Prueba de Influencia de Rotor

PRUEBA DE INFLUENCIA DE ROTOR

La prueba de Influencia de Rotor (RIC) es una representación gráfica de la relación entre el rotor
y el estator. El magnetismo residual que existe en el rotor afecta la inductancia fase-a-fase
mientras es rotado por una fase de polo. El usuario posiciona el rotor entre cada medida de
inductancia fase-a-fase. La gráfica que resulta por estos cambios en inductancia puede ser
utilizada para evaluar las Zonas de Falla del rotor, estator, y entrehierro.

Figura 1: Página de Resultados de RIC

Utilizando los datos de velocidad de placa (RPM) MCEGold determina el incremento necesario
para la prueba de dicho motor.
Nota: Determine # de polos: N = (F)(120)/P F = Frecuencia
F = (N)(P)/120 N = Velocidad de Placa
P = (120)(F)/N P = Polos
El número de polos del motor determina el total de grados a mover el rotor, y lo divide en
incrementos iguales que acumulen un total de 18 posiciones que cubran un polo. Por ejemplo,
un motor de 2 polos, requiere ser rotado en incrementos de 10 grados para un total de 180
grados. Un motor de 4 polos requiere ser rotado en incrementos de 5 grados para un total de 90
grados.

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Figura 2: Página de Prueba RIC

La página de prueba (Figura 2) le avisa al usuario durante la prueba cuando debe rotar el rotor y
a que incremento. Además exhibe lo siguiente durante la prueba:
 Datos de cada posición del rotor
 Grafica RIC
 Grafica de Desequilibrio Inductivo
Durante la prueba RIC, el rotor es colocado en su incremento para cada medida de inductancia.
Si se descubre que la posición fue incorrecta, el usuario puede regresar a la misma posición y
tomar las medidas nuevamente. Esto se logra seleccionando la fila de grados deseada y
regresando el rotor a la posición deseada. Luego se realiza la prueba nuevamente.
Antes de comenzar una Prueba RIC, el usuario puede cambiar el incremento de las posiciones
del rotor. MCEGold recomienda el numero máximo de grados que el rotor puede ser
posicionado sin causar resultados desconfiables. En muchos casos es más fácil utilizar un
incremento más pequeño. Por ejemplo, en un indicador de aguja es más fácil ver incrementos de
3 grados en ves del incremento de 3.3 grados recomendado para un motor de seis polos. En este
caso, el usuario puede seleccionar el incremento más pequeño y MCEGold ajustará los
incrementos añadiendo dos medidas adicionales para el polo.

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Figura 3: Página de Historia de RIC

La Historia de Pruebas RIC que aparece en la Figura 3 contiene la siguiente información:

 Hora/fecha de cada prueba
 Ubicación de prueba
 Usuario
 Numero total de pruebas
 Datos de Placa
 Código de Condición
 Alarma de Rotor de Baja Influencia
 Alarma de Excentricidad

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Figura 4: Pagina de Resultados RIC

La pagina que aparece en la Figura 4 contiene lo siguiente:

 Graficas X/Y y Polar de RIC
 Standard Deviation
 Deviation Factor
 Promedio de Inductancia
El análisis de la Prueba RIC se realiza evaluando la gráfica de inductancia fase-a-fase
 Onda Sinusoidal Si/No
 Características – Rotor
 Alineación – Excentricidad
 Mínimo y Máximo
 Pico a Pico – Excentricidad y Estator
La onda tiene forma sinusoidal?
Evalúe la influencia que el magnetismo residual tiene en las medidas de inductancia fase-a-fase
mientras el rotor es posicionado. ¿Es el magnetismo residual suficientemente fuerte como para
producir una onda de forma sinusoidal? Ese tipo de rotor se conoce como un Rotor con
Influencia. Cuando un rotor tiene poco magnetismo residual, los valores de inductancia cambian
muy poco mientras se posiciona el rotor y produce una grafica RIC de tres lineas rectas. Ese tipo
de motor se conoce como un Rotor de Baja Influencia.

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Rotor Con Influencia: Rotor de Baja Influencia:

Rotores de aluminio fundido Rotor de alta calidad
Rotor con defectos Barras de cobre
Barras rotas o averiadas Sin defectos (inicialmente)
Porosidad
Nota: Si un rotor demuestra una gráfica sinusoidal no quiere decir que existan problemas. El
usuario debe evaluar las características de dicha gráfica, las cuales serán discutidas más adelante
en este capítulo.

Figura 5: Ejemplos de Rotores de Aluminio y Cobre

La figura 5 demuestra diferentes fotos de rotores de motores AC. Un rotor de aluminio fundido
se ve en la esquina superior izquierda. Bajo ese hay un anillo que ha sido cortado de un rotor de
jaula de ardilla para demostrar la porosidad que puede formarse durante el proceso de fundido.
Los ejemplos a mano derecha son de rotores fabricados de barras de aleación de cobre. EL rotor
en la esquina inferior derecha demuestra una barra que al romperse se salió de la ranura y hizo
contacto con el estator, causando unos danos muy severos.

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Figura 6: Datos de un Rotor de Baja Influencia

La gráfica en la Figura 6 demuestra un Rotor de Baja Influencia. Note que el software alerta al
usuario de esta posibilidad. Es común que rotores fabricados de barras de cobre produzcan estos
resultados. Un rotor de baja influencia es evidencia de un rotor en buenas condiciones sin
conexiones de alta resistencia entre las barras y los anillos.
Mientras el rotor desarrolla problemas de barras, el promedio inductivo aumentara con el tiempo.
Los valores de desequilibrio inductivo también aumentaran. Cuando se notan estas tendencias en
la Prueba Estándar se debe realizar una Prueba RIC para identificar la Zona de Falla responsable.
El caso de estudio a continuación demuestra estos cambios en un motor que comenzó con un
Rotor de Baja Influencia. El rotor desarrolló fallas en la soldadura entre las barras y el anillo.

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Caso De Estudio

Nota: Este RIC tiene un

desequilibrio inductivo de
0.15% - 0.19%

Figura 7: Prueba Inicial en 04/01/2000, Promedio Inductivo 4.464 mH

Nota: Evalúe los valores de inductancia

Figura 8: Historia de Prueba Estándar

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Figura 9: Prueba RIC 8/21/2002, Promedio Inductivo 4.564 mH

Figura 10: Prueba Final 09/23/2002, Promedio Inductivo 4.854 mH

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Figura 11: Gráfica de Promedio Inductivo

Mientras el rotor desarrolló fallas, el promedio inductivo del circuito aumentó. En cualquier
momento que se observe un cambio constante en el promedio inductivo, se deben hacer pruebas
adicionales para determinar la causa del cambio. En este caso de estudio, la tendencia de
aumento del promedio inductivo fue debido a las fallas desarrolladas en el rotor durante dos años
de operación.

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Características
Daños al rotor resultan en distorsiones en el campo magnético residual. Al evaluar la gráfica de
RIC se deben buscar distorsiones repetidas en cada una de las ondas individuales de inductancia
fase-a-fase. Distorsiones causadas por daños al rotor aparecen en la misma área en cada una de
las tres ondas de inductancia. Distorsiones repetidas indican daños al rotor. Note las mismas
distorsiones repetidas en las tres fases en la grafica que aparece en la Figura 12.

Figura 12: Ejemplo de Resultados de RIC Indicando Daños al Rotor

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Alineación
Para determinar si el motor tiene problemas de excentricidad en el entrehierro se debe analizar la
alineación de las ondas en la gráfica. Una desalineación en dichas ondas podría indicar
excentricidad entre el rotor y el estator. Al evaluar una gráfica que cubre dos o más polos se
puede observar que excentricidad causa que las ondas individuales tienen valores variantes de
inductancia pico a pico de un polo al siguiente. Note como la variación de la inductancia pico-a-
pico y la desalineación en la gráfica RIC en la Figura 13 corroborando la existencia de
excentricidad. Posibles causas de excentricidad pueden ser pata coja, desalineación o
rodamientos dañados.

Figura 13: Ejemplo de Resultados de RIC Indicando Excentricidad

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Inductancia Pico-a-Pico
Cortos de espiras o entre fases causa una separación en la gráfica de la prueba RIC. Esta
separación resulta en patrones de “uno-alto/dos-bajos” o “dos-altos/uno-bajo”. Este patrón
depende de la conexión del motor, estrella o delta.
Note la diferencia en la gráfica luego de insertar un corto de espira-a-espira en el estator.

Figura 14: Estator Sin Fallas

Figura 15: Estator Con Corto de Espira-a-Espira

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Factores que Influencian los Resultados

 Rodamientos de Babbit
 Estator devanado o concéntrico
 Influencias externas al motor que disturben el campo magnético
Rodamientos de Babbit:
Este tipo de rodamiento puede causar una indicación de excentricidad en la gráfica. Estos
rodamientos normalmente rotan en una capa fina de aceite la cual no está presente durante una
prueba estática. Esto se debe tomar en cuenta al analizar la gráfica de un motor que utiliza
dichos rodamientos.

Figura 16: Motor Devanado Excéntrico

Motor Devanado Excéntrico

En este tipo de motor, las bobinas de cada fase se encuentran configuradas uniformemente, de
manera que cada fase está a la misma distancia del centro del motor. La Figura 16 es una foto de
un motor excéntrico.

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Figura 17: Motor Devanado Concéntrico

Motor Devanado Concéntrico

En este tipo de motor las bobinas no están configuradas uniformemente. Cada fase consiste de
un grupo de bobinas colocado a la misma profundidad en las ranuras del estator. La próxima
fase es colocada encima de la anterior aunque no se encuentra en las mismas ranuras. El
resultado es que cada fase se encuentra a una distancia diferente del centro del motor. Debido a
esto, el campo magnético residual del rotor tendrá un efecto diferente en los valores de
inductancia de cada una de las tres fases. La Figura 17 es una foto de un motor concéntrico.
La imagen en la Figura 18 demuestra más fácilmente
como cada grupo de bobinas que forman las fases se
encuentra a diferentes profundidades en el estator.

Figura 18: Esquema de Motor Concéntrico

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Figura 19: Motor Concéntrico, Un Polo

Los resultados en la Figura 19 son similares a los resultados de excentricidad. Si se continúa la

prueba RIC para cubrir mas polos, como en la Figura 20, se vuelve obvio que los resultados
indican un motor concéntrico.

Figura 20: Motor Concéntrico, Dos Polos

Cada una de las fases tiene valores máximos y mínimos constantes. Los valores no cambian de
un polo al siguiente durante la prueba RIC. Esos resultados verifican que no existe excentricidad
en el motor.

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Influencias Externas que Afectan el Magnetismo Residual

Factores que pueden afectar el magnetismo residual de un rotor, tal y como una prueba Hi-Pot,
afecta los resultados de la Prueba RIC. El siguiente caso de estudio ilustra como los resultados
de una prueba RIC fueron afectados por un factor externo.

Figura 21: Motor de 30hp con Sospechas de Problemas Eléctricos

Debido a una falla mecánica, el motor fue apagado por algunos días. Durante ese tiempo se
realizó una prueba RIC para verificar la condición eléctrica del motor. Sin alguna vez haber
visto los resultados en la Figura 21, el usuario pidió asistencia a determinar el problema del
motor. Parecía que algo había dañado el magnetismo residual del motor. Se le recomendó que el
motor fuera puesto en operación por un corto periodo y luego se realizara la prueba otra vez.
El motor corrió por 30 minutos sin carga y luego se realizo otra prueba RIC. Los resultados se
ven en la Figura 22.

Figura 22: Motor de 30hp con Sospechas de Problemas Eléctricos

¿Qué pasó? Mas adelante fue descubierto que las reparaciones mecánicas requirieron soldaduras
en la vecindad del motor. Los cables fueron puestos encima del motor, pero habían sido
removidas antes de tomar la prueba. Las altas corrientes continuas del proceso de soldadura
afectaron el magnetismo residual del rotor.

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Revisión & Notas:

¿Qué es la Prueba De Influencia De Rotor?

¿Cómo se determina la posición del rotor?

¿Qué es un Rotor de Baja Influencia?

Si un rotor tiene influencia, ¿quiere decir que está dañado?

¿Cómo se analiza la gráfica de RIC?

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