

DATOS CONOCIDOS:

Flujo sin ro¿amiento e incompres¡ble con tran§ferencia de calor'

DEMOSTRAF:
do
uz_ut=iñ
SOLUCION:

En general, la energia interna, u, puede expresarse como ¿/ = u (T, v). Para un lluio in'
compresible, v= constante y u = u(I). Entonces, el estado termodinámico del
mtJL ¡,l-UJu ¡,tü yt¡LuSU ¡ñtl¡rtplltslt¡l,A
fluldo queda dstorminado por una sora propiedad
t€rr.od¡námica, r. Er camb¡o de
enorgla rntorna de cuarqurer proce§o ,r'- ir,
dep.nde únrcamenre do ras tempera.
turag en los ostadoü linales que definen ef piocso.
De la ecuaclón de Glbbs Tds
= 4u + pjv, vá¡ida para una substancia pura que
olcclúa cualquier proceso, se obtiene
fds du :
Puesto qus 6r cambio d6 energia interna,
du, es inrlependi€nt6 d€r proc6§o, podemos
utilizar un procsso revorsible para el cual f ds :
d(áe/rJ m) = du. por lo ta¡ttü,

*- ul
es dscír

* do
üz ut ---=
dn¡
0

EJemplo ó.S

A rravés der sistema mostrado en la figura


fluye agua en esiado estacionario
que proviene de un gran depósito
abierto. La aescarga en Ia secuión
la presión atnrosférica. se coroca un carentado, Q) es a
auá*oo, o*i ,r¡o que cü-
lienta el flujo a razón de r00 Bru/rbm.
se supone qu" es esraciona.
rio, sin rozamiento e incompresibre. Determine "i-nüou. t.*p.ru,u-
er incremenrá
ra del fluido entre las secciones yO C
Dt = D2= 5'
D¡=3'

Csl€ntador

Problems de ejenrplo 6.t

DATOS CONOCIDOS:

Agua provenient€ de un gran depósilo que


f ruye a travé§ der sistema
figura y que descarga a ra presión armosfórica. mosrrado en ra
Er car.ntádor provoe energia térmica
a razón de 100 Btullbm al ftujo.
Dt= D,¿o5'
Dt= 3'
DINAMICA DEL FLUJO AIO YI§COSO INCOMPREST,LE
29r

OETERMTNART '
El lñcrsm€nto ds tomperstura del fluldo entre
las secclones @ y @.

SOLUCION:

Ecuaclones

;.+ * sz:consrante
lundam€ntal6s:

4(11

o =fir"'* * Íu.n''aÁ
= 0(4) = o(a) 10(1)
///
ó,
/.* ú,"(nnu":ffi,"rr*. J:"(, + pv +# * n,)ov.o¡
Suposlclones: (1) Flujoestacionar¡o
(2) Flujo sln rozamlento
(3) FluJo lncompreslblo
(4) Ausencla d€r trabajo der eJe y dB rrabs,o rearzado
por fuer¿as
cortantes (tangenclales)
(5) Flujo a lo largo d€ una linea ds corr¡ento

BaJo ras suposicionos señaradas, ra prrmera


rey ds ra rermodinámrca para €r vorumen
dü control mostrado en la f igura, sB r€duce
a

o=
{"(' * pv *+. ,) pú'oÁ

: t)
l, (' + Pv ++. pú'aÁ.
I, 0 * ,, *$ * n) ov.oa
Tenlsndo propledadeo unlformes en las
secclones (D y @.

Q = -frA,v,t(r, * p,, n#n rr,) + bvrArl(, + pzv +# * nrr)


lpA rv ,l : lpArv rl :
Do ta conservación de la masa,
rrr

o= u, * (3.#n,,,)
"b,-
Para un flujo srn rozamrento, lncompres¡u.
_
e.f * r,,)]
y estacronar¡o a ro rargo de
corrignte, una ,nea d€

;.+*sz-consranle
Por lo tanto
Ó:rñ(ur-ur)
292 DINAMICA DEL FLAJA NO YISCOSO TNCAMPRESIBLE

Al dividir entre d, se obl¡ene


óo
-=u.
dm

f Esta ecuaciÓn 3e hubi6ra podido escrlbir dir6ctamente teniendo presente los re'l
I sultados del problema de ejemplo 6.7 J

Como para un fluido lncompreslble, u2 - ut: cltTz - fr)' entonces

T2 _ur-\_100Btu *lbm'R
c lbm 1 Btu
Tz-Tt=100R
I Este problema llustra que, en general, la primera ley de la tofmodinámica v la ]
[ecuaclón de Bernoulli son €cuaclones independi€ntes' i

*T6I ECUACION DE BERNOULLI


APLICAT'A A UN FLUJO IRROTACIONAL

En la sección 6-5.1 se integró la ecuación de Euler a lo largo de una línea de


corriente p¿ua un flujo estacionario incompresible y no viscoso con objeto
de obtener la ecuación de Bernoulli,
oV2
gz:constante (a lo largo de una linea de corriente) (6. l0)
;.;*
La ecuación f.10 se puede aplicar entre dtls puntos cualesquiera de la mis-
ma línea de corriente. El valor de la constante puede variar en general, de
una lineü de ctrriente a otra.
Si el campo de flujo además de ser no viscoso, e§tacionario e incompre-
sible, es irrotacional (es decir, del campo de velocidades es tal Que 2o =V)
ú : 0), puede demostrarse que la ecuación de Bernoulli se puede aplicar
entre dos puntos cualesquiera del flujo; es decir, el valor de la constante en
la ecuación 6.t0 es el mismo para tdas las lineas de corriente. A fin dc
ilustrar lo anterior, comencemos con la ecuaciÓn de Euler en forma veclo-
rial,
t.
-'-Vp - gVz : lV 'VlV (6. r2f
p

titilizando la fórmula vectorial

ti .v¡i' = ,v(v - nl * í' x (v x t7)


se observa que para un flujo irrotacional, siendo Y x í': 0, entonces

tv .vli' : ivtv . ü)
' 'Esta sscclÓn pusde omitifs€ s¡n peld€r continuidad en el lexto
293
DINAMICA DEL FLUJO NO YISCOSO INCOMPRESIBLE

pudiéndose escribir la ecuación de Euler para un flujo irrotacional como

-lr, - svz : i.rrO' i) :!vv't (6.18)

una
En el incremento de tiempo dl, una particula del fluido se mueve desde
posición dada por el vectór Í hasta la posición í + di; el desplazamiento di
Ls arbitrario en cualquier dirección. Efectuando el producto punto de dl =
de la ecuación 6'18, se ob-
A.l'+ iy¡ + dzf< con cada uno de los términos
tiene

*\rr'
p
,ti - sez' di :!rv{v\' at

y por lo tanto
-+ - sdz:\avt
es decir,

* n r, +las'¡: o
f,
lntegrando esta ecuaciÓn se obtiene
(6.1e)
* n, *l=constante
*
Para un flujo incompresible, p= constante' resultando

L * s, -+ :constante (6.20)

como r,li es un desptazamiento arbitrario, entonces para un flujo no viscoso


incompresible y estacionario que además sea irrotacional, la ecuaciÓn 6'20
es válida para cualesquiera dos puntos del campo de flujo'

**6.9 ECUACION DE BERNOULLT PARA UN FLUJO


NO ESTACIONARIO: INTEGRACION DE LA ECUACION DE
T]ULER A LO LARGO DE UNA LINEA DE CORRIENTE

No restringir la aplicación de la ecuación de Bernoulli a flujos


es necesario
estacionarios. El objetivo de esta sección es desarrollar la ecuación corres-
pondiente para un flujo no estacionario a lo largo de una linea de corriente
y de ilustrar su uso.
La ecuación cle cantidad de movimiento para un flujo sin rozamiento se
otrtuvo en la sección 6-2 como
IDV
- p VP-ttY=:- (6.4)

" Esta sección puede omit¡rse s¡n perder conl¡nuidad en €l texto


»4 DINAMICA DEL FLUJ) No yTScaSo INCf/MPRESTBLE

La ecuación 6.4 es una ecuación vectorial; se puede obtener una forma esca-
lar efectuando el producto punto de dicha ecuación con ds, donde ds es un
elemento de desplazamientó a lo largo de una línea de corriente. De este
modo.
t-
-'¡ro.ds - syz.ds:X ,u:o# ds: v"ff u, *ff o, (6.2r)
Los términos resultan
Yp' d§: dp (cambio de presión a lo largo de s)
Y z ' d§ : dz (cambio de z a lo largo de s)

ff a,: ar, (cambio de ( a lo largo de s)

Substituyendo en la ecuación 6.21, resulta

-* - s dz : 4av, +a{ as (6.lll


Integrando lo largo de una llnea de corriente desde el punto I hasta el punto
2. se obtiene

I'
Ü*ry* sez- zt)+
!:#ds:o (62i)

Para flujo incompresible, la densidad es constante; para este caso especial,


la ecuación 6.23 resulta

T
-+ar sz,:';.+. nr,* {'ffa, (a lo largo de una
línea de corriente)
(6.24)

con objeto de calcular la integral que aparece en la ecuación 6.24 se debe


con(rc€r la variación de la cantidad lY"lltcomo una función de s, la distan-
cia a lo largó de la linea de corriente medida desde el punto l. (para un flujo
estacionario, óV"lAt = 0, y la ecuación 6.?A se reduce a Ia ecuación 6. 10.)
conviene repasar las restricciones que deben satisfacer la ecuación ó.24.
Se tiene:

l" Flujo incompresible


2. Flujo sin rozamiento
3. Flujo a lo largo de una linea de corriente.

En consecuencia, la ecuación 6.24 se puede aplicar a cualquier flujo cn


donde estas restricciones sean congruentes con la situación fisica.
La aplicación de la ecuación 6.M se ilusrra en el problema de ejemplo 6.g.
DINAMICA DEL FLU.IO NO YISCOSO INCOMPRESIBLE 295

f,Jcmplo ó.9

se conecta una tubería de gran longitud a un depósito de gran tamaño que


inicialmente se enruentra lleno de agua hasta el nivel ¡ m. Et diámetro de la
tubería es 150 mm y su longitud es 6 m. como primera aproximación se
puede despreciar la fr.cción. Determinar la velocidad del flujo
a la salida del
tubo como una fi'nción del tiempo una vez que se ha quitado el tapón del
extremo libre. El depósito es suficientemente grande como para suponer
despreciable cualquier cambio en el nivel del agua.

Problem¡ de eJemplo ó.9

DATOS CONOCIDOS:

fuberla y gran depósito mostrados en la figura.

DETERMINAR:

Y:(l).

SOLUCION:

Aplicando la ecuac¡ón de Bernoulli al flujo no estac¡onarlo a lo largo cte la


llnea de
corriente deede el punto @ hasta el punto @.

0(5) :0(6)

Ecuación fundamental: { vl
+t+szt:
/p r. /,. f #,"
Suposiciones: (1) FluJo incompresible
(2) FluJo sin rozam¡anto
(3) Flujo a lo largo de una llnea de corriente desde
@ hasla @
(4) Pt=Pz:P.m
(5) V2t-o
(6) zz=0
m zt: h - constante
(8) La velocidad en el depósito es despreciable excepto en una re.
gión pequeña cercana a la ontrada al lubo.
Se tiene entonces,

V1 ¡.¿ iV
9zt:9h= z+ J, nir"
2,96 DTNAMICA DEL FLUJO NO VISCOSO INCOMPRESTBLE

En vista de la suposición (8), la integral se reduce a

12 lV- rL.tV.
I -=-: ds = Jo
Jr I -=-: ds
¡t ¿11

En toda sección del tubo V, = V z, de tal modo que


aL iV-'ds: rL dV-
"ds=L dV.
'
|
Jo I
Jo
lf dt dt
Substíluyendo se obtiene

oh:--:+L
v1 dv,'
'2dt
Separando var¡ables,
dv2 _ dt
zgh - vi 2L

lniegrandoentrelos lim¡tes y = 0a f = 0y y =.Yz6t = t,


f"_dv I- 1 ./ v \lv, t
r, ¡¡;=p: L,r* tanh-¡(.C1. 2L

Puesto que tanhl (0) = 0, se obliene

=1
-Ltrnr'-'f-L\
,Zgh \,zgn ) 2t
es decir

o;n) vz$\
h:,".n(;
Para las condiciones dadas

t2 9.81 m - 3m
I x -----x :7.67m/s
Vs'
t , -.--- r 't 7.67 m : 0.639r
*_.t2oh:_x_x
2L'" 2 6m -s
Se obtiene entonces V, = 7.67 tanh (0.639 ,)

t0

,-. 8
EO
6
^|¡
4
'z
- 7.67 tanh (0.639 4

o
DINAMICA DEL FLUJO NO VTSCOSO INCOMPRESIBLE 297

Objetlvos .Iul capítulo

uua vez completado el estudio del capitulo 6, el tector deberá ser capív de lo si-
guiente:

l. Escribir las ecuaciones de Euler en: (a) forma vectorial, (b) coordenadas rec-
tangulares, (c) coordenadas cilindric¿s y (d) coordenadas de linea de corriente.
2. Integrar la ecuación de Euler a lo largo de una linea de corriente para un flujo
estacionario con objeto de obtener la ecuación de Bernoulli. Establecer las
restricciones en el uso de la ecuación de Bernoulli.
3. Deiinir presión estática, presión de estancamiento y presión dinámica.
4. Establecer las condiciones bajo las cuales la primera ley de la termodinámica se
reduce a la ecuación de Bernoulli para r¡n flujo no viscoso incompresible y es-
tacionario a través de un tubo de corriente.
*t5. Demostrar que la ecuación de Bernoulli se puede aplicar entre dos puntos
cualesquiera cle un campo de flujo incompresible no viscoso y estacionario que
resulte además irrotacional.
**6. Escribir la ecuación de Bernoulli para el flujo no estacionario a to largo de una
linea de corriente. Establecer las restricciones en el uso de esta ecuación.
7. Resolver los problemas al final del capitulo que se relacionan con el material
estudiado.

Problemas

6.I C¡erto campo de velocidades se representa como


V:AS,i+Ax.i
donde ,4 = 3 m/s/m y las coordenadas x y y están dadas en metros. La densi-
dad del fluido es 750 kg,/mr. Calcule la aceleración de una parrícula de fluido
en el punto (¿ f) :
(1,0), y determine el gradienre de presión en el mismo
punto si É:-A.
6.2 Considérese el campo de velocidades en pies,/s dado por
i :6xy - Bx2¡i + (Ax¡, - Byr).¡
donde,4 = 2/piesy I = l/pies . s. La densidad es 2 slug,/pies3 y la fuerza vo-
lumétrica en la unidad de masa es É : -g.i. Determine la aceleración de una
particula de fluido y el gradiente de presión en el punto 1t ,,,¡ = (1, l).
63 La componente en la dirección x de la velocidad de un flujo incompresible
está dada en m,/s por
u:Ax:A:ga-r
En el punto (x, y) = (2,0), la componente en dirección y de la velocidad es y
.: 0; además, w = 0 en todo punto. Obtenga una ecuación para la compo-
nente ) de la velocidad y determine la aceleración de una partícula de fluido
en el punto(2, 0).
6"4 Un campo de flujo incompresible está dado por
V:(Ax+By)i-Ayj
" Eslos obietivos se apl¡can a aqu€llas secc¡ones que pued€n om¡lirse sin p€rdor coñlinu¡dad en el taxto
298 DTNAMICA DEL FL{JJO NA VISCOSO INCOMPRESTBLE

dondel = I s-1, B = 2s-¡ ylascoordenadassemiden en metros. Deter-


mine la magnitud y la dirección de la aceleración de
una partícula de fluido
en el punto (x, y) = (1, Z).
6.5 un flujo de agua está descrito por er siguiente campo de verocidades en
Pies/s'
t = 1,tx+ ar)r + (- Ay + Bt)j
donde.4 = l0s-1, B = 5 pies . s-2, xyyenpies, y /ens. calculelaacerera-
ción de una particula de fluido en el punto (¿ .v,) = (1, 5) en el instante f
=
l0 s. Calcúlese 0pl0x bajo las mismas condiciones si f, : g.
6.6 un campo de velocidades de un fluido cuya densidad es igual a I 500 kglm3,
está dado en m./s por

v=1ex-lilrt+@y-Bxltj
donde ¡4 = I s-2, B = 2 s- 2,x y/ están en metros y,
en s, Las fuerzas volu-
métric¿s son despreciables. Calcúlese Vp en el purto (¿
tantef = ls.
!)
= il,2) en el ins-
6.7 En un flujo sin rozdmiento e incompresibre, er campo
de velocidades en m/s
y las fuerzas volumétricas que actúan están dadas por
V:Axi*Aú
É: -sk
La presión es p0 e.n el punto (x, y, z) = (0, 0, 0). Obtenga
una expresión para
el campo de presiones, p{x, y, z).
ó.t obtenga una expresión para er gradiente de presión para el campo
de flujo
del problema 5.23.
6'9 EI flujo incompresible, sin rozamiento y estacionario de derecha
a izquierda
alrededor del cilindro circurar de radio, a, está dado por
el campo

,: rl0' - r]cosoi. ., [(r' +,]senoi,


considérese er flujo a lo largo de la linea de corriente que
constituye ra super-
ñcie del cilindro, es decir, ¡ É d. Exprese las componentes
del gíaai.nt. a.
presión en términos del ángulo 0.
6.10 El problema de ejempro 3.9 decia: ,,una persona que muda su residencia
a
otra localidad, debe levar consigo durante su üaje pu, .a.r.te.a
una pecera.
Esta tiene forma de una paralelepipedo de lZ x 24 x12 pulg. ¿Hasta qué
nivel debe llenarse la pecera para poder ¿segurar que el
agua no se derrame
durante el üaje? " Resuelva este problema utilizando las
ecuaciones de Euler.
6'll El problema de ejemplo 3.10 decía: "un recipiente cilindrico, parcialmente
lleno con un líquido, se hace girar alrededor de su eje con ueloc'idaa
angular
constante, ro. Después de un corto periodo no existe movimiento
rerativo; es
decir, el liquido gira con er cilindro como si er sistema fuera
un cuerpo rígido.
Determine la forma de la superficie libre der líquido". Resuerva
este proble-
ma utilizando las ecuaciones de Euler (el cifináro tiene radio
6.12 ^R).
El recipiente cilíndrico del problema 6. ll inicialmente está lteno de riquiclo
hasta Ia mitad. Determine ra velor¡idad angular máxima con la
cual puede gi-
rar el recipiente sin que se derrame el liquido por la parte superior,
ütilice las
ecuaciones de Frrler.
DINAMICA DEL FLUJO NO VISCOSO INCOMPRESIBLE 299

6.13 Considérese el movimiento de un fluido en estado estacionario con rotación


de cuerpo rigido alrededor del eje z. Supóngase A = - Sk. Demuestre que la
ecuación 6.5 se reduce en este caso a
ap _ pvi
?rr
,:0
óo
¡0
0p
Dz
-pg
6.14 El campo de flujo de un vórtice forzado (es decir con movimiento de cuerpo
rígido) está dado por la expresión
i : r,¡rio
donde a¡ = l0 s- I y r
se mide en metros. Supóngase que se trata de un fluido
sin rozamiento con p = I 000 kg/m1 . Exprese el gradiente radial de presión,
Ópl1r, como función de r y calcule el cambio de presión entre rr = I m y r¿ =
2m.
6.15 La sección de entrada de un difusor está formada por uoa esquina que ha si-
do rebajada hasta darle forma curva. A través de dicha sección fluye aire a
20 psia y l00oF. La velocidad del ai¡e es 150 pies/s y el radio de curvatura de
las lineas de corriente es 3 pulg. Determine la magnitud de la aceleración
centrípeta experimentada por una particula de fluido al pasar por la esquina;
exprese el resultado en tórminos de la aceleración de la gravedad. Calcule asi-
mismo el gradiente de presión, fplár.
ó.16 El campo de flujo en un vórtice libre o irrotacional está dada por la expresión

i:!r,t
¿fir
r>o
donde r se mide en metros. Supóngase un fluido sin rozamiento con p =
I 000 kglm3, y k :
2On m2ls. Exprese el gradiente radial de presión, como
función de ry calcule el cambio de presión entre rr = I m y r: 2 m. -
6.17 Expandiendo la expresión .Vli'en sus component€s, demuestre que
(i
DV (v. AV
v)t/ +
ñ: ,r_

6.1E El área transversal al flujo en un conducto horizontal que trasporta aire, se


reduce continuamente desde 0.75 hasta 0.25 pies2. El gasto másico se man-
tiene en 1.5 lbm,zs para 40 psia y 70oF. Se puede suponer que el flujo no tiene
rozamiento. Determine el cambio de presión a lo largo del tramo del conduc-
to en el cual se reduce el área,
6.19 A través de un tubo circular fluye agua" En una sección transversal el diámetro
es 0.3 m, la presión estática absoluta es 260 kPas, la velocidad es 3 m,/s y la al-
tura respecto al nivel del suelo es l0 m. La altura en una sección aguas abajo
es 0 m y el diámetro de la tuberia es 0. l5 m. Determine la presión manométri-
ca en la sscción aguas abajo. Se pueden despreciar los efectos del roza-
miento.
3OO DINAMICA DEL FL.JJO NO VISCoSo INCoMPRESIBLE

6.20 A través de un tubo vertical de 0.1 m (fig 6-7) que descarga a la presión at-
mosférica mediante una tobera de 0.05 m de diámetro, fluye agua en estado
estacionario. La velocidad de la corriente a la salida de la tobera debe ser 20
m/s. Calcule la presión manométrica necesaria en la sección @, v considérer
que el rozamiento es insignificante.

Fr"'
lll
eu-
.i'
I
D-75mm

Flg. &7. Flg" &E.

6.21 En la figura 6-8 se muestra un sifón. Se puede considerar que el agua fluye
sin rozamiento. El gasto volumétrico es 0.03 m3ls su temperatura es 20oC y
el diámetro del tubo es 75 mm3. Calcule la máxima altura permisible /¡, de tal
. modo que la presión en el punto z4 se encuentre por encima de la presiÓn de
vapor del a8ua.
6.22 Desde un depósito muy grande fluye agua a través de un tubo de 2 pulg de
diámetro (fig. 6-9). El fluido obscuro en el manomeiro es mercurio. Determi-
ne la velocidad en el ducto y el gasto volunrétrico de descarga.

) l2*'"'
Fig. &8. Fle. $10.

6"23 El recipiente mostrado en la figura 610 tiene un orificio muy bien redondea-
do de área lr. En el instante I = 0, el nivel del agua se encuentra a la altura
ás. Obtenga una expresión para el nivel del agua, h, en cualquier instante, t.
6.U Considérese una boquilla lisa de tal manera que la perturbación del flujo que
pasa a través de ella es minima, y la cual se conecta a una manguera de
jardín. Al entrar a la boquilla, donde la velocidad es insignificante, la pre-
sión manométrica del agua es 160 kPa. La presión a la salida de la boquilla es
la atmosférica. Supóngase que el agua permanece como una sola corriente y
que el arrastre aerodinámico es despreciable: estime la altura máxima ¡rcr
encima del nivel de la salida de la boquilla hasta la cual puede llegar la co-
rriente.
301
DINAMICA DEL FLUJO ¡{O T/SCOSO INCOMPRESIBLE

ó.25 Una corriente de tiquido que se mueve eon velocidad baja sale de una tobera
en dirección verticalmente hacia abajo. Se puede con§iderarque la velocidad
es uniforme en la secciÓn lransversal de la boquilla' y que lo§ efectos de roza'
miento son despreciables. A la salida de la boquilla, localizada en el nivel z¡,
la velocidad del chorro y el área son I/s Y.4o, respectivamente. Determine el
cambio de la secciÓn transversal del chorro en funciÓn de la altura para e <
Z¡,

Fls' &f 1.

6,26 El sistema mostrado en la figura Gl I consta de dos discos paralelos que con-
tienen agua. como primera aproximación, suÉngase qu€ el rozamiento es
nulo. Determine el gasto volumétrico, Y l-a presión en el punto O'
6.n considérese el flujo incompresible de airc entre los discos paralelo§ mostra-
dos en la figura 6.12. supóngase que el flujo es puramente radial y uniforme
en cada sección y que los efectos viscosos se pueden despreciar. Obtenga una
expresión para la distribuciÓn de la velocidad entre los discos si

V-= 15m/s a r = R = ?5 mm. Calcule, además de magnitud y la dirección


de la fuerza de presión neta que actúa en la placa supuior entre ri Y R si ¿ =
Rt2.
I
I

Fle. Gl2.

ó.2t Obtenga una expresión para la distribuciÓn de presión en funciÓn del radio
del disco del problema 5.41. Calcule la fuerza de presiÓn neta que actúa
sobre el disco.
6.29 El flujo estacionario, incompresible y sin rozamiento que va de izquierda a
derecha alrededor de un cilindro circular estacionario de radio rl, está repre-
sentado por el campo de velocidades

: -, [' * (i)']*"r,,
[r - (i)']*.r,,
r, u
302 DINAMTCA DEL FLUJO NO YISCOSO INCO¡úPRESIBLE

(a) Obtcnga una expresión pa¡a la distribución de presiones a lo largo de


la línea de corriente que está sonstituida por la supeficie del cilindro,
esdecir,r=o.
(b) Determine los puntos sobre el cilindro donde la presión estátic¿ es
igual a la presión estática de la corriente libre.
(c) Determine la fuerza de presión neta que actúa sobre el cilindro.
6.30 El flujo sobre una estructura inflable de forma senucilindrica (fig. Cl3)
puede aproúmarse por la distribución de velocidades del problema 6.29 con
0 < 0 < r¡. Durante urta tormenta, la velocidad del viento alcanza 100 km/h;
la temperatura en el exterior es soC. Un barómetro coloc¿do en el interior de
la estructura seña1a 720 mm de mercurio. La estructura tiene un diámetro de
6 m y una longitud de l8 m. Determine la fuerza neta que tiende a levantar la
estructura del suelo.
Esrucluro semicilf ndrico

Flg. &13.

6.3f Considérese el flujo incompresible, estacionario y sin rozamiento de aire


alrededor de un ala de un avión. El aire se aproxima al ala con l0 psia, 40oF
y velocidad 200 pies/s relativa al ala. En cierto putto del flujo, la presión
manométrica es -0.40 psi. Calcule la velocidad del aire con re§pecto al ala
en este punto, r'

6.32 La toma de agua de mar para cl sistema de enfriamiento del reactor nuclear
de un submarino se encuentra en el casco exterior. La velocidad máxima
cuando el submarino se encuentra sumergido es 35 nudos. La velocidad del
agua sr¡ la toma, paralelamente al casco, es 20 nudos cuando el submarino se
rRuev€ a su .máxima velocidad. Determine la presión estática máxima que
puede esperarse en la toma, en N/m2.
ó.33 Un tubo Pitot estático se utiliza para medir la velocidad en un punto de
una corriente de aire. Para que la siguiente suposición sea válida, es decir,
que el flujo sea incompresible y que los resultados que se obtengan sean
aproximados, la velocidad se debe mantener en 100 m/s o meno§. Se pueden
suponer las propiedades de la atmósfera estándar. Determine la desviación
en el manómetro, en mm de agua, que corresponden a la máxima velocidad
dese¿ble.
6.14 Un túnel de viento descubierto toma aire de la atmósfera mediante una tobe-
ra bien redondeada. En la sección de prueba, donde el flujo es recto y casi
uniforme, se ha practicado un orificio en la pared del túnel para medir la pre-
sión estática. El manómetro conectado al orificio indica una presión estática
dentro del túnel de 45 mm de agua por debajo de la presión atmosférica. Su-
póngase que el aire es incompresible y que se encuentra a 25uC, y 100 kPa
(absoluta). Calcule la velocidad en la sección de prueba del túnel de viento.
ó.35 Un chorro de aire proveniente de una boquilla se hace incidir perpendicular-
mente contra una pared donde se ha practicado un orificio para medir la pre
DINAMICA DEL FLT]JO NO VISCOSO INCOMPRESIBLE 303

" sión. Un barómetro conectado al orificio señala una presión de 0"14 pulS de
mercurio por encima de Ia presiÓn atmosférica. Determine la velocidad apro-
ximada del aire que sale de ta boquilla si se encuentra a 40oF y 14.7 psia.
6.3ó Desde el sistema mostrado en la figura 6.14 se descarga agua a través de la§
tuberfas O V @. EI área de la sección transversal en @ es I .0 pulg2 y el área
de @ es 2.0 pulgl. Se tiene un calentamiento de 1.8 Btu por cada slug de
fluido que pÍ¡sa a travh del calentador. Desprécien§e los efectos del roza-
miento en cualquier caida de presiÓn a travé§ del c¿lentador'
(a) Calcule el gasto volumétrico en la sección O.
(b) Si el área @ es igual al fuea @ y ambas se encuentran al mismo nivel,
calcule el cambio de energia interna especifica a traves del calentador.
(c) Calcule el gasto volumétrico en la secciÓn @'

@
P2= P¿¡n
Flg" G14.

6.37 Considérese un flujo incompresible de aire en condicione§ e§tándaf, con un


campo de velocidades dado por
'i:o*r-Ayj+Bk
donde á = l0 s- l, I
= 30 m/s y las coordenadas están dadas en metros.
Despréciese la acción de la gravedad. Determine el c¿mbio de presión entre
los puntos {0, 0, 0) y (3, l, 0).
6.38 Consiclérese el flujo de agua representado por el campo de velocidades
V:Ay|+Axj
dondeá = 3 s-r y las coordenadas se expresan en mttros. ¿Es posible calcu-
lar el cambio de presión entre los puntos (0, 0, 0) y (1, l, l)? En caso afirma-
tivo, calcúlese dicho cambio de presión.
6.19 Un campo de flujo incompresible está dado por
i:Ax2J'i-Ary'j
donde,4 = 6/mx s. Calcule la rotación del flujo. ¿Qué se puede decir respec-
to al empleo de la ecuación de Bernouüi en este caso?
6.ü Considérese el campo de flujo de agua dado por

i:¡ft2)'1i-B*y'j
donde/ = 3/m1. syB = 2/m3 . s.
(a) Encuentre la función de corriente que corre§ponde a este flujo.
(b) Determine la rotación del fluido.
(c) Si la acción de la gravedad no se considera, ¿es posible calcular la di-
fere ncia de presión entre los puntos (0, 0, 0) y (1, l, l). En caso afirma-
tivo, c¿lcúlese dicho cambio de presión; en crso negativo, diga por
qué no.
6.41 Determine si puede aplicarse la ecr.¡acióa de Bernoulli entre diferentes radios,
para los siguientes vórtices:

(a) Y : ori6

(b) -fr
v:=-i,
!flr

6.42 Dos discos circulares de radio, R, están separados por una distancia ó. El dis-
co superior se mueve acercándose al disco inferior con vekxidad Iz. El espa-
cio entre los discos está lleno de un fluido incompresible y sin rozamiento el
cual experimenta un aplastamiento contbrme los discos se acercan. Supónga-
se que en cualquier sección radial la velocidad es uniforme en toda la separa-
ción, ü, entre los discos. Sin embargo, obsérvese que ó es una función del
tiempo. La presión que rodea a los discos es a la atmosférica. Determine la
presión manométrica correspondiente a r = 0.
ó,{3 Aplique la ecuación de Bemoulli para flujo no estacionario al manómetro en
forma de U que aparece en la figura 6,15 y cuya sección tiene un área cons-
tante. Supóngase que iniqialmente existe una diferencia de nivel entre tas dos
columnas y que a partir de este instante se deja que el sistema trate de alcan-
zar el equiübrio. Obtenga una ecuación diferencial para / en función del
tiempo.

II
-T

Fig. &rn
Análisis dimensional Y semej snza-

7.I INTRODUCCTON
Hasta ahora nos hemos concentrado principalmente en los aspectos
analíticos del movimiento de los fluidos. Para resolver algunos problemas
ha sido necesario establecer algunas hipótesis que, debemos reconocer, son
objetables. Por ejemplo, al aplicar las ecuaciones para un volumen de
control a la solución del movimiento de un cohete en el problema de
ejemplo 4.11, despreciamos el efecto de la resistencia del aire (es decir, la
fuerza de arrastre) que actúa sobre el cohete. En el capitulo 6 establecimos
la hipótesis del flujo sin rozamiento con objeto de obtener soluciones apro'
ximadas a los problemas de ejemplos 6.2 y 6.3. Pero, ¿qué podemos hacer
cuando estas soluciones aproximadas no resultan adecuadas? Podríamos en
tal caso utilizar las ecuaciones de movimiento completas, ecuaciones 5.31.
La solución de dichas ecuaciones es, en el mejor de los casos, extremadamen-
te dificil y en la mayor parte de las situaciones virtualmente imposible aun
con los métodos más elaborados. Por lo anterior, muchas veces es necesario
basarse en los resultados experimentales.
La historia de la mecánica de fluidos señata que el desarrollo de ésta ha
dependido substancialmente de los resultados experimentales porque muy
pocos problemas de flujos reales pueden resolverse de manera exacta única-
mente por métodos analiticos. La solución de los problemas reales implica
una combinación de la informaciÓn analitica y de la experimenLal. En gene-
ral, primero se aproxima la situaciÓn fisica real con un modelo matemático
que sea suficientemente simple para obtenerse una solución. Después se
efectúan mediciones experimentales para verificar la validez de los resulta-
dos analiticos. Basándose en estas mediciones, se pueden hacer refinamien-
tos al análisis; el procedimiento se puede continuar verificándose cada vez
los resultados que se obtienen. Los resultados experimentales con:tituyen
una liga esencial en este proceso iterativo de diseño. Pgr otra parte, los dise-

305
306 ANALISIS DTMENSIONAL Y SEME.IANZA

ños empíricos desarrollados sin análisis o sin una revisión cuidadosa de los
datos experimentales de los cuales se dispone, muchas veces resultan costosos
y pobres o inadecuados en su aplicación.
Por otra parte, el trabajo experimental en el laboratorio es caro y requiere
de un tiempo considerable. En este sentido, un objetivo obvio consiste en
obtener la mayor inforrnación posible del número más reducido de experi-
mentos. El análisis dimensional consütuye una herramienta importante que
muchas veces puede ayudar a alcanzar este objetivo. Los parámetros adi-
nrnsionales que se obtienen pueden también utilizarse para correlacionar los
datos buscando una presentación objetiva y empleando el mínimo número
posible de representaciones gráñcas.
Por otra parte, cuando la prueba experimental de un prototipo de tamaño
natural resulta imposible o prohibitiva en su costo (como generalmente su-
cede), el único camino viable para atacar el problema es a través de la
prueba de modelos en el laboratorio. si se pretende predecir el comporta-
miento de un prototipo a partir de las mediciones efectuadas en su modelo,
resulia obvio que no se puede llevar cualquier prueba en cualquier modelo.
El flujo en el modelo y el flujo en el prototipo deben ser semejantes, es de-
cir, estar relacionadas mediante leyes de escara conocidas. En lo que sigue
investigaremos las condiciones necesarias para obtener esta semejanra .ntr.
modelo y prototipo una vez que se esrudie el análisis dimensional.

7.2 NATURALEZA DEL ANALI§IS DIMEI{§IONAL


La mayor parte de los fenómenos en mecánica de fluidos dependen de una
manera compleja de los parámetros geométricos y .I'-'eÍ nu;o. por ejemplo,
considérese la fuerza de arrastre que actúa sobre una esfera estacionaria, de
superficie lisa, colocada en Ia corriente uniforme de un fluido.
¿eué experi-
mentos deben llevarse a cabo para determinar la fuerz¿ de arrastre que ac-
túa sobre la esfera? Para responder a esta pregunta, debemos especificar los
parámetros que resulten importantes para determinar la fuerza de arrastre
que actua sobre la esfera? Para responder a esta pregunta, debemos especi-
ficar los parámetros que resulten importantes para determinar la fuerza de
arrastre. Evidentemente, es de esp€rarse que la fuerza de arrastre dependa
del tamaño de la esfera (caracterizado por el diámetro, D), de la velocidad
del fluido v, y de su viscosidad, ¡r. Además, la masa del fluido caracterizada
por su densidad, p, debe también resultar importante. si se representa la
fuerza de arrastre mediante fl, podemos escribir Ia siguiente ecuación sim_
bólica
F : f(D, V, p, t\
Si bien hemos despreciado aquellos parámetros de los cuales depende la
fuerza de arrastre, como ia rugosidad o lo áspero de la superficie (oposible-
mente, hemos incluido parámetros que no resuiran importantes), hemos
logrado formular el problema de determinar la fuerza de arrastre para una
esfera estacionaria en función de cantidades que son fácilrnente medibles y
controlables en el laborarorio.
ANALIS§ DIMENSIONAL Y SEMEJANZA 307

Imaginémonos una serie de experimentos para determinar la forma en


que Fdepende de las variables D, v, p y ¡r. una vez construida una instala-
ción experimental apropiada, se puede comenzar el trabajo. Para obtener
una curva de F contra Z con valores fijos de p, p y D, podríamos necesitar
pruebas correspondientes a l0 valores de V. Paraanalizar el efecto que tiene
el diámetro, cada prueba tendría que repetirse para esferas de l0 diámetros
diferentes. El procedimiento anterior tendria que repetirse l0 veces paru py
p respectivamente. Mdiante cálculos aritméticos muy sencillos se puede de-
mostrar que se necesitarian lü experimentos diferentes. Si cada prueba to-
ma media hora y se trabaja ocho horas diarias, el programa de pruebas
completo requeriúa dos y medio años. Por otra parte, es necesario subrayar
que también tendriamos dificultades en presentar los datos obtenidos. Gra-
ficando .F contra V con D como un parámetro para cada combinaciÓn de
densidad y viscosidad, todos los datos experimentales daría¡r como resulta-
do un total de 100 gráficas. La utilidad de tal presentaciÓn es muy lirnitada
en el mejor de los casos.
Afortunadamente, podemos obtener resultadoS más significativos con
bastante menos esfuerzo mediante el uso del análisis dimensional. Como ve-
remos en la sección 7-4 todos los resultados experimentales para la fuerza de
arrastre que actúa sobre una esfera lisa se pueden dibujar con una relación
funcional entre sólo dos parámetros adimensionales en la forma
F _ , (pvo1
PV'D' -"\ P/
La forma de la función en la expresión anterior debe determinarse experi-
mentalmente. Sin embargo, en lugar de tener que realizar lü experimentos,
podemos establecer la naturaleza de Ia función con el mismo grado de apro-
ximación únicamente con l0 experimentos diferentes. Resulta obvio que se
ahorra una gran cantidad de tiempo llevando a cabo únicamente l0 experi-
mentos en lugar de lü. Más importante que lo anterior, es lo conveniente
de los experimentos que se necesitarían efectuar ahora: no se requiere en-
contrar fluidos con l0 diferentes valores de la densidad y de la viscosidad,
como tampoco se necesitan l0 esferas con diámetros diferentes. En su lu-
gar, únicarnente el cociente pYDlp debe modificarse durante los experi-
mentos. Esto se puede lograr, por ejemplo, cambiando la velocidad.
Estableceremos en seguida, de manera formal, el teorema sobre el cual se
basan los resultados anteriores. Presentaremos después un procedimien-
to detallado para obtener los parámetros adimensionales apropiados para
cualquier fenómeno fisico. (Téngase en cuenta que esta técnica no es exclu-
siva de la mecánica de fluidos.)
7.3 TEOREMA DE BUCKINGHAM
Dado un problema ñsico en el cual el parámetro dependiente es una función
de n I parámetros independientes, podemos expresar la relación entre las
-
variables de manera funcional como
at:f@u4t,"',Q^)
dondeq, es el parámetro dependiente y et, et,..., Qn son los n
- ! pará-
metros indepcndientes. Matemáticamente podemos expresar la relación
funcional de manera equivalente como
o{QrQz,.'.,en)-0
donde Bi es una función desconocida, diferente de/. Para el problema del
arrastrc de una esfera escribimos la ecuación simbólica
F : f{D, V, p, tt)
Podemos escribir de igual manera
g(F, D, Y, p, lr\: A
El teorem¿ de Buckingham establece que: dada una relación de la forma
g(Q¡e2,...,q"):0
entre n parámetros, éstos se pueden agupar en n - m parámetros adimen-
sionales independientes, generalmente representados con el simbolo II;
dicha relación tiene la forma funcional
G(fIr, n2,.. ., lI,-,_) - 0
o bien
fI1 : G1(fI2, [s,...1, n"--)
Usualmente (pero no nec€sariamente siempre),! el número m es igual al nú-
mero mfnimo de dimensiones independientes necesarias para especificar las
dimensiones de todos los parámetros et, gz, . . . , eo.
El teorema no predice la forma funcional de G o G,. Esta relación entre
los parámetros f[ adimensionales independientes deberá determinarse expe-
rimentalmente.
Un parárnetro fI no es independiente si se puede formar mediante el pro-
ducto o el cociente de otros parámetros en el problema. Por ejemplo, si
rl.' : jlrl-
flrfI,
o bien
t.:H
resulta evidente que ni fls ni fI6 son independientes de los demás pará-
metros adimmsionales.
El análisis dimensional de un problema se lleva a cabo en tres etapas:
1. Se establcce una lista apropiada de parámetros.
2. Los paiámaros [I adimensionales se obtienen utüizando el teorema de Buc-
Lingh¿m.
3. La relación funciooal entre los parámetros Ii se determina experimentalmente.
En la siguiente sección, se presenta un procedimiento detallado para apli-
car el teorerna de Buckinsham.
7.4 PROCH)IMIENTO DEf,ALLADO PARA EL EMPLEO
DEL TEORE¿}IA DE BUCKI¡{GHAM
74.1 §ELECCION DE PARAMETROS
Generalmente se requiere ciert¿ experiencia para seleccionar una lista que
incluya todos los parámetros que aferten directamente al fenómeno bajo es-
1
Váaa. problemá d. alám9to 7.3.
tudio.Aquellaspefsonasquenotenganestaexperiencia,puedenencontraf
abierlo
JÁn aiiicuttaá en ejercitar un criterio que resultee§suficientemente
poco probable equivo
al establecer esta lista de variables; sin embargo,
- sisiser.hace
carse una selección amplia'
Áii, rorpátri que el fenómeno depende de un determinado pará-
."tro, éste deberá inciuirse. Si la idea era correcta, los experimentos de-
**tr"ran que el parámetro en cuestión debe de incluirse para obtener re-
sultados consistentes. Si el parámetro resulta un factor
ajeno, el análisis di-
pero los experimentos de-
mensional establecerá un parámetrofladicional,
mostrarán que se puede eliminar completamente'
por lo anierior, no deberá existir ningún tomor de incluir todos los pará-
metros que se piense resulten importantes'
LoS PARAMETRoS
7"4,2 PR}}EDIMIENTo PARA DETERMINAR
parámetros II:
Se pueden seguir seis pͧos para determinar los

prtmcrpaso. Listar todos los parámetros signilicativos. (sea n el nú'


mero de parámetros') Si no se incluyen todos los pará-
metros significativos, se obtendrá finalmente una rela-
ción,lacualnopodrá,sinembargo,ofrecerunaimagen
completadelfenÓmeno.Sise¡ncluyenparámetrosque
realmentenotienenningúnefectoenelfenómeno
fisico,puedesucederqueelprocesodelanálisisdimen.
sionai demuestre que dicho parámetro no tiene ingeren-
ciaenlarelaciÓnquesebusca,obien,unoomásdelos
parámetrosadimensionalesqueSeobténganserána¡e
nosdeacuerdoconlosresultadosdelosexperimentos
(primario) de di'
sesundo seteccionar un coniunto lundamental
Prso. mensiones, pol oiemplo, MLt, o FLt. (ob§ervese que pa-
raproblemasdetransferenciadecalorseránecesario
inciuir también a la temperatura, I, y en s¡stemas eléctri-
cos, a la carga eléctrica, g')
Tercer paso. Listar las dimensiones de todos los
parámetros' exprc'
sándolosenfuncióndetasdimensionesprimarias.(Sea
r el número de dimensione§ primarias') Se puede esco-
gercomodimensiÓnprimariaalafuerza'o'alamasa
Cuarto pr.o. óe ta tista de variabtes o parámetros elaborada en el pri'
merpaso,seleccionaraquetlosgueserepetiránenlos
parámetros adimensionales que se han de formar;
dichosparámetrosrepetitivosdeberánseligualennú.
mero,atasdimensionesprimarias,r,y,deberáDuscarse
nodeiarfuenaningunadeettas.Losparárnetrosrepeti.
tivosnodeberántenerlasmismasdirnensionesnetas,
esdecir,nodeberánserdiferentesúnicamenteporun
310 ANALIS§ DIMENSTONAL Y SEMEJANZA

exponente; por ejemplo, no deberá incluirse en los pará-


metros repetitivos a una longitud (L)y a un momento de
inercia de una área (L4). Los parámetros repetitivos se-
leccionados podrán aparecer en todos los parámetros
adimensionales que se obtengan; por lo tanto, no deberá
incluirse el parámetro considerado como dependiente
entre estos parámetros repetitivos.
Qulnro paso. ESfablézcanSe eCuacioneS dimensionales
que combi'
nen los parámetros repetitivos seleccionados en el cuar-
to paso con cada uno de los parámetros restantes, óus'
cando formar parámetros adimensionales' [Se obten'
drán (n - m) ecuacionesl. Resuélvanse estas ecuacio-
nes dimensionales para obtener los (n - m) parámetros
adimensionales.
sexto paso. Verificar que cada parámetro obtenido resulte adimen-
sionat. Si inicialmente se seleccionÓ a la masa como
una dimensión primaria, es recomendable verificar los
parámetros adimensionales utilizando la tuerza como
una dimensiÓn primaria, y vi\eversa.
La relación funcional entre los parámetros fI debe determinarse experimen-
talmente. El procedimiento detallado para determinar los parámetros adi-
mensionales fI se ilustra en los problemas de ejemplo 1'l y 7 '2'

Ejemplo 7.1
Como se describió en la sección 7-2,lafuerza de arrastre, F, que actúa sobre
una esfera lisa depende de la velocidad relativa, 4 del diámetro de la esfera,
D, de la densidad del fluido, p, y de la viscosidad del fluido, ¡r. obtener un
conjunto de parámetros adimensionales que se puedan utilizar para correla-
cionar los resultados experimentales.

Problemr de ejemplo 7.1

DATOS CONOCIDOS:

f : f@, V, D, tt) Para una esfera lisa


DETERMINAR: .

Un conjunto apropiado de parámetros adimensionales.

SOLUCION:
(LoS números encerrados en circulo se refieren a los pasos del procedimiento para
det€rminaf los parámetros adimensionales fI anteriormente descritos.)

CI F V D p tt n:5Parámetros
@ Seteccidnase como dimensiones primarias M, Ly t'
ANALIS$ DTMENSIANAL Y SEMEJANZA
311

@ F VDP P
MLLMM r = 3dimensiones Primarias
V7'L'Lr
@ p,v,D : r :3 Parámetros rePetitivos
m
Se obtendrán entonces n - m
:2 parárnetros adirnensionales' Estableciendo
@
las ecuaciones d¡mensionales

r,,: p.rüF: ($) (:)i.r(t) : Moloro


lgualando los exponenles de M, L Y t
M'. a*'l=0 ,: -11 F
c : - 2! Por to tanto, fI,
L'. -3a+b+c+1=0 r ' pv'D'
t: -b -2:O b= -2)
De rnanera semeiante,

Í1,: p¿vDr¡,: (f)'$" r.r, (f) : Moloro


M: d+1=O d: - 1\
L'. -3d+e+f-1:0 t: -rfeorrotanto, fir=h
l: -e-1:0 e= -1)
F' L' f
@ Verificando los resultados, al utilizar las dimensiones

n,: #D,, '#(:)'|= r,r

de" y
donde el simbolo f I signitica "que tiene dimensiones

n,:+,fr';i|:r,,
La relaciÓn funcional e§ fI, = f(fl2)' o bien'
F
- /-¿-\
ñ6,-'.\pvo)
'

como ya se conocia prev¡amente' La forma de la


lunción f debe determinarse
experimentalmente.

Eiemplo 7.2

Lacaidadepresión'Ap,paraunflujoyiscosoincomprgsibleyestacionario
depende de la longiiud del tubo'
a través de una tuberia'horizontal rectilínea
Ái^, V, de la viscosidad, A del diámetro del
tubo D' de
/, de la velocida¿me
ladensidad,P,Ydelavariaciónpromedio'edelradiointerno(esdecir'la
.;"pro*imadaminte',). Determinar un conjunto de pará-
altura prom.Oio'
para correlaciÓn de los 'caros
metros adimensionaio qu. se pueden emplear
exPerimentales.
3I2 ANALTSS DIMENSToNAL Y SEMEJANZA

Problem¡ de eJemplo 7.2

DATOS CONOCIDOS:

Lp : f(p, V, D, l, ¡t, e) para el llulo en una luberia circular.

DETERMINAR:

Un coniunto apropiado de parámetros adimens¡onales.

SOLUCION:

(Los números encerrados en circulo se refieren a los pasos en el procedimiento para


delerminar los parámetros adi mensionales II, descrito anteriormente.)

O Ap p tt V I D e n:7parámetros
@ Selecc¡ónese como dimensiones primarias M, L y t.
OLppttVlDe
MMML )
- LL L r :3 dimensiones primarias.
LI' L' LT t
p,V,D m : r :3 parámetros repetitivos.
Se obtendrán entonces n - m= 4 parámetros adimensionales. Estableciendo las
ecuaciones dimensionales

l-lt : p"VbD, Ap {1, : pdú"Df ¡1

: (#)' (i)',',' ("9 : vo ¿'¡o I M\d /L\" ,, ,,


\a, \77 '..',' -
M
- :M 0L0f0

M:0=a*1 a:-1 M: 0:d+1 d: -1


L-. 0=-3a+b+c-1) I b:-2 L: 0: -3d+e+f - ,l e: -1
r: 0: -b_ 2 ,| "=o t: 0:-e-1 ) f : -1

Por lo tanto, trr = / - tV :Dc O, : bor lo tanto,Il ,: #


#
flr: ,egnp;, 11*: lVLDte
: ($)'0'*'''' : MoLor : (Íl' (!u)'''''' : MoLoro
M'. 0:s I s:0 :/1. 3=t ,:o
L: o=-3g+¡+¡*11 h:o 1.. 0:-31-f k+/+11I k=0
t'. O:-h I ¡:-t f: 0:-k ) t:-t
I ,e
Por lo tanto, ñ¡ : Por lo tanto.Il. : -
ó l-D
I
ANALIS§ DTMENSTONAL Y SEMEJANZA 3T3

,@ Verificando los resultados al utilizar las dimensiones F, L y I'

F L4t2
IL:---:^D L2 FtL Lz

u FtL4t1 :
ft,:. -:- :
EIFII t1l
PVD

IL :
I-L:-:-
"DL t1l

eL :
fL:-:-
.DL t1l

Por último, la relaciÓn f uncional resultante es


fl, : f(tlr, tr¡, il.)
o bien,
#:,ffi;")
7-4.3 COMENTARIOS ACERCA DEL PHOCEDIMIENTO
El procedimiento descrito en los párrafos anteriores, donde rn se toma igual
a r (es decir, la menor canridad de dimensiones independientes necesaria pa-
ra especificar las dimensiones de todos los parámetros que intervienen) casi
siempre permite obtener el número correcto de parámetros adimensionales
II. En algunos casos se presentan dificultades debido a que el número de di-
rnensiones primarias resulta diferente cuando las variables se expresan en
términos de diferentes sistemas de dimensiones. El valor correcto de m se
puede establecer determinando el rango de la matriz de dimensiones; /7¡ re-
sulta igual al rango de esta matriz. El procedimiento se iiustra en el proble-
ma de ejemplo 7.3.
Los n - m parárnetros adimensionales que se obtienen del procedimiento
de Buckingham son independientes pero no son los únicos. Si se selecciona
un conjunto diferente de parámetros repetitivos, se obtienen diferentes pa-
rárnetros adimensionales. En realidad, la práctica común tradicional es la
que ha dictado cuáles parámetros se prefieren.
Si n - m = l, entonces se obtiene un solo parárnetro adimensional II. En
este caso, el teorema de Buckingham indica que el parámetro fl único debe
ser una constante.
Ejemplo 7.3
Cuando un pequeño tubo se sumerge en un recipiente que contiene un
liqtrido, la tensión superficial ocasiona qu€ se forme un menisco en la super-
hcie libre, el cual s€ eleva o se abate resp€cto a la superficie libre del líquido
dependiendo del ángulo de contacto que forma la interficie (entrecara, in-
terfaz) líquido-sólido-gas. Los experimentos realizados señalan que la mag-
314 ANALTSTS DTMENSI)NAL Y SEMETANZA

nitud deeste efecto copilar,Lft, es una función del diámetro del tubo D, del
peso específico del líquido, ^1., y de o., la tensión superficial. Determinar el
número de parámetros independientes II que se pueden formar en estas con-
diciones y obtener dichos parámetros.

Problema de ejemplo 7.3

DATOS CONOCIDOS:

th : f(D, i, o)
I

DETERMINAR: -nDi
Llq ui do
(a) Número de parámetros independientes fL (peso esoecifico= 7
(b) Los parárnetros adimensionales que se pueden formar. Tens¡Ón de §uperficie = ,)

SOLUCION:

(Los nirrneros encerrados en circulo se ref ieren a los pasos en el procedimienlo para
obtener los parámetros adimensionales [i, descrito anteriormente.)
O ¡h D"l 6 n=4parámetros
@ Selecciónase como dimensiones primarias tanto M, L, t como F, L, f con objeto de
ilustrar el problema que algunas veces se iiene para determinar rr.
O (a) M, L,t (b) F, L,4
D-; 6 Dy o
^h ^ñ
lt MM FF
LL
L't' L5L
r : 3 dimensiones primarias r : 2 tlimensiones primarias.
Podemos entonces pregunlar, ¿es rn igual a 4 Verifiquemos la matriz de dimen-
siones para responder a esta pregunta.
lAh D'¡' o ÁhD
lt i0 0 1 1

L i 1 i -2
I

0
I i 0 0 -2-2
Recuérdese que el rango de una matrizes igual al orden de su determ¡nañte no nulo
de mayor orden.
lo 1 lt
it .2 !l .J -r1rr-2¡ I 1 1l
lf ll-l)-a-:

¡0 -2 -21 -(11(-2) :0
,I

l-z
I
0lt-+-u .'.m=2 ..m:2
1-Z -21 mtr m:r.
@ * = 2. Seledciónense D, ;, como pará- nl = 2. SelecciÓnense O, 7 como pará-
metros repetitivos. meiros repetilivos.
ANALISIS DTMENSIANAL Y SEMEJANZA 315

@ Se obtendrán n - m = 2parámetros Seobtendrán n - m = 2parámetros


adimens¡onales adimensionales

flt: D'f Lh 11, : Qe¡f ¡¡


/ M\b
: ji I trl : MoLo¿o
(t)'( : (.)" (:) L: Foloto
\Lf,/

M'. b+0=0 I b--0


F'. f :0
L: a-20+1:Ol a:-1 i
L: e-31+1=6J e:-1
t: _ 2b'0=0 J

Lh Ah
Por lo tanto, II, : lPor lo tanto,nr
D D

frz: D'^ido fl, : De^¡h6

= (L)'
/ M\dM
(L1,) l: Moloro : (r), (e F-: ¡o¡o¡o
M: fl+1=0 ) d:-1
I -1
L'. c-2d=0 ) c:-2
I
l: -2d-2:0)
Por lo tanto, n, = lPor lo tanto. ll ', : :-
*-, i D'l
@ Verilíquese, utilizando las dimensiones Verifiquese utilizando las dimensiones
F, L, t. ML,t.
AhL LhL
II,:D:¡:t1l rI,:-:-:f1l
, D L .'
o F1L3 o M1L2tz
fI .,:-:---=|l tt.:-
. Dr.;I -- t1l
D..' LL¿ F t: L¿-:M
De este modo, ambos sistemas dimens¡onales permiten obtener los mismos pará-
metros adimensionales. La relación funcional que se puede obtener es

7-5 SIG¡{IFICADO FISICO DE I.OS PAR.I.UETROS


ADIMENSIONALES MAS COMUIiES
A lo largo de muchos años, se han podido idenlificar varios cientos de pa-
rámetros adimensionales importantes- Siguiendo la tradición, cada pará-
metro dimensional recibe el nombre de a1gún científico o ingeniero destaca-
do, generalmente aquel que utilizó por primera vez el parámetro bajo consi-
deración. No obstante la cantidad tan grande de nombres que se pueden en-
contrar, varios de ellos son tan importantes y se presentan con tal frecuencia
que es tiempo que aprendamos sus definiciones. una vez que se entiende su
significado fisico se logra también un conocimiento de los fenómenos con
los cuales ellos se relacionan^

7.5.1 NUMERO DE REYNOLDS


En ia década de 1880, Osborne Reynolds, ingeniero británico, estudió la
transición entre el flujo laminar y turbulento a través de un tubo. Reynolds
pudo descubrir que el parárnetro (que ahora lleva su nombre)

Rr:PvD :7D
pv
constituye un criterio mediante el cual se puede determinar el estado de un
flujo. Experimentos posteriores han demostrado que el número de Rey-
noids es un parámetro clave también para otros casos. Se tiene entonces, en
general,

R, : PYL
*VL
l1 v

donde r es una longitud característica descriptiva del campo de flujo.


El significado fisico del número de Reynolds se puede establecer más cla-
ramente si se escribe en la siguiente forma:

Rr:pVL_IVLYL | _ pV'L'.
tt p YLLIL (¡tVlL)L2
En esta forma final, la expresión se puede interpretar como sigue:

pV'L'- (presión dinámica) x (área) - fuerza de inercia


uV
?L t'- (esfuerzo viscoso) x (area) - fuerza viscosa
v
fuerzas inerciales
Re-
fuerzas viscosas
De este modo, el número de R.eynolds se puede considerar como el cociente
de las fuerzas inerciales entre las fuer¿as vicosas.

7.5.2 NUMERO DE MACH


El año de 1870, el fisico austriaco Ernst N{ach introdujo el parámetro

,Vt:V
ANALIS$ DIMENSIONAL Y SEMEJAATZA 3I7

donde V esla velocidad del flujo y Ces la velocidad local del sonido. Los
análisis y los resultados experimentales han demostrado que el número de
Mach constituye un parámetro fundamental para caracterizar los efectos
de compresibilidad en un flujo.
Escribiéndolo de una manera un poco diferente, el número de Mach re-

M- v
sulta
fpw
t---T
c \Pc'
que se puede interpretar como el cociente de las fuerzas inerciales entre las
fuerzas debidas a la compresibilidad. Asi, para tererse un flujo absoluta-
mente incompresible (recuérdese que bajo ciertas condiciones los líquidos
pueden ser muy compresibles), c: oo, de tal modo que M :O.

7.5.3 NUMERO DE FROUDE


William Froude fue un arquitecto naval. .Iunto con su hijo, Robert Edmund
Froude, estableció que el parámetro

Fr:::
JsL
resultaba significativo para los flujos que presentan una superficie libre.
Elevando al cuadrado el número de Froude, se obtiene

F":Vt :'JY
gL pgL3
que se puede interpretar como el cociente de las fuerzas inerciales entre las
fuerzas gravitacionales

7-5.4 NUMERO DE EULER {COEFIC|ENTE DE pREStON)


En pruebas ¿erodinámicas y de otro tipo realizadas en modelos, muchas ve-
ces resulta conveniente escribir los datos relativos a la presión en forma adi-
mensional. El cociente
I!:
Eu(:go¡:'tpY'
se forma de este modo, donde Ap es la presión local menos la presión de la
corriente libre y p y V son propiedades del flujo de la corriente libre. Este
cociente se ha denominado en honor de Leonhard Euler, el matemático
suizo quien tanto contribuyó al trabajo analítico en mecánica de flluidos.

7{ SEME'ANZA Y ESTUDIOS EI{ MODELOS


El vehiculo que soporta al cohete Saturno V y lo lleva a la plataforma de
lanzamiento para las misiones espaciales es un vehículo muy grande (alrede-
dor de ll0 m de altura) y evidentemenre está sujeto a fuerzas aun bajo la
más ligera brisa. La falla debida a la carga del viento de este vehiculo y de su
estructura soporte resultaría catastrófica por lo que antes que fueran dise-
ñados y erigidos el primer soporte y la torre de lanzamiento, resultó necesa-
318 ANALIS$ DIMENSIONAL Y SEMEJANZA

rio establecer las cargas debido al viento que eran de esperarse. Las teorias
existentes sobre cargas debidas al viento no eran adecuadas, así que fue ne-
cesario efectuar pruebas para obtener datos. La imposibilidad de probar un
prototipo de escala completa del vehículo es evidente. Por lo tanto, fue ne_
cesario efectuar pruebas sobre modelos.
Para que un modelo sea útil, debe proporcionar datos que se puedan
extrapolar mediante un simple cambio de escala de las fuerzas, momentos, \.
cargas dinámicas que existirían en un prototipo de escala completa. ¿Cuáles
son las condiciones que deben cumplirse para asegurar la semejanza entre el
modelo y el prototipo?
Tal vez el requisito más obvio es que el modelo y el prototipo sean geo-
métricamente semejantes. La semejanza geométrica requiere que el mode-
lo y el prototipo tengan la misma lorma y que todas las dimensiones linealei
del modelo se relacionen con las correspondientes dimensiones del prototi-
po mediante un factor de escala constante.
Un segundo requisito es que los flujos en el modelo y en el prototipo sean
cinemáticamente semejantes. Se dice que dos flujos son semejantes cinemá-
ticamente, cuando las velocidades en puntos correspondientes en los dos
flujos se encuentran en la misma dirección y están relacionadas en magnitud
por un lactor de escala consrante. De eite modo, los dos flujos que sean ci-
nemáticamente semejantes también tienen sus patrones de líneas de corrien-
te relacionados mediante un i-acior de escaia constante. Como las fronteras
forman líneas de corriente limítrofles, los flujos que son cinemáticamente se-
mejantes deben también ser semejantes geométricamente.
En principio, la semejanza cinemática requeriria el empieo de un túnel de
viento de sección transversal infinita para obtener datos relativos a la resis-
tencia ai avance o arrastre sobre un objeto, a fin de representar correcta-
mente en el modelo el funcionamiento en un campo de tlujo de extensión in-
finita. En la práctica, esta restricción se puede suavizar de manera conside-
rable, permitiendo el empleo de equipo de tamaño razonable.
La semejarua cinemática requiere que los regímenes de flujo sean los mis-
mos para el modelo y el prototipo. Si en el flujo del prototipo no se presen-
tan efectos de compresibilidad o de cavitación, que puedan cambiar hasra la
configuración cualitariva del flujo, dichos efectos deben evitarse también en
ei flujo del modelo.
Cuando dos flujos tienen distribuciones de fuerzas tales que en punros
correspondientes de ambos flujos, los tipos idénticos de fuerzas son parale-
los y se relacionen en magnitud por un factor de escala tonstante en toúüs
ios puntos correspondienres, se dice que ambos flujos son dinámicamenre
semejantes.
Los requisitos para la semejanza dinámica son más resrricti',os: para que
Cos flujos dados posean semejanza dinámica, deberán poseer tanro ser:É-
janza cinemática como semejanza geométrica.
Para establecer las condiciones necesa¡ias para lograr la semejanza diná-
mica completa, deberán considerarse todas las fuerzas que sean importantes
ANALISrc DIMENSIONAL Y SEMEJANZA 319

en cierta situación. De este modo, deben tenerse presentes los efectos de las
fuerzas viscosas, de las fuerzas de presión, de las fuerzas de tensión superfi-
cial, etc. Se deberán establecer después las condiciones para la realización
de las pruebas de tal modo que todas las fuerzas importantes se relacionen
mediante el mismo factor de escala entre los flujos del modelo y del prototi-
po. Cuando exista semejanza dinámica, los datos medidos en un flujo mo-
delo se pueden relacionar cuantitativamente con las condiciones en el flujo
prototipo. ¿Cuáles son entonces las condiciones para asegurar la semejanza
dinámica entre los flujos modelo y prototipo?
El teorema de Buckingham se utiliza para obtener los parámetros adimen-
sionales que describen un fenómeno de flujo; para alcanzar la semejan-
za dinámica entre flujos geométricamente semejantes se deben duplicar to-
dos excepto uno de los parámetros adimensionalS.
Por ejemplo, al estudiar la fuerza de arrastre (ó resistencia al avance) en
una esfera en el problema de ejemplo 7.1, comenzamos con
:
F ftD, V. p. yl
El teorema de Buckingham permitió establecer la relaciÓn funcional
F loVD\
' I
PV,D,:,'\
Por otra parte, en la sección 7-5 pudimos demostrar que los parámetros
adimensionales pueden considerarse como cocientes de fuerzas. De este mo-
do, al considerar un flujo modelo y un flujo prototipo alrededor de una es-
fera {los flujos son geométricamente semejantes), éstos resultarán dinámi-
camenre semejanres t,
lr, o1_ ( pv o:
Además, si (7J.*r": (-, ,1,,",",,*
Ra.*",o: R€oro,oripo
entonces
(#),*,":(#o)**",,*
pudiéndose utilizar los resultados determinados en el estudio en el modelo
para predecir,el arratre en un prototipo de escala completa.
Obsérvese que la fuerza real que actúa sobre el objeto debida al fluido no
es la rnisma en ambos casos, pero su valor adimensional si lo es. Adviértase
también que las dos pruebas se pueden realízar utilizando diferentes fluidos,
si asi se desea, con tal de que el número de Reynolds sea el mismo en ambos
casos. Por conveniencia experimental, se pueden efectuar mediciones en un
túnel de viento y emplear los resultados para predecir el arrastre en agua,
como se ilustra en el problema de ejemplo 7.4.
Ejemplo 7.4
Se desea predecir el arrastre en un transductor de sonar, basándose en resulta-
dos obtenidos en pruebas de túnel de viento. El prototipo, consistente en
una esfera de un pie de diárnetro, se debe arrasirar con velocidad cinco nu-
dos (milla náutica por hora) en agua de mar. El modelo tiene seis pulgadas
de diámetro. Determinar la velocidad necesaria para la prueba en aire. Si el
320 ANALTSIS DTMENSIONAL Y SEMEJANZA

arrastre en el modelo en las condiciones de la prueba es 5.58 lbf, estimar el


arrastre que actúa en el prototipo.
Problema de ejemplo 7.4
DATOS CONOCIDOS:

Prueba en un túnel de viento de un transduclor de sonar

r<
vP=Jttuoos
(b) Fe. f-/

SOLUCION:

Si no existen efectos de cavitación o de compresibilidad en los flujos tanto del proto-


t¡po como del modelo, se puede obtener semejanza cinemática baio la condición de
que la sección transversal del túnel de viento sea suficientemente grande. (La expe-
riencia ha demostrado que teniendo Atún"¡ >15Amodeto, resulta satisfactor¡o.) Enton-
ces,
F ¡l'/ oVD\I
pv'D'- '\ ¡ r
y la prueba se debe llevar a cabo con
-\
R"r*u,o : Fgprorotipo

para asegurar la semejanza dinámica. Para el agua de mar, p = 1.98 sluglpie3 y r' =
1.4 x 10-5 pie2is. En las condiciones del prototipo,

5 nmi 6 080 oies h


y-:8.44gies1s
V_:- x
" h nmi 3600 s

V,D, pies 1 Pie


^
i'te-: ' ' 8.44 x x :6.03 x '105
' t'o s f .4 x 10-5 pies2

Las condiciones de prueba en el modelo deben llevarse a cabo con el mismo número
de Reynolds. Entonces
Re^:v^D-: o.o3 x 1os
I'n

Parael a¡reenc..j'.;..esestándar,p = 0.00238s1ug/pie3yr = 1.56 x10-apies2is.


El túnel de viento debe coerarse a

r'- 6.03 , 10s 1.56 x 19-a pies2 1


V = ,Qa
," ----: x x--
^ r\ 0.5 pie

V- : r'88 Piesis

Este valor es suficienternente ba.io para despreciar los efectos de compresibilidad


ANALIS$ DTMENSIONAL Y SEMEJANZA
32I

y el prototipo son dinámicamen-


Baio estas condiciones, los f luios en el modelo en
te semeiantes. Por lo tanto.
F \ F \
;Fñ)^- ¡vzlt),
1.98 (8.44)'
. P,vi oi :5 58lbr 1
. - t^;lr^¡-r^'
rp: x "
o¡ozse itae¡' (0.5)'

F
r: 37 '4 tb'¡
dec¡r' si el sensor del sonar se
Si se espera la posible presencia de cavitaciÓn -es
fuerzaaoperalaveloc¡dadesaltasmuycercadelasuperficielibredelaguademar_
entoncessehubieranten¡doqUeincluirparámetrosadimensionalesadicionales.

fEsteproblemailustraelcá|culodelosvaloresparaelprototipoapartirdelosre.l

A PAX'TIR
?.7 CRITERIO DE SEMEIANZA ESTABLECIDO
DE IAS ECUACIONES DIFERE¡{CIALT^§
Unprocedimientomásrigurosoymásamplioensusalcancesparadetermi.
son semejantes,
nar las condiciones bajo-tas .u"l.r dos flujos diferentes
consisteenutilizarlasecuacionesdiferencialesfundamentales'2
Sepresentaru'.*.j"n,"cuandolasecuacionesdiferencialesquedescri-
mismas condiciones a la
ben dos fenomenás físicos son las mismas y las
frontera.Entalcaso'lasecuacionesfundamentalesylascondicionesde
adimen-
frontera toman tu *ir*" forma adimensional. Los coeficientes
sionalesenlasecuacionesdeberánserlosmismosparaelprototipoyparael
modelo.
El procedimiento para establecer la semejanza partiendo de las
riguroso'
ecuaciones diferenciales que describen el flujo, es completamente
apropiadas y se efectúa cada paso de mane-
Si se comienza de las ecuaciones
qu" to¿"t las variables pertinentes han queda-
ra correcta,se puede ͧegurar
este procedimiento'
do incluidas. No seguiremos en este texto, sin embargo,
En contraste *r-.1 uro de las ecuaciones diferenciales, el éxito en el empleo
delteoremadeBuckinghamPiquedasupeditadoalpanoramaapro-se
problema. Si
piado utilizado al selecciJnar los parámetros que afectan al
Si una o mfu
escoge un conjunto completo, los resultados serán completos'
poco significati-
de las variables importantes se omiten, los resultados
serán
variables adicionales si se tiene incertidumbre respec-
vos. Se pueden inciuir
El proceso
to a cuan completas están las variables originalmente escogidas'
obtiene más experiencia al analizar diferentes
resulta más fácil conforme se
un mejor pa-
fenómenos de flujo. La experiencia también permite obtener
nor¿una del signiácado ñsico de cada parámetro adimensional'
consultese a cD'a :9 :
2 oe ia semeianzay Ce¡ uso de las ecuacrooes lundame'lales'
prr" rn estudlo deiail3do
J. Klrne. S/m///lrd e a.d Apptoxiñatrcn Theary (New York McGraw'Hrll 1965)'
u urlrrLtfQrvt\ñL I og.lvrEJfll\zA

Objallvos delcapítulo
una vez completado el estudio del capítulo 7, el lector ¿iEé¿ ser capaz de lo si-
guiente:

l. Deñnir:
Número de Reynolds
Número de Mach
Número de Froude
Número de Euler (coeficiente de presión)
Semejanza geométrica
Semejanza cinemática
Se,nejanza dinámica
2. Establecer el teorema de Buckingham pi.
3. Dado un problema fisico en el cual el parámetro dependiente sea una función de
parámetros independientes especificos, determina¡ un conjunto de parámetros
adimensionales independientes que caractericen el problema.
4. Establecer Ias condiciones bajo las cuales el comportamiento de un prototipo
se
puede predecir mediante pruebas en un modeto
5. Predecir los resultados de un prototipo a partirde los datos obtenidos en
un mo_
delo.
6. Resolver los problemas al final del capítulo que se relacionan con el material
es-
tudiado.

Problemas

7.1 El número de Reynolds de un flujo a través de un tubo que está definido co-
mo Re: pf Dlh donde 7 es la velocidad promedio y es el diámerro
^b del
tubo. Utilizando los sistemas de dimension.o M, L, t y F, L, r, demuestre que
el número de Reynolds es adimensional.
7.2 En un día promedio, la velocidad sónica a nivel del mar es cerca de l
120
pies/s; a la altitud de 28 000 pies, dicha velocidad es aproximadamente
I 000
pies,/s. un alión a propulsión a chorro es capaz de volar
a un número de
Mach 1.8 a nivel del mar y 2.3 a una altitud de 2g 000 pies. Determine las ve-
locidades correspondientes en millas por hora.
7.3
|ry" flujo a superficie übre en uo tangue ancho, el número de Froude se
delrne"o
como Fr = v1-no. En un canat de Iaboratorio se puede t*o
un n"jo
con un tirante de 100 mm si la velocidad es 0.5 m,/s o bien de 12 mm
si ta ve_
locidad es 3 m-ls. calcule ros números de Froude que corresponden
a estas
condiciones-
7.4 El número de f*'eber se puede considerar como la razón entre las fuerzas
inercig.les a las fuerzas de tensión superficial y se define :
comoWe pVrf¡o.
Pa¡a u¡ moümiento ondulatorio, la rongitud ca¡acterística utilizada
es la
longirud de onda, l' . En una mesa de experimentación con agua
donde la
profundidad es 0.25 pulg, y la velocidad de 0.75 pies/s,
se pr.¿.n observar
ondas coq ). = 6 pulg. La temperatura del agua es 6goF. Demuestre
que el
número de weber es adimensional. Determine su magnitud para
el hujo
descrito eD este problema.
ANALIS$ DIMENSTONAL Y SEMETANZA 323

7.5 Los fenómenos de cavitación dependen del número de cavitaciÓn, definido


como
co:P.- P-!
lpv'
donde p, p, y Y son las condiciones en la corriente del üquido a una distancia
aguas arriba suficientemente alejada del modelo, y P, es la presión de vapor
del líquido a Ia temperatura de la prueba. Considérese una prueba efectuada
en un modelo en un túnel de agua a 20oC. Determine la velocidad del flujo
para la cual el número de cavitaciÓn es igual a uno.
7.6 Para velocidades muy bajas, la fuerza de ¿urͧtre de un objeto sumergido es
independiente de la densidad del fluido. Por lo tanto, el arrastre, li, en un pe-
queña esfera resulta funciÓn únicamente de la velocidad, de la üscosidad del
fluido, y del diámetro de la esfera, D. Utilice el análisis dimensional para
expresar el a¡rastre con una función de estas va¡iables. TÓmense h y Y y D
como va¡iables repetitivas.
7.7 Las pruebas experimentales han demostrado que Ia caida de presiÓn en r¡na
contracción súbita en un conducto circula¡ se pueden expresar como
LP : P, - Pz: f@, P' V, d, D\
donde las variables geométricas están definidas en la figura 7-1. Se requiere
ordenar algunos datos experinrentales obtenidos en el laboratorio. Obtenga
los parámetros adimensionales que resultan utilizando p,V y D como va-
riables repetitivas.

Ftg. 7-1

7.E Se cree que la potencia, 7, necesaria para mover un ventilador, depende de la


densidad del fluido, del gasto volumétrico, Q del diámetro del impulsor, D,
y de Ia velocidad angular, o¡. Utilizando el análisis dimensional, determine la
dependencia de? con las otras variables. Selecciónese p, D y r¿¡ como va-
riables repetitivas.
1.9 El ventilador de un radiador de un automóül constituye una fuente conside-
rable de ruido. La potencia sonora, ? (eterg¡a por unidad de tiempo), ra-
diada por el venülador depende de su diámetro y de zu velocidad angular, y
de la densidad del fluido, p, y la velocidad sónica, c. Dstermi¡e la forma co-
mo depende ? de a, utiliz¡qde gl análisis dimensional. Selecciónesc p, u y D
como variables repetitivas.
7,10 En los sistemas de inyección y aspersión de combustible, el chorro de liquido
inyectado se romp€ formando pqueñas gotas dc combustiblc. El diámetro
de las gotas resultantes, d se supone que depcade de la densidad de üquido'
la viscosidad y la tensión superficial, aI igual que de la velocidad del chorro
V,y de su diámetro D. ¿Cuántos parámetros adimensionales se requieren pa-
324 ANALISTS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA

ra caracterizar este proceso? Determine estos parámetros utilizando p' D y


I/ como variables repetitivas.
7.ll Supóngase que la resistencia, R, que actúa sobre una placa plana sumergida
en fluido depende de la densidad y de la viscosidad del fluido, de la veloci-
dad, y del ancho y altura, á y ft, respectivamente, de la placa. Determine un
conjunto de coordenadas convenientes para ordenar los datos experimenta-
les.
7.12 La velocidad l/de una onda gravitacional en la superficie libre en aguas pro-
fundas, es una función de la longitud de onda, i, de la profundidad D, de la
densidad del agua y de la aceleración de la gravedad. Utilizando el aná,lisis di-
mensional determine la dependencia funcional de I/con respecto a las otras
variables. Selecciónense p, D y g como variables repetitivas. Exprésese I/en
su forma más simple posible.
7.13 La potencia ?,necesaia para mover una hélice depende de las siguientes va-
riables:

Iz = velocidad de la corriente libre

: : Í:tsii::::¿xffT:h hérice
¿r= viscosidad del fluido
p = densidad del fluido
c =.velocidad del sonido en el fluido
(a) ¿Cuántos parámetros adimensionales se necesitan para caracterizar es-
te caso?
(b) Obtenga estos parámetros adimensionales (no se utilice /l como una va-
riable repetitiva).

7,14 Las ondas capilares se forman en una superficie libre de un líquido como re-
sultado de Ia tensión superficial. Se caracterizan por tener longitudes de onila
cortas. La velocidad de una onda capilar depende de la tensión superficial, la
longitud de onda y la densidad del líquido. tltilizando el análisis dimen-
sional, exprese la velocidad de la onda como una función de estas va¡iables.
7.15 Una banda transportadora continua que se mueve verticalmente a través de
un baño de líquido viscoso, Íurastra consigo úna capa de líquido de espesor
á. El gasto volumétrico de la perdida de üquido, Q, se supone que depende
de y, p, g, h y V, donde Iz es la velocidad de la banda. Aplíquese el análisis di-
mensional para predecir la manera en que depende Q de las otras variables.
Utilícense p, y y h como variables repetitivas.
7.16 t a pérdida de potencia, .?. de una chumacera depende del diámetro, D y de
la holgura c de la chumacera, además de la velocidad angular, c.¡. La viscosi-
dad del fluido lubricante y la presión rnedia también resultan importantes.
Determine la forma funcional en que depende de estos parámetros.
7.11 El espesor de la capa límite, ii, que se forma sobre una placa plana y lisa su-
mergida en un flujo incompresible sin gradientes de presiór¡ depenCe de Ia
vetocidad de corriente libre U, de la densidad del fluido P' de la viscosidad
del fluido p y de la distancia desde el extremo anterior de la placa, x. Exprese
estas variables en forma adimensional.
ANALTSN DTMENSIONAL Y SEMEIANZA 325

7.1t Un disco gira cerca de una superficie flrja. El radio del disco es R y el espacio
entre el disco y la superficie se llena con un fluido dc viscosidad p' La distan-
cia entre el disco y la superficie es á y el disco gira con velocidad angular, ar.
Determine la relación funcional entre el momento torsor que actúa §obre cl
disco I, y las otras variables'
7.f9 Aproximadamente el 9090 de la re§istencia que experimcnta¡ los buques de
superficie, se debe al movimiento de las ondas gravitacionales. El paámetro
importante para estrls ondas es el número de Froude, de tal manera que las
pruebas a efectuarse en un modelo, este número debe resultar igual al cones-
pondiente valor en el prototipo. El 1090 restante de la resistencia que actua
sobre un buque se debe a las fuerzas viscoas, las cuales dependen del núnr-
ro de Reynolds. SupÓngase que cn una prueba cn un modelo de barco, el nrl-
mero de Froude es igual al correspondiente al prototipo. Determine la visco-
sidad cinemática necesaria para lograr la semejanza de Reynolds si las esca-
las de longitud son I : 10, I :50 y l: 100. ¿Existe algún liqüdo que permita ob-
tener las propiedades requeridas?
1.?O Un automóvil debe viajar a traves dd aire en condiciones estándar, a una ve-
locidad de 100 km/h. Para drterminar la distribución de presiones, se debe
probar en agua un modelo a escala t de longinrd del vehículo. Determine la ve-
locidad del agua que debe utiliea¡se. ¿Qué factores deben considerarse para
as€gurar la semejanza cinemática en e§ta prueba?
1.21 El desnivel capilar, Ah, de un liquido en un tubo circr¡lar, D, depende de la
tensión superñcial, o, y del peso específico, ), de fluido' Las variables signifi-
cativas que se obtuvieron de un análisis dimensional son

ñr:Añ , nr=*
El desnivel capilar pÍua un líquido á es 1.0 pulg en un tubo de 0.010 pulg de
diámetro. ¿Cuál será el desnivel capilar de un líquido I (teniendo la misma
tensión superficial pero una den§dad cuatro veces mayor que la de l)
en un
tubo de diárnetro 0.005 Pulg?
7.22 La fuerza de arrastre, F, que actúa sobre un bote se puede expresar mediante
el análisis dimensional como sigue:
F lpvL V''1\
"
i¡t*:'\ u 't4)
(a) Si se desean efectuar experimentos en un modelo para determinar d
arrastre del prototipo, ¿qué relaciones deben saGfacer el modelo y d
prototipo?
(b) Si el modelo se eonstruye a escala $ del prototipo y éste se ha de opc-
rar con l0 rnls, ¿a qué velocidad deberá probarse el modelo?
(c) Si el prototipo ha de operar en agua a 20oC, ¿cuál deberá ser la viscosi-
dad cinemática del Hqüdo utilizado en la prueba del modelo?

1.23 Un vehiculo aéreo debe operar a 7O mls en ai¡e bajo condiciones e§tándar.
un modelo a escala $Y se prueba en un ¡ünel de viento a la mis-
Se construye
ma temperatura del aire para determinar la fuerza de arrastre.
326 ANALISE DTMENSI1NAL Y SEMEJA¡,T7-A

(a) ¿Qué criterio debe utilizarse para obtener semejanza dinámica?


(b) si el modelo se prueba a ?fr m./s, ¿qué presión deberá utilizarse en er
túnel de üento?
(c) Si la fuerza de arrastre en el modelo es 250 N, ¿cuál será el arrastre en
el prototipo?
7.U El arrastre en un perfil aerodinámico con un ángulo de ataque cero es una
función de la densidad del flujo, la viscosidad, y la velocidad, además de un
parámetro de longitud. un modelo a escala
,f del perfil aerodinámico se pro-
bó en un túnel de viento con un número de Reynolds de 5.5 x lff, basándo-
se en la longitud de Ia cuerda del perfil. Las condiciones de prueba en el túnel
de viento fueron l5oc y l0 atm de presión absoluta. El prototipo tiene una
longitud de cuerda de 2 m y se debe hacer volar en condiciones estándar. De-
termine la velocidad a Ia cual debe operarse el modelo en el tunel de viento y
la correspondiente velocidad del prototipo.
7.25 La potencia alimentada, 9, a tn impulsor depende de la viscosidad, 6 de la
densidad, p, y dela velocidad, 4 del fluido y del diámetro , D, y lavelocidad
de rotaciÓn, ro, del impulsor. Se determinaron los siguientes parámetros adi-
mensionales

nr: po3Ps'
-!-. Ír. =PvD. ¡¡.
"2- "t- :3V
U
Las pruebas en un modelo a escala $- (operando con el mismo fluido in-
compresible a Ia misma temp€ratura que el prototipo) establecieron una po-
tencia de 100 W para la velocidad máxima.
(a) ¿se han tenido en cuenta todos los parámetros adimensionales? si no
es así, ¿cuántos parámetros deben esperarse?
(b) Determine la potencia máxima necesaria en el prototipo.
7.?Á se cree que la potencia alimentada a una bomba de flujo axial depende del
gasto volumétrico, de la carga., de la velocidad y del diámetro de la bomba"
así como de la densidad del fluido, es decir,

e: f(Q, H, N, D, p)

donde a= gasto volumétrico


H= carga ( - energía por unidad de masa)
velocidad angular
D= diámetro
p= densidad

se requiere una bomba de flujo arial para proseer 25 pies3,/s de agua con una
carga de 150 pies lbflslug. El üámetro del rotor es I pie y se debe operar a
500 rpm. El prototipo se debe moderar en un pequeño aparato de pruebas
que tiene 3 c¿ballos de potencia disponible operando a 1 0o rpm. calcule la
carga, el gasto volumétrico y el diámetro del modelo para que el funciona-
miento resulte semejante entre el prototipo y el modelo.
ANALIS6 DIMENSIONAL Y SEMEIANZA 321

7.27 La fuerza de arrastre, ]ql, que experimenta un submarino que se mueve muy
por debajo de la superficie libre del agua, es una funciÓn de la densidad' p' de
ia üscosidad, p, de la velocidad, V, y de la márima área de la sección trans-
versal, á. Se ha sugerido que el análisis dimensional permitirá obtener los si-
guientes resultados:

e lpvA\
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(a) ¿Es correcto ei número de parámetros adimensionales
anterior? ¿Por
qué o Por qué no?
(b) ¿Son estos parámetros dimensionalmente correctos? Si
no es asi,
corregirlos.
(c) se ha construido un modelo del submarino de tal manera que todas las
longitudes sean $ de las correspondientes longitudes en el prototipo'
EI modelo se debe probar en agua de mar; dichas pruebas, deben utili-
z.afse parapredecir el arrastre que actua sobre el prototipo cuando éste
viaja a velocidad de 15 nudos.
(l) ¿Con qué velocidad deberá probarse el modelo?
(2) Si se puede alcanzar esta velocidad, ¿cuál será la rdaciÓn entre la
fuerzadearri§tredelmodeloylacorrespondientefuerzaenel
prototiPo?
1.8 Para ciertos intervalos de velocidad baja, se desprenden vórtices en la parte
posterior de cualquier cilindro de forma obtusa que s€ coloque ransversal-
mente al flujo. Los vórtices se desprenden alternativamente de la parte sup€-
rior e inferior del cilindro, como se muestra en la figura 1-2, dando lugar a
una fuerza alternante, perpendicular a la velocidad de la corriente libre. La
frecuencia/con que se desprenden los vórtices, se piensa que depende de p,
V'dYt''
(a) Utitrizando el análisis dimensional desarrolle una relación funcional
para
"f.
(b) En dos cilindros colocados en aire estándar con una relación de
diámetro de 2, se presenta este desprendimiento de vÓrtices. Determine
la razón entre las velocidades y la razÓn entre las frecuencias de
desprendimiento de los vÓrtices que cofresponde a la semejanza diná-
mica.

v' ---r //V6.|.ices


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Fig.7.2

1.2g Un modelo de una hélice con diámetro de 2 pies, se prueba en un túnel de


üento. El aire ltega a la hélice con 150 pievs, cuaado esta gira a 2 000 rpm.
El empuje y el momento torsor medido bajo estas condiciones son 25 lbf y l5
pies lbf, respectivamente. un prototipo, que es l0 veces mayor que el mode-
io, debe funcionar con una velocidad de aire de,l00 pies/s en un punto diná-
328 ANALISIS DIbtEN SIüNAL f §t,t ¡n EJANZA

micamente semejante al correspondicnte punti.r cn cl l¡rortclo, ('ulcul* Lr vslu.


cid¡d, el empuje y el momento tle torsión quc Ectüur¡ sol¡rc la lrtlna ¡rrotuti.
po bajo estas condicioncs, despreciando el efcetu dq lu vixor'ir.lurl ¡r*lu tr"
nicndo €n cuenta la densidu¡I.
7.30 Las variables independientes sn una turbornáquirra sou el ellúrrn trr il¡ I ir¡i
pulsor D, la velocidad angul¡u, rrl, y la viscosidud y la drrrairlsrl rle I llr¡trhr.
Las variables dependicntes son cl ganto volutuélrlctr, Q, lu tur¡,r ll (-
energfa por uniüd de masa), y la potencia atinre r¡luclu. Utilir"i¡¡rrhr rr, y /) e rr
mo variablcs repetitivas efectúcse un análisis di¡nensionul.
(a) Detcrmine los paránretros adimensionales quc ca¡actr¡irnn eslo
probleme.
(b) ¿Bajo qué condicionts resultarán lernejuntcs los llujos cl¡ *Lrr lrrÁ.
tluinas diferentes?
(c) Determine Ia velocidad de operación dc la ru{rquirra 2 ¡r*r,r ll ruirrrru
flujo que la máquina I ú DrlD, = 2 y si los tfmlos viscr¡ro¡ r{¡ sir¡r lut.
portÍ¡ntes. ¿Cuál será la razón de cargas (allurls piczortrftrtru¡) hujir
eutas condiciones?
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