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Conceptos básicos de la

teoría de circuitos

Mag. Hilmar Hinojosa Lazo


Introducción
 Un circuito eléctrico es una interconexión
de elementos eléctricos

 El circuito de la figura está formado por:


 Batería: suministra energía eléctrica
 Bombillas: transforman la energía
eléctrica en luz y calor
 Cables: conectan los elementos entre sí

 Para estudiar un circuito real es necesario


aproximarlo por un modelo matemático
más sencillo.

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Magnitud física
 La Oficina Internacional de Pesas y Medidas define la
magnitud física como un atributo de un fenómeno,
cuerpo o sustancia que puede ser distinguido
cualitativamente y determinado cuantitativamente.

 Magnitudes escalares: Se determinan completamente


con solo valor escalar
 Ejemplo: masa, temperatura, carga eléctrica, etc.

 Magnitudes vectoriales: Se determinan


completamente con 2 valores: Módulo y Dirección
 Ejemplo: Fuerza , velocidad, campo eléctrico, etc.

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Unidades fundamentales del Sistema
Internacional

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Prefijos del Sistema Internacional

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Conductores y aislantes

 Conductores
 Son materiales en los cuales parte de los electrones
son capaces de moverse libremente.
 Ejemplo: metales

 Aislantes
 Son materiales en los cuales todos los electrones
están ligados a los átomos y no pueden moverse
libremente.
 Ejemplo: madera, plástico, vidrio, etc.

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Definición de corriente eléctrica
 La intensidad de corriente eléctrica, o simplemente
corriente eléctrica, se define como la cantidad de carga
eléctrica que atraviesa una superficie por unidad de
tiempo
 Su unidad es el Amperio (A)

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Dirección de la corriente

 Por convenio, se considera que la dirección de i es la


correspondiente al flujo de cargas positivas.

 Los electrones se mueven en dirección opuesta a la


dirección de la corriente.

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Tipos de corriente
 Corriente continua o corriente directa (dc): no varía
con el tiempo.

 Corriente de alterna (ac): varía sinusoidalmente con


el tiempo.

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Tensión

 Para mover un electrón es necesario aportar energía


(realizar trabajo)

 Esta energía la dan las fuentes o generadores del circuito

 La tensión (o diferencia de potencial) entre dos puntos A


y B de un circuito es la energía necesaria para mover
una carga de valor unidad desde A hasta B”

 La unidad de tensión es el Voltio (V).

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Tensión entre los terminales de un
elemento

 Los signos + y – indican la polaridad de la tensión

 El punto A está a un potencial VAB voltios mayor que el


punto B

 Se dice que hay una caída de tensión de VAB voltios de


A hasta B

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Tensión entre los terminales de un
elemento
 Las siguientes figuras son equivalentes:

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Tipos de tensión
 Tensión continua: no varía con el tiempo.

 Tensión alterna: varía sinusoidalmente con el tiempo

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Potencia

 La potencia P es la cantidad de energía (absorbida o


suministrada) por unidad de tiempo.

 La potencia absorbida o suministrada por un elemento es


el producto de la tensión entre los extremos del
elemento por la corriente que pasa a través de él.

P=IxV

 La unidad de potencia es el Watt ( W )

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Elementos activos y pasivos

 Un elemento es pasivo si siempre (en cualquier instante


de tiempo) absorbe energía del resto del circuito

 Ejemplos: resistencias, condensadores y bobinas

 Un elemento es activo si es capaz de suministrar


energía al resto del circuito en algún instante de tiempo

 Ejemplos: baterías y generadores

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Característica i-v de un elemento
 La característica i-v de un elemento es la relación entre
la corriente que lo atraviesa y la tensión entre sus
terminales

 Cada tipo de elemento tiene una propia

 En general, es una relación no lineal

 Se expresa en forma de ecuación o de gráfica

 Determina el comportamiento de un elemento dentro de


un circuito

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Resistividad y conductividad

 La resistividad ρ de un material es la capacidad para


oponerse al desplazamiento de carga a través de él

 Los buenos aislantes tienen resistividades altas, mientras


que los buenos conductores las tienen bajas

 El inverso de la resistividad se denomina conductividad σ

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Tabla de resistividades

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Ley de Ohm y definición de resistencia
 En 1827 el físico alemán Georg S. Ohm determinó
experimentalmente que la tensión entre los terminales de
un cuerpo resistivo es proporcional a la corriente que lo
atraviesa.
 Matemáticamente: V = I x R
 La constante de proporcionalidad R se denomina
resistencia
 La unidad de medida de la resistencia es el ohmio (Ω)

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Ley de Ohm y definición de resistencia
 El inverso de la resistencia se denomina conductancia G
G=1/R
 La unidad de medida de la conductancia es Siemen (S),
también se usa mho

 Casos límite:

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Potencia en una resistencia
 La resistencia es un elemento pasivo, siempre absorbe
(disipa) energía.

 En una resistencia la energía eléctrica se transforma en


calor.

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Fuente de tensión
 Las fuentes son elementos activos que, generalmente,
suministran energía al circuito al que están conectadas
 Una fuente de tensión ideal es un elemento que
proporciona entre sus terminales una tensión prefijada.
 La corriente que lo atraviesa depende del resto del
circuito.
 Símbolos:

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Fuente de corriente

 Una fuente de corriente ideal es un elemento que


proporciona una corriente prefijada.

 La tensión entre sus terminales depende del resto del


circuito.

 Símbolo:

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Definición de Nudo y Malla
 Nudo: punto de conexión entre dos o más elementos de
circuito
 Malla: cualquier trayectoria cerrada de un circuito
 Ejemplo:

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Leyes de Kirchhoff
 Las leyes de Kirchhoff fueron introducidas en 1847 por el
físico alemán Gustav R. Kirchhoff
 Ley de Kirchhoff de las corrientes (LCK): “La suma
algebraica de las corrientes que entran (o salen) de un
nudo es cero” o dicho de otra manera: “La suma de las
corrientes que entran en un nudo es igual a la suma de
las corrientes que salen de él”.
 Matemáticamente:

 donde N es el número de corrientes que entran/salen del


nudo e in es la n-ésima corriente

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Leyes de Kirchhoff
 Ejercicio: Aplicar la ley de Kirchhoff de las corrientes al
siguiente circuito:

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Leyes de Kirchhoff
 Ley de Kirchhoff de las tensiones (LVK): “La suma
algebraica de las tensiones a lo largo de una trayectoria
cerrada es cero” o dicho de otra forma: “En un lazo, la
suma de subidas de tensión es igual a la suma de
caídas”
 Matemáticamente:

 donde M es el número de tensiones a lo largo de la malla


y vm es la m-ésima tensión

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Leyes de Kirchhoff
 Ejercicio: Aplicar la ley de Kirchhoff de las tensiones al
siguiente circuito:

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Análisis de circuitos
 El objetivo general del análisis de circuitos es determinar
las tensiones y corrientes asociadas a cada elemento de
un circuito
 Para ello es necesario resolver un conjunto de
ecuaciones simultáneas que se obtienen aplicando de
forma combinada las leyes de Kirchhoff y las relaciones
i-v de los elementos del circuito
 Las relaciones i-v gobiernan el comportamiento de cada
elemento con independencia de en qué circuito esté
conectado
 Las leyes de Kirchhoff son condiciones impuestas a las
conexiones, independientes de los elementos concretos
presentes en el circuito

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Conexión serie
 Dos elementos están conectados en serie cuando
comparten un nudo común al que no hay conectado
ningún otro elemento.
 En consecuencia, por dos elementos conectados en serie
pasa la misma corriente.
 Gráficamente:

 Esta idea se puede extender al caso de más de dos


elementos:

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Conexión en paralelo
 Dos elementos están conectados en paralelo cuando
están conectados entre el mismo par de nudos.
 En consecuencia, dos elementos conectados en paralelo
tienen la misma tensión entre sus terminales.
 Gráficamente:

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Asociación de resistencias en serie

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Asociación de resistencias en paralelo

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Divisor de tensión
 En un divisor de tensión la tensión de la fuente se divide
entre sus resistencias de forma proporcional a la
resistencia de cada una.

 Matemáticamente:

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Divisor de corriente
 En un divisor de corriente la corriente total se divide
entre sus resistencias de forma inversamente
proporcional a la resistencia de cada una.

 Matemáticamente:

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Métodos de solución de
circuitos

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Definición de Nudo
 Punto de conexión entre 2 o más elementos de circuito

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Nudo de tierra
 Hasta ahora nos hemos referido a la tensión (o
potencial) en términos de “diferencia de potencial entre
2 nudos” que generalmente, se corresponden con los
terminales de un elemento.

 Se puede elegir un nudo del circuito como nudo de


referencia (nudo de tierra) y asignarle un valor de
tensión conocido (típicamente 0V).
 El nudo de tierra suele identificarse con alguno de los
siguientes símbolos:

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Tensión de nudo
 Llamamos tensión de nudo al valor de la tensión en un
nudo de un circuito. Dicho valor está referido a la tensión
en el nudo de tierra.
 Una vez conocidas las tensiones en todos los nudos de
un circuito, resulta inmediato obtener las caídas/subidas
de tensión en cada elemento del circuito.

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Tensión de nudo
 Ejemplo

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Método de análisis de nudos

 El análisis de nudos (ó método de las tensiones de nudo)


es un método general y sistemático para el análisis de
circuitos

 Este método usa tensiones de nudo (en vez de tensiones


de elemento) como variables de circuito

 El método se basa en la aplicación combinada de:


 La ley de las corrientes de Kirchhoff
 La ley de Ohm

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Análisis de nudos para circuitos sin
fuentes de tensión

 Dado un circuito de N nudos sin fuentes de tensión, el


análisis de nudos consta de los siguientes pasos:
 Elegir un nudo de referencia y asignar tensiones v1,
v2,…,vN-1 a los restantes N-1 nudos
 Aplicar la LCK a cada nudo, salvo al de referencia,
obteniéndose N-1 ecuaciones
 Utilizar la relación i-v de cada resistencia para escribir
las corrientes de rama en función de las tensiones de
nudo
 Calcular las N-1 tensiones de nudo resolviendo las N-1
ecuaciones obtenidas

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Análisis de nudos para circuitos con
fuentes de tensión

 CASO 1: Si la fuente de tensión está conectada entre el


nudo de referencia y otro nudo cualquiera, se fija la
tensión de este último igual a la tensión de la fuente.

 La tensión de nudo v1 deja de ser una incógnita


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Análisis de nudos para circuitos con
fuentes de tensión
 CASO 2: Si la fuente de tensión está conectada entre
dos nudos, no siendo ninguno de ellos de referencia:
 Se introduce la corriente que atraviesa la fuente (ix)
como variable adicional.
 Se añade una ecuación que relaciona la tensión de la
fuente con las dos tensiones nodales ( v1-v2 = VS)

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Diferencia entre lazo y malla

 Lazo: Camino cerrado, es decir, camino que empieza y


termina en el mismo nudo sin pasar más de una vez por
cada uno de los nudos intermedios

 Malla: Lazo que no contiene ningún elemento en su


interior

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Corriente de rama

 Las corrientes de rama son corrientes que fluyen entre


dos nudos y que normalmente se asocian con un
elemento concreto.

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Corriente de malla

 Es la corriente que recorre una determinada malla. Por


tanto, es una corriente cerrada.
 La asignación de sentido de giro a las corrientes de malla
es arbitrario.

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Relación entre corrientes de malla y
corrientes de rama
 Para un circuito dado, la relación entre las corrientes de
rama y las corrientes de malla puede determinarse por
simple inspección.

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Relación entre corrientes de malla y
corrientes de rama

 Ejemplo

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Análisis de mallas para circuitos SIN
fuentes de corriente

 Dado un circuito de N mallas sin fuentes de corriente, el


análisis de mallas consta de los siguientes pasos:

 Asignar las corrientes de malla i1, i2,…,iN a las N


mallas
 Aplicar la LVK a cada una de las mallas
 Utilizar la relación i-v de cada elemento para escribir
las tensiones de elemento en función de las
corrientes de malla
 Calcular las N corrientes de malla resolviendo las N
ecuaciones obtenidas

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Análisis de mallas para circuitos CON
fuentes de corriente
 CASO 1: Si la fuente de corriente está en una rama que
pertenece a una única malla, se fija la corriente de dicha
malla igual a la corriente de la fuente.
 La corriente de malla i1 deja de ser una incógnita

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Análisis de mallas para circuitos CON
fuentes de corriente
 CASO 2: Si la fuente de corriente está en una rama que
pertenece a dos mallas:
 Se introduce la tensión a través de la fuente (Vx)
como variable adicional
 Se añade una ecuación que relaciona la corriente de la
fuente con las dos corrientes de malla ( i1-i2 = IS )

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Teoremas de la teoría de
circuitos

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Superposición
 Un circuito lineal es aquél que sólo tiene elementos
lineales y fuentes.
 Un elemento lineal es aquél cuya relación i-v es lineal:
v = a i, siendo a una cosntante.
 Los circuitos lineales verifican el principio de superposición
 El principio de superposición establece que la tensión
entre los extremos (o corriente a través) de un elemento
de un circuito lineal es la suma algebraica de las tensiones
(o corrientes) a través de ese elemento debidas a cada
una de las fuentes independientes cuando actúa sola.
 El principio de superposición ayuda a analizar un circuito
lineal con más de una fuente independiente mediante el
cálculo de la contribución de cada fuente independiente
por separado. Mag. Hilmar Hinojosa Lazo
Superposición

 La aplicación del principio de superposición tiene los


siguientes pasos:

 Apagar todas las fuentes independientes excepto una.


 Encontrar la salida (tensión o corriente) debido a la
fuente activa.
 Repetir el paso anterior para cada una de las fuentes
independientes presentes en el circuito.
 La contribución total vendrá dada por la suma
algebraica de las contribuciones de cada una de las
fuentes independientes.

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Superposición

 Apagar una fuente independiente de tensión implica


reemplazarla por una fuente de tensión de 0V
(cortocircuito)

 Apagar una fuente independiente de corriente implica


reemplazarla por una fuente de corriente de 0A (circuito
abierto)

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Superposición

 Ejercicio
Calcular v en el circuito de la figura, aplicando el principio
de superposición. Ra = 8 Ω, Rb = 4 Ω, Vs = 6 V, Is = 3 A

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Transformación de fuentes
 La transformación de fuentes se usa para simplificar
circuitos
 Una transformación de fuentes es el proceso de sustituir
una fuente de tensión Vs en serie con una resistencia R
por una fuente de corriente Is en paralelo con una
resistencia R, o viceversa.

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Transformación de fuentes

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Transformación de fuentes
 Ejercicio
Calcular Vo en el circuito de la figura. Para ello, reducir el
circuito a un divisor de corriente aplicando transformación
de fuentes

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Teorema de Thevenin
 El teorema de Thevenin establece que un circuito lineal de
dos terminales puede sustituirse por un circuito
equivalente formado por una fuente de tensión VTh en
serie con una resistencia RTh.

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Teorema de Thevenin

 Cálculo de la tensión equivalente de Thevenin:

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Teorema de Thevenin
 Cálculo de la resistencia equivalente de Thevenin, RTh:
 Se ponen a cero las fuentes.
 Poner las fuentes a cero significa:
 Cortocircuitar las fuentes de tensión
 Dejar en circuito abierto las fuentes de corriente

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Teorema de Thevenin

 Ejercicio
Calcular el equivalente Thevenin del circuito de la figura

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Condensadores y Bobinas

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Condensadores

 Un condensador es un elemento pasivo


capaz de almacenar energía eléctrica.
 Esta formado por dos conductores
(armaduras) separados por un material
aislante (dieléctrico).
 En su configuración más sencilla las
armaduras están constituidas por una
pareja de placas metálicas mutuamente
paralelas.
 En muchas aplicaciones prácticas las placas
son de aluminio, mientras que el dieléctrico
puede ser aire, cerámica, papel, mica, etc.

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Condensador descargado

 Un condensador descargado es
aquél cuyas placas no tienen carga
neta (son neutras).

 La tensión entre las placas de un


condensador descargado es nula.

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Proceso de carga de un condensador
 La forma más sencilla de cargar un
condensador es conectándolo a una
batería
 Durante el proceso de carga:
1. Se crea una corriente en el
circuito i (t)
2. Electrones de una placa pasan a
la otra
3. Aparece un campo eléctrico en el
condensador
4. Se establece una tensión entre
las placas v (t)

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Proceso de carga de un condensador

 El proceso de carga no es instantáneo


 Termina cuando:
 La corriente se va a cero
 La tensión se iguala a la de la fuente

 Una vez concluido el proceso de carga y


retirada la batería:
 Ambas placas tienen la misma carga,
pero de signo contrario
 La tensión entre las placas es igual a la
tensión de la batería

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Capacidad de un condensador

 La capacidad es la relación entre la carga en la placa


positiva, q >0, y la tensión entre las dos placas v >0”

 Unidades de la capacidad: El faradio (F)

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Capacidad de un condensador

 La capacidad de un condensador es un valor positivo que


no depende de la carga ni de la tensión aplicada, sólo
depende de la geometría y de los materiales
 Capacidad de un condensador plano-paralelo:

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Relación i-v para un condensador

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Asociación de condensadores

 Asociación de condensadores en paralelo

 Asociación de condensadores en serie

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Asociación de condensadores

 Ejemplo: Calcular la capacidad equivalente vista desde


los terminales A-B del circuito de la figura.

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Bobinas

 Una bobina es un elemento pasivo capaz de almacenar


energía magnética.
 La configuración más sencilla de bobina es el solenoide
recto. Consiste en un arrollamiento de cable en forma de
espiral. En interior (núcleo) puede estar relleno de algún
material magnético.

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Bobinas
 Cuando circula corriente eléctrica por una bobina se
produce un campo magnético.

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Relación v-i para una bobina

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Inductancia de una bobina recta

 La inductancia de una bobina lineal es un valor positivo


que no depende de la tensión ni de la corriente, sólo
depende de la geometría y de los materiales.

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Asociación de bobinas

 Asociación de bobinas es serie

 Asociación de bobinas es paralelo

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Asociación de bobinas

 Ejemplo: Calcular la autoinducción equivalente vista


desde los terminales A-B.

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Fuentes sinusoidales y
fasores

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Fuentes sinusoidales

 Una señal sinusoidal es aquella que se expresa


matemáticamente mediante una función seno o coseno
 Las fuentes de tensión/corriente sinusoidales también se
denominan fuentes de tensión/corriente alterna
 Los circuitos excitados por fuentes sinusoidales se
denominan circuitos de corriente alterna (circuitos de
AC)
 En el mundo de la electrónica y las telecomunicaciones
las señales sinusoidales son muy importantes, ya que
son señales fáciles de generar y transmitir

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Fuentes senoidales

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Fuentes sinusoidales

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Fuentes sinusoidales

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Fuentes sinusoidales

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Fuentes sinusoidales

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Fuentes sinusoidales

 Ejemplo: Determinar la amplitud, fase inicial, periodo y


frecuencia de la sinusoide v(t) =12cos( 50t + 10º )

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Fasores

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Fasores

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Fasores

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Relaciones fasoriales para una
resistencia

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Relaciones fasoriales para una
resistencia

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Relaciones fasoriales para una bobina

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Relaciones fasoriales para una bobina

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Relaciones fasoriales para un
condensador

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Relaciones fasoriales para un
condensador

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Impedancia

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Impedancia

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Admitancia

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Asociación de impedancias en serie

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Asociación de impedancias en paralelo

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Asociación de impedancias

 Ejemplo: Calcular la impedancia de entrada del circuito


de la figura suponiendo que funciona a w = 50 rad/s

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